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Amplificadoroperacional
Amplificadoroperacional
+
=
>
+
=
+
=
) (
) (
) ( ) (
0
0
0 0
si
si
si
v
+
v
-
v
out
=A
o
(v
+
-v
-
)
i
+
=0
I
-
=0
~V
Bloque I: Circuitos Lineales 12
Modelo Ideal de Amplificador Operacional
v
+
v
-
v
out
=A
o
(v
+
-v
-
)
i
+
=0
I
-
=0
Los lmites para la saturacin de la salida
son las tensiones de alimentacin (V
pos
y
V
neg
)
Ganancia muy alta A
0
r
e
muy alta
r
s
muy baja
neg
V v v A
neg
V
o
v
pos
V v v A
pos
V
o
v
pos
V v v A
neg
V v v A
o
V
<
+
=
>
+
=
+
=
) (
) (
) ( ) (
0
0
0 0
si
si
si
100
6
10
6
10
4
10
0
S
r
e
r
A
7
Bloque I: Circuitos Lineales 13
Qu es realimentar un sistema?
Sistema en Lazo Abierto (sin realimentacin): no controlado
Ganancia en Lazo Abierto (A
o
)
A
o
V
e
V
s
e o s
v A v =
Bloque I: Circuitos Lineales 14
Sistema realimentado
Sistema en Lazo Cerrado (con realimentacin): controlado
A
f
= Ganancia en Lazo Cerrado
= Realimentacin (>0, realimentacin negativa, <0 realimentacin positiva)
V
er
= Seal de error
+
=
+
=
+
=
o
f
o
o
f
e
o
o
s
A
A
A
A
A
v
A
A
v
1
1
1 1
1
1
A0
V
e
V
s
V
s
V
er
= V
e
- V
s
+
-
> 0, entra por entrada
inversora, real. Neg.
< 0 entra por entrada
no inversora, real. Pos.
8
Bloque I: Circuitos Lineales 15
Realimentacin negativa
Justificacin de la realimentacin negativa (Insensibilidad a la Ganancia)
Una perturbacin que cause un cambio en A
o
(A
o
) en el sistema en Lazo
Abierto Qu cambio produce en A
f
( A
f
) en el sistema en Lazo Cerrado?:
f
o
o
o
f
o
o
f
o o
o o
o
f
o
f
A
A
A
A
A
A
A
A
A A
A A
A
A
A
A
=
+
=
+
=
+
+
=
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
) 1 (
2 2 2
Por tanto:
o
o
o f
f
A
A
A A
A
+
=
) 1 (
1
Si < 0, A
f
> A
0
Sistema ms inestable
Si > 0, A
f
< A
0
Sistema ms estable
Bloque I: Circuitos Lineales 16
Realimentacin negativa
Sistema en Lazo Cerrado (con realimentacin):
A
o
= Ganancia de Lazo
1/ = Ganancia Ideal en Lazo Cerrado (error de ganancia)
1+1/(A
o
) = Trmino de error
Posibles escenarios: Dependen de la realimentacin:
1- > 0 Realimentacin negativa, A
f
< A, sistema ms estable.
Caso ms interesante: V
s
restado de V
e
.
2- < 0 Realimentacin positiva, A
f
> A, pero sistema inestable.
3- A
o
= -1 A
f
, mxima inestabilidad
o
A
o
A
o
o
o f
f
A
A
A A
A
+
=
) 1 (
1
9
Bloque I: Circuitos Lineales 17
Realimentacin negativa
Justificacin de la relimentacin negativa
Usando un AO ideal: A
o
>> 1:
1
1
1
) 1 (
1
+
+
=
+
=
>>
f
A
o
f
o
o
f
A
A
A
A
A
A
o
La amplificacin en Lazo Cerrado A
f
slo depende del circuito externo ( ) y
es independiente de las propiedades internas del AO (A
0
, r
e
, r
s
....).
Bloque I: Circuitos Lineales 18
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
(realimentacin negativa)
Consideraciones iniciales:
1) El comportamiento del A.O. Se considera ideal (condicin de corto
virtual (v
+
=v
-
), corrientes de entrada nulas, i
+
=i
-
0)
2) El AO opera en condiciones de lazo cerrado (retroalimentacin
negativa)
2) Como veremos, las caractersticas del circuito dependern de los
valores externos y no del A.O.
Los circuitos son independientes de la ganancia interna del
A.O y de r
in
y r
out
3) La precisin del circuito no depende tanto de la calidad de lo
componentes sino de su relacin entre ellos (p.e. la deriva de temperatura)
10
Bloque I: Circuitos Lineales 19
Amplificador no inversor
2
1 2
R
R R
v
v
e
s
+
=
R
1
R
2
v
s
v
e +
-
i
+
=0
i
-
=0
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
2
1 2
0
1
;
R
R R
v
v
A
e
s
+
= =
1
1
1 1
0
A
v
v
e
s
+
=
Funcin de transferencia (modelo ideal)
Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada
Bloque I: Circuitos Lineales 20
Seguidor de tensin
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
v
e
v
s +
-
i
+
=0
i
-
=0
1 =
e
s
v
v
Funcin de transferencia:
= =
2 1
0 R R y con inversora No
Impedancia de entrada:
No es un amplificador, es un
desacoplador de impedancias.
= =
e
e
e
i
v
R
Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada
11
Bloque I: Circuitos Lineales 21
v
in
R
2
v
out
-
+
R
1
i
1
i
1
Amplificador Inversor
1
2
R
R
v
v
in
out
= == =
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
El concepto de Cortocircuito virtual
simplifica el anlisis
1
2
R
R
v
v
e
s
=
1
R
i
v
R
e
e
e
= =
La corriente de entrada depende de R
1
,
La salida puede cargar la entrada.
