1

ResumenEl objetivo de este documento es presentar los

resultados obtenidos al realizar un estudio de estabilidad en un
sistema elctrico de potencia (SEP), que consta de cuatro
generadores sncronos y trece nodos. El sistema se divide en dos
reas de generacin con cuatro generadores sncronos (Fig. 1) y es
representado matemticamente por el modelo clsico
multimquina (Eq #). El estudio consta bsicamente de dos
partes: la primera es observar la estabilidad de pequea seal
basado en el anlisis modal o de eigenvalores (modo shape)
mediante un modelo linealizado del sistema; el segundo es un
estudio de estabilidad transitoria basado en la solucin de las
ecuaciones de oscilacin del sistema. Los resultados se obtuvieron
mediante la implementacin de algoritmos matemticos en
Matlab

.

Palabras Claveoscilaciones, amortiguamiento, eigenvalores,
eigenvectores, modo shape, sistemas electromecnicos, estabilidad
numrica, estabilidad de ngulo, pequea seal, estabilidad en
sistemas de potencia, transitorios electromecnicos.
I. INTRODUCCIN
OS cambios en la organizacin, regulacin y estructura de
los sistemas elctricos de potencia a travs del tiempo,
desde sus inicios hasta la actualidad, causados por factores de
mltiple ndole, tales como aumentos en la demanda de
energa elctrica, desarrollo tecnolgico de los pases,
cuestiones de proteccin al medio ambiente, aspectos
polticos, entre otros; han provocado incrementos de gran
consideracin en la complejidad y expansin de las redes
elctricas, tanto de forma geogrfica como en sus capacidades
de produccin de energa elctrica. Generalmente un aumento
en la capacidad de produccin de un sistema elctrico de
potencia se refleja directamente en un incremento de la
cantidad de generadores conectados a la red; donde ste
provoca una mayor dificultad para mantener el sincronismo de
la red elctrica.
Los sistemas elctricos de potencia cuentan con una
representacin matemtica que consta de sistemas acoplados,
en los cuales la modificacin de una sola de sus variables y
componentes producir cambios en el comportamiento total
del sistema. La magnitud de estos cambios depender del
tamao y tipo de estructura general de la red, as como
tambin del grado de importancia que tiene la variable o
elemento modificado dentro del sistema.
Los cambios en el sistema generalmente son inesperados, ya
que son provocados por fallas y modificaciones en la demanda
de energa, tanto potencia activa como reactiva, lo que
provoca un cambio en los flujos de potencia de a travs de la
red; esto a su vez genera fluctuaciones en las magnitudes de
voltajes y ngulos de los nodos, adems de variaciones en el
par elctrico de las flechas de los generadores, teniendo como
consecuencia que stos se alejen de la velocidad sncrona (ya
sea por aceleracin o desaceleracin).
Si las fluctuaciones son lo bastante grandes, tienen como
resultado la salida de las unidades de generacin vulnerables,
lo cual a su vez puede ocasionar un colapso parcial e incluso
general de la red, dependiendo de las caractersticas y robustez
de sta.
Es debido a la necesidad de garantizar el suministro de
energa elctrica a los consumidores, que se deben realizar
anlisis de estabilidad en el sistema, a travs de los cuales se
conoceran los puntos vulnerables de la red. Estos estudios son
de gran utilidad para determinar cmo se comportarn la red y
sus elementos ante un evento inesperado tal como una falla, un
cambio abrupto en los flujos de potencia, entre otros.
II. REPRESENTACIN DEL SISTEMA MULTIMQUINA.
A. Datos y topologa de la red.
La estabilidad se define como la capacidad que tiene un
sistema para mantener el estado de equilibrio en presencia de
perturbaciones. En este caso, se desea que las posiciones
angulares relativas de los rotores de las mquinas permanezcan
constantes cuando no haya perturbaciones o se hacen
constantes cuando se presenta una perturbacin aperidica. Sin
embargo, conservar el sincronismo entre las mquinas de un
sistema elctrico de potencia se vuelve complicado a medida
que las redes aumentan en tamao y las conexiones
correspondientes.
Las oscilaciones en las mquinas se presentan por
variaciones peridicas en el par aplicado, lo que afecta la
velocidad, la tensin y la frecuencia de las mismas que, en
ocasiones, tienen como consecuencia la prdida de
sincronismo. Un concepto importante es el de lmite de
estabilidad, que se define como el mximo flujo posible de
energa que puede pasar por un punto particular determinado
del sistema, sin perder la estabilidad.
Las oscilaciones de baja frecuencia son las propias del
ngulo del rotor del generador, con una frecuencia entre 0.1 y
2.0 Hz, que son clasificadas segn la fuente de la oscilacin.
Las causas principales de las oscilaciones elctricas de


