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D DE EM MO OD DU UL LA AD DO OR R D DE E F FM M C CO ON N P PL LL L

OBJETIVO :

Estudiar el funcionamiento de un demodulador de FM con PLL.

RESUMEN :
En esta aplicacin el PHASE LOCKED LOOP (PLL) es utilizado como un
demodulador de FM. Para ello, la frecuencia de carrera libre del oscilador controlado por
tensin (VCO) es fijada en un valor igual a la de la portadora de FM por medio de C1 y R1 (ver
Fig 1) El ancho de banda del filtro pasa bajos es determinado por el valor de la resistencia
interna del PLL (valor tpico 3,6 K) y C2.
Como el PLL est enganchado en frecuencia con la seal de FM, la tensin de error filtrada (la
cual fuerza al VCO a mantenerse enganchado con la entrada) constituye la modulacin de la
seal de FM. La linealidad del demodulador depende solamente de la linealidad de la
caracterstica de transferencia tensin a frecuencia del VCO.


Fig. 1 Demodulador de FM



V in
C6
100u
C7
80nF
R5
5.1K
R2
560
R1
10K
+5V
R4
10K
C8
100u
C1
100pF
P
R
U
-
P
L
L
-
5
6
5
U2
PRU-PLL-565
1
2
3
4
6
5
7 8
9
10
11
12
13
14
P1
P2
P3
P4
P6
P5
P7 P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
-5V
C4
10nF
C2
1nF
TP1
1
1
V out
C5
82nF
-5V
C3
80n TP2
1
1
R3
560
INTRODUCCIN TERICA :

El PLL es bsicamente un sistema electrnico de realimentacin de lazo cerrado,
compuesto por: un detector o comparador de fase, un filtro pasa bajos y un oscilador controlado
por tensin (VCO).

El VCO es un oscilador de carrera libre, cuya frecuencia de oscilacin est
determinada normalmente por una red externa R-C o L-C. La frecuencia del VCO, f0, es
realimentada hacia el detector de fase donde es comparada con la frecuencia de la seal de
entrada f1. La salida del detector de fase es una seal de error, la cual es una tensin







Fig. 2. Diagrama de Bloques.

promedio o continua proporcional a las diferencias de frecuencia (f1 - f0) y de fase () entre la
seal de entrada y la salida del VCO. La seal de error es filtrada para remover los
componentes de ruido de alta frecuencia y luego es aplicada al VCO para cerrar el lazo. En
sntesis esta seal filtrada fuerza al VCO a que cambie su frecuencia de oscilacin de manera
que se reduzca la diferencia entre sta y la frecuencia de la seal de entrada. Este proceso
contina hasta que la diferencia sea casi nula.

El detector o comparador de fase (Fig. 3) es el encargado de generar una tensin promedio o
continua proporcional a la diferencia de fase entre la seal de entrada al PLL y la seal
realimentada desde la salida del VCO. Esta tensin comnmente es conocida como seal de
error, y el factor que convierte la diferencia de fase en tensin se denomina ganancia de
conversin.







Vi
Vi
V0
Fig. 3. Detector de fase.

Detector
de fase

Filtro
pasa bajos


V C O f0
f1





del detector de fase. As tenemos:

Vo = (K) . () ...... (1)

donde, Vo : es la tensin promedio de la salida del detector de fase y est
expresada en voltios.
K : es la ganancia de conversin del detector expresada en voltios/radianes.
: es la diferencia de fase de las seales expresada en radianes.

Cuando se trabaja con PLLS la diferencia de fase debe ser expresada en radianes.
As, podramos ver con relacin a la Fig. 4 que la diferencia de fase entre las seales A y B est
dada por
adianes r 2
T
t - t

1 2
...... (2)


Fig. 4 Diferencia de fases entre dos seales


El segundo bloque que conforma un PLL es el oscilador controlado por tensin (VCO)
cuya frecuencia de salida es la del PLL (Fig. 5). Bsicamente el VCO es una red cuya
frecuencia de salida es proporcional a la amplitud de la tensin de control. El VCO tambin
puede ser definido como un convertidor de tensin.








a frecuencia definido por la siguiente ecuacin

W0 =K0.Vf ... (3)
donde,
W0 : es la de salida del VCO en Rad/seg, segn W0=2

f0.
Vf : es la tensin de control de entrada proveniente del filtro pasa bajos.
K0 : es la ganancia de conversin del VCO, en Rad/seg/voltio.

La ganancia de conversin del VCO, K0, es la constante de proporcionalidad que convierte la
tensin de control de entrada en frecuencia.

Durante el enganche de fase, la frecuencia de salida del VCO es exactamente igual a la
frecuencia entrante al PLL excepto por una diferencia de fase finita, la cual es requerida para
generar la seal de error necesaria que corre la frecuencia del VCO manteniendo el lazo
enganchado en fase. Como la frecuencia expresada en radianes/seg. es la derivada de la fase
respecto al tiempo,

seg rad /
dt
) ( d
W

...... (4)




entonces, la diferencia de fase entre la frecuencia de salida del VCO y la frecuencia de entrada
es realmente proporcional a la integral de la tensin de control de entrada, la cual es una tensin
promedio o continua proveniente del detector de fase y del filtro.
V C O
(K0)
Tensin
de entrada
W0 frecuencia de
salida
Fig. 5. Oscilador Controlado por Tensin

La inclusin de una red pasa bajos (filtro pasivo o activo) tiene dos funciones
importantes. Primero, filtra cualquier ruido y componente de alta frecuencia presentes en la
tensin de salida del detector de fase para que sea una tensin promedio o continua. Su segunda
funcin, consiste en constituirse en el bloque que determina la performance dinmica del lazo,
el mismo que incluye los siguientes factores:

- Rangos de captura y enganche
- Ancho de banda
- Respuesta transitoria

Al reducir el ancho de banda del filtro pasa bajos, los efectos en la performance del sistema
sern:

- El proceso de captura se reduce y se hace ms lenta.
- El rechazo a las interferencias aumenta ya que son ms atenuadas por el filtro.
- La respuesta transitoria del lazo (respuesta del PLL a cambios sbitos de la
frecuencia de entrada) llega a ser no amortiguada.

