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OFICINA ESPAOLA DE
PATENTES Y MARCAS
ESPAA
11

Nmero de publicacin: 2 244 642

51

Int. Cl.
7
: B21D 3/05
12

TRADUCCIN DE PATENTE EUROPEA T3

86

Nmero de solicitud europea: 01960267 .1

86

Fecha de presentacin : 02.06.2001

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Nmero de publicacin de la solicitud: 1294503

87

Fecha de publicacin de la solicitud: 26.03.2003

54

Ttulo: Mquina enderezadora de perles.

30

Prioridad: 21.06.2000 DE 100 29 387

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Fecha de publicacin de la mencin BOPI:

16.12.2005
45

Fecha de la publicacin del folleto de la patente:

16.12.2005
73

Titular/es: SMS Demag Aktiengesellschaft

Eduard-Schloemann-Strasse, 4
40237 Dsseldorf, DE
72

Inventor/es: Hartung, Hans, Georg;

Kohlstedde, Werner;
Willems, Markus;
Reismann, Hans-Jrgen;
Riffelmann, Manfred;
Svejkovsky, Ulrich y
Ernst, Stefan
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Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicacin en el Boletn europeo de patentes, de
la mencin de concesin de la patente europea, cualquier persona podr oponerse ante la Ocina Europea
de Patentes a la patente concedida. La oposicin deber formularse por escrito y estar motivada; slo se
considerar como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposicin (art. 99.1 del
Convenio sobre concesin de Patentes Europeas).
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Venta de fascculos: Ocina Espaola de Patentes y Marcas. C/Panam, 1 28036 Madrid
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DESCRIPCIN
Mquina enderezadora de perles.
La invencin se reere a una mquina endereza-
dora para enderezar perles, como vigas laminadas,
que presenta por encima y debajo de la lnea de paso
en la direccin de transporte del material a endere-
zar varias herramientas, dispuestas sobre rboles en-
derezadores accionados paralelos entre s, de los que
con preferencia los rboles enderezadores superio-
res pueden ajustarse para ajustar la rendija endereza-
dora.
La necesidad de eliminar desviaciones de varios
ejes respecto al perl exigido se deduce de que los
perles, por ejemplo vigas en H, Uo T, despus del la-
minado llegan a un enfriadero. Aqu permanecen para
su enfriamiento hasta una temperatura generalmente
de unos 60C. Mediante el proceso de laminado pre-
conectado as como, sin embargo, en especial tambin
mediante el enfriamiento se alabean los perles tan-
to vertical como horizontalmente y pueden girar adi-
cionalmente tambin alrededor de su eje longitudinal.
Las consecuencias son, aparte de la desigualdad geo-
mtrica del material laminado, esfuerzos internos en
el material que se maniestan con mayor claridad en
el caso de dividir el perl.
Mediante el uso de mquinas enderezadoras de
perles, en especial las habituales para perles de pa-
red gruesa, se ha generado una posicin plana de dos
ejes, en la que el perl se somete sobre algunas super-
cies con ayuda de cilindros enderezadores o herra-
mientas, dispuestos por encima y debajo del material
a enderezar en la lnea de paso de la direccin de
transporte, a una exin alternativa. Las herramien-
tas se componen normalmente de discos enderezado-
res jados sobre casquillos, que estn montados en
cada caso en rboles enderezadores dispuestos en el
mismo eje con divisin preajustada o a una distancia
determinada unos de otros. Las exiones alternativas
conducen despus idealmente a una mejora de la ali-
neacin en direccin tanto vertical como horizontal.
Aqu se conoce para enderezar por ejemplo vigas en
H (vase el documento EP-B 10 472 576) desplazar
axialmente al menos uno de los discos enderezadores,
que hacen contacto desde el interior y son soportados
por el rbol enderezador, y de este modo modicar la
dimensin exterior o de cmara de los discos endere-
zadores.
Debido a que el resultado de enderezamiento en
el caso de material en barras, perles o vigas lamina-
das similares depende fundamentalmente de la rigidez
de toda la mquina enderezadora, las mquinas ende-
rezadoras de perles conocidas se componen de un
montante de varias piezas en estructura soldada o de
un montante con una estructura mixta fundida y sol-
dada. Las mquinas enderezadoras ejecutadas en es-
tructura puramente soldada estn conguradas en su
mayora de tal modo, que dos montantes laterales es-
tn unidas entre s por medio de una traviesa inferior
y otra superior. En la ejecucin como estructura fun-
dida/soldada se han unido entre s mediante soldadura
dos desbastes macizos fundidos.
En el caso de una mquina enderezadora de per-
les dada a conocer mediante el documento DE 28 23
526 C2 los dos montantes laterales, dispuestos distan-
ciados uno tras otro en la direccin de circulacin del
material en barras, estn congurados a modo de por-
tal mediante un larguero de montante adicional verti-
cal aplicado a los extremos de los largueros de mon-
tante horizontales, mientras que estn unidos entre s
brazos en C de apoyos intermedios disponibles ade-
ms desde all, por sus extremos, mediante un cubre-
junta de traccin. El motivo para esta forma construc-
tiva maciza de los montantes estriba en hacer posible
la absorcin de las fuerzas de enderezamiento en un
sistema cerrado. Las formas constructivas de los mon-
tantes rgidas y macizas, necesarias a causa de los ma-
yores requisitos de precisin de enderezamiento, pre-
suponen de este modo evidentemente piezas construc-
tivas con mucho material y con ello costosas. El tra-
tamiento mecnico de estas piezas constructivas debe
llevarse adems a cabo, obligado por su tamao, en
grandes mquinas de mecanizacin, no siempre dis-
ponibles y caras.
La invencin se ha impuesto por ello la tarea de
crear una mquina enderezadora de perles de la cla-
se citada al comienzo que, a pesar de una forma cons-
tructiva sencilla y ligera sea capaz, con independen-
cia de las fuerzas de enderezamiento ms diversas pa-
ra los diferentes perles, de reducir hinchazones y/o
ensanchamientos de rendijas de enderezamiento y en
total reducir las cargas aplicadas a la mquina, en es-
pecial cargas sobre el cojinete.
Esta tarea es resuelta conforme a la invencin por
medio de que en funcionamiento de enderezamiento
se aplica al menos al medio de ajuste alejado del lado
de accionamiento, por el lado de manejo, una fuerza
en sentido contrario a la fuerza de enderezamiento.
Los medios de ajuste engranan con preferencia desde
abajo a los rboles enderezadores superiores ajusta-
bles individualmente. Las fuerzas de enderezamiento
pueden absorberse en recorridos cortos entre las co-
lisas o unidades de cojinete de los rboles endereza-
dores superiores e inferiores, porque pueden preverse
medios de transmisin de fuerza que dirigen las fuer-
zas de colisa de cojinete a colisa de cojinete o de uni-
dad de cojinete a unidad de cojinete. Por ello puede
prescindirse totalmente de un bastidor cerrado y de
este modo reducirse considerablemente el peso de la
mquina. Debido a que las fuerzas de enderezamiento
ya no tienen que ser absorbidas por una estructura de
bastidor cerrada, que debe presentar adems una rigi-
dez sucientemente alta, a causa de las medidas con-
forme a la invencin de una mquina enderezadora de
perles por as decir sin bastidor tampoco pueden ya
producirse ensanchamientos del bastidor. Asimismo,
a pesar de la elevada rigidez de las mquinas ende-
rezadoras de perles conocidas ejecutadas en una es-
tructura de bastidor cerrada, cada montante tiene una
constante elstica que es desventajosa para el proceso
de enderezamiento, ya que el montante se desva si se
somete a una carga.
En el caso de una forma constructiva de una m-
quina enderezadora de perles con rboles endereza-
dores montados normalmente en voladizo se someten
conforme a la invencin, para absorber las fuerzas de
enderezamiento que se produzcan, el medio de ajus-
te por el lado de accionamiento a presin y el medio
de ajuste, por el lado de herramienta o manejo, a una
carga. En el caso de husillos de ajuste se cargan los
ancos de diente de forma correspondiente en contra-
sentido. En el caso de cilindros hidrulicos usados de
forma ventajosa se propone que el cilindro hidruli-
co por el lado de herramienta sea mayor que el cilin-
dro hidrulico por el lado de accionamiento. Con esto
pueden tenerse en cuenta las fuerzas mayores o meno-
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res que se ajustan a causa de las diferentes relaciones
de palanca.
Se obtienen otros detalles y ventajas de la inven-
cin de las reivindicaciones y de la siguiente descrip-
cin de ejemplos de ejecucin de la invencin, repre-
sentados en los dibujos. Aqu muestran:
la gura 1 una mquina enderezadora de perles
-en el ejemplo ejecutada como mquina enderezado-
ra de nueve rodillos- en una vista delantera, segn se
mira desde el lado de manejo o herramienta;
la gura 2 una vista parcial de la gura 1 que re-
presenta dos rboles enderezadores inferiores y uno
superior con herramienta;
la gura 3 un corte a lo largo de la lnea III-III de
la gura 2;
la gura 4 un corte a lo largo de la lnea IV-IV de
la gura 2;
la gura 5 otra forma de ejecucin de una mquina
enderezadora de perles, que posee un pivotamien-
to de los rboles enderezadores a ambos lados de la
herramienta, como vista parcial cortada a travs de
una unidad superior de rboles enderezadores, com-
parable al recorrido del corte segn la gura 3;
la gura 6, en el caso de una mquina endereza-
dora de perles con pivotamiento a ambos lados de la
herramienta, una vista parcial cortada a travs de una
unidad inferior de rboles enderezadores, comparable
al recorrido del corte segn la gura 4;
la gura 7, en corte longitudinal parcial como de-
talle de la forma constructiva de mquina endereza-
dora segn las guras 5 y 6, una ejecucin del rbol
enderezador por el lado de accionamiento con un des-
plazamiento axial hidrulico;
la gura 8, en vista en planta, una ejecucin de un
dispositivo manipulador para el cambio simultneo de
todas las herramientas de una mquina enderezadora
de perles de nueve rodillos en el ejemplo de ejecu-
cin;
la gura 9 el dispositivo manipulador segn la -
gura 8 visto desde delante; y
la gura 10, como detalle en corte longitudinal,
una herramienta con varias piezas.
Una mquina enderezadora de perles 1 presenta
segn la gura 1 cuatro rboles enderezadores supe-
riores 2a y cinco rboles enderezadores inferiores 2b.
Los rboles enderezadores inferiores 2b estn aloja-
dos en colisas de cojinete 3, que se apoyan en un so-
porte base 4, mientras que los rboles enderezadores
superiores 2a estn dispuestos en colisas de cojinete 3,
que son soportadas por orejetas de cilindro 5 (vanse
las guras 2 y 3) de cilindros hidrulicos 6 7 que se
apoyan en el soporte base 4.
Como puede deducirse con ms detalle de las -
guras 3 y 4, el extremo de rbol enderezador 8 9
vuelto en cada caso hacia el lado de accionamiento I
y al lado de manejo o herramienta II tanto de los rbo-
les enderezadores superiores como inferiores 2a o 2b,
est montado en las colisas de cojinete 3, y los rboles
enderezadores 2a o 2b alojan con pivotamiento en vo-
ladizo las herramientas 11, equipadas aqu con discos
enderezadores superiores e inferiores 10a o 10b pa-
ra enderezar por ejemplo una viga en H laminada en
caliente. Para compensar diferencias de altura a cau-
sa de diferentes perles, otro dimetro de discos en-
