10 Anexo - 1

Departamento de Ingeniera Civil,
de Materiales y Fabricacin
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Anexos
Departamento de Ingeniera Civil,
de Materiales y Fabricacin
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Anexo 1:
Biela del MCIA
ANEXO 1 NDICE DE CONTENIDOS, FIGURAS Y TABLAS
ANEXO. BIELA DEL MCIA 160

CONTENIDOS Anexo 1

Pgina

Introduccin .. 163
A.1. Sistema biela-manivela 165
A.2. Caracterizacin de la biela.. 166
A.2.1. Estructura de la biela, caractersticas constructivas.. 167
A.2.1.1. Pie de biela 168
A.2.1.2. Cabeza de biela 170
A.2.1.3. Cuerpo de biela.... 171
A.2.1.4. Elementos adicionales utilizados en el acoplamiento 172
A.2.2. Aplicaciones a los motores de combustin interna. 174
A.3. Requerimientos funcionales de la biela... 177
A.3.1. Requerimientos funcionales de diseo. 177
A.3.2. Requerimientos funcionales de ensamble... 180
A.3.3. Requerimientos funcionales de fabricacin. 182
A.4. Materiales y procesos de fabricacin 184
A.4.1. Materiales empleados en la fabricacin de bielas.. 184
A.4.2. Procesos empleados para la fabricacin de bielas 185
A.5. Dinmica y cinemtica del mecanismo biela-manivela. 189
A.6. Fuerzas que actan en el mecanismo biela-manivela.. 194
A.7. Clculo de la resistencia estructural de la biela. 203

NDICE DE FIGURAS

Figura A.1. Sistema biela-manivela en un MCIA. 165
Figura A.2. Estructura de una biela... 166
Figura A.3. Justificacin de la estructura de una biela... 166
Figura A.4. Elementos que integran el ensamble de una biela. 167
Figura A.5. Caracterizacin del pie de biela. 168
Figura A.6. Reduccin de la seccin del pie de biela. 169
Figura A.7. Fijacin de la biela mediante buln flotante. 169
Figura A.8. Fijacin de la biela al buln mediante interposicin trmica. 169
Figura A.9. Planos divisorios de la cabeza de biela 170
Figura A.10. Radios de acuerdo o transicin en la cabeza de la biela 171
Figura A.11. Tipos de biela segn la seccin del cuerpo.. 171

Figura A.12. Buln con daos provocados por la fatiga del material.. 172
Figura A.13. Deterioro del pistn y el buln por errores de ajuste... 173
Figura A.14. Casquillo antifriccin colocado en pistn.. 173
Figura A.15. Semicojinete en sombrerete de biela. 174
Figura A.16. Biela de motor monocilndrico con cabeza no dividida 175
Figura A.17. Disposicin de cilindros en V y horizontal. 175
Figura A.18. Biela ahorquillada.. 175
Figura A.19. Biela articulada.. 176
Figura A.20. Biela conjugada. 176
Figura A.21. Requerimientos funcionales iniciales. 177
Figura A.22. Fuerzas que intervienen en el mecanismo biela-manivela. 178
Figura A.23. Relacin longitud manivela/biela, influencia sobre la fuerza normal. 179
Figura A.24. Descentrado de la fijacin del pistn a la biela. 179
Figura A.25. Movimientos permitidos al sistema. 181
Figura A.26. Longitud mnima de biela. 182
Figura A.27. Forjado en martinete de bielas 186
Figura A.28. Matriz para forja en caliente. 186
Figura A.29. Influencia del proceso de fabricacin sobre la orientacin del
grano en el material 187
Figura A.30. Atomizacin de polvo de metal con gas. 187
Figura A.31. Atomizacin de polvo de metal con agua.. 187
Figura A.32. Mezclado de polvo de metal.... 188
Figura A.33. Biela forjada con polvo de metal............ 188
Figura A.34. Sistema biela-manivela a) eje centrado, b) descentrado 189
Figura A.35. Representacin del desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn,
ecuaciones exactas 191
Figura A.36. Comparacin entre representacin del desplazamiento, velocidad y
aceleracin del pistn para ecuaciones simplificadas y exactas 191
Figura A.37. Desplazamiento del pistn suma de armnicos.. 192
Figura A.38. Velocidad del pistn suma de armnicos. 193
Figura A.39. Representacin de la aceleracin del pistn suma de armnicos 194
Figura A.40. Fuerza de los gases de combustin, inercia y centrfuga.. 194
Figura A.41. Diagrama indicado y desarrollo de las presiones en funcin del
ngulo girado por el cigeal.. 195
Figura A.42. Reduccin del sistema biela-manivela... 196
Figura A.43. Unin de la muequilla al cigeal. 196
Figura A.44. Simplificacin de la masa de la biela.. 197
Figura A.45. Fuerzas de inercia. 198
Figura A.46. Fuerza de inercia y de gases de combustin 199
Figura A.47. Fuerzas sobre el cilindro y sobre la biela.. 199
Figura A.48. Variacin de la fuerza normal con la excentricidad del buln.... 200
Figura A.49. Descomposicin de la fuerza que transmite la biela 201
Figura A.50. Variacin del par motor para distintos valores de la relacin longitud
manivela/biela 202
Figura A.51. Variacin de la fuerza normal para distintos valores de la
relacin longitud manivela/biela. 202
Figura A.52. Representacin de la fuerza ejercida en la direccin de la manivela... 203
Figura A.53. Dimetros adoptados para el pie de biela. 204


Figura A.54. Presin radial ejercida sobre el pie de biela.. 205
Figura A.55. Tensiones resultantes en la fibra interna y externa del pie de biela. 206
Figura A.56. Distribucin de cargas originadas por las fuerzas de compresin.... 207
Figura A.57. Tensiones en compresin 208
Figura A.58. Desviacin en la transmisin de esfuerzos del buln al pie de biela.... 210
Figura A.59. Cabeza de biela, sombrerete de biela 211
Figura A.60. Dimensionado del buln... 213
Figura A.61. Diagrama de tensiones. 215

NDICE DE TABAS

Tabla A.1. Composicin Qumica de los aceros AISI 4340 y AISI 5140. 184
Tabla A.2. Composicin Qumica del FRACTIM y del C70S6.. 185
Tabla A.3. Composicin Qumica de aleacin no ferrosa.. 185
Tabla A.4. Valores de M
0
y N
0
en funcin de
a
208
Tabla A.5. Tolerancias de montaje en funcin del tipo de fijacin 213

ANEXO 1
Introduccin

El documento que se desarrolla en este anexo viene a presentar, a modo de ejemplo,
el complemento propuesto para la normalizacin de una biela del MCIA.

Los aspectos fundamentales que conformarn el modelo a emplear en el desarrollo de
los suplementos normativos, son los siguientes:

Clarificacin de los objetivos que deben ser alcanzados. Las competencias
acadmicas incorporadas en este documento y que deben ser adquiridas, se
relacionan a continuacin:

- Describir el sistema al que pertenece el elemento, teniendo en cuenta el
conjunto del que forma parte.
- Identificar cada una de las partes que forman el elemento, teniendo en
cuenta la funcin que cada una cumple.
- Saber la funcin que desarrolla el elemento a nivel individual y de conjunto.
- Saber las distintas posibilidades que pueden adoptarse y las aplicaciones
especficas que cada una de ellas presenta.
- Reconocer los elementos adicionales necesarios para el acoplamiento del
elemento en el MCIA.
- Mostrar las distintas caractersticas que presentan los materiales utilizados
para la fabricacin del elemento.
- Esbozar los procesos de fabricacin empleados y sus caractersticas
principales.
- Mostrar los requerimientos funcionales de diseo, ensamble y fabricacin
para disear el elemento.
- Relacionar con otros campos de conocimiento, como pueden ser
cinemtica y dinmica de mquinas, mecnica general, ingeniera de
fabricacin, ciencias de materiales, el elemento contemplado.
- Interpretar el estado de servicio de un elemento mediante el anlisis
dimensional, geomtrico o metalrgico.
- Asociar el sistema, y sus variables dinmicas y cinemticas, a los esfuerzos
que se producen en el elemento.
- Asociar los esfuerzos que se producen al dimensionado y clculo
estructural del elemento.
- Comparar y contrastar la influencia que sobre el conjunto tienen las
dimensiones caractersticas del sistema.

ANEXO 1
Representacin de conceptos. El apoyo que se ha dado a los conceptos claves
con las representaciones, pone de manifiesto la importancia que para el
documento representa la incorporacin de un total de ms de sesenta figuras.

Estructuracin del documento. La continuidad que presenta el documento no
ha sido inconveniente para estructurarlo con niveles distintos, presentando la
posibilidad de poder ser utilizado parcialmente.

