CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

CAPTULO VII
7.- MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Generalidades
En este captulo se presenta un mtodo alternativo para el clculo de fuerzas en estructuras
planas isostticas, basado en el principio fundamental de trabajo, bajo el enfoque de trabajo
virtual. Un desarrollo del principio del trabajo virtual o principio de los desplazamientos virtuales es
presentado y de que manera es til el resultado obtenido para el clculo de fuerzas externas e
internas en estructuras isostticas. e establece su aplicaci!n a travs de el mtodo de los
desplazamientos virtuales y finalmente es usado en el clculo especfico de al"unas fuerzas en
una estructura isosttica de p!rtico plano y en una armadura.
7.. C!n"e#$!s %&si"!s
#ara desarrollar el mtodo de los desplazamientos virtuales, conviene establecer la
definici!n bsica de trabajo, as$
u definici!n fundamental es$
%rabajo & fuerza x desplazamiento
Este concepto bsico de fuerza por desplazamiento asociado, es el que se aplica en el
mtodo de los desplazamientos virtuales. #or convenci!n se considera trabajo positivo, el
realizado por una fuerza y un desplazamiento con i"ual sentido y trabajo ne"ativo, cuando la
fuerza y el desplazamiento en correspondencia tienen sentidos contrarios.
Tra%a'! (ir$)al* Es otra forma de trabajo, que demuestra ser uno de los conceptos ms
tiles e importantes en mecnica. El trabajo virtual puede definirse como el trabajo realizado por
una fuerza sobre un desplazamiento virtual, mientras que el trabajo efectuado por al"una fuerza
virtual, sobre un desplazamiento real se le conoce como trabajo virtual complementario. #ara los
efectos del mtodo de los desplazamientos virtuales se aplica el trabajo virtual.
'e acuerdo con (aible j. una noci!n clave acerca del trabajo virtual es que el trabajo no es
creado por fuerzas y desplazamientos vinculados entre s mediante al"una relaci!n de
deformaci!n o al"una ley constitutiva del material, es decir se consideran independientes.
#ara )orris y *ilbur, la palabra virtual se utiliza para indicar que la acci!n que produce el
desplazamiento, en el cuerpo, es ajena e independiente del sistema de fuerzas que se le aplica, de
este modo, el trabajo realizado por esas fuerzas cuando +caminan+ durante ese desplazamiento
virtual se llama trabajo virtual.
C)er#! r+,id!* es un cuerpo indeformable en el que no puede ,aber nin"n movimiento
relativo entre sus partculas, pudiendo experimentar movimiento de cuerpo r"ido- esto es, los des.
plazamientos estn vinculados entre s por al"unas relaciones "eomtricas, y no puede ,aber
cambio en el perfil del cuerpo.
El movimiento "eneral del cuerpo r"ido est comprendido por una traslaci!n de un punto
dado del cuerpo, que puede expresarse por las dos componentes x y, y en las direcciones / e 0,
ms un "iro de ste alrededor de dic,o punto. #ara los cuerpos r"idos no ,ay deformaciones
internas, no se define, ener"a interna de deformaci!n, y por ello solo se considera el trabajo
externo.
112
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
3 continuaci!n, se utiliza el concepto de trabajo virtual para desarrollar el principio de los
desplazamientos virtuales para cuerpos r"idos, formulado primeramente por 4o,n 5ernoulli en
6767 y aplicado en el clculo de fuerzas externas e internas en estructuras isostticas.
7.-. Prin"i#i! de l!s des#la.a/ien$!s (ir$)ales #ara sis$e/as r+,id!s.
#ara desarrollar el principio de los desplazamientos virtuales, considrese el cuerpo r"ido
en equilibrio esttico bajo un sistema de fuerza 8, mostrado en la fi"ura 7.6.
0i,)ra 7..")er#! r+,id! en e1)ili%ri! %a'! el sis$e/a de 2)er.as 1
e supone que el cuerpo r"ido de la fi"ura 7.6, experimenta un desplazamiento peque9o
cualquiera por al"una causa distinta e independiente del sistema de fuerzas 8, o sea un
desplazamiento virtual peque9o. Este movimiento de cuerpo r"ido, como se sabe, puede
descomponerse en una traslaci!n del ori"en : o, con sus dos componentes o y oy en las
direcci!n / e 0, ms un peque9o "iro o alrededor del punto :.