Estudio de estabilidad de un sistema elctrico de
potencia multimquina.
A. Flores, Estudiante, MCIE, M. A. Gutirrez, Estudiante, MCIE, J. A. Regalado, Estudiante, MCIE.
L
2
potencia son el desbalance entre la demanda de energa y la
potencia disponible en un periodo de tiempo especfico;
dbiles lneas de interconexin y los sistemas sobrecargados.
En la figura 1 se muestra el diagrama unifilar de la red en
estudio, en la que los datos se encuentran expresados en p.u.
con una base de 100 MVA.

Fig. 1. Diagrama unifilar de la red

Las caractersticas topolgicas de la red son representadas
mediante la matriz de admitancias (Y
bus
) que se presenta en la
tabla 1 y las caractersticas de los generadores, exhibidas en la
tabla 2.

Tabla 1. Matriz de admitancias (Ybus) para el estado de prefalla.

Generador 1 (bus 1) 2 (bus 2) 3 (bus 11) 4 (bus12)
X
d

0.0333 0.0333 0.0333 0.0333

H 58.5 58.5 58.5 58.5
D 108 36 90 27
Tabla 2. Datos caractersticos de los generadores.
B. Solucin de flujos de carga.

La habilidad de las mquinas sncronas de un sistema de
potencia interconectado para mantener el sncronismo tras ser
sometido a un pequeo disturbio es conocido como estabilidad
de pequea seal, que depende de la capacidad de mantener un
equilibrio entre los torques electromagntico y mecnico de
cada mquina.
Otro factor importante para lograr esta estabilidad es el
estado de operacin inicial puesto que las ecuaciones
algebraicas y diferenciales que permiten simular el
comportamiento del SEP se linealizan alrdedor de un punto de
operacin en particular.
El primer paso para llevar a cabo el anlisis de estabilidad
de pequea seal, as como el planteamiento de las ecuaciones
de oscilacin de los generadores, es obtener una solucin del
problema de flujos de carga para la red correspondiente. Este
proceso se lleva a cabo con la implementacin del mtodo de
Newton-Raphson a travs del programa Power World

. Los
resultados de la simulacin para los nodos de carga y de
generacin estn en la tabla 3.
Nodo Tipo
V
(pu)
ng.
()
Gen
(MW)
Gen
(MVAR)
Carga
(MW)
Carga
(MVAR)
1 Gen 1.030 18.5 705.37 123.96 0 0
2 Gen 1.010 8.77 700.00 84.38 0 0
11 Gen 1.030 -4.73 716.00 122.29 0 0
12 Gen 1.010 -14.71 700.00 74.46 0 0
4 Carga 0.999 -8.63 0 0 976 100
14 Carga 0.999 -34.35 0 0 1765 100
Tabla 3. Resultados del anlisis de flujos de carga para nodos de generacin y
nodos de consumo.

Una vez obtenidos los valores de voltajes y ngulos en los
nodos de generacin se procede a determinar los valores de los
voltajes internos de los generadores, con magnitud y ngulo,
por medio de la siguiente ecuacin.

) ( ) ( '
V
Xd P
j
V
Xd Q
V E

+ = Zo (1)
De donde se adquirieron los valores de voltajes internos de
los generadores siguientes.
Z = Z 03 . 12 0941 . 1
1
'
1
o E

Z = Z 53 . 12 0631 . 1
2
'
2
o E

Z = Z 21 . 12 0942 . 1
3
'
3
o E

Z = Z 57 . 12 0598 . 1
4
'
4
o E
La ecuacin 2 es utilizada para obtener los ngulos
iniciales, mediante los cuales se pueden calcular los
parmetros necesarios para construir las ecuaciones de
oscilacin.
o o o + =
'
0 n n
(2)
Donde
n
es el ngulo de los voltajes internos del
generador y o es el ngulo del bus de generacin en cuestin.
Los ngulos iniciales se evaluaron con la ecuacin 2 para
tener:

= + = 52 . 30 50 . 18 03 . 12
01
o

= + = 3 . 21 77 . 8 53 . 12
02
o

= = 48 . 7 73 . 4 21 . 12
03
o

= = 13 . 2 71 . 14 57 . 12
04
o

Una vez que se adquieren los ngulos iniciales es posible
calcular la potencia elctrica de salida del generador i en un
sistema de n mquinas, la cual se encuentra representada por la
frmula 3. Para las condiciones iniciales, esta potencia
elctrica es la misma que la potencia mecnica.
( ) 3 ]
; 1
) cos( ) sin( [
2

= =
+ + =
n
i j j
ij ij
G
ij ij
B Ej
i
E
ii
G
i
E
i
Pe o o

Donde
j i ij
o o o =
, con lo que se consiguieron los
3
siguientes resultados para la potencia elctrica de cada
mquina, en conjunto con los valores de conductancia G y
susceptancia B que se obtienen de la parte real e imaginaria
(respectivamente) de la matriz de admitancias reducida, la cual
se presenta en la tabla 4.
1.1473-9.1908i 1.2590+6.1448i 0.3866+0.5251i 0.6057+0.7678i
1.2590+6.1448i 2.1937-10.8524i 0.6057+0.7678i 0.9461+1.1207i
0.3866+0.5251i 0.6057+0.7678i 1.5012-9.6086i 1.7685+5.5009i
0.6057+0.76778i 0.9461+1.1207i 1.7685+5.5009i 2.9253-11.8429i

Tabla 4. Matriz Ybus producto de la reduccin de Kron.
Con lo cual los valores calculados para las potencias,
basndose en la ecuacin 3 y los datos de la tabla 4, son:
Pe
1
= 5.7071 pu
Pe
2
= 5.1579 pu
Pe
3
= 5.5356 pu
Pe
4
= 4.8290 pu
Con estos resultados, se plantean las ecuaciones para
conocer las oscilaciones de una maquina sncrona, que son de
la siguiente forma.

i
Pe
i
Pm
i i
D
dt
i
d
R
i
H
= + e
e
e
2
(4)

Que presenta el coeficiente de inercia H, la velocidad
angular del rotor y D es el coeficiente de amortiguamiento
mecnico.
Sin embargo, la naturaleza de los sistemas de potencia
dinmicos es no lineal, pero sta es una condicin que se
puede omitir debido a los pequeos cambios en los puntos de
operacin, por lo cual el modelo de ecuaciones diferenciales
del sistema puede ser linealizado usando la expansin de las
series de Taylor para conseguir la ecuacin 5.
j
n
j
j
n
Pe
i
Pm
i i
D
dt
i
d
R
i
H
o
o
e
e
e
A
=
c
c
A = +
A

1
2
(5)

C. Anlisis modal del sistema de potencia.
El anlisis modal es una metodologa que permite calcular
las caractersticas dinmicas de frecuencia de resonancia o
modos de oscilacin y la actividad relativa de las variables de
estado cuando un modo en particular de la red es excitado.
El trmino modo es un concepto matemtico que permite
describir de forma adecuada las vibraciones y oscilaciones
resonantes del sistema; que desde un punto de vista analtico,
los modos son las soluciones del conjunto de ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento dinmico lineal
de un sistema, alrededor de un estado estacionario.
Para obtener los modos de oscilacin presentes en el
sistema se debe construir la matriz de estado del SEP, la cual
tendr la siguiente configuracin:
(
(
(

(
(
(

(
(
(

A
+
A
A

=
A
A
n
M
mn
P
n
n
D M J M
I
n
n
0
.
.
1 1
0
.
.
e
o
e
o

De la cual J se define como el Jacobiano de las masas de
los generadores.
Para implementar esta herramienta es necesario tener las
derivadas de las potencias con respecto a los ngulos, que
tienen la siguiente forma.
( ) 6 ]
; 1
) sin( ) cos( [
= =
=
c
c n
k j j
kj kj
D
kj kj
C
k
k
Pe
o o
o

( ) 7 cos ) sin( ) (
kj kj kj
D
kj
C
j
k
Pe
o o
o
+ =
c
c

Que presenta unos coeficientes C y D calculados a partir
de las ecuaciones 8 y 9.
kj
B
j
Eg
k
Eg
kj
C

' ' =
(8)

kj
G
j
Eg
k
Eg
kj
D

' ' =
(9)

