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ESIME AZCAPOTZALCO

INGENIERIA ELECTRICA APLICADA

PROFESOR: GOMEZ GARCIA PEDRO

ALUMNO FLORES DE LA ROSA DANIEL ALEXEI

TRABAJO FINAL

PROYECTO TELEFERICO

GRUPO: 4RM2

ROBOTICA INDUSTRIAL


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OBJETIVO DEL PROYECTO:
EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES DEMOSTRAR LOS CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS
DURANTE EL SEMESTRE EN CUESTION DE MOTORES, COMO ELEGIRLOS, SUS
CARATERISTICAS, ESPECIFICACIONES, TIPOS DE CONEXIONES, VELOCIDADES A LAS QUE
TRABAJAN, POTENCIA, TORQUE, ASI COMO SU TIPO DE ALIMENTACION YA QUE
DEPENDIENDO SU TIPO DE ALIMENTACION TIENES DIFERENTES CARACTERISTICAS, CLARO
QUE LAS DOS TIPOS DE ALMENTACIONES CUENTAN CON CARACTERISTICAS FAVORABLES
EL BOJETIVO AQU ES DETERMINAR QUE CARACTERISTICAS TE SON UTILES EN EL
PROYECTO O TE FACILITAN LAS COSAS SIN DESCUIDAR LAS NECESIDADES.
INTRODUCCION TEORICA
EL TELEFRICO (TAMBIN LLAMADO TELEFRICO) ES UN SISTEMA DE TRANSPORTE
CONSTITUIDO POR CABINAS COLGADAS DE UN SISTEMA DE CABLES QUE SE ENCARGAN DE
HACER AVANZAR A LAS UNIDADES A TRAVS DE LAS ESTACIONES.

EL SISTEMA EST COMPUESTO POR DOS O MS CABLES (DEPENDIENDO DEL TIPO); EL
PRIMER CABLE EST FIJO Y SIRVE PARA SOSTENER LAS CABINAS, EL SEGUNDO EST
CONECTADO A UN MOTOR (UBICADO EN LA ESTACIN) Y HACE MOVER LAS CABINAS.
SERVOMOTORES
UN SERVOMOTOR (TAMBIN LLAMADO SERVO) ES UN DISPOSITIVO SIMILAR A
UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA QUE TIENE LA CAPACIDAD DE UBICARSE EN
CUALQUIER POSICIN DENTRO DE SU RANGO DE OPERACIN, Y MANTENERSE ESTABLE
EN DICHA POSICIN.
UN SERVOMOTOR ES UN MOTOR ELCTRICO QUE PUEDE SER CONTROLADO TANTO EN
VELOCIDAD COMO EN POSICIN.
ES POSIBLE MODIFICAR UN SERVOMOTOR PARA OBTENER UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA QUE, SI BIEN YA NO TIENE LA CAPACIDAD DE CONTROL DEL SERVO, CONSERVA
LA FUERZA, VELOCIDAD Y BAJA INERCIA QUE CARACTERIZA A ESTOS DISPOSITIVOS.

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MATERIAL
PARA LA ESTRUCTURA
TABLA (50cm. De largo)
TABLA ( 35 cm. De largo)
2 TABLAS (15 cm. De largo)
PALITO DE MADERA (15 cm. De largo)
2 TRAMOS DE PVC (3 cm. De largo)
5 ARGOLLAS CON TORNILLO
1 POLEA
HILO CAAMO
PARA EL CIRCUITO
UN MOTOR A PASOS
2 SWITCHES
CABLE
DOS PILAS 9V.
2 CARRETES
CAUTIN SOLDADURA
2 BROCHES PARA LA PILA
SOLDADURA









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PROCESO DE CONTRUCCION DEL MODELO

TELEFERICO

1.- Los dos pedazos de madera ms grandes los fijamos en forma de escuadra con pegamento
blanco y tornillos para una mejor fijacin y no corran riesgo de ceder ante la fuerza ejercida.
Dejamos el ms grande abajo y el otro en forma vertical.
2.-En el otro extremo se fijan los otros dos ms chicos, dejando un margen de 5 cm. Desde el
borde igualmente con pegamento y tornillos.
3.-A estos dos pedazos mas pequeos tenemos que hacerle un agujero de 8 mm. Justo a 2 cm. del
borde y en el centro con un taladro.
4.-Por estos agujeros pasaremos en palito de madera, pero ira dentro de los pedazos de pvc
previamente cortados.
5.-Tenemos que evitar que las dos partes de pvc se junten, para esto cortaremos un pedazo de
cartn y colocarlo justo entre los dos.
Para el sistema que mover el telefrico.
1.- Tomamos nuestro servomotor y conectamos cuatro cables a el, dos a uno de sus polos y los
otros dos al que nos qued.
2.-Conectamos uno de cada polo a un switch, aqu se debe tener en cuenta que uno ira conectado
al contrario del otro esto para garantizar el cambio de giro.
3.- Del switch se sacan dos cables que van conectados a una de las pilas que alimentaran al motor
en sus dos fases de giro.
4.-Se instala este circuito en los 5 cm. finales de la tabla horizontal.
5.-Se amarra un hilo camo que va desde una de las argollas laterales de la tabla de 35 cm. a las
argollas de las tablas de 15 cm.
Por ltimo se pasa un tramo de hilo camo por nuestro motor que llevara un carrete para que se
enrolle el hilo, este tambin pasara por la polea que es la que guiara nuestros telefricos.


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FOTOS DEL PROCESO

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CONLUSIONES
EL DESARROLLO DE ESTE PROYECTO FUE LA CULIMACION DE NUESTRO SEMESTRE DE UNA FORMA
MMUY PRACTICA Y COMO SIEMPRE FUE EL CURSO LLENO DE ENSEANZA A BASE DE ELABORAR
CIRCUITOS QUE ME PARECE QUE ES LA MEJOR FORMA DE APRENDER Y ANALIZAR ESTA MATERIA
YA QUE CUENTAS CON LOS CONOCIMIENTOS PERO SOBRE TODO SABES APLICARLOS A COSAS
PRACTICAS Y QUE TE SIRVEN EN EL DIA A DIA Y EN EL DESARROLLO DE TU CARRERA PROFESIONAL
Y ACADEMICA EN ESTOS MOMENTOS.