'e acuerdo con landa, un cuerpo r"ido al experimentar desplazamientos virtuales y al estar
sometido a la acci!n de un sistema de car"as externas, "enera trabajo virtual, se analiza a
continuaci!n$
;onsidrese primero que el cuerpo r"ido se traslada virtualmente, sin "irar, una cantidad
peque9a, como se representa en la fi"ura 7.1.
117
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0i,)ra 7.-. Trasla"i3n (ir$)al de )n ")er#! r+,id!
3l saber que$
;omo el cuerpo es r"ido, cada uno de sus puntos se traslada exactamente la misma
distancia que el ori"en :.
%odas las fuerzas q se pueden descomponer en sus componentes / e 0, desi"nadas por
8nx y 8ny para la fuerza particular 8n y son supuestas positivas cuando tienen el mismo
sentido que las direcciones positivas de los ejes / e 0.
;omo las fuerzas q estn en equilibrio esttico sus componentes satisfacen las ecuaciones
de equilibrio, es decir$
8nx & <
8ny & < Ec. 7.6
8ny =0n 8ny . 8ny /n> & <
;omo la traslaci!n es peque9a, todas las fuerzas q mantienen la misma posici!n y
direcci!n respecto al cuerpo, y entre ellas, por lo que permanecen en equilibrio durante la
traslaci!n.
#or consi"uiente, la evaluaci!n del trabajo *8 realizado por las fuerzas 8 mientras
+caminan+ cuando el cuerpo r"ido sufre una peque9a traslaci!n o por al"una otra causa, conduce
al si"uiente resultado$
*8 & =8)/ :/ ? 8)0 :0> & :/ 8)/ ? :0 8)0 Ec. 7.1
'e las ecuaciones =7.2> y =7.7>, se deduce que el trabajo total por las fuerzas 8 es nulo.
'e la misma forma, puede considerarse el trabajo realizado por las fuerzas 8 durante un
peque9o "iro o rotaci!n < del cuerpo r"ido alrededor del punto :, como el representado en la
fi"ura. 7.@.


0i,)ra 7.4. R!$a"i3n (ir$)al de )n ")er#! r+,id!
11A
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3l notar que$
'urante una peque9a rotaci!n, se puede suponer que un punto cualquiera del cuerpo se
mueve en direcci!n perpendicular al radio trazado desde el punto ,asta el centro de
rotaci!n, esto es, se"n la tan"ente, en lu"ar del arco.
(as componentes de desplazamiento de un punto, se"n los ejes / e 0, se pueden
calcular a partir de las ecuaciones 1.7 y 1.A respectivamente, como se ve en la fi"ura 7.@.
;omo la rotaci!n es peque9a, se puede suponer nuevamente que las fuerzas 8
permanecen en equilibrio.
En consecuencia, la evaluaci!n del trabajo *8 realizado por las fuerzas q mientras se
mueven cuando el cuerpo r"ido sufre una rotaci!n peque9a ao por al"una otra causa es$
*8 & =8nx o 0n . 8ny o /n> & o =8nx 0n . 8ny /n> Ec. 7.@
%omando en cuenta las ecuaciones =7.2> y =7.A>, se deduce que el trabajo total realizado por
las fuerzas 8 durante el "iro del cuerpo r"ido es tambin i"ual a cero.
e"n )orris y *ilbur, dado que cualquier desplazamiento peque9o de un cuerpo r"ido se
puede descomponer en una traslaci!n de un punto dado del cuerpo ms un "iro de ste alrededor
de dic,o punto y que los resultados obtenidos de la evaluaci!n del trabajo realizado por el sistema
de fuerza 8, en equilibrio, tanto en el caso de la traslaci!n como en el del "iro es nulo, el principio
si"uiente es evidente de que se someta a un peque9o cuerpo r"ido a un desplazamiento de
cualquier tipo.
Prin"i#i! de 5ern!)lli de l!s des#la.a/ien$!s (ir$)ales
i un sistema de fuerzas q que acta sobre un cuerpo r"ido est en equilibrio y permanece
en tal estado cuando el cuerpo sufre un desplazamiento virtual peque9o cualquiera, el trabajo
virtual realizado por el sistema de fuerzas 8 es i"ual a cero.
Este principio puede expresarse matemticamente como$
*8 & < Ec. 7.B
7.4. A#li"a"i3n del #rin"i#i! de l!s des#la.a/ien$!s (ir$)ales al an&lisis
es$&$i"! de es$r)"$)ras #lanas is!s$&$i"as.
El principio de 5ernoulli los desplazamientos virtuales sirve de base a un procedimiento
alternativo para calcular fuerzas externas e internas en estructuras planas isostticas, puesto que,
al aplicarlo a este tipo de estructuras es posible formar las relaciones de equilibrio.
En tal sentido, (aible j. para ilustrar estas ideas considera una placa isosttica, sujeta a una
car"a puntual #6, con fuerzas de reacci!n #1, #@ y #B, que efecta al"n movimiento de cuerpo
r"ido, como se muestra en la fi"ura 7.B$
11C
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0i,)ra 7.6.Pla"a r+,ida #lana is!s$&$i"a e2e"$)and! )n/!(i/ien$! de ")er#! r+,id!
3l efectuar la placa, el movimiento de cuerpo r"ido, las fuerzas realizan en al"n trabajo,
el movimiento "eneral del cuerpo r"ido, como se muestra en la fi"ura 7.B., con las tres posibles
componentes que comprenden el movimiento "eneral. El trabajo realizado por cada uno de los
tres movimientos, se"n el principio de los desplazamientos virtuales, a partir de su expresi!n
matemtica, ecuaci!n =7.B>, puede escribirse como$
#ara x #@ x . #1 x & <
#ara y #By . #6 y & <
#ara o #1 , o . #6 ( o & <
i, #6 es una car"a conocida, entonces estas tres ecuaciones pueden resolverse para las
tres fuerzas de reacci!n- despus de cancelar as cantidades virtuales, las ecuaciones a resolver
son$
#@ . #1 & <
#B . #6 & <
#1 , . #6 ( & <
Estas tres ltimas ecuaciones son de equilibrio, Dx & <, Dy & < y Eo & <. Esto si"nifica
que, al establecer el trabajo virtual que sucede para cada posible movimiento de cuerpo r"ido es
i"ual a cero, se obtiene, en esencia, la ecuaci!n de equilibrio en la direcci!n o sentido del
1@<
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movimiento. En consecuencia, se observa que puede utilizar este principio para formar las
relaciones de equilibrios es decir$
Prin"i#i! de l!s des#la.a/ien$!s (ir$)ales

Genera e")a"i!nes de e1)ili%ri!

P)ede )$ili.arse #ara "al")lar 2)er.as
7.4.. M7$!d! de l!s des#la.a/ien$!s (ir$)ales
(a forma prctica de aplicar el principio de los desplazamientos virtuales al clculo de
fuerzas en estructuras planas isostticas, conduce al llamado mtodo de los desplazamientos
virtuales que permite calcular una fuerza en la estructura cada vez que se aplique, pues solo se
cuenta con una ecuaci!n, y es la ecuaci!n =7.C> de trabajo virtual.
#ara comenzar, este mtodo basados en el principio de 5ernoulli los desplazamientos
virtuales, supone que la estructura experimenta movimiento virtual de cuerpo r"ido, ajeno al
sistema de fuerzas que acta sobre la estructura.
En las estructuras planas isostticas, se consi"uen liberando el desplazamiento asociado
con la fuerza que se desea calcular, esto convierte a la estructura isosttica, en una estructura
con un "rado de libertad que se comporta como un mecanismo que experimenta movimientos de
cuerpo r"ido y "enera desplazamientos, en relaci!n con las fuerzas, al "enerar trabajo virtual, que
de acuerdo con el principio de los desplazamientos virtuales es nulo. El sistema inestable con un
"rado de libertad, que se obtiene de la estructura ori"inal, al liberar el desplazamiento asociado
con la fuerza, cuyo valor se desea obtener, se conoce como sistema virtual de desplazamientos.