A partir de estas frmulas se determinaron los valores
necesarios para completar la matriz modal, por lo que se
muestran los resultados de las derivadas, los coeficientes y la
matriz final.
3491 . 6
43 34
2359 . 1
42 24
8735 . 0
32 23
8707 . 0
41 14
6143 . 0
31 13
0983 . 7
21 12
= =
= =
= =
= =
= =
= =
C C
C C
C C
C C
C C
C C

0111 . 2
43 34
0250 . 1
42 24
6766 . 0
32 23
6745 . 0
41 14
4439 . 0
31 13
4290 . 1
21 12
= =
= =
= =
= =
= =
= =
D D
D D
D D
D D
D D
D D

F
3433 . 9
4
4
6353 . 7
3
3
7224 . 8
2
2
5881 . 7
1
1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
o
o
o
o
e
P
e
P
e
P
e
P

2891 . 7
1
2
3706 . 0
4
1
3974 . 0
3
1
8201 . 6
2
1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
o
o
o
o
e
P
e
P
e
P
e
P

4
0356 . 1
2
3
7597 . 0
1
3
7344 . 0
4
2
6989 . 0
3
2
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
o
o
o
o
e
P
e
P
e
P
e
P

6322 . 6
3
4
5825 . 1
2
4
1286 . 1
1
4
9470 . 5
4
3
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
o
o
o
o
e
P
e
P
e
P
e
P



Figura 3 Matriz de estados del sistema de potencia.
La identificacin de los modos de oscilacin crticos de un
sistema elctrico de potencia se puede realizar con diversas
tcnicas, de donde se ha probado que el anlisis modal es una
herramienta adecuada y eficiente para la determinacin de los
modos crticos de oscilacin, as como para la identificacin
de las variables que tienen una mayor influencia en la
composicin del modo en cuestin.
Es importante tomar a consideracin que el nmero total de
modos de oscilaciones sincronizadas es igual a uno menos que
el nmero de generadores interconectados.
Esto se logra al crear una representacin lineal del SEP a
partir de las ecuaciones no lineales que describen la dinmica
alrededor de un punto de operacin especificado, obteniendo
de esta forma la frecuencia, la razn de amortiguamiento y el
eigenvector derecho o mode shape.
El anlisis modal proporciona una evaluacin precisa de la
frecuencia inicial de oscilacin f y el ndice de
amortiguamiento de las oscilaciones sncronas, que son
parmetros importantes para determinar la naturaleza de las
oscilaciones de un sistema, los cuales se calculan a partir de un
conjunto de eigenvalores = ( + ), de donde es necesario
ubicar sus componentes: la parte real e imaginaria de los
mismos.
El anlisis de eigenvalores permite determinar si un punto
de operacin en particular es lo suficientemente estable, la
causa de las oscilaciones inestables y disear controles para
extender el rango de estabilidad oscilatoria, donde el nmero
de eigenvalores es igual al nmero de ecuaciones diferenciales
de primer orden requeridas en el modelo del sistema de
potencia.
Con los valores evaluados que se muestran a continuacin,
se realizan las conclusiones pertinentes:
-0.2893 + 6.9701i
-0.2893 6.9701i
-0.2368 + 6.8841i
-0.2368 + 6.8841i
-0.2926 + 3.2035i
-0.2926 3.2035i
-0.0000 + 0.0000i
-0.5933 0.0000i
Con estos resultados se puede efectuar una interpretacin
de los mismos con los antecedentes que dictan:
Cuando el valor de un eigenvalor es cero, se presenta la
existencia de una variable y una ecuacin linealmente
dependiente, es decir, el ngulo del generador es
dependiente de los ngulos en las dems mquinas.
Si es negativo para todas las funciones, el punto de
equilibrio es estable.
Si es cero o positivo para cualquier funcin, el sistema
es inestable.
Si es cero, el transitorio es aperidico.
Si no es cero, el transitorio correspondiente oscilar a
una frecuencia de /2.
A partir de los clculos obtenidos, se observa que el punto
de equilibrio actual es estable al tener valores negativos en la
parte real y que sus transitorios oscilan a una frecuencia f=
/2. De la misma forma, las frecuencias nos permiten
diferenciar a qu modo corresponde cada par de eigenvalores.
Los modos que se presentan en este estudio son los
llamados locales e inter-rea (que son los que se presentan con
mayor frecuencia), donde ste primero corresponde a las
oscilaciones propias de un generador o una planta aislada, que
normalmente presenta una frecuencia de 0.7 a 2 Hz; mientras
el modo inter-rea involucra a grupos de generadores o plantas
de generacin interconectadas con frecuencias que van de 0.1
a 0.8 Hz, sin embargo, las oscilaciones de este tipo para
sistemas pequeos tienen frecuencias naturales mayores que en
sistemas grandes.
De esta manera, al examinar las frecuencias y los ndices de
amortiguamiento que se obtienen a partir de las ecuaciones en
(10) y se exhiben en la tabla 5 para cada modo de oscilacin,
es posible sealar a qu clasificacin pertenecen.
) 10 (
2 2
;
2
e o
o