El nivel bsico contempla la exposicin de los conocimientos elementales del sistema
biela-manivela. A continuacin se describen las partes fundamentales del elemento y
la funcin que cumple cada una de ellas. En ltimo lugar se desarrolla, de forma ms
especfica, las aplicaciones que para los MCIA se encuentran disponibles, justificando
las distintas opciones. Los apartados que se encargan de su desarrollo son:

- A.1. Sistema biela-manivela
- A.2. Caracterizacin de la biela
- A.2.1. Estructura de la biela, caractersticas constructivas
- A.2.1.1. Pie de biela
- A.2.1.2. Cabeza de biela
- A.2.1.3. Cuerpo de biela
- A.2.1.4. Elementos adicionales utilizados en el acoplamiento
- A.2.2. Aplicacin a los MCIA

El nivel medio se encarga de presentar los procesos y materiales empleados para
llevar a cabo la fabricacin de la biela de un MCIA. Se realiza una breve descripcin
de los sistemas empleados, justificando las ventajas que presenta cada uno de ellos y
presentando las principales caractersticas de los materiales empleados. Una segunda
parte en este nivel desarrolla los requerimientos funcionales que condicionan el diseo
y fabricacin del elemento. Los apartados donde quedan desarrollados son:

- A.3. Requerimientos funcionales de la biela
- A.3.1. Requerimientos funcionales de diseo
- A.3.2. Requerimientos funcionales de ensamble
- A.3.3. Requerimientos funcionales de fabricacin
- A.4. Materiales y procesos de fabricacin
- A.4.1. Materiales empleados en la fabricacin de bielas
- A.4.2. Procesos empleados para fabricacin de bielas

Finalmente, el nivel avanzado se desarrolla para determinar la resistencia estructural
de cada una de las partes de la biela, teniendo para ello que estudiar con anterioridad
la dinmica y cinemtica del sistema y las fuerzas que se producen en el desarrollo de
su funcin. Los apartados que se corresponden con el desarrollo de este nivel son:

ANEXO 1
- A.5. Dinmica y cinemtica del mecanismo biela-manivela
- A.6. Fuerzas que actan en el mecanismo biela-manivela
- A.7. Clculo de la resistencia estructural de una biela

A.1. Sistema biela-manivela

La biela es una barra rgida, diseada para unir elementos con articulaciones en sus
extremos, formando parte del mecanismo biela-manivela que convierte un movimiento
circular en rectilneo o viceversa.

En el caso de los MCIA, el movimiento rectilneo descrito por el pistn desde el punto
muerto superior (PMS) hasta el punto muerto inferior (PMI), con una longitud
equivalente a dos veces la longitud del radio de la manivela, es transformado en
movimiento circular en el cigeal. La biela se une, por uno de sus extremos, a la
manivela, que es parte integrante del cigeal (muequilla del cigeal); y por el
extremo opuesto al pistn. La figura A.1 representa el sistema biela-manivela con sus
magnitudes caractersticas.

L Longitud de biela
r Longitud de manivela
PMS Punto Muerto Superior
PMI Punto Muerto Inferior
Velocidad angular de
la manivela
ngulo girado por la
manivela (Cigeal)
ngulo girado por la
biela

Figura A.1. Sistema biela-manivela en un MCIA
ANEXO 1
A.2. Caracterizacin de la biela

La biela utilizada en un MCIA presenta, de forma generalizada, el aspecto reflejado en
la figura A.2. La biela queda estructurada en tres zonas: cabeza de biela, zona por
donde se une al cigeal; pie de biela, donde se une con el pistn; y cuerpo de biela,
zona que une la cabeza con el pie.

Figura A.2. Estructura de una biela

La caracterizacin fsica queda condicionada por la funcin que desempea cada una
de sus partes. Los requerimientos funcionales establecern las funciones que cada
una de las partes de la biela debe satisfacer, figura A.3 [Ferrer, 2007].

Figura A.3. Justificacin de la estructura de una biela
Transmitir el
empuje entre el
pistn y el
cigeal
Conectar el pistn con el cigeal Transmitir las fuerzas del pistn al
cigeal
Conectarse al pistn
(BULN Y
COJINETE
ANTIFRICCIN)
Conectarse al cigeal
(CASQUILLOS
ANTIFRICCIN)
Transmitir la fuerza
del pistn
(PIE DE BIELA
Guiar la fuerza
generada en la biela
(CUERPO DE
BIELA)
Proporcionar la fuerza
generada en la biela al
cigeal
(CABEZA DE
BIELA)
ANEXO 1
A.2.1. Estructura de la biela, caractersticas constructivas

La estructura de la biela ha quedado definida por las partes en las que se ha dividido:
pie, cabeza y cuerpo. La necesidad funcional del movimiento relativo que se requiriere
en los ensambles obliga a la interposicin de otros elementos. Todos ellos quedan
reflejados en la figura A.4, para una biela convencional de un MCIA.

Entre el pistn y la biela se interpone el buln, que genera la rotacin, permitiendo el
movimiento relativo entre ambos. Adems del buln es necesaria la colocacin de un
casquillo antifriccin que aportar las exigencias requeridas por el acoplamiento.

En el caso de la unin del cigeal a la biela, el elemento de unin utilizado forma
parte del cigeal. Es su muequilla la que, mediante la interposicin de unos
semicojinetes antifriccin, ayudar a mejorar el rozamiento producido por el
movimiento relativo entre ambos.

Figura A.4. Elementos que integran el ensamble de una biela

ANEXO 1
A.2.1.1. Pie de biela

La estructura fsica del pie de biela queda definida por las dimensiones del buln, del
pistn y el mtodo de fijacin. La dimensin que presente el buln va a depender en
gran medida de los esfuerzos que debe transmitir al pie de biela. En cuanto al mtodo
de fijacin, existen distintas posibilidades que presentan tanto ventajas como
inconvenientes, siendo las ms utilizadas la fijacin mediante buln flotante y la
fijacin mediante interposicin trmica.

Con el fin de elevar la resistencia mecnica del pie de biela, aumentando su rigidez y
disminuyendo la concentracin de tensiones, se llevan a cabo las siguientes acciones:

Incremento del radio de transicin () desde el borde del cuerpo hacia el radio
exterior del pie (figura A.5-a).
Utilizacin de cuerpos de tres nervios, lo que ayuda a disminuir la flexin del
buln y la utilizacin de dimetros menores (figura A.5-b).
El resalte que puede presentar en el pie se utiliza para modificar la masa de la
biela o el centro de gravedad de la misma, actuando de esta forma sobre las
fuerzas de inercia que se producen (figura A.5-a).

a) b)

Figura A.5. Caracterizacin del pie de biela

En un MEC, las fuerzas de presin de los gases transmitidas a travs del buln
superan en mucho a las fuerzas de inercia. Como consecuencia de esto, el buln se
desplaza asimtricamente con respecto al eje del casquillo, y el grosor de la pelcula
de aceite a ambos lados del buln, a lo largo del eje de accin de estas fuerzas, ser
diferente. Para igualar el grosor de la pelcula de aceite se reduce la superficie de
apoyo de la parte superior del pie, figura A.6.

ANEXO 1
Figura A.6. Reduccin de la seccin del pie de biela

En motores de automvil, la fijacin ms utilizada ha sido la de buln flotante, en la
que el buln queda libre tanto de la biela como del pistn. Unas ranuras realizadas en
el pistn son utilizadas para introducir unos anillos elsticos que impiden el
desplazamiento lateral del buln, figura A.7. La principal ventaja que presenta este tipo
de fijacin es la facilidad de montaje, siendo un inconveniente la precisin que debe
emplearse en su fabricacin.

.

Figura A.7. Fijacin de la biela mediante buln flotante
La fijacin mediante interposicin trmica sobre el pie de la biela es otra de las
posibilidades de fijacin. En este caso el montaje se realiza mediante un calentamiento
previo, generalmente por induccin del pie de la biela que genera una dilatacin en el
mismo. Una vez realizado el montaje se produce el apriete del pie sobre el buln,
quedando fijado al pie de la biela, figura A.8.

Figura A.8. Fijacin de la biela al buln mediante interposicin trmica
ANEXO 1
La principal ventaja que presentan los bulones fijos a la biela es la disminucin de
posibles desviaciones de la biela por la prdida de paralelismo entre el eje del buln y
el eje de la muequilla del cigeal.

A.2.1.2. Cabeza de biela

La cabeza de biela es la zona por donde queda unida la biela al cigeal. Las
consideraciones para el dimensionado son las misma que las realizadas para el pie de
biela, debindose considerar los esfuerzos que en este caso se transmiten al cigeal.
La cabeza queda condicionada interiormente por el dimetro de la muequilla,
debiendo ser lo ms pequea posible, ya que condicionar el tamao y la forma del
crter. La rigidez que presente debe asegurar que los semicojinetes que se
interpongan entre cabeza y muequilla del cigeal funcionen correctamente. Suele
presentarse dividida en dos, salvo en motores monocilndricos donde el cigeal es
desmontable.

El plano de unin de la zona que forma parte de la biela con la cabeza desmontable
puede presentar un plano de unin horizontal o inclinado, este ltimo cuando los
esfuerzos a transmitir son elevados o el dimetro del cilindro es pequeo y la cabeza
no puede salir a travs de l, figura A.9. La unin puede presentar un estriado que
ayudar a evitar los desplazamientos laterales y mejorar la respuesta al cizallamiento
a la que se encuentra sometida la zona, figura A.9. La unin se realiza mediante
pernos que se roscan a la parte superior.

Las zonas de transicin a los planos, en las que se apoyan la cabeza y las tuercas de
los pernos, se llevan a cabo con radios amplios, figura A.9. Las concentraciones de
esfuerzos deben evitarse con cambios de direccin en la geometra de la cabeza
suaves, figura A.10.

Figura A.9. Planos divisorios de la cabeza de biela

ANEXO 1

Figura A.10. Radios de acuerdo o transicin en la cabeza de la biela

A.2.1.3. Cuerpo de biela

Constituido por la parte que une la cabeza y el pie. Es simtrico respecto al eje
longitudinal, su seccin puede presentar diversas formas. Una de las posibles
clasificaciones que puede realizarse sobre tipos de bielas atiende a la seccin que
presente su cuerpo, encontrndose bielas tipo H, bielas tipo I y bielas con nervio
central, figura A.11.

Figura A.11. Tipos de biela segn la seccin del cuerpo

La diferencia entre la biela tipo H y la de tipo I es la longitud que presenta el ala. La
biela tipo H puede transmitir mayores esfuerzos, ya que los momentos de inercia de la
ANEXO 1
seccin son mayores. Para aumentar la rigidez en ambos casos, la longitud del ala se
ve incrementada en la zona de transicin hacia la cabeza y el pie de la biela.