El estudio del sistema virtual, como cadena inestable, si"uiendo lo establecido en la secci!n
1.62 para cadenas inestables, con un "rado de libertad, define los desplazamientos de todos los
puntos de la cadena y con esto, es posible conocer en ma"nitud y sentido los desplazamientos en
correspondencia con las fuerzas para la evaluaci!n del trabajo virtual, a partir de la ecuaci!n =7.B>.
i el desplazamiento liberado es el asociado con la fuerza desconocida, externa o interna,
que se desea calcular, entonces, al evaluar el trabajo, en la ecuaci!n =7.B>, solo aparecer como
nica inc!"nita la fuerza de inters, cuyo valor se determina al resolverla.
#ara calcular una determinada fuerza en una estructura isosttica mediante la aplicaci!n del
principio de los desplazamientos virtuales, se debe se"uir un procedimiento que establezca la
liberaci!n del desplazamiento asociado con la fuerza que ori"ina el sistema virtual.
#ara ilustrar la definici!n y obtenci!n del sistema virtual de desplazamientos, se plantean a
continuaci!n los sistemas virtuales usuales para el clculo de diferentes fuerzas, externas e
internas, en estructuras muy sencillas, como vi"as simples.
#ara ilustrar este procedimiento, se revisar el principio aplicado a la vi"a simple de la
1@6
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
fi"ura 7.F, la cual se encuentra sometida a una car"a # en al"una posici!n / de 3. el objetivo es
determinar la reacci!n en 3.
0i,)ra 7.8 Dia,ra/a de des#la.a/ien$! (ir$)ales #ara RA
3l considerar el dia"rama de cuerpo libre de la vi"a simple de la fi"ura 7.F =b>, si la car"a #
y las reacciones estn en equilibrio, entonces el trabajo realizado por el movimiento de estas
car"as, a travs de un desplazamiento virtual ser cero, si, la elecci!n del desplazamiento virtual
es s!lo donde se perturbe una fuerza desconocida, se obtendr una expresi!n que conten"a
exactamente una inc!"nita, sup!n"ase que es permitido que la reacci!n en a se mueva a travs
de un desplazamiento virtual Ga, mientras el resto de la estructura todava satisface las
restricciones restantes, como se observa en la fi"ura 7.F. =c>.
(a estructura ori"inalmente determinada o isosttica, se reduce a un mecanismo conforme
se permite, a una restricci!n que se mueva, y por ello la vi"a permanece r"ida durante este
movimiento, es posible escribir a,ora la expresi!n para el trabajo virtual realizado como$
*8 & H3 x G3 . #G & <
3l indicar$
G3 & 6 & 6I1
( )
( )
L X
L
V L X

= =
( ) P L X
A
L
R

=
:bsrvese que H5 no efecta trabajo, y que el trabajo realizado por la car"a # es ne"ativo,
puesto que el movimiento es en direcci!n opuesta a la direcci!n de la car"a.
'onde, el sistema inestable que resulta de una estructura isosttica al liberar un
desplazamiento, tienen un "rado de libertad, al prescribir en l un desplazamiento cualquiera, es
posible conocer los restantes, se acostumbra en este procedimiento dar ese desplazamiento con
1@1
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
valor unitario y de esta manera, la ecuaci!n de trabajo virtual puede resolverse para la inc!"nita
en cuesti!n. #ara el caso particular considerado, dando va con valor unitario se tienen$
G3 & 6
V =(L- X) =
(L - X)
L

A
R =
P(L- X)
L
#ara (aible j, es de "ran utilidad, observar al"unos puntos respecto a este procedimiento, lo
esencial es que, nicamente la fuerza en cuesti!n, y las car"as actuantes se muevan a travs de
un movimiento virtual, en el caso de la reacci!n de la vi"a de la fi"ura 7.F, la fuerza en cuesti!n
era una cantidad de fuerza absoluta y no actuaron otras fuerzas en el punto de reacci!n. 3,ora
bien, el trabajo virtual realizado por una fuerza interna, por ejemplo un momento, una fuerza
