Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
-2
-
5-B3!Z
2,21
32$
"#
0ectura del crculo "#F
32$Y5-B3!
Figua 2()8( Teodolito Fild !on 6i!16eto 1pti!o
2,22
Figua 2(20( Teodolito DC2ula Fild T0 !on 6i!16eto
1pti!o
Figua 2(2)( Teodolito Gen >GH2 !on #i#te6a de le!tua de
!oin!iden!ia
En cuanto a los mtodos de lectura; los teodolitos se clasi3ican en repetidores y reiteradores;
se1n podamos ' no pre3ijar lectura so(re el circulo =ori#ontal en cero y sumar 2n1ulos
repetidamente con el mismo aparato; o medir independientemente ) *eces un 2n1ulo so(re
di3erentes sectores del circulo; tomando como *alor 3inal el promedio de las medidas.
En el capitulo 4; correspondiente a medici'n de 2n1ulos; se descri(en en detalle los mtodos;
procedimientos y sistemas de lecturas utili#ados en la medida de 2n1ulos.
4un<ue como se =a mencionado pre*iamente; los teodolitos di3ieren en 3orma; sistemas de
lectura y precisi'n; (2sicamente sus componentes son i1uales; por lo <ue en el presente captulo
se descri(en las partes (2sicas de un teodolito.
0a 3i1ura 2.22 muestra los tres ejes de un
teodolitoU
? Eje *ertical G,H o eje de rotaci'n de la alidada
? Eje =ori#ontal G","H o eje de rotaci'n del crculo *ertical
?
Eje de colimaci'n GC,CH
%*
Eje de
rotaci'n
de la
4lidada
Crculo ertic
Crculo =ori#ontal
Centro del crculo
=ori#ontal.
Figua 2(22( E2e# de un
teodolito
0a 3i1ura 2.23 muestra el corte es<uem2tico de un teodolito.
0a (ase del teodolito Q4R se apoya directamente so(re el trpode mediante los tornillos ni*elantes
QBR. 7o(re la (ase; para =ori#ontali#ar la misma; *a colocado un ni*el es3rico de (ur(uja QCR.
Eje de
8otaci
'n de
la
4lidad
a
Eje de
8otaci
'n de
la
4lidad
a
QMR
Circulo
ertical
Eje de 8otaci'n
Q)R 4nteojo
Q6R
&ornillo de
3ijaci'n
QMR Circulo ertical
Q[R )i*el t'rico de C..
del Crculo ertical
"
" C
C
Eje de
Colimacion
Q6R &ornillo de 3ijaci'n
Q0R )i*el
&'rico
QOR
4lidada
QLR Indice
de lectura
Q+RCirculo
=ori#ontal
QNR &ornillo
de
coincidencia
QER
&ornillo de
presi'n
Q4R
Bas
e
Q%R &ornillo de
coincidencia
Q@R &ornillo
de
corrimiento
del circulo
=ori#ontal
QIR &ornillo de
coincidencia
Q"R &ornillo de
3ijaci'n
QCR )i*el
es3rico
Q%R &ornillo de
coincidencia
QOR 4lidada
Q@R &ornillo
de
corrimiento
del circulo
=ori#ontal
QIR &ornillo de
coincidencia
Q"R &ornillo de
3ijaci'n
QBR&ornillo
ni*elante
Bas
e
del
&ri
po
de
Bas
e
del
&ri
po
de
a. &eodolito
repetidor
(. &eodolito reiterador
Figua 2(2.( Repe#enta!i1n e#"ue6?ti!a de un teodolito
En los teodolitos repetidores; el circulo =ori#ontal Q+R puede 1irar alrededor del eje *ertical. %ara
la 3ijaci'n del crculo a la (ase se dispone del tornillo de presi'n QER; y para pe<ueDos
mo*imientos de colimaci'n se utili#a el tornillo de coincidencia QNR.
En los teodolitos reiteradores; el crculo =ori#ontal est2 3ijo a la (ase y pude ser desli#ado '
rotado mediante un tornillo de corrimiento Q@R.
%ara la 3ijaci'n del crculo a la alidada y para los pe<ueDos mo*imientos de colimaci'n; eEisten
los tornillos de 3ijaci'n Q"R y coincidencia QIR. 0a alidada QOR 1ira alrededor del eje *ertical de
rotaci'n. 7o(re la alidada *an los ndices de lectura QLR y el ni*el t'rico Q0R del crculo
=ori#ontal.
