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APORTES TRABAJO COLABORATIVO 1

ASTRID BIBIANA RAMÍREZ FERNÁNDEZ
CÓDIGO: 53118444





TUTOR
FABIAN BOLIVAR
Ingeniero Electrónico







UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES
Control Analógico
BOGOTÁ D.C.
2013
INTRODUCCION


Un Sistema de Control puede ser definido como el medio a través del cual una
cantidad o variable cualquiera de interés en una máquina, mecanismo o
proceso, es mantenido o alterado de acuerdo con un patrón de comportamiento
deseado.
En todo Sistema de Control, el foco central de atención es la PLANTA, es decir
la máquina, mecanismo o proceso a ser controlado. Asociados con la planta
están los actuadores, encargados de modificar su comportamiento o
características, y los sensores encargados de describir su comportamiento
mediante señales eléctricas, neumáticas o de otro tipo.
En el desarrollo de este trabajo colaborativo, se pretende evidenciar el
comportamiento de los lazos de control abierto y cerrado ante la entrada a
diferentes formas de señal, como son el impulso y el escalón unitario. Ya que la
teoría de control se ocupa del sistema en su conjunto y se dedica
primordialmente al estudio del comportamiento dinámico en estado transitorio.


OBJETIVOS


de los ejercicios planteados.
individuales al foro de construcción colectiva.
matlab.
acterísticas de los diferentes sistemas a través de la
simulación.




















1. Un sistema de medición de temperatura tiene un termómetro
que produce un cambio de resistencia de 0.007 O/oC conectado
a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente
de 20 mA/O. ¿Cuál es la función de transferencia global del
sistema?


RTA/.

El sistema de medición empleado es consta de dos elementos. Una resistencia
térmica y un puente de Wheatstone que están en serie. La función de
transferencia global en lazo abierto es el producto de las funciones de
transferencia de los elementos individuales.




La función de transferencia combinada es el producto de las funciones de
transferencia de los elementos individuales.
La función de transferencia quedaría así:

G= Ө0/Ө1, de donde la Función De Transferencia = G1*G2,

Para nuestro caso la función de transferencia total seria:

G1=0.007 Ω/ 0C* G2=20mA/ Ω

= 0.007Ω/℃ × 20 /Ω = 1.4 /℃















2. Cuál será el error en estado estable para un sistema de control
de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador
con una función de transferencia de 20 en serie con un
calefactor con una función de transferencia de 0.80 0C /V y un
lazo de realimentación con una función de transferencia de 10
0C /V y cuál será el cambio porcentual en el error en estado
estable si la función de transferencia del calefactor disminuye
en 1%.


RTA/.

La función de transferencia para el sistema completo se puede obtener
determinando primero la función de transferencia para los dos elementos en
serie. Como éstos tienen funciones de transferencia G1 y G2, entonces la
función de transferencia combinada es:







La función de transferencia global para el sistema de control es:





Error en estado Estable:











3. Explique porque los sistemas realimentados en lazo cerrado son
mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que el
sistema en lazo abierto.


Un sistema con realimentación de lazo cerrado se comporta mejor ante una
perturbación ya que toma una muestra de la señal de salida y la compara con
la señal de entrada o señal de referencia, en caso de que exista diferencia entre
las dos señales, entonces se producen una señal de error para corregir la señal
de salida. Por el contrario un sistema en lazo abierto, la señal de salida no es
muestra de lo con lleva a que cualquier perturbación se adicione a la salida,
incrementando el error de la señal con respecto al valor que debería tener en la
salida.

En el Lazo Cerrado la realimentación es un proceso por el que una cierta
proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la
entrada. Esto es frecuente en el control del comportamiento dinámico del
sistema. Los ejemplos de la realimentación se enfocan a la minimización en el
error el cual disminuye el porcentaje de error.

En el Lazo Abierto Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable
controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina
una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control.

De este modo podemos determinar los cambios relativos en un sistema, las
funciones en lazo cerrado en donde la transferencia de los elementos de la
trayectoria directa casi no tiene efecto sobre el error. Determinada la
sensibilidad del sistema en lazo cerrado.

Podemos controlar de manera permanente los parámetros y las variables que
determinen los efectos físicos disminuyendo el margen de error de terminado
por agentes externos los cuales varíen las condiciones de operatividad de
Equipos y accesorios que dependan de las variables de entrada y salida.













4. Realizar el siguiente análisis con diagramas de bloques:
Convertir los diagramas de bloque de la figura 1 en sistemas
equivalentes con realimentación unitaria.





Teniendo en cuenta la tabla 1 de la guía didáctica del curso, se aplica la
transformada 4 remociones de un bloque de un lazo de realimentación,

Solución Diagrama a


Solución Diagrama B

Según la tabla 1 de la guía didáctica del curso, se aplica la transformada 4
remoción de un bloque de un lazo de realimentación,



Ahora procedemos a Simplificar el diagramas de bloque de la figura 2 de modo
que el bloque G(s) en la trayectoria directa quede aislado.



Podríamos simplificar fácilmente teniendo en cuenta que existen dos lazos
realimentados, pero como se debe aislar G1(s), se analiza el diagrama de
bloques sobre los puntos de suma para tratar de simplificar como se muestra a
continuación,



Dónde:
Y = Es la salida del Sistema
R = Es la referencia del Sistema



Con la re acomodación del punto de suma y tenemos el siguiente diagrama de
bloques,




Con lo cual de acuerdo a la Tabla 1, trasformación 3 tenemos un lazo de pre
alimentación y logramos Simplificar el diagrama de bloques quedando aislado
G1(s).




5. Dado el siguiente sistema (figura 3), afectado por una
perturbación: Figura 3




Calcular:
A. Cuál es la función de transferencia





B. Cuál es el error en estado estable cuando el sistema está sujeto a la
entrada de perturbación ilustrada en la figura la cual es de tipo escalón
de magnitud 1.




C. Modele el sistema en Matlab y analice su comportamiento dinámico
frente a entradas rampa y escalón sin la perturbación.





























D. Determine el intervalo de valores de K para que el sistema que ilustra la
figura 3 de por resultado la estabilidad, si se presentan perturbaciones.
Método Ruth












CONCLUSIONES


los ejercicios planteados.
individuales al foro de construcción colectiva.
en matlab.
características de los diferentes sistemas a través de la
simulación.


BIBLIOGRAFIA

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia, Escuela De Ciencias Básicas,
Tecnología e Ingeniería Programa De Ingeniería Electrónica 299005 – Control
Analógico Ing. HAROLD ESNEIDER PEREZ WALTERO (director nacional) Ing.
JUAN OLEGARIO MONROY VASQUEZ acreditador Ibagué enero de 2010