cortante o axial, es el trabajo efectuado por la fuerza cuando sta se mueve a travs de un
movimiento relativo. En esta situaci!n, es importante introducir un movimiento virtual que d
como resultado s!lo el trabajo realizado por la fuerza en cuesti!n. Este se ilustra para el momento
en el punto medio ; de la vi"a simple de la fi"ura. 7.2$
0i,)ra 7.9. Dia,ra/a de des#la.a/ien$! (ir$)al #ara el /!/en$! en "
En el punto ;, ,abr tanto una fuerza cortante como un momento, con objeto de obtener el
momento en ;, se debe introducir un desplazamiento virtual por el momento y no por la fuerza
cortante, en la fi"ura 7.2. =c>, se observa que esto se lo"ra bajo la condici!n de una rotaci!n
relativa del extremo del se"mento de vi"a ;5, con respecto al extremo del se"mento de vi"a 3;,
obtenida, en forma prctica, introduciendo una articulaci!n real en ;. n!tese que las fuerzas
cortantes se desplazan verticalmente y cada una realiza trabajo, sin embar"o, el trabajo total
debido a la fuerza cortante bajo esta condici!n es cero, ya que las fuerzas cortantes son i"uales
pero opuestas y se mueven a travs de la misma distancia. 3,ora es posible evaluar la ecuaci!n
de trabajo virtual, a partir de la prescripci!n de un desplazamiento cualquiera, esta podra ser$
6 ? 1 & 6 G & (I16 & (I11 6 & 1 6I1
1@@
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Gp & /6 & /I1
*8 & E6 ? E1 . #Gp & <
M =
PX
2
(a determinaci!n de una fuerza cortante, por ejemplo la fuerza cortante v en el punto c de
la vi"a simple, tambin puede ,acerse por el trabajo virtual, en este caso para lo"rar el
desplazamiento correcto, se debe mover las fuerzas cortante v a travs de un desplazamiento
relativo asociado, mientras todas los dems efectos ,acen una cantidad neta de trabajo i"ual a
cero en la fi"ura 7.7, se muestra dic,o desplazamiento$
0i,)ra 7.7.Dia,ra/a de des#la.a/ien$! (ir$)al #ara la 2)er.a "!r$an$e en C
)!tese que bajo esta condici!n de desplazamiento virtual relativo asociado con la fuerza
cortante, obtenida en forma prctica al introducir un vnculo de se"unda especie en ; del tipo
vinculaci!n ficticia impropia con las barras que lo forman paralelas al eje de la vi"a, el n"ulo a
travs del que "ira cada momento es el mismo para que el trabajo neto realizado por el momento
interno m sea cero y solamente las fuerzas cortantes v y la car"a p realizan trabajo, como se
,aba requerido.
(a ecuaci!n de trabajo virtual, en este caso conduce al valor de la fuerza cortante G en ;,
donde un desplazamiento cualquiera con valor unitario, as$
G & G6 ? G1 & 6 G6 & (I1 6, G1 & (I1 1, 6 & 1 & 6I(
*8 & GxG6 ? GxG1 . #Gp & <
1@B
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V(
L
2
) + V(
L
) - P(X ) = 0
1
2
1

V =
PX
L
(a determinaci!n de una fuerza axial, por ejemplo la fuerza axial ) en el punto medio ; de
la vi"a simple, mostrada en la fi"ura 7.A tambin puede ,acerse por el trabajo virtud, en este caso
para lo"rar el desplazamiento correcto, se deben mover, las fuerzas axiales ) a travs de un
desplazamiento relativo asociado, mientras todos los dems efectos ,acen una cantidad neta de
trabajo i"ual a cero, en la fi"ura 7.A=c>, se muestra dic,o desplazamiento$
0i,)ra 7.:.Dia,ra/a de des#la.a/ien$!s (ir$)ales #ara la 2)er.a a;ial en C
e observa, que bajo esta condici!n de desplazamiento virtual relativo asociado con la
fuerza axial, obtenida en forma prctica al introducir un vnculo de se"unda especie en ;, donde
se desea calcular la fuerza axial, del tipo vinculaci!n ficticia impropia con las barras que lo forman
perpendiculares al eje de la vi"a, el trabajo neto realizado por el momento interno m y las fuerzas
cortantes G es cero. olamente, la fuerza axial ) realiza trabajo, como se requiere.
