UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA Apuntes de clases editados: MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS Autor: Moises Carlos Tanca Villanueva Arequipa, octubre de 2007CAPITULO 4 CONCEPTOS BASICOS DE MAGNETISMO QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 14.- INTRODUCCION Los dispositives electromecénicos estén conformadas principalmente de devanados de cobre o aluminio por el cual citculan corriente eléctrica para crear flujos magnéticos en los. niicleos de material ferromagnético. Las propiedades y los efectos magnéticos en los niicleos se revisaré mas adelante y con las técnicas de andlisis de circuitos magnéticos se modelaré a través de elementos de un circuito equivalente eléctrico, haciendo consideraciones necesarias que facilten los estimaciones y célculos del comportamiento del dispositive en estado estacionario y transitorio. 1.2. MATERIALES FERROMAGNETICOS Las propiedades de los materiales magnéticos se explican a través del momento magnético atémico que poseen las cargas en el movimiento de su orbita y de los espines, Podemos explicar este comportamiento a través de dominios, la estructura cristalina de hierro esta compuesta por dominios que estan alineados arbitrariamente, con cargas extemas estos dominios se alinean en una direccién y al suprimir la energia algunos dominios permanecen aun alineados; y, para desalinear completamente se necesita energia adicional en direcoi6n opuesta, Al ogra alinear completamente todos los dominios en la direccién de la energia aplicada se presenta el efecto de la saturacién. En el Vacio la densidad de flujo inducida en el material es a la momento magnético Tb atémico por una constante #4, = 47.10’ a enel SI: um Bigg = Hy la densidad de flujo total debido a un campo extemo es: B= uM + WH si M = xH -donde x -es la susceptibilidad magnética del material la ecuacién resulta: B= p(x +1)H = foH,H = wT a donde : H, = 77~ 28 la permeabiided relative del material reepacto al vacto a 1 -es la permeabilidad magnética del material. Los materiales ferromagnéticos esta compuesto de hierro aleado con cobalto, tungsteno, niquel, aluminio y otros metales tratados o no térmicamente y cierto porcentaje de silicio.M.Se. Moisés C. Tanca Villanueva “Méauinas Eléeiricas” 2 La finalidad de uso de nucleo ferromagnéticos son: obtener altas densidades con bajas fmm. y delimitar o dirigir a los campos en trayectorias bien definidas. 4.2.4. CARACTERISTICAS BH DE LOS MATERIALES FERROMAGNETICOS Densidad de Flujo remanente( 8. )~ Si se magnetiza el material de hierro desde 0 esta se incrementa hasta llegar a un punto cercano a la saturacién; pero cuando se reduce a cero la H, el niicleo no retoma totalmente la energia que ha sido aplicada, es decir retiene cierta densidad residual. Fuerza Coercitiva( He).- Para reducir el magnetismo remanente (8, > 0) a cero es necesario aplicar fuerza de ‘magnetizaci6n inversa conocida como fuerza coercitiva. Lazo de histéresis, cuando llega @ cero (B=0) y con el incremento de la fuerza de magnetizacién, se incrementa B rapidamente en sentido negativo a la densidad maxima, Si nuevamente se elimina la B, negativa y se incrementa la fuerza en sentido positivo se cierra la caracteristica BH, formando un lazo (0 ciclo) llamado tazo de Histéresis. La histéresis se refiere a un atraso de B respecto a H. de Magneti normal La excitacién ciclica de amplitudes menores de B y H; se exhibe lazos menores de Histéresis, la unién de los puntos vertices maximos se obtiene una curva conocida comoMSe, Moisés C. Tanca Villanueva “Maquinas Eléctricas” 3 a curva de magnetizacién del material, muy utilizado para los calculos de ingenieria de disefio de maquinas eléctricas. Basics of Magnetics and Line Modeling o La permeabilidad diferencial (1, ) del material - Es la relacién de B y H que varia con las variaciones de los puntos B y H. Inéticos suaves y duros.- Son tos materiales que tienen bajo valor de Hc y su magnetizacién es facil. En cambio cuando tiene un valor alto de Hc su magnetizacién es dura. Existen métodos de aleaciones para obtener materiales ferromagnéticos propiedades magnéticas mejoradas. it Af rca FP ZFMe. Moisés C. Tanca Villanueva ““Mféquinas Eléetricas” 4 4.2.2.- CIRCUITOS MAGNETICOS.- 4 El espacio donde se confina los campos magnéticos de los dispositivos electromagnéticos - se pude modelar a través de un circuito magnético de material ferromagnético. Si la maquina tiene dimensiones reducidas — y la operacién es frecuente la formula de la ley del circuito de Ampere es: ual = fda donde : c- contomo cerrado del campo magnético. s- drea cuyos bordes esta definido pore. Una aplicacién aproximada de las integrales es los limites y N-corrientes. SHI=1 : ist y para N-corrientes dentro de ‘s*es: H ,J; = NI donde |, es la longitud de i-secciones de trayectoria del flujo, ~ analégicamente la integral del teorema de divergencia es: {Bda =0 o la densidad de flujo se conserva, es decir no existe flujo neto que salga 0 que entre de tuna superficie cerrada (no existe monopoles) ¥3.4, =0 : il hy Para valores instantaneos de las cantidades magnéticas y eléctricas @ = [Bda enwo u en niicleo definida: BLA : $. be - flujo en el niicleo. Be - densidad de flujo en ef nécleo 5MSe. Moisés C.Tonca Villanueva “Mdquinas cic” 5 A. ~ area de la seccién transversal del nticleo. La ley del circuito de Ampere es: F=N*i =H, B= pH Ejemplo de Calculo de Circuito Magnético Fs Fo ' fs »| Sn Poon Lp Ps | Poe sioy Ap cant (0) Magneto component CrMaprtccasinertciost | ‘4 1 CO" i 4 | 1 wt , i yt | * ine ' ot 4 se v8 | (Magnetic equvalant cout (@ Electra equbatant exeut A simple magotc sytem and ts equivalent ice, 1 Considerando 9, sentido positivo contra las agujas del reloj, se tiene las ecuaciones del Circuito equivalente: AR, +O, - HMR, +R, + Ry) = F, +1 -$R, +R, + Ry) + GR, Fy Las reluctancias de las secciones del niicleo se determina conociendo sus dimensiones y ‘sus propiedades (11)M.Se. Moisés C. Tanca Villanueva “Mdquinas Btéctricas” 6 - 4 1 "nA, 1°" nA, Mody Si asumimos que A; = Aj ~ cuando las g es bastante pequefio, |a ecuacién diferencial ‘tomando como derivada del tiempo y dividiendo por Ny aN by, Ry (a4 _ Nits (é Fe . di a2 et ae et fe ad WN at dt No NS ON, dt ai oe : st ae Be ie Reg Hin Ni) i . = dt dt a \ NP UNE Ne dt N? dt Sabemos que: yo diy, MaMa N, dt N 1 io ath = Se puede determinar también las inductancias resolviendo el circuito magnético por los flujos concatenados. Aa Lyrit bys = Ly t+ Ly iy Ay = Lo Ady hy = Ly +i, + Lyi, Donde L- son los coeficientes de inductancias propias y mutuas. 2 Mie R, i, (2, +RMSc, Moisés C. Tanca Villanueva “Méquinas Bléctricas” 7 NCNM i) NN, R(R2 +R, R, +4R, +2R, _- R, +28, +R, : iw? - Nai, 2-N} - (28, +R, 1.3,- PRINCIPIO DE CONVERSION DE LA ENERGIA ELECTROMECANICA Este principio es. la base de la teorfa de conversion de energia eléctrica en energia mecénica o viceversa. Se puede explicar este principio a partir de un relevador simple compuesto de un bobinado, un nucleo y una armadura mévil que conforman el circuito magnético. Para realizar cualquier trabajo se requiere de fuerza y movimiento. Si asumimos las perdidas en los devanados, perdidas en el hierro y perdidas mecénicas en sus respectivas terminales de energia eléctrica y mecénica; e! balance del flujo de energia en un periodo de tiempo dt, cuando la armadura se desplaza en un espacio dx se puede expresar como: Energia Eléctrica nergia Mecénica + Intercambio de energia en el campo magnético Energy Conversion 37 ety (2) rolay (0) vs. jcurve ‘A relay and its vs. curve eidt = fie + dw a4 Silatemes e= “4 4 atMSe. Moisés C. Tanca Villanueva “Méquinas Elétricas” 8 El intercambio de energia en el campo a este intervalo de tiempo at es: Wy, =1-da— f -de De las relaciones anteriores se obtiene que la energia almacenada en los campos es funcion de 2 y x. Ademas en un sistema se puede identificar a la energia almacenado por ay Sila ermadura ocupa una posicién xo, cuando la ise incrementa, el flujo en el nucleo yen armadura también se incrementa pero no inmediatamente como la corriente de ‘excitacion, debido a la reluctancia del circuit magnético (nicleo, entrehierro y armadura). Si la armadura no se tiene desplazamiento dx = 0 la variacion de energia en el campo es ‘dh; se mantiene en x= x9, la energia aplicada se almacena en el campo (érea sombreada Was en plano 2. vs, .) donde 2, = ie. Esta energia almacenada es funci6n de 4 y de Xo. La diferencial con respecto a las variables independientes es: AH yl ns) = Adan igualando los términos con coeficientes de da y dx, se obtiene: pa | pe Oe aA ES En términos de energia se tiene que la fuerza producida por el campo es la derivada parcial de energia almacenada. En términos de Coenergia en la practica es mas ‘simple e igual, en la cual se considera a la corriente de excitacién como invariable (0 constante). La Coenergia se representa por el drea sombreada complementaria a }, vs. i, Wg =iA—Wry(A,X) Si: d(iA) =i-dAt+1-di Tomando la derivada total de la Coenergia se tiene: Wy = Adi+ fax de aqui se puede deducir que la Coenergia es funcion de iy x. Was, Wo Wy Ahora obtiene: jwalando coeficientes con la ecuacién de derivada total de la Coenergia seMe. Moisés C, Tanca Villanueva “Méquinas Eléctricas” 9 1.3.4. EXCITAGION DE ESTRUCTURAS FERROMAGNETICAS CON A.C. Los materiales ferromagnéticos usados en el disefio de transformadores y maquinas eléctricas de A.C son los conocidos como blandos que tengan alta permeabilidad y baja coercitividad con la finalidad de obtener perdidas moderadas debido al proceso de magnetizacién de esta estructura con corriente de excitacién de AC. Estas perdidas en el hierro son debido al fenémeno de ta histéresis y a las comientes pardsitas de eddy inducidas en et nacleo, Perdidas por Histéresis: Las perdidas referidas a ta histéresis son por el movimiento de los dominios durante ios ciclos de magnetizacion y fue deducido por Steinmetz. Y se puede analizar de la siguiente expresion W, evar wba N*i*ap=4HL- AdB=A,-1.fHak 3 3 dela ecuacién {HdB representa el area del lazo de Histéresis. Si la excitacion es periédica a una razén de f por segundos, las perdidas se pueden ‘expresar en forma practica por la formula de Steinmetz. 2, = f (BH area del lazo) Volumen = K,- f.Bi,, Volumen = (1.52.5) ~ exponente de Steinmetz} ‘Ky~ constante de Steinmetz que dependen del material feromagnético. Energy Conversion 8 ‘mean length is , C H cross-sectional area is Ag ‘The ac magnetization of a specimen and an area of a BH loop. ve to Perdidas por corrientes pardsitas (de Eddy); cuando el nticleo se expone a campos magnéticos variables en el tiempo, se induce voltajes A.C. y al mismo tiempo corrientes conocidas como las corrientes de Eddy.MSc. Meisés C. Tanca Villanueva “Méguinas Elétricas” 10 Si BQ = B,,,.sinor; la fe.m elemental inducida en la lamina de acero en circuito eléctrico elemental encerrada por un rea Ae circula una corriente conocida como la corriente de Eddy . a9) t 0 erat OB... A. sin(or +4) el valor mms de fe.m. Bows «444 74.2, SBT HAMA Ba Basics of Magnetics and Line Modeling ‘Laminar eddy current flow in a thin lamination la corriente de Eddy circula en una lamina de grosor't” muy delgada respecto al ancho de la lamina o. Asumiendo despreciables las conexiones finales de los circuitos elementales de la corriente de Eddy, se puede determinar la resistencia del circuito a la cortiente de Eddy a una distancia °y' desde el centro de la lamin: las perdidas de Eddy de la siguiente forma: 2 : ap, E2444 Ba WY) 2Ray 2(pM /ldy ) ; de tal forma que se puede expresar donde: £,- f.¢.m. inducida debido al campo B variable en el tiempo de una trayectoria cerrada lo largo del area wy. p ~ resistividad del material de! nicleo. Ret - resistencia de cada trayectoria elemental a la corriente de Eddy de grosor dy . = longitud de las laminas (axial de la lamina)Me. Moisés C. Tanca Villanueva “Méquinas Elécericas” V1 W - ancho de lamina. Bel ys tmen tit £2 Baad? 1p 1p Las perdidas de Eddy se deduce su proporcionalidad al volumen de las laminas, grosor de las laminas y e inversamente proporcional a la resitividad del material del ndcieo. Por tanto, las perdidas del-niicleo por corriente de Eddy se reducen ‘con el uso laminaciones delgadas y de material de alta resistividad como el silicio en cierto porcentaje. Forma de la corriente de excitacién de un bobinado con nucleo de hierro: C)CAPITULO 2 MOLDELIZACION DEL TRANSFORMADOR: 2.4 INTRODUCCION = El principal uso de los transformadores es el cambio de las magnitudes de voltaje para la mejor transmisién de energia agrandes distancias, de aislamiento elécirico de circuitos, igualar las impedancias de una fuente con su carga para obtener transferencia de potencia maxima ~ _Eltransformador esta formado por dos © mas devanados interrelacionados a través de Un flujo magnético mutuo. El nticieo no siempre es necesario que sea de alta permeabilidad. ~ Por convencién el devanado que recibe fa energia se le conoce como primario y los demas que entregan secundarios. Los transformadores de Potencia con nucleo de hiero operan generalmente a bajas frecuencias entre 25-400Hz; con la finalidad de evitar excesivas perdidas del hierro. Para reducir las perdidas por corrientes de Eddy se emplean aceros laminados en flo de grosores 0.35-0.27 mm a 60 Hz, Para transformadores de grandes frecuencias en la electronica se emplean niicleo de aire ya que no presentan perdidas, 2.2 EL TRANSFORMADOR IDEAL Consideremos que las propiedades del transformador se idealizan haciendo que las resistencias de los devanados sean despreciables; suponiendo que todo el flujo se confina al nicleo y enlaza a ambos devanados, que las perdidas del nicleo son despreciables, y que la permeabilidad es tan alta que solo se necesita una fmm. tan pequefia y despreciable para establecer el flujo en el nicleo. Se analiza este hipotético transformador para determinar las relaciones en voltajes y corrientes, (2) Windings and core of a mo-winging Wansformer _(b) Cieeuit symbol of a two- winding transformer (6) Rater value of 2 eal transformer. Figura 2.1 Las corrientes que circulan en los devanados crean f.m.m.