El sistema completo de un PLL exhibe las caractersticas de un sistema de segundo orden. La
respuesta de un sistema de segundo orden expresado en funcin de la frecuencia tiene la
siguiente forma:

2 / 1 2 2 4
i
0
] 1 ) 1 2 ( 2 [ 20 ) (
V
V
W W LOG dB ...... (5)
donde
ViN : es la tensin de entrada del lazo.

V0 : es la tensin de salida del lazo.

: es el factor de amortiguamiento (adimensional).

W : es la relacin de la frecuencia de entrada (Wi) con la frecuencia natural no
amortiguada (Wn).

Bosquejando la ecuacin anterior (Fig. 6); se observa que el nico parmetro que gobierna
completamente la forma de la curva de respuesta versus frecuencia de un sistema de segundo
orden es el factor de amortiguamiento ( ), el cual tambin se denomina relacin de
amortiguamiento.


Fig. 6 Efecto del amortiguamiento en la respuesta en frecuencia
de un sistema de segundo orden

Para un valor de , la frecuencia a la cual la respuesta es un mximo se denomina
frecuencia natural no amortiguada. Para un valor ms pequeo de tenemos un pico ms
grande a la frecuencia natural. Las frecuencias a las cuales la respuesta es de 3dB menor que el
valor mximo, son denominadas frecuencias de media potencia. La diferencia entre stas
ltimas se conoce como el ancho de banda del sistema. Si el factor de amortiguamiento es muy
cercano a cero, podramos tener un oscilador sinusoidal cuya frecuencia natural sera Wn. Los
parmetros tales como el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural no amortiguada son
controlados por los parmetros del filtro; es decir dependiendo del diseo del filtro se podr
controlar la respuesta del lazo.

En lo referente a la respuesta transitoria, cuando un sistema de segundo orden
subcompensado ( < 1) encuentra un cambio sbito en su entrada tal como el

corrimiento en frecuencia del PLL de f1 a f2, el VCO tratar de seguir este cambio pero oscilar
cerca al valor de f2 por un instante de tiempo y eventualmente se fijar en el valor de la nueva
frecuencia (estado estable). Este proceso es ilustrado en la Fig. 7. Cun rpido sea
completado este proceso depender del factor de amortiguamiento del lazo.



Fig 7. Respuesta transitoria

Como una regla general, el factor de amortiguamiento se asume entre 0,5 y 0,8. El
sobreimpulso de la respuesta transitoria, es la mxima diferencia entre el valor de un transitorio
y el valor de estado estable para un cambio sbito aplicado a la entrada del PLL. El tiempo de
establecimiento (t

), es el tiempo requerido por la respuesta transitoria para alcanzar y

permanecer dentro de un porcentaje del valor de estado estable (ejemplo10%).

El rango de enganche (
L
2W ), de un PLL; es el rango de frecuencia sobre el cual el
sistema de lazo cerrado puede seguir los cambios presentes en la frecuencia de entrada, una vez
producido el enganche.

El rango de captura (2WC), el rango sobre el cual el PLL puede adquirir enganche de
fase.


PROCEDIMIENTO:

Equipos a utilizar: - Un osciloscopio de 60MHz, dos canales.
- Un multmetro

1. Ajustar los controles de su generador de RF para obtener una portadora de 460 KHz,
con una amplitud de 1V-pico.

2. A continuacin ajustar la desviacin de frecuencia a 75 KHz; luego modular en
frecuencia la portadora con una seal de audio de 1KHz.

3. Desplazar el interruptor de alimentacin (SW1) del circuito hacia la posicin ON.

4. Aplicar la seal proveniente del generador al conector N1 (C1) del circuito.

5. Colocar una punta del osciloscopio (modo AC) en el punto de prueba N1 (TP1) para
observar el nivel de la seal de entrada; la otra punta ( modo AC) de prueba N2
(TP2), donde usted podr observar la seal de audio recuperada de la seal modulada
en frecuencia. Realizar sus mediciones en AC.
Variar lentamente la desviacin de frecuencia y observar detenidamente los cambios
que se producen en la seal de audio.
- Al disminuir la desviacin de frecuencia de la seal de FM, la amplitud de la
seal de audio aumenta o disminuye. Por qu?.

6. Mantener la desviacin de frecuencia aproximadamente en 75KHz y variar la
frecuencia de la seal modulante entre 300Hz y 3KHz.
- Qu cambios observa usted en la seal de salida?.
- Explicar los brevemente.

7. Aplicar a la entrada del circuito una portadora pura de 460KHz de 1V-pico de
amplitud. Luego, vare la frecuencia de la misma y con ayuda de un multmetro
conectado en el punto de prueba N2 (TP2) mida el valor de la tensin continua
correspondiente a cada frecuencia y llene la siguiente tabla.









f portadora (KHz) V0 (VDC)
390
395
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
525
530


Luego, con los valores obtenidos haga un grfico V0 vs fP le permitir determinar el
rango de captura (Zona lineal del grfico) del circuito.