Contexto del proyecto

Objetivos
Justicacin
Estado del arte
IMPLEMENTACION DE UNA APLICACION
MOVIL SOBRE SISTEMA OPERATIVO ANDROID
PARA LA GESTION REMOTA DEL BRAZO
MITSUBISHI RV-M1 PARA EL GRUPO DE
INVESTIGACION TELETECNO
ARLEY ANTONIO MANRIQUE QUEVEDO
1
1
Estudiante Ingeniera Telecomunicaciones
Cdigo 20111273014
Presentacin realizada para la clase de Seminario de
Investigacin 2012
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Director
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Ingeniera Dora Lilia Castaeda Tibaquir. Grupo de
Investigacion TELETECNO.
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Planteamiento del problema.
Dentro del marco del grupo de investigacin TELETECNO se
pretende desarrollar formas ptimas de comunicacin entre
equipos (como robots industriales) y dispositivos mviles
(como un Smartphone, tablet un Laptop). Una de estas
formas es la implementacin de la tecnologa mvil celular, la
cual nos permite aprovechar al mximo caractersticas como su
ilimitado alcance en distancia, robustez, dependiendo del
mdulo y la versin que se utilice, con esto tambin se
pretende implementar Aplicaciones mviles que nos permitan
controlar diferentes dispositivos tanto mecnicos como
elctricos y electrnicos del medio en el que el teleoperador se
encuentre (en nuestro caso un brazo robtico) de manera que
el usuario pueda tomar la mejor decisin posible respecto al
caso.
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Objetivos Especicos.
Controlar a travs de un dispositivo mvil con sistema
operativo Android y su respectiva aplicacin, el Brazo robtico
MITSUBISHI RV-M1 utilizando para el envo de comandos de
movimiento la red de tecnologa movil celular 3GSM e
inspeccionar su movimiento a traves de una cmara IP que
recibir la seal en el dispositivo mvil.
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Objetivos Especicos.
Objetivos Especicos
Realizar la caracterizacin del mdulo M80 Quectel Cellular
Engine que nos va permitir que el brazo reciba los comandos
enviados desde el dispositivo mvil.
Realizar una investigacin preliminar sobre la plataforma
Android y las amplias posibilidades que tiene para realizar
aplicaciones.
Estudiar la capacidada de procesamiento de los Terminales
(Smartphone en este caso) para que la aplicacin cumpla con
las espectativas esperadas de mover el brazo robtico.
Darle un enfoque industrial a las aplicaciones que se puedan
desarrollar sobre Android.
Monitorear el movimiento del Brazo robtico y recibir la seal
atravs del terminal y la aplicacion desarrollada.
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Se hace necesaria la investigacin que nos ayude a identicar
nuevas formas de aplicacin de las comunicaciones mviles y su uso
dentro de ambientes industriales, aunque ya existen adelantos
signicativos en domtica, el siguiente paso introducir a nivel
prctico las aplicaciones mviles (en este caso sobre Android) en
situaciones donde se requiera una solucin de control remoto
dentro de un entorno industrial. Gracias a un sitio en internet, el
diseo de la aplicacion en Android y el diseo de un bloque de
control electrnico que transforme los datos en comandos de
movimiento que logren el resultado esperado, justifcan la
realizacin de este proyecto.
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El auge de las aplicaciones mviles a las cuales hoy en da tienen
acceso los usuarios de los Smartphone independientemente de que
fabricante sea, ha abierto signicativamente la creatividad de los
desarrolladores expertos, los usuarios que saben algo de
programacin y porque no, de cualquier curioso que sepa manejar
un computador y tenga el ingenio suciente para crear una
aplicacin.
Figura : Aplicaciones
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En el negocio de las telecomunicaciones se abrir el prximo jueves
una nueva pgina en su historia con la presentacin en Europa del
primer terminal que funciona con Linux, cuya versin para mviles
se denomina LiMo.
Se trata del estreno de Vodafone como operador de una plataforma
tecnolgica que rompe todos los moldes. De hecho, el grupo
britnico emprende un camino por el que transitarn los grandes de
la industria. Segn explican fuentes del sector, gracias a los mviles
con Linux salen ganando los fabricantes y los operadores, puesto
que ambos se ahorrarn los gastos de las licencias los programas.
Figura : limo
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Como ustedes saben, Google ha adoptado un enfoque
(posiblemente) abierto con Android que lo hace apto para su uso en
otros dominios que los telfonos mviles solo, en octubre pasado se
llev a cabo una conferencia dedicada a la utilizacin de Android
ms all de los telfonos inteligentes y tabletas que el Instituto
Sueco de Ciencias de la Computacin organizado: Android-Dagen.
Varios expositores de la industria y la academia dio a interesantes
charlas y demostraciones.
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Algunos ejemplos citados en la Conferencia del ISCC:
1
El sistema de entretenimiento en el Boeing 787 Dreamliner,
como un ejemplo destacado.
2
Controle su presin arterialNur Yilmazturk-Andersson, del
Wind River Android Centro de Excelencia habl de Android en
la industria mdica, e hizo una demostracin en vivo de una
solicitud de tableta que se recab informacin de un oxmetro
de pulso y un monitor de presin arterial en tiempo real.
3
Toms Lagerberg de Tecnologas de Automatizacin de ABB
habl sobre los retos de la automatizacin industrial (incluida
la vida til del equipo y los requisitos de monitoreo en tiempo
real y la reaccin a niveles de milisegundos), y lleg a la
conclusin de que Android actualmente no cumpla con los
requisitos que sirvan de base para las industrias de
automatizacin, pero podra ser una opcin viable para los
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clientes ligeros que se ejecutan en tabletas o telfonos como parte
de una infraestructura de TI.
4. Vladan Jovanovic de Freescale habl de cmo el inters de la
industria para Android est creciendo, con la experiencia del usuario
como uno de los principales impulsores. Sin embargo, actualmente
hay una gran cantidad de problemas de hardware alrededor de
Android. Hay una gran cantidad de dispositivos que existen, pero
por lo general no cumplen con los requisitos de la industria en
trminos de larga vida til, resistencia a la temperatura y la
resistencia. Tambin hay una falta de apoyo para los perifricos,
tales como puertos Ethernet y mucho ms. Estos son problemas
que pretende resolver Freescale ofreciendo personalizado de
hardware para Android que se adapte a las necesidades de la
industria.Un bonito Deve-lop-cin para el Medio Ambiente.
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5. Patrik Lindergren de Chargestorm seal que hay una gran
cantidad de similitudes entre un telfono mvil y los sistemas
integrados, por ejemplo en excavadoras modernas interfaces de
usuario: Pantalla tctil, conectividad 3G, GPS y mucho ms. Por lo
tanto, Android es una buena opcin para aplicaciones industriales,
ya que tambin tiene ventajas, como un entorno de desarrollo
agradable y simulador. Tambin es posible escribir en C / C + +
cdigo que puede ejecutarse de forma nativa en el dispositivo si se
requiere un alto rendimiento.Lin-rey del mundo digi-tal, con la
Fsica.
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6. David Cuartielles de Arduino y la Universidad de Malm habl
sobre el Internet de las cosas y lo que falta para que a despegar
realmente. Aparte de la falta de herramientas de diseo tiles y
viables de suscripcin y los modelos de itinerancia para la
conectividad 3G (que hace que sea difcil manifacture dispositivos
con una funcin de tarjetas SIM en un solo pas y los envan en
todo el mundo), David seal la necesidad de un mayor nmero de
interfaces mviles de usuario de conguracin . En la actualidad
mucho se tiene que hacer en un PC en lugar de telfonos mviles y
tabletas. Luego demostr cmo Android Open Development Kit de
accesorios se puede utilizar junto con Arduino para crear prototipos
rpidamente los dispositivos y servicios que pueden vincular a la
digital y el mundo fsico.Usuario Inter-fa-CES Hecho por Antrop.
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7. Para resumir, podemos esperar para ver Android est utilizando
en ms y ms dispositivos diferentes y en Antrop, por supuesto,
estamos dispuestos a asumir el reto de disear sus interfaces de
usuario. Personalmente me encanta el diseo para ms "raro" los
productos y la experiencia desde el diseo de la interfaz de usuario
para las aplicaciones de todos los tamaos: desde hornos
profesionales y mquinas de gigantescos insertador para mquinas
de impresin de pulseras Bluetooth con un solo botn con pantalla
de mnimos.
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8. De hecho, uno de los primeros grandes proyectos fue el diseo de
Antrop interfaces de usuario para la programacin de robots
industriales. Tal vez muy pronto llegar al punto de partida, pero
esta vez con Android?.
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