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ACTIVIDAD CENTRAL
Unidad 1. Flip-Flops RS

Nombre de la actividad: Control de mecanizado (Corte y perforacin) con Flip-Flop
RS


Figura1. Escenario de actividad sistema de control de mecanizado (corte y perforacin)

Objetivo
a. Identificar el funcionamiento y de un circuito electrnico secuencial Flip-
Flop tipo RS
b. Identificar y analizar los diagramas de tiempo y circuitos combinacionales de
los circuitos secuenciales.
c. Realizar aplicaciones con flip-flop



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Situacin
La planta de fabricacin de equipamiento deportivo cuenta entre sus procesos de
mecanizado con el proceso de corte y taladrado para la fabricacin de
mancuernas. En este proceso una barra cilndrica de aluminio debe ser taladrada y
cortada teniendo en cuenta especificaciones de longitud de corte y profundidad de
taladrado, las cuales son aseguradas por sensores de posicin. Se debe implementar
un circuito electrnico de control basado en Flip-Flops RS que permita ejecutar el
proceso correctamente.

Descripcin del Proceso

Proceso corte y taladrado
Convenciones proceso


1. Pulsador de inicio
2. Motor
3. Sensor 1 (S1)
4. Sensor 2 (S2)
5. Sensor 3 (S3)
6. Taladro
7. Cilindro de taladro
8. Sierra

Figura2. Componentes escenario sistema de corte y taladrado



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a. Los Rodillos Gua impulsados por el Motor (2) conducen la barra cilndrica
hasta ser detectada por el sensor de posicin s1 (3), en este momento el Motor
(2) debe parar su marcha.
b. Cuando el sensor de posicin s1 (3) detecta la barra cilndrica en posicin se
enciende el Taladro (6) y el cilindro de taladro (7) hacia adelante (+).
c. El sensor de posicin s2 (4) detecta el final del recorrido del taladro, en ese
momento se debe detener la marcha del cilindro taladro (7) hacia adelante (+)
y colocar en marcha hacia atrs (-) con el taladro an encendido.
d. El sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7), en este momento el
cilindro taladro (7) y el taladro (6) deben detenerse.
e. Cuando el sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7) debe
encenderse la sierra (2) que bajar haciendo el corte de la pieza. Cuando el
sensor s1 (3) deje de detectar la barra cilndrica es porque esta ha sido cortada
por lo tanto debe parar el trabajo de la sierra (2) y comienza el proceso de
nuevo.
En el siguiente diagrama de tiempos se representa de forma cronolgica el
proceso

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Temas asociados

Sistemas digitales
Sistemas secuenciales sncronos y asncronos
Latches (cerrojos electrnicos)
Flip-Flops (bsculas electrnicas)

Entregas

Usted debe entregar el documento gua (pgina 3) con el circuito esquemtico de la
solucin.

Una vez finalizado, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envelo a su facilitador a travs del
medio utilizado para tal fin en el curso.


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DOCUMENTO GUA

Diseo del Circuito de Control con Flip-Flops para el desarrollo de la aplicacin. El
diseo lo realizaremos por fases, cada una aportara elementos y componentes
parciales para el diseo definitivo.

a. Fase 1: En esta fase se disear el circuito de control para transportar la barra
cilndrica hasta la posicin de corte, se debe controlar el Motor gua y
detenerlo en el momento que la barra se encuentre en posicin (detectada por
s1). Recuerde que el circuito de control se debe realizar usando Flip-Flops RS


Figura3. Elementos fase 1

Diagrama de tiempo de la primera fase



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Descripcin:

El proceso inicia cuando se presiona el pulsador S(1), en ese momento debe
dar marcha el Motor(2) para desplazar la barra cilndrica.
Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilndrica en posicin se debe detener
la marcha del Motor(1)

Realizar esquema fase 1
Esta primera fase se resueve con un latch RS en el cual el motor se activa cuando se
pulsa el interruptor S en este caso el latch se pone en estado set , luego de
transcurrir un tiempo al soltar el pulsador S regresa a estado bajo pero al estar el
sensor S1 a nivel bajo el motor permanece encendido. Cuando el sensorS1 detecta
un cilindro pasa a un nivel alto el cual es detectado por el latch y lo pone en estado
reset apagando el motor.
b. Fase 2: En esta fase se taladrar la barra cilndrica. Dos sensores de posicin
determinarn la profundidad del orificio realizado


Figura4. Elementos fase 2

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Diagrama de tiempo de la segunda fase

Descripcin
Al encontrarse la barra cilndrica en posicin detectada por sensor s1(3) se
enciende el Taladro(6) y se inicia carrera de cilindro taladro(7) en sentido
positivo.
Cuando el sensor de posicin s2(4) detecta final de recorrido de Taladro(6) se
debe cambiar el sentido de de desplazamiento del cilindro taladro(7).
El sensor de posicin s3(5) detectar el retorno del cilindro taladro(7), en ese
momento este se debe detener al igual que el Taladro(6).
Realizar esquema de fase 2
Para encender el taladro se procede de forma similar a como se hizo el esquema

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del motor solo que en este caso se usa un latch activado a nivel bajo para cumplir
con el diagrama secuencial. Cuando activamos S1 se enciende el taladro el cual se
desactiva cuando detecta el estado alto del sensor S3 , pero despus de este
tiempo el sensor S1 y S3 permanecen en estado alto se debe usar latch activo bajo
para no generar la condicin no valida como si ocurrira si se usara un latch activo
alto.






c. Fase 3: En esta fase se realizar el proceso de corte de la barra cilndrica con la
sierra e iniciara de nuevo el proceso de forma automtica.


Figura5. Elementos fase 3


Diagrama de tiempo de la tercera fase


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Descripcin
Cuando el sensor de posicin s3(5) detecta el retorno del cilindro
taladro(7) se enciende la sierra(8) para realizar el trabajo de corte.
El sensor de posicin s1(3) determina el final del corte al caer la porcin
de cilindro cortada, en este momento debe detenerse la sierra(8) e
iniciar el proceso de nuevo.

Realizar esquema fase 3
S3 activa la sierra y S1 la desactiva sin embargo no se puede usar un solo latch ya
que como se ve en el diagrama de tiempo cuando se activa S3 ya S1 esta activado y
si usamos esta como entrada a un solo latch SR se producira una salida errnea o
sencillamente no cambiaria de estado por lo cual es necesario utilizar mas de un
latch y compuerta tal y como se hizo con el cilindro. En este caso usamos dos latch
D y una compuerta and , como se observa la sierra se activa solo cuando S3 y S1
estan activados a la vez segn el diagrama de tiempo y se desactiva cuando S1

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pasa a un nivel bajo.