PROYECTO DE ELECTRONICA 1

CONTROLADOR DE VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO APLICADO A UNA RUEDA DE FERIA

Juan Valbuena Cadavid 2100233
Nasly Realpe Bravo 2100279
RESUMEN
Este proyecto permitir controlar la
velocidad de un motor DC, as como cambiar
el sentido de giro. Puede ser utilizado en
juguetes, prcticas de robtica y en general,
cualquier aparato que requiera un motor de
este tipo, en este caso en una rueda de feria.
El circuito posee un componente muy
importante, el integrado LM555, que est
encargado de generar la seal de control y se
encarga de aplicarla al motor con los niveles
de corriente y voltaje exigidos. El circuito
est alimentado con una fuente de 12 voltios
de corriente directa (DC).
El simulador utilizado para comprobar el
funcionamiento del circuito fue Multisim
11.0; se utilizo un switche de tres pociones
que controlan el sentido de rotacin del
motor.
INTRODUCCIN
Control de velocidad
El circuito permite alterar la velocidad desde
detenido hasta el mximo posible por medio
de un potencimetro, el cual es una
resistencia cuyo valor puede cambiar cuando
se gira un eje mecnico. Es un dispositivo de
tres terminales, entre los extremos se tiene
la mxima resistencia y entre el pin central
llamado (cursor) y alguno de los extremos se
tiene una resistencia variable.
Su funcionamiento es por medio de
modulacin por ancho de pulsos (PWM), una
tcnica que modifica la seal peridica (en
este caso cuadrada), variando el ancho del
pulso y modificando la potencia del motor,
para controlar la cantidad de energa que se
enva a travs de una carga y as controlar la
velocidad de giro.

Imagen 1: PWM para onda cuadrada
Valor de voltaje promedio (valor que
muestra al medir voltaje en prctica) est
dado por:

W: ancho del pulso (el que se modula)
T: periodo del pulso(es constante)
A: amplitud de la seal (voltaje de entrada)
Para dicha tcnica se utiliza el 555, que es un
circuito integrado de ocho pines; su modo de
funcionamiento depende de los
componentes externos que le sean
conectados. Cada pin del integrado cumple
una funcin especfica, por ello es muy
importante hacer una correcta identificacin
de los mismos. Este integrado se puede
utilizar como temporizador, oscilador,
generador, etc.

Imagen 2: circuito integrado LM555
Control sentido de giro
Para el control del sentido de giro del motor
se utilizan contactos, los cuales pueden ser
normalmente abiertos (NA) o normalmente
cerrados (NC). Los primeros permanecern
abiertos mientras no se acte sobre ellos
(por ejemplo al pulsar sobre interruptor). Los
contactos NC funcionarn justamente al
contrario. Esto significa que si se acta sobre
un contacto NA se cerrar y si se hace sobre
uno, NC se abrir.
El puente H es el cual controla el sentido de
giro sel motor DC empleando transistores
BJT, los cuales son dispositivos electrnicos
de unin bipolar que cumplen funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o
rectificador, los cuales consistente en dos
uniones PN muy prximas entre si y permite
controlar el paso de la corriente a travs de
sus pines.
Para que el transistor entre en corte, el valor
de la corriente de base debe ser bajo o mejor
an, cero. Para lograr que el transistor entre
en saturacin, el valor de la corriente de
base debe calcularse dependiendo de la
carga que se est operando entre encendido
y apagado (funcionamiento de
interruptores).


Imagen 3: funcionamiento giro motor
El control de giro del motor se har
manualmente, abriendo y cerrando los
interruptores para determinar la polaridad
del motor y con ello la rotacin del mismo.
Se har uso de un motor de corriente en
continua comnmente conocido como
motores lineales (DC), el cual convierte la
energa elctrica en mecnica,
principalmente mediante el movimiento
rotatorio. Esta gira en un determinado
sentido cuando se le aplica el voltaje de
la fuente de alimentacin; si se invierten
los cables de la misma se invierte
tambin el sentido de giro.
Fuente
El controlador de velocidad y giro es
alimentado con un circuito de media
onda (solo trabaja un diodo en uno de los
semiciclos de la seal), de 12v, el cual
posee un transformador que sirve para
transferir energa elctrica de un circuito
a otro, utilizando el principio de la
induccin magntica. Est conformado
por dos bobinas, una de ellas se conecta
al circuito de entrada y la otra al de
salida. Estos elementos solo pueden
trabajar con corriente alterna, se utilizan
para elevar o reducir el voltaje segn sea
la necesidad.
Este rectificador de onda, corta la seal
negativa con una frecuencia de 60Hz y
transforma la onda pulsante en una onda
continua. Por medio de un capacitor
electroltico que funciona como un filtro,
es decir que va a comenzar a cargarse y
descargarse al voltaje que le llega, y
convierte la onda sinusoidal en una casi
lineal. Este tipo de tensin mostrado por
el capacitor es conocido como el voltaje
de rizado pico a pico (

). Y para poder
regular el voltaje que sale del capacitor
se utiliza un diodo Zener que trabaja en
polaridad inversa, y se los encarga de
manejar la tensin entregada a la carga.


