Texto 1

Tecsup
Unidad 1 : Generalidades
y Funciones Lgicas

Tecsup Virtu@l ndice
ndice

1. TABLEROS ELCTRICOS DE AUTOMATIZACIN BASADOS EN RELS ........................... 1
1.1. INTRODUCCIN............................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS...................................................................................................... 2
1.3. CONTENIDO .................................................................................................... 2
1.3.1. EL TABLERO ELCTRICO CONVENCIONAL............................................... 2
1.3.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS ELCTRICOS
CONVENCIONALES ........................................................................................... 3
1.3.3. EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO..................................... 4
1.3.4. VENTAJAS DE LOS PLCs RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL........... 5
1.3.5. COMPARACIN TCNICO - ECONMICO DE AUTOMATIZACIN CON PLC
VERSUS EQUIPOS CONVENSIONALES................................................................ 9
1.4. RESUMEN .......................................................................................................12
1.5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN............................................................13
1.6. FUNCIONES LGICAS.....................................................................................14
1.6.1. INTRODUCCIN ...................................................................................14
1.6.2. OBJETIVOS ..........................................................................................14
1.6.3. CONTENIDO.........................................................................................14
1.7. EJERCICIOS....................................................................................................19
1.8. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN..............................26
1.9. BIBLIOGRAFA ................................................................................................26

Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
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UNIDAD 1

GENERALIDADES Y FUNCIONES LGICAS

1. TABLEROS ELCTRICOS DE AUTOMATIZACIN BASADOS EN RELS

1.1. INTRODUCCIN

Todos nosotros, los tcnicos que de una u otra manera hemos tenido la oportunidad
de reparar o mantener tableros elctricos, hemos invertido, dependiendo del tipo de
falla, poco o mucho tiempo, en funcin de la complejidad de los equipos, cantidad de
ellos y la experiencia del tcnico.

Al terminar esta unidad, Ud. estar en condiciones de reconocer otra alternativa de
automatizacin, que permitir ahorrar tiempo y dinero, sin cambiar las reglas de juego
conocidas.

Para optimizar su aprendizaje contar con un texto, donde encontrar toda la
informacin acerca del PLC, as tambin los conceptos fundamentales de la
programacin para que Ud. est en condiciones de resolver problemas de
automatizacin.

Si ha culminado esta primera parte, continuar su aprendizaje a travs de la
informacin contenida en la pgina WEB.

Este procedimiento de autoaprendizaje deber realizarlo para cada unidad del curso.
Ahora seguro se preguntar, cul es esa otra alternativa o EQUIPO
que debe realizar todas esas fuciones complejas de un tablero.
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1.2. OBJETIVOS

Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero elctrico convencional.
Identificar al PLC (Controlador Lgico Programable) como dispositivo electrnico
utilizado para la automatizacin.
Diferenciar las ventajas y desventajas del PLC.
Comparar un proyecto diseado a partir de la lgica convencional y utilizando un
PLC.
Comparacin tcnico-econmico de automatizacin con PLC versus equipos
convencionales.

1.3. CONTENIDO

1.3.1. EL TABLERO ELCTRICO CONVENCIONAL

Qu es un tablero elctrico convencional?

Un tablero elctrico convencional es aquel que est constituido por equipos
electromagnticos, tales como rels auxiliares, contadores, temporizadores
electrnicos, temporizadores neumticos, etc.

Cul es su funcin?

Es albergar diferentes dispositivos elctricos, electrnicos, etc. que
gobiernen la lgica y energicen cargas, tales como motores, generadores,
mquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria
para controlar el funcionamiento de las mquinas.

Ud. se preguntar, Hace cunto tiempo que existen estos
dispositivos?

Estos datan desde principios de siglo.

Sin duda estos equipos an constituyen, en algunas empresas, el soporte
para la automatizacin de sus procesos industriales, especialmente en pases
en desarrollo.

A continuacin se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros
elctricos basndose en rels.
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1.3.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS ELCTRICOS
CONVENCIONALES

Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder compararla
con otras alternativas.

Ventajas

La totalidad de sus componentes se pueden adquirir rpidamente.
Su estudio, fabricacin e instalacin es muy difundido desde hace
dcadas.
La adaptacin de los responsables del mantenimiento es rpida, debido a
que todo es conocido.
Se ensea en todas las universidades, institutos tcnicos y escuelas
tcnicas.
Existe gran cantidad de material de consulta, tales como libros, revistas,
catlogos, separatas, etc., y aprender su lgica resulta sencillo.
No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalacin, ya que
todos los equipos son de ambientes industriales, salvo en aquellas zonas
donde puedan existir fugas de gases explosivos.