(s) que producirén un incremento del flujo, si la reluctancia de circuito es despreciable, la f.mm. resultante necesaria para magnetizar el nicleo ideal es cero.Me. Ing. Moisée C. Tanca Villanueva “Méquinas Elétrcas” 13 Los puntos marcados indica al final del arrollamiento de cada devanados alrededor de! nucleo en un mismo-sentido. Por tanto las f.e.m. ¢; y ez inducidas en un mismo tiempo se indica con las polaridades respectivas y Ia relacion en los voltajes se le conoce como relacién de transformacién: Para el anélisis y célculos de los circuitos y elementos variables de uno de los lados del transformador, se prefiere referir a un lado de los bobinados todos estos elementos para faciltar Jas estimaciones u obtener un circuito equivalente simple. Por ejemplo la impedancia vista desde el primario del transformador ideal: Ap=4 : : Nea) (__M JM {_@\_f™). i fe I mi) mt :) (i) au 2.3 MODELAMIENTO DEL TRANSFORMADOR DE DOS DEVANADOS Determinemos las ecuaciones de voltaje de transformador obtenida a partir de un circulto ‘equivalente, considerando la resistencia de los devanados y los flujos de dispersion de los devanados, las perdidas del ndcleo y la reluctancia del niicieo. 2.3.1. Ecuaciones del flujo concatenado de los devanados (+) i flujo total de los devanados esta considerado por dos componentes: componente principal de enlace entre los dos devanados gn y el flujo de dispersion de enlace asi mismo @ =r +9m $2 = 2+ bm El flujo concatenado total de un devanado de N - espiras es: A, = Nb, = NG, + 9m)Seng. MoisésC. Tanca Vilamweva “Méquinas Blétrcas” V4 Magnetic coupling of 3 | wo- winding transformer Figura 2.2 Reemplazando las expresiones de flujos concatenados anteriores por términos de a ley de ampere y en lugar de reluctancia por su inversa permeancia (Py Pa}de los circuitos magnéticos. Para el devanados primario: Ay = NN, +i Py + (Ny +i, + Na “ia Py} m A= (We Ry ANE PA) AN Ma Py iguaimente para 2° devanado: Jy = Na (ha + y)= Na {Na vin Pa +(M+i,+ Na-iy): Pa} Ay= Ni Ny Pyoi + (Ny Pet NEP) i Asi tenemos expresado a través de inductancias: A, Ly Ay = hy Donde L:1y Lez — inductancias propias de los devanados Lary Liz— inductancia mutua de los devanados La inductancia propia se puede considerar como la suma de los flujos de dispersién y porcidn del principal cuando la corriente del otro devanado es cero. Asi, para devanado primario: byMSe.Ing, MotsésC. Tanca Villanueva “Maiguinas Eléetricas” 1S Ly = N+ Py tN oP u = byt Ln Om = Nyi,Pq -Porcion det flujo mutuo magnetizando por i Y para el devanado secundario: Aan) _ Narr + Ona) i, i, Ly =N,’-P, +N,’ ae = Ly tly. Ly donde: %a2 = N, -i; * P,)-porcion de flujo mutuo magnetizado por iz Se debe tener en cuenta que la saturacién del nicleo del transformador afecta a los valores de la inductancia de los devanados. De Jas inductancias magnetizacién (mutuas) parciales de los devanados 1 y 2 ‘obtenemos una relacion entre las inductancias de magnetizacion de los dos devanados: gy = Mactan = Malo yp ow. Moor =( Be) ot im? = TP i M y LM EI fujo total mutuo que enlaza cada devanado expresado en términos de su inductancia de magnetizacién correspondiente y las cortientes de magnetizacién. Por ejemplo para la Inductancia de! primario: N, NG =e (ur +a) =Mi (Miia +Nab Py) =NeisP tN Natal iz’ - Corriente del secundario referido al primario: 2.3.2. Ecuaciones de Vottaie El voltaje inducido en cada devanado es a la relacién de cambio de los flujos concatenados en el tiempo. El voltaje inducido por el devanado del primario: da, di di se Ly: 4 Ba | ae eaSeng MoisésC, Tanca Villanueva “Maquina Eléctricas” 16 Reemplazando Ly =Ly +L y Ly se tiene: Aqui la variable de la corriente del devanado secundatio se presenta referido al lado primario; este arreglo es necesario para facilitar el andlisis desde un solo lado para dispositivos Electromecanicas donde s6lo es posible medir estos valores por el lado de! primario. Andlogamente se puede escribir el voltaje del secundario 2 como: di d(i,'+7. ely tL, aq J dt dt El voltaje inducide del secundario se puede referir al primario usando la relacién de transformacién: foe Ly dt Voltaje en los terminales del transformador es la suma de los voltajes inducidos y la caida de voltaje por la resistencia de los devanados, Asi del voltaje en los terminales del rimario: MaKe te= Voltaje en terminales del secundario referido al primario es: 2 oN Me ty Sar, dtUSé.img MoisésC. Tanca Villanueva “MéauinasEléetrias” VT 7 Gin! d(i, +i," +L}, +L, asi) dt dt 2.3.3 REPRESENTACION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR I termino comin de las ecuaciones de voltaje, especificamente de la inductancia mutua del primario, sugiere representario a través de un circuito equivalente de forma “T" donde se establece un flujo mutuo en un ndcleo de permeancia finita debido al flujo ‘mi de corrientes i:+is! que es equivalente a la inductancia de Magnetizacion Lm Simulation of a Two-winding Transformer hoy oka Up “Te! ate A ie Equivalent circuit ofa two-winding transformer. Figura 23 Los valores de los pardmetros del cicuito del devanado secundario se pueden referir por la relaciones conocidas: En condiciones de estabilidad, podemos incluir la representacion de la perdidas del Nicleo (hierro) debido al proceso de magnetizacién con corriente alterna por una resistencia en serie; y, asumiendo corriente magnetizacion senoidal compuesta por dos ‘componentes de perdidas en fase con la fie.m. inducida y una componente de ‘magnetizacion retrasada a 90° respecto a f.e.m. En casos practicos para tener una ‘mejor estimacién respecto a las perdidas proporcionales al voltaje inducido o a la densidad es conveniente una representacion de una rama en paralelo a la fem ‘compuesta por una conductancia Ge y una susceptancia B, de magnetizacion Tespectivamente.M Seng. MoiséeC. Tanca Villanieva “Mdquinas Eléciricas” 18 Figura 2.4 Ecuaciones de Voltaje en estado estacionario y considerando los fasores para las variable y nimeros complejos para los elementos del circuito equivalentes exacto del transformador y frecuencias estable o constante. V,=Eit h* Zi E,=¥, +h *Z, i =i+L, Circuitos equivalentes aproximados: error insignificante de la caida de voltaje en la impedancia del primario por la corriente de excitacién. Y la rama de magnetizaci6n oviarla, por corriente de excitacién muy baja del orden de lo (1 al 3) % de In del transformador; en algunos casos de transformadores de gran potencia las resistencias de los arrollamientos: ‘se puede despreciar. Vy =V, 41, *(2Z, +2) hal,Seng. MoisésC. Tanca Villanueva ‘MéquinasEléctricas” 19 iy i ~ 1 is tee SE tea PE icaxe 4% Figura 2.5 2.3.4, DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DEL TRANSFORMADOR A PARTIR DE PRUEBAS DE VACIO Y CORTO CIRCUITO. ‘A. Prueba de Vacio: por Normas internacionales como CEI se debe de realizar a voltaje y frecuencia nominal. Se determina los parémetros de la rama de magnetizacion. Figura 2.6 E, =V,-1o*Zi = BE} E, XB =e a Sew gat i Bn tb, bn : ga Pie Pe Ey vy . B. Prueba de Corto circuito: por Normas intemacionales como CEI recomiendan realizar a corriente y frecuencia nominal. Se determina los parametros de los devanados primario y secundario y las perdidas de los devanados a corriente nominal y la resistencia deber ser corregida por la temperatura a 75° C.MSe.Ing. Moles C. Tanca Fillamueva ‘MéquinarEléctrieas" 20 Moa @ V, Z Zee. nr, = ee pi cep 2.4, CARACTERISTICAS DEL TRANSFORMADOR.- 2.4.1, REGULACION DEL TRANSFORMADOR.- * 2 (@*V,,,* sen(De. = Pr) 2 a*V., * CO Pe, — Pa) + é (@*¥...* cop, +*V,.,* sen) r=a*V.,,*cosp, +a*V,,,*senp, + a donde: © = 7, ~indice de carga de! transformador 0 factor de utlizacién de ta 2 energia. EI voltaje de corto circuito en valores porcentuales que son obtenidos del ensayo respectivo y certificada a través de un documento llamado protocolo de pruebas: v,,, = 2242100, ¥, Vv. iMSeng. MoisésC. Tanca Villanueva ‘Miiguinas Bléetricas” 21 (a) oma, (9,00) Figura 2.9 Caracteristicas de regulacién 4 Figura 2.9°, sistema del regulador sin cargaMSe ing, Moisés C. Tanca Villanueva ‘Méquinas Eléetricas” 22 2.4.2. RENDIMIENTO CONVENCIONAL DEL TRANSFORMADOR. Se determina ¢ a clertas condiciones regidas por Normas Internacionales como CEI. Como las perdidas de nucleo y de los devanados a través de los ensayos de vacio y corto circuito respectivamente. a P,+AP suse Pp = PL - AP, oP, + AP. AP m= PP, La potencia util del secundario en estado estacionario varia a condiciones de la carga como indices de carga y factor de potencia: Py = AU z,1y, 008 Las perdidas del vacio es proporcional a la densidad de flujo por ende de voltaje aplicado de vacio nominal y se considera constante o invariables Py = f(U", f,,Vol ,t*, w) las perdidas de corto circuito es proporcional al cuadrado de la corriente de la carga (indice de carga) y se debe considera dependiente de la carga es decir variable. Py =a? * IT *R, - 2 tty =(1-— 4? — hoo = [1-2 +% ___hog P,+AP aS, cos 9, + al ir,, + Py Si se mantiene el factor de potencia de la carga constante y tomando la derivada del rendimiento en funcién al indice de carga e igualando a cero se obtiene: Pag Si," =a P_, de aqui se determina que el rendimiento del transformador es maximo cuando tiene una carga igual Figura 2.10MSe.Ing, Moisés C. Tanca Villanueva i Miquinas Eléceicas” 23 2.5. TRANSFORMADORES TRIFASICOS.- Figura 2.10 Determinacién del grupo de conexién: A OB oC wan Figura 2.10 El modelamiento del transformador trifésico de cargas balanceadas se deduce a un Wransformador monofasico, de la cual las conexiones tenga se convierte a una Configuracién estrella - estrella con neutro real o imaginario en ambos devanados, los Parametros, las ecuaciones de voltaje y corriente se basa en valores de neulto face. ¥ las variable de potencias conviene expresamos como: P= AY 7, erp «atl jase | fase COS D donde: m- factor de ntimero de fases( 3 — trifasico; 1- monofésico) yempleo de la relacion de transformacién monofésico para referir parametros: aa Vay 2.6. PARALELO DE TRANSFORMADORES,- aMSe Ing. Moteés C. Tanca ¥llamueva “Mdqunas Eléctricas” 24 a) Principal condicién. Los arrollamientos del primario y secundario deben de estar conectados a sus respectivas barras colectoras desde el punto de vista de la polaridad. b) Condicién adicionales.- las relaciones de transformacion de cada transformador deben ser iguales; se permite una tolerancia de diferencia que no exceda del 0,5%. Si no se cumple esta condicion se tiene una corfiente circulatoria entre los devanados y no influye al circulto extemno. ©) Larrelacién de las impedancias de corto circuito deben ser iguales. Sia potencia de los transformadores son distintos las impedancias deben ser inversamente proporcionales a la relacién de su corrientes nominales. d) La relacién de las resistencias equivalentes deben ser iguales a la relacion de sus reactancias equivalentes. Figura 2.14 ) El grupo de conexién de los transformadores trifasicos deben ser iguales. 2.7. TRANSFORMADORES ESPECIALES.. 2.7.1. Autotransformador.- Figura 2.12 transformadores de aislamiento.- transformadores de estabilizadores de voltaje.- transformadores de medicién.--transformadores de voltaje, transformadores de corriente,MSe.Ing Moisés C.Tanca Villanueva Figura 2.13 = = = Figura 2.14 Primary turns at 100-600 ASeine, Moisés C, Tanca Villanueva “MéguinasEléctricas” 26 Figura 2.15 Figura 2.16 2.8. CARGAS ASIMETRICA DE TRANSFORMADORES TRIFASICOS.- las condiciones de simetria en la practica no existe; por los consumidores monofasicos, con la desigualdad de las corrientes en los devanados de fase, surgen una serie de consecuencias como: sion de las tensiones de linea y de fase, perdidas adicionales en el acero y en los devanados, en motores asincronos crea campos giratorios en sentido inverso reduciendo su par maximo exceso de temperatura (calentamiento). Su manifestacion maxima es en corto circuitos disimétricos bifasicos monofésicos, desconexién del una fase de la red, etc. 2.8.1 METODO DE COMPONENTES SIMETRICAS.