Imagen 4: Rectificador de media onda con
filtro
Una noria, tambin conocida
como rueda de la fortuna, rueda
moscovita, rueda de Chicago o rueda
Ferris, es una atraccin de feria o parque
de atracciones consistente en una rueda
en posicin vertical con gndolas,
cabinas o simples asientos unidos al
borde, que funciona girando mediante
bombas hidrulicas alrededor de un eje
horizontal perpendicular al plano de la
rueda. Suelen usarse para ver el paisaje
de alrededor o como diversin

Imagen 5: Rueda de feria
DESCRIPCIN DISEO
En la prctica se acoplaron tres circuitos,
poder realizar la alimentacin, para controlar
la velocidad y el cambio de giro,
respectivamente del motor.
Fuente
En la parte de alimentacin se realizo una
fuente de 12v que dispone de un
transformador con una relacin de espiras de
10:1 a una frecuencia de 60Hz, un diodo
1N4004 que tiene una capacidad de 400v y
1A; un diodo zener 1N4742A con una
capacidad de soportar una corriente entre
0.25mA y 76mA y trabajar a un voltaje igual o
mayor a 12v; un diodo LED rojo que resiste
2,4v y una corriente entre 10mA y 20mA; un
capacitor de 1500 a 35v; y una resistencia
de 34 .

Imagen 6: Fuente de alimentacin 12v
La anterior fuente proporciona un voltaje de
12v a 92mA aproximadamente para el
circuito controlador de velocidad, la cual ser
calculada ms adelante.
Control de velocidad
Se utilizo un control de velocidad electrnico,
el cual permita ajustar la cantidad de
potencia que se le entrega al motor. Para ello
se trabajo con un circuito basado en el
circuito integrado LM555, que se ha
configurado como un oscilador astable para
generar una onda cuadrada. La idea es que
aplicando esa onda cuadrada al motor, con
los niveles de voltaje y corriente adecuados,
se puede obtener una variacin de voltaje
promedio mediante la variacin de las
caractersticas de dicha onda.
Cada vez que la onda cuadrada esta en nivel
alto hace que entre en conduccin, por lo
tanto se energiza el motor. Cuando la onda
cuadrada esta en el nivel bajo el transistor
que reciba la seal se comporta como un
circuito abierto y por lo tanto el motor no
recibe corriente durante este periodo de
tiempo. La frecuencia de la seal est
determinada por el condensador de 0,1uF y
por el potencimetro 100k. Los dos diodos
1N4148 ubicados entre los pines 7,6 y 2 del
LM555 sirven para que la onda cuadrada sea
muy simtrica.
Los motores DC pueden girar en ambos
sentidos, ello depende de la polaridad con
que se conecten sus dos cables a la fuente de
alimentacin. Para invertir el sentido de giro
son colocados dos interruptores de tres
posiciones los cuales se encargan de
distribuir la alimentacin al motor conforme
se quiera el sentido de rotacin. Se debe
tener claro que entre ms grande sea dicho
motor, demandara mayor cantidad de
corriente.

Imagen 7: controlador de velocidad con
LM555
El anterior controlador de velocidad est
alimentado por una fuente de 12v entre los
terminales del condensador de 10uF, el pin 3
tiene una salida al switch del puente H y de
la resistencia de 1k sale un cable de
alimentacin al puente H.
Control sentido de giro
Aplicando una seal positiva en la entrada
marcada como avance se hace conducir al
transistor Q1. La corriente de Q1 pasa por la
bases de Q2(S1) y Q3(S2), haciendo que el
terminal A del motor reciba un positivo y el
terminal B un negativo (tierra), y de este
modo gire hacia la derecha. Dichos
transistores (Q1, Q2, Q3), que permiten este
movimiento trabajan en saturacin, mientras
los faltantes trabajan en corte(Q4, Q5, Q6).
Si por el contrario se aplica una seal en la
entrada marcada como retroceso, se hace
conducir al transistor Q4, que pasa su
corriente por las bases de Q5(S3) y Q6(S4); y
girar en sentido contrario. En este caso se
aplica positivo en el terminal B del motor y
negativo al A del motor.
Si se encienden los dos interruptores al
mismo tiempo provocaran la parada
inmediata del motor, ya que mandaran una
seal positiva de voltaje y otra negativa del
mismo valor, causando una diferencia de
voltaje cero, por lo que el motor se detendr
al no tener un valor de voltaje con el cual
trabajar.
Para la ejecucin del puente H se utilizaron 6
transistores BJT, de los cuales 4 de ellos son
NPN (2N3904) y los otros dos son PNP
(2N3906). El motor escogido tiene un voltaje
de 12V, y trabaja con una corriente
aproximadamente de 69,36mA. Los
transistores son sensibles y por ello se
utilizaron 4 diodos 1N4004, cada uno en
paralelo a los interruptores del circuito,
provocando as la desviacin de los picos
negativos de tensin formados por el motor,
para asegurar que las corrientes transiten
inversas cada vez que se conmute la tensin,
ya que le motor durante breves periodos de
tiempo se opondr a la variacin de la
corriente, lo que ocasionara el dao
definitivo de los transistores.

Imagen 8: Circuito Puente H con transistores
BJT
El puente H se alimenta de 12v, y el switch
viene conectado del pin 3 del LM555, por lo
que por aqu recibe la seal cuadrada y el
voltaje promedio a los transistores Q1 y Q4.
Rueda
Fue construida con madera MDF el cual es un
tablero de fibras de densidad media. Est
compuesto por capas exteriores de densidad
superior a 900 Kgs/m3 y una capa interior de
menor densidad y mxima uniformidad Esto
permite una ptima calidad en las
terminaciones y un menor desgaste de
herramientas.
Se corta fcilmente con todas las
herramientas elctricas y no se desgarra.
Esta madera fue cortada con una maquina a
laser para un mejor acabado y construida a
escala

Imagen 9: Rueda construida en MDF
acoplada con motor
Como se observa en la imagen la rueda o
noria se le acoplo un motor que trabaja a 12
voltios en una de las caras laterales de la
rueda, que hicieran juego con la llanta de
carro, la cual era accionada por el motor
conectado al puente h.

Imagen 10: Motor con llanta acoplado a una
cara lateral de la rueda.
Finalmente para el diseo de los esquemas
del circuito dividido en etapas(fuente,
controlador de velocidad y puente h), se hizo
uso del software Eagle donde se realizo el
respectico ruteo de las etapas a soldar como
se muestran a continuacin:

Imagen 11: Ruteo de la fuente

Imagen 12: Ruteo del controlador de
velocidad

Imagen 13: ruteo del puente h
Para con estos ruteos proceder a marcar la
plaqueta con la maquina correspondiente y
ya terminada la impresin sobre la baquelita
soldar los elementos necesarios en cada
etapa y conectar cada una de ella con los
cables de conexin con los respectivos
cuidados como se muestra en la figura:

Imagen 14: Circuito soldado en la plaqueta
por etapas
DIAGRAMAS DE BLOQUES
A continuacin se mostraran los diagramas
de bloques del circuito por tres etapas: la
alimentacin, el controlador de velocidad y
el controlador de sentido de giro,
respectivamente


Para la alimentacin:




Imagen 15: Diagrama de bloques de la
fuente
En este caso la carga seria el controlador de
velocidad y el puente H.
Para el controlador de velocidad:

Imagen 16: diagrama de bloques del
controlador de velocidad con LM555.









fuente
alimentadora
oscilador
variacion
de
potencia
modulacion
ancho de pulso
aumento/
disminucion de
velocidad

Para el controlador de giro:

Imagen 17: diagrama de bloques del
controlador de giro (puente H)
DATOS TERICOS
Fuente de alimentacin
Partiendo que la fuente debe entregar 12v
con una corriente de 92mA
aproximadamente para que el integrado
trabaje bien y por ende el puente H tambin
lo haga tambin para alimentar con lo
necesario al motor que har girar la rueda, se
realizaron los clculos respectivos para la
fuente:
A partir de la tensin de la red elctrica (120
V~, 60 Hz), con un factor de rizado del 10% y
con una fuente de media onda con

) como voltaje de salida del

transformador secundario con una relacin
de espiras de 10:1, que suministra un voltaje
mayor a los 12v que se necesita el circuito,
obtenido de la siguiente frmula:

El voltaje pico rectificado por segunda
aproximacin se calcula por:

Ahora para encontrar el voltaje de rizado
pico a pico se hace uso de las siguientes
formulas:

(1)

*100% (2)
Y conociendo el voltaje de salida DC y el
factor de rizado se puede encontrar el
voltaje de rizado pico a pico reemplazando la
ecuacin 2 en 1 as:

Hallado este valor se pasa a calcular el

,
que sale del condensador con la primera o
segunda formula planteadas previamente:

Voltaje de
entrada (sin
corriente)
Pulso de seal
(con corriente)
Conmutacin
de la seal
Seal de salida
hacia el motor
Giro del motor

Este voltaje de entrada encontrado es el que
garantiza una buena alimentacin al
regulador.
Si

con 12v entonces se puede

encontrar la corriente de la

, suponiendo
la del zener segn el rango dado por el
Datasheet:

De igual forma hay que hallar la resistencia

(con el condensador) para que la corriente

que circule por el diodo zener se encuentre
en el rango dado por Datasheet como se
muestra a continuacin:

Luego para obtener el valor del voltaje que
pasa por esta resistencia es de:

Se tomo un valor de que es
ms comercial.
Controlador de velocidad
Para el circuito controlador de velocidad hay
que tener en cuenta la variacin del
potencimetro que determina la modulacin
del ancho de pulso, que produce una seal
cuadrada que sale del pin 3 y llega al switch
para poner a trabajar el puente H. con la
siguiente formula se llega al voltaje
promedio de esta seal la cual es detectada
por el multmetro as:
Con el potencimetro al 50% es decir a una
resistencia de 50k se detecta la siguiente
seal en los transistores en conduccin

Imagen 18: simulacin seal de salida del
pin3 del LM555 al 50% el potencimetro
Con esta seal se puede medir el ancho del
pulso, y el periodo del mismo sabiendo que
tiene un voltaje de entrada de 12v que esta
dado por la amplitud as:

Imagen 19: medicin ancho y periodo de
pulso de la simulacin de la seal de salida
del pin 3
Con estos datos registrados se puede aplicar
la frmula para hallar el voltaje promedio:

Lo que claramente debe marcar entre el
colector-emisor con un transistor en
conduccin si esta el potencimetro al 50%,
mientras el transistor que no est en
conduccin no marca nada porque no le
llega la seal.
Controlador de giro
Por otro lado para el puente H , partiendo de
poner a trabajar el motor DC a un voltaje de
12v, arrojo una corriente de 69mA, la cual es
tomada como la corriente de saturacin

para los cuatro transistores a los que est
conectado el motor.
Con estos datos se realizo una malla para
encontrar los valores de las resistencias R1 y
R2, los cuales vendran siendo de mismo
valor porque independientemente del switch
que se cierre hacen la misma malla pero en
diferente sentido y se calculo as:
Imagen 20: Malla para R1 y R2

Planteada esta malla se tiene que despejar la
corriente de base del transistor para
encontrar la R1, pero como se sabe

y el beta al de los transistores debe ser el
mnimo para garantizar la saturacin de los
transistores; el cual est dado por el
DataSheet como

. Con este valor

se despejar en la anterior malla planteada:

Para encontrar el valor de las resistencias R3
y R4 se planteo la siguiente malla:

Imagen 21: Malla para R3 y R4

E igualmente para conocer la corriente de
base para este transistor se establece la
misma relacin

, teniendo en
cuenta que

, ya se
puede despejar el valor de la resistencia

DATOS PRACTICOS Y SIMULADOS
A continuacin se presentaran en tablas los
valores prcticos y simulados relevantes del
circuito
Fuente media Onda
Parmetro Calculado Simulado Practico
V
Capacitor (V)
15.46 15.563 15.3
I
Zener (mA)
10 12 15
V
Zener (V)
12 12.08 12.02
I
RS (mA)
102 105 12
V
RS(V)
3.4 3.58 3.2
I
RL(mA)
92.8 92.4 100
V
RL(V)
12 12.14 12.08
Vriz 1.627 - -
Tabla 1: datos tericos, simulados y prcticos
Controlador de sentido de giro
Puente H
A continuacin se muestran los respectivos
voltajes colector-emisor de los transistores
para un interruptor cerrado y el otro abierto
PRACTICO SIMULADO
VQ1 6.120v 5.809v
VQ2 5.880v 5.912v
VQ3 11.81mV 112.229mV
VQ4 11.78v 12.023v
VQ5 5.760v 12.024v
VQ6 5.690v 6.1600v
Vmotor 5.860v 6.0480v
Tabla 2: Voltajes colector-emisor para un
interruptor encendido
Con estos resultados se observa claramente
que los transistores muestran el voltaje de
valor promedio de la seal modulada por el
ancho de pulso, y cuando la seal se
encuentra en su punto ms bajo el transistor
entra en saturacin y en el punto mximo de
la misma seal esta en corte, pero como el
pulso es tan rpido esto midindolo no se
puede ver, solo el valor promedio que se
mostro anteriormente.

