Método de Newton Raphson

Universidad Nacional de San Agustin
Mtodo de Newton Raphson para sistemas Electricos de Potencia

1

MTODO DE NEWTON RAPHSON
Se presentan primero los fundamentos matemticos
1 EXPANSIN DE UNA FUNCIN f(x) EN UNA SERIE DE POTENCIAS
Surge del intento de aproximar una funcin arbitraria f(x) mediante un polinomial
de
orden n arbitrario p (x) Para que la aproximacin se considere vlida en una regin
pequea centrada alrededor de un valor particular de la variable independiente x =
a,
se requiere que se satisfagan las siguientes condiciones:

Donde se ha utilizado la siguiente notacion

2

Fcilmente se puede demostrar

y por tanto la expansin en series de Taylor de una funcin f(x) de una sola
variable
en el entorno del punto x = a es:

donde los ak se obtienen de (3.25) y en este caso (3.26) se conoce con el nombre
de
expansin de f(x) en una serie de Taylor

Cuando a =0se obtiene la expansin de f(x) en serie de McLaurin apartirdelas
cuales se obtienen las conocidas series
3

3.9.2 ALGORITMO 3.3
El mtodo de Newton-Raphson se basa en una aproximar la funcin como una
lnea
recta que pasa por el punto [a = x(j),f(a)=f (x)] con pendiente f(a) como se muestra
en la Figura 3.6 El valor de la abcisa por la que dicha recta corta el eje x es la
siguiente estimacin de la solucin x y se obtiene igualando a 0 la ecuacin que la
representa. Expresando matemticamente esta condicin

Figura 3.6. Interpretacin geomtrica del mtodo de Newton-Raphson para
resolver
f (x)=0

4

CRITERIO DE CONVERGENCIA: Una vez hecha cualquier estimacin de la
solucin
(incluida la inicial) se debe vericar

donde es una tolerancia especicadadeantemanodeacuerdoalniveldeprecisin
deseado
De la expansin (3.27) se puede ver que la rapidez de convergencia depende de
que
se puedan despreciar los trminos de orden superior, es decir, cuando la calidad
de la
estimacin inicial es buena ya que en este caso (x)
es despreciable k = 2.

Figura 3.7. Solucin grca del problema del ejemplo 5
Aplicando (3.29) se obtiene
5

Continuando con la secuencia se obtienen los siguientes valores

La solucin exacta es x =4.
EXPANSIN DE UNA FUNCIN DE VARIAS VARIABLES
EN UNA SERIE DE TAYLOR
FUNCIN DE DOS VARIABLES f(x, y)
Considerando y como una constante se puede considerar f(x, y)=g(x) la cual se
puede aproximar en el entorno de la regin centrada en x = a mediante una serie
de
potencias (3.27).
6

donde f(a, y), fx(a, y) y fxx(a, y) se pueden considerar funciones diferentes de la
varia-ble independiente y y, por lo tanto, se pueden aproximar mediante una serie
de
potencias (3.27) en el entorno de la regin centrada en y = b en cuyo caso
7

Reemplazando (3.33) en (3.32) se obtiene:

Despreciando trminos de tercer orden y superiores en (3.34) se obtiene
8

donde en el ltimo trmino se ha introducido una notacin que tiene un signicado
de operar sobre la funcin f(x, y) y debe evaluarse en punto (a, b) como lo sugiere
la
ecuacin que le precede

que es la ecuacin de un hiperplano
Cuando se tiene un conjunto simultneo de ecuaciones no lineales f(~x) (3.36)

9

3.9.4 ALGORITMO DE NEWTON-RAPHSON PARA RESOLVER
~f(~x)=~0
1 Inicializar contador de iteraciones: j =0
2 Realizar adivinacin inicial de la solucin

3 Chequear convergencia

10

Ntese que los valores algebraicos de las fk(~x(j)) se requieren para la expansin
(3.37)
y que en (3.38) tan pronto una condicin deje de cumplirse no es necesario
realizar las
restantes.
4 Si se cumplen todas las condiciones (3.38) ya se obtuvo convergencia. En caso
contrario
seguir en la instruccin 5
5 Obtener la matriz Jacobiana y evaluarla para los valores estimados para la
solucin
hasta el momento

6 Resolver el sistema lineal de ecuaciones

7 Obtener la siguiente estimacin

11

donde se ha introducido como una opcin el factor de aceleracin a cuya propsito
es
el de acelerar la convergencia como ya se describi
8 Incrementar contador de iteraciones j = j + 1 ysinosehaexcedidoelmximo
permitido (constante prejada de antemano) ir a la instruccin 3
EJEMPLO 3.6
Resolver el sistema de (3.19) por el mtodo de Newton-Raphson. Por comodidad
se escribe de nuevo el conjunto de ecuaciones no lineales referido y las
expresiones de cada uno de los elementos de la matriz Jacobiana
correspondientes:

1 j =0inicializa contador de iteraciones.
2

estimacin inicial
3 Evaluacin del trmino independiente en el sistema lineal de ecuaciones (3.39)

