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Universidad Michoacana de

San Nicols de Hidalgo





FACULTAD DE INGENIERA
QUMICA


Profesor:
Ing. Maximiliano Snchez
Castaeda


Elementos de Ingeniera
Elctrica


(Motores Elctricos)


Gustavo Barrera Aguilar 1220819K
Raul Huapeo Gutierrez 1028838C

Modulo: 02 Seccin: 03


Morelia Mich., Diciembre 5 de 2013


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Motores Ele ctricos
En la actualidad, son ampliamente utilizados en nuestra vida cotidiana, desde utensilios
en el hogar como licuadoras, batidoras, televisores, computadoras, reproductores de msica,
etc. Empleados para una amplia variedad de cosas, razones por las cuales todos estos
electrodomsticos son de gran importancia en nuestra vida cotidiana.
Existen dos divisiones muy importantes en cuanto al rea de motores se refiere:
motores de combustin y motores elctricos. Dentro de los motores elctricos a su vez existen
dos divisiones principales: motores de corriente directa y motores de corriente alterna.
El motor elctrico es una mquina que puede convertir la electricidad en movimiento
rotatorio, con objeto de que efecte un trabajo til. Por lo tanto, el motor elctrico representa
uno de los mayores avances logrados para controlar las fuerzas naturales y hacer que
desarrolles algn trabajo para el hombre. En un principio, el hombre substituyo su propia fuerza
muscular con la de los animales y, luego, con la potencia que obtuvo de las fuerzas naturales
que tena al alcance, tales como el viento y el agua. Despus cuando volta invento la primera
pila o clula electroltica, se logr el control sobre una nueva forma de energa: la elctrica; con
eso se dio el primer paso hacia la invencin del motor elctrico.
El principio de funcionamiento de los motores elctricos es bastante sencillo y en
esencia es el mismo tanto en los motores de corriente directa como los de corriente alterna.
Para poder entender el principio de funcionamiento es necesario abordar el tema de
magnetismo y su relacin con la electricidad. De aqu que tomemos referencias acerca del
tema en el trabajo presentado anteriormente Electricidad y Magnetismo.
Aunque el motor de Faraday era ingenioso, no se poda usar para efectuar trabajo
prctico. Esto se deba a que su eje impulsor estaba encerrado y solo poda producir un
movimiento orbital interno; no poda
transferir su energa mecnica al exterior,
para impulsar una carga externa. No
obstante, aquel motor sirvi para mostrar
cmo se poda hacer que los campos
magnticos de un conductor y un imn
interactuaran para producir movimiento
continuo. El motor de Faraday, el rotor de
alambre giraba fuera del campo del imn.
En un motor practico, debe atravesar las

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lneas de fuerza del imn.
Debido a la direccin de las lneas de flujo que rodean al conductor, las lneas de flujo
entre los polos magnticos tienden a acumularse en el lado en que las lneas de flujo llevan la
misma direccin. Esto produce un campo intenso de lneas estrechamente espaciadas y curvas.
Las lneas tienden a tomar la trayectoria recta y espaciarse ms y al hacerlo, ejercen una fuerza
sobre el conductor a ngulo recto con las lneas de flujo en la direccin del campo magntico
ms dbil.
Cuando se hace pasar una corriente a travs del conductor, se producen lneas de fuerza
circulares a su alrededor. La direccin de estas lneas de flujo es descrita por la regla de la mano
izquierda. Las lneas de fuerza de un imn van de un polo norte a un polo sur. Observar que en
un lado del alambre las lneas de fuerza magnticas tienen la misma direccin que el campo
circular que rodea al conductor. En cambio al otro lado siguen la direccin opuesta; como
resultado las lneas de flujo del conductor se oponen a las lneas de flujo del imn. Como las
lneas de flujo siguen la trayectoria de menor resistencia, en el otro lado del conductor se
concentra un mayor nmero de ellas. Estas lneas tienden a enderezarse y separarse ms
ampliamente, por lo cual, la parte del campo donde estas estn ms curvas y densas empuja al
conductor hacia el otro lado.
La direccin en que se mueve el conductor se determina por la regla de la mano
derecha. Si las corrientes que fluyen en el conductor siguieran la direccin opuesta, la direccin
de las lneas de flujo se invertira y el conductor ser impulsado en sentido opuesto.
La regla de la mano izquierda indica la direccin de las lneas de flujo que hay alrededor
de un conductor que lleva corriente. Cuando el pulgar seala en direccin de la corriente
elctrica, los otros dedos sealaran en la misma direccin que las lneas de fuerza magnticas.
La regla de la mano derecha para motores indica la
direccin en que un conductor de corriente se mover en un
campo magntico. Cuando el ndice seala en direccin de
las lneas de campo magntico y el dedo cordial se alinea en
la misma direccin que la corriente del conductor, el pulgar
sealar la direccin hacia donde se mover el conductor.




