Mtodo de los elementos finitos

FEM redirige aqu. Para otras acepciones, vase Fuerza electromotriz.

Visualizacin de una simulacin FEM de la deformacin de un coche tras un choque frontal
asimtrico.
Solucin de MEF en 2D para una configuracin de un magnetostato, (las lneas muestran la
direccin de ladensidad de flujo calculada, y el color, su magnitud).
La malla 2D para la imagen superior (la malla es ms densa alrededor de nuestro objetivo, aquellas
zonas de mayor inters, o de mayor complejidad en el clculo).
Una funcin en H
1
0, con valor cero en los puntos finales (azul), y una aproximacin lineal (rojo).
Triangulacin.
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es
un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF
se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la
simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los
que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que
las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a
considerar sean conocidas de antemano.
ndice
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1 Introduccin
2 Breve resea histrica
o 2.1 Uso prctico del mtodo hacia 1950
o 2.2 De 1960 a 1970
o 2.3 A partir de 1980
3 Descripcin matemtica del mtodo
o 3.1 Formulacin dbil
o 3.2 Discretizacin del dominio
o 3.3 Funciones de forma y espacio de la solucin
o 3.4 Resolucin de las ecuaciones
o 3.5 Aproximacin del error
4 Cmo trabaja el MEF en la prctica?
o 4.1 Preproceso y generacin de la malla
o 4.2 Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones
o 4.3 Postproceso
o 4.4 Problemas termomecnicos
5 Tipos de anlisis ingenieriles
o 5.1 Resultados del MEF
o 5.2 MEF de Orden Superior
o 5.3 Limitaciones
6 Mtodo implcito y mtodo explcito
o 6.1 El mtodo implcito
o 6.2 El mtodo explcito
7 Referencia
o 7.1 Bibliografa
o 7.2 Programas para elementos finitos
8 Vase tambin
9 Enlaces externos
Introduccin[editar]
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo,
estructura o dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas
ciertas ecuaciones diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el
comportamiento fsico del problema dividindolo en un nmero elevado de
subdominios no-intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto
de elementos finitos forma una particin del dominio tambin denominada
discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos
representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo
elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede
pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.
Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su
vez de base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la
malla se realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de
mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo
con estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto
de variables incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El
conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se
puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz
de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de
ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos.
Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente
para calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones
cinemticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se
trata de un problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un
problema de mecnica de medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es
muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo
complejos (en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a
problemas de transmisin de calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de
velocidades y presiones (mecnica de fluidos computacional, CFD) o de campo
electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica de
estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en
particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de
clculo.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones
de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada
converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.
Breve resea histrica[editar]
El Mtodo de Elementos Finitos (MEF) fue al principio desarrollado
en 1943 por Richard Courant, quien utiliz el mtodo de Ritz de anlisis numrico y
minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un
sistema devibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por M. J.
Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia
del anlisis numrico.
1
El documento se centr en la rigidez y deformacin de
estructuras complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo
matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en elementos
lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus
nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las
ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Este sistema de ecuaciones se
esquematiza de la siguiente manera:
(*)
Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a
partir de las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector ) y de la rigidez de las
barras (matriz de rigidez ). Conocidos dichos desplazamientos es posible
determinar los esfuerzos en las barras. La solucin obtenida es exacta.
Uso prctico del mtodo hacia 1950[editar]
Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada de
1950, el clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de
clculo predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos de Cross y Kani) que
se realizaban de manera manual y, por tanto, resultaban bastante tediosos. El clculo
de una estructura de edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias
semanas, lo cual supona un coste sustancial de tiempo en detrimento de la
posibilidad de invertir este en la optimizacin de la estructura.
La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los
desplazamientos ya conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero
que eran difciles de aplicar dado que al final conducan a la resolucin de enormes
sistemas de ecuaciones inabordables desde el punto de vista manual.
De 1960 a 1970[editar]
Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los
requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese
punto el desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la
resolucin de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de
los algoritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El
ahorro de tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende.
Este desarrollo se hace especialmente notable en estructuras de edificacin donde la
discretizacin de los prticos en barras, es prcticamente inmediata a partir de las
vigas y los pilares.
Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales
mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones
de elementos rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas
(superficies y volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente
dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas
del MEF. Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales
como la conduccin de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros
mtodos numricos como el de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms
intuitivos, tenan de nuevo dificultades de planteamiento para geometras complejas.
Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los
aos 60, el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas
en los centros universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin
del mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba
limitado a caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias
aeronuticas, de automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de
elementos y se sientan las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba
aparecido antes ms como tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la
matemtica.
A partir de 1980[editar]
Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un pistn de un motor de
combustin interna alternativo.
Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores
personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en
los diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que
realizan el mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el
estudio de la aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad,
fractura, dao continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.
En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el
mtodo matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos
mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis
por elementos finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de
elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava
discretizndose en barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en
el coste de los ordenadores y el fenomenal incremento en la potencia de clculo, el
MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de hoy, los superordenadores son
capaces de dar resultados exactos para todo tipo de parmetros.
Descripcin matemtica del mtodo[editar]
El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido
mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general
cuatro etapas:
1. El problema debe reformularse en forma variacional.
2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial para
problemas dependientes del tiempo) debe dividirse mediante una particin en
subdominios, llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se
construye un espacio vectorial de dimensin finita, llamado espacio de
elementos finitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por
elementos finitos una combinacin lineal en dicho espacio vectorial.
3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de
elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un
nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de
ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del
espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor
sea dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida.
4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de
ecuaciones.
Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un
problema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre unespacio
vectorial de dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente
encontrando una proyeccin sobre un subespacio de dimensin finita, y por tanto con
un nmero finito de ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser
elevado tpicamente de miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en
elementos finitos ayuda a construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando
adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos sea generalmente exacta
en un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de
los elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta
del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos
convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita.
En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el
nmero de nodos total.
Formulacin dbil[editar]
Artculo principal: Formulacin dbil
La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir un problema de
clculo diferencial formulado en trmino de ecuaciones diferenciales en trminos de
un problema de lgebra lineal planteado sobre un espacio de Banach, generalmente
de dimensin no finita, pero que puede ser aproximado por un sistema finito de
ecuaciones algebraicas.
Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:
(1)
Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un dominio d-
dimensional , y se han especificado un conjunto de condiciones de contorno
adecuadas, puede suponerse que la funcin buscada es un elemento de un espacio
de funciones o espacio de Banach V y que la ecuacin (2) es equivalente a:
(2a)
Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando la
nica solucin tal que:
(2b)
Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear
como un problema de minimizacin sobre el espacio de Banach.
Discretizacin del dominio[editar]
Dado un dominio con una frontera continua en el sentido de Lipschitz una
particin en n "elementos finitos", es una coleccin de n subdominios que
satisfece:
1.
2. Cada es un conjunto compacto con una frontera Lipschitz-continua.
3.
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos
finitos" tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de referencia y una
coleccin de funciones biyectivas:
Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio
isoparamtrico. En los anlisis 2D (d = 2) el dominio de referencia se suele tomar
como un tringulo equiltero o un cuadrado, mientras que en los anlisis 3D (d = 3), el
dominio de referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro. Adems sobre cada
elemento se considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y que
generalmente incluirn los vrtices del elemento finito y se requerir la condicin
adicional de que dos elementos adyacentes compartan los nodos sobre el
subconjunto , es decir:
Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un
espacio funcional de dimensin finito, usualmente formado por polinomios. Este
espacio funcional servir para aproximar localmente la solucin del problema
variacional. El problema variacional en su forma dbil se plantea sobre un espacio de
dimensin no-finita, y por tanto la funcin buscada ser una funcin de dicho espacio.
El problema en esa forma exacta es computacionalmente inabordable, as que en la
prctica se considerar un subespacio de dimensin finita del espacio vectorial
original . Y en lugar de la solucin exacta de (2b) se calcula la proyeccin de la
solucin original sobre dicho subespacio vectorial de dimensin finita, es decir, se
resolver numricamente el siguiente problema:
(2c)
Donde:
, es la solucin aproximada.
es el proyector ortogonal del espacio original
sobre el subespacio vectorial asociado a la discretiacin.
Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre
cada elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar
razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general considerar
un nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de
proyeccin de dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la
solucin aproximada puede acotarse gracias al lema de Ce, que en esencia
afirma que la solucin exacta y la solucin aproximada satisfacen:
(LC)
Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial
asociado a la discretizacin en elementos fintios aproxime el espacio
vectorial original .
