MAQUINAS ELECTRICAS:

BASE:




La base es el elemento donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin de la mquina.
Puede ser de dos tipos: a) base frontal. B) base lateral.
CAJA DE CONEXIONES: en la mayora de los casos las maquinas elctricas cuentan con cajas de
conexiones. Esta es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo y contra cualquier elemento que pueda
daarlos.
TAPAS: las tapas son los elementos que van a sostener en la mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.
COJINETES: conocidos tambin como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las
partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, o para reducir la
friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden
dividirse en dos clases generales: a) cojinetes de deslizamiento: operan en base al principio de una
pelcula de aceite, es decir que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la
superficie de apoyo. B) cojinete de rodamiento: se utilizan con preferencia en reemplazo de los
anteriores por varia razones: tienen un menor coeficiente de friccin especialmente en el
arranque. Otra razn es que son compactos en su diseo, otra tiene una alta precisin de
operacin, otra que no se desgasta tanto como los cojinetes de tipo deslizante, otra razn se
reemplazan fcilmente debido a su tamao estndar.
CONSTRUCCION DE BOBINAS: una bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que
debido al fenmeno de la autoinduccin almacena energa en forma de campo magntico.
Su unidad de medida es el HENRIO (H) en el sistema internacional pero tambin se suele emplear
tambin los submltiplos mH y mH.
Una bobina esta constituida normalmente por una bobina de conductor tpicamente alambre o
hilo de cobre esmaltado. Existen bobinas con nucleo de aire o con nucleo echo de material ferroso
(ej: el acero magntico) para incrementar su capacidad de magnetismo.
Las bobinas pueden tambin estar construidas en circuitos integrados usando el mismo proceso
utilizado para realizar microprocesadores. En estos casos se usa comnmente el aluminio como
material conductor. Es mucho mas practico usar un circuito llamado girador que mediante un
amplificador operacional hace que un condensador se comporte como si fuese una bobina.
La bobina consta de las siguientes partes:
*devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico al ser
recorrido por la corriente elctrica.
*culata: es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados y destinada a unir
los polos de la maquina
*pieza polar: es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo
el nucleo y la expansin polar.
*nucleo: es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
*expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro.
*polo auxiliar o de conmutacin: es un polo magntico suplementario provisto o no de devanados
y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las maquinas de mediana y gran
potencia.
Tambin pueden fabricarse pequeas bobinas que se usan para frecuencias muy altas con un
conductor pasando atraves de un cilindro de ferrita o granulado. .
Los materiales ferromagnticos son muy sencibles a los campos magnticos e introduce unos
valores altos de inductancia, sin embargo otros mateiales presentan menos sensibilidad a los
campos magnticos.
El factor que determina la mayor o menor sensibilidad a esos campos magnticos se los
denominan permeabilidad magntica
2) factor de calidad (q): relaciona la inductancia con el valor hmico del hilo de la bobina. La
bobina ser buena si la inductancia es mayor que el valor hmico debido al hilo de la misma
10/07/13
TECNICAS VINCULADAS AL ENSAYO DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Caracteristicas numerales:
1) Potencia nominal: si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal,
es la potencia en bornes expresada en watts, para un motor en cambio es una potencia
entregada en el eje tambin en watts.
2) tensin nominal : la tensin nominal es la tensin entre Borges de la maquina.
Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango
pequeo de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal se refieren a la mxima
tensin. Para los motores en general, con la tensin
nominal el motor entrega la potencia nominal correspondiente a la velocidad
denominada base.
3) Alimentacin elctrica : en los motores de corriente continua alimentados por medio de
un convertidor estatico de potencia la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen
sobre las caractersticas de funcionamiento de la maquina.
Al comparar un motor con este tipo de alimentacin con otro que se alimenta con una
fuente de corriente continua pura se observa que las perdidas y el calentamiento se
incrementa. En el diseo de los motores es necesario tener en
cuenta las caractersticas de la alimentacin que puede asemejarse a una fuente de
corriente continua con armnicas superpuestas.
Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin
inductancias adicionales cumplen la funcin de filtros
4) sobre intensidad ocacional: los motores de corriente continua deben poder soportar
para la mxima velocidad, con la plena exitacion y su correspondiente tensin de
armadura, una corriente igual a 1,5 veces la corriente nominal durante un tiempo no
menor de 1 minuto.
Para las maquinas grandes se puede adoptar un tiempo menor pero este no podr ser
inferior a 30 segundos.
La posibilidad que se presentan una sobre intensidad ocacional en una maquina rotante,
se indica con el objeto de coordinar la maquina con los dispositivos de comando y
proteccin.
Los efectos del calentamiento de los arroyamientos de la maquina varia
aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en
consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la
temperatura de la maquina salvo que se especifique lo contrario se supone que la
maquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas mas que unos pocos cortos periodos
durante toda su vida.
5) Exceso momentanio del par : para motores de corriente continua el par se puede
expresar en funcin de la sobre intensidad.
6) Velocidad: para las maquinas de corriente continua se define una velocidad base que
corresponde a una condicin de funcionamiento en la cual la maquina entrega la potencia
inpar nominales.
El modo mas simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de
armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente
proporcional a ella.
Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede
incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
El par desarrollado permanece en constante, mientras no se varie la corriente del campo y
consecuentemente el flujo.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la
regulacin del campo, es decir, reducir la corriente de exitacion.
Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia que es el producto del
par por la velocidad permanece constante.
La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control
de la velocidad mediante convertidores estticos.
En particular la alimentacin mediante convertidores permite satisfacer varios
requerimientos como ser: *operar como motor en un solo sentido de rotacin o como
freno girando en sentido contrario. * la maquina puede funcionar como motor o como
freno en ambos sentidos invirtiendo la polaridad del convertidor