A.2.1.4. Elementos adicionales utilizados en el acoplamiento

El acoplamiento de la biela al pistn y cigeal necesita de una serie de elementos
que son imprescindibles para un correcto funcionamiento, como son el casquillo o
cojinete antifriccin, buln, semicojinetes antifriccin y pernos para unir la cabeza de
biela.

El buln es el elemento intermedio que se utiliza para unir el pistn con la biela. Un
aspecto a tener en cuenta es que las dimensiones que se le den al buln influirn
sobre el pistn y el pie de biela. El dimetro repercute concretamente sobre la longitud
del mismo. El dimetro exterior e interior dependern de las tensiones de flexin y
cortadura que soporte el material y los tratamientos trmicos que se le realicen.

Los problemas del buln surgen normalmente por fatiga, aunque pueden producirse
fallos por un mal montaje o defectos del material. El buln flexa y adopta una forma
oval por la presin que ejercen los gases de combustin sobre el pistn. Debido a la
deformacin oval, cuando hay sobrecargas, puede formarse una fisura longitudinal en
los extremos del buln que termina en el dimetro interior o exterior de la pieza. La
grieta se comporta entonces como una rotura por fatiga y continua abrindose camino
hacia el centro del buln. En la zona de mayores esfuerzos de flexin y cizallamiento,
la grieta, ubicada entre el inicio del apoyo del buln y el pie de la biela, cambia de
sentido creando una grieta transversal que rompe finalmente. La figura A.12, presenta
un buln con los daos descritos provocados por fatiga del material.

Figura A.12. Buln con daos provocados por la fatiga del material
Fuente: Motor Service Internacional. MSI

Los problemas que surgen de un mal planteamiento de los ajustes son graves. La
figura A.13 muestra las consecuencias de un clculo equvoco del juego entre el buje
de la biela y el buln. Se puede apreciar la coloracin azul en el lugar del buje de la
biela, lo cual denota que haba poco juego y el buln no poda girar, ocasionando un
deterioro notable en los apoyos del pistn.
ANEXO 1

Figura A.13. Deterioro del pistn y el buln por errores de ajuste

En ocasiones se le aade un elemento intermedio, como puede ser un casquillo
antifriccin, que puede ir colocado en los apoyos del pistn, o en el pie de biela, figura
A.14.

En la unin que se realiza entre la cabeza de biela y la muequilla se interponen
cojinetes antifriccin, figura A.15, formado por dos partes. Las condiciones de trabajo,
de cada semicojinete son distintas. El semicojinete que se encuentra sobre la biela
est sometida a la fuerza de presin de los gases de la combustin. Esta fuerza que
se ejerce tiene una duracin breve, desde que comienza la explosin hasta el inicio de
la expansin. El semicojinete que se encuentra sobre el sombrerete de biela est
sometido a las fuerzas de inercia de las masas que se encuentran con movimiento
alternativo y rotativo, actuando durante un tiempo relativamente mayor.

Figura A.14. Casquillo antifriccin colocado en pistn

La holgura relativa mnima que hay que dejar en el cojinete est condicionada por su
capacidad de dejar circular lubricante. Las holguras axiales pueden ocasionar el
bombeo centrfugo del aceite desde el cojinete y la cada de presin en la pelcula de
ANEXO 1
lubricante. Para impedir el giro y el desplazamiento axial, los medios casquillos se
ajustan con topes hundidos.

Figura A.15. Semicojinete en sombrerete de biela

La unin de las dos partes que forman la cabeza de biela se realiza a travs de dos
pernos, que reciben la carga que es transmitida por las fuerzas de inercia de las partes
en movimiento alternativo y rotativo. La rigidez de la cabeza debe impedir que se
rompa el paralelismo que debe existir entre la cabeza del tornillo y la tuerca del mismo.
Si no ocurriera de esta forma, se estara sometiendo a tensiones adicionales que no
han sido consideradas.

Un aspecto importante es el par de apriete que se les debe comunicar a los tornillos de
fijacin. El exceso provocara la fluencia del material, mientras que un apriete por
defecto llevar a un deterioro prematuro de las superficies en contacto del sombrerete
y la parte de cabeza fija a la biela.

A.2.2. Aplicaciones a los motores de combustin interna

La biela utilizada en la mayora de las aplicaciones de los MCIA responde a las
caractersticas descritas en el apartado A.2.1, si bien la diversidad de aplicaciones
puede dar lugar a bielas con algunas diferencias.

Aplicaciones del MCIA empleados en traccin marina o grupos electrgenos pueden
presentar bielas con el pie dividido o bielas utilizadas en motores monocilndricos
donde la cabeza de biela no se presenta divida, figura A.16.

ANEXO 1

Figura A.16. Biela de motor monocilndrico con cabeza no dividida

En automocin, la disposicin de cilindros en V o en horizontal, figura A.17, puede
llevar a la utilizacin de bielas de distintos tipos:

Figura A.17. Disposicin de cilindros en V y horizontal

Bielas ahorquilladas. Este tipo de biela utiliza un casquillo comn para unir las dos
bielas que trabajan sobre la misma muequilla. El casquillo va montado fijo en la biela
principal y hace de buln en la biela secundaria, figura A.18. Las ventajas de este
sistema consisten en que se aprovecha al mximo el casquillo de unin y las carreras
se realizan perfectamente, sin que se produzcan esfuerzos adicionales. Tienen el
inconveniente de su elevado costo as como el hecho de que el cojinete de unin
soporta mayores esfuerzos, ya que tienen que sufrir los efectos de inercia y las cargas
de dos cilindros [Sanz, 1981].

Figura A.18. Biela ahorquillada
ANEXO 1
Bielas articuladas. Esta tipologa realiza la articulacin de la biela secundaria en la
parte lateral de la biela principal, figura A.19. Emplea un cojinete nico para ambas
bielas y su construccin es ms sencilla y econmica. Por el contrario, en este montaje
son mayores los esfuerzos laterales que se producen sobre el cilindro, como
consecuencia de la posicin de los ejes de las bielas, y tambin lo son las flexiones a
que est sometida la biela principal debido al empuje que sobre ella se realiza la biela
secundaria [Sanz, 1981].

Figura A.19. Biela articulada

Bielas conjugadas. Este tipo de biela es el ms utilizado en motores con disposicin en
V, figura A.20. Se caracterizan por ser iguales e independientes en su funcionamiento
y se articulan sobre la misma muequilla del cigeal. Tienen el inconveniente del
rozamiento lateral que se produce entre ambas bielas, por lo que requieren un
tratamiento especial en esa zona para que el desgaste sea mnimo [Sanz, 1981].

Figura A.20. Biela conjugada

ANEXO 1
A.3. Requerimientos funcionales de la biela

El rgimen de funcionamiento que pueden presentar las distintas aplicaciones de un
MCIA es variable. As, los motores utilizados para la traccin marina presentan
regmenes de 100 - 150 rev/min, mientras que los motores utilizados en competicin
pueden llegar hasta las 20.000 rev/min, lo cual, unido a que la duracin de un ciclo de
trabajo se encuentra comprendida entre dos o cuatro revoluciones segn se trate de
un motor de dos o cuatro tiempos, hace que una de las caractersticas principales que
definen el ciclo de trabajo de la biela sea la rapidez con que varan los esfuerzos a los
que se encuentra solicitada y el amplio margen de esfuerzos a los que se puede ver
sometida.

El desarrollo que se va a realizar en cuanto a los requerimientos funcionales quedar
condicionado por las razones expuestas anteriormente, siendo la razn por la que ste
se llevar a cabo de forma generalizada, sin especificar valores concretos,
justificndose sta decisin a las diferencias tan acusadas que pueden presentarse no
slo por su rgimen de funcionamiento sino por sus dimensiones.

El organigrama representado en la figura A.21 refleja los distintos requerimientos que
deben ser tenidos en cuenta en la fase de diseo de un elemento mecnico [Prez R,
2002].

Figura A.21. Requerimientos funcionales iniciales

A.3.1. Requerimientos funcionales de diseo

La geometra estructural de la biela quedar definida por los esfuerzos que debe
recibir del pistn y por los que debe transmitir al cigeal. El anlisis trmico del motor
proporcionar las presiones que se producen en el interior del cilindro en un ciclo de
trabajo. A partir de stas se puede deducir la fuerza que en cada momento recibe la
biela del pistn. Adems de ellas se encuentran las fuerzas de inercia de las masas
que se encuentran en movimiento, debindose distinguir entre las que tienen
movimiento alternativo y las que lo tienen rotativo. Las fuerzas de rozamiento podrn
despreciarse en el clculo estructural de la biela.
REQUERIMIENTOS
FUNCIONALES
DISEO ENSAMBLE FABRICACIN
ANEXO 1
A fin de transmitir el empuje del pistn al cigeal, la biela tiene que dimensionarse
para cumplir con las siguientes funciones [Ferrer, 2007]:

- Recibir la fuerza del pistn
- Transmitir la fuerza generada en la biela
- Proporcionar al cigeal la fuerza generada en la biela al cigeal

La figura A.22 refleja las fuerzas que se utilizarn para el diseo y dimensionado del
sistema biela-manivela.

Figura A.22. Fuerzas que intervienen en el mecanismo biela-manivela

La presin que se genera en la combustin se transmite a la superficie que ofrece la
cabeza del pistn, originando una fuerza paralela al eje del pistn (F
g
), figura A.29. El
valor mximo de la fuerza transmitida se alcanza cuando la presin es mxima,
situacin que se produce en la fase de expansin, una vez que el pistn supera el
PMS.

La fuerza transmitida se puede descomponer en una fuerza sobre la biela (F
b
) y otra
fuerza normal al eje del cilindro (F
n
). La fuerza sobre la biela condicionar la estructura
de la misma y el par generado por el motor. La fuerza perpendicular al cilindro
determinar el rozamiento que se produce entre pistn y cilindro.