Desventajas

El costo de estos tableros es alto, incrementndose de acuerdo al
tamao del proceso a automatizar.
Generalmente ocupan mucho espacio.
Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte de sus
componentes estn constituidos por piezas mviles sujetos a desgaste.
Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicacin y reparacin.
No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada
aplicacin.
Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al incremento de la
probabilidad de fallas.
No es posible, con equipos electromecnicos, sensar seales de alta
frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrnica.
En tableros grandes el consumo de energa es representativo.
No permite una comunicacin directa entre todos sus componentes, es
necesario hacer varias modificaciones, adquiriendo para ello, equipos de
interfases, elevando de esta forma su costo.

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Qu apariencia tienen?

Tablero elctrico convencional.

Rels auxiliares en un tablero elctrico convencional.

Claro, con tal cantidad de equipos con que est construido el
tablero elctrico, debe ser tedioso encontrar una falla.

Analizando las desventajas que se han sealado acerca de los tableros
elctricos convencionales, donde para muchas empresas no es tolerable
aceptar alguna de ellas, es conveniente, sobre todo, en el aspecto
econmico, discutir su uso.

Tngase presente que existe otra alternativa moderna que elimina casi la
totalidad de estas desventajas, y por el contrario, disponen de mayor
capacidad para realizar ms de lo necesario.

1.3.3. EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMOMuchos de ustedes, en
ms de una oportunidad, han escuchado hablar del PLC, o lo que es lo
mismo, el CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE, No es as?
- 5 -

Pero Qu es un PLC?

El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable, y
se define como un equipo electrnico inteligente diseado a partir de
microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen
funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que
permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema, adems es posible agregarle otros mdulos
inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicacin.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos,
neumticos e hidrulicos de control discreto y anlogo. Las mltiples
funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se deben a la
diversidad de operaciones a nivel discreto y anlogo con que dispone para
realizar los programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos
adicionales.

Pero Es eso todo? NO

Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa respecto a una
serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como: rels
auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipos de controladores, etc.

Pero no solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo, sino a
mltiples funciones avanzadas.

A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa
convencional, se suma la capacidad que tiene para integrarse con otros
equipos, a travs de redes de comunicacin. Esta posibilidad toma, cada
da, mayor aceptacin en la industria, por su capacidad de comunicarse con
otros equipos y por el costo adicional razonable.

Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin,
cundo se requiere automatizar un sistema; sin duda, hoy en da el PLC
representa una buena alternativa para la automatizacin.

1.3.4. VENTAJAS DE LOS PLCS RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL

Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los PLCs
para automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta sistemas muy
complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere
mucho anlisis para decidir qu tcnica emplear: si la lgica cableada a
partir de rels o la lgica programada sobre la base del PLC.

Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas, con
el propsito que el lector reconozca mejor el panorama.

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Menor costo

Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del
PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del
uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos, tales como: rels
auxiliares, temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que
estos dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar
una inversin adicional. El costo que implica invertir en los equipos
anteriormente sealados, es muy superior al costo del PLC, adems de otras
ventajas con que cuenta y no son cuantificadas.

Menor espacio

Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC,
es mucho ms compacto que un sistema controlado con dispositivos
convencionales (rels, temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto
se debe a que el PLC est en capacidad de asumir todas las funciones de
control. La diferencia de espacio se hace muy notable, cuando por medios
convencionales se cuenta con varios tableros de control.

Confiabilidad

La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es
insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en algunas
partes vulnerables (mdulos de salida).

Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso control de calidad,
llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones; adems, sus
componentes son de estado slido, con pocas partes mecnicas mviles,
haciendo que el equipo tenga una elevada confiabilidad.
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Versatilidad

La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar grandes
modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo
realizar un nuevo programa y mnimos cambios de cableado.

Adems, es importante resaltar, que el tiempo empleado en realizar
modificaciones, comparado con la tcnica por lgica cableada, es
significante.

Poco mantenimiento

Estos equipos, por su constitucin de ser muy compactos, respecto a la
cantidad de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuentan con muy
pocos componentes electromecnicos, no requieren un mantenimiento
peridico, sino lo necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales
ajustados a los bornes y puesta a tierra.