- Consiste en descomponer el sistema trifésico desequilibrado en tres componentes trifésica balanceadas de secuencia de fase positiva (directa), negativa (inversa) y cero. ‘Secuencia positiva: sentido de anti - horario de secuencia A1-B1-C1. Secuencia negativa: sentido de horario de secuencia A2-C2-82. Secuencia cero: unidireccionales coinciden en fase y de igual magnitud. Ejemplo representacién de corrientes en sus componentes: L=Iytlytly Ty =1y +1, +19 Lele + lea theo = Sistemas de corrientes: a — positivo; 6 — negative; ¢ — cero; d resultante Figura 2.17 Para los valores de secuencia directa (positiva) se toma como referencia el vector At:Sede Mois C.Tanca Vllmueva “Maquina Blicrcos® 21 In =La 2 In =F1 4 Tq =al.n donde: a - operador de giro respecto al vector de referencia y su valor es: Para los valores de secuencia inversa (negative): In=ln Ty =a Ad Figura 2.20 Para los valores de secuencia cero: Lg = 19 =Le0 reemplazando las ecuaciones de los sistemas desequilibrados y resolviendo respecto a las corrientes de la fase A1, A2 y AO se obtiene:WSeteg Moisés C. Tanea Villarueva “MéiquinasEléctricas” 28 1 5 a3 +al,+a°l.) 4 1 Ign y(lta'ly tale) 1 p= +l +1) Condiciones de andlisis de regimenes asimétricos y de corto circuitos son: a) barra de la red infinita de voltajes balanceados independientemente del régimen del transformador; b) Los devanados del secundario referidos al primario; ¢) Corriente de excitacién ls=0. 2.8.2. CARGA DISIMETRICA DE TRANSFORMADOR TRIFASICO SIN HILO NEUTRO. la impedancias de secuencia directa, inversa y cero son: Z;, Z2 y Zo, Para el caso de simetria los parémetros de corto circuito corresponden a la secuencia directa. 2) = Ze, = Vee t Pee 2.8.3.CARGA DISIMETRICA DE TRANSFORMADOR TRIFASICO CON CONEXION A/Y - 44. 2.8.4.CARGA DISIMETRICA DE TRANSFORMADOR TRIFASICO CON CONEXION A/Yy “Ad. s Circuito del transformador con carga asimétrica sin hilo neutro Figura 2.22 : 2.9. PROCESOS TRANSITORIOS DE TRANSFORMADORES. existen dos tipos - fundamentales de transitorios que son sobre corrientes y sobre voltajes: Y 2.9.4.6 Corriente de inserciMSeang, Moisés C.Tance Villanueva “Méiguinas Eldericar" 29 ae it Flujos magnéticos cuan- does conectado el transform: dor en el instante en que Diy Curya de magnetiza- cen =—Pet Figura 2.23 q). H : boy Corriente de arranque en vacio de un transformador de potencia Figura 2.24 v B) Corriente de corto Corriente de cortocircuito instantaneo cuando 4,=0 ra 2.25 ndmenos de sobre volt ‘de caus @) fenémenos de cardcter atmosféricos.- ») procesos de conmutacién. ¢) procesos de cardcter de averias.MSc Moisés C. Tanca Villanueva *Maquinas Elétricas” 30 2.9.3. Proteccién de los _transformadores contra_sobre_tensiones: instalacion de descargadores o para rayos y refuerzo del aislamiento de las bobinas de entrada y finales. Pte deeds are pt exc pa Figura 2.26 oe ae T gy x SS 8 x Ss Z Anil. ea « Bsquema decir pacitivo cuito de un devanado de 1 see samira 2 — apes ‘miltigles apania Salle mare D ie Sa Conexicn ala entrada Figura 2.27 Elemplo. Se probs un transformador dc 100 kva, 2200/220 volts, 60 hertz en vaclo ¥ en cortocirculte = 25°C, y se tomaron las lectucas siguicntes: Cirouto abierro (arrollamiente de Cortociveutte (arrollamiento de B.T. en AT. ablerto) cortoctreutto) Vv, = 220 volte Yen 1) = 18 amp i 2200/20 = 10. Se requiere: los pardmetros del circuito equivalente, 1a regulacion « plena caren com factor do potencia unitario ¥ 0.80 atrasade, y cl rendimicnto « factor Ge Potencia unitario y 0.80 atranagsy Zs{tominal) = 109,900 45.5 amp 24280 = 2, 1.54 ohms 28,425°C) — 1 2°0, (= 0.507 ohm 45.5)"MSe.Ing. Moisés C. Tanca Vilanueva “Miquins Eléetricae" 31 X,- VOOR = 1.48 chen 2090) =0.507 24E+7 6.505 ohm a 234.8475 178°C) = 0.24 x ESAT 0.266 ohm 1y'= R, ~ 7, = 0.605 ~ 0.286 = 0.319 ohm naa 0.75 ohm Page = 980 ~ (1.80) x0.24 979 watts By 2. 200-1.80 0.73 = 2200 volts 2.300 1202 ohms oro aegis =0.000208 miko rq =0.000202 x (1222)? =302 ohms ‘Tensi6n unitaria = 220 x 10 = 2200 volts ¢ Corriente unitaria = 45.5 amp Impedancia unitaria = 48.4 ohms 0.605 4 0.0125, Regulecién « fp. untearto Reg, = 0.0125 4 0.0802)" = 0.0125 + 0.000455 =0.0130 Regulacién a fp. 0.80 atrasado. Reg. = 0.80 «0.0125 + 0.60 0 0502 «0.80 x 0.0902 - 0.60 »0.0125)+ = 0.0100 + 0.0181 + 0.000139 9.0382, Rendimiento: 1050 «2345475, Pérdidas on carga (75°C) RULE yap” 1252 warte Rendimiento a plena carga y fp. unitario:CAPITULO 3 CONCEPTOS Y PRINCIPIOS BASICOS DE LA CONSTRUCCION DE MAQUINAS: ELECTRICAS 3.4. INTRODUCCION En las Maquinas Eléctricas se usa el nticleo de hierro como medio para confinar el flujo Util a través del entrehierro; y el entrehierro para almacenar la energia que producird el movimiento relativo, Los devanados de cobre o aluminio para conducir la corriente eléctrica u obtener el voltaje inducido en las bobinas mévil al concatenar flujos en el tiempo. En transformadores los devanados son estaticos inméviles y los voltajes se inducen debido a la razén de cambio del flujo en el tiempo. En maquinas rotativas los voltajes se inducen también de la raz6n de cambio del flujo en el tiempo y ademds por el movimiento relativo entre los devanados, por campo magnético en movimiento giratorio. or una distribucion especial de las f.m.m. 0 por la variacién de la reluctancia del circuito del campo magnético como resultado del movimiento del rotor. El principio de creacién de la fuerza electromagnética se basa en el campo electrostatico de las cargas en movimiento creando un campo magnético y el campo son también fuerzas adicionales que ademas pueden crear otro campo electrostatico. EI movimiento de cargas o la intensidad de corriente crea un campo magnético o fuerza electromagnética, esta fuerza acttia que sobre las cargas en movimiento se puede ‘expresar en términos de campos magnéticos como: Faq-vxB sivlB Fe=q.v-B El Modo de motor se explica si las cargas en movimiento es continuo en un conductor de L metros, bajo un campo magnético uniforme B la fuerza que actiia sobre el conductor es: F=L-i-B Las fuerzas idénticas que actuan sobre los conductores del rotor, desarrollan movimiento de rotacién en sentido anti horario, la descripci6n corresponde a un motor, donde los devanados con corriente interacta con el campo magnético para producir un torque que moverd a los elementos méviles. Ahora bien en los elementos méviles con conductores en movimiento a una velocidad v respecto al campo magnético B, se induce en el conductor una f.e.m. definida por la siguiente expresion: e=L-vxB fy] La polaridad de esta fe.m. resultante es opuesta a la coriente i. Es decir, para desarrollar el torque en sentido anti horario, el voltaje aplicado debe de forzar la corriente contra los voltajes inducidos en los conductores. E! voltaje externo debe ser algo mayor al voltaje inducido.MS. Ing. MoisésC. Tanca Vilanuera Miguinas Elicricas" 33 Basics of Electrie Machinas and Transformations e at (8) Foroe on moving charge (©) Torque on coi sie (6) induced voltages in coil sides Forces and toate in motoring Figura 3.1 En el modo generador se aplica un torque a los conductores del rotor, que hace que gire fespecto al campo para producir en los conductores f.e.m. (voltaje inducido), y este voltaje en cada segmento se incrementa al estar conectados en serie. El torque externo aplicado es solo para vencer la resistencia de friccién y ventilacin y mantener el movimiento del Fotor. Sin embargo f.e.m. proporcionara potencia eléctrica si se conecta una carga ‘externamente algtin circuito. Al mismo tiempo la fuerza de los conductores debido a la corriente produce un torque opuesto al torque aplicado. Para mantener el rotor de la ‘maquina a una velocidad constante, el torque aplicado debe ser algo mayor que el torque desarroliado debido a que se pierde potencia por friccién y ventilacién.Me. Ing. Mets C Taree Vllanueea “Migninas Elicwieas” 34 Introduction () induced worages in cot sides (©) Toraue on col sie Figura 3.2 3.2. VELOCIDAD SINCRONICA Y LOS RADIANES ELECTRICOS Para una maquina de P — polos, la densidad de flujo espacial en el entrehierro pueden ser visto como £4 par de polos "Norte ~ Sur’. Los devanados que cortan las lineas de induccién que se mueven uniformemente se inducirén 4 ciclos, Asi para una maquina de P- polos la relacién en angulos eléctricos y mecénicos es: radianes eléctricos diferenciando ambos lados con respecto al tiempo se tiene: ie Coe 2 ie a. Fads eléctricos. ‘a relacion entre frecuencia f del voltaje inducido y la velocidad mecénica en RPM se tiene: fe, fy GelMSe. tn. Moisi. Tarea Vilamseva “Miguina Elercas” 33 (b) Two-pole round (©) Four-pole salient (0) Four-pole round Flux distribution and induced voltage. 3.3.- FLUJO POR POLO Y VOLTAJE INDUCIDO El voltaje inducido y el torque desarrollado depende de la cantidad de flujo bajo cada polo. Si la densidad de flujo es conocida el flujo por polo se puede determinar integrando la densidad de flujo sobre el area del polo. Si la densidad del polo es: BO.) = Bog COSO,Me tng Moisi C.TancaFillamaeva Maines Elicricas” 36 my f2 Groto = [Bye 0080 LRAB,, -a, donde: L—longitud det polo R = radio medio del anillo formado por el entrehierro Ae - espacio angular del ancho de un polo en radianes eléctricos : 46, = 7.40, P a B80) + Pole with "4 [cos0.d0, = % El valor medio de la densidad de flujo 2,,e8 =" a 2x-L-R tava (EA) 2 Proto =" Baal R- Bal R i a p Bes = B,,,*area del polo: MS, te. Moise C. Tanca Villanueva ‘Méguinas Elécricas” 37 cal . axis “ a a Bb. f Wit ley je “Cty, a oO Fall-pitch coil moving relative to flux densi, B. Figura 3.5 Si tenemos un bobinado de N - espiras que se desplaza con respecto a la densidad de flujo distribuido senoidaimente a una velocidad , = d0, /dt,, el flujo concatenado por la bobina de paso diametral es cualquier tiempo se expresa como: AD=N Gyo *COSO,t wo. espiras El voltae inducido en el bobinado se da por ia derivada del flujo concatenado: = “Nppoip Si 0, En condiciones de estado estacionario el primer termino corresponden al voltaje de transformacion que es constante y el segundo al voltaje de velocidad igual a: 25-0, NG, NOL [Vv] 3.3.1.- El valor Eficaz del Voltaje Inducido El vator eficaz (rms) de un voltaje variable sinusoidal se expresa como: E, Nbr 4.44 foN ms G i roe En Maquinas de A.C. los devanados de una fase estan formados de bobinas idénticas, distribuidas en diferentes ranuras, en las cuales los lados de las bobinas ocupan dos 0 mas ranuras adyacentes. Esta distribucion de los bobinados se realiza también con acortamiento de paso, es decir, con paso de bobina menor a los 180° correspondiente a la onda de flujo. El efecto de distribucién y acortamiento de bobinas influye sobre el valor eficaz de la f.e.m. y puede ser considerado por separado 0 a través de factores kz — distribucién y k, - de acortamiento de paso 0 en forma combinada por un ky — factor de bobinado. o En = 4.44: f NK, BeteMeng. MoiésC.Tanca illamsera “MéquinasEléorcas" 38 donde: k,, 3.3.2. Factor de Distribucién Los devanados de fase de una maquina A.C. consisten en bobinados conectados en serie ylo paralelo bajo un campo de par de polos. En cada regién del par de polos los bobinados estan distribuidos en pares de ranuras. La f.e.m. de cada bobinado que conforma el devanado y que ocupan ranuras adyacentes, estara desplazado respecto de uno a otro por un angulo a ~ eléctrico correspondiente a la separacién entre dos ranuras, adyacentes. El factor de distribucién relaciona el voltaje resultante de las bobinas distribuidas en varias, ranuras y el voltaje resultante como si estuvieran todas las bobinas concentradas en una gran bobina. poe Voltaje resultante de bobinas en un par de potos|F, Suma aritmetica del Voltaje de todas las bobinas > E,, Si un devanado de fase tiene q ~ bobinas por polo por fase, |E..,| = 2R. iG = ‘ id, y {a suma de voltajes de cada bobina es: |£., El factor de distribucién resulta: Resultant voltage of series fll Cols of a pole Fsuit of co's phasor voltages pitch coils under each pole. Figura.3.6 3.3.3.- Factor de Acortamiento de paso (Kp) El acortamiento de paso de una bobina se refiere a un ancho o paso menor al paso polar de 180° El acortamiento de paso de bobina se realiza en maquinas con devanados de doble capa y con ranuras fraccionarias por polo y por fase; permitiendo de esta manera el uso adecuado de ranuras en la armadura y donde no necesariamente debe ser la cantidad deMS, Ing Mois C. Tanca tanner “MéquinasElécircas” 39 ranuras en miltiplo de la cantidad de polos, pueden ser impares inclusive enteros y fraccionarios. Asi mismo, se puede determinar las ranuras necesarias para maquinas de diferentes velocidades. Debido al acortamiento de bobinas la f.e.m. se ve afectada el voltaje resultante reduciéndose por este acortamiento hasta un limite de 2/3 de polo y evitar el requerimiento de espiras adicionales para conectar las bobinas. El factor de acortamiento de paso K, relaciona el voltaje inducido con bobina de paso acoriado y el voltaje inducido de la bobina cuando tiene paso polar o diametral. __Foltajeresultantede bobinas con acortamiento de paso ‘Suma aritmetica del Voltaje inducido de cada lado de bobina Siel voltaje inducido es senoidal, cada voltaje de bobina es la suma fasorial de los voltajes de cada lado, si £. ak +E, dondefé,| =|z. | ) coll axis » é, {b) Resultant of coil-side phasor voltages Resultant of coil-side voltages of a fractional-pitch coil Figura 3.7MS. ing, MoisésC. Tome Willanueva "MiguinasEléciricas” 40 Fig. 3.7" acortamiento de paso bobina en 1/5, para eliminar la armonica Sta. 3.4, — DISTRIBUCION ESPACIAL DE F.M.M DE UN DEVANADO Considerando la reluctancia del hierro despreciable y toda la reluctancia esta formada por el entrehierrro se puede examinar a la f.m.m establecida por una corriente i a través de ley de Ampere. F.-F,=n.