Octubre, 2013

El principio fundamental de la misin fotogrfica es asegurar la

obtencin de negativos fotogrficos, de mxima calidad y precisin,
cuya finalidad es su utilizacin como base para la produccin de
documentos cartogrficos, mediante procesos fotogramtricos.

Una de las fases ms importantes del proyecto de elaboracin de un
documento cartogrfico, lo constituye la planificacin de vuelo.

La misma se ocupa de preparar instrucciones detalladas para los
tripulantes que integran la misin fotogrfica, referente a la obtencin
de imgenes, recorridos fotogrficos, rea a ser volada, etc.
1. INTRODUCCIN
PLANIFICACION DE VUELO
La condicin fundamental de toda planificacin de vuelo, es la
obtencin de adecuada cobertura fotogrfica con el mnimo de
fotografas, tal que cada parte del terreno por pequea que sea,
debe ser cubierta estereoscpicamente, esto significa que toda
la superficie debe aparecer en las zonas de superposicin tanto
de fotografas adyacentes de un recorrido como en las reas
superpuestas de recorridos vecinos.

Durante la etapa de restitucin por trazado estereoscpico, el
modelo observado en el instrumento, est formado por la
interseccin de haces de rayos que forman dos fotografas
consecutivas.

La porcin til de cada haz que da lugar al modelo, se
muestra en la figura, por lo tanto ser requisito fundamental que
todo el terreno a ser cartografiado debe estar contenido en tal
rea, para tener una cobertura estereoscpica completa.

La planificacin de vuelo depende de los siguientes factores:

A- Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar:

1. Uso a dar a la fotografa area.
2. Lmites y ubicacin de la zona.
3. Naturaleza del terreno
4. Condiciones meteorolgicas y poca del ao.
5. Altura y posicin del sol en la poca.
6. Naturaleza, extensin y distribucin de puntos de control
terrestre.

B- Factores pertenecientes a la organizacin ejecutora:

1. Equipo disponible (avin, cmara, material sensible)
2. Personal disponible.

Diseo geomtrico del vuelo fotogrfico.

El proyecto de vuelo puede establecerse basndose en la
simple relacin de tringulos semejantes, que existe entre el
espacio imagen y el espacio objeto.
Consideramos el caso ideal en que el terreno es llano y la
fotografa perfectamente vertical.

Escala de la fotografa area:

EF = 1 / Df = c / H (1)

De (1) se obtiene:
H = c .Df (2)

Df = H / c (3)

Donde H es la altura relativa de vuelo, Df modulo escalar y c la
distancia principal del objetivo. En caso de considerar la altura del
avin sobre el nivel del mar, la denominamos altura absoluta
Ho = H + h, por lo tanto:

Df = (Ho - h) / c (4)

Longitud abarcada por el lado de la fotografa

La dificultad prctica se hace evidente cuando el terreno se aparta de
las condiciones ideales, es decir cuando este presentan ondulaciones
fuertes o es montaoso. En tal caso la escala de la fotografa no es
constante an para diferentes puntos del rea abarcada por ella.

Ser entonces necesario adoptar un nivel medio de referencia que
puede o no coincidir con los valores de las alturas terrestres.

"H" son las alturas del avin encima del terreno; "h" las alturas del
terreno. Se ha sealado como punto crtico aqul situado en un lugar
que presenta un brusco cambio de relieve.

Escala media = c / H m
Escala mayor = c / H mn
Escala menor = c / H mx
Escala crtica = c / H crt.

Distancia entre tomas areas consecutivas:

Suponiendo el caso ms sencillo, en el cual una cmara
montada en un avin, es disparada con cierta cadencia
mientras este se desplaza segn una trayectoria horizontal A-B,
obteniendo las fotografas en O1 , O 2 , O 3 , etc.

Es evidente que en las dos primeras fotografas obtenidas desde O1
y O 2 , aparecer una zona (I) del terreno comn a ellas y en
consecuencia podr la misma ser observada estereoscpicamente.