Fcil instalacin

Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de
salida, se realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems que
no es necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla
en comparacin a la lgica convencional, que s se requiere de
conocimientos tcnicos avanzados.

Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores

Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean
diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los
PLCs stos puedan fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar
la marca ni procedencia.

Hoy en da, casi todas las marcas de PLCs estn diseadas bajo este modelo.
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Integracin en redes industriales

El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos equipos
tengan capacidad de comunicarse a travs de una red y de este modo
trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos, permitiendo un mejor
trabajo en los niveles tcnicos y administrativos de la planta.

Deteccin de fallas

La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de LEDs indicadores
de diagnstico tales como: estado de la CPU, batera, terminales de E/S, etc.
Adems, mediante el mdulo de programacin se puede acceder al
programa en el modo de funcionamiento y recurrir a la memoria de errores
ubicada en la CPU.

Fcil programacin

Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente
conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de
programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin que
mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes y
entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto.

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Menor consumo de energa

Como todos sabemos, cualquier equipo electromecnico y electrnico
requiere un consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho
consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos; sin
embargo, el consumo del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un
ahorro sustancial.

Lugar de la instalacin

Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos que
debe cumplir para su instalacin, tales como: nivel de temperatura,
humedad, ruido, variaciones de tensin, distancias permisibles, etc.
fcilmente se encuentra un lugar en la planta dnde instalarlo, an en
ambientes hostiles.

1.3.5. COMPARACIN TCNICO - ECONMICO DE AUTOMATIZACIN
CON PLC VERSUS EQUIPOS CONVENSIONALES

Como es obvio ahora, es importante demostrar que
econmicamente es ms rentable.

Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos tcnico y econmico
del PLC, a continuacin se comparar los costos aproximados de un
supuesto caso de requerimiento de inversin para automatizar un sistema,
ya sea empleando la alternativa de una automatizacin a base de la lgica
convencional (rels), como tambin la alternativa a base de la lgica
programada (PLC).

Supongamos que se desea automatizar un sistema de una planta industrial,
compuesto de arrancadores directos, estrella-tringulo, resistencias
rotricas, mandos secuenciales, etc. donde son necesarios para su
implementacin los equipos tal como se detalla en las tablas siguientes,
tanto para la alternativa por lgica convencional como para la programada
respectivamente.

Es importante sealar que solamente se han considerado los equipos
representativos en el costo total, no figurando otros, tales como:
conductores, terminales, canaletas, cintas de amarre, pernos, etc.

El medidor indica menos
consuno de energa
AHORA QUE TIENE MUY CLARA SUS VENTAJAS, NO SE
OLVIDE DE APLICARLAS CUANDO TOME UNA DECISIN
EN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN.
- 10 -

Requerimientos de equipos para un sistema automatizado por rels.

No

Descripcin

Cantidad
Costo US$
Unitario Total
1 Contactor 100 60 6 000
2 Rel trmico 47 70 3 290
3 Rel auxiliar 52 25 1 300
4 Temporizador (on-delay) 47 80 3 760
5 Contador electromecnico 3 40 120
6 Pulsadores NA/NC 36 15 540
7 Selector 10 20 200
8 Seccionador 16 40 640
9 Lmpara de sealizacin 24 18 432
10 Fusible y portafusible 140 25 3 500
11 Transformador aislador 220/220V 3 150 450
12 Tablero 2 200 x 1 000 x 500mm 3 800 2 400
22 632

La zona sombreada de la tabla anterior, indica los equipos que no se
requieren o es necesario en una cantidad inferior cuando se automatiza
mediante un PLC, ya que los dispositivos de lgica vienen integrados en el
PLC.

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Requerimientos de equipos para un sistema automatizado por PLC.

No

Descripcin

Cantidad
Costo US$
Unitario Total
1 PLC 1 3 500 3 500
2 Contactor 100 60 6 000
3 Rel trmico 47 70 3 290
4 Pulsador NA/NC 36 15 540
5 Selector 10 20 200
6 Seccionador 16 40 640
7 Lmpara de sealizacin 24 18 432
8 Fusible y portafusible 140 25 3 500
9 Transformador aislador 1 150 150
10 Tablero 1 000 x 500 x 200 1 150 150
18 402

Observe que los equipos que proporcionan las seales de entrada
(sensores), los equipos que proporcionan las seales de salida (actuadores)
y otros como de proteccin, son los mismos para ambos casos de
automatizacin.