-i Awelta La f.m.m. a través de los dos entrehierros en el circuito magnético es igual y opuesto, donde F, =-F,; asi:coll axis ote 7 ‘mmf distribution of concentrated coil Figura.3.8 La distribucién de f.m.m. se puede observar a través de un esquema desarrollado, que se obtiene a partir del corte imaginario de un lado del estator y extendiéndolo en forma plana, la magnitud y la direccién de la f.m.m. en el entrehierro de la bobina se puede deducir desde el esquema desarrollado a través de la relacién de F; y F;. Se puede observar que {a distribucién de f.m.m. es de una onda cuadrada. La componente fundamental de la distribucién de f.m.m. de onda cuadrada y de amplitud i de n, 5 86 da come: Fy = 4 Fe j-c0s8, a2 Asi mismo podemos escribir la densidad de flujo en el entrehierro de la maquina: 4 Hoh i-cosO, Wb/m? m g-2 3.4.1. Efecto de los devanados distribuidos en la fm.m. La distribucién espacial de la f.m.m. de los devanados distribuides en varias ranuras del rotor forman ondas escalonadas. Considerando que cada bobina tiene n. ~ espiras, la componente fundamental producida por las bobinas a, y a, es: Fra *arn =n, i-00{ 0, +22) donde: 62 — es el Angulo medido desde el eje del devanado de la fase “a” ySeg. Moise C, Tea Pllmueva “Miguinas Eléticas” 42 as — Angulo entre los ejes de dos ranuras adyacentes ‘Similarmente, se puede escribir las f.m.m para las bobinas as y as Fass + Fotos = : n, “veo, -%) Siel factor de distribucién es la relacion de la resultante f.m.m fasorial y la suma aritmética de sus magnitudes. Usando la regla de los césenos tenemos: Figura. 3.9 3.4,2.- Efecto de bobinados acortados en Ia distribucién de f.m.m. ‘Ahora si los bobinados estén distribuides con un acortamiento de paso en una ranura es decir menor a 180° eléctricos, como se muestra en la figura. El efecto del acortamiento de Jos bobinados por fase se puede analizar convenientemente considerando una f.m.m especial de los bobinados de paso completo. (Es decir, f.m.m. de (21,-a3); (24-82), (@2,-@1) ¥ @s-B)Me np MotsésCTanca Villanueva “Miguina Elcricas” 43 La componente fundamental de la resultante de f.m.m. de cuatro bobinas efectivas de paso completo es : Fy = Faas + Fas-a2 + Fos,-04 + Fara {00s 0, + Leos (0, - a,)+ Leos (, + a,)} 4 4 = ngi-cos 6, (1 + 008 @,) = +++ 2-n,-i- cos 8, -cos *| & z= ca 2 comparandolo con la expresién de fmm distribuida y sin acortamiento se obtiene que el factor de acortamiento de! paso de bobina es: K,= cos La fmm por fase con la distribucién y acortamiento de paso de sus bobinas es: F, 4 * .2n.-K,-K,-i-cos 6, x ‘n, — numero de espiras por bobina La expresion de la fmm en su forma general y considerando un factor de bobinas n K, =K,-K,, yun total de Npoio — ntimero de espiras para los dos polos ce = 2n,que comprende a la fmm fundamental es: 4 Naw . FF, =—:—2*.-K,, -i-cos 8, ae 2 asumiendo que Ny — es numero total de espiras por fase de una maquina de Ppois, entonces el numero de espiras por par de polos: Now asi la fm.m. fundamental se transforma : -2(42-«.) a - Para deducir y comparar la f.m.m. fundamental anterior producida por un de devanados concénirico de Ner — espiras efectivas de paso de bobina completo por par de polos donde: 2K, Ky Ng = De esta manera para propésitos analiticos, podemos decir que la f.m.m. fundamental deducida anteriormente esta producido por el flujo de una lamina de corriente continua (equivalente a la forma que se muestra en la figura de arriba); esto es valido para un hipotético devanado de densidad de espiras variable en forma senoidal N, see -sen(0,) Donde Nene ~ ntimero de espiras de la lamina de corriente por par de polos. NeySe. tng, MoinésC. Tana Vilnueva *Miguinas Flcricas” 44 Basics of Electic Machines and Transformations ; = epnene one A fesctana pitch winding a 1 sangement Figura 3.10 Spatial mmf Distribution of « Winding Figura 3.11. De esta manera para propésitos analiticos, podemos decir que la f.m.m. fundamental deducida anteriormente esta producido por el flujo de una lamina de corriente continua (equivalente a la forma que se muestra en la figura de arriba); esto es valido para un hipotético devanado de densidad de espiras variable en forma senoidal N, Ney = ye -sen(@,) Donde Nine — ntimero de espiras de la lamina de corriente por par de polos. Esto produce una distribucién espacial de f.m.m en forma senoidal dado por: oe E= ; fred, = Nene jcos 8, Asi la ampiitud es: i 4Ng 2 x P x 2 De esta forma la densidad de flujo fundamental, considerando un entrehierro uniforme de "ges.\ASé. ng. Molds C.Tanca Villanueva “Miguinas Elécricar” 45 . NK B, oe 2” 5.0086, g @ tars y la expresi6n det flujo furidamental, considerando un entrehierro uniforme de g, es: Grou =LR [Byd0, =LR f B,(8, vaa{2) P i -K, = oR A py 2 Na Ke ) x Peg 4 mw (2). tau = 1k AH (2) ig 3.5.- INDUCTANCIAS DE LOS DEVANADOS ‘La inductancia propia de los devanados del estator ‘s" de una maquina elemental con New ~ espiras por par de polos que enlaza un flujo ¢,.,, se da como: | ennai ig nc figura 3.12 f El flujo que enlaza a los devanados del rotor, "r’ de Nerr ~ espiras efectivas que se establece por los campos de los devanados del estator, ‘s" de Ners — espiras, es: 2 N 7S Ng {Le R {= Be Aes.4 eon, do) 2. 2 ts 2 P Ag = He Wig, Nog ER +i, cos Qe i eg Naw Neg ER, Y la inductancia mutua: L, Ng Nap “LR -cose -MS, Ing. Moisi 2 Tanca Vllanueva Miguinas Elicwtos” 46 donde: «=@, si la maquina es de dos polos, para la L,, De la misma manera la inductancia propia del rotor: 4 Ho yt 1, =44o yt, oR a : 3.6.- CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS ( ROTATIVOS) ‘Si de la componente fundamental de una f.m.m distribuida y establecida por un devanado monofésico con una corriente i = J, COS@ t, se puede escribir como: F,, =F, -C0S@ t -cos0, KN ps P 9,,- angulo de desfase del eje de los devanados en grados eléctricos en direcci6n antihoraria. Del producto de dos césenos se tiene dos componentes directa y negantiva: 1 Ey 5 Fr 6080, - 09+ 5 Fy C080, +01 De donde se interpreta a la onda de fm.m. pulsante como dos ondas pulsantes en direcciones contrarias y velocidad iguales y opuestas cuyas amplitudes son la mitad de la amplitud fundamental, donde: F,, = - amplitud de f.m.m. componente fundamental Rotating Fields t=0 Fr wt ot Fo tive Forward and backward ‘Time variation of Fay over space ‘evolving components rami of a single-phase cal figura 3.13 Para maquinas de devanados trifésicos cuyos devanados esta distribuidos en el espacio de % radianes eléctricos de uno a otro, en lo que 8,=9, 0, =, -120° 0, =8, +120 ‘Asumiendo una condicién de operacién balanceada con tres corrientes de fase de magnitudes iguales y desfase en 120° en el tiempo.Se ng, Molsés C. Tanca llanueva *Miguinas Elécrtcas"” 47 4 COST [4 Cos(@ t 120? ) 4 C08(01 + 120? ) usando la expresion de la f.m.m. fundamentalmente en el entrehierro para cada fase y en términos de @, se tiene: ZS os ; Fy {c0s(0, -0 1) +c0s(0, +0} Fry cos(0, ~@ 1) + cos(0, +0 ¢-240° )} E,= ; Fy {c0s(0, — 0 t) + cos(0, + t+ 240° )} Por la superposicién de las tres fm.m, de los devanados trifésico se tiene una resultante que esta compuesto por la suma del primer termino y donde la suma de los segundos terminales es cero: 3 Fat But By = 5 Foy 0080, ~ 01) Asi la resultante de la f.m.m. en el entrehierro es de amplitud constante, de forma senoidal, que avanza por el entrehierro (gira), cuya amplitud coincide con el eje de campo magnético del devanado de fase a, en el instante t=0 y gira a una velocidad de @ en la direccién correspondiente a la secuencia directa de las amplitudes de las corrientes de fase. UN ANALISIS GRAFICO La figura (a) muestra la armadura de una maquina trifésica con los ejes magnéticos de sus bobinas, y la figura 2.8(b), muestra las corrientes de fase ia, ib, € ic. 303 ® Fig. 3.13°, (a) Ejes magnéticos. (6) Fases de ia, ib, @ ic. Empecemos el analisis grafico; hagamos 1 ty=0 y veamos las condiciones en ia maquina:“Maquina Blicricar” 48 aot=0 yluego a ofj=x/3 ahora wty=2at3 Fig. 3.138. fmm resultante a diferentes instantes de tiempo. Todo este corrimiento corresponde a un campo girando uniformemente alrededor de la circunferencia del entrehierro. Esto resulta consistente con la conclusién obtenida anteriormente por medios matematicos. 3.7.- TORQUE DESARROLLADO DE LA MAQUINA CON ENTREHIERRO UNIFORME De acuerdo al principio de la conservacién de la energia, el torque desarrollado por una maquina se puede obtener a partir de las consideraciones razén de los cambios de ‘Coenergia de un sistema por la variacién de la posicién mecénica del rotor 0, cuando las corrientes presumimos constantes. OH yy Tee me T: ‘Sabemos que la Coenergia de un sistema magnético se define como el complemento de Ja energia en los campos y el torque se determina por cualquier de los dos formas ; asi: Wy = di-Wy El par desarrollado se puede deducir desde dos puntos de vista y ambos proceden de la misma idea de conversién de energia eléctrica en mecdnica o viceversa.Se Ing. Moise C. Tanca Filanveva “MiguinasBlcrcas” 49 Desde el Punto de vista de Circuito Acoplade Despreciando la no — linealidad magnética de los campos, la Coenergia Wp, es igual ala energia almacenada en los campos. Desde el punto de vista de circuitos acoplados ia energia almacenada de dos devanados de una maquina idealizada, es dado por: pall +5 Lf +1, ii,cosé, J Wy = MD taki, donde: Las, La-~ inductancias propias de los devanados estator y rotor respectivamente. Ls Valor maximo de la inductancia mutua entre los devanados del estator y rotor. 6,, - Angulo de inclinacién en radianes eléctticos entre los dos devanados. Asi el torque desarrollado esta dado por. Wy _ WySortrb) 26 OS ny 06, 25 pq” donde: 6, +L, ii, +sind, Nm EI signo negativo indica que el torque desarroliado esta en la incremento del angulo 5, Desde el Punto de vista de Gampo Magnético ireccién opuesta al Desde este punto de vista la energia almacenada se puede obtener multiplicando el volumen del espacio que contiene el campo y la densidad de energia. Si Fs y Fr son amplitudes de la f.m.m. fundamental senoidales espaciales en el estator y rotor respectivamente producidas por corrientes en el estator y rotor y 6, - es el Angulo de fase entre sus ejes magnéticos. La resultante Fx de la interaccién de estas las amplitudes de f.m.m. en el entrehierro esta dada por la ley de los césenos: Fy = Fy +F) +2-F,F, cos6,, Los valores de la amplitud y eficaz (rms) de la intensidad de campo resultante en el ‘entrehierro son: te, =, HH, = Has g& La densidad de energia promedio es. We. be Hew. 4, Fe Woi2 2 2 ° 4g? Despreciando la reluctancia del nuicieo, por tanto la energia se almacenara principalmente en el volumen del entrehierro de forma de cilindro hueco (anillo) donde: L — es la longitud cilindro, D — diémetro y g - grosor en direccién radial. El volumen del cilindro hueco =a-D-L-g. La energia almacenada se da entonces como:MS: Bi. MoisisC Tanca Villanueva “Miquinas Bléericas” 50 2 oF Mt -D-L Wg, OER Di lepins Cae g (R2 +F2 +2-F?-F?-c0s6,.) ‘Si despreciamos Ia no linealidad de los materiales magnéticos, donde la energia Wa es igual a Coenergia Wg,. Por tanto el torque desarroliado se puede obtener como: (c) phasor resultant Field components and resultant. Figura 3.14 A partir de esta expresion el torque se puede expresar en otras formas usando las siguientes relaciones: F,-sin 6, = Fy -sin 5, F,-sin 6, = Fy-sin 6, Ademds sabemos que la densidad maxima es: Bun = He -8 8 2 “DL Y ell flujo magnético por polo :$ = B,,. “(area del poo) (2-2,.,[% = ) El torque en términos de densidad maxima de flujo en el entrehierro:“Miqunas Eiéetricas” 51 ‘TRANSFORMACIONES TRIFASICAS Para el andlisis de la dinamica de los sistemas de potencia se emplean las transformaciones matematicas ampliamente conocidas que facilitan solucién de los sistemas de ecuaciones que contienen coeficientes que varia con el tiempo; la técnica consiste en el desacoplamiento de las variables trifasicas (corriente, voltaje 0 flujo) a componentes simétricos de un sistema de referencia simple de dos fases. Por ejemplo Fortescue desacopla las variables complejas de las fases “abc” en componentes simétricos de secuencia directa, negativa y cero: View l= Foul Vasc) Las variables f puede ser la corrientes, voltajes o flujos, y a la transformacién matematica esta dada por: dat ag aa donde a=e* denotacién del numero complejo unitario de forma exponencial y su transformaci6n inversa: oP =p) a @ laa@ La transformacién de componentes simétricas es también de aplicable para vectores de estado estacionario como para valores de cantidades instantneas. plicacién muy comin de la transformacién es la conversién matematicas de ejes icos a ejes ortogonales de dos fases; y, se puede expresar de la siguiente forma: Vol=P@}Vias.} donde el transformador de los ejes: Pp cos 26-(n-1ar t C va) ™ senZ0 ser 2o—a} ... sed 20—-(n-la 2 2 2 donde: a - es el dngulo entre los ejes magnéticos adyacentes de los devanados polifésicos de “n’ fases; el coeficiente de transformacién 7, hace que de potencia se equivalente cuantitativamente.