Otro tanto ocurre con la zona (II) comn a las fotografas obtenidas
desde O 2 y O 3 . Pero tambin es evidente que quedarn zonas del
terreno en las que la falta de "doble impresin har imposible la
observacin estereoscpica.

Para solucionar esta situacin, se hace que las distancias O1 O 2 , O
2 O 3 , etc. tengan una longitud igual al 50% de la longitud de terreno
cubierta por cada fotografa. (50%L).

Si se disminuyen las distancias entre tomas, menos de dicho 50% de
L (Ej. 40% L), se asegurar, con exceso, el "doble cubrimiento"
deseado. As tambin algunas zonas del terreno aparecern en tres
fotografas consecutivas denominadas zonas de triple superposicin.

Por ejemplo si se desea que la distancia O1O2 , es decir la "base
area de levantamiento" sea el 40% de la longitud L, con lo cual dos
fotografas consecutivas representarn una superficie comn del
terreno con el 60% L, o sea que tendrn un "porcentaje de
superposicin longitudinal" igual a p = 60%. Resumiendo se tendr:

donde "B" no es ms que el
espaciamiento entre dos tomas
consecutivas, tambin llamado "base
area" o "avance longitudinal" , y "p" es
el "porcentaje de superposicin
longitudinal" .

Nmero de fotografas por recorrido:

El nmero mnimo terico de fotografas contenidas en un
recorrido, se obtiene dividiendo la longitud del mismo (L1 ) por el
valor de la base area (B).
Por razones de seguridad en la cobertura de modelos
estereoscpicos, por lo menos se debern agregar dos o tres
exposiciones en cada extremo del recorrido.

Desviaciones del caso ideal:

Clculo del espaciamiento entre tomas consecutivas mencionado
(B), supone el terreno llano y la altura relativa del avin constante.
Si el terreno presenta desniveles notables, la escala de las
fotografas consecutivas variar sensiblemente, an para diferentes
puntos de la misma fotografa. Esto es fcil de comprender en el
caso que la superficie terrestre presente, por ejemplo, un macizo
montaoso muy elevado, el cual ser sobrevolado a una altura
constante.

En este caso las alturas relativas sern variables y con ellas la
escala del fotograma en cada detalle.

Una primer solucin a este problema es dividir el recorrido, en zonas
de igual morfologa y proceder en consecuencia.

Es evidente que la base area vara con las alturas del terreno si se
fija un porcentaje de superposicin longitudinal constante, en
consecuencia el nmero de fotografas por recorrido variar en zonas
montaosas.

Otra solucin, prctica y razonable, se logra aumentando las
superposiciones longitudinales, por ejemplo en un 80% o 90 % .

Para trabajos tcnicos especiales, como es el caso vial, en su faz
definitiva se vuelan recorridos aislados que cubren el alineamiento
deseado, tal que las fotografas cubran la traza segn una serie de
recorridos rectos.

El caso tpico se presenta cuando se deben fotografiadas grandes
extensiones del terreno, para ello la prctica habitual consiste en
realizar "recorridos paralelos que se superponen entre s".

Espaciamiento entre ejes de vuelo:
El espaciamiento entre los ejes de vuelo, para dos recorridos
adyacentes, se denomina avance transversal "A y se calcula de
manera tal que se asegure una superposicin lateral mnima (q) del
15% entre dichos recorridos.

Tambin aqu se considerar
el clculo del espaciamiento
A, a que deben tener los ejes
de vuelo, si la superficie del
terreno presenta desniveles
notables.

Nmero de recorridos fotogramtricos:

Para simplificar el caso, se supondr que el rea a recubrir
fotogrficamente, sea un rectngulo de lados L1 y L2, siendo L1
mayor que L 2 . Los recorridos fotogrficos se realizan siempre
paralelos al lado mayor, salvo especificaciones en contrario. En
consecuencia, la cantidad de recorridos necesarios resulta de dividir
la longitud menor L 2 por el avance transversal A;

La "superficie estereoscpica" de una fotografa es la que est
delimitada por la superposicin longitudinal propiamente dicha (en
sentido del vuelo) y la longitud del lado de la fotografa (normal al
vuelo), y se denomina S E :

De la superficie estereoscpica, lo que realmente se utiliza es el
sector comprendido entre los puntos principales de dos fotografas
consecutivas (en el sentido del vuelo), y el sector comprendido
ente lneas de vuelo (normal al vuelo), zona que se denomina
"superficie til o neta" de una fotografa.

El relevamiento aerofotogrfico:

Las exigencias derivadas de las aplicaciones cartogrficas de las fotografas
areas pueden resumirse en algunos requisitos bsicos:

a) Las imgenes deben ser ntidas, sin defectos, bien delineadas y
moderadamente contrastadas.
b) La cobertura area debe ser regular y de fcil manipulacin.
c) La escala debe ser lo ms constante posible, teniendo en cuenta las
irregularidades del terreno.
d) El aspecto de la vegetacin y la iluminacin deben ser constantes sobre
grandes superficies, lo que implica la ejecucin del relevamiento lo ms rpido
posible en una misma temporada.
e) El sol no debe estar muy cerca de la vertical en el momento de las tomas
(genera imgenes chatas, sin sombras, a veces imposibles de fusionar
estereoscpicamente), ni demasiado bajo (genera sombras muy largas,
fondos de valles a veces indiscernibles).
Recordando que si se fija el formato del fotograma, la escala y el
recubrimiento, la altura de vuelo del avin sobre el terreno no
depender ms que de la distancia focal del objetivo disponible.
Generalmente aquellos son los parmetros que se deben fijar en el
momento de programar el relevamiento: el recubrimiento vara de
60% a 90% en sentido longitudinal, y del 15% al 30% transversal, al
formato utilizado en la actualidad de 23x23 cm. La escala se
elige segn el destino del trabajo.

Eleccin de la escala:

Segn sea la dimensin de los fenmenos que nos interesa detectar
as deber ser la escala del vuelo. Consideremos para ello los
siguientes datos bsicos para fotogramas areos: En escala 1:5000
se puede observar un ser humano adulto; en 1:20000 se pueden
distinguir los cultivos y rboles de distinto tipo, siendo mejor para
cmputos forestales la escala 1:10000. En escala 1:50000 se alcanza
a distinguir objetos de 2m x 2m x2m.

Para interpretacin geolgica se buscan escalas chicas que permiten
apreciar los fenmenos en conjunto; La escala 1:50000 es una buena
para estos usos. Para urbanismo y Catastro se utilizan escalas 1:5000,
1:4000 y de ser posibles, mayores an. Las imgenes tomadas desde
satlites llegan a escalas 1:33000000 aproximadamente y cubren
grandes regiones de la superficie terrestre. En la actualidad permiten
usos estereoscpicos.

En resumen:

1- Si se desea efectuar una cobertura a escala pequea tratando al
mismo tiempo de reducir al mximo la cantidad de tomas,
convienen los objetivos de gran campo (gran-angulares); las
fotografas areas debern ser tomadas a una altura tan grande
como lo permitan los aviones disponibles.
2- Si desea efectuar una cobertura a escala grande, sobre zonas
muy pobladas, lo importante es reducir los ngulos muertos. En
este caso conviene emplear objetivos con ngulo de campo
pequeo, haciendo volar al avin ms alto an.
3- Para casos de relevamientos catastrales, de escala muy
grande y vuelos a baja altura, debe tomarse en cuenta el
problema llamado "de arrastre", debido al desplazamiento
del avin en el lapso que el obturador est abierto para cada
toma, en esos casos lo mejor es utilizar aviones lentos,
capaces de volar con buen margen de seguridad y
estabilidad an a bajas velocidades a 150-180 Km/hora.