(a ecuaci!n de trabajo virtual, en este caso, conduce al valor de la fuerza axial ) en ;,
dando con ) valor unitario el desplazamiento U, as$
*8 & #xU . )xU & < ) & #x
En este procedimiento se destaca considerablemente, aunque se aplica a una estructura
sencilla, el ar"umento es vlido para cualquier sistema. respecto a estructuras isostticas, es
posible calcular la fuerza en cuesti!n por evaluaci!n de la ecuaci!n de trabajo virtual =7.B> bajo la
condici!n de que s!lo a la fuerza por calcular ser le permita realizar trabajo, mientras que las
dems fuerzas desconocidas internas o externas efectan trabajo neto cero. Esto se lo"ra, con
una correcta definici!n del desplazamiento asociado con la fuerza en cuesti!n, dando ori"en a los
llamados sistemas virtuales de desplazamiento.
3l efecto se presentan en forma resumida los sistemas virtuales usuales para el clculo de
diferentes fuerzas, externas e internas en estructuras muy sencillas, como vi"as simples.
1@F
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
7.4.-. Sis$e/as (ir$)ales #ara el "&l")l! de rea""i!nes de
a#!<!.
#ara el clculo de fuerzas de reacci!n, debe darse un desplazamiento virtual en
correspondencia con ella- esto se lo"ra eliminando el vnculo que restrin"e dic,o movimiento,
dando ori"en al sistema virtual correspondiente, como se indica$
SISTEMA REAL
SISTEMAS
VIRTUALES
SV #ara "al")lar Va S.V. #ara "al")lar =a
Va des#la.a/ien$! (ir$)al li%erad! Ua des#la.a/ien$! (ir$)al li%erad!
S.V. #ara "al")lar V%
V% des#la.a/ien$! (ir$)al li%erad!
V% des#la.a/ien$! (ir$)al li%erad! SISTEMA REAL
S.V. #ara "al")lar Va S.V. #ara "al")lar =a
1@2
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
.G. para calcular Ea
SISTEMA REAL
.G. para calcular Ea .G. para calcular Gb
.G. para calcular
Ja
En la definici!n de estos sistemas virtuales se observa, en forma "eneral, que al liberar un
desplazamiento en un apoyo, para calcular una fuerza de reacci!n, ste se disminuye en un "rado,
al aceptar el desplazamiento asociado con la fuerza de reacci!n deseada.

7.4.4. Sis$e/as (ir$)ales #ara el "&l")l! de 2)er.as in$ernas
;uando la fuerza que se desea calcular es una fuerza interna, ,abr que introducir en ese
punto de la estructura un vnculo interno de se"unda especie, que permita el desplazamiento
relativo en correspondencia con esa fuerza interna, esto tambin convierte, por supuesto, la
1@7
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
estructura isosttica en una estructura inestable ya definida como sistema virtual de
desplazamiento, como se muestra$
SISTEMA REAL
.G. para calcular Ec .G. para calcular Gc

>

-
des#la.a/ien$! rela$i(! (ir$)al li%erad! V"

>V"
-
rela$i(! (ir$)al li%erad!
.G. para calcular D3c
#ara el clculo de fuerzas externas, en la definici!n los .G. para la determinaci!n de
fuerzas internas, la introducci!n de cualquiera de estos vnculos internos de se"unda especie en
al"n punto de la estructura, produce automticamente una reducci!n de vinculaci!n interna en un
"rado.
Este planteamiento "eneral del mtodo de los desplazamientos virtuales, como
procedimiento alternativo para el clculo de fuerzas en estructuras planas isostticas, se presenta
a continuaci!n, en forma detallada, los pasos a se"uir para su aplicaci!n$
Pas!* 'efinir el sistema virtual .G. de desplazamientos en relaci!n a partir de la estruc.
tura ori"inal, liberando el desplazamiento asociado con la fuerza a calcular.
Pas! -* Kdentificar en el .G. inestable, con un "rado de libertad, el mnimo nmero de
c,apas, clasificar la cadena, determinar un polo por c,apa.
Pas! 4* Healizar el estudio correspondiente de movi miento de cuerpo r"ido del .G.,
imprimiendo una rotaci!n virtual infinitesimal a cualquiera de las c,apas de la cadena y trasladar
los desplazamientos al resto de la cadena.