derezadores y desgaste en las herramientas 11 de los
discos enderezadores superiores e inferiores 10a, 10b
en el ejemplo de ejecucin -vase la gura 1- se ha
congurado toda la mquina enderezadora de perles
1 de forma que puede elevarse y bajarse, a travs de
un dispositivo de desplazamiento o elevacin 13 elec-
tromecnico anclados en el cimiento 12, a travs de
husillos 14 que engranan en el soporte base 4.
Cada rbol enderezador 2a o 2b superior e inferior
puede accionarse individualmente a travs de motores
15 previstos en el lado de accionamiento I y reducto-
res 16 interconectados. Aparte de esto se han dispues-
to all accionamientos 17 para el desplazamiento axial
de los rboles enderezadores 2a o 2b. Los cilindros hi-
drulicos 6 7 que hacen posible un ajuste individual
de los rboles enderezadores superiores 2a y, de este
modo, sirven de medios de ajuste estn sometidos a
una carga diferente, en el caso de la forma constructi-
va mostrada en las guras 1 a 4 de la mquina endere-
zadora de perles 1 con pivotamiento en voladizo de
las herramientas 11, para absorber la fuerza de ende-
rezamiento F
R
que acta en la direccin de echa 18
(vase la gura 3), y precisamente el cilindro hidru-
lico 6 por el lado de manejo o herramienta se somete
a traccin conforme a la direccin de echa 19 y el
cilindro hidrulico 7, por el lado de accionamiento, a
presin conforme a la direccin de echa 20. En los
cilindros hidrulicos 6 por el lado de herramienta im-
pera Pmax, de este modo, en las cmaras de cilindro
superiores en cada caso y, en los cilindros hidrulicos
7 por el lado de accionamiento, Pmax en cada caso en
las cmaras de cilindro inferiores (vase la gura 3).
Si en lugar de los cilindros hidrulicos 6, 7 se usaran
como medios de ajuste husillos de ajuste, sus ancos
de diente se someteran a una carga de forma corres-
pondiente en contrasentido.
A causa de los cilindros hidrulicos 6, 7, que en-
granan desde abajo en los extremos de rbol endereza-
dor 8 y 9 de los respectivos rboles enderezadores su-
periores 2a, se absorben las fuerzas de enderezamien-
to (echa 18) en un recorrido corto entre las unidades
de cojinete, para lo que como unin entre cada caso
las colisas de cojinete 3 y los cilindros hidrulicos 6
adyacentes se ha previsto un medio de transmisin de
fuerza 40 (en el ejemplo un perno) (vase tambin la
gura 2). De este modo puede prescindirse de una es-
tructura de bastidor cerrada o de un sistema cerrado
de montantes, necesaria en el caso de las mquinas
enderezadoras de perles anteriores. Ms bien es su-
ciente con disponer los rboles enderezadores 2a o
2b exclusivamente en colisas 3. Los cilindros hidru-
licos 6, 7 se han dimensionado con diferente tamao,
con lo que pueden tenerse en cuenta las fuerzas mayo-
res o menores que se ajustan a causa de las diferentes
relaciones de palanca, de tal modo que los cilindros
hidrulicos 6 por el lado de herramienta son mayores
que los cilindros hidrulicos 7 por el lado de acciona-
miento.
De una mquina enderezadora de perles ejecu-
tada en otra forma constructiva, precisamente ya no
con pivotamiento en voladizo sino con pivotamiento
a ambos lados de las herramientas 11, en las guras
5 y 6 slo se han representado como detalle en ca-
da caso un rbol enderezador superior y uno inferior.
stos se componen aqu de dos partes de rboles en-
derezadores 21a, 21b o 22a, 22b (vase el rbol ende-
rezador inferior segn la gura 6). Tanto las partes de
rboles enderezadores superiores 21a, 21b como las
partes de rboles enderezadores inferiores 22a, 22b -y
llegado a este punto en completa coincidencia con el
ejemplo de ejecucin antes descrito- estn dispuestas
en colisas de cojinete 3 y -las partes de rboles en-
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derezadores 22b en cada caso inferiores- en unidades
de cojinete 103, de tal manera que tampoco en este
caso se necesita una estructura de bastidor cerrada o
una forma constructiva cerrada de los montantes. Las
colisas 3 dispuestas a ambos lados de la herramien-
ta de las partes de rboles enderezadores superiores
21a, 21b son soportadas, tanto por el lado de accio-
namiento I como por el lado de manejo II, a travs de
cilindros hidrulicos 23a, 23b que sirven de medios de
ajuste, que se apoyan sobre el cimiento 12 a travs de
bastidores base 24 25. Tambin aqu se absorbe la
fuerza de enderezamiento 18 -que ataca en este caso
centralmente- en un recorrido mnimo, y se recondu-
ce a travs de medios de transmisin de fuerza que
unen a su vez en cortocircuito entre los pivotamien-
tos; el soporte base o el cimiento queda protegido de
las fuerzas. Los cilindros de ajuste o hidrulicos 23a,
23b se someten aqu a la fuerza de traccin F
A
confor-
me a la echa 19. El bastidor base 25 por el lado de
manejo, congurado con unidades de cojinete 103 pa-
ra las partes de rboles enderezadores inferiores 22a,
22b y que presenta colisas de cojinete 3 para las partes
de rboles enderezadores superiores 21a, 21b o 22a,
22b, est dispuesto de forma desplazable sobre el ci-
miento 12, es decir, el lado de manejo II de esta forma
constructiva de una mquina enderezadora de perles
puede abrirse, de tal modo que puede accederse libre-
mente a las herramientas 11.
El pivotamiento por ambos lados de las herra-
mientas 11 por medio de rboles enderezadores su-
periores e inferiores, compuestos de las dos partes de
rboles enderezadores 21a, 21b y 22a, 22b permite, en
cooperacin con el bastidor base 25 desplazable por el
lado de manejo, una forma constructiva tipo sandwich
de las herramientas 11 que, en consecuencia, tambin
tienen varias partes y se componen de un casquillo de
montaje 26 y de los discos enderezadores 10a y 10b
soportados arriba y debajo por el mismo. Como unin
segura de las unidades de rboles enderezadores junto
a la herramienta compuestas, en la regin de rboles
enderezadores superior e inferior, por los componen-
tes de las dos partes de rboles enderezadores 21a,
21b o 22a, 22b y los casquillos 26 con los discos en-
derezadores 10a o 10b dispuestos encima (vase tam-
bin la gura 10), se utiliza una unin tipo sandwich
demostrada, altamente pretensada con inclusin de un
tirante 27.
El pivotamiento por ambos lados de las herra-
mientas 11, en el caso de una ejecucin de una m-
quina enderezadora de perles segn las guras 5 y
6, con aplicacin de fuerza central de la fuerza de en-
derezamiento y con ello distribucin uniforme de ten-
siones en ambas colisas de cojinete 3 ofrece asimis-
mo, en cooperacin con el bastidor base 25 desplaza-
ble por el lado de manejo y la forma constructiva tipo
sandwich de las herramientas 11, en el caso de herra-
mientas 11 desgastadas o transformacin a otro perl
a enderezar. Para esto puede preverse -como se mues-
tra esquemticamente en las guras 8 y 9- un mani-
pulador o manipulador de tenazas 29 equipado con
tenazas 28 para todas las herramientas disponibles en
la mquina enderezadora de perles 100 - congura-
do en el ejemplo de ejecucin como traviesa 30, que
se desplaza a modo de un vehculo de gra sobre una
pista de gra 31 situada en alto. Para un cambio si-
multneo y de este modo rpido de todas las herra-
mientas 11 o todos los casquillos 26 slo es necesario
desmontar las uniones tipo sandwich altamente pre-
tensadas, de tal manera que despus el manipulador
29 puede recibir con sus tenazas 28 simultneamente
todos los casquillos 26 o herramientas 11. Despus de
esto se lleva el bastidor base mvil 25 hidrulicamen-
te a la posicin de cambio, es decir, se abre el lado
de manejo II de la mquina enderezadora de perles
100, siguiendo despus el manipulador alternado en
el tiempo e iniciando el cambio automtico. Se depo-
sitan los casquillos 26 con los discos enderezadores
usados 10a o 10b en la posicin 32 de la gura 8 y
se reciben las nuevas herramientas puestas a disposi-
cin en la posicin 33 y, mediante la traslacin del
manipulador 29 o de la traviesa 30, se llevan hasta su
posicin en la mquina enderezadora de perles 100.
En cuanto el bastidor base mvil 25 se ha desplazado
despus de nuevo, la mquina enderezadora de per-
les 100 se ha cerrado y las uniones tipo sandwich se
han jado, la mquina enderezadora de perles 100
est de nuevo lista para funcionar en un breve espa-
cio de tiempo. La puesta a disposicin de las nuevas
herramientas a intercambiar puede realizarse aqu en
un espacio constructivo 34 dispuesto en la regin de
arrastre de la pista de gra 31.
La gura 7 muestra en el ejemplo de rboles en-
derezadores con dos partes una conguracin alter-
nativa del desplazamiento axial de los rboles ende-
rezadores en forma de una unidad hidrulico. En la
parte de rbol enderezador 21a se ha congurado, en
su extremo exterior por el lado de accionamiento 1,
una carcasa de cilindro 35 que aloja un mbolo 36a,
36b compuesto de dos partes, formando las dos partes
de mbolo 36a, 36b simultneamente los rodamientos
37, 38 de la parte de rbol enderezador 21a. Mediante
aplicacin de presin de una u otra cmara de cilindro
39a o 39b a travs de conexiones hidrulicas controla-
bles, no representadas, puede desplazarse axialmente
la parte de rbol enderezador 21a en horizontal y de
este modo alcanzarse una inmovilizacin sin holgura
de la posicin axial de los rboles enderezadores.
Sin embargo, totalmente igual de en qu forma
constructiva est ejecutada la mquina enderezado-
ra perlada, es decir, con pivotamiento en voladizo o
pivotamiento a ambos lados de las herramientas, po-
sibilitan sin embargo los medios de ajuste (cilindros
hidrulicos o husillos de ajuste), que engranan des-
de abajo con preferencia en los rboles enderezadores
superiores, una aplicacin de fuerza en sentido con-
trario a la fuerza de enderezamiento sobre al menos
el medio de ajuste por el lado de manejo, lo que ha-
ce posible absorber las fuerzas de enderezamiento en
un recorrido mnimo, de este modo prescindir de una
forma constructiva cerrada del bastidor o montante y
aprovechar las notables ventajas descritas.
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REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para hacer funcionar una mqui-
na enderezadora (1) para enderezar perles, como vi-
gas laminadas, que presenta por encima y debajo de la
lnea de paso en la direccin de transporte del material
a enderezar varias herramientas (11), dispuestas sobre
rboles enderezadores (2a, 2b; 21a, 21b; 22a, 22b)
accionados paralelos entre s, de los que con prefe-
rencia los rboles enderezadores superiores (2a; 21a;
21b) pueden ajustarse para ajustar la rendija endereza-
dora, pudindose ajustar individualmente los rboles
enderezadores (2a; 21a, b) y estando asociado a los
mismos, en cada caso por ambos lados, un medio de
ajuste (6, 7; 23a, 23b) que engrana en los extremos
de rboles enderezadores (8, 9; 21a, b), caracteriza-
do porque en funcionamiento de enderezamiento se
aplica al menos al medio de ajuste (6; 23a) alejado
del lado de accionamiento (I), por el lado de mane-
jo, una fuerza (F
A
) en sentido contrario a la fuerza de
enderezamiento (F
R
).
2. Procedimiento segn la reivindicacin 1, en el
que el extremo de rbol enderezador (8, 9) que soporta
la herramienta (11) est montado en voladizo, carac-
terizado porque el medio de ajuste (7) por el lado de
accionamiento est sometido a una presin y el medio
de ajuste (6) por el lado de herramienta a una traccin.
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