Funciones de forma y espacio de la solucin[editar]
Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen
una base vectorial sobre la que aproximar la solucin exacta del problema.
Desde un punto de vista prctico resulta til definir un espacio vectorial de
dimensin finita definido sobre el dominio de referencia formado por todos
los polinomios de grado igual o inferior a cierto grado:
Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a
cada elemento finito se define el espacio vectorial que servir para
aproximar la solucin como:
(3)
Cuando es una funcin lineal y el espacio est formado por polinomios
entonces la restriccin de es tambin un polinomio. El espacio
vectorial es un espacio polinmico en que la base de dicho espacio est
formada por funciones de forma , que dado el conjunto de nodos del
dominio de referencia se definen como:
Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el
dominio real sobre el que se define el problema:
Estas funciones se pueden extender a todo el dominio, gracias a que el
conjunto de subdominios o elementos finitos constituye una particin de todo
el dominio:
Las funciones de forma permiten proyectar sobre el espacio de elementos
finitos cualquier funcin definida sobre el dominio original mediante el
proyector :
(4)
Resolucin de las ecuaciones[editar]
Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del dominio, como
por ejemplo la dada por las funciones la forma dbil del problema (,
cuando la funcin es bilineal) puede escribirse como una ecuacin
matricial simple:
Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos y teniendo en
cuenta que v^h es arbitario y que por tanto la ecuacin anterior debe
cumplirse para cualquier valor de dicho vector arbitrario se tiene que:
(5)
Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema de
elementos asociado a una ecuacin diferencial lineal, no dependiente del
tiempo. Esta ltima forma es precisamente la forma (*) de la resea histrica.
Para resolver numricamente el sistema de ecuaciones (*), que usualmente
consta de miles o incluso centenares de miles de ecuaciones se requieren
algoritmos eficientes que optimicen el nmero de operaciones que debe
realizarse y ahorren memoria.
En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la
resolucin numrica son:
1. El clculo de la matriz de coeficientes , esto generalmente
requiere integracin numrica aproximada lo cual es una nueva fuente
de errores en el clculo por el MEF.
2. El uso de un mtodo eficiente para resolver el sistema de ecuaciones
obtenido. Por ejemplo el mtodo de Cramer es totalmente
impracticable para , un ordenador de unos
10 GFlops tardara ms de 2 aos en resolver el sistema por dicho
mtodo, mientras que si se usa el mtodo de eliminacin
gaussiana tardara menos de una diez milsima de segundo.
Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu
forma tiene tpicamente la forma dbil del problema, expresada en trminos de
los subdominios o elementos finitos. Esa forma dbil involucra integrales de la
forma:
Donde:
son el domino sobre el que se plantea el problema.
, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio
isoparamtrico que da la forma de los elementos finitos.
, representan la funcin que debe integrarse
y su expresin sobre el dominio isoparamtrico.
, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico con
cada elemento finito.
, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin
gaussiana.
, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de
integracin por elemento.
Aproximacin del error[editar]
De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error
cometido en la aproximacin de una solucin exacta
mediante elementos finitos viene acotada por el error
de aproximacin, es decir, la solucin obtenida
mediante el MEF es, tanto ms buena cuanto mejor
sea la aproximacin . Dado que el error de
aproximacin depende crucialmente del tamao de
los elementos, cuanto mayor sea su nmero a
igualdad de otros factores tanto menor ser el error
de aproximacin. A continuacin acotamos este error
de aproximacin que acotar el error de la solucin
de elementos finitos.
Para ello necesitamos definir el dimetro de cada
subdominio o elemento finito:
h es un medida de la finura de la discretizacin es el
mximo de los anteriores valores. Puede
comprobarse que el error de aproximacin (y por
tanto el error de la solucin mediante elementos
finitos) viene acotada por:
(AE)
Donde:
, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida
mediante elementos finitos.
, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros
factores.
, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el
dominio .
, es la seminorma dada por:
siendo un multindice y la
derivada parcial de u asociada al
mismo. La norma del espacio
L
2
( ) .
Cmo trabaja el
ME en la prctica!
[editar]
El MEF es un mtodo numrico
de resolucin de ecuaciones
diferenciales. La solucin
obtenida por MEF es slo
aproximada, coincidiendo con la
solucin exacta slo en un
nmero finito de puntos
llamados nodos. En el resto de
puntos que no son nodos, la
solucin aproximada se obtiene
interpolando a partir de los
resultados obtenidos para los
nodos, lo cual hace que la
solucin sea slo aproximada
debido a ese ltimo paso.