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Clasificacin de los motores elctricos

Atendiendo al tipo de corriente utilizada para la alimentacin, los motores elctricos se
clasifican de la siguiente manera:



Motores de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones,
ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Su principal
inconveniente es el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. Un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente
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Corriente continua
exitacion
independiente
excitacion seire
exitacion de
derivacion
Exitacion
compuesta
Corriente alterna
motores sincronos
monofasicos
trifasicos
mtoroes asincronos

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mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor
de imanes permanentes para aplicaciones especiales.
El estator es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor). El
trmino aplica principalmente a la construccin de mquinas elctricas y dependiendo de la
configuracin de la mquina, el estator puede ser:
El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas de corriente continua.
En este caso, el estator interacta con la armadura mvil para producir par motor en el
eje de la mquina. Su construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en
cuyo caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo.
El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de corriente alterna. En este
caso, el estator interacta con el campo rotante para producir el par motor y su
construccin consiste en una estructura hueca con simetra cilndrica, hecha de lminas
de acero magntico apiladas, para as reducir las prdidas debidas a la histresis y
las corrientes de Foucault.
Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balineros, cojinetes), eje,
bornera, entre otros.
El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o
un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto fundamental
para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general.
El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un
ncleo magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el
paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas
y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente continua o alterna,
dependiendo del tipo de mquina de que se trate.
En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin
de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la
mano derecha.

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Donde :
F es la fuerza en Newtons
I es la intensidad que recorre el cnductor en amperios
L es la longitud del conductor en metros
B es la densidad del campo magnetico o densidad de flujo en teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa
en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte
de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los
generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un
motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. La fuerza
contraeloectromotriz en el motor depende directamente de la
velocidad de giro del motor y del flujo magntico del sistema
inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las
bobinas situadas en la zona neutral. Si la mquina tiene dos
polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos
de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las
lneas neutras de los polos.
El sentido de giro de un motor de corriente continua
depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por
los devanados inductor e inducido.

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La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo
el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en
ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los
bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la
mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fuerza
magnetomotriz.
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va
a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el
pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual
se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza
resultante y por lo tanto el sentido de giro.
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente
por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor,
se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a
travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido
est sometido a la accin del campo inductor principal.
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes.
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los
dos bobinados de la mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se
conectan en serie.
Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Los de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores
sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las
aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables
que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente

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Motores de excitacin independiente

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y el estator de dos fuentes de
tensin independientes. Con ello el campo del estator es constante al no depender de la carga
del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante.
Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern solo a la disminucin de la
fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no
se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior
de corriente.
Motores de excitacin en serie

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un
tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
inducido y el devanado inductor o de excitacin van
conectados en serie, El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitacin aumenta con la
carga, puesto que la corriente es la misma corriente de
excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la corriente
en la armadura, como el flujo crece con la carga, la
velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.
Motores en derivacin de corriente continua
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

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Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas
principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de
poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se
desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los
componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre
variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya
velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente
continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable
de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en
aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de
corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua
Motores de excitacin compuesta

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta)
es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada
por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en
serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin
con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado
en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara,
y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo
se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente
de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un

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limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua
compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable
de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades
de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se
suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios
pasan por el inducido ms campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo
nominal
Motores de corriente alterna


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Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan
con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una
forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico
convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en
energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fuerza electromotriz. Las dos
formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este
ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para
producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de
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Velocidad de giro
Asincronos
Sincornos
Por tipo de rotor
Motores de anillos
rozantes
Motores con
colector
Motores de jaula
de ardilla
Nmero de fases
de alimentacin
Monofasicos
Bifasicos
Trifasicos

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fuerza magnticas y producir una fuerza
electro motriz. La mquina ms simple de
los motores y generadores es el alternador.
Se denomina corriente alterna
(abreviada CA en espaol y AC en ingls,
de alterna-ting current) a la corriente
elctrica en la que la magnitud y el sentido
varan cclicamente. La forma de oscilacin
de la corriente alterna ms comnmente
utilizada es la de una oscilacin sinusoidal, puesto que se consigue una transmisin ms
eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de
oscilacin peridicas, tales como la triangular o la cuadrada.
Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn movidas por
motores asncronos alimentados por corriente alterna trifsica, en este apartado daremos unas
ideas muy generales y bsicas de este tipo de motores.
Una mquina sincrnica es una mquina de corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. El
campo magntico que crean las corrientes de armadura gira a la misma velocidad que el que
crea la corriente del campo en el rotor (que gira a la velocidad sincrnica), y se produce un par
estacionario.
Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, entonces
vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un
motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que
les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.
Estos motores se denominan sincrnicos, porque la velocidad de giro depende
nicamente de la frecuencia de la corriente de alimentacin y del nmero de polos, siendo
independiente de la carga que deba vencer. Esta velocidad est dada por la relacin:


Donde:
f es la frecuencia de la red
p el nmero de polos del conductor.

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De esta propiedad surge la limitacin de uso de los motores sincrnicos, que se emplean
cuando se requiere una velocidad absolutamente constante. Para los dems casos se prefieren
los motores asincrnicos que son ms sencillos y generalizados.
Principio de funcionamiento
En un instante determinado, durante
medio ciclo de la corriente alternada, la
corriente circulara en el sentido indicado
por las flechas. Como la corriente es variable
tambin lo ser el campo magntico
producido por ella y entre este campo y el
otro del rotor, se ejercer una accin
dinmica que tendera a desplazar al rotor
en un sentido que se obtiene aplicando la
regla de la mano izquierda.
Para la rama izquierda de la espira colocaremos la palma de la mano en posicin vertical
y vuelta hacia la derecha, de acuerdo con la polaridad Norte. Los dedos estirados deben sealar
hacia fuera, pues esa es la direccin de la corriente en el conductor; es decir que la mueca
queda contra la pared y los dedos saliendo de l. El pulgar en tal situacin indicara hacia abajo,
es decir que el conductor tendera a ser desplazado hacia abajo, pero como esta fijo, el campo
magntico ser repelido hacia arriba, girando entonces el rotor en el sentido indicado en la
figura.
Para la rama derecha de la espira se podra demostrar que el movimiento de giro
coincide con el producido en la otra rama, aplicando, la misma regla.
Despus de transcurrido medio ciclo, la corriente en los conductores de la espira cambia
de sentido de circulacin, pero si en el mismo tiempo el rotor ha dado media vuelta, tambin se
habr producido una inversin en los sentidos de las lneas de fuerza, pues tendremos el polo
Norte a la derecha y el Sur a la izquierda. Cambiando los sentidos de las corrientes y del campo
al mismo tiempo, el movimiento permanece en el mismo sentido.
Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar regularmente, se
debe tener que el rotor gire a velocidad tal, que se produzca al mismo tiempo la inversin de la
corriente y de la polaridad magntica en cada punto de la vuelta completa. Como cuando el
rotor est detenido ello no es posible, estos motores requieren ser llevados a la velocidad de
sincronismo mediante un motor o dispositivo auxiliar.
Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace normal, la accin de
repulsin entre el estator y el rotor suministra la fuerza necesaria para que el giro contine y
solo se detendr si se corta la corriente del rotor, del estator, o de la si la fuerza a vencer es

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mayor que la que puede suministrar el motor, en cuyo caso se dice que el mismo desengancha,
debindose hacer arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando.
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo
inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el
inducido en el rotor.

Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo
cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el
caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la
red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por
una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa.

Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria.

Motores de rotor de jaula de ardilla

El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin llamado de rotor en cortocircuito, es el
ms sencillo y el ms utilizado actualmente. En ncleo del rotor est construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presin.

Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos
extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla



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Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar as puntos
muertos en la induccin electromagntica.

Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque
absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace adems con
un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.

La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
caractersticas para marchas a velocidad constante.

Hasta hace unos cuantos aos (dcada de los 90), un inconveniente de los motores con
rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los
variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir un control perfecto de la prctica
totalidad de parmetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente absorbida y la
velocidad de giro.

Motores de anillos rozantes

Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de
rotor, que va conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que por el
otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la
resistencia total del circuito rotrico, facilitando un control de la velocidad y corriente de
arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en
jaula de ardilla.


Numero de fases de alimentacin


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Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en
el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general,
pequeas mquinas-herramientas, etc.)