-MSe. In, Mots, Tanca Villanueva ‘Migunas Elécricas” $2 3.8.1. La transformacién de Clarke. Esta transformacién se emplea para el andlisis de desbalance de sistemas de potencia trifasicos. La transformacién Clarke consiste en convertir el sistema triésico en componentes simentricas aB0 donde los dos ejes de fases que se denota como a y p; el eje “a'coincide con la fase de ‘a’ y el eje “f” esta en adelantado en z/2: Esta transformacién es bidireccional; y, existe una tercera variable adicional conocido como la componente de secuencia cero. La expresiém matricial es como siguiente: Veoo l= [osol [fue] Praxis b-axis eaxis = a-axis Relationship between the af oad and abe quantities. La matriz de la transformacién: y su transformacién inversa: 1 0 1 1_2} 1 a Feol'=3]-> -y2 1 ae » 2 2 3.8.2. La transformacién de Park. Esta transformacién de variables trifasica a bifasica aplic maquinas sincronas. Se expresa de la siguiente forma Vonel= Hues @ IU la matriz de la transformacién “dq0” esta definido como: da y conocida para el analisis deSe Sng MoisisC.Tance Fllamieva ‘Méuinas Elctrcas” 53 c0s0, oofo,-™) axle 2) Erue(,)]=2 5 |—sen0, se, 4) dee) 1 2 f 2 Y Ia inversa esta dada por: cos, send, 1 bs@ot 2a Qn cos 0,-—=] sen) 0,-—=) 1 ( 3 } onl 3 } 2x A 2x cog 0, +=] -sen 0,4] 1 [ { 3 } "3 ) La transformacién de Park se emplea para transformar las cantidades del estator de la maquina sincrona a un marco referencial “dq0” fijado al rotor; en la cual el eje “d" positive ‘se alinea con el eje magnético del devanado de campo. En la transformacién de Park original el eje positivo “q" se adelanta al eje de “d” en x/2.y el voltaje intemo (Er= wLwit) se alinea a lo largo del eje “q nts avis dais OS bearis, c-axis.’ b-axis, daxis x. qaxis hed aa? oo ait deaxis (a) generator notation (b) motor notation (c) motor notation Relationship between the dg and abc quantities, Algunos autores prefieran definir al eje positivo “q" e atraso al eje "d” en x/2; con esta definicién el voltaje inducido se alinea con el eje “a” y este voltae interno es negativo. La transformacién Park para este caso esta dado por la matriz: mt cos0, oo{o,-22) cof a, +?2)| Faoto.}=2 send, soo 0, -22) soo, 22) 1 1 2 2 Y la inversa esta dada por: - NinMSc Ing. MoisteC.Tanca Mllanuer “Miquinas Eldcricas"” $4 3 2a) 2 oof 0, +22) sof +24) 1 En recientes publicaciones algunos autores prefieran expresar la transformacién Park como qd0 donde se emplea el Angulo Q definido entre el eje “q" y el eje de la fase a... La expresion para este caso es la siguient thn La transformaci6n “qd0” esta dado por la matriz: Qn Qn wi, 9(0,-22) cf, s22) fruct@r1=31 send, sofa, 2) sof 9, +22) Aqui simplemente el angulo 0, esta relaciona con angulo de la transformacién original de Park por: 6, = 8, = Reemplazando la relacién de arriba en la mattiz {7 ,.(6,)| y aplicando la reduccién de formulas trigonametricas: oo, + 2) 2 Con esto se demuestra que la transformaciones [7, ,.(4, | y [f,40(6,)] son basicamente los mismo, excepto el orden de las variable “d”y “q”. ~senO, y. sen| +5 =-co0s6,CAPITULO 4 MAQUINAS ELECTRICAS ASINCRONAS 4.1 Construccién de maquinas asincrénicas. Se les denomina asi por su principio de asincronismo de las velocidades de giro de las campos magnéticos del estator y rotor, es decir tienen diferentes velocidades; se emplean cominmente en el régimen de motor. Las maquinas asincronas o induccién se le conoce también asi por la creacion del campo magnético del rotor a partir de la f.e.m. inducida en los devanados del rotor (aula de ardilla). Como la velocidad de los Campo magnéticos en el estator y rotor son diferentes, es decir tienen un desliz; se representa en funcién a un valor base y es ‘conocido come deslizamiento. © @ Tipos de maquinas asincronas por forma del rotor: rotor en corto circuito (jaula de ardilia). rotor de bobinado. Destizamiento y velocidad del rotor: regimenes: generador, motor y frenado por inversion Figura4.2 (a) (a) (@) figura 4.3se, ng 42. ‘Moods C.Tanca Vitanueva MiguinnEtécrins 56 MODELO DE LA MAQUINA DE INDUCCION TRIFASICA Para la representacin matematica de la maquina de induccién de devanados Itifdsicos simétricos con entrehierro uniforme se puede transformar a una maquina ideal de dos devanados; y consiste en llevar el sistema trifésico al sistema de referencia qd0 que gira a una velocidad angular arbitraria de a(t), Donde los angulos de despiazamiento de los ejes se determina por: a= coft}ar+6(0) oj] o,dr+8,(0) (0) éngulo inicial del eje referencial qd0, en radianes eléctricos 40) - Angulo inicial del eje de! rotor respecto al eje estator, en radianes eléctricos Foor Figura 4.4 Representacién de la maquina de induccién para condiciones dinamicas Las ecuaciones de voltaje de los devanados del estator y del rotor se describe con el método de circuitos acoplados. Y la ecuaciones de voltaje del sistema referencial qd0 ‘se obtiene aplicando las transformaci6n Tso (8) para variables del estator y Taso (8 - ©,) para variables del rotor. TABLA |. LAS ECUACIONES DE MAQUINA DE INDUCCION EN EL CUADRANTE DE REFERENCIA SINCRONO. Ecuaciones de voltajes qd0 del estator y rotor: Donde: y, igs = PA yt Olay + Ting = Ph, +(@-a)A, tnd, = Ph -(@- ay +r ig Vag = PA, OAyy + Tyg Von = PA, + Ting j= Ph sri, Al (ate 0 0 FO OND Aue O At O 0 LF, OE, 4,|_| 0 Or 0 0 O}lz Al | te O OFF, 0 Olt dy Oo & 0. 0 Eth Ofit, ie 0 0 0 0 0 AlleSe. tng, Mods C. Tanca Vivre Miguina Biécricas 37 Ecuaciones de Torque Nan ig Auster) os bls) CANTIDADES BASE ‘A menudo, se expresan las ecuaciones de la méquina flujos concatenados por segundo y y en reactancias X, en lugar de Ay L. Estos simplemente estan referidos a una valor base o valor de frecuencia angular, t» w= 0A Vor porunidad x= LH or porunidad Donde: Wy = 21Them — velocidad angular base, en radianes eléctricos por segundo from Es la frecuencia nominal de maquina en hertzios. Con el uso de cantidades de amplitudes de ondas se justifica el uso de valores de amplitud maxima en lugar de los valores eficaces de voltaje por fase; tmados como el valor base. Para una maquina trifasica potencia nominal y de voltaje nominal de linea a linea y Por polo, las relaciones de base para el modelo es como sigue: VoltajeBase % PotenciaAparente Vol- Amp Base peak Corriente Impedancia Base Zz Torque Base L Donde: la velocidad angular en radianes mecdnicos es: 2a P Las ecuaciones de una maquina de induccién simétrica en sistema referencial arbitrario en valores base se tiene en tabla Il Big =M.Sc. tng. Moise C. Tanca Viorueva Miguinae Etircae 58 TABLAIl LAS ECUACIONES DE LA REFERENCIA ARBITRARIAS EN TERMINOS DEvyX Pug tea + le ey a P o Hag ty + ig me oe P ’ Won + Tahoe Donde: Yul [%t% 0 fn Va 0 +X, iy Wel) © 6 hy v, Xe 0 a ve 0 i i vi, 0 0 iy ECUACION DE TORQUE 3 Pla Bm = 5 Wale - Val "= 220, [2 Wales — Wetbas) + » qf Jo, Yel — Warley) Washes ~ Varker) P ay a llal ~ Hole) 220, 3 22a, 3 220,{Se tg. Moats . Tanca Vltanvera Miquinas Eltcricae 59 quaxs Sane - : bs Ms eo eoNTT pA eae Te Yor - Roro-sequerce Figura 4,5 Representacion de un circuito equivalente de una maquina de induccién en el sistema de referencia qd0 arbitrario EI estudio dindmico de la maquina de induccién como carga de un sistema de potencia se simula a través del sistema de referencia giratorio qd0 sincrono del sistema; que son raras veces; pero para el estudio de transitorios de la maquinas de induccién con tos controladores de velocidad es mas conveniente la simulacion a través de un sistema de referencia qd0 estacionario. Para obtener los sistemas de referencia qd sincrono y estacionario simplemente se reemplaza la velocidad angula arbitraria por una velocidad sincrénica (a=0.) y cero (a=0) respectivamente, TABLA Il. LAS ECUACIONES DE MAQUINA DE INDUCCION EN EL SISTEMA DE REFERENCIA qd0 ESTACIONARIO, ECUACIONES DE VOLTAJE DEL ESTATOR Y ROTOR vee ye erie o, . Py: . Ye = oe + tle o, P Yor Von + Me bag », a Pyt Ory i* : + ni Ye a’? Gre + ie ee Pe (Mee 7 Ye = ae Gove + nig zn : wtM-Se ing Woieds © Tance Vtanvova MéquinasHitereas 60 ECUACIONES DE FLUJOS CONCATENADO. Wea tee 0 0 07 fi] Va 0) ero 0 oe Oe a Vos 0 d. 4. 0 0 offs vial 0 .0%4e 0 | 0 Vn 0 B10. 0). coach, 00 “ 0 0, 0 On =, ECUACIONES DEL TORQUE 3 PI Ae Tem = 350 2m, Waele vii) Nm 3 Pl Tem = 2 2, Vai four — Werle) Nam. Tem = i enlists, — 1235) Num. Generalmente los devanados de estator se conectan por hilos de conductores directamente al suministro de energia trifasico; es decir con el neutro flotante. En este caso la cortiente de secuencia caro se antla i, =0 0 (ix + iy + iy)/3=0, en el punto neutro; indiferentemente si esta balanceada o desbalanceada. Pero el voltaje Vig medido del neutro a tierra no necesariamente sera cero; mas alin cuando se aplica voltaje no seniodal como el caso de alimentacién a través de convertidores frecuencia de estado sétido. Asi 10s voltajes de fase Vap, Vac. ¥ Vay Para la simulacién dindmica de la maquina de induccién se puede establecer las siguientes relaciones. Iretuction mactine \ Power supeiy Figura 4.5. Conexién de suministro de tres conductores Cuando el punto neutro s esta solidamente conectado al punto neutro g este voltaje ‘ser Cero (Veg =0). En caso contrario si se tiene resistencia Raye inductancia L.yentre 408 neutros, el voltaje sera:M.Sc. Ing. Mosés C. Tance Vitanueva MiquinasElderricat 61 je Conceptos de algunos términ: ‘Modelo de una maquina eléctrica.- sistema de ecuaciones diferenciales que describe el comportamiento dindmico de la maquina. ‘Simulacion dinémica.- calculo de las variable de diferentes instantes de tiempo con ayuda de maquinas computadoras desde un modelo matemético capaz de representar el comportamiento dindmico de un dispositive real y experimentar su desemperio en base el modelo. Sistema de referencia giratorio.- es un plano qd giratorio a una velocidad angular arbitraria. Ejemplo el sistema de referencia sincrono rota a una velocidad sincrona de frecuencia constante. 44 = Kliatt iy ts, 4.3. MODELO PARA CONDICIONES ESTABLE; | (Sister everirs azcalant with yo yard Giemd Figura 4.6. Circuito equivalente en estado estable y otras alternativas 4.3.1. Circuito equivalente de motor de induccién es estado estable incluyendo las perdidas del nucleo. 6X, 1 ie % Figura 4.7. Circuito equiv. estator Figura'4.8 Circuito equiv. rotor5.5e. In. Moises ©. Tenca Vines Maiguinas Etécrcee 62 Forma alternativa del circulto equivalente, Y Figura 4.10. En estado estable el modelo matematico de! motor de induccién se reduce a un circulto 7 ‘equivalente semejante al transformador, con los pardmetros referidos al estator y una e resistencia del rotor variable referido correspondiente a las perdidas y la convertida en potencia mecdnica. Las ecuaciones de voltaje se pueden plantear a partir de este Circuito equivalente con la condicion expresa que la rama de magnetizacion no se - Puede simplificar por tener este una corriente de excitacién elevada, debido a la ecesidad de un flujo elevado que pueda con la reluctancia del entrehiemro y potencia ara cubrir perdidas mecénicas. 4.4. FLUJO DE POTENCIA DEL MOTOR DE INDUCCION. Por la primera ley de conversion de energia’ electromecénica: “todo dispositive de conversion de energia se realiza a través de perdidas que se ‘manifiestan en forma de calor’ & II = P= mU \1, 008 9, + - AP = Papa + Pructes* Pray + Poor Los rendimientos actuaimente de tos { motores de induccién alcanzan (80 — [ : 95)% y factor de potencia del orden Tt de (0,8 0,9) en atraso a plena carga ¥ factor de potencia de (0,1 -0,15) en - vacio. Figura 4.11, Flujo de potencia del motorM.Se. Ing. Moisés C. Tanca Viterueva 48. CURVAS CARACTERISTICAS DE TORQUE - velocidad de la maquina asincrénica El torque de 1a maquina de induccién se puede determinar a partir del steorema de Thevenin, transformando el citcuito equivalente en un circuit Thevenin, en la cual torque toma valores diferentes a diferentes velocidades 0 destizamientos. Xe” Xp Rey Xa Xa Ry MiqunasBcmicas 63 80-40-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 ‘Velocidad en porsentaje de la velocidad sincrénlca. 20 18 16 14 12 10 08 06 04 02 0 -02-04-06 -08-1.0-12 Destizamianto como tracciin de Ia velocidad sincrénion Curva par-desizamiento de une miquina de induccién que muestra las regione de frenado, ‘ator y gonerador. Figura 4.13.Se. tng, Mois C. Tones Vitaruoya MiguingsElcricas 64 48. [Rogen de Ronase ——}-— Pepin te matt ob crane pax, potency corel par et moo 19 Figura 4.14, Motor de induccién de jaula de ardilla 4X & | : @ @ Figura 4.15 Torque del motor de induccién de rotor bobinado NORMAS Y CONSIDERACIONES DE DISENO DE MOTORES ASINCRONOS. Existen normas para disefio que dividen a los motores en cuatro categorias. Ejemplo NEMA Categoria A: - Motores con par y corriente de arranque normal = Pequefio deslizamiento = Par maximo alto - Alto factor de potencia Categoria B: - Motores con par de arranque normal = Baja corriente de arranque ~ Pat maximo menor que A - Pequefio deslizamiento Categoria C: | - Motores con par de arranque alto ~ Baja corriente de arranque - Par maximo inferior @ A Categoria D: - Alto par de arranque - Baja corriente de arranque ‘Alto desiizamiento 5 - 8% En IEC se consagran solo dos categorias: corrientes iguales en ambas categoriasN y 4 H_. = mayor par de arranque N:: pares normales H: pares altos4.6.1. FORMAS CONSTRUCTIVAS Y MONTAJES:En la instalacién de motores eléctricos un aspecto primordial a considerar es el andlisis de los requisites deMLSe tng. Moieés ©. Tanca Vituvs MéuinasBlécricas 65 la méquina accionada en cuanto al acoplamiento y al tivo de transmisin de movimiento, +La posicién en que va a ser instalado el motor no es solo funcién de las caracteristicas mecanicas del equipo accionado sino de ta disponibilidad del espacio. +Norma 1EC347 y DIN.42950+Forma 0 fijacién del motor ( a una base o a la propia maquina accionada ) +Existencia de tapas ( Fijacién lateral o superior ) -Existencia de un segundo extremo de eje. +IM (Intemacional Mounting ) (Motores Trabajo horizontal ) *V (Motores Trabajo Vertical )4.6.2. TAMANO CONSTRUCTIVO DEL MOTOR Recomendacién intemacional IEC 72 y VDE 0530 Establecen las dimensiones de montaje de maquinas eléctricas rotativas. H: Altura de la base al centro de punto del eje { Dimensién tamafio constructive ) IEC mm.4.6.3, MATERIALES AISLANTES Y CLASES DE AISLAMIENTO-E! calentamiento es una consecuencia de las pérdidas originadas en toda transformacién de energia, +El-calentamiento en el motor se produce, principalmente por las pérdidas en el hierro de las laminas de! nicleo y pérdidas en el cobre del devanado. La temperatura admisible de el aistamiento utilizado determina la capacidad de carga del motor. +En la practica no se indican las pérdidas en el motor, sino su rendimiento.»Segun las normas se clasifican los materiales aislantes en valores por su grado de resistencia térmica, {VDE 530 - IEC 85- NEMAMG 1-12) TMPA:Temperatura maxima permanente admisible. ‘IMR: Temperatura medio refrigerante (C). STL: Sobre temperatura limite (°C ) 4.8.4. REFRIGERACION DEL MOTORNomma IEC 34 -8 describe métodos de refrigeracién. Letras IC seguidas de dos'guarismos ter. Guarismo: Disposicién del circuito reftigerante. 