La reduccin de la fuerza de friccin ayuda a un aumento del rendimiento del motor,
existiendo dos aspectos que habrn de ser tenidos en cuenta, por la repercusin que
tienen sobre la fuerza normal que se ejerce sobre las paredes del cilindro:

ANEXO 1
- Relacin longitud de la biela longitud manivela
- Descentrado del buln

La relacin longitud de la biela y longitud de la manivela afecta a los esfuerzos que se
ejercen sobre las paredes del cilindro. Sobre la figura A.23 se aprecia la influencia que
una variacin de la longitud de la biela tiene sobre las fuerzas normales.

Figura A.23. Relacin longitud biela/manivela, influencia sobre la fuerza normal

La reduccin de la relacin longitud biela/manivela disminuye la fuerza normal,
debindose tener en cuenta que esta modificacin lleva consigo un aumento del peso
de la biela y, por consiguiente, de las fuerzas de inercia.

La alternativa a esta solucin para disminuir las fuerzas de rozamiento es descentrar el
punto de unin de la biela con el pistn o bien descentrar el eje del cilindro respecto al
eje que pasa por el eje del cigeal, figura A.24.

Figura A.24. Descentrado de la fijacin del pistn a la biela
ANEXO 1
Las fuerzas de inercia (F
i
) estn originadas por el movimiento lineal que tienen las
masas que forman parte del pistn y su ensamble con la biela. Tienen la misma
direccin que la fuerza generada por los gases de combustin, paralela al eje del
cilindro, presentando sentidos contrarios segn la fase del ciclo que se realice. Al
presentar la misma direccin que la fuerza generada en la combustin, debe ser tenida
en cuenta para la determinacin del par que proporciona el motor. La expresin que
evala las fuerzas de inercia viene dada por:

Donde:
m
a
Masas con movimiento alternativo
a Aceleracin de las masas con movimiento alternativo

La fuerza centrifuga (F
c
) se genera por las masas con movimiento de rotacin que en
el sistema se encuentran unidas al cigeal. La determinacin de sta proporcionar
las reacciones que se producen en los apoyos del cigeal. La expresin que permite
calcularla viene dada por:

Donde:
m
c
Masas con movimiento rotacional
Velocidad angular del motor, rgimen de funcionamiento
r Radio de la manivela, excentricidad que presenta la muequilla
respecto al eje de giro del cigeal

A.3.2. Requerimientos funcionales de ensamble

La funcin principal de la biela es la de unir el pistn al cigeal. Con ello se consigue
el objetivo principal de transmitir la fuerza de presin ejercida en el pistn por los
gases de la combustin al cigeal. Para ello es necesario tener en cuenta una serie
de requisitos [Ferrer, 2007]:

- La biela tiene que conectarse al pistn
- La biela tiene que conectarse al cigeal

Estos dos ensambles que hay que realizar presentan una serie de restricciones
impuestas por:

- La dinmica de los elementos que intervienen
a m F
a i
=
r m F
c c
2
e =
ANEXO 1
- El movimiento relativo que debe permitirse en ambas uniones
- La necesidad de que ambas uniones sean desmontables

El espacio mnimo disponible para el funcionamiento del sistema se determina a partir
del anlisis de los movimientos que cada uno de los elementos realiza. El movimiento
del sistema se lleva a cabo en un solo plano, siendo la distancia de unin entre
elementos (pistn-cigeal) la longitud de la biela. El pistn presenta un movimiento
rectilneo alternativo y el cigeal un movimiento de rotacin alrededor de su propio
eje, donde la muequilla (zona de unin de la biela con el cigeal) presenta la
excentricidad correspondiente a la longitud de la manivela del mecanismo.

El movimiento relativo entre pistn y biela es de rotacin, al igual que el movimiento
relativo entre biela y cigeal. En ambas situaciones deben tenerse en cuenta las
condiciones de trabajo, fundamentalmente la friccin provocada por el movimiento
relativo, las temperaturas alcanzadas y el desgaste de los elementos que se
encuentran en contacto.

El tipo de unin utilizado para ensamblar la biela con el pistn determinar las
condiciones de trabajo, las cuales a su vez condicionaran las dimensiones, materiales
y procesos utilizados para su fabricacin. Las condiciones a tener en cuenta en la
unin biela y cigeal son idnticas, debindose tener en cuenta los espacios en los
que puede haber interferencias entre elementos.

La figura A.25 refleja los movimientos permitidos a cada uno de los elementos que se
encuentran conectados a la biela, as como los movimientos relativos en sus uniones.

r12
Movimiento relativo entre
pistn y biela

r23
Movimiento relativo entre
biela y cigeal

Figura A.25. Movimientos permitidos al sistema
ANEXO 1
La relacin dimensional entre el radio de la manivela y la longitud de la biela se
encuentra condicionada desde el momento que la dinmica del sistema obliga a
proporcionar una longitud mnima a la biela. Esta longitud mnima depender de la
disposicin de los contrapesos del cigeal y la longitud de la falda del embolo. Puede
existir interferencia entre los contrapesos del cigeal y la falda del pistn, figura A.26.

Figura A.26. Longitud mnima de biela

A.3.3. Requerimientos funcionales de fabricacin

Los requerimientos funcionales de fabricacin que se tratarn a continuacin se
encuentran relacionados con los materiales y los procesos de fabricacin. Otros
requerimientos de fabricacin, como pueden ser los operacionales o de equipamiento,
en los que se establecen las maquinas herramientas necesarias y operaciones que
hay que realizar para la fabricacin del elemento, no son contempladas aqu por ser
ms especficos, as como por alejarse de la materia relacionada con los MCIA.

Entre las condiciones que se deben exigir en el proceso de fabricacin de un grupo de
bielas destacan:

- Igualdad de peso para cada grupo de bielas de un mismo motor
- Paralelismo entre ejes de simetra
- Precisin en la longitud o distancia entre centros

Una de las causas que provocan el desequilibrado en motores son las fuerzas de
inercia de las masas con movimiento alternativo, que varan en magnitud y signo, as
como las fuerzas centrifugas de las masas giratorias que varan constantemente de
direccin. La diferencia de masas en un grupo de bielas originar desequilibrios no
contemplados, provocando de esta forma vibraciones y ruidos no deseados. La masa
ANEXO 1
de cada elemento que interviene debe ser la menor posible, reducindose de esta
forma las fuerzas de inercia y la posibilidad de vibraciones. Las consideraciones
realizadas ponen de manifiesto que el proceso de fabricacin debe ser preciso y el
material utilizado ligero, debindose tener en cuenta variables como espesor de las
secciones, cambios de seccin que el proceso admite o ngulos de desmoldeo.

El movimiento descrito por el conjunto, tal y como se reflej en el apartado anterior, se
lleva a cabo en un plano. Las diferencias de paralelismo no contempladas ocasionarn
esfuerzos adicionales a los elementos que intervienen, provocando un deterioro
prematuro de los mismos. Los esfuerzos a los que puede verse sometida la biela, por
una falta de precisin en su longitud, reducirn su vida til o llevarn al colapso
incontrolado de todo el sistema. Consideraciones como la resistencia a la fluencia del
material, anisotropa provocada en el material por las caractersticas que presente el
proceso de maquinado o la forjabilidad del material, deben tenerse en cuenta.

La temperatura de trabajo de la biela se encuentra entre los 80-90 C, si bien las
condiciones iniciales pueden llegar a alcanzar en casos extremos valores por debajo
de los 10 C, estas diferencias deben ser tenidas en cuenta por los valores que
pueden alcanzar, tanto en alargamiento como en reduccin de longitud, tenindose en
cuenta, adems, que los ensambles de la biela tanto con el pistn como con el
cigeal deben realizarse mediante la interposicin de un elemento con distintas
caractersticas mecnicas.

Otro aspecto que tambin debe ser tenido en cuenta es el ambiente en el que
desarrolla su trabajo. Vapores de aceite, que en ocasiones tienden a formar cidos
orgnicos, pueden atacar zonas que presenten un acabado superficial inadecuado. A
su vez, la porosidad que presente el elemento puede provocar un deterioro prematuro
si sta no es la adecuada. El acabado superficial y la porosidad final del elemento
dependen tanto del material como del proceso de fabricacin utilizado.

ANEXO 1
A.4. Materiales y procesos de fabricacin

El proceso de fabricacin de un elemento depende de un gran nmero de variables,
destacndose entre ellas:

Dimensiones del elemento a fabricar
Geometra del elemento, forma y espesores de paredes
Tolerado permitido para su funcionamiento
Nmero de unidades que deben ser fabricadas
Presencia de defectos en su superficie
Materiales para la fabricacin

El elevado nmero de variables que deben ser tenidas en cuenta dificulta la existencia
de un nico proceso de fabricacin ptimo; es por ello que suelen ser tenidos en
cuentas varios procesos para la fabricacin de un elemento.

A.4.1. Materiales empleados en la fabricacin de bielas

Las caractersticas del material utilizado para la fabricacin se obtienen de los
requerimientos funcionales del elemento. Los esfuerzos a los que se encuentra
sometida la biela -esfuerzos alternativos de traccin y compresin, provocados por la
presin de los gases de la combustin y fuerzas de inercia- aconsejan utilizar
materiales ligeros, que reduzcan las fuerzas de inercia, y con la mayor resistencia para
soportar los esfuerzos resultantes.

Las aleaciones ligeras ferrosas y no ferrosas presentan caractersticas adecuadas a
los esfuerzos que se producen. El acero AISI 4340 y el AISI 5140 son dos ejemplos de
aleaciones ligeras ferrosas que presentan caractersticas adecuadas para la
fabricacin de bielas. Son aceros que presentan alta resistencia a la traccin, torsin y
muy buena resistencia al desgaste. La composicin qumica de ambos aceros queda
reflejada en la tabla A.1.

Tabla A.1. Composicin Qumica de los aceros AISI 4340 y AISI 5140
% Peso
elementos
% C % Mn P(max) S(max) % Cr % Mo % Ni % Si
AISI 4340
0,38-
0,43
0,60-0,80 0,035 0,040
0,70-
0,90
0,20-
0,30
1,65-
2,00
0,15-
0,35
AISI 5140
0,38-
0,43
0,70-0,90 0,035 0,040
0,70-
0,90
- -
0,15-
0,35

ANEXO 1
Otros materiales como el C70S6 y el Fractim son modificaciones respecto a la
composicin de las aleaciones anteriormente consideradas, con caractersticas que
mejoran la divisin por fractura de la cabeza de la biela, no necesitando la fabricacin
en dos partes de la cabeza. La tabla A.2 refleja composicin tpica de estos materiales.

Tabla A.2. Composicin Qumica del FRACTIM y C70S6
% Peso
elementos
% C % Mn P S %Vr
C70S6 0,73 0,54 0,015 0,064 0,030
FRACTIM 0,63 0,76 0,042 0,088 0,0300

Se conoce como Ti-6Al-4V a la aleacin no ferrosa de titanio que contiene aluminio y
vanadio. La aleacin, que tiene alta tenacidad, presenta unas caractersticas
mecnicas que son variables en funcin de la cantidad de oxigeno que contenga. La
composicin qumica queda reflejada en la tabla A.3.

Tabla A.3. Composicin Qumica de aleacin no ferrosa
% Peso
elemento
% Al
% Fe
(max.)
% O
(max.)
% T %V
Ti-6Al-4V 6 0,25 0,2 90 4

Para las bielas forjadas con polvo de metal se utilizan aleaciones metlicas ligeras.
Entre estas aleaciones se encuentran, segn la denominacin ASTM, el P/F- 10C50,
que es uno de los ms utilizados. El contenido de sulfuro de manganeso mejora su
maquinabilidad. La micro estructura que presenta y las condiciones que adquiere su
superficie le confieren unas condiciones idneas para la resistencia a la fatiga.

A.4.2. Procesos empleados para la fabricacin de bielas

El proceso de fabricacin se encuentra condicionado por variables que no tienen el
mismo peso especfico a la hora de decidir que proceso es el ptimo. El material que
se elija para su fabricacin ser aquel que condicione en mayor medida el proceso de
fabricacin. Entre los procesos de fabricacin que pueden ser aplicados, teniendo en
cuenta los materiales descritos y que se emplean habitualmente para la fabricacin de
bielas, se encuentran:

I. El proceso de forja consiste en la deformacin volumtrica de un material para
obtener elementos mecnicos. La temperatura de trabajo, la forma en que es
ejercida la presin sobre el elemento y las restricciones que se ofrece al
ANEXO 1
desplazamiento del material entre los dados impresores, determinarn el tipo
de forja aplicada.

La figura A.27 representa las distintas fases por las que debe pasar la
elaboracin de una biela. La presin aplicada de forma instantnea y repetitiva
mediante impactos determina el procedimiento conocido como forja con
martinete.
Figura A.27. Forjado en martinete de bielas

II. El forjado con matriz cerrada es otro de los procedimientos utilizados, donde el
aprovechamiento del material es completo al no generarse rebaba. Las
matrices deben reflejar el negativo del elemento a fabricar, figura A.28.

Figura A.28. Matriz para forja en caliente

El mecanizado posterior que puede ser necesario en ambos procedimientos no
perjudica la orientacin del grano del material, no siendo perjudicial esta
operacin. La figura A.29 representa la orientacin del grano para una biela
completamente mecanizada, figura A.29-b, frente a otra que ha sido
mecanizada tras el proceso de forjado figura A.29-a.

ANEXO 1

a) b)

Figura A.29. Influencia del proceso de fabricacin sobre la orientacin del grano
en el material

III. La pulvimetalurgia se encarga de la produccin de elementos mecnicos a
partir de polvos metlicos. El proceso requiere una serie de etapas para dotar a
la pieza de las caractersticas mecnicas necesarias [Groover, 1997].

La atomizacin es el proceso ms utilizado para obtener polvo de metal, siendo
aplicable a la mayora de los metales. Consiste en la obtencin de polvo de
metal a partir del metal fundido. La atomizacin con gas y con agua son dos de
los mtodos ms utilizados, stos se encuentran esquematizados en las figuras
A.30 y A.31.

Figura A.30. Atomizacin de polvo de metal con gas

Figura A.31. Atomizacin de polvo de metal con agua

ANEXO 1
En ocasiones, para que en el proceso se obtengan resultados ptimos, es
necesario realizar la mezcla de polvos con distinta granulometra o bien la
mezcla de distintos tipos de polvos, como el realizado para aleaciones metlicas
de acero con titanio o aluminio. El mezclado se realiza por procedimientos
mecnicos utilizando mezcladoras de distintos tipos, figura A.32.

Figura A.32. Mezclado de polvo de metal

El prensado es el procedimiento ms habitual para realizar la compactacin de
polvos metlicos. La primera fase de adhesin, que puede ser no permanente,
se realiza mediante aglutinantes. La presin que se transmite en el prensado
ser variable segn el objetivo que se pretenda, pudindose llegar a realizar una
soldadura en fri con valores elevados de presin.

El proceso de sinterizado se realiza en varias etapas en hornos con atmsfera
controlada. La eliminacin de aglutinantes y aditivos introducidos durante el
prensado se lleva a cabo en la primera etapa. La fase de sinterizado real se lleva
a cabo en la segunda etapa, alcanzndose en ella temperaturas cercanas al
punto de fusin. En la ltima etapa se controla el enfriamiento de la pieza.

La figura A.33 representa una biela obtenida mediante forja con polvos, en la que
la cabeza ha sido dividida por fractura, asegurando un perfecto acoplamiento de
las dos mitades. El nmero de unidades a fabricar es uno de los aspectos ms
importantes que deben ser tenidos en cuenta para utilizar este procedimiento de
fabricacin [Schey, 2001].

Figura A.33. Biela forjada con polvo de metal
ANEXO 1
A.5. Dinmica y cinemtica del mecanismo biela-manivela

El estudio dinmico junto con el trmico sentarn las bases para la determinacin de
las fuerzas que actan sobre el sistema biela-manivela. En este apartado se
desarrollarn las ecuaciones que gobiernan el movimiento de cada uno de los
elementos del sistema biela-manivela. El clculo cinemtico ayudar a determinar el
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin del pistn.

La figura A.34 representa los esquemas del mecanismo biela-manivela para dos casos
distintos, segn la situacin del eje del cilindro:

a) Eje del cilindro centrado
b) Eje del cilindro descentrado

En ocasiones es el eje del buln el que se encuentra desplazado y no el eje del
cilindro, para mejorar la distribucin de fuerzas sobre el cilindro.

a) b)

Figura A.34. Sistema biela-manivela a) eje centrado, b) descentrado

Para el motor centrado, el desplazamiento del pistn viene dado por:

La relacin entre el radio de la manivela y la longitud de la biela viene caracterizado
mediante el parmetro adimensional .

| cos cos cos ) (
1
r L r L DE AD E A A A S + = ' = ' =
L
r
=
ANEXO 1

El inicio de la carrera del pistn se corresponde con la posicin del pistn en el PMS,
por lo que el ngulo
1
es igual a cero.

El desplazamiento mximo (carrera del pistn) viene dado por:

Resultando la velocidad:

Y la aceleracin del pistn:

Se pueden obtener ecuaciones ms simplificadas aplicando el binomio de Newton
(serie de McLaurin) [Carreras, 1993] al trmino:

Donde se pueden despreciar los trminos que contienen al valor con exponente
mayor de dos. Quedando las ecuaciones que gobiernan el desplazamiento del pistn
como sigue:

Desplazamiento del pistn:

|
2 2
1 cos sen =
) cos 1 ( ) cos (cos cos cos ) cos (cos
1
2 2
1 1 1
| = + = sen L r L L r S
(
= ) 1 1 (
1
cos 1
2 2

sen r S
(
(
+ = = =

e
2 2
1
2
2
sen
sen
sen r
dt
d
d
ds
dt
ds
v
( )
(
(
+
+ = = =
3
2 2
4 2
2
1
2 cos
cos

e
sen
sen
r
dt
d
d
dv
dt
dv
a

2 2
1 sen

2 2 4 4 2 2 2 2
2
1
1 .....
8
1
2
1
1 1 sen sen sen sen ~ + + =
(
=
2
2
1
cos 1 sen r S
2 cos
2
1
2
1
2
= sen
ANEXO 1
Velocidad del pistn:

Aceleracin del pistn:

Las diferencias existentes al considerar las ecuaciones exactas o simplificadas pueden
verse en las figuras A.35 y A.36, donde se representa el desplazamiento, velocidad y
aceleracin del pistn en funcin del ngulo de giro del cigeal.

Figura A.35. Representacin del desplazamiento, velocidad y aceleracin del
pistn, ecuaciones exactas

Figura A.36. Comparacin entre representaciones del desplazamiento, velocidad
y aceleracin del pistn para ecuaciones simplificadas y exactas

(
+ = = =
2
2
sen sen r
dt
d
d
ds
dt
ds
v
| | e
2 cos cos
2
+ = = = r
dt
d
d
dv
dt
dv
a
0 180 360 540 720
___ Desplazamiento
___ Velocidad
___ Aceleracin
de giro del cigeal
0 180 360 540 720
___ Desplazamiento
___ Velocidad
___ Aceleracin
SIMPLIFICADAS
___ Desplazamiento
___ Velocidad
___ Aceleracin
de giro del cigeal
ANEXO 1
Como puede apreciarse en la figura A.36, se producen pequeas diferencias en el
desplazamiento del pistn, siendo insignificantes las diferencias de velocidad y
aceleracin.