TRIELB 31/07
El fenmeno ante citado, se origina en cada lado activo de las espiras del rotor por lo tanto se
generara un campo magntico que en la parte superior de la lnea neutra tendr como sentido, el
sentido de las agujas del reloj y en la parte inferior el sentido contrario en movimiento de las
agujas del reloj. Si sumamos la contribucin, el de cada uno de los campos magnticos generados
en los conductores del rotor nos dar como resultado un campo magntico transversal.
Este campo magntico sumado al campo magntico principal (p) generado por las masas polares
dar como resultado un campo magntico oblicuo ()
Este fenmeno dar origen a una mala conmutacin como consecuencia de que la lnea neutra
(siempre perpendicular al campo magntico total) se ha corrido un cierto ngulo alfa,
originndose un gran chisporroteo que con el tiempo daa al carbn y al colector. Para eliminarse
ese problema debemos colocar los carbones en la nueva lnea neutra.
Como la corriente que toma el motor de la lnea y que circula por el rotor depende el estado de
carga mecnica que tenga el eje el motor, el corrimiento de la lnea neutra variara con dicho
estado por lo tanto para solucionar este problema se coloca los polos de conmutacin que son
bobinas que se conectan en serie con el rotor de tal forma que ellas generen un campo magntico
igual pero de sentido contrario al flujo transversal de manera tal que anule a este y por lo tanto el
nico flujo que tendramos seria el principal y esto hace que no sea necesario el corrimiento de los
carbones los carbones





14/08/13
Si aplicamos la segunda ley de Kirchhof al motor se tiene:
FCEM
Vb=Fcem+I.Ri
Si tenemos en cuenta que la fuerza electromotriz es directamente proporcional a la velocidad de
giro nos queda Vb=K.n+I.Ri.
Si analizamos esta ultima expresin se podr extraer dos conclusiones: la primera de ellas es que si
el motor aun no a sido arrancado en el instante en que le aplicamos la tensin en bornes el
numero de vueltas ser igual a 0 por lo tanto la corriente que llamaremos corriente de arranque I
A

ser de valor muy elevado dado que la resistencia interna de la maquina es de valor reducido.
N=0. Vb= K.n (se cancela) + I.Ri IA=Vb/Ri
Para solucionar este problema se conecta una resistencia en serie que llamaremos resistencia de
arranque (RA), resistencia que se elimina paulatinamente cuando el rotor empieza a girar Vb=VbV

Vb=Fcem+I.Ri+I.RA si n=0 Vb=IA.(Ri+RA)---- IA=Vb/Ri+RA
Los motores de corriente continua industriales requieren un campo magntico de mayor
intensidad por lo tanto en las masas polares se le agrega un bobinado llamado de excitacin. De
acuerdo a como se conecta este bobinado, el motor presenta caractersticas especiales.
La segunda caracterstica es que cuando al motor se le aplica carga mecnica el numero de vueltas
(n) tiende a disminuir, luego, la corriente que toma de la lnea aumenta para mantener el
equilibrio Ub= K.n+I.Ri
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

*Motor con excitacin independiente
*Motor con excitacin en derivacin o paralelo
* Motor con excitacin serie
* Motor con excitacin compuesta
MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE


JUEVES 22/8 PRUEBA DE TODO ESTO

15/08
En este tipo de motores el circuito de excitacin es independiente elctricamente del circuito
inducido, tienen cada uno una fuente de alimentacin que no necesariamente tendrn el mismo
valor.
El objeto del bobinado de excitacin es que cuando por el circula corriente genere un flujo
magntico que se sumaran al de las masas polares. La ventaja de este circuito de excitacin es que
podemos modificar el valor del flujo magntico modificando el valor de la resistencia de
excitacin.
Los valores fundamentales y caracteristicos de este motor son el par motor ( M) que se mide en
newton por metro, el numero de vueltas o frecuencia de giro ( n) cuya unidad es revoluciones por
minuto y el rendimiento .
Para conocer la variacin de la velocidad del rotor en funcin de la corriente que absorbe el motor
de la lnea, esto es, del estado de carga mecnica aplicada al motor, se parte de la segunda ley de
Kirchhof y se despeja el valor de la velocidad Vb=Fcem+I
L
.Ri -- Fcem= K..n -- Vb=
K..n+I
L
.Ri -- K..n=Vb-I
L
.Ri -- final: n=Vb-I
L
.Ri/K.

El par motor que se establece en el rotor es directamente proporcional al flujo y a la corriente, por
lo tanto si el flujo es constante el par motor tomara un valor creciente a medida que la corriente
de carga aumenta. M=K..I
L
-- M=K.I
L
.
El rendimiento de la maquina ser mayor a medida que la corriente de carga aumenta tomando su
mximo valor cuando la corriente de carga toma el valor nominal, sobrepasado este el
rendimiento comienza a disminuir dado que las perdidas tienen un gran aumento.
Para regular la velocidad del motor a una velocidad deseada existe varios sistemas, uno de ellos es
el sistema Leonard

21/08
La funcin que cumple este sistema es regular la velocidad de el motor de corriente continua con
excitacin independiente.
Este sistema consta de un motor elctrico trifsico que esta acoplado mecnicamente a los
generadores de corriente continua G1 y G2. El generador G1 tiene como funcin alimentar todas
las bobinas de excitacin, mientras que el generador G2 su funcin es alimentar el inducido del
motor de corriente continua.
La regulacin de la velocidad de este ultimo se puede lograr desde 2 variables: 1) modificando el
valor de la tensin del generador 2. 2) modificando la excitacin del motor.
Otro mtodo para regular la velocidad es empleando tiristores



En este caso tanto al inducido como al circuito de excitacin tenemos un circuito rectificador de
onda completa formado por tiristores, que tiene como funcin transformar la corriente alterna
trifsica en corriente continua.
La modificacin del valor, tanto de la tensin del inducido como de la tensin de excitacin se
realiza a travs de la tensin aplicada a las compuertas de los tiritores, tensin esta que es
modificada a travs del circuito electrnico de regulacin.

Motor de corriente continua con excitacin en derivacin:
En este caso el circuito del inducido y el circuito de excitacin esta alimentado de la misma fuente.

Para la medicin de la resistencia elctrica de la bobina en derivacin utilizamos el mtodo del
voltimetro y ampermetro conexin corta dado que comete menor error. Una vez obtenido el
valor de R lo debemos referir a 75 C que es la temperatura de rgimen del motor.
Para reducir al minimo el error tomamos tres lecturas de un mismo valor (R) para luego realizar un
promedio.


17/10 Transformadores

Los transformadores son maquinas elctricas que se emplean solamente en corriente alterna, son
estticas, y tiene como funcin transformar los valores de corriente y tensin.
Basicamente consta de 2 bobinados arroyados sobre la rama central de un nucleo de hierro
laminado. Un bobinado que llamaremos primario que consta de N1 vueltas y otro bobinado
denominado secundario de N2 vueltas


24/10
transformadores
EL NUECLO se compone de chapas de hierro dulce para que las perdidas por histresis sean
pequeas. Adems se aslan las chapas unas de otras para que sean pequeas las perdidas por
corrientes de Foucault al quedar limitadas estas al interior de cada una de las chapas si
conectamos uno de los devanados (ej: el primario con N1 esperias) auna tensin V1, la corriente
que circulara por el provocara un campo magnetico alterno, que dara lugar a una tensin de auto
induccin en el primario. Como el campo magntico tambin atraviesa el otro bobinado (el
secundario, con N2 espiras) se inducir en este una tensin alterna e2.
Segn la ley de faradey y de lens la tensin indusida depende de 2 factores: uno es la variacin de
flujo en el tiempo y el otro N (numero de espiras o vueltas) que son atravesadas por el flujo
V
ind
= -N

.
Supongamos que el flujo atraviesa el secundario es igual al que atraviesa el primario. Esta
consideracin es suficientemente exacta en el caso del transformador en vacio y con nucleo de
hierro.
Kt se denomina razn o constante de concentracin.
Podemos observar que las tenciones son directamente proporcionales a los nmeros de espiras
correspondiente a cada bobinado.

Trabajo practico N8
Objeto determinacin de las relaciones de transformaciones, de un transformador monofsico
con varias salidas.
A- circuito a utilizar