(Para formas de onda senoidales, produce
una inversin de fase o un desfase de 180)
Funcin de transferencia (modelo ideal)
Impedancia de entrada:
Bloque I: Circuitos Lineales 22
Amplificador sumador
|
|
\
|
+ + =
n
n
f s
R
v
R
v
R
v
R v ...
2
2
1
1
Funcin de transferencia
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
Amplificador restador
( )
1 2
1
2
3
4
1
2
; v v
R
R
v
R
R
R
R
s
= = = Si
R
3
v
s
v
2
+
-
v
1
R
2
R
1
R
4
1
1
2
2
4 3
4
1
2
1 v
R
R
v
R R
R
R
R
v
s
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
Funcin de transferencia
Utilizado en mezcla de audio
Puente equilbrado
Amplificador de instrumentacin
v
1
R
r
v
s
-
+
R
1
i
1
i
r
v
2
R
2
v
n
R
n
i
2
i
n
.
.
.
12
Bloque I: Circuitos Lineales 23
Integrador
= dt v
RC
v
e s
1
Funcin de transferencia
Diferenciador
dt
dv
RC v
e
s
=
v
s -
+
R
v
e
C
v
s -
+
R
v
e
C
Funcin de transferencia
C jwR v
v
e
s
1
1
=
2
jwCR
v
v
e
s
=
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
Usado en generadores de funciones, filtros
activos, CAD y control analgico
Bloque I: Circuitos Lineales 24
Algunas consideraciones sobre potencia
(
=
(
= = =
A
A
V
V
W
W
A A
i v
i v
P Power imput
P Power Load
A
i v
i i I
L
P
0 0
) (
) (
En un A.O. tambin hay ganancia en potencia, en la zona lineal:
En decibelios (escala logartmica)
dB A
dB A
dB A
v
i
p
log 10
log 20
log 20
Ecuacin de equilibrio de Potencia:
100 = + = +
dc
L
dis L I dc
P
P
P P P P
Eficiencia
13
Bloque I: Circuitos Lineales 25
Circuitos No Lineales con Amplificadores Operacionales
Un AO conectado sin retroalimentacin se saturar => circuitos no lineales
El AO funciona en su zona no lineal excepto en las transiciones de V
pos
a V
neg
Circuito no lineal con muchas aplicaciones en el procesamiento de
seales.
0
e
v
V
s
= Vpos
0
e
v
V
s
= Vneg
V
e
Vneg
Vpos
+
-
Bloque I: Circuitos Lineales 26
Comparador e indicador de polaridad en lazo abierto
Si v
e
>v
r
=>(v
e
-v
r
)>0 => v
s
= v
pos
Si v
e
<v
r
=>(v
e
-v
r
)<0 => v
s
= v
neg
v
s
-
+
v
e
v
r
Circuitos No Lineales con Amplificadores Operacionales
Tensin a la
salida
Tensin a la
entrada
V
r
V
s
t
t
V
e
Vpos
Vneg
14
Bloque I: Circuitos Lineales 27
Circuitos No Lineales con Amplificadores Operacionales
Vneg
Fluctuaciones de la salida (sin histresis)
0 ?
Tensin a la
salida
Tensin a la
entrada
0
1
V
r
V
s
t
t
t
Disparador Schmitt (Schmitt Trigger). Realimentacin positiva
V
e
V
pos
Bloque I: Circuitos Lineales 28
Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva)
v
s
-
+
R
2
R
1
v
e
Funcin de transferencia con histresis
Vout
Vin
Circuitos No Lineales con Amplificadores Operacionales
2 1
1
R R
R
V
s
+
2 1
1
R R
R
V
neg
+
2 1
1
R R
R
V
pos
+
neg
V
pos
V
15
Bloque I: Circuitos Lineales 29
Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva)
Para v
in
= 0 => vout puede ser Vpos Vneg:
2 1
1
2 1
1
2 1
1
0 ) (
0 ) (
R R
R v
v v v v v v v Si
v v v v
R R
R v
v v v Si
R R
R
v v
neg
neg s e
pos s
pos
pos s
s
+
= = < >
= >
+
= =
+
=
+ + +
+ +
+
V
s
slo regresar a V
pos
si V
e
se hace ms negativa que V+, es decir si V
e
= 0
Circuitos No Lineales con Amplificadores Operacionales
Bloque I: Circuitos Lineales 30
Propiedades no lineales de los AO
El AO real no es ideal A
0
finita
r
in
finita
r
out
no nula
1) Niveles de saturacin de salida
2) Voltaje de desvo de entrada
tensiones de offset
3) Voltaje de desvo de salida
4) Corriente de polarizacin de entrada (Bias current)
5) Corriente de salida (limitada en un AO real)
v
sat pos
< v
pos
v
sat neg
< v
neg
v
out
= A
0
(v
in
-v
10
)
v
out
(0)= -A
0
v
10
I
pol
=(I
+
+I
-
)/2
v
neg
(v
+
-v
-
)
v
s
v
10
v
pos
actual
16
Bloque I: Circuitos Lineales 31
Propiedades no lineales de los AO
|
|
\
|
+
=
0
0
0
1
) (
j
A
j A
0
es la frecuencia de corte,
frecuencia a la que el mdulo de
A
0
ha bajado en un 70 %
log (A
0
)
log
0
6) Respuesta en frecuencia del AO: BW finito