7o(re los montantes de la alidada se apoyan el crculo *ertical QMR y el anteojo Q)R. El anteojo
se 3ija a la alidada mediante el tornillo de 3ijaci'n Q6R; y los pe<ueDos mo*imientos de
colimaci'n se reali#an con el tornillo de coincidencia Q%R.
2.2.2 &E6+60I&67 E0EC&8\)IC67
El desarrollo de la electr'nica y la aparici'n de los microc=ips =an =ec=o posi(le la
construcci'n de teodolitos electr'nicos con sistemas di1itales de lectura de 2n1ulos so(re
pantalla de cristal li<uido; 3acilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en li(retas
electr'nicas de campo o de tarjetas ma1nticasU eliminando los errores de lectura y anotaci'n y
a1ili#ando el tra(ajo de campo. 0a 3i1ura 2.24 muestra el teodolito electr'nico +&4 de
76LLI4.
Figua 2(29( Teodolito ele!t1ni!o >T9 de SoBBia
2.2.3 E7&4CI\) &6&40 E0EC&8\)IC4
0a incorporaci'n de microprocesadores y distanciometros electr'nicos en los teodolitos
electr'nicos; =a dado paso a la construcci'n de las Estaciones &otales.
Con una estaci'n total electr'nica se pueden medir distancias *erticales y =ori#ontales; 2n1ulos
*erticales y =ori#ontalesU e internamente; con el micro procesador pro1ramado; calcular las
coordenadas topo1r23icas >norte; este; ele*aci'n? de los puntos *isados. Estos
instrumentos poseen tam(in tarjetas ma1nticas para almacenar datos; los cuales pueden ser
car1ados en el computador y utili#ados con el pro1rama de aplicaci'n seleccionado. 0a 3i1ura
2.25 muestra la
estaci'n total Wild &,1... con pantalla de cristal li<uido; tarjeta de memoria ma1ntica para la
toma de datos y pro1ramas de aplicaci'n incorporados para c2lculo y replanteo.
5na de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electr'nicos como las
estaciones totales; es <ue pueden medir 2n1ulos =ori#ontales en am(os sentidos y 2n1ulos
*erticales con el cero en el =ori#onte o en el #enit.
Figua 2(2,( E#ta!i1n total Fild
TH)000
2.2.4 E7&4CI6)E7 86B\&IC47
4 principios de los aDos no*enta; @eotronics 4B introdujo en el mercado el @eodimeter
7ystem 4...; primer modelo de estaci'n total
ro('tica.
El sistema consiste en una estaci'n total con ser*o motor de rastreo y una unidad de control
remoto de posicionamiento <ue controla la estaci'n total y 3unciona como emisor y recolector de
datos. &anto la estaci'n como la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de
radio; por lo <ue es posi(le tra(ajar en la oscuridad.
5na *e# puesta en estaci'n; la estaci'n total es orientada colimando un punto de re3erencia
conocido y por medio de un (ot'n se trans3iere el control de la estaci'n a la unidad de control
remoto de posicionamiento. 4 partir de este momento; el operador se puede despla#ar dentro del
2rea de tra(ajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. 0as estaciones ro('ticas
*ienen con pro1ramas de aplicaci'n incorporados; <ue junto con las caractersticas mencionadas
pre*iamente; permiten; tanto en los tra(ajos de le*antamiento como en los de replanteo; la
operaci'n del sistema por una sola persona
2.2.5 )IE0E7
El ni$el tu;ula o ni$el t1i!o; es un tro#o de tu(o de *idrio de secci'n circular;
1enerado al =acer rotar un crculo alrededor de un centro 6; tal y como se muestra en la 3i1ura
2.2!. 0a super3icie es sellada en sus eEtremos y su interior se llena parcialmente con un l<uido
muy *ol2til >como ter sul3rico; alco=ol etc.? <ue al me#clarse con el aire del espacio restante
3orma una (ur(uja de *apores cuyo centro coincidir2 siempre con la parte mas alta del ni*el.
7uper3icie t'rica
Bur(uja
centrada
+i*isiones ] 2 mm
Eje del ni*el
Circul
o
7Z
QBR
Q4R
QCR
6
Figua 2(2+( Ni$el
t1i!o
0a parte superior de un ni*el t'rico *iene di*idida 1eneralmente en inter*alos de 2 mm de
amplitud.