Por consiguiente, si evaluamos los costos variables representados por los
dispositivos de lgica, cantidad de transformadores aisladores y cantidad de
tableros, representa una diferencia de US$ 3 930 de ahorro, un 17%
aproximadamente del monto total para este caso particular.

Los mrgenes de ahorro pueden ser mayores para algunos sistemas de
regulacin tales como controladores, etc. que tambin puede ser asumido
por un PLC.

Por otro lado, desde el punto de vista tcnico, un PLC adems de reemplazar
rels, temporizadores, contadores, etc., se le pueden programar otras
funciones que no podran realizarse con lgica convencional, permitiendo
automatizar sistemas muy complejos, adems entre otras ventajas tenemos:
un fcil diagnstico ante fallas, poco mantenimiento, reducido espacio para
su instalacin, poco cableado, etc.

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En conclusin, con el uso del PLC se logran ventajas tcnicas y econmicas,
inclusive para sistemas no muy complejos, donde el nivel de ahorro lo
determina el sistema, siendo mayor cuando es necesario utilizar muchos
dispositivos de lgica convencional.

Comparacin tcnico - econmica.

1.4. RESUMEN

El tablero elctrico convencional es aquel donde se ubican los contactores, los rels,
los temporizadores, los contadores, etc.

Muchos de estos equipos, como los rels, temporizadores, contadores, existen en
gran cantidad, dependiendo de la complejidad del proceso a automatizar.

El PLC es un equipo electrnico que cumple las funciones de lgica en la
automatizacin, reemplazando el trabajo de los rels, temporizadores, contadores,
etc. adems de muchas funciones adicionales de gran potencia.Actualmente el PLC es
utilizado mundialmente por todas las ventajas que cumple, y por lo tanto, es importante
su conocimiento.

En otras palabras: es el equipo IDEAL!

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1.5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1.Si Ud. justifica que el uso del PLC es otra alternativa a la automatizacin de
sistemas automatizados, conteste a la siguiente pregunta:

Suponga que el costo de un PLC es US$ 300, un temporizador US$ 80 y el rel auxiliar
US$ 30. Adems, es necesario utilizar en un proyecto 3 temporizadores y 5 rels
auxiliares. En estas circunstancias Se justifica su uso?

Porqu?
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
........................................................................

2.Identifique si los siguientes dispositivos, que son conectados al PLC, son de entrada
o de salida:

DISPOSITIVO ENTRADA O
SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia.
Lmpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera. Entrada.

3.Podra destacar alguna otra desventaja del tablero elctrico con lgica cableada?
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
................................................................................................

4.Qu significa confiabilidad en un PLC?
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
................................................................................................
SI NO

- 14 -

1.6. FUNCIONES LGICAS

1.6.1. INTRODUCCIN

En esta siguiente parte, veremos la secuencia a seguir para resolver una
aplicacin de programacin utilizando el PLC. Aqu desarrollaremos las dos
funciones bsicas ms importantes: la funcin Y (AND) y la funcin O
(OR). Observe Ud. la secuencia que se sigue, porque esa ser la
metodologa a usar en todas las unidades.

1.6.2. OBJETIVOS

Verificar los modos de representacin de un programa mediante el PLC.
Identificar las diferentes etapas a seguir en la solucin de una aplicacin.

1.6.3. CONTENIDO

1.6.3.1. FUNCIN LGICA Y (AND)

Est funcin lgica tiene una equivalencia elctrica tal como se
muestra en el siguiente circuito elctrico:
S1Q
S2Q
K1M

Cmo funciona este circuito?

Bien, es correcto, para que el contactor K1M se active, ser
necesario que se presionen simultneamente los pulsadores
S1Q y S2Q, o sea, ambos pulsadores deben estar presionados
para cerrar circuito.

Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos que ingresar un
programa, tal que cuando se ejecuten estas acciones de
presionar ambos pulsadores, el PLC tendr que verificarlo y
mandar a activar la bobina K1M.

A continuacin explicaremos cmo se resuelve un programa
mediante el PLC, que ser un modelo para que Ud. proceda
durante todas sus unidades de clase, respetando la secuencia
entonces ponga mucha atencin.
- 15 -

Lo primero que tiene que hacer es:

Realizar su lista de ordenamiento, esto es, una tabla donde
indique la relacin de simbologas entre la representacin
elctrica y los operandos.