1@A
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Pas! 6* Kdentificar los desplazamientos asociados con las fuerzas que actan en la
estructura, incluyendo la fuerza cuyo valor se desea calcular, opcionalmente, en este paso pueden
realizarse los dia"ramas, U.G de componentes ,orizontales y verticales de desplazamientos, para
facilitar la identificaci!n de los desplazamientos en correspondencia con las distintas fuerzas.
Pas! 8* Evaluar el trabajo que realizan las fuerzas sobre los desplazamientos asociados y
plantear la ecuaci!n de trabajo virtual =ecuaci!n 7.B>- es muy importante tomar en cuenta, la
convenci!n de si"nos establecida para el trabajo.
Pas! 9* #rescribir un desplazamiento cualquiera del .G. con valor unitario- de esta manera
podrn conocerse la ma"nitud de los restantes desplazamientos virtuales.
Pas! 7* Hesolver la ecuaci!n de trabajo para la fuerza requerida, como nica inc!"nita en
ella.
7.6. E'e/#l!s de a#li"a"i3n
#ara demostrar, considere a continuaci!n una estructura de p!rtico plano isosttica en la
que se determinan al"unos valores de fuerzas.
#ara la estructura, al aplicar el mtodo de los desplazamientos virtuales- calcular- G;, E3, JK,
ED, Gpto medio de ED, D3 pto, medio DL, D3 en LJ$
1@C
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
E'e/#l! Nr! 7.
i? C&l")l! de VC
Sis$e/a (ir$)al de des#la.a/ien$!s #ara VC
1B<
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
3l suponer$
G; & 6 & 6@ @ & 6I1
G<@B & 1@ B & 6I2
G<1@ & 6@ B,F 1 & 6IC
*8 & 1<<< =6.F1> . 1<<< =6x@> . 2<<< =@xB> . G; x 6 & <
G; & .@222,27M G; & @222,27
E'e/#l! Nr! 7.-
ii? C&l")l! de MA
G' para calcular Ea
3l suponer 6
U<6 1 & B,F x 6 &
1B6
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
B.F 1 6 & 1 & 6
*8 & E3 x 6 ? 1<<< =@1> & <
E3 & . 2<<< E3 & 2<<< Nm
E'e/#l! Nr! 7.4
iii? C&l")l! de =I
G ' para calcular JK
UK 6 cm u<27
& 22 & 6 & 6I2
G<B2 & 12 & 2B B & 6I6A
U<@B & U<1@ & 2B & B.F1 1 & 6I6@.F
1B1
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
*8 & 1<<< =6.F 1> . 2<<< =@B> ? 6 ,i & < JK & 777,77 N"
E'e/#l! Nr! 7.6
i(? C&l")l! de M0
G ' para calcular ED
i B ? F & 6, 2B & @F B & 6I@ 2B & B.F1 1 BIC
F & 1B F & 1I@
*8 & 1<<< =6.F1> . B<<< =1B> . 1<<< =6xF> ? =B ED ? FED & <
ED & 1222,27 Nm
E'e/#l! Nr! 8
(? C&l")l! del V#$! /edi! de E0
G ' para calcular Gpto medio ED
1B@
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
e tiene entonces$
1B ? B F & 6, B & F B & F & 6I2, @B & B.F 1 1 & 6IC
*8 &1<<<=6.F1> ? 1<<<=6xB> . Gx1x6I2 . GxBx6I2 . B<<<=1F> & <
G & .222,27 N" v & 222,27 N"
E'e/#l! Nr! 7.9
(i? "&l")l! de 2a #$! /edi! 0G
G ' para el clculo de D3 en pto medio DL
1BB
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
B & B & 6 U<@B & 7B & B.F1 1 & 7IB.F
FAx FAy
=
2 3
*8 & 1<<<=6.F1> ? F<<<=1.FB> . 6<<<=<.FF> ? D3y =FB> ?D3y =6F>
? D3x =F.FB> & D3x =6.FF> & <
D3y & .6C1@,<A, D3x & .61A1,<F D3 & .1@66,@<
3l considerar$
1
5
3 13
r r
v
r
v

=
= =
B ?F & <,A@<F
B & F & <,6@A27F y 7B & B.F1
1 & <,16F767, se obtienen el mismo resultado
E'e/#l! Nr! 7.7
(ii? C&l")l! de la 2)er.a en G=
G ' para calcular D3 en LJ
1BF
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
i, B & 6 UE & 2 & B.F 1 1 & BI@
*8 & 1<<< =6.F1> . 2<<< =@B> ? D3yx 2B ? fax CB & <
FAy FAx
=
3 2
D3x & 777,77
D3y & 6622,27
D3LJ & 6B<1,62 @"!/#resi3n?