0a sensi(ilidad S de un ni*el se de3ine como el 2n1ulo central; en se1undos; <ue su(tiende el
arco correspondiente a una di*isi'n. 0a ecuaci'n 2.1 ; deri*ada de la de3inici'n anterior; se
utili#a para el c2lculo de la sensi(ilidad.
SZ A
2mm
^ _Z
R
mm
>2.1?
En donde;
7H 7ensi(ilidad en se1
_ H
alor del radian en se1 >2.!.2!5H?
8
mm
8adio del ni*el en mm
El ni*el *a prote1ido por una caja met2lica Q4R y se 3ija a la (ase del instrumento mediante una
articulaci'n QBR y un tornillo de correcci'n QCR. El eje o tan1ente central del ni*el se locali#a en
el punto medio de tan1encia; cuando la (ur(uja esta centrada.
@eneralmente; los ni*eles utili#ados en los instrumentos topo1r23icos tienen sensi(ilidad de
1.H;
2.H; 3.H; 4.H y $5H; de acuerdo a la precisi'n
re<uerida.
En la ta(la 2.1 se muestran los *alores de sensi(ilidad y radio comnmente utili#ados en las
operaciones de topo1ra3a.
En la ta(la 2.1 se puede o(ser*ar <ue la sensi(ilidad de un ni*el es directamente proporcional al
radio de la cara eEterna del tu(o.
0os ni*eles son utili#ados en todas las operaciones topo1r23icas; (ien sea como instrumentos
auEiliares; accesorios independientes o colocados en la (ase de los instrumentos como los
teodolitos.
&4B04
2.1
7ensi(ilidades y 8adios de los
ni*eles t'ricos
5tili#ados en di3erentes operaciones de
topo1ra3a
6%E84CI\) 7
H
8
>m? )i*elaciones de precisi'n 1.
H
2.H
41.
25
2.. )i*elaciones normales 3.H
4.H
13.
$5
1.. )i*elaci'n de (ases de teodolitos >es3ricos? $5H 5.
5.
Ni$el de ingenieo
En las operaciones de ni*elaci'n; donde es necesario el calculo de las di3erencias
*erticales o desni*eles entre puntos; al ni*el t'rico se le aneEa un telescopio; una (ase con
tornillos ni*elantes y un trpode.
0os ni*eles di3ieren entre si en apariencia; de acuerdo a la precisi'n re<uerida y a los 3a(ricantes
del instrumento. En la 3i1ura 2.2$ se representan los componentes (2sicos de un ni*el.
Eje de colimaci'n
&ornillo de en3o<ue
&elescopio
%royecci'n de la
(ur(uja
6cular de la (ur(uja
2,31
)i*el tu(ular
&ornillos ni*elantes
Crculo =ori#ontal
Figua 2(2-( Ni$el de
ingenieo
2,32
Figua 2(23( Ni$el Fild N2 !on ni$el t1i!o de do;le !u$atua
En la 3i1ura 2.2/ se muestra el ni*el Wild )2 con ni*el t'rico de do(le cur*atura. 0a 3i1ura 2.2-
a. muestra el ni*el de alta precisi'n %01 de 7oSSia; empleado en ni*elaciones de primer orden.
Este tipo de ni*el posee un prisma de placas plano paralelas y un micr'metro 'ptico <ue permiten;
con el empleo de una mira I)48; aumentar la precisi'n de las lecturas a la mira a 1C 1. de mm.
5n ejemplo de lectura con ni*el de placas plano paralelas y micr'metro 'ptico se muestra en la
3i1ura 2.2- (
&ornillo
(asculante
Micr'metro
0ectura de mira A 14/;...
cm. 0ectura del micr'metro A
.;!53 cm.
0ectura de3initi*a A 14/;!53
cm.
>a? >(?
Figua 2(28( Ni$el de pe!i#i1n PL) de SoBBia de pla!a# plano paalela# !on 6i!16eto
1pti!o
En todas la operaciones de ni*elaci'n es necesario; antes de e3ectuar las lecturas a la mira;
c=e<uear la =ori#ontalidad del eje de colimaci'n.
En al1unos ni*eles; este proceso se reali#a 'pticamente proyectando la (ur(uja del ni*el t'rico
so(re el lente de colimaci'n; como se muestra en la 3i1ura 2.3.; de manera de =acer la
*eri3icaci'n al momento de tomar la lectura. En caso de <ue no se *eri3i<ue la coincidencia de la
(ur(uja; se usa un tornillo (asculante <ue permite; mediante pe<ueDos mo*imientos; corre1ir una
e*entual inclinaci'n del eje de colimaci'n.
