2. PROGRAMACIN DEL PLC.

2.1 ELEMENTOS NECESARIOS

Para una correcta y eficaz programacin del PLC se debe contar con
una computadora medianamente moderna, de un software especial que depende
de la marca y del modelo de cada PLC o en su defecto de una programadora
manual, la cual es similar a una calculadora. Tambin se requiere que estos
elementos estn conectados fsicamente a tras de un cable !PP"# que se
conectan a los puertos
de comunicaciones de cada elemento.
Figura 4. Elemento ne!eario "ara "rogramar un PLC. E#tra$%o %e
Sitema %e automati&a!i'n S( ) 2**+E%i!i'n e"a,ola-.
$%
2.2 LENG.A/ES DE PROGRAMACIN.
Los lengua&es empleados en la programacin de los PLC son distintos y
ariados' luego, la norma "(C $$)$ los estableci en cinco lengua&es especficos,
los cuales son*
+ ,iagrama de funciones secunciales !-.,#.
+ ,iagrama de bloques.
+ ,iagramas de escalera !L,#.
+ Lengua&es estructurados.
+ Lista de instrucciones.
/iendo dentro de estos los m0s comunes y utilizados actualmente !los que se
utilizaran en el laboratorio#*
+ 12L !Lista de instrucciones#. /imilar a 1ssembler.
+ 34P !(squema de contactos#. (ditor L, !,iagrama de escalera#
+ -5P !,iagrama de funciones# (ditor -., !,iagrama de bloques
funcionales#
2.2.1 E%itor A0L +Lita %e intru!!ione-.
(l editor 12L !Lista de instrucciones# permite crear programas de
control introduciendo la nemotcnica de las operaciones. Por lo general, el editor
12L se adecua especialmente para los programadores e6pertos ya
familiarizados con los sistemas de automatizacin y con la programacin lgica.
(l editor 12L tambin permite crear ciertos programas que, de otra forma, no se
podran programar con los editores 34P ni -5P. (llo se debe a que 12L es el
lengua&e natio de la CP5,
$7
a diferencia de los editores gr0ficos en los que son aplicables ciertas restricciones
para poder dibu&ar los diagramas correctamente.
1 continuacin se muestra un e&emplo de un programa 12L.
NETWORK
LD I0.0
LD I0.1
LD I2.0
A I2.1
OLD
ALD
= Q5.0
Como podemos obserar, este lengua&e es similar a assembler.
1 continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee
utilizar el editor 12L*
+ (l lengua&e 12L es m0s apropiado para los programadores e6pertos.
+ (n algunos casos, 12L permite solucionar problemas que no se podran
resoler muy f0cilmente con los editores 34P o -5P.
2.2.2 E%itor 1OP +E2uema %e !onta!to-.
(l editor 34P !(squema de contactos# permite crear programas con
componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. 34P es
probablemente el lengua&e predilecto de numerosos programadores y encargados
del mantenimiento
de sistemas de automatizacin. .0sicamente, los programas 34P 8acen que la
CP5 emule la circulacin de corriente elctrica desde una fuente de alimentacin,
a tras de una serie de condiciones lgicas de entrada que, a su ez,
8abilitan condiciones lgicas de salida. Por lo general, la lgica se diide en
unidades peque9as y de f0cil comprensin llamadas :segmentos; o :networ<s;. (l
programa
se e&ecuta segmento por segmento, de izquierda a derec8a y luego de arriba
a
aba&o. Tras alcanzar la CP5 el final del programa, comienza nueamente en la
primera operacin del mismo.
=>
Figura 3. E2uema %e "rograma!i'n en 1OP. E#tra$%o %el Manual %el
itema %e automati&a!i'n %el SIMATIC S( 4 2** SIEMENS.
Las operaciones se representan mediante smbolos gr0ficos que incluyen tres
formas b0sicas. Como muestra la figura ?, se pueden conectar en serie incluso
arias operaciones de cuadros.
+ Conta!to5 representan condiciones lgicas de :entrada; tales como
interruptores, botones, condiciones internas, etc.
+ 6o7ina5 representan condiciones lgicas de :salida; tales como l0mparas,
contactores, rels interpuestos, condiciones internas de salida, etc.
+ Cua%ro5 representan operaciones adicionales tales como temporizadores,
contadores u operaciones aritmticas.