3 partir de los ejemplos tratados, puede establecerse que para los efectos del clculo de
fuerza axial, por aplicaci!n de este mtodo, se aprecian dos casos, a saber$
'eterminaci!n de la fuerza axial en un miembro cualquiera que adems de fuerza axial
puede presentar otras fuerzas internas, esto es, un miembro doblemente articulado, no
car"ado y sometido nicamente a fuerza axial constante, en este caso, debe establecerse
el punto donde se desarrolla el valor de la fuerza axial y en consecuencia introducir en ese
punto el vnculo ficticio impropio de barras perpendiculares al eje del miembro que libera
desplazamiento axial relativo en ese punto, este caso se aprecia en el clculo de la fuerza
axial en la barra DL.
1B2
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
'eterminaci!n de la fuerza axial en un miembro doblemente articulado no car"ado y
sometido nicamente a fuerza axial constante, se presenta en el clculo de la fuerza
axial en la barra LJ, para el clculo de la fuerza axial en la barra LJ, en la definici!n del
G de desplazamientos, libera el desplazamiento asociado con la fuerza deseada,
desaparece la barra. esto se explica por las caractersticas mismas de la barra LJ-
doblemente articulada, no car"ada y por lo tanto sometida s!lo a fuerza axial
representando, de esta manera, un vnculo interno de primera especie.
;omo se sabe, el proceso de liberaci!n del desplazamiento asociado con una fuerza interna
conlleva una disminuci!n en un "rado del correspondiente vnculo interno- a,ora bien, disminuir
en un "rado un vnculo de primera especie es quitarlo, esto permite establecer el si"uiente
resultado$
En el "as! /)< #ar$i")lar de %arras "!n "ara"$er+s$i"as de (+n")l! in$ern! de #ri/era
es#e"ieA #ara l!s e2e"$!s de "al")lar la 2)er.a a;ialA en ellasA "!/! Bni"a 2)er.a a la ")al
es$&n s!/e$idasA #!r a#li"a"i3n del /7$!d! de l!s des#la.a/ien$!s (ir$)alesA n! es
ne"esari! in$r!d)"ir el (+n")l! in$ern! de se,)nda es#e"ie a#r!#iad! #ara "al")lar 2)er.a
a;ial en )na %arra ")al1)ieraA sin! si/#le/en$e eli/inar la %arra.
;on esto, se libera el desplazamiento axial relativo en esa barra y se simplifica
notablemente la soluci!n, este resultado, sirve de base para la aplicaci!n del mtodo de los
desplazamientos virtuales al clculo de fuerzas de barra en armaduras, como se aprecia en los
si"uientes ejemplos.
#ara la estructura mostrada, se aplica el mtodo de los desplazamientos virtuales, calcular
D3, D5$
E'e/#l! Nr! 7.:
i? C&l")l! de 0A
G ' para calcular D3
1B7
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Esto indica que$
6 & 6
U<61 & B6&21 1 & 1I@
3l ori"inar$ @6?@1 & 6
6 & 21 6 & <
1 & 6I7 se obtiene el mismo resultado
*8 &1< =16>? F=B6> ? F=B1> ? 6<=11> ? @=6> ? D3 =@1> & <
D3 & 6C.6@% D3 &6C,6@ @"!/#rensi3n?
E'e/#l! Nr! 7.C
ii? C&l")l! de 05
G ' para calcular D5
Ubicaci!n de <B
i 6 & 6
U<61 & B6 & 1.271 1 & 6.F<
U<1@ & 6.@@1 & 1@ 7 @ & 6
*8 & 1<=16> ? F=B6>? @=@6> ? F=<.271> . 6<=6.@@1>
. Dby =6.@@B> . Dbx =1B> ? Dby =<.@@1>
. Dbx =6.F1> & <
1BA
CAPTULO VII DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
X y
F F b b
=
1 1.5
Dbx & 7.16 Dby & 6<.A1 Db & 6@
1BC