2do. Guarismo: Modo de suministro de energia para circulacién del modo tefrigerante.Ejemplo IC00. o Disipacién del calor sin ventilador (2do guarismo ) ° Medio refrigerante circula libremente por el interior de la maquina. +El concepto de motor abierto 0 cerrado esté asociado con el método de refrigeracién: Motor cerrado tipo reftigeracién superficial. : Motor abierto tipo refrigeracién interior 4.6.5, DETERMINACION DE LA POTENCIA ‘AL VARIAR LA TEMPERATURA DEL MEDIO REFRIGERANTE. La potencia normal del motor rige para condiciones de temperatura de medio refrigerante hasta 40°C y atitud 1000 metros sobre el nivel del mar (VDE 0530) “Temperatura de la carcaza Calentamiento det local Factores de corriente de la potencia disponible en funcion de la temperatura y altitud (Aislamiento clase F - B)4.6.6. FACTOR DE SERVICIO El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por encima del valor de potencia nominal en régimen continuo. Se da como multiplicador por ejemplo: £5 118 auiere decir que el motor puede trabajar un 15% por encima del valor nominal de placa. Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0 tendré tuna vida citi! mas reducida en operacién continua comparada con la potencia nominal del motor. 4.8.7.CLASES DE,PROTECCION DE LAS MAQUINAS ELECTRICASPara la proteccion mecénica del: motor las normas intemacionales han definido varios grados de pproteccién dependiendo del tipo de cerramiento 0 cubierta (carcasa, platillos, salida de eje, etc.) DIN 400 500 — TEC 345,M.Sc. tg. Mots ©, Tence Venues Méuinas Bécricas 66 ‘Cédigo IP (International Protection) ‘Seguido de dos guarismos: ‘er guarismo: Proteccién contra contactos occidentales. 0-6 Parte activa y contra la entrada de cuerpos sélidos. 2do quarismo: Protecclén contra entrada de liquidos, 08 Seguin la direccién de la entrada de liquidos4.6.8. CLASES DE SERVICIO DE UN MOTORVeamos cada tipo y de acuerdo a las normas intemacionales (VDE 0530) se definen por una letra (S) y un ndmero (0-8): IEC 34-1 St: Servicio Continuo Régimen Tiempo Limitado Régimen Intermitente Periédico Régimen Intermitente Periédico con Arranques 84+ Frenado Eléctrico Régimen Continuo con Carga Intermitente Regimen con Frenado Eléctrico Régimen Continuo con Cambio Periédico La clase de servicio del motor, esta directamente asociada con el calentamiento del mismo. Algunos de estos regimenes exigen a la maquina un excesivo trabajo térmico que se puede traducir en una dafio prematuro del mots 7. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONICOS, Se realiza generalmente vacio, es'decir sin carga en la fecha. Se tiene los siguientes métodos: directo, por reduccién de voltale a aplicacién y control de resistencia de los devanados det rotor. Método directo. Generalmente en motores de pequefias potencia respecto a las limitaciones de red de suministro de energia. Método de voltaje reducido en el estator: a través de transformador, reactores, resistencias adicionales, arranque estrella — triangulo, etc. Método arranque por control de resistencia del rotor solo es posible en motores de rotor bobinado. Ademas de tiene la posibilidad de regular la velocidad, pero es ineficiente por las perdidas de potencia en el rotor. La cnica ventaja es el arranque en jones de carga por ejemplo accionamiento de molienda, rome eran: oar ara ea oan Caretainion manic do lon motores acneinion om eee! teste pela) alten kc mas he ea merc rn es, Siena acral figura 4.16. figura 4.17. 4.8. MOTORES ASINCRONOS CON MEJORAS EN LA CORRIENTE DE ARRANQUE Y ‘TORQUE DE ARRANQUE fM.Se. ng. Mats C.Tance Vitinvove MaguinasElcicat Figura 4.20. Formas de las secciones de las barras de la jaula de ardilla 49, CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE —ASINCRONOS. Variacion de la de cantidad de polos si to permite las terminaciones en ta caja de borneras del motor. Si man (l-s) , heaps een ee eA Figura 4.24Se. tng. Motes C. Tance Vilsnveve Méuinastécricas 68 Figura 4.22 4.10. Motores asincrénicos especiales. Motores monofasico 0 motores bifasicos, regulador inductiva variador de fase. 4.11. Régimen asimétrico de funcionamiento de as maquinas asincrénicas. 4.11.1,Funcionamiento de la maquina asincrona a tensiones primarias asimétricas. fy Retin ty i +i%) iy IXD a >) Circuito de sustitueién de una maquina asinerénica para 1a tensién de secuencias directa (a) © invorsa (0). Figura 4.23 Caracterfstica mecé- nica de un motor asinerénico con ruptura de la faso del rotor. Figura 4.243c. g.Moibds . Tanca Vita Maguins Etéerees 69 momenta Figura 4.25. Generador asincrono en centrales edlicas. Problema de motor de induccion. ‘Un motor de inducclén de 460 V 60 Hz y 4 polos conectado en Y, tiene los siguientes pardmetros del circuito equivalente: R.=0,42 9; R=0,23 Q; Xs=X-=0,82 0 y Xo=22 O. La perdida sin carga es de Pye =60 W y puede suponerse constante: La velocidad del motor es de 1750 rpm: Determine: a) La velocidad sincrénica, o b) El destizamiento, s; ©) Lacorriente de entrada; ti; d) La potencia de entrada, Py; @) El factor de potencia de la alimentacion f) La potencia del entrehierro, Py 9) Las perdidas del cobre en el rotor, Pr h) Las perdidas del cobre en el estator, Peo ’) El par motor desarrollado, Ts )) Laeficiencia k) La corriente de arranque In el par motor @ arranque, T, }) El deslizamiento para el par motor maximo, SyBeg. Masses 0. Tanca’Vtanuore Miguna Eécricar 70 m) El par motor maximo desarrottado como motor, Terr n) Etpar motor maximo regenerativo desarroltado, Try ©) El par motor maximo desarroliado Trmy el par motor maximo regenerativo Tre si Se desprecia RyCAPITULO 5 MAQUINAS ELECTRICAS SINCRONAS 5.1. CONSTRUCCION DE MAQUINAS SINCRONICAS. Se les denomina asi por el principio ‘de la rotacion de sus campos magnéticos del estator y rotor a una misma velocidad, conocido como la velocidad angular de sincronismo. 120* f 2 a. 6.) P La construccién del estator es semejante a los motores de c.a. asincronos, de nuicleo laminado, devanados distribuidos en ranuras, para formar la cantidad de polos necesarias y determinada por la velocidad de la maquinas primaria en los generadores y del mecanicismo en tos motores. Es muy comin el empleo de la maquinas sincronas en calidad de generadores de energia también conocido como altemnadores y como motores rara vez en mecanismos cuando es muy exigente la velocidad constante. EN el rotor de la maquinas sincronas generalmente se encuentra los devanados de excitacién pueden ser de polos de salientes o lisos, por cuestiones constructivas el rotor se puede clasificar ‘como de polos salientes; de baja velocidad o hidro ~ generadores, polos lisos de alta velocidad o turbo — generadores. Fig. 54. Los generadores sincronos en estado estable desarrolla torque electromagnético que ‘equilibra el torque aplicado al eje del rotor a través de! motor primario. Donde el par de impulsién actua en direccion de rotacion. py : 4 be Fy Sindy, Nam 62) Las variaciones del par electromagnético ocasionan variaciones correspondientes en el Angulo dre rnsmbtepeel, apes nana tr Figura 5-3,1M Se. no, Misés ©. TancaVitanwera Moqunas Etcricas 72 52. MODELO MATEMATICO DE LA MAQUINA SINCRONA.- De acuerdo a la posicion el rotor las inductancias de los devanados es variable, por que la permeancia de la trayectoria del flujo son diferentes a lo largo de los ejes de “dy “q", la fmm de los devanados de excitacién del rotor tiene una solo direccién por su eje, pero la direccion de fmm resultante por reaccién de armadura de los devanados del estator depende del factor de potencia de la carga. Una solucion a los efectos magnéticos del estator y del rotor es relacionar estos campos por separados a lo largo de los ejes “d’ y ‘a’ . Porejemplo la comiente que fluye por la fase “a” produce fmm y tiene ‘sus componentes fo largo-del tos ejes ‘dy “q". 681 rotor satente et rotor a Figura 5.4. seccién transversal de maquinas de cuatro-polos salientes y cilindrica. Figure 5.5 representacién del Circuito de una maquina idealizada Los componentes del flujo son: 9, = P;F,send, y $, = PF, 6030, alo largo del ejed Yq respectivamente. E! flujo concatenado de la fase a en sus componentes de flujo son: Ay = Ny (GSen8, +, 6058, ) N,F,(P,sen"0, + P, cos" 8,) 63) P+P, B-?, =NFC €0s20,) 2 zSe. Ing Meiss C. Tance Vilorueva Méqunas Ekcincas 73 La expresién Aas tiene la forma dé A—B cos 20, En forma similar se obtiene e! flujo concatenado de la fase b a través de sus componentes en los d y q, que esta adelantado en 2n/3 respecto de a se expresa como: 2 A wt sno ser(0, 72+ Po, oof =) } 2,+P, PP, 2x! =N,F,4-—2 4 --4 4 ¢92] 6, - = (5.4) pL Bh ttle an La expresi6n Ase tiene la forma de —(A/2)—B cos 2(@, — n/3). La magnitud de su segunda arménica de Or es igtial Aas. pero su término constante es a la mitad. Figura 5.6, La fmmy sus componentes en los ejes ad En base a la funcién de Ass con respecto al angulo del rotor. 0, se puede deducir la inductancia propia del devanado de la fase a del estator incluyendo las inductancia de dispersion que tiene la forma: = Ly Iim 60820, H 65) Para las fases de b y ¢ las inductancias propias Ly, y Z,, es andloga ala Lesa diferencia con el &, que se reemplaza por (8, -23/3) y (,- 4x/3) respectivamente. ‘Semejantemente, se puede deducir la inductancias mutua entre las fases ay b del estator de la siguiente forma: Lelia tt c0s2{0, = 2 H (6.6) 2 L & Asi mismo para las expresiones de Lic ¥ Les Se obtiene reemplazando 8, en por (0; ~ 2x13) y (8, 41/3) respectivamente. Usando la convencién del motor, el voltaje aplicado a cada uno de los siete devanados (tres en el estator y cuatro en el rotor) se compensa por una caida en la resistencia y el voltaje inducido di/dt. El arreglo de las ecuaciones de voltaje para los devanados del estator y rotor tiene ta forma: Ee) 4 67Se. tng Moise ©, Tanca Vianveve Méquinas Ekcticas 74 Vie Barred ¥. ade | i, = Gti] i, = byiniein } r, = diag [rsrsr] r, = diag ib rete | A, = Tedd A, = By tutta Los simbotos de los parametros por fase son come sigue: ‘f4-fesistencia de! devanado de armadura del estator rr- resistencia del devanado de campo en el eje d r,- resistencia del devanado de campo del eje q fu fesistencia del devanado de compensacién del eje d fq ~Tesistencia de! devanado de compensacion del eje La- inductancia de dispérsién de los devanados de armadura o del estator Lr-. inductancia de dispérsion de los devanados de campo en el eje d Ly - inductancia de dispersion de los devanados de campo en el eje q Les~inductancia de dispersion de los devanados de compensacién en el eje d Lus- inductancia de dispérsién de los devanados de compensacién en el eje q Le inductancia de magnetizacién del estator del eje d Lin inductancia de magnetizacion del estator del eje q Lay ~inductancia de magnetizacién del devanado del campo en el eje d Lp ~ inductancia de magnetizacion del devanado del campo del eje 4 Ls - inductancia de magnetizacion de! devanado de compensacién en el eje d Lins - inductancia de magnetizacion del devanado de compensacion en el eje q Las ecuaciones de los flujos concatenados de los devanados del estator y del rotor pueden expresarse como: A, Hh, 41, alten, “mem donde 67) : n tpn ole * Iyty-hy0028, —bLy-L,c0d{8,-4) ote $ nce hr tsoofe +4) “it -1,,00210,+7) by, +hy-W.Se tng. Mais C.Tanca Vianuova Méquinas Esctices 75 524 ytty fy 0 0 [eee aN 0 Athy: Ty, (69) 0 0 Lage Lang + Lay L,send, LS, Lg 008, Ly, 0088, 2x 2 ae 2 sonfo-2) tse) tf e-2) tole) a tsa +3) tase 0,4%) Ey oof, +72) L, noel +2) De la matriz de fiujo propios y mutuos de los devanados del estator Les y Le tlene ‘elementos que son funcién del &ngulo del rotor, de la cual varia en tiempo a la razon de la velocidad de rotacién del rotor. Para el calculo de la comrientes de fase desde los flujos concatenados se toma la inversa de la matriz de inductancias cuyos elementos varian en el tiempo se debe realizar por pasos de intervalos de tiempo; este calculo toma tiempo y puede producir problemas numéricos. TRANSFORMACION DE LA ARMADURA AL SISTEMA DE REFERENCIA DEL qd0 