4 Chequeo de convergencia para una tolerancia e = 10^-2

12

5 Evaluacin de la matriz Jacobiana

6 Reemplazando (3.43) y (3.44) en (3.39) y resolviendo se obtiene

7 Reemplazando (3.45) y (3.42) en (3.40) se obtiene

que es la solucin exacta
Si se realizara el mismo ejercicio partiendo de una estimacin inicial

y sin factor de aceleracin se obtendran los siguientes resultados en las primeras
dos iteraciones:

lo que inducira a pensar que la convergencia de este mtodo comparado con el
de Gauss-Seidel acelerado, por ejemplo, no es impresionante. Sin embargo, si se
hicieran dos iteraciones ms se pondra en evidencia su superioridad. Las
primeras dos iteraciones son lentas debido a la pobreza de la estimacin inicial.
Pero a medida que se acerca a los valores correctos de la solucin exacta la
convergencia se hace extremada-mente rpida. La gran desventaja del mtodo es
13

la necesidad de calcular la matriz Jacobiana y la de resolver un sistema de
ecuaciones lineales a cada iteracin
3.10 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE FLUJOS
DE CARGA
3.10.1 CODIFICACIN DE BARRAS
1 Barra oscilante o de referencia: i = 1
2 Barras de voltaje controlado o P - V : i =2, 3, ,m
3 Barras de carga: i = m + 1,m+2, ,n
3.10.2 DATOS
1 Parmetros del sistema de transmisin (no incluye generadores)
2 Magnitudes de los voltajes en la barra oscilante y en las de voltaje controlado
V,V2 esp,V2esp, , Vmesp
3 Potencias activas (generacin y demanda) en todas las barras excepto en la
oscilante:
P2, P2, , Pn
4 Potencia reactiva (generacin y demanda) en las barras de carga: Q
, ,Qn
5 Demanda de potencia reactiva en las barras de voltaje controlado: Q
6 Demanda de potencia (activa y reactiva) en la barra oscilante: P
7 ngulo de fase en la barra de referencia: =0
3.10.3 INCGNITAS

3.12 MTODO DE NEWTON RAPHSON
3.12.1 FORMULACIN PARA ECUACIONES DE FLUJOS DE
POTENCIA
14

El conjunto de ecuaciones no lineales complejas (3.46) debe ser convertido en uno
de ecuaciones escalares para lo cual se debe reemplazar cada una de las
variables e incgnitas que intervienen en ella en su forma rectangular o polar
Como se ver, esta ltima ofrece muchas ventajas, razn por la que este enfoque
es el ms popular y el preferido en este documento. Se utiliza la siguiente
notacin:

Reemplazando (3.58) en (3.46) se obtiene

y separando parte real e imaginaria

15

donde los elementos de la matriz Jacobiana se evalan en ~x(j) y adems

16

y los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen a partir de las derivadas
parciales del segundo miembro de la ecuacin (3.60) y se evalan para las
estimaciones vigentes de las variables del vector de incgnitas. Ntese que el
primer miembro de (3.62) corresponde a la evaluacin de ~f(~x(j)) con ~x denido
en (3.61) y~f en (3.60).
Por razones que sern obvias ms adelante se acostumbra escribir (3.62) notando
que

17

donde los elementos de la matriz Jacobiana se evalan en ~x(j)
3.12.2 EXPRESIONES GENERALES PARA LOS ELEMENTOS
DE LA MATRIZ JACOBIANA
De acuerdo al ordenamiento de incgnitas dado en (3.61) se puede reescribir
(3.65) de
la siguiente manera:
18

Es la matriz Jacobiana
Cada submatriz incluye los casos de elementos diagonales (k = i) y los no
diagonales (k 6 = i), razn por la que es conveniente escribir el segundo miembro
de (3.60) (que es al que se le toman las derivadas parciales) de la siguiente
manera:

2.1 ELEMENTOS DE LA MATRIZ [H]

que coincide con la sumatoria en la segunda de las ecuaciones (3.68) cambiada
de signo puesto que la funcin sen a es impar. Haciendo uso de (3.58) y teniendo
en cuenta que las derivadas parciales deben ser evaluadas en el punto o
estimacin de la solucin [ver ecuacin (3.64)]que se tiene

Para obtener los elementos no diagonales debe tenerse en cuenta que para una
valor
19

particular de k 6 = i nicamente un sumando contiene dk. Es decir,

2.2 ELEMENTOS DE LA MATRIZ [L]

que se puede comparar con el segundo miembro de la segunda de las ecuaciones
(3.68) para obtener la siguiente expresin

valor particular de k 6 = i nicamente un sumando contiene Vk. Es decir,

Una comparacin entre (3.70) y (3.72) permite concluir que los elementos no
diagonales de la submatriz [H] son exactamente iguales a los no diagonales de la
submatriz
[L]. Es decir,