/1
22
/2 23
/3 24
/4
25
2!
/5
/!
2$
/$
Bur(uja no Bur(uja
coincidente coincidente
a. %royecci'n de la (ur(uja
(., Coincidencia de la (ur(uja
Figua 2(.0( Co6po;a!i1n 1pti!a de la !oin!iden!ia de la ;u;u2a
1. Cintas de suspensi'n
2. 0nea de puntera
3. %risma
4. 7oporte
5. %ndulo con prisma
!. Muelle el2stico
$. Bot'n de control
de 3uncionamiento
/. 4morti1uador
-. &u(o de amorti1uaci'n
Figua 2(.)( Co6pen#ado 1pti!o 6e!?ni!o Fild NAH2
4l1unos ni*eles autom2ticos mas so3isticados; poseen un compensador 'ptico mec2nico a 3in de
1aranti#ar la puesta en =ori#ontal del eje de colimaci'n.
EEisten tam(in ni*eles autom2ticos con compensador de amorti1uaci'n ma1ntica. En la 3i1ura
2.32 se muestra el ni*el autom2tico C4. de 7oSSis=a y el es<uema de 3uncionamiento del
compensador de amorti1uaci'n ma1ntica.
%E)+506
+I8ECCI6)
+E0
M6IMIE)&6
IM4)
C6)+5C&68 ;( Co6pen#ado de
a6oH tigua!i1n
6agn:ti!a
a( Ni$el C90
Figua 2(.2( Ni$el C90
SoBBi#Aa
El im2n del compensador produce un campo ma1ntico cuando el conductor colocado en el campo
ma1ntico; se mue*e como consecuencia de una 3alta de =ori#ontalidad del ni*el; y se 1enera una
inducci'n electroma1ntica <ue produce una corriente 1iratoria en el conductor creando una 3uer#a
<ue compensa el mo*imiento del conductor.
8ecientemente se =an introducido en el mercado; ni*eles electr'nicos con los cuales el proceso de
ni*elaci'n en el campo puede ser reali#ado por una sola persona. Estos ni*eles constan
(2sicamente de un emisor de rayos l2ser con un (arrido de 3!.K y un receptor o detector de rayos;
tal y como se muestra en la 3i1ura 2.33.
a. Emisor de rayos l2ser (. +etector de rayos
Figua 2(..( Ni$el ele!t1ni!o LP.A SoBBi#Aa
2.2.! +I7&4)CI6ME&867 E0EC&86)IC67
4un<ue pare#ca un proceso sencillo; la medici'n distancias con cintas mtricas es una operaci'n
no solo complicada sino lar1a; tediosa y costosa.
Como se mencion' pre*iamente; las cintas se 3a(rican con lon1itudes de =asta 1.. m; siendo las de
5. m las de mayor uso en los tra(ajos de topo1ra3a.
Cuando las lon1itudes a medir eEceden la lon1itud de la cinta mtrica utili#ada; se =ace necesario
di*idir la lon1itud total en tramos menores o i1uales a la lon1itud de la cinta; incrementando la
pro(a(ilidad de cometer errores de procedimiento tales como errores de alineaci'n; de lectura; de
transcripci'n; etc.
+i3erentes mtodos y e<uipos se =an implementado a lo lar1o de los aDos para mediciones de
distancias r2pidas y precisas.
4 3inales de la dcada del 4.; se desarrollo en 7uecia el @E6+XME&86; primer instrumento de
medici'n electr'nico de distancias capa# de medir distancias de =asta 4. Lm mediante la transici'n
de ondas luminosas; con lon1itudes de onda conocida modulados con ener1a electroma1ntica.
5nos die# aDos m2s tarde; en sur 43rica; se desarrollo el &E0586ME&86; capa# de medir
distancias de =asta /. Lms mediante la emisi'n de micro ondas.
8ecientemente; con la introducci'n de los microprocesadores se =an desarrollado nue*os
instrumentos; mas pe<ueDos y li*ianos; capaces de medir r2pidamente distancias de =asta 4 Lm
con precisi'n de ` Q 1mm J 1 parte por mill'n > ppm?R en donde ` 1 mm corresponde al error
instrumental el cual es independiente de la distancia media.
0os distanci'metros electr'nicos se pueden clasi3icar en
? @eneradores de micro ondas >ondas de radio?.
? @eneradores de ondas luminosