APORTES TRABAJO COLABORATIVO 1

ASTRID BIBIANA RAMREZ FERNNDEZ

CDIGO: 53118444





TUTOR
FABIAN BOLIVAR
Ingeniero Electrnico







UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
INGENIERA EN TELECOMUNICACIONES
Control Analgico
BOGOT D.C.
2013
INTRODUCCION


Un Sistema de Control puede ser definido como el medio a travs del cual una
cantidad o variable cualquiera de inters en una mquina, mecanismo o
proceso, es mantenido o alterado de acuerdo con un patrn de comportamiento
deseado.
En todo Sistema de Control, el foco central de atencin es la PLANTA, es decir
la mquina, mecanismo o proceso a ser controlado. Asociados con la planta
estn los actuadores, encargados de modificar su comportamiento o
caractersticas, y los sensores encargados de describir su comportamiento
mediante seales elctricas, neumticas o de otro tipo.
En el desarrollo de este trabajo colaborativo, se pretende evidenciar el
comportamiento de los lazos de control abierto y cerrado ante la entrada a
diferentes formas de seal, como son el impulso y el escaln unitario. Ya que la
teora de control se ocupa del sistema en su conjunto y se dedica
primordialmente al estudio del comportamiento dinmico en estado transitorio.


OBJETIVOS


de los ejercicios planteados.
individuales al foro de construccin colectiva.
matlab.
actersticas de los diferentes sistemas a travs de la
simulacin.




















1. Un sistema de medicin de temperatura tiene un termmetro
que produce un cambio de resistencia de 0.007 O/oC conectado
a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente
de 20 mA/O. Cul es la funcin de transferencia global del
sistema?


RTA/.

El sistema de medicin empleado es consta de dos elementos. Una resistencia
trmica y un puente de Wheatstone que estn en serie. La funcin de
transferencia global en lazo abierto es el producto de las funciones de
transferencia de los elementos individuales.




La funcin de transferencia combinada es el producto de las funciones de
transferencia de los elementos individuales.
La funcin de transferencia quedara as:

G= 0/1, de donde la Funcin De Transferencia = G1*G2,

Para nuestro caso la funcin de transferencia total seria:

G1=0.007 / 0C* G2=20mA/

= 0.007/ 20 / = 1.4 /















2. Cul ser el error en estado estable para un sistema de control
de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador
con una funcin de transferencia de 20 en serie con un
calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 0C /V y un
lazo de realimentacin con una funcin de transferencia de 10
0C /V y cul ser el cambio porcentual en el error en estado
estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye
en 1%.


RTA/.

La funcin de transferencia para el sistema completo se puede obtener
determinando primero la funcin de transferencia para los dos elementos en
serie. Como stos tienen funciones de transferencia G1 y G2, entonces la
funcin de transferencia combinada es:







La funcin de transferencia global para el sistema de control es:





Error en estado Estable:











3. Explique porque los sistemas realimentados en lazo cerrado son
mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que el
sistema en lazo abierto.


Un sistema con realimentacin de lazo cerrado se comporta mejor ante una
perturbacin ya que toma una muestra de la seal de salida y la compara con
la seal de entrada o seal de referencia, en caso de que exista diferencia entre
las dos seales, entonces se producen una seal de error para corregir la seal
de salida. Por el contrario un sistema en lazo abierto, la seal de salida no es
muestra de lo con lleva a que cualquier perturbacin se adicione a la salida,
incrementando el error de la seal con respecto al valor que debera tener en la
salida.

En el Lazo Cerrado la realimentacin es un proceso por el que una cierta
proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la
entrada. Esto es frecuente en el control del comportamiento dinmico del
sistema. Los ejemplos de la realimentacin se enfocan a la minimizacin en el
error el cual disminuye el porcentaje de error.

En el Lazo Abierto Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable
controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina
una posicin de funcionamiento fijo en los elementos de control.

De este modo podemos determinar los cambios relativos en un sistema, las
funciones en lazo cerrado en donde la transferencia de los elementos de la
trayectoria directa casi no tiene efecto sobre el error. Determinada la
sensibilidad del sistema en lazo cerrado.

Podemos controlar de manera permanente los parmetros y las variables que
determinen los efectos fsicos disminuyendo el margen de error de terminado
por agentes externos los cuales varen las condiciones de operatividad de
Equipos y accesorios que dependan de las variables de entrada y salida.













4. Realizar el siguiente anlisis con diagramas de bloques:
Convertir los diagramas de bloque de la figura 1 en sistemas
equivalentes con realimentacin unitaria.





Teniendo en cuenta la tabla 1 de la gua didctica del curso, se aplica la
transformada 4 remociones de un bloque de un lazo de realimentacin,

Solucin Diagrama a


Solucin Diagrama B

Segn la tabla 1 de la gua didctica del curso, se aplica la transformada 4
remocin de un bloque de un lazo de realimentacin,



Ahora procedemos a Simplificar el diagramas de bloque de la figura 2 de modo
que el bloque G(s) en la trayectoria directa quede aislado.



Podramos simplificar fcilmente teniendo en cuenta que existen dos lazos
realimentados, pero como se debe aislar G1(s), se analiza el diagrama de
bloques sobre los puntos de suma para tratar de simplificar como se muestra a
continuacin,



Dnde:
Y = Es la salida del Sistema
R = Es la referencia del Sistema



Con la re acomodacin del punto de suma y tenemos el siguiente diagrama de
bloques,




Con lo cual de acuerdo a la Tabla 1, trasformacin 3 tenemos un lazo de pre
alimentacin y logramos Simplificar el diagrama de bloques quedando aislado
G1(s).




5. Dado el siguiente sistema (figura 3), afectado por una
perturbacin: Figura 3




Calcular:
A. Cul es la funcin de transferencia





B. Cul es el error en estado estable cuando el sistema est sujeto a la
entrada de perturbacin ilustrada en la figura la cual es de tipo escaln
de magnitud 1.




C. Modele el sistema en Matlab y analice su comportamiento dinmico
frente a entradas rampa y escaln sin la perturbacin.





























D. Determine el intervalo de valores de K para que el sistema que ilustra la
figura 3 de por resultado la estabilidad, si se presentan perturbaciones.
Mtodo Ruth












CONCLUSIONES


los ejercicios planteados.
individuales al foro de construccin colectiva.
en matlab.
caractersticas de los diferentes sistemas a travs de la
simulacin.


BIBLIOGRAFIA

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia, Escuela De Ciencias Bsicas,
Tecnologa e Ingeniera Programa De Ingeniera Electrnica 299005 Control
Analgico Ing. HAROLD ESNEIDER PEREZ WALTERO (director nacional) Ing.
JUAN OLEGARIO MONROY VASQUEZ acreditador Ibagu enero de 2010