2.3 ELEMENTOS DE LA MATRIZ [J]

que coincide con la sumatoria en la primera de las ecuaciones (3.68) puesto que la
funcin cos a es par. Haciendo uso de (3.58) y teniendo en cuenta que las
derivadas parciales deben ser evaluadas en el punto o estimacin de la solucin
[ver ecuacin (3.64)] que se tiene
20

valor particular de k 6 = i nicamente un sumando contiene dk. Es decir,

2.4 ELEMENTOS DE LA MATRIZ [N]

que se puede comparar con el segundo miembro de la primera de las ecuaciones
(3.68) para obtener la siguiente expresin

valor particular de k 6 = i nicamente un sumando contiene Vk. Es decir,

Una comparacin entre (3.77) y (3.72) permite concluir que los elementos no
diagonales de las submatrices [J] y [L] tienen los mismos valores correspondientes
pero de signo contrario. Es decir,

3 CONSIDERACIONES COMPUTACIONALES
Puesto que la evaluacin de las funciones trigonomtricas en un computador se
hace mediante una expansin en series de potencias y para garantizar una buena
precisin deben considerarse muchos trminos, en vez de la ecuacin (3.64) se
utiliza su versin en coordenadas rectangulares. Es decir, reemplazando la versin
en coordenadas rectangulares de las variables en (3.58) en (3.46) se obtiene:
21

donde se mantiene la denicin (3.59). Separando parte real e imaginaria en
(3.79) se obtiene:

Y evaluando el segundo miembro en (3.80) en los valores estimados para las
variables

Similarmente las expresiones en coordenadas rectangulares para evaluar los
elementos no diagonales de las submatrices de la Jacobiana que se deben usar
en vez de (3.70) y (3.76) son las siguientes:

22

4 ALGORITMO 3.5
4.1 DATOS
Se supone que ya se han obtenido los elementos de la matriz admitancia de
nodos [Y]
y se conoce el vector de las potencias especicadas obtenidas de (3.59)

la magnitud del voltaje en el nodo de referencia V1-espy la tolerancia e

1 Realizar estimacin inicial de la solucin

9 Incrementar contador de iteraciones j = j + 1
10 Regresar a la instruccin 3
23

EJEMPLO 3.8
Aplicar el Mtodo de Newton-Raphson a la solucin del problema del ejemplo 3.7
(ver Figura 3.9 y Tabla 3.2) con los datos de barra de la tabla 3.5

Con los datos de la tabla 3.5 aplicando (3.59) se obtiene
24

La estimacin inicial de la solucin es la sugerida en la tabla 3.3. es decir,

Reemplazando(3.51) y (3.88) en (3.64) (o en (3.81) en un programa de
computador) se obtiene:

Reemplazando (3.87) y (3.89) en (3.63) se obtiene

Suponiendo una tolerancia =0.001 se nota de (3.90) que la condicin (3.85) no
se cumple.
6 CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LAS SUBMATRICES
DE LA JACOBIANA
Los elementos de la submatriz [H] se obtienen aplicando (3.69) para los elementos
diagonales y (3.83) y (3.82) para los no diagonales

Los elementos diagonales de la submatriz [L] se obtienen aplicando (3.71) y los no
diagonales aplicando (3.73)

25

Los elementos diagonales de la submatriz [N] se obtienen aplicando (3.76) y los
no diagonales aplicando (3.83) y (3.82)

Los elementos diagonales de la submatriz [J] se obtienen aplicando (3.74) y los no
diagonales aplicando (3.78)

Reemplazando (3.90), (3.91), (3.92), (3.93) y (3.94) en (3.66) se obtiene el
siguiente sistema lineal de ecuaciones

cuya solucin es la siguiente:

Reemplazando (3.88) y (3.96) en (3.86) se obtiene:
26

Reemplazando (3.87) y (3.98) en (3.63) se obtiene

que satisface el criterio de convergencia (3.85) para una tolerancia = 10^- 3
CRITERIO DE ACEPTACIN
Una vez se ha obtenido convergencia, independientemente del mtodo de
solucin de (3.46), se debe realizar la siguiente secuencia para vericar que no es
una solucin extraa:
1Calcularlosujos de potencia a travs de todas las lneas:

notando que Spqdiferente Sqp
2 Calcular las prdidas totales activas y reactivas en cada lnea

Tabla 3.6: Flujos de potencia activa y reactiva en el sistema del ejemplo 3.8
3 Calcular las prdidas activas totales
27

4 Calcular la potencia activa de la barra oscilante PG1

5 Calcular el desbalance de la potencia activa

Ntese que el anterior criterio equivale a que el valor de la potencia activa
generada en la barra oscilante calculada haciendo Desb =0en (3.101) coincida con
el obtenido aplicando directamente la primera de las ecuaciones (3.13)
EJEMPLO 3.9
La tabla 3.6 muestra los ujos de potencia en tanto por uno a travs de los
sistemas de transmisin obtenidos aplicando (3.100) con los datos de lnea de la
tabla 3.2 y los valores en (3.97)
Mediante cualquiera de las ecuaciones (3.46) con i = 1 se calcula la potencia
generada en la barra oscilante

Este resultado para PG1 debe ser igual al obtenido mediante la ecuacin del
equilibrio de potencias lo que equivale a reemplazar (3.102) en (3.101) para
obtener:

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