DEL ROTOR La aplicacién de la transformacién Park qd0 sistema fijo al rotor solo se aplica a los devanados del estator; se obtiene ecuaciones de voltaje donde tiene coeficientes constantes, es decir invariables en el tiempo. La expresion para esta transformacion es como sigue: Vaok=Ve.0lA,) Yael fa matriz de transformacion: £088, on -#) cos 4) 08, 8, -F At send, sel, 22) sel, 2) (6.10) 1 1 1 2 2 2 La transformacién inversa de qd0 a al sistema abc se obtiene multiplicando ambos miembros de la notacién matricial por el transformador inverso: a)M.Sc. trp. MeiedeC. Tene Vita Méquinas Elsctrcas 76 0s 8, send, 1 coo, +28) seo, +72) 1 a}={« f}dt+0,(0) rad Donde o(t) es la velocidad de rotacién del sistema de referencia qd; 0(0) es el valor inicial en t=0. En caso de ta velocidad del sistema de referencia qd fijo al rotor es. igual a la velocidad del rotor en radianes eléctricos por segundo ait)}=oxt). El angulo se determina por: axis x \8r - Figura 6.7. Esquema de una maquina ideal sincronazero-sequence Figura’5.8. Circuito equivalente qd0 de la maquina sincronaSeng tine C, Tac Vitrwova Méquinas Elictress 78 Tabla |. Ecuaciones de la maquina ideal sincrona: Voltage equations , tot dh. , Ve ape ge 2 ta altel a Pm. Dig Veg = Neghg + dt Flux linkage equations X= L, i + Ln Lndia t Lala * Lily 4 ay Lgigt Lady +E mata Mey = Lala t+ Lap + Lia Me ee B Ly Me = Ligig - Lssahg Torque equation 3) 5.3. FUNCIONAMIENTO EN ESTADO ESTABLE En esta seccién examinaremos las ecuaciones fasoriales que se tienen en el diagrama vectorial de voltajes y corrientes; para ta maquina es estado estable de funcionamiento en régimen de generador para poder entender la conducta operacional de la maquina. Para las simulaciones, las ecuaciones del estado estable Sirven para determinar los parametros de estado estable necesarias para inicializar la simulacién en programas informéticos. El conocimiento de ta conducta del estado estable es indispensable para verificarta exactitud de los resultados de la simulacion Para la condicién del estado estable asumiremos los devanados simétricos y Variables equilibradas; el rotor gira a fa velocidad sincrona. o. y la excitacién del campo se mantiene constante. En el sistemas de referencia giratorio qd0, el rotor tendra su propio eje g,fijo al rotor, el sistemas de referencia giratorio qd0 sincrono su eje seré qey el sistemas de referencia giratorio qd0 estacionario su eje gy. Para esta condicion estable el sistema referencia giratoria qd0 sincrona esta en fase con sistema trifésico de! devanado de Ia fase "a", de donde todos los Angulo tendrén como referencia este eje. Asi los voltajes por fase se pueden expresarse como:Se. Ing, Masts ©, Fane Vitanevs Méquias Eistreas 79 v, =V,,cos(@t) Los vectores espaciales y fasoriales de los voltajes por fase estan con referencia al eje {ge de la armadura que gira sincrénicamente; con un angulo inicial de 8.(0) = 0 del eje Qs 6.11) Para el funcionamiento equilibrado, las corrientes de estator en condiciones de estado estable que fluyen a la maquina, y pueden expresarse como: (6.42) Evidentemente las expresiones corriente instantaneas (funcién cosencidal) anteriores tiene un angulo de desfase # correspondiente al factor de potencia en los terminales; Por convencién ¢ es positive para corrientes instantaneas en adelanto, $ es negativo para corrientes instantaéneas en retraso. Ahora no sabemos la orientacién de! del eje q, rotor con respecto eje qe sincrdnico. ‘Como la maquina es sincrono el rotor también esté gira a la velocidad sincrona en el estado estable, y el Angulo entre el eje q, y el eje ge tiene un valor constante; es decir no esté variando con el tiempo. Para localizar el eje q,, en el sistema qd primero se transforma los voltajes y corrientes por fase la armadura al sistema qd giratoria sincrénicamente. De esta manera las componentes de los voltaje y corrientes qd de la ermadura resulta: Wows ‘a+ J0= Ve" i (5.13) i jij = 1, cosg+ jl,seng Observe que en el estado estable, la suma de las componentes q y d del voltaje y coniente de la armadura es una constante. Y la componente de secuencia cero para sistema de voltajes y cortientes equilibrados resulta ser cero. 5.3.1 Ecuaciones en estado estable del estator En estado estable el devanado de campo f esta excitado; es decir v, #0, y los otros devanados de! rotor del modelo no tienen alimentacién externa (vy'=¥) = Viq = 0). En el estado estable, el rotor est glrando a velocidad sincrona igual @, (t)=40,{t)/ dt =, La velocidad relativa del rotor respecte al campo resultante en el entrehierro que girando del sincronicamente es cero; de tal manera, no habré vVoltajes de velocidad en los devanados del rotor. Por consiguiente, la corriente en el rotor es i, =(v/r,), y las otras conientes del rotor, i,.i,, yj, son cero, Mientras ‘que las corrientes del estator y de! rotor son constantes, los flujos concatenados 2, y 2,s0n también constantes y sus diferenciales del modelo matemético digi dt_y di, 1dt s@ hacen cero. Asi en el estado estable, las ecuaciones de voitaje‘Seng. Moise C, Tana Viterweva Maquinas Eétricas 80 gd de los devanados del estator y del rotor se_reducen a expresiones vectoriaies y fasoriales en el tiempo: ni +OLele +E, V 4 Loan (644) (6.15) donde E, - el vector voliaje en el espacio de modulo en valor rms del devanade de excitacién, y su modulo se puede determinar por(o, Eq, /-V2), /r,) queesta alineada aleje a. 5.3.2 Expresién de Torque en Estado Estable La potencia compleja total en las tres fases de los devanados del stator se expresa S=397,-W,NI,-1LJ vA (6.16) La potencia electromagnética desarollada por la maquina ‘sincrona ‘se obtiene substrayendo de la potencia activa de entrada, las pérdidas del estator que son las pérdidas del cobre en los devanados del estator. Asi. substrayendo 3{/? +73), de la ‘potencia activa de entrada, la expresién para la potencia electromagnética resulta: blo, t62, +8, +J0.t,1,M, Ww 8A Pom = E/T, + (Ly ~L, Sal} Y la expresién del torque electromagnético desarrollado por la maquina se obtiene dividiendo la formula de la potencia electromagnética por la velocidad mecénica de! rotor. z 2 clr T= (Een +o,(t,-1,¥al,} (5.18) Asi se obtiene que el torque electromagnético tiene dos componentes;el primero es el ‘componente del torque principal en una maquina sincrona con la excitacién del campo: Y el segundo componente es conocido como el torque de reluctancia; que solo esta presente cuando hay saliencia del rotor; es decir cuando existe L, #L,. El disefio de ‘motores trifasicos de reluctancia son pequefios que operar por el principio de torque de reluctancia; estos tlenen rotores salientes simples y robustos y no requieren de excitacién alguna. Expresiones alternas para la potencia y torque electromagnético Pam Y Ten en terminos: de voltaje en terminales se obtiene reemplazando las componenies de cortiente del estator y usando las relaciones de voltae en terminales respecto al voltaje del campo V,=V,0os5 y V¥, =V,send. Y considerando que para maquinas grandes la caida de voltaje en la resistencia es despreciable: se obtiene las expresiones para la potencia y torque electromagnética:Se. ng, Mess ©, TancaVilanueve Maquinas Exctocas Bt id Je et oa w 4 6.19) V, jend+te( 1 onst vm 21%, xX, Donde V, - es valor mms del voltaje por fase del estator V,,//2, X, =,L, - es la Teactancia sincrona en el eje “d" y X, = w,L, - es la reactancia sincrona en el eje “q”. Como es sabido que por convencién para el andlisis de motor, la potencia y el torque Pam ¥ Ten Son positivos para régimen de motor y negalivos para régimen del generador, mientras que el valor del Angulo 8, como se define como positivo para ‘enerador y negative para el motor Figura 5. 10 Régimen de Motor con angulo de corriente en retrasoSe. Ing Meits C. Tana Vitanuevs Méquinas Eléctrices 62 54. Figura 5.12, Régimen de Generador con Angulo de corriente en retraso. CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO DE LA MAQUINA SINCRONA, a) a) CCircuitos equivalentes de méquinas sincrénicas: a) dreccén de relerencia de moter, yb} drecctin ‘referencia de generadcr. Fig. 5-13‘WS: a. ts ©. Tanca Vitarueva Méqunas Excticas 83 Xe u® i, on LG Chto ere de rama seria masands ls congoeres de eso ye ‘per oar seria a aa rica fig. 5-14. 5,8. CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRGUITO. 5.5.1. Curva caracteristicas del circuito abierto y perdidas rotacionales en vacio: es la curva del voltaje de terminales de armadura en circuito abierto en funcién a velocidad sincrona. t ‘ora et sioo (engnera na a) ar a a Amps de cameo Exetacién en por uniaas Conv caracation 6a crouto abana.) on términos de vals y amperes de campo. 3) 90.5" Fig 5-15 5.5.2. CURVAS CARACTERISTICAS DE CORTOCIRCUITO. Terminales en corto circuito a velocidad sincrona, se obtiene una curva de la corriente de armadura y corfiente de campo. Relaci6n fasorial de prueba de corto circuito: By = 1B, + 5X.) 4) Coneniones para ia prueba de coneciute; A) cues cancers do orto seroce fig. 16 Comin da sada nck (edendas par IMSc. tng, Moises ©, Tanca Vlanueva | Bese ‘iagrama fasorial para concieiones de cortocreuto, fig. 5-17. La fmm. resultante crea la onda resultante det flujo en el entrehierro y genera el voltaje de entrehierro: : By = 1(R + Xa) Reactancia sincronica no saturada y saturada: Voltas de eet ebony g ete o Excitacién de carpe Curvas caractristicas de cxcuto abit y de eartocruito, fig. 5-18. 5.5.3. LA RELACION DE CORTOCIRCUITO (SCR) se define como la relacion de la corriente de campo necesaria para el voltaje nominal a circuito abierto con respecto a la corriente de campo necesaria para dar la corriente nominal de armadura en cortocircuito. scr=% of" 5.6. CARACTERISTICAS DE POTENCIA ~ ANGULO EN ESTADO ESTABLE: - P,=E,*I*c0s$, 3 si despreciamos la resistencia activa se tiene: P, =P; 2 sendSe. lng. Molsés ©, Tanca Vilanwava Maguinas Eteticas 85 fa z, a) o 4) impodancia interconectando dos voitaes; b) diagram tasotik fig, 5-19. Generador —_Equivalente de Thevenin para el sistema externo Representactin de una miquina serérica conectada aun sistema extero. fig. 5-20. 5.7. CARACTERISTICAS DE OPERAGION EN ESTADO ESTABLE: son interrelaciones entre el voltaje en terminales, corriente de campo. comriente de armadura, factor de potencia eficiencia. “mem Hs eesan eff i i WAdecga ocr deamatea Cavs opinion rant itn Fig. 5-21.MSc. ng, MoleésC. Tanca Vilarweva Méquines Ekecas 86 5.8. CURVAS DE CAPACIDAD DE GENERADORES SINCRONOS. a 09 i 2 oot | 3” Calentamiento B yg| | femme ao careo B osl oat 33> + Boz on calsescala ln : Segarra O01 oF 03 04 os 08 07 of OD 10 T1 I Ta ‘Potencia en porn Curva de capaidad para un turboganerador contacter de poled gual 8.08, relaciin de afoot rl n0 BO enfao por hirgeo. as VA bse so oe WAremnne conor 8 fig. $-23. Potencia aparente constante corresponde a un circulo: V1, =[P? +9’ Pal, = P-jQ: : By =P + 1X0, w(o-%) (“e} Q| Lirite da calactamiante de cameo ‘Capacisnd de la méquine‘ica ists C. Tanca Vikan Méquinas Eucticas 87 5.9. _ EFECTO DELOS POLOS SALIENTES, introduccién ala teoria de tos ejes directo y cuadratura, a. Ondas flujos y f.m.m. El flujo que produce una onda de f.m.m. en el entrehierro es independiente de! alineamiento espacial de la onda con respecto a los polos de campo. Asi las permeancias a través de estos ejes son distintas, donde el eje directo es mas apreciable. Por tanto, para el andlisis de diagramas fasoriales, el voltaje f.e.m se puede ubicar tanto en el eje: 1 “st ft <= f. o a 4 one esnenor cine ea ie Fig. 5-25 b. Diagramas fasoriales para maquinas de polos salientes: X,=Xy+X, oatnityk, po te mihyl XX) Xa ‘Diagrama fafotal del generador para el ejemplo 5-5. fig. 5:29.Mauinas Elctices 88 14:Se. tng, Mosts ©. Tanca Vitanva 5.40. CARACTERISTICAS DE POTENCIA ~ ANGULO de maquinas de polos salientes. De una maquinas sincronica conectado al barraje infinllo donde se.asume ta potencies infinita, de voltaje y frecuencia constante. Xa aXytX,5 Xp aks +X, . *Mquna sicnica de polos slentes © mpedanca en sei: a) agra ular, yb) grams ‘ase Fig. 5-30 Sila potencia del generador se resuelve con las componentes de voltaje de barraje infinito y de las comentes: P=I,*E,send+1,E, cosd; Asi, reemplazando las ecuaciones anteriores obtenemos: Ey*E, Xa X, P= 2 send + B22 son send +E; See sends ‘Curva caracterisica polenciaingulo de una maquina sincérica ds polos salonive mosrando |a.componenta fundamental dea ala exctacin do campo, ylacomponeria de sapunda amanica dabia ‘alpar de rebciancia, Fig. 5-31. 