Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica de la
Fuerza Armada Nacional
UNEFA - APURE












Prof. Integrantes:
Sol Gonzlez Viscalla Ramn
Hernndez Andremar
SECCION: 05-ICV-DO1



San Fernando, abril de 2014
MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULA
Una partcula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilneo, cuando dicha partcula
describe una lnea que no es recta.
Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos
un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de
puntos por los que pasa el mvil.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:
Vector de posicin.
Vector velocidad.
Vector aceleracin.

Vector posicin r en un instante t


Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es y en el instante t' se
encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado en el intervalo de
tiempo Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento Ar
entre el tiempo que ha empleado en desplazarse .



El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, es
decir, la secante que une los puntos P y P' de la figura.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.


Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente
los puntos P, con los puntos , , tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto
P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin
es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.

El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia .
Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de
velocidad y el intervalo de tiempo , en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son



La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo
largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de
movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN
Vamos a determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en
un determinado instante en un problema de geometra, tal como se ve en la figura.

1. Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
2. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en
dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho
sistema de referencia.
3. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin
de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial.
4. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin
tangencial y sobre la direccin normal.
5. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se
calcula el valor numrico de dichas componentes:




DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES
Estudiaremos la derivada de una funcin vectorial y se establecern algunas
reglas para la derivacin de sumas y productos de funciones vectoriales.
P(u) => P(u) es una funcin vectorial de la variable escalar u, es decir, el
escalar u define por completo el mdulo, direccin y sentido del vector .
Si representamos el vector P en un eje de cartesianas, se va a representar siempre con un
mismo origen O, haciendo variar el escalar u, y el extremo de P describir una curva en
el espacio.

Dividiendo ambos miembros por Au, y haciendo tender a cero Au, obtenemos
la derivada de la funcion vectorial P(u).


Suma de dos funciones vectoriales
Sean P(u) y Q(u), dos funciones vectoriales de la misma variable escalar u, la derivada
de la funcion P + Q es:


Cmo el lmite de una suma es igual a la suma de los lmites de los sumandos:



Producto de una funcin escalar f(u) y de una funcin vectorial P(u) de la misma
variable escalar u.
La derivada del vector fP es:



Teniendo en cuenta las propiedades de los lmites de sumas y productos, la derivada del
vector fP es:



Producto escalar de dos funciones vectoriales


Producto vectorial de dos funciones vectoriales


Componentes rectangulares de la derivada de una funcin vectorial P(u).
Descomponiendo P en sus componentes segn tres ejes rectangulares fijos x, y, z, se
tiene:

=> Son las componentes rectangulares escalares del vector P.
i, j, k => Son los vectores unitario de los ejes x, y , z.

La derivada de P, es igual a la suma de las derivadas de los sumandos del segundo
miembro.

Los vectores unitarios i, j y k, tienen mdulo constante ( igual a la unidad ) y
direcciones y sentidos fijos de modo que sus derivados son cero.
Teniendo en cuenta que los coeficientes de los vectores unitarios son, por definicin, las
comoponentes escalares del vector dP/du, se llega a la conclusin de que
las componentes rectangulares escalares de la derivada dp/du de la funcin vectorial
P(u) se obtiene derivando las correspondientes componentes escalares de P.
Derivada temporal de un vector
Si el vector P es una funcin del tiempo t, su derivada dP/dt mide la rapidez de
variacin de P respecto al sistema de referencia Oxyz.


La ecuacin anterior se puede representar, tambin de la siguiente manera:

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA
ACELEARACIN

Partimos del vector de posicin r de una partcula en sus componentes rectangulares:

Sabiendo que las coordenadas x, y ,z son funciones de t y derivando la ecuacin
anterior dos veces, obtenemos lavelocidad y la aceleracin:


Por tanto, las componentes escalares de la velocidad son:



Y de la aceleracin:



Si > 0 => Indica que la componente vectorial , est dirigida hacia la
derecha.
Si < 0 => Indica que la componente vectorial , est dirigida hacia la
izquierda.

Movimiento de un proyectil
Las componentes de la aceleracin para el movimiento de un proyectil, teniendo
en cuenta que se desprecia la resistencia del aire, son:



Sabiendo que, , y0, , son las coordenadas del arma y , , ,
son las componentes de la velocidad inicial V0 del proyectil, e integrando dos veces
respecto a t las ecuaciones anteriores de la aceleracin, obtenemos las ecuaciones del
movimiento:







Si el proyectil es disparado desde el origen O, en el plano xy, se tiene
que y y las ecuaciones del movimiento se reducen a:








Estas ecuaciones, indican que el proyectil permanece en el plano xy y que su
movimiento en direccin horizontal es uniforme, mientras que en su direccin vertical
es uniformemente acelerado.
Por tanto, el movimiento de un proyectil resulta de dos movimientos rectilneos
independientes, que pueden visualizarse fcilmente imaginando que el proyectil es
disparado verticalmente con una velocidad inicial desde una plataforma que se
mueve con una velocidad horizontal constante
La coordenada x del proyectil, es igual a la en todo instante a la distancia
recorrida por la plataforma
Las ecuaciones que determinan las coordenadas x e y de un proyectil en cada
instante son las ecuaciones paramtricas de una parbola.Por tanto, la trayectoria de un
proyectil es parablica.
Importante: La definicin hecha anteriormente, deja de ser vlida cuando se tiene en
cuenta la resistencia del aire o la variacin de la aceleracin de la gravedad con la
altura.
MOVIMIENTO RELATIVO A EJES EN TRASLACIN
Partiendo de dos partculas A y B movindose en el espacio, y sean los vectores
Ra y Rb, los cuales definen sus posiciones en cualquier instante respecto al sistema de
referencia fijo Oxyz. Si tenemos otro sistema de ejes x',y' y z' centrados en A y paralelos
a los ejes x, y z, y suponiendo que cuando el origen de esos ejes se mueve, su
orientacin no vara, decimos, que el sistema de referencia Ax'y'z'ejecuta un movimiento
de traslacin.
Vector Rb/a => Este vector une los vectores A y B, y define la posicin de B relativa
al sistema mvil Ax'y'z', es decir, define la posicin relativa de B respecto de A.
Fijndonos en la figura, observamos que se satisface la siguiente expresin:

Derivando respecto a t, obtenemos las relaciones que existen entre las velocidades de las
dos partculas:

Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo, obtenemos:

NOTAS:
El movimiento de B respecto al sistema fijo Oxyz se conoce como movimiento
absoluto de B.
Las ecuaciones, indican que el movimiento absoluto de B puede obtenerse
combinando el movimiento de A y el movimiento relativo de B respecto al
sistema fijo a A.
La ecuacin de la velocidad, expresa que la velocidad absoluta Vb de la partcula
B puede obtenerse sumando vectorialmente la velocidad de A y la velocidad de B
relativa al sistema Ax'y'z'






PROBLEMA N 1
Se dispara un proyectil desde el borde de un acantilado de 150 m, con
una velocidad inicial de 180 m/s, y con una inclinacin de 30 respecto a la
horizontal despreciando la resistencia del aire, calcular.
A. La distancia en horizontal desde el arma al punto de impacto del proyectil
con el suelo.
B. La mxima altura sobre el suelo que alcanza el proyectil.
Solucin
Vamos a estudiar el movimiento horizontal y vertical por separado.
Movimiento vertical.
El movimiento vertical, es un movimiento uniformemente acelerado. Eligiendo el
sentido positivo del eje y hacia arriba, y situando el origen O en el arma,
obtenemos:


Cmo las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado son:




Si sustituimos los valores anteriores en estas ecuaciones, obtenemos:




Movimiento horizontal.
El movimiento horizontal es un movimiento uniforme. Eligiendo en sentido
positivo del eje x hacia la derecha, se tiene:

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones del movimiento uniforme, resulta:


A. Distancia horizontal.
Cuando el proyectil llega al suelo, se tiene:

Si introducimos este valor en la ecuacin 2 del movimiento vertical del proyectil,
resulta:



Sustituyendo el valor de t = 19,91 s en la ecuacin 4, del movimiento horizontal,
obtenemos:



B. Altura mxima.
Cuando el proyectil alcanza la altura mxima, se tiene Vy=0. Luego,
introduciendo este valor en la ecuacin 3 del movimiento vertical, resulta:


La altura mxima sobre el suelo es:

PROBLEMA N 2
Se dispara un proyectil con una velocidad de 240 m/s sobre un blanco B situado a
600 m por encima del arma A y a una distancia horizontal de 3600 m.
Despreciando la resistencia del aire, calcular:
A. El valor del angulo de tiro alfa.
Solucin
Movimiento horizontal.
Situando el origen de coordenadas en el arma, se tiene:

Sustituyendo este valor en la ecuacin del movimiento horizontal uniforme,
resulta:


El tiempo empleado por el proyectil para recorrer una distancia horzontal de
3600 m se obtiene haciendo x igual a 3600 m.



Movimiento vertical.


Sustituyendo estos valores en la ecuacin dle movimiento uniformemente
acelerado, se tiene:


Impacto del proyectil contra el blanco.
Cuando x = 3600 m, se ha de verificar y = 600 m. Sustituyendo este valor de y , y
haciendo t igual al valor hallado anteriormente, resulta:

Cmo , se tiene:



Resolviendo esta ecuacin de segundo grado en tgx, resulta:
y
Por tanto, y
Se consigue alcanzar el blanco con cualquiera de estos dos ngulos de tiro.

PROBLEMA N 3
El automvil A viaja hacia el este a la velocidad constante de 36 Km/h. Cuando
pasa por el cruce, el automvil B arranca a 3,5 m al norte del cruce y se dirige
hacia el sur con una aceleracin constante de 1,2 m/s2. Calcular:
A. La posicin, la velocidad y la aceleracin de B relativas a cinco segundos
despus de que A atraviese el cruce.
Solucin
Tomamos unos ejes x e y con origen en el cruce de las dos calles y con unos
sentidos positivos, respectivamente, hacia el este y el norte.
Movimiento del automvil A.
Primero expresamos la celeridad en m/s:

Como el movimiento de A es uniforme, para cualquier instante podemos escribir:



Movimiento del automvil B.
Como el movimiento de B es uniformemente acelerado, podemos escribir:



Para t = 5 s, tenemos



Movimiento de B relativo a A.
Dibujando el tringulo correspondiente a la ecuacin HACER obtenemos el
mdulo y la direccin y el sentido del vector de posicin de B relativo a A.


Procediendo de modo similar, hallamos la velocidad y la aceleracin de B
relativa a A.