El MEF convierte un problema
definido en trminos de
ecuaciones diferenciales en un
problema en forma matricial que
proporciona el resultado correcto
para un nmero finito de puntos
e interpola posteriormente la
solucin al resto del dominio,
resultando finalmente slo una
solucin aproximada. El conjunto
de puntos donde la solucin es
exacta se denomina conjunto
nodos. Dicho conjunto de nodos
forma una red, denominada
malla formada por retculos.
Cada uno de los retculos
contenidos en dicha malla es un
"elemento finito". El conjunto de
nodos se obtiene dividiendo o
discretizando la estructura en
elementos de forma variada
(pueden ser superficies,
volmenes y barras).
Desde el punto de vista de la
programacin algortmica
modular las tareas necesarias
para llevar a cabo un clculo
mediante un programa MEF se
dividen en:
Preproceso, que consiste
en la definicin de
geometra, generacin de la
malla, las condiciones de
contorno y asignacin de
propiedades a los materiales
y otras propiedades. En
ocasiones existen
operaciones cosmticas de
regularizacin de la malla y
precondicionamiento para
garantizar una mejor
aproximacin o una mejor
convergencia del clculo.
Clculo, el resultado del
preproceso, en un problema
simple no-dependiente del
tiempo, permite generar un
conjunto de N ecuaciones
y N incgnitas, que puede
ser resuelto con cualquier
algoritmo para la resolucin
de sistemas de ecuaciones
lineales. Cuando el problema
a tratar es un problema no
lineal o un problema
dependiente del tiempo a
veces el clculo consiste en
una sucesin finita de
sistemas de N ecuaciones
y N incgnitas que deben
resolverse uno a
continuacin de otro, y cuya
entrada depende del
resultado del paso anterior.
Postproceso, el clculo
proporciona valores de cierto
conjunto de funciones en los
nodos de la malla que define
la discretizacin, en el
postproceso se calculan
magnitudes derivadas de los
valores obtenidos para los
nodos, y en ocasiones se
aplican operaciones de
suavizado, interpolacin e
incluso determinacin de
errores de aproximacin.
Preproceso y generacin
de la malla[editar]
La malla se genera y sta en
general consta de miles (e
incluso centenares de miles) de
puntos. La informacin sobre las
propiedades del material y otras
caractersticas del problema se
almacena junto con la
informacin que describe la
malla. Por otro lado las fuerzas,
los flujos trmicos o las
temperaturas se reasignan a los
puntos de la malla. A los nodos
de la malla se les asigna una
densidad por todo el material
dependiendo del nivel de
la tensin mecnica u otra
propiedad. Las regiones que
recibirn gran cantidad
de tensin tienen normalmente
una mayor densidad de nodos
(densidad de malla) que aquellos
que experimentan poco o
ninguno. Puntos de inters
consisten en: puntos de fractura
previamente probados del
material, entrantes, esquinas,
detalles complejos, y reas de
elevada tensin. La malla acta
como la red de una araa en la
que desde cada nodo se
extiende un elemento de malla a
cada nodo adyacente. Este tipo
de red vectorial es la que lleva
las propiedades del material al
objeto, creando varios
elementos.
Las tareas asignadas al
preproceso son:
1. El continuo se divide,
mediante lneas o
superficies imaginarias
en un nmero de
elementos finitos. Esta
parte del proceso se
desarrolla habitualmente
mediante algoritmos
incorporados a
programas informticos
de mallado durante la
etapa de preproceso.
2. Se supone que los
elementos estn
conectados entre s
mediante un nmero
discreto de puntos o
nodos, situados en sus
contornos. Los
desplazamientos de
estos nodos sern las
incgnitas
fundamentales del
problema, tal y como
ocurre en el anlisis
simple de estructuras
por el mtodo matricial.
3. Se toma un conjunto de
funciones que definan
de manera nica el
campo de
desplazamientos dentro
de cada elemento finito
en funcin de los
desplazamientos
nodales de dicho
elemento. Por ejemplo el
campo de
desplazamientos dentro
de un elemento lineal de
dos nodos podra venir
definido
por:u = N1u1 + N2u2,
siendo N1 y N2 las
funciones comentadas
(funciones de forma) y
u1 y u2 los
desplazamientos en el
nodo 1 y en el nodo 2.