5.11. PARALELO DE GENERADORES SINCRONOS. OSCILAGIONES, Los sistemas eléctricos de potencia estén consfituidos por ta interconexién de gran némero de altemadores sincronos que trabajan en paralelo, interconectados mediante lineas de transmision, y suministran energia a gran numero de cargas ampliamente distribuidas.94Sc. Ing Mois C. Tana Vitnuvea Miquinas Etcticas 59 fig. 5-32 fig. 5-33. Distribucion de la potencia activa entre tos generadores: noe! Opera de dos praesent par, ‘~ Soi po PM, Salta pte Pl,» Chinas wld tra oa gis dap fig. 5-34 fig. 5-35 Distribucién de la potencia reactiva entre los generadores: ‘Electos del cambio de excitaciin de dos generadores shnorinions coneclades en paral. Fig, 5-36 ‘Oscilaciones de las Maquinas sincronas durante el funcionamiento en paralelo. La perturbacion de cualquier parametro de funcionamiento de la maquina produce la variacion de las magnitudes de las cuales depende del angulo de carga, y conduce a la variacion de la posicién del rotor respecto al campo de rotacién. El nuevo valor de la Posicién es estable después del proceso transitorio, el cual tiene cardcter oscilatorio que.Se. ng, Mots ©. Tanea Vitrweva Maqunas Euctricss 90 va acompariada de fluctuaciones velocidad angular, cortiente del inducido, torque electromagnético, potencia activa y reactiva. Ma —M 52 a Para limitar 0 reducir ei tiempo de las oscilaciones de las maquinas sincronas se ‘emplean devanados amortiguadores, que son barras en las caras polares del rotor y el Principio de funcionamiento es idéntico a la jaula de ardilla, en motores sincronos de bajas potencias estos mismos devanados sirven de arranque asincrénico. Cuadro fisico del proceso transitorio que sigue tras un ‘cambio minimo del momento extonor Mente Fig. 5-37 Oncttaclones del Angulo 0, del rosbalathionto », de 1a acote- rucién $2, del momento clactromagnitico , do la corriente I y de 1a ‘povencia' gue siguen tensa combio miniimo del momento exterior Moxt- fig. 5.38M.Sc tg. Mote ©. Tanca Vilaruova Maquinas Eetrces 91 5.12. MOTORES SINCRONOS ESPECIALES: “Motor de reluctancia-variabie. apace iets dln ean SZ ene er ce fig. 5-41 fig. 5-42 5.13. REGIMEN ASIMETRICO DE FUNCIONAMIENTO DE MAQUINAS SINCRONAS. . Campos magniticoslongitudinl (a) y teassreral (9) gone Capen ras cocentn de bvuecia tae Fig. 5-43M.Sc ng. Malte C. Tance Vilanuowa Miqunas Excrcas 92 al 2, Citcuitos equivalentes por los ejes longitudinal y paint yatentes yt versal de una méquina sinerSnica para las comiontes de secuerehe inversa. fig, 5-45 5.44. TRANSITORIOS EN MAQUINAS SINCRONAS. Diagram esquemsico de una méquha shania que muss ls deus importante para condones warsioas. fig. 5-46. ‘Transformacién de las variables de ejes directo y cuadratura “a” y “q’.M.Sc. ng, Mods C. Tanca Vitarweva équinas Ehctricas 93 Corto circuito trifasico repentino. Comme oe lalasea 6 AL t \ wii i iy Tempo ~-Componente de ed Comer de | Songer Contiante de iM HAA _/ Componente de od if ooo Tempe Corientes de armadura y de campo que sigven a un coftocato repantino en una maquina ‘ncxéica que Fabal alin on vac, ¥ Fig. 5-48. Caracteristicas transitotias de potencia éngulo. Antes de una perturbacién transitoria en la armadura de una maquina sincrona los encadenamientos del campo total permanecen constante y después a falta de una regulacion del voltaje decae hasta un nuevo valor de estado estable. La constante de tiempo de atenuacion es un valor ajustable en circuito ierto igual:Méquinas Elcincas 94 narrate ree Fig. 5-49 Fig. 5-50 La representaci6n_ del transitorio de forma mas sencilla con el flujo de devanado de ‘campo atrapado. Suponer la saliencia despreciable y una reactancia sola a lo largo de eje directo Xa ‘Circuito equivalonte aproximade para ol ransitrio de tna maquina sincrBrica, Fig. 5-51 Efectos de circuitos adicionales del rotor. Especificamente en los devanades de amortiquamiento, que no pueden tener resistencia cero y no mantienen en forma indefinida los flujos encadenados, es decir, permanecen esencialmente durante tiempos cortos definida por una constante de atenuacion T'd. Los flujos atrapados se puede representar a través de las reactancias sub transitorias de los ejes directo y cuadratura X°d y X"q. Asi, la componente fundamental de la comiente de anmadura: 2E gy ~ i= FF costar +04) + ea a - 16% costar +8,)+ XX, cos(t +8)MSe. tng. sés ©, Tanca Vdanueva Miquinas Etcticas 98 {Secon sh PR. Cnee ‘com plein rio mei Pc re cat cetera fig. 5-53 fig. 5-54, ‘VALORES TIPICOS DE CONSTANTES DE MAQUINA® Motores an polornallontes conden, Beja Altn SEiinuina sslldo _wallente__sincréwigos velocidad veinelded z a 330 Bo Me de z os cae oie oe ae = om is 3 3 i H os oe oe ido te ui ode a0 3 Se r ot Bd 038 bot tae “Lau ronctancins son valoree por wnldad basados el ipo de mai ‘Gempo estan en segundos. tabla. 5.4. Modelos de circuitos equivalenites para andlisis transitorio. ate fag Beet ee Se eae se le recto de Davanaco Devanace je do cunarature Davenaso. Smadira” Srovtgandoe Socampe Se ermedure. portato ‘ie avec reece, Soden » Secs euivaerts on pox nid para una maquine snare, qu comprenden acto “Sermo ent cada ole del r= kee euiaoie en oe Gres} 9) Sa eqoukna en fig. 5-55, Problema de aplicacién. (P 5.7 Fitzgerald) ‘Se han tomado las siguientes lecturas de los resultados de una prueba de circuito abierto y de corto circuito de un turbogenerador tritésico de 9375, conectado en estrella, de 13800 V tinea a linea, 2 polos y 60 Hz, impulsado.a su velocidad sincronica: Corriente de campo, A 169 192 Corriente de armadura, prueba de corto circuito, A 392 446, Voltaje de linea, caracteristica de circuito abierto, V 13000 13800 Voltaje de linea, linea de entrehierro, V 45400 17500 La resistencia de armadura es 0.064ohmiolfase. La reactancia de dispersion de la armadura es 0,10 pu tomando como base la capacidad del generador. Calcule a) e! valor no saturado de fa reactancia sincrénica en ohmiosifase y en pu, b) la relacién de corto Circuito, ¢) la reactancia sincrénica saturado en ohmios/fase y en pu.Mee. ng Mods C.TancaFitonsea Migwinas Edorcas 9 CAPITULO 6 MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC) 6.1, DESCRIPCION DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA Las maquinas de DC se caracterizan por su versatilidad al tener una gama de curvas ccaracteristicas y flexiblidad en el control de la velocidad y et torque desarrollado. Pero actualmente el uso de_maquinas de DC como convertidor de energia continua de grandes potencias ha sido desplazado por las maquinas de AC y la aplicacién de tecnologia avanzada de Sistemas de control de estado sélido, pero aun se emplea ampliamente como servomotores. Figura 6.1. La distribucién del flujo de los polos es simétrica por el eje de los polos (eje directo) y el fiujo de la armadura es por la posicién neutral 0 donde se ubican las escobillas (eje de cuadratura) formando un angulo de 90° grados eléctricos. Por tal razén el torque electromagnético en maquinas DC: a(Py f=) -6,-F, Nm (Ey tema Si fa f.m.m. de Ja armadura de onda de sierra esta dada por su componente fundamental y haciendo los arregios necesarios se tiene el torque: PFC, ' Ta Ee gi, = Kbit, Nm donde: P - ntimero de polos C, —ndimero total de conductores en los devanados de la armadura M—~ numero de trayectorias en paraleio de los devanados de armadura ¢— Flujo magnético por polo del eje directo i, — corriente de armadura 2 El lujo por polo es la permeancia, numero de espiras del devanado de campo y de la cortiente de campo:Ue. Ing. Moise C. Taco Pitanuera La potencia electromagnética instanténea: t f-tst.t} staat @ (o) Figura 6.2 ‘Como la f.e.m. es proporcional al flujo y a la velocidad es més conveniente expresarla armadura y velocidad constante. C00 ‘curva de magnetizacion en términos de f.e.m. de Kby bien Figura 6.3.Seng. Moods C Tance Vilomeve Mlouins Elders 9 Figura 6.4. 6.2, ACCION DEL CONMUTADOR 1 Sistema de Conmutacién esta formado por segmentos de anillos aislados entre si del eje del rotor (delgas) y escobillas estacionarias que se deslizan por las delgas moviles haciendo contacto eléctrico. Figura 6.6. 6.3. EFECTO DE FMM DE ARMADURA (REACCION DE ARMADURA} Debilita el flujo neto en el entrehierro por un lado del polo y refuerza los flujos por el otto lado, haciendo que la f.e.m. se disminuya.TN ia Ss © 7 NW Armature wunt Figura 6.8. ‘Compensacién de reaccion de armadura en maquina DC: devanaos compensadores en las caras polares y para mejorar la conmutacion interpolos.MS Sng Meade ance Panes puis Blécricas 100 Figura 6.9. 6.4. OPERACION EN REGIMEN ESTABLE DE LA MAQUINA DC S41. REGIMEN DE GENERADOR Y CONEXIONES DEL CIRCUITO DE CAMPO DE MAQUINAS Dc. En el. régimen de generador el voltaje inducido es mayor al voltaje en terminales (Ea > Ub; entrega energia eléctrica y el Par electromagnético se opone a la direccion de rotacién y la velocidad se mantiene constante. Por tipo de conexién de los devanados de campo y de armadura se pueden ser: ‘Generador DC de excitacion independiente (separado): Generador DC de excitacién en derivacion (shunt): Generador DC de excitacion en sene: Generador DC de excitacion compuesta: Gn m fh ver (@) (8) Figura 6.10, 6.4.2. REGIMEN DE MOTOR Y CONEXIONES DEL CIRCUITO DE CAMPO DE MAQUINAS DC.Se tng Masts C TanceVilonneva Maguinaslécicas 101 6.5. CARACTERISTICAS DE MOTORES. 6.5.1. Motor DC de excitacién independiente (separado) o de excitacién en derivacién (shunt): E! Par es proporcional a la corriente de armadura y una pequefia disminucion de la f.e.m. Y la velocidad disminuye en proporcién directa de la f.e.m. Se ‘puede controlar su velocidad variando et voltaje en terminales a través de un reéstatoo ‘ectificador controlador: variando la corriente de campo se puede regular la velocidad en forma inversa, > figura 6.11. 6.5.2. Motor DC de excitacién en serie: el aumento de carga acompafia el aumento dela corriente de armadura y de campo y de flujo por tanto la velocidad tiende a bajar. x oy Figura 6.12. 6.5.3, Motor DC de excitacién compuesta acumulativo o diferencial (raramente uusado}: we Hi t Vic 7 Figura 6.13. En condiciones de estado estable se emplean las siguientes ecuaciones:StS tng Mot Tone Vilamnera Miquinas Elctrcas 102 Par electromagnético y voltaje generado de tas maquinas DC * 1 P 69,1, =K0,-1, Nm ag Pal HK E,=K,®,-0, V. Par electromagnético relacionado con la potencia electromagnética Et To No , La potencia electromagnética difiere de la potencia mecanica por las perdidas fotacionales en el arbol del rotor y difiere de la potencia eléctrica debido a las perdidas eléctricas en los devanados de armadura y de campo. Las relaciones de entre voltaje y corrientes se pueden escribir de acuerdo al esquema de motor compuesto: V,=E,£1R, V,=E,£1,(R,+R,) 4, =1,41, Donde: El signo “+” corresponde al régimen de motor y -" a | generador. Ra y Rs ~son las resistencias de la armadura y de excitacién en serie respectivamente, esta ultima si fuera el caso. La fmm. bruta de los devanados de campo que actiia sobre el circuito magnético Principal es: X, m.bruta=1,+—*1, Amp equiv al campo en derivacion 1K, 6.6. REGIMEN DE FRENADO DEL MOTOR DS Siaplicamos una carga bastante grande al motor de tal manera que el rotor se detenga ¥ gite en direccién contraria, el motor pasa de! régimen de motor al frenado o *plugging’; en ta que la corriente de armadura alcanza valores elevados: +E.) R,+R donde: Ra— es la resistencia adicional que debe de insertar en las terminales de la armadura para limitar la corriente de plugging.VES. tng Mores CTanca Vilamuve Miguins Biéericas 103 - Figura 16.14. Para un frenado rapido del rotor del motor DC después de la desconexién de fa energia se corto circuito las terminales de la armadura a una resistencia R para que en ella se disipe energia generada en el proceso de deceleracién del rotor, logrando una deceleracién en menor tiempo, este tipo de frenado se le conoce como frenado dinmico, 6.7. ANALISIS DE PERDIDAS Y EFICIENCIA DE MOTOR DC Figura 6.15. Las perdidas se dividen en perdidas eléctricas de los devanados de campo y de armadura (I"2*R) y la perdidas rotacionales compuesta por las perdidas del niicleo y ia friccién y ventilacién. 6.8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES DC. Las comparaciones del motor se realizan respecto a los motores CA de induccién Ventatas: + Versatilidad en el conexionado de los devanados de campo. * Flexibitidad det control de potencia. * Facilidad de control del torque y la velocidad en amplios rangos. Desventajas: ‘+ Alto costo de mantenimiento © Costo elevado de adquisicion ‘© Alto de costo de operacién por las perdidas en las resistencias o reéstatos de regulacionS4Se dng Mots C. Tana Flemuena Migsonas lecmeas 104 PROBLEMAS DE MAQUINAS DC Un Motor en derivacién de dc se acopla mecénicamente a un generador trifésico sincrono de rotor cilindrico. EI motor de de esta conectado a un suministro de 230 VDC. y el generador se conecta a un suministro trifésico de frecuencia y voltaje constante de 460 VAC de linea a linea. La maquina sincrona de 4 polos, conectado en estrella tiene la capacidades nominales de 25 kVA, 460 VAC y una reactancia sincrona de 5.85 ohmios/fase. Los datos de la maquina de de de 4 polos son de 25 kW, 230 VOC. Sise desprecian todas las pérdidas, determinar. a) Si les dos maquinas trabajan como conjunto motor-generador que recibe la potencia de las tomas de od y la entrega al suministro de ac Cual es el voltaje de ‘excitacion de la maquina de ac en voltios por fase (linea neutro) cuando entrega los Kilovottamperes nominales a F.P: igual a 1,0? b) Si'se deja la corriente de campo de la maquina de AC como en la parte a); que ajuste se debe hacer para reducir fa transferencia de potencia a cero del grupo?. Con esta condicién de transferencia de potencia a cero, cuales seran las de armadura de la maquina de ac y dc respectivamente? ©) Si se deja la corriente de campo de la maquina AC como en las partes a) y b); que ajuste se debe hacer para que se tomen 25 KW del si suministro de AC y se entreguen al de la maquinas de_DC?. Con estas condiciones Cual la corriente de armadura de la maquinas DC?, Cuales son la magnitud y la fase de la corriente de fa maquina de AC? 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