1 continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee
utilizar el editor 34P*
+ (l lengua&e 34P les facilita el traba&o a los programadores principiantes.
+ La representacin gr0fica es a menudo f0cil de comprender, siendo popular
en el mundo entero.
=$
2.2.8 E%itor F.P +Diagrama %e 9un!ione-.
(l editor -5P !,iagrama de funciones# permite isualizar las operaciones en forma
de cuadros lgicos similares a los circuitos de puertas lgicas. (n -5P no
e6isten contactos ni bobinas como en el editor 34P, pero s 8ay operaciones
equialentes que se representan en forma de cuadros. La lgica del programa se
deria de las cone6iones entre dic8as operaciones de cuadro.
La figura @ muestra un e&emplo de un programa creado con el editor -5P.
Figura :. Programa en F.P. E#tra$%o %el Manual %el itema %e
automati&a!i'n %el SIMATIC S( 4 2** SIEMENS
1 continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee
utilizar el editor -5P*
+ (l estilo de representacin en forma de puertas gr0ficas se adecua
especialmente para obserar el flu&o del programa.
+ (l editor -5P se puede utilizar con los &uegos de operaciones "(C $$)$.
1 continuacin el la gua preliminar se analizar0 con m0s detalle estos
lengua&es, con sus comandos, instrucciones, operaciones y 8erramientas que
brinda cada uno.
==
8. G.;A PRELIMINAR PARA EL LA6ORATORIO DE PLC
8.1 PLC SIEMENS S( ) 2**.
La gama /A+=>> comprende diersos sistemas de automatizacin peque9os
!Bicro+PLCCs# que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura A muestra
un Bicro+PLC /A+=>>.
Figura (. PLC SIEMENS S(4 2**. E#tra$%o %e Sitema %e automati&a!i'n S()
2**+E%i!i'n e"a,ola-.
Dracias a su dise9o compacto, su capacidad de ampliacin, su ba&o costo y
su amplio &uego de operaciones, los Bicro+PLCCs /A+=>> son
especialmente apropiados para solucionar tareas de automatizacin
sencillas. 1dem0s, los diersos tama9os y fuentes de alimentacin de las
CP5Cs ofrecen la fle6ibilidad necesaria para solucionar las tareas de
automatizacin.
=)
(l PLC a utilizar en el laboratorio el /A E =>> CP5 ==@, el cual consta de
=F entradas y $@ salidas digitales con posibilidad de adaptar mdulos de
ampliacin para entradas y salidas an0logas.
8.2 SOFT0ARE.
(l software utilizado para la elaboracin de programas y programacin del PLC es
el /T(P A+BicroG2"H )= el cual es un programa de f0cil manipulacin y
ersatilidad a la 8ora de usarlo.
/T(P A+BicroG2"H cuenta con un sistema de ayuda online muy efectio, tal como
ya se conoce de otras aplicaciones 2indows. Bediante el menI 1yuda
recibe informaciones entre otras sobre el Contenido o los Juegos de
operaciones de /T(P A+BicroG2"H.
/i se dispone de acceso a "nternet, en la opcin /A+=>> en el 2eb del
menI 1yuda podr0 consultar y descargar a tras de "nternet informaciones,
datos de cat0logo, e&emplos y conse&os.
8.8 A/.STAR LA <ELOCIDAD DE TRANSMISIN.
+ (l cable PCGPP" conecta el PC con el PLC /A+=>>.
+ (n el PC, utilizar la interfase serie por e&emplo C4B=.
+ (l /A+=>> emite y recibe datos a una elocidad de 7@>> bitsGs. Kacer
el a&uste de la elocidad de transmisin en el cable PCGPP" de
acuerdo a la figura %. 1 continuacin, conectar el cable PCGPP" en el PC y
el PLC
=F
+ Para alimentar el PC y el PLC utilizar la misma fase, para eitar as
diferencias de potencial. Conectar el PLC !luce el L(, /T4P o L5H#.
Figura =. A>ute %e la ?elo!i%a% %e tranmii'n. E#tra$%o %e la Gu$a %el
uuario %e Ste" ( SIEMENS.
8.4 @CMO ESTA6LECER LA COM.NICACIN CON LA CP. S(42**A
Tras 8aber instalado el software /T(P A+BicroG2"H )= en el PC y determinado
los a&ustes de comunicacin del cable PCGPP", podr0 establecer un enlace con la
CP5 /A+=>>. Para establecer la comunicacin con la CP5 /A+=>>, siga los
siguientes pasos*
+ (n la pantalla de /T(P A+BicroG2"H )= 8aga clic en el icono MComunicacin; o
eli&a el comando de menI <er B Comuni!a!i'n. 1parecer0 el cuadro de di0logo
MConfigurar comunicacin; donde se indica que no 8ay ninguna CP5 conectada.
+ (n el cuadro de di0logo MConfigurar comunicacin;, 8aga doble clic en el
icono
M1ctualizar;. /T(P A+BicroG2"H )= comprueba si 8ay CP5Cs /A+=>> !estaciones#
conectadas. Por cada estacin conectada aparecer0 un icono de CP5 en el
=?
cuadro de di0logo MConfigurar Comunicacin; !er figura 7#.
+ Kaga doble clic en la estacin con la que desea establecer la comunicacin.
Como podr0 apreciar, los par0metros de comunicacin isualizados en el cuadro
de di0logo corresponden a la estacin seleccionada.
+ 1s queda establecido el enlace con la CP5 /A+=>>.
Figura C. Cua%ro %e %iDlogo ECon9igurar !omuni!a!i'nF. E#tra$%o %e la Gu$a
%el uuario %e Ste" ( SIEMENS.
=@
8.3 @CMO CAM6IAR LOS PARGMETROS DE COM.NICACIN DE LA CP.A
Tras 8aber establecido un enlace con la CP5 /A+=>> puede erificar o cambiar los
par0metros de comunicacin de la CP5.
Para cambiar los par0metros de comunicacin, establezca los siguientes pasos*
$. Kaga clic sobre el icono de comunicacin en la barra de naegacin.
=. Compruebe los alores de configuracin a&ustados para la comunicacin*
,ireccin* >
Nelocidad de transferencia* 7.@ <bGs
Puerto C4B* =
). Kaga doble clic en el campo destinado a actualizar la comunicacin.
Con ello, la CP5 conectada debera reconocerse y registrarse
autom0ticamente.
F. /i la CP5 no se reconoce o aparece una informacin relatia a que no es
posible establecer la comunicacin, 8aga doble clic en el campo Cable PP".
?. (n la opcin Puerto PDGPC, seleccione Cable PCGPP" y sus propiedades.
@. (n la entana PP" a&uste la direccin de CP5 a = y una elocidad de
7,@ <bitsGs. (n la entana Cone6in local seleccione el puerto !interface#
en el que 8a conectado el cable PCGPP". Confirme cada entana
pulsando en 1ceptar.
A. (n la entana (nlaces de comunicacin, 8aga de nueo doble clic en
el campo destinado a actualizar la comunicacin. Con ello la CP5
se reconoce y registra de forma autom0tica. (sta operacin puede
durar
=A
algunos segundos. Cierre seguidamente la entana de los enlaces de
comunicacin.
8.: PR.E6A DE F.NCIONAMIENTO.
$. Pase el selector de modo de operacin del PLC a la posicin T(LB o
L5H. ,ic8o selector se encuentra ba&o una peque9a tapa en el lado
frontal de la CP5. (l estado operatio !L5H o /T4P# slo puede
cambiarse desde el PCGPD si el selector est0 en la posicin TERM o R.N.
=. Ponga el /A+=>> desde el PC en estado operatio /T4P y uela a ponerlo
en L5H segIn la siguiente figura
Figura 1*. Cam7iar lo mo%o %e o"era!i'n. E#tra$%o %e la Gu$a %el uuario
%e Ste" ( SIEMENS.
=%
(n el estado operatio L5H luce el L(, erde L5H. (n el
estado operatio /T4P luce el L(, amarillo /T4P en el
PLC. /i puede conmutar los estados operatios desde el PC
esto significa que la cone6in entre el PC y el PLC est0 bien
instalada. /i no puede apreciar cambio de estado
operatio, compruebe las cone6iones del cable, el a&uste de la
elocidad de transmisin en el cable PCGPP" as como en
el menI
<er B Comuni!a!i'n..., si 8a seleccionado el interface correcto.