4. Estas funciones de
desplazamientos
definirn entonces de
manera nica el estado
de deformacin del
elemento en funcin de
los desplazamientos
nodales. Estas
deformaciones, junto
con las propiedades
constitutivas del
material, definirn a su
vez el estado de
tensiones en todo el
elemento, y por
consiguiente en sus
contornos.
5. Se determina un sistema
de fuerzas concentradas
en los nodos, tal que
equilibre las tensiones
en el contorno y
cualesquiera cargas
repartidas, resultando
as una relacin entre
fuerzas y
desplazamientos de la
forma F = Ku, que como
vemos es similar a la del
clculo matricial.
Clculo y resolucin de
sistemas de
ecuaciones[editar]
En un problema mecnico lineal
no-dependientes del tiempo,
como un problema de anlisis
estructural esttico o
un problema elstico, el clculo
generalmente se reduce a
obtener los desplazamientos en
los nodos y con ellos definir de
manera aproximada el campo de
desplazamientos en el elemento
finito.
Cuando el problema es no lineal
en general la aplicacin de las
fuerzas requiere la aplicacin
incremental de las fuerzas y
considerar incrementos
numricos, y calcular en cada
incremento algunas magnitudes
referidas a los nodos. Algo
similar sucede con los problemas
dependientes del tiempo, para
los que se considera una
sucesin de instantes, en
general bastante cercanos en el
tiempo, y se considera el
equilibrio instantneo en cada
instante. En general estos dos
ltimos tipos de problemas
requieren un tiempo de clculo
sustancialmente ms elevado
que en un problema estacionario
y lineal.
Postproceso[editar]
Actualmente, el MEF es usado
para calcular problemas tan
complejos, que los ficheros que
se generan como resultado del
MEF tienen tal cantidad de datos
que resulta conveniente
procesarlos de alguna manera
adicional para hacerlos ms
comprensible e ilustrar diferentes
aspectos del problema. En la
etapa de post-proceso los
resultados obtenidos del la
resolucin del sistema son
tratados, para obtener
representaciones grficas y
obtener magnitudes derivadas
que permitan extraer
conclusiones del problema.
El post-proceso del MEF
generalmente requiere software
adicional para organizar los
datos de salida, de tal manera
que sea ms fcilmente
comprensible el resultado y
permita decidir si ciertas
consecuencias del problema son
o no aceptables. En el clculo de
estructuras por ejemplo, el post-
proceso puede incluir
comprobaciones adicionales de
si una estructura cumple los
requisitos de las normas
pertinentes, calculando si se
sobrepasan tensiones
admisibles, o existe la posibilidad
de pandeo en la estructura.
Problemas
termomecnicos[editar]
Un amplio rango de funciones
objetivo (variables con el
sistema) estn disponibles para
la minimizacin la
maximizacin:
Masa, volumen, temperatura
Energa tensional, esfuerzo
tensional
Fuerza, desplazamiento,
velocidad, aceleracin
Sinttica (definidas por el
usuario)
Hay mltiples condiciones de
carga que se pueden aplicar al
sistema. Algunos ejemplos son:
Puntuales, presin, trmicas,
gravedad, y cargas
centrfugas estticas
Cargas trmicas de
soluciones del anlisis de
transmisin de calor
Desplazamientos forzados
Flujo de calor y convencin
Puntuales, de presin, y
cargas de gravedad
dinmicas
Cada programa MEF puede
venir con una biblioteca de
elementos, o una que es
construida con el tiempo.
Algunos ejemplos de elementos
son:
Elementos tipo barra
Elementos tipo viga
Placa/Cscara/Elementos
compuestos
Panel de sndwich
Elementos slidos
Elementos tipo muelle
Elementos de masa
Elementos rgidos
Elementos amortiguadores
viscosos
Muchos programas MEF tambin
estn equipados con la
capacidad de usar mltiples
materiales en la estructura,
como:
Modelos elsticos
isotrpicos / ortotrpicos /
anistropicos generales
Materiales homogneos /
heterogneos
Modelos de plasticidad
Modelos viscosos
"ipos de anlisis
in#enieriles[editar]
El programador puede insertar
numerosos algoritmos o
funciones que pueden hacer al
sistema comportarse de manera
lineal o no lineal. Los sistemas
lineales son menos complejos y
normalmente no tienen en
cuenta deformaciones plsticas.