En el caso de que el eje del pistn se encuentre descentrado respecto al eje de giro, la
variacin que sufre la cinemtica del sistema repercute de la siguiente forma:

Considerando que el desplazamiento relativo del eje presenta el valor

Sustituyendo en la expresin se obtiene:

El desplazamiento del pistn puede representarse en funcin de la suma de dos
trminos

La figura A.37 representa la suma de los dos armnicos y su comparacin con el
desplazamiento del motor centrado.

Figura A.37. Desplazamiento del pistn suma de armnicos
r
e
k =
( ) k sen
L
e
sen sen e Lsen rsen CB = = + = = | |
| cos cos cos ) (
1
r L r L DE AD E A A A S + = ' = ' =
( )
(
+ =
sen k r S 2 cos 1
4
) cos (cos
1
II I
s s S + =
( ) ( )
2 cos
4
; cos 1 = = r s sen k r s
II I
0 180 360 540 720
de giro del cigeal
___ Desplazamiento (s
I
+s
II
)
cilindro descentrado
___ Desplazamiento s
I
___ Desplazamiento s
II
___ Desplazamiento cilindro
centrado
ANEXO 1
Por su parte, la velocidad del pistn para el motor descentrado viene dado por:

Donde:

La figura A.38 representa la suma de los dos armnicos de la velocidad del pistn para
un motor descentrado y la comparacin con la velocidad de un motor centrado.

Figura A.38. Velocidad del pistn suma de armnicos

Igualmente, la aceleracin del motor para el motor descentrado viene dado por:

Donde:

Representando la figura A.39 la suma de los dos armnicos de la aceleracin para el
motor descentrado y su diferencia con un motor centrado.

(
+ = = =
cos 2
2
k sen sen r
dt
d
d
ds
dt
ds
v
| | e
sen k r
dt
d
d
dv
dt
dv
a + + = = = 2 cos cos
2
2 1
v v v + =
2 1
a a a + =
( )
e e 2
2
; cos
2 1
sen r v k sen r v = =
( ) e e 2 cos ; cos
2
2
2
1
r a sen k r a = + =
0 180 360 540 720 de giro del cigeal
___ Velocidad (v
I
+v
II
)
___ Velocidad v
I
___ Velocidad v
II
___ Velocidad cilindro
centrado
ANEXO 1

Figura A.39. Representacin de la aceleracin del pistn suma de armnicos

A.6. Fuerzas que actan en el mecanismo biela-manivela

El anlisis de las fuerzas que actan sobre el sistema es imprescindible para la
determinacin de las secciones crticas de la biela. El mecanismo biela-manivela de un
MCIA tiene que transmitir dos tipos de fuerzas: las fuerzas de los gases de la
combustin (fuerza de presin) y las fuerzas debidas a las masas en movimiento,
(fuerzas de inercia y centrifuga), figura A.40. Dado que el rgimen de funcionamiento
de un MCIA puede ser variable, la determinacin de las fuerzas se realizar para el
rgimen de funcionamiento en el que se producen los mayores esfuerzos y que es
coincidente con el rgimen de potencia mxima.

Figura A.40. Fuerza de los gases de combustin, inercia y centrfuga

0 180 360 540 720
de giro del cigeal
___ Aceleracin (a
I
+a
II
)
___ Aceleracin a
I
___ Aceleracin a
II
___ Aceleracin cilindro
ANEXO 1
La presin que se produce en el interior del cilindro es funcin de la fase del ciclo y
puede ser representada en funcin del ngulo girado por el cigeal. Se obtiene
mediante el diagrama indicado, figura A.41.

Figura A.41. Diagrama indicado y desarrollo de las presiones en funcin del
ngulo girado por el cigeal

La fuerza de presin (F
p
) producida ser funcin de la superficie del pistn (S
p
)
sometida a las presiones que se generan en el interior del cilindro (P
g
).

As, la fuerza que acta en la direccin del eje del cilindro, que se origina en el interior
de la cmara de combustin, se puede expresar como:

Para determinar las fuerzas de inercia se deben establecer las masas del sistema y el
movimiento en cada una de ellas.

El sistema biela-manivela se puede reducir a dos masas, una con movimiento
alternativo, situada en el eje del buln y otra con movimiento giratorio alrededor del eje
del cigeal y con radio la longitud de la manivela, figura A.42.

p g p
S P F =
ANEXO 1

Figura A.42. Reduccin del sistema biela-manivela

La masa con movimiento alternativo estar formada por los elementos que forman
parte del pistn y los de fijacin del pistn a la biela, que tienen movimiento alternativo
a lo largo del eje del pistn, (m
p
)

Las masas con movimiento giratorio son las formadas por la muequilla del cigeal y
su unin a los apoyos del cigeal (m
M
), figura A.43.

Figura A.43. Unin de la muequilla al cigeal

La unin de la muequilla al eje del cigeal, formada por el contorno (a-b-c-d) que
tiene su centro de gravedad a una distancia del eje de giro. Para que se cumpla la
condicin de igualdad de las fuerzas centrifugas debe cumplirse:

2 2
e e r m m
brR br
=
ANEXO 1
De donde la masa del brazo reducida al eje de giro del cigeal viene determinada
por:

La masa total de la manivela con movimiento giratorio viene dada por:

La biela tiene un movimiento complejo de rotacin en el plano, por lo que la reduccin
al sistema planteado de dos masas, lleva a la reduccin de una masa m
bp
concentrada
en el eje del buln, que tendr movimiento alternativo, y la masa m
br
, concentrada en
el eje de la muequilla. La masa de la biela m
b
se divide, por tanto, en dos, figura A.44.

Figura A.44. Simplificacin de la masa de la biela

Teniendo en cuenta la distancia del centro de gravedad a los respectivos ejes donde
se reducen las masas, se obtiene:

Al eje del buln

Al eje de la muequilla

Existen tres condiciones que deben cumplirse para obtener un sistema equivalente:

I. La masa total debe ser igual a la suma de las masas en se ha reducido el
sistema

II. El centro de gravedad no debe cambiar

r
m m m m m
br m brR m M
2 2 + = + =
r
m m
br brR
2 =
L
l
m m
r
b bp
=
L
l
m m
p
b br
=
br bp b
m m m + =
r br p bp
l m l m =
ANEXO 1
III. El momento de inercia, constante respecto al centro de gravedad del sistema
reducido, debe ser:

Siendo mayor que el momento de inercia de la biela:

En clculos tericos precisos es necesario aplicar al sistema un momento corrector,
orientado segn la aceleracin angular de la biela. Dado que los valores alcanzados
son pequeos, son despreciados generalmente, bastando dos de las tres condiciones
para que el sistema sea equivalente.

Por tanto el sistema se reduce a dos masas una con movimiento alternativo:

Y otra con movimiento de rotacin:

Con estos valores, la fuerza de inercia (F
i
) de las masas que se encuentran con
movimiento alternativo puede expresarse como:

La curva de aceleracin del pistn con signo invertido es la curva de las fuerzas de
inercia, figura A.45.
0 180 360 540 720

___ Fuerzas de inercia
de giro del cigeal

Figura A.45. Fuerzas de inercia
p r b r
p
b p
r
b r br p bp red
l l m L
L
l
m L
L
l
m l m l m I = + = + =
2 2 2 2
b red
I I >
b red
I I I = A
I M
b
A = A c
dt
d
b
|
c =
bp p i
m m m + =
br M R
m m m + =
( ) e sen k R m a m F
i i i
+ + = = 2 cos cos
2
ANEXO 1
El anlisis de la fuerza total que acta sobre el pistn (F) nos muestra que las fuerzas
de inercia al final de la carrera de compresin e inicio de la expansin hacen disminuir
la fuerza producida en la combustin, figura A.46.

0 180 360 540 720

___ Fuerzas de inercia
___ Fuerza de los gases de
combustn
___ Fuerza de los gase de
combustin + Fuerzas
de inercia
de giro del cigeal

Figura A.46. Fuerza de inercia y de gases de combustin

La fuerza que acta sobre el cilindro se puede descomponer en dos, la fuerza normal
al cilindro (F
n
) y la fuerza dirigida a lo largo del eje de la biela (F
b
), figura A.47.

Figura A.47. Fuerzas sobre el cilindro y sobre la biela

i g
F F F + =
ANEXO 1
La fuerza normal puede expresarse como:

De la ecuacin se desprende que cuanto mayor sea el valor de k, menor ser el valor
de la fuerza normal. El valor de k es directamente proporcional a la excentricidad del
eje de desplazamiento del cilindro respecto al eje de giro del cigeal. La figura A.48,
refleja las diferencias obtenidas para distintos valores de la excentricidad relativa.

Figura A.48. Variacin de la fuerza normal con la excentricidad del buln

La fuerza que acta en la direccin del eje de la biela viene dada por la expresin:

Esta fuerza puede descomponerse en una componente que coincide con la direccin
de la manivela (Z) y otra que acta perpendicular a la manivela y tangencial a la
circunferencia que describe sta (T), figura A.49.

| | | sen tg tg F F
n
~ = ;
) ( ; ) ( ; k sen sen
L
e
sen sen e Lsen rsen = = + = | | |
( ) k sen F sen F F
n
= = |
( )
( )

|
sen k
F
k sen
F F
F
b
2
2
2 2
2 cos 1
4
1
1
cos
+
~

= =
0 180 360 540 720
de giro del cigeal
Valores de exentricidad relativa
___ Excentricidad 0
___ Exentricidad 0,07
___ Excentricidad 0,10
___ Excentricidad 0,15
ANEXO 1

Figura A.49. Descomposicin de la fuerza que transmite la biela

Los valores que alcanzan estas fuerzas vienen dados por las ecuaciones:

La fuerza tangencial (T) es la que produce el par motor, que es transmitido al cigeal.
Para un motor monocilndrico, el par motor generado (M
i
) en funcin del ngulo girado
por el cigeal viene dado por la ecuacin:

Siendo r el valor de la longitud de la manivela del cigeal.

La figura A.50 refleja la variacin del par motor en funcin del ngulo girado por el
cigeal para distintos valores de la relacin radio de la manivela, longitud de la biela.
( )
|
| |
|
|
|
cos
cos cos
cos
cos
) cos(
sen sen
F F F Z
b
=
+
= + =
( ) | | )) ( ( cos cos k sen sen F tg sen F Z ~ = |
( )
( )
|
| |
|
|
|
cos
cos cos
cos
sen sen
F
sen
F sen F T
b
+
=
+
= + =
( ) ( ) | | | + ~ + = sen sen F tg sen F T cos ) cos (
( ) ( ) | | + = = sen sen rF r T M
i
cos
ANEXO 1
Siendo mnimas estas diferencias si son comparadas con la influencia que sobre las
fuerzas normales tiene la variacin de la relacin longitud manivela/biela, figura A.51.

Figura A.50. Variacin del par motor para distintos valores de la relacin longitud
manivela/biela

Figura A. 51. Variacin de la fuerza normal para distintos valores de la relacin
longitud manivela/biela

La fuerza centrifuga de las masas rotativas del mecanismo biela-manivela viene dada
por:

De valor constante, esta fuerza tiene la misma direccin que la fuerza que se transmite
en direccin de la manivela (Z), de la descomposicin de la fuerza que se ejerce en
direccin del eje de la biela. La figura A.52 refleja la suma de la fuerza centrifuga y la
generada en la misma direccin que la centrifuga por la fuerza que transmite la biela.
2
e r m F
R c
=
0 180 360 540 720
de giro del cigeal
___ Par motor = 0,33
0 180 360 540 720
___ Fuerza normal = 0,33
de giro del cigeal
ANEXO 1
0 180 360 540 720
___ Fuerza centrif uga de las
masas con movimiento de
rotacin( Fc)
___ Fuerza en direccin de la
manivela (Z)
de giro del cigeal
___ Suma de la f uerza
centrif uga y de la f uerza
generada en la direccin de la
manivela

Figura A.52. Representacin de la fuerza ejercida en la direccin de la manivela

A.7. Clculo de la resistencia estructural de la biela

Las fases del ciclo de funcionamiento del MCIA se repiten cada dos revoluciones. En
cada ciclo se producen esfuerzos de traccin y compresin, con diferencias
apreciables en los valores que se alcanzan. La determinacin de las tensiones que se
producen en las fases del ciclo con mayores esfuerzos determinara las secciones en
pie, cabeza, cuerpo y pernos de unin de la cabeza.

El pie de la biela se encuentra sometido, en las fases de admisin y escape, a las
fuerzas de inercia que producen las masas con movimiento alternativo. El esfuerzo de
traccin que se origina se determina para el rgimen mximo, con motor en vaco,
siendo su expresin:

Durante la fase de expansin, las fuerzas que actan son las de los gases de la
combustin y las de inercia. Si bien las presiones mximas se obtienen unos grados
despus del PMS, los clculos se han realizado cuando el pistn se encuentra en el
PMS.

El pie de la biela puede encontrarse sometido a tensiones preliminares que son
originadas:

- Por el ajuste que sobre l se realiza con el casquillo antifriccin
) 1 ( ) (cos
2 2
e e + = + = r m sen k r m F
P P i
) 1 (
2
e + = + = r m S P F F F
P p g y p
ANEXO 1
- Por diferencias existentes entre los coeficientes de dilatacin del material del
casquillo y del pie.

La presin generada obedece a la expresin:

Donde:
Aprieto del cojinete al casquillo
t Aprieto ocasionado por la diferencia de coeficientes de dilatacin del
casquillo y pie de biela

E
b
Mdulo de elasticidad del material de la biela
E
c
Mdulo de elasticidad del material del casquillo
Coeficiente de Poisson
b
Coeficiente de dilatacin trmica del material de la biela
a
Coeficiente de dilatacin trmica del material del casquillo

Los dimetros adoptados corresponden a los reflejados en la figura A.53.

Figura A.53. Dimetros adoptados para el pie de biela

La tensin que provocan las condiciones preliminares, tanto interna como externa,
vienen determinadas por la expresin:

(
(
(
(
(
+
+
+
+
A + A
=
c b
p
p
E
d d
d d
E
d D
d D
d
t
p
2
1
2
2
1
2
2 2
2 2
( )
a b
t d t o o = A
2 2
2
2
d D
d
p
p
e
= o
ANEXO 1

Las fuerzas de inercia ejercen una presin radial a lo largo del semicrculo superior del
pie, figura A.54, que viene dado por:

Figura A.54. Presin radial ejercida sobre el pie de biela

El esquema para el clculo de las tensiones est representado en la ilustracin A.54,
donde queda identificada la zona en la que queda empotrada, normalmente en la zona
de transicin, delimitada por la unin que realiza al cuerpo de la biela la zona inferior
del pie. Esta zona se supone sin deformacin, dada la rigidez que le aporta el cuerpo
de la biela.

Al cortar el pie por el eje de simetra longitudinal, seccin I-I, queda sometido a los
esfuerzos M
0
y N
0
que vienen determinados por las ecuaciones [Jovaj, 1987].

a
se expresar en grados.

Los momentos y fuerzas normales se obtendrn para la zona 1, comprendida entre 0 y
90 y la zona 2, comprendida entre 90 y
a ,
segn las ecuaciones:
2 2
2 2
d D
d D
p
p
p
i
+
= o
m
i
r
F
p
2
= '
4
d D
r
p
m
+
=
( ) 0297 , 0 00033 , 0
0
=
a m i
r F M
( )
a i
F N 0008 , 0 572 , 0
0
=
ANEXO 1

Las tensiones resultantes en la fibra externa e interna quedan reflejadas en la figura
A.55 y pueden obtenerse mediante las ecuaciones:

Figura A.55. Tensiones resultantes en la fibra interna y externa del pie de biela

Donde M y N son los momentos obtenidos en las ecuaciones (**)

a Longitud del pie de biela, figura A.53.
h Grosor de la pared del pie

K Coeficiente que tiene en cuenta la presencia del casquillo antifriccin,
considerndose que el casquillo y el pie se deforman conjuntamente en caso
( ) ( )
* *
0 0 1
cos 1 5 , 0 cos 1 + =
m i m
r F r N M M
( )
* *
0 1
cos 1 5 , 0 cos + =
i
F N N
( ) ( )
* *
0 0 2
cos 5 , 0 cos 1 + = sen r F r N M M
m i m
( )
* *
0 2
cos 5 , 0 cos + = sen F N N
i
( ) ah
kN
h r h
h r
M
m
m
fe
1
2
6
2
(
+
+
+
= o
( ) ah
KN
h r h
h r
M
m
m
fi
1
2
6
2
(
+
+
+
= o
2
d D
h
p

=
ANEXO 1
de ajuste a presin, y que una parte proporcional a (1-K) de la fuerza normal es
absorbida por el casquillo [Jovaj, 1987]

S
p
rea de la seccin del pie de la biela
S
c
rea de la seccin del casquillo

Las tensiones mximas en la fibra externa se alcanzan para las secciones de anclaje,
correspondiendo al ngulo
a
. Para reducirla habr que disminuir el ngulo de anclaje
y aumentar el radio de acuerdo de unin del cuerpo al pie de la biela. Las tensiones
mximas en la fibra interna se alcanzan para un valor de
a
= 90.

Las tensiones originadas por la fuerza de compresin de los gases de combustin se
obtienen considerando una distribucin de cargas sobre el pie como la representada
en la figura A.56, obedeciendo la carga sobre la parte inferior del pie a la expresin:

Figura A.56. Distribucin de cargas originadas por las fuerzas de compresin

Los momentos flectores y las fuerzas normales, para cada una de las zonas, se
obtienen mediante las expresiones:

( )
c c p b p b
S E S E S E K + =
m
r
F
p
t
o'
= '
cos 2
( ) cos 1
0 0 1
+ =
m
r N M M
cos
0 1
N N =
ANEXO 1

El ngulo en la relacin / , se introduce en radianes y los valores M
0
y N
0
, se
obtiene de la tabla A.4

Tabla A.4. Valores de M
0
y N
0
en funcin de
a

ngulo
a
(expresado en grados)
100 105 110 115 120 125 130
N
0
/F 0,0001 0,0005 0,0009 0,0018 0,0030 0,0060 0,0085
M
0
/(Fr
m
) 0 0,0001 0,00025 0,0006 0,0011 0,0018 0,0030

Las tensiones en la fibra externa e interna del pie se obtienen mediante las
expresiones:

Los valores mximos se producen en la zona de transicin del pie hacia el cuerpo,
cuando se alcanza el ngulo
a
; en la fibra externa son esfuerzos de compresin y en
la interna son de traccin, figura A.57.

Figura A.57. Tensiones en compresin

( )
|
.
|
\
|
' '
'
'
+ =
t
t

cos
1
2
cos 1
0 0 2
sen
sen
r F r N M M
m m
|
.
|
\
|
' '
'
'
+ ' =
t
t

cos
1
2
cos
0 2
sen
sen
F N N
( ) ah
kN
h r h
h r
M
m
m
ec
1
2
6
2
(
+
+
+
= o
( ) ah
KN
h r h
h r
M
m
m
ic
1
2
6
2
(
+
+
+
= o
ANEXO 1
Las tensiones mximas y mnimas del ciclo se obtienen aplicando las ecuaciones:

El cuerpo de la biela se encuentra sometido a las mayores solicitaciones en la fase de
expansin del motor, si bien se encuentra sometido a traccin debido a las fuerzas de
inercia con movimiento longitudinal, y se comprime por las fuerzas que se producen en
la combustin. La fuerza que comprime el cuerpo viene dada por:

La fuerza de traccin se calcula cuando el pistn alcanza el PMS y viene dada por:

m
bs
Masa de la biela situada sobre la seccin calculada

El cuerpo de la biela se calcula en la seccin mnima, justamente debajo del pie de la
biela, siendo las tensiones de traccin y compresin:

n Coeficiente de seguridad

Ensayos realizados han puesto de manifiesto las diferencias existentes en cuanto al
valor que alcanzan las tensiones en diferentes secciones del cuerpo de la biela. Las
desviaciones mayores respecto al valor medio calculado se dan justamente en la zona
de transicin del pie al cuerpo de la biela.

Para tener en cuenta estas diferencias, se aplican lo que se denominan coeficientes
de irregularidad (m= 1,2 y m=1,3, valores promedio), siendo las tensiones de
traccin y compresin:

fe e
o o o + =
max
ec e
o o o + =
min
i p
F F F + =
( ) e sen k r m a m F
i i i
+ + = = 2 cos cos
2
bs p i
m m m + =
( ) e + + = 1 ) (
2
r m m F
bs p i
n
F
i
tr
= o
n
F
m
i
tr
' ' = o
n
F
m
com
' = o
n
F
com
= o
ANEXO 1
Otro factor que debe tenerse en cuenta es la excentricidad que puede producirse en la
transmisin de los esfuerzos del buln al pie de la biela, figura A.58. Provocando
tensiones adicionales de flexin, que incrementan un 20-30% los valores de las
tensiones normales por flexo-compresin y flexo-traccin.

Figura A.58. Desviacin en la transmisin de esfuerzos del buln al pie de biela

Los valores de las tensiones normales de flexo-compresin y flexo-traccin responden
a las expresiones:

Las amplitudes y las tensiones medias alcanzan un valor de:

Las tensiones de traccin deben introducirse con signo negativo.

El sombrerete de biela se sobrecarga cuando el pistn se encuentra en el PMS, fase
de admisin, la fuerza generada viene dada por la ecuacin:

m
s
Masa del sombrerete de biela
max
Velocidad mxima del cigeal en marcha en vaco

( )
n
F
n
F
m
i i
f t
3 , 0 .... 2 , 0 + ' ' = o ( )
n
F
n
F
m
f com
3 , 0 .... 2 , 0 + ' = o
2
tr f com
m
o o
o
+
=
2
tr f com
a
o o
o
=
( ) ( ) ( ) | | r m m r m m F
s br bp p t i
2
max
2
max
1 e e + + + =
ANEXO 1

Figura A.59. Cabeza de biela, sombrerete de biela

La tensin producida en la seccin I-I, figura A.59, alcanza un valor dado por la
expresin:

Donde:
I
s
Momento de inercia del sombrerete
I
c
Momento de inercia del cojinete
C Distancia entre los pernos
A
s
Seccin transversal del sombrerete
A
c
Seccin transversal del cojinete
W Momento resistente a la flexin en la seccin establecida

En cuanto a los pernos para la fijacin del sombrerete a la cabeza de la biela que se
encuentran sometidos a los esfuerzos de inercia (F
it
), adicionalmente se encuentran
sometidos al apriete previo realizado (P
pr
), debindose cumplir que:

Donde, n
p
es el nmero de pernos

La fuerza de traccin del perno viene dada por:

(
(
(
(
(
+
+
|
|
.
|
\
|
+
=
c s
s
c
t i
A A
W
I
I
C
F
4 , 0
1
023 , 0
o
it pr p
F P P _ + =
it pr
F P >
p
it
it
n
F
F =
ANEXO 1
Donde el coeficiente de carga principal viene dado por la deformabilidad del perno
K
p
, la de los tornillos apretados de la biela K
b1
, y la del sombrerete K
b2
, y est definido
por la expresin:

La relacin entre la deformabilidad de los tetones y la deformabilidad de los pernos se
encuentra entre los valores:

El valor del par de apriete de los pernos se obtiene teniendo en cuenta que se debe
realizar el ajuste de los cojinetes interpuestos y que la cabeza de biela se debe
deformar durante su ensamble. La fuerza de apriete que se adopta se encuentra entre
los lmites:

Resultando unas tensiones mximas y mnimas que se obtienen mediante las
expresiones:

F
0
Seccin mnima del cuerpo del perno
F
0r
Seccin mnima del dimetro interior de la rosca

El buln es el elemento que usamos para unir dos de los elementos fundamentales de
un motor, como son el pistn y la biela. Se trata de un cilindro hueco que puede ser
fijado a uno de los dos elementos que une o bien ir colocado de forma flotante, lo que
significa que no va unido a ninguno de ellos, si bien debe llevar unos anillos que
ayudan a retenerlo para impedir que se salga de su alojamiento.

Un aspecto a tener en cuenta es que las dimensiones que se den al buln influirn
sobre el pistn. Su dimetro concretamente repercute sobre la longitud de ste, el
dimetro exterior e interior dependern de las tensiones de flexin y cortadura que
soporte el material y los tratamientos que se le realicen.

2 1
2 1
b b p
b b
K K K
K K
+ +
+
= _
35 , 0 .... 25 , 0
2 1
=
+
p
b b
K
K K
it pr
F P ) 3 2 ( =
r
p p
F
P
y
F
P
0
max
0
max
= = o o
r
pr pr
F
P
y
F
P
0
min
0
min
= = o o
ANEXO 1
Las tensiones a las que se ve sometido el buln dependern de:

- Dimetros interior y exterior (d
i
,d
e
), figura A.60.

- Relacin entre ellos

- Longitud del buln (l
b
), figura A.60.

- Longitud de los soportes de la biela (a), figura A.60.

- Longitud de los apoyos del buln

Otra de las consideraciones importantes a tener en cuenta durante el diseo es el
ajuste que se debe de imponer al sistema que forma el buln y su apoyo, o el buln y
la biela. La tabla A.5 puede servir como orientacin del orden de sus valores [Jvaj,
1987].

Figura A.60. Dimensionado del buln

Tabla A.5. Tolerancias de montaje en funcin del tipo de fijacin
Buln

Dimetro del
cilindro
Juegos y aprietes de presin
relativos
Flotante en pistones de
aleacin de aluminio
Hasta 100 mm.
100-150 mm.
(+0,3...-0,2)10
-5
[+(0,27...0,4)-(0,27..0,4)] 10
-5

Fijados en el pistn:
De aleacin de aluminio
De fundicin gris

50-130 mm.
50-130 mm.

+(0,46.1,4) 10
-5
+(0,54.1,8) 10
-5

El clculo del buln se realiza cuando se producen las mximas presiones en el
interior del cilindro. Al estar sometido a cargas cclicas, ste habr de ser tenido en
e
i
d
d
=
0
o
2
0
b l
l
b
a

=
ANEXO 1
cuenta para el clculo a fatiga, salvo en el caso de los bulones flotantes que, al poder
girar alrededor de su eje, permitir no tenerlo en cuenta [Jvaj, 1987].

Las presiones que resultan por unidad de superficie sobre los apoyos y el casquillo de
la biela pueden ser obtenidas mediante las ecuaciones siguientes:

La tensin de flexin del buln puede expresarse como:

Donde

La mxima tensin tangencial que se produce ser:

El clculo del buln, cuando se encuentre ovalado, contempla la determinacin de las
tensiones en los planos horizontal y vertical que aparecen en las superficies internas y
externas del buln, teniendo en cuenta que las deformaciones diametrales mximas
no deben superar la mitad de la holgura que se establezca entre el buln y el casquillo
de la biela. Las tensiones que se producen en caso de ovalizacin se calculan
mediante las siguientes ecuaciones:

En el plano horizontal de las superficies, externa e interna:

( )
0
max
7 , 0
l l d
F P
q
b e
ip g
t
+
=
a d
F P
q
e
ip g
b
+
=
max
( )
( )
4
0
3
0
1 2 , 1
5 , 1 2
o
o
+
=
e
b bulon
f
d
a b l F
ip g bulon
F P F 7 , 0
max
+ =
( )
( )
4
0
2
2
0 0
1
1 85 , 0
o
o o
t
+ +
=
e
bulon
d
F
( )
1 2
1 0
19 , 0 C
d l
F
K K K
d l
F
e b
bulon
e b
bulon
e (
=
(
= o
( )
2 2
1 0
19 , 0 C
d l
F
K K K
d l
F
e b
bulon
e b
bulon
i (
= +
(
= o
ANEXO 1
Donde K es un coeficiente experimental.

En el plano vertical de las superficies externas e internas, las tensiones son:

La figura A.61 presenta los diagramas de tensiones en el buln debidas a la
ovalizacin [Jvaj, 1987].

Figura A. 61. Diagrama de tensiones
( )( )
( )
;
1
1 2
2
0
0 0
1
o
o o
+ +
= K
;
1
1
0
2
o
= K
( )
3 2
1 90
636 , 0 174 , 0 C
d l
F
K K K
d l
F
e b
bulon
e b
bulon
e (
= +
(
= o
( )
4 2
1 90
636 , 0 174 , 0 C
d l
F
K K K
d l
F
e b
bulon
e b
bulon
i (
=
(
= o
( ) ; 19 , 0
2
1 1
K K K C = ( )K K K C
2
1 2
19 , 0 + =
( )( )
( )
0
2
0
0 0
1
1
1 2 1
o o
o o
+ +
= K

10 Anexo - 1

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