e
+

=
H
= f
Para hacer la separacin, cabe destacar que las races
complejas siempre se presentan en pares conjugados, por lo
que deducimos que el primer y segundo par corresponden a un
modo de oscilacin local y el tercer par a un modo inter-rea.
Nmero de
modo
Frecuencia
[Hz]
ndice de
amortiguamiento ()
1 1.1134 0.0413
2 1.1134 0.0413
3 1.1001 0.0342
4 1.1001 0.0342
5 0.5155 0.0901
6 0.5155 0.0901
7 0.0000 1.0000
8 0.0000 1.0000
Tabla 5. Frecuencia e ndice de amortiguamiento para cada modo de
oscilacin diferente.
5
Al representar las posiciones de los eigenvalores en un
plano complejo, se puede apreciar el estado de equilibrio del
sistema, la figura 3 muestra la situacin general del sistema.

Figura 3 Eigenvalores en el plano complejo para el estado de prefalla.
La figura 3 muestra una situacin de estado estable pues los
eigenvalores se posicionan en los cuandrantes donde la parte
real es negativa, pueden existir situaciones en las cuales se
tenga un sistema inestable, el cual ser respresentado por la
presencia de eigenvalores con componentes reales positivas,
ciertas perturbaciones pueden llevar hasta un estado inestable.
Sin embargo si las perturbaciones son pequeas y el sistema
cuenta con amplios rangos de amortiguamiento, difcilmente
cambiaran sus eigenvalores caracteristicos y permanecera en
estado estable.
Los eigenvectores o vectores caractersticos se componen
de dos secciones: los eigenvectores derechos que son un
vector columna de longitud igual al nmero de estados y
describe cmo es que cada modo de oscilacin se distribuye en
los estados del sistema, llamado tambin modo shape. Los
eigenvectores izquierdos son vectores fila y determinan la
amplitud del modo junto con la matriz de coeficientes de
entrada y la perturbacin.
El modo shape del sistema se presenta a continuacin, con
los vectores separados por su modo de oscilacin, los cuales se
componen de ocho eigenvalores cada uno, en donde las
primeras cuatro filas corresponden a los cambios en el ngulo
del rotor y las ltimas cuatro a la velocidad del generador.
Asimismo se debe identificar que los eigenvectores de los
modos de oscilacin inter-rea son los modos complejos de
menor frecuencia.
-Eigenvectores de los eigenvalores reales
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

Para este caso, el fasor se mantiene en cero porque no
tiene parte imaginaria.
-Eigenvectores para los eigenvalores del modo local
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

Z = A 41 . 93 0889 . 0
1
o

Z = A 36 . 92 1007 . 0
2
o

Z = A 2184 . 147 0250 . 0
3
o

Z = A 05 . 37 0361 . 0
4
o

Z = A 22 . 174 6226 . 0
1
e

Z = A 0 7054 . 0
2
e

Z = A 85 . 54 1752 . 0
3
e

Z = A 42 . 129 2531 . 0
4
e
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

Z = A 27 . 41 0151 . 0
1
o

Z = A 28 . 147 0156 . 0
2
o

Z = A 69 . 92 0905 . 0
3
o

Z = A 96 . 91 1087 . 0
4
o

Z = A 23 . 133 1045 . 0
1
e

6
Z = A 32 . 55 1077 . 0
2
e

Z = A 34 . 175 6261 . 0
3
e

Z = A 0 7516 . 0
4
e

-Eigenvectores para los eigenvalores de los modos inter-
rea
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