Los sistemas no lineales toman
en cuenta las deformaciones
plsticas, y algunos incluso son
capaces de verificar si se
presentara fractura en el
material.
Algunos tipos de anlisis
ingenieriles comunes que usan
el mtodo de los elementos
finitos son:
Anlisis esttico se emplea
cuando la estructura est
sometida a acciones
estticas, es decir, no
dependientes del tiempo.
Anlisis vibracional es
usado para analizar la
estructura sometido a
vibraciones aleatorias,
choques e impactos. Cada
uno de estas acciones
puede actuar en la
frecuencia natural de la
estructura y causar
resonancia y el consecuente
fallo.
Anlisis de fatiga ayuda a
los diseadores a predecir la
vida del material o de la
estructura, prediciendo el
efecto de los ciclos de carga
sobre el especimen. Este
anlisis puede mostrar las
reas donde es ms
probable que se presente
una grieta. El anlisis por
fatiga puede tambin
predecir la tolerancia al fallo
del material.
Los modelos de anlisis de
transferencia de calor por
conductividad o por dinmicas
trmicas de flujo del material o la
estructura. El estado continuo de
transferencia se refiere a las
propiedades trmicas en el
material que tiene una difusin
lineal de calor.
Resultados del MEF[editar]
El MEF se ha vuelto una
solucin para la tarea de
predecir los fallos debidos a
tensiones desconocidas
enseando los problemas de la
distribucin de tensiones en el
material y permitiendo a los
diseadores ver todas las
tensiones involucradas. Este
mtodo de diseo y prueba del
producto es mejor al ensayo y
error en donde hay que
mantener costos de manufactura
asociados a la construccin de
cada ejemplar para las pruebas.
Las grandes ventajas del clculo
por ordenador se pueden
resumir en:
Hace posible el clculo de
estructuras que, bien por el
gran nmero de operaciones
que su resolucin presenta
(entramados de muchos
pisos, por ejemplo) o por lo
tedioso de las mismas
(entramados espaciales, por
ejemplo) las cuales eran, en
la prctica, inabordables
mediante el clculo manual.
En la mayora de los casos
reduce a lmites
despreciables el riesgo de
errores operativos.
MEF de Orden
Superior[editar]
Los ltimos avances en este
campo indican que su futuro est
en mtodos de adaptacin de
orden superior, que responde
satisfactoriamente a la creciente
complejidad de las simulaciones
de ingeniera y satisface la
tendencia general la resolucin
simultnea de los fenmenos
con mltiples escalas. Entre las
diversas estrategias de
adaptacin para los elementos
finitos, los mejores resultados se
pueden lograr con la hp-
adaptabilidad. La adaptatividad
orientada a un objetivo esta
basada en la adaptacin de la
malla de elementos finitos, con el
objetivo de mejorar la resolucin
en una cantidad especfica de
inters (en lugar de reducir al
mnimo el error de la
aproximacin en alguna norma
global), y la hp-adaptabilidad se
basa en la combinacin de
refinamientos espaciales (h-
adaptabilidad), con una variacin
simultnea del orden del
polinomio de aproximacin (p-
adaptabilidad). Existen ejemplos
donde la 'hp-adaptabilidad'
result ser la nica manera de
resolver el problema en un nivel
requerido de exactitud.
Limitaciones[editar]
En general el MEF tal como se
usa actualmente tiene algunas
limitaciones:
El MEF calcula soluciones
numricas concretas y
adaptadas a unos datos
particulares de entrada, no
puede hacerse un anlisis
de sensibilidad sencillo que
permita conocer como
variar la solucin si alguno
de los parmetros se altera
ligeramente. Es decir,
proporciona slo respuestas
numricas cuantitativas
concretas no relaciones
cualitativas generales.
El MEF proporciona una
solucin aproximada cuyo
margen de error en general
es desconocido. Si bien
algunos tipos de problemas
permiten acotar el error de la
solucin, debido a los
diversos tipos de
aproximaciones que usa el
mtodo, los problemas no
lineales o dependientes del
tiempo en general no
permiten conocer el error.
En el MEF la mayora de
aplicaciones prcticas
requiere mucho tiempo para
ajustar detalles de la
geometra, existiendo
frecuentemente problemas
de mal condicionamiento de
las mallas, desigual grado de
convergencia de la solucin
aproximada hacia la solucin
exacta en diferentes puntos,
etc. En general una
simulacin requiere el uso
de numerosas pruebas y
ensayos con geometras
simplificadas o casos menos
generales que el que
finalmente pretende
simularse, antes de empezar
a lograr resultados
satisfactorios.
Mtodo impl$cito %
mtodo e&pl$cito[editar]
En problemas dinmicos, donde
las magnitudes cambian a lo
largo del tiempo, existen
diversos mtodos para integrar
en el tiempo. En ambos mtodos
se discretiza el tiempo, por lo
que se considera la solucin slo
para un cierto nmero de
instantes (para el resto de
valores del tiempo se puede
interpolar la solucin por
intervalos). La diferencia entre
un instante en el que se busca la
solucin y el siguiente se
denomina, paso de tiempo. Las
dos principales variantes del
clculo por FEM son:
Mtodo implcito, que
requieren resolver a cada
paso de tiempo un sistema
de ecuaciones, aunque
pueden usarse pasos de
tiempo ms largos.
Mtodo explctio, que no
requieren resolver un
sistema de ecuaciones a
cada paso de tiempo,
aunque debido a que la
convergencia no siempre
est asegurada el paso de
tiempo debe escogerse
convenientemente pequeo.
El mtodo implcito[editar]
Estos clculos suelen usarse
para el cclulo de rigidez
(aunque a veces tambin se
pueden calcular en dinmico).
Entre los mtodos implcitos
algunos son incondicionalmente
convergentes (no divergen
exponencialmente de la solucin
exacta) slo para cierta eleccin
fija de los parmetros del
mtodo.
Los clculos por el mtodo
implcito (o semi-implcito a la
parte ms rgida del sistema)
requieren mucho ms tiempo de
computacin para dar un paso
en el tiempo, ya que deben
invertir una matriz de tamao
muy grande, por esto, se suelen
emplear mtodos de intereacin,
en vez de mtodos directos. En
compensacin, se pueden usar
pasos de tiempo mucho ms
grandes ya que son estables.
El mtodo explcito[editar]
Un mtodo explcito es el que no
requiere la resolucin de un
sistema de ecuaciones no trivial
a cada paso de tiempo. En estos
clculos se realiza una
simulacin con modificacin de
la malla a lo largo del tiempo. En
general los mtodos explcitos
requieren menor tiempo de
computacin que los mtodos
implcitos aunque
frecuentemente presentan el
problema de no ser
incondicionalmente
convergentes, y requieren
evaluar primero el paso de
tiempo mximo para que la
computacin sea numricamente
estable. Los mtodos explcitos
suelen ser condicionalmente
convergentes pero no
incondicionalmente
convergentes, por lo que el paso
de tiempo usado en el esquema
de diferencias finitas debe ser
menor que cierto valor:
Siendo las frecuencias propias del sistema.
Se est realizando un clculo explcito, se est realizando un anlisis
dinmico del mecanismo u estructura, en el que suele haber pasos de tiempo
muy cortos para que sea estable, aunque se puede lograr una alta precisin
para sistemas dinmicos.
En los elementos finitos
explcitos es preferible el
uso de elementos
sencillos, como
cuadrilteros con un
punto de integracin y
estabilizacin frente a
modos de energa nula,
frente a elementos de
orden superior.
Los mtodos explcitos
encuentran su campo de
aplicacin ptimo en
problemas de dinmica
rpida, en los que se
producen fuertes no
linealidades y el empleo
de intervalos de tiempo
pequeos pasa a ser
una necesidad.
Una ventaja importante
del mtodo explcito es
la resolucin de las
ecuaciones a nivel
exclusivamente local, sin
plantear en ningn
momento sistemas de
ecuaciones globales
acopladas. Esto permite
el uso de algoritmos
elemento por elemento,
que facilitan el clculo
en paralelo. Planteados
como mtodos de
relajacin dinmica o
relajacin viscosa, se
enmarcan junto con
mtodos iterativos de
resolucin de
ecuaciones no lineales,
como los mtodos de
relajacin de Gauss-
Seidel, o gradiente
conjugado
precondicionado con
tcnicas de elemento
por elemento. Siendo
muy interesante para el
clculo en paralelo.
'eferencia[editar]
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