Que es un operando?

Un operando representa la ubicacin del sensor o actuador
cableado en el PLC, as:

I 0,1

La letra I significa INPUT, se trata de una entrada.

El nmero 0 , significa que el mdulo de entrada se
encuentra en la posicin adyacente a la CPU, o que se trata de
un PLC compacto (se ver en otra sesin) donde en un slo
bloque estn incluidas la CPU y mdulos de Entrada / Salida.

Finalmente el nmero 1 representa el terminal de conexin
en el mdulo de entrada del sensor.

Una lista de ordenamiento tiene las siguientes partes

Designacin Descripcin Operando

Con el ejemplo veremos cmo se llena esta tabla.

Luego se proceder a programar en dos representaciones:

Diagrama de contactos.
Plano de funciones.

Al final se realizar el diagrama de conexiones.

Tenga presente siempre esta secuencia.

Para el circuito elctrico se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones

- 16 -

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO
S1Q Pulsador N.A. I0,1

SALIDAS

K1M Contactor
principal
O0,1

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

I0,2 I0,1
O0,1

Interpretacin : Para que la salida O0,1 del PLC se active,
ser necesario que el PLC verifique que exista una seal 1 en
I0,1 Y en I0,2.

3. PLANO DE FUNCIONES

&
I0,1
I0,2 O0,1

I0,1 y en I0,2.
- 17 -

4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7 7
S2Q
S1Q
K1M
OUTPUT INPUT

1.6.3.2. FUNCIN LGICA O (OR)

Anlogamente a la funcin Y, veremos la solucin de la
funcin O

CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE
S1Q
S2Q
H1H
Se pide:


- 18 -


ENTRADAS


SALIDAS

HIH Lmpara
sealizadora
O0,1


I0,1
I0,2
O0,1

I0,1 O en I0,2.

3 PLANO DE FUNCIONES

I0,1
I0,2 O0,1

I0,1 O en I0,2.

- 19 -


6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7 7
S2Q S1Q
HIH
INPUT OUTPUT

1.7. EJERCICIOS

EJERCICIO 1-1: OPERACIONES COMBINATORIAS

DESCRIPCIN TECNOLGICA:
A continuacin se muestra un circuito elctrico:
S1Q
S3Q
H1H
S2Q
S4Q

Se pide:

4 Diagrama de
conexiones

- 20 -


ENTRADAS

DESIGNACI
N
DESCRIPCIN OPERAND
O

SALIDAS

DESIGNACI
N
DESCRIPCIN OPERAND
O



- 21 -


6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7 7
INPUT OUTPUT



A continuacin se muestra un circuito elctrico:
S1Q
S3Q
KIM
S2Q
S4Q

Se pide:


- 22 -


ENTRADAS

DESIGNACI
N
DESCRIPCIN OPERAND
O

SALIDAS

DESIGNACI
N
DESCRIPCIN OPERAND
O



- 23 -


6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7 7
INPUT OUTPUT



Se desea activar un contactor con un pulsador N.A. (S2Q) y desactivar dicho contactor
con otro pulsador N.C. (S1Q).
S1Q
KIM
S2Q K1M

Se pide:


- 24 -


ENTRADAS

DESIGNACI
N
DESCRIPCIN OPERAND
O

SALIDAS

DESIGNACI
N
DESCRIPCIN OPERAND
O



- 25 -


6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7 7
INPUT OUTPUT

- 26 -

1.8. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1 S.

Costo de los temporizadores : 3 x 80 = 240
Costo de los rels : 5 x 30 = 150
Costo total : 390
Costo de un PLC : 300
Por lo tanto, se justifica el uso del PLC.

2.
DISPOSITIVO ENTRADA O SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia. Entrada.
Lmpara. Salida.
Termostato. Entrada.
Alarma. Salida.
Interruptor final de carrera. Entrada.

3.Mayores costos por mantenimiento.

4.Que la probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es
insignificante.

1.9. BIBLIOGRAFA

Automatizacin con S5-115U. Autmatas Programables. Simatic S5. Siemens.
365p.
Manual CPU 100/102/103. Simatic S5. Siemens.
Controladores Lgicos Programables una alternativa a la automatizacin
moderna.
Elmer Ramrez Q. Concytec. 405p. 1997.

FIN DE LA UNIDAD

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