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Septiembre de 2007
HUARAZ PERU
Problema 11.49: El bloque puesto sobre la ranura del brazo AB en rotacin es jalado
hacia afuera por un cable con longitud de 3pies. El brazo AB tiene velocidad angular
constante de 4rad/s. calcule la rapidez y la magnitud de la aceleracin del bloque
cuando =36.8.
Solucin:
1) D.C.L. para un instante cualquiera:
i. Relaciones geomtricas
Derivando (1)
2 l l =32 sen
32sen.
l =
(2)
2l
Derivando (2)
)
l.l + l 2 = 16(cos . 2 + sen.
2
2
l = 16(cos . + sen. ) l (3)
l
2.1. Se tienen:
l = 2.53m
l =15.178m / s
l = 10.107 m / s 2
l = R
l = R
ep
e
y
p
=15.178
= 10.107
=36.87
=4
=0
5) Calculo de la velocidad de P:
.e
vp =
.e +
2
)e
a p = (
)e + ( 2
+
Problema II.28.-El brazo rotatorio AB impulsa el perno P a travs de una espiral fija,
la cual esta definida R=4, donde R esta expresada en pulgadas y en radianes. El
brazo gira con rapidez angular de constante de 16 Rad. /seg. en sentido opuesto a las
manecillas del reloj. Calcule la velocidad y aceleracin del perno cuando R = 4
SOLUCION.
1).- Orientacin de los vectores unitarios identificacin de los parmetros que definen
el movimiento.
=R
= 0
=16
= 0
V = 119.174
* 16 * e = 64 * e + * e
2
2
pu lg/ seg
(
(
.e
. 2 .e + 2.
. + .
aP =
2
a P = 4. e + 2 * 4 * e
aP
= 4 * . 2 e + 8 * 2 .e
a P = 4 *
* 16 2.e + 8 * 16 2.e
2
a P = 512.e + 2048.e
a P = 2604.143
pu lg/ seg 2
PROBLEMA VI.15
W
Solucin:
1).- Movimiento del Marco mvil ( ) y de punto base conveniente O:
a).- Movimiento angular del marco mvil R respecto al marco inercial .
R = 20 j .rad / s
R = 5 j .rad / s 2
r oo = 2i
y
R
R
P
a O ' = 800i 10k
en
et = cos .i sen. j
VP = 4.(cos .i sen . j )
a P = at + a n
en = sen.i cos . j
v2
42
an =
=
= 8.en
et
Reemplazando tenemos:
Para: =0:
a P = 800.i 8. j 170.k
aP
Para: =60:
= 817.902rad / s 2
a P = 1499.749.i 4. j 98.660.k
aP
Para: =90:
= 1502.990rad / s 2
a P = 1608.i + 0. j 20.k
aP
= 1608.124rad / s 2
Solucin
a) Observando el movimiento en el plano horizontal
1).- Clculo del movimiento angular del marco mvil , y velocidad y aceleracin del
punto base h.
= 2k
Rad / seg
=0
r hc = 5 j pies
V BR = ? y aBR = ?
V B f = V B R + V h f + R x r hc
V B R = V B f V h f R x r hc
Por dato:
V B f = 40 j
pies / seg
a B f = a B R + a h f 2 r hc + 2 R xV B h
a B R = a B F a h f + 2 r hc 2 R xV B h
Por dato:
a B f = 0 , 2 r hc = 4( 5 j ) = 20 j
pies / seg 2
pies / seg 2
1 V B R xa B R
=
c
V BR
V B R = 125000
Reemplazando valores tenemos
1
8200
125000
c = 15.24
en
2.5'
1'
2
v =v 2 pies/s
B =
a nA
=
= 0.8 rad / s
= 0.8 rad / s
r 2.5
= r 2 = 1.(0.8) 2 = 0.64 pies / s 2
Rpta.
b) Para el instante cuando casi toda la manguera haya salido del carrete,
clculo de la velocidad angular y de la aceleracin normal.
v 2
= = = 2 rad / s
= 2 rad / s
r 1
a nA = r 2 = 1.(2) 2 = 4 pies / s 2
Rpta.
Problema 13.101: La cuerda ABC, esta sujeta al collarn deslizante A y pasa por la
espiga B. la cuerda se mantiene tensa mediante una pesa sujeta al extremo C. el collarn
a la izquierda a una velocidad constante de 1.6m/s. Cuando el collarn esta en la
posicin =50, determine:
.
a. La velocidad del punto C y
1.6 m/s
2m
Vc,ac
Solucin:
1).- por caractersticas geometra que presenta el problema se tiene que:
Y
B
X
Y = R.sen ..(1)
X = R. cos .(2)
.i +Y . j ..(3)
V =X
= 50
X = 1.6m / s
2. csc = 2.611
= 0
Y = Y = X
= 2. 1.6
R
csc 50
(8)
Reemplazando datos en la ecuacin (5):
(csc 50 ).(cos 50 )
.sen50 +2.
0 =R
= 2..ctg 50 ...(9)
R
sen50
1
(1.060 0.766.R ) .(11)
1.678
0.322.R
= 0.306
R
= 0.492
, ser:
a).- La velocidad del punto C y
R = 1.028m / s
= 0.469
C
Problema: 12.25. El avin est siendo rastreado por las estaciones
de radar y B.
V
En el instante que se muestra, el triangulo
ABC se encuentra en el plano vertical y las
lecturas del radar son =30; =22, =0.026 rad/s y =0.032 rad/s. Determine
a). La altura Y ; b). La velocidad V y c). El ngulo de ascensin del avin en este
instante.
y
B
1000m
e2 = cos 8 e1 + sen8 e1
e1
e2
e2 = cos 8 e1 sen8 e1
e1
1
1
sen112 sen60
1 = 6662.091m
1000
sen8
2 = 6222.65m
2. Identificacin de los parmetros:
1=6662,091
1 =??
1 =??
1 =0.026
1 =??
e2
2
60112
Igualando: (1)=(2)
199.1248 cos 8 2 sen8 = 173.214
2 = 172.258( m / s )
1 = 199.1248sen8 + 2 cos 8
1 = 198.29( m / s )
a).
V c =198.29e1 +173.214e1 ..................(3)
Vc = 263.29( m / s )
Tambien :
V =V (cos(30 +))e1 + sen(30 +)e1 ...............( 4)
b).
de(3) y ( 4)
V cos(30 +) =173.214
Vsen(30 +) = 198.29
tan(30 +) =1.1445
= 18.862
c).
y = 2 cos 22
y = 6222.65 cos 22
y = 5769.541m
Problema: El espesor giratorio del agua tiene una velocidad angular constante de
=6rad/seg alrededor del eje Z, la velocidad del agua con relacin al tubo curvo OA es
7.5 pies/s Calcule las magnitudes de los vectores
inmediatamente debajo de la boquilla en A.
de velocidad circulacin
Solucin:
1. Orientacin de los vectores unitarios de identificacin de los parmetros que definen
el movimiento en coordenadas cilndricas.
Z
W
60o
ez
vp/As
60o
2. Identificacin de parmetros:
= = 6rad / s
= 0
=V . cos 60 = 3.75
V
sen60 = 32.48 pies / s 2
1.5