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Anil Chopra :

Dynamics of Structures -
Theory and Applications to
Earthquake Engineering
Extracto del captulo
Nota: Recomiendo leer el texto completo de los captulos 1 al
3 del libro en ingls disponible en Biblioteca, el cual contiene
fotografas, demostraciones matemticas omitidas en este y
otra informacin de inters !ugiero solicitar tambin la
importacin de ms e"emplares de este excelente libro
#amentablemente no est toda$a a la $enta el libro
traducido al espa%ol
&l profesor

Ecuaciones de !o"imiento# Determinaci$n de


%ro&lemas y !'todos de Soluci$n
( EST)*CT*)AS S+!%,ES
'omen(amos nuestro estudio de dinmica de estructuras con estructuras
simples, como las mostradas en las figuras 111 y 11)
-igura (((- &sta prgola en el *otel +acuto,!-eraton cerca de 'aracas, .ene(uela, fue da%ada por el
terremoto del )/ de 0ulio de 1/12 &l e$ento de +agnitud 13, 4ue se centr a )5 67m8 del -otel puso en peligro las
columnas de tubos de acero
&n este curso diremos 4ue una estructura es simple cuando pueda ser
ideali(ada como una masa concentrada m soportada por un con"unto de
elementos estructurales de masa despreciable y 4ue presenta una rigide( total k
en la direccin lateral #a ideali(acin descrita resulta apropiada para la
descripcin del coberti(o, el cual tiene un tec-o soportado por columnas de peso
despreciable comparado con el del tec-o !e puede -acer una ideali(acin similar
para el caso del tan4ue de agua de la figura 11)
-igura ((.(- /a0 %'rgola ideali1ada2 /&0 estanque de agua ideali1ado2 /c0 "i&raci$n li&re de&ido a un
despla1amiento inicial(
-igura ((3(- &ste tan4ue de -ormign armado de 1) 6m8 de altura
de una columna, ubicado cerca del aeropuerto de
.aldi$ia, no sufri da%os en el terremoto de 1/19
'uando el tan4ue est lleno de agua, la estructura se
puede anali(ar como un sistema de un grado de
libertad
(3 S+STE!AS DE *4 5)AD6 DE ,+7E)TAD
&l sistema considerado se muestra es4uemticamente en la figura 1)1
&ste consiste en una masa concentrada m al ni$el del tec-o, un marco de masa
despreciable 4ue constituye la rigide( del sistema, y un amortiguador $iscoso, 4ue
disipa la energa $ibracional del sistema !e supone 4ue tanto las $igas como las
columnas son axialmente indeformables
-igura (3((- !istema de un grado de libertad: :a; fuer(a aplicada p:t;< :b; mo$imiento de suelo inducido por un
terremoto
&ste sistema se puede considerar como una ideali(acin de una estructura
de un piso &n la estructura real, cada elemento estructural :$iga, columna, muro,
etc; aporta en las propiedades de inercia :masa;, elasticidad :rigide( y flexibilidad;,
y disipacin de energa :amortiguamiento; &n cambio, en el sistema ideali(ado,
cada una de estas propiedades se concentran en tres componentes por separado,
las 4ue fueron descritas en el prrafo anterior

!e entiende como grados de libertad :=>#; al n?mero de despla(amientos
independientes necesarios para definir la posicin despla(ada de todas sus masas
referidas a su posicin inicial =eneralmente, se necesita de ms =>#s para
definir las propiedades de rigide( de una estructura 4ue para un anlisis dinmico
de sta @or e"emplo, considerando el marco de un piso de la figura 1)1, el cual
est restringido para mo$erse slo en la direccin de la excitacin &l anlisis
esttico del problema se debe formular con tres =># A un despla(amiento lateral
y una rotacin por cada nudo superior A para determinar su rigide( lateral &n
cambio, la estructura slo tiene un =># A despla(amiento lateral A para su
anlisis dinmico, ideali(ando sta con una masa concentrada, tpicamente al
ni$el del tec-o @or esto se llama a ste sistema de un grado de libertad
!e considerarn dos tipos de excitaciones dinmicas: :1; por fuer(a externa
p(t) aplicada en la direccin lateral :Big 1)1a;, y :); como un mo$imiento del
suelo uS(t) inducido por un terremoto