El motor de espira en
cortocircuito est constituido
por un esttor de polos
salientes y un rotor de jaula de
ardilla. En la masa polar se
incorpora una espira en
cortocircuito que abarca un
tercio aproximadamente del
polo. Las bobinas rodean las
masas polares, como se
muestra en la Figura 11.27.


Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo
magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule
una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al
flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio
estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire (vase la Figura
11.28).


El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en
cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos invertir el giro,
tendramos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la
posicin del estator

Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a
pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de
electrodomsticos, etc. (vase la Figura 11.29)

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Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P),
siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en
aplicaciones de control de posicin.

Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados
2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se Suelen utilizar
en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.),
gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.
Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico
del estator, originar un paramotor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es
continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al
cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una
proporcin mayor.

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Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una
corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que
circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan,
debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.
Regulacin de velocidad en motores elctricos

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin,
las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad
para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o
garantizar la seguridad de personas y bienes
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar
para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste
producto
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o
engranajes, o por medios elctricos
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un
rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones
industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a
la red para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a
garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para
mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de
funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no aparezcan problemas elctricos o

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mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay
que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,
liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un
motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin
que entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores
asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la
frecuencia
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de
un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms
eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando
modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una
elevacin de la corriente que daara el motor.
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que
recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten
variar la velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la
velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada





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Par motor

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la
velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:

Donde:
P = la potencia en Watts
M = el par motor en N*m
= velocidad angular en rad/s

En los motores elctricos, el par motor es mximo al inicio del arranque, disminuyendo
luego paulatinamente con el rgimen. Por este motivo es el tipo de motor idneo para traccin
ferroviaria. Si se mantiene constante la tensin, cuando la resistencia al giro aumenta, el par
deber aumentar para mantener las revoluciones, mediante el aumento de la corriente
elctrica consumida.
Aplicaciones de motores de corriente continua



Motores de C.C.
Motor exitado
en paralelo
Requieren variar la
velocidad y sentido
de giro
Taladros
Tornos
Motor serie
Arrancan con carga
Gruas Tranvias
Motor de iman
permanente
Poca potencia
Juguetes
Equipos de
odontologia

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Conclusiones

El motor elctrico tiene una gran importancia en nuestro mundo actual ya que es la
forma ms simple y eficiente de obtener energa mecnica y los encontramos en todos los
niveles de nuestra vida diaria desde un pequeo motor en la rasuradora elctrica en un
ventilador equipos de aire acondicionado licuadoras lavadoras etc. en nuestros hogares como
los grandes motores en la industria para mover trenes barcos elevadores etc. nuestro mundo
moderno se paralizara literalmente sin estos ya que los generadores por los cuales nos
suministran energa elctrica son en realidad bsicamente cierto tipo motores funcionando en
forma inversa para producir energa elctrica a partir de una energa mecnica.
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a
travs de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor elctrico, algunos
de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen,
y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
Motores de
Corriente Alterna
Asincronos
Bandas
Transportadoras
sierras
Compresores
Sincronos
Molinos
dosificadores
Ventiladores

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Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la
base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en casos
en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, utilizan
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras, Motores
de Corriente Alterna; Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos
se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales" y por ltimo Los Motores
Universales Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que
est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de
este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%).
Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su instalacin
sino su conexin. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de
corriente alterna monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de
arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores, Para motores trifsicos
nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos
fases de acuerdo a la secuencia trifsica y Para motores de corriente directa es necesario
invertir los contactos del par de arranque.


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Bibliografa

MAQUINAS ELCTRICAS. Articulo tomado del blog Scribd, en la direccin:
http://es.scribd.com/doc/88143381/MaquinasElectricas


MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA. Articulo tomado del blog Scribd, en la direccin:
http://es.scribd.com/doc/15980578/Motor-de-Corriente-Alterna}

LA MAQUINA DE INDUCCIN BIFSICA. Archivo PDF tomado en la red. Escrito por Jose
Manuel Aller. Universidad Simn Bolvar, en la direccin:
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r60631.PDF

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO. Archivo PDF tomado de la web, de autor desconocido,
en la direccin:
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/motor%20asincrono%20trifasico.pdf

MOTORES ELCTRICOS. Archivo PDF tomado de la web, de autor desconocido, editorial
McGraw Hill, en la direccin:
http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf

MOTORES ELCTRICOS. Archivo tomado del blog El rincn del Vago, en la direccin:
http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-
electricos2.shtml#conclusioa