CONCLUSIONES
Al momento de trabajar en una
plaqueta, un circuito que funciona
muy bien en protoboard hay que
tener en cuenta las tierras comunes,
el diseo del circuito y la continuidad
de las pistas.
Es recomendable en plaqueta
separar las etapas del circuito en
este caso: una para la fuente, otra
para el regulador de velocidad y por
el ultimo la del puente h; de lo
contrario montar todo el circuito en
una plaqueta puede producir daos
severos para el mismo y provocados
tan solo por un elemento que no
funcione adecuadamente.
A la hora de soldar hay que verificar
el buen estado de los componentes,
facilitar la conexin de los cables y
evitar el sobrecalentamiento de los
elementos con el cautn en especial
el de los transistores; para los que se
pueden utilizar bases y borneras
segn corresponda.
Como se puede ver el diagrama de
bloques la principal funcin del
circuito es la de convertir una seal
de voltaje AC, en un una muy
parecida al voltaje DC.
Cuando se aplica una corriente
mayor a la que pide el circuito, los
componentes se sobrecalientan lo
cual lleva al deterioro de los mismos
y por consiguiente el mal
funcionamiento del circuito.
Al realizar los clculos tericos, hay
que tener en cuenta los valores
comerciales de los componentes
encontrados, para as poder realizar
las simulaciones con estos valores y
obtener los valores ms prximos
posibles.
Con la modulacin de ancho de pulso
se puede variar la velocidad de un
motor DC.
Dependiendo de la variacin del
potencimetro trabaja la variacin
del ancho de pulso
A mayor tiempo de pulso, mayor
potencia requiere la seal y habr
menor velocidad al motor
El motor a su mxima velocidad
requiere del menos valor del
potencimetro y una seal casi recta
del integrado.
Los diodos rectificadores conectados
en paralelo sirvieron para proteger a
los transistores que estabas
conectados en paralelo, aunque el
circuito puede trabajar igualmente
sin estos diodos pero con el riesgo de
daar los transistores.
Un circuito puente H, permite
cambiar el sentido en el cual gira un
motor DC, accionando un interruptor
y abriendo el otro.
Al accionar los dos interruptores al
tiempo, el motor frena
instantneamente por el diferencial
de voltaje que pasa por e, debido a
las dos seales opuestas que le
llegan, lo que puede causar un
cortocircuito. Por ello hay que tener
cuidado con esta accin
El circuito permite convertir la
energa elctrica en un movimiento
mecnico rotacional dado por el
motor.
Se pudo controlar la velocidad de los
motores variando la resistencia con
ayuda del potencimetro, para
controlar el voltaje de entrada al
integrado y producir una seal de
salida que recibe el puente H para
controlar los niveles de corriente y
de voltajes adecuados
Se pudo corroborar que los valores
tericos son muy prximos a los
simulados y prcticos, esta variacin
se debe a la degradacin de los
elementos y la diferencia entre el
valor nominal y el valor real.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1
Esquema electrnico del puente H.
http://yboon.net/~cedim/Descargas/AREA_E
LECTRONICA/DESARROLLO_I_2007-II_5.pdf
2
MALVINO. Albert Paul. Principios de
electrnica. 6ta ed. Mc. Graw Hill
3
Funcionamiento transistor bipolar:
http://webs.uvigo.es/mdgomez/DEI/Guias/t
ema5.pdf
4
Datasheet: Transistor BJT Ref:
2N3904,2N3906. www.alldatasheet.com
5
DataSheet: LM555 Ref:
http://www.national.com/ds/LM/LM555.pdf
6
DataSheet: zener 1N4742A a 12v Ref:
http://www.datasheetcatalog.com/datashee
ts_pdf/1/N/4/7/1N4742.shtml
ANEXOS
Anexo 1: Esquema electrnico de la rueda de feria con la fuente y el controlador de velocidad y
sentido de giro

Anexo 2: fuente de alimentacin de 12v

Anexo 3: controlador de velocidad con LM555

Anexo 4: controlador de sentido de giro con puente H


Anexo 5: circuito soldado en plaqueta por etapas(fuente, controlado de velocidad, puente h)

Anexo 6: rueda vista superior acoplada con el motor de 12v


Anexo 7: Rueda terminada