Z = A 59 . 86 0991 . 0
1
o

Z = A 83 . 89 08333 . 0
2
o

Z = A 16 . 95 1976 . 0
3
o

Z = A 61 . 92 1749 . 0
4
o

Z = A 23 . 178 3222 . 0
1
e

Z = A 00 . 175 2707 . 0
2
e

Z = A 0 6426 . 0
3
e

Z = A 55 . 2 5688 . 0
4
e
Por ltimo, hace falta obtener el factor de participacin, el
cual indica la actividad relativa de una variable cuando
solamente un determinado modo es excitado, y se genera
mediante la multiplicacin del elemento r de la fila i del
eigenvector izquierdo por el elemento r de la columna i del
eigenvector derecho.
Es necesario tener algunas consideraciones sobre los
resultados de los factores de participacin para cada
generador, por lo que cuando tiene un valor:
- Igual a 0: Agregar amortiguamiento a ese generador no
tendr efecto en dicho modo.
- Es un real positivo: Aumentar el amortiguamiento
incrementar al mismo en ese modo.
- Es un real negativo: Adicionar amortiguamiento a ese
generador reducir el mismo en ese modo.
Los valores obtenidos para el factor de participacin del
sistema son:



III. ANLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA
La estabilidad transitoria estudia si el sincronismo de las
mquinas se mantiene o no despus que el sistema es sometido
a una perturbacin, la cual puede ser causada por una
aplicacin sbita de carga, una falla en el sistema o la prdida
de generacin o de una carga considerable.
El transitorio, aunque se encuentre en el orden de los
segundos y se vuelva a estabilizar, causa que la mquina
sncrona cambie su voltaje en terminales, su ngulo del rotor,
su frecuencia y el flujo de potencia en las lneas de unin
tambin puede ser modificado tras la alteracin. Este estudio
permite observar la reaccin que tiene el transitorio en los
parmetros de las mquinas sncronas del sistema de potencia,
las oscilaciones que tienen entre ellas y el tiempo crtico de
liberacin de la falla, lo que sirve de referencia para saber el
lapso disponible para tomar accin en el problema que se
presente en la red elctrica.
A. Mtodo de integracin numrica

Muchos valores de inters para las ciencias se expresan a
travs de integrales, las cuales son difciles de resolver
analticamente en ocasiones debido a la complejidad de la
funcin o al dominio de integracin, por lo que se utilizan
mtodos de integracin numrica para conseguir una solucin.
El estudio correspondiente se realiz con el mtodo de
Runge-Kutta que logra la exactitud de las series de Taylor
pero sin calcular derivadas de orden superior a travs de la
forma general y
i
+1 = y
i
+ f(x
i
, y
i
, h)h, donde f(x
i
, y
i
, h) se
conoce como funcin incremento, la cual puede interpretarse
como una pendiente representativa en el intervalo
La simulacin llevada a cabo corresponde a una falla
trifsica en la lnea de transmisin superior del diagrama que
7
cuenta con un transformador, entre los nodos 101 y 13,
cercana al este ltimo bus.
Para la resolucin se emple la ode4, el cual corresponde al
mtodo no adaptivo de Runge-Kutta de cuarto orden.
Las grficas y resultados del estudio para los estados de
prefalla, falla y postfalla se muestran a continuacin, para las
cuales se tom un paso de integracin de 0.001, un tiempo de
prefalla de 2 segundos, tiempo de falla de 0.55 segundos y de
postfalla de 30 segundos.
0 5 10 15 20 25 30
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Tiempo (s)
o

(
g
r
a
d
o
s
)
Angulos


Gen 1
Gen 2
Gen 11
Gen 12

Figura 4 ngulos de los rotores para las cuatro mquinas en los tres estados
mencionados.
En la figura 4 se presentan grficamente los ngulos de los
generadores antes, durante y despus de la falla, de donde se
observa que las mquinas se encuentran en sincronismo desde
el principio y su variacin es mnima.
0 5 10 15 20 25 30
-100
-50
0
50
100
150
200
Tiempo (s)
o
i -
o
j
(
g
r
a
d
o
s
)
Diferencias angulares


o
1
-o
2
o
1
-o
3
o
1
-o
4

Figura 5 Diferencia de ngulos en el rotor entre la mquina uno y el resto.
Para la figura 5 se tiene de forma especfica la disparidad
entre el ngulo del rotor presente en el generador 1 con los
dems, en donde la diferencia menor se presenta con la
mquina 2, ya que sta mantiene el sincronismo al pertenecer a
la misma rea, entretanto los generadores 3 y 4 tienen un
patrn de oscilacin similar entre ellos, confirmando que el
modo excitado es el correspondiente al inter-rea, el cual
contar con una mayor participacin dentro del transitorio.
0 5 10 15 20 25 30
376
378
380
382
384
386
388
Tiempo (s)
e

(
r
a
d
/
s
)
Velocidad Angular


Gen 1
Gen 2
Gen 11
Gen 12

Figura 6 Velocidad angular de los rotores para cada generador.
La figura 6 describe un comportamiento coherente con el de
la grfica anterior, donde el conjunto de mquinas de cada
rea tienen oscilaciones en contra de la otra y los modos
locales no presentan una intervencin importante en el sistema.
Despus de efectuar este estudio podemos determinar que
el tiempo crtico de liberacin al iniciar la falla, es de 0.5758
segundos, ya que si se rebasa este lapso se pierde el
sincronismo del sistema, como ocurre en las grficas de las
figura 7, 8 y 9.
0 5 10 15 20 25 30
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
Tiempo (s)
o

(
g
r
a
d
o
s
)
Angulos


Gen 1
Gen 2
Gen 11
Gen 12

Figura 7 ngulos de los rotores para cada mquina al no liberar la falla a
tiempo.
0 5 10 15 20 25 30
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Tiempo (s)
o
i -
o
j
(
g
r
a
d
o
s
)
Diferencias angulares


o
1
-o
2
o
1
-o
3
o
1
-o
4

Figura 8 Diferencia en los ngulos de los rotores para cada mquina al rebasar
el tiempo crtico de falla sin tomar las medidas necesarias.
8
0 5 10 15 20 25 30
376
378
380
382
384
386
388
390
392
Tiempo (s)
e

(
r
a
d
/
s
)
Velocidad Angular


Gen 1
Gen 2
Gen 11
Gen 12

Figura 9 Velocidad angular de los rotores cuando se libera la falla en un lapso
mayor al tiempo crtico.
Cuando no se efecta la liberacin de la falla a tiempo, los
ngulos de cada mquina se separan por reas como se
observa en la Fig. 7., as esto repercute en la diferencia de los
mismos, como se muestra en la grfica de la Fig.8.
De la misma forma, si no se lleva a cabo esta medida de
correccin, se tiene como consecuencia la perdida de
sincronismo entre las dos reas (visible en la Fig. 9), donde
cada una exhibe una oscilacin sostenida de forma local.
Un factor importante en la simulacin es la modificacin
del paso de integracin, el cual al ser disminuido y el tiempo
otorgado a la falla en la simulacin es cercano al tiempo
crtico de liberacin, por cuestiones de precisin decimal, el
sistema puede llegar a la inestabilidad poco antes del tiempo
de falla calculado originalmente. Por otro lado, al incrementar
el paso de integracin, disminuye la precisin, lo cual trae
como consecuencia inestabilidad numrica en la simulacin.
IV. CONCLUSIONES
En la consideracin de un sistema multimquina se
aplicaron distintos estudios con la base del programa Power
World, a partir de cuyos resultados se realiz un anlisis de
pequea seal que llev a la obtencin de la matriz modal y
por consiguiente a tener informacin de la estabilidad del
sistema sobre las oscilaciones del sistema, las cuales resultaron
estables.
Con estos datos, concluimos qu generadores cercanos en
una misma rea se comportan como uno aunque tengan una
oscilacin entre ellos. Asimismo tenemos que en el momento
que la falla ocurre en las lneas de transmisin entre zonas
distintas, el modo excitado es el inter-rea. Todo esto se
exhibe claramente con las grficas fasoriales de los
eigenvectores derechos, las cuales otorgan una buena
referencia de los tipos de modos y oscilaciones que se dan
entre mquinas de una misma rea y de diferentes.
Para la ltima parte se contempla que la estabilidad
numrica del sistema depende del paso de integracin y que el
tiempo de liberar una falla se debe tomar a consideracin, ya
que al exceder el tiempo crtico el sistema pierde sincronismo.

V. BIBLIOGRAFA
Artculos:
[1] Graham Rogers, Demystifying power system oscillations en IEEE
Computer Applications in Power, 1996.
[2] M. Klein, G.J. Rogers y P. Kundur, A fundamental study of inter-area
oscillations in power systems, en Transactions on Power Systems, vol.
6, no. 3, 1991.

Libros:
[3] P. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE
Press, 1994.
[4] Prabha Kundur, Power system stability and control, Ed. McGraw-Hill,
1994.
[5] Hadi Saadat, Power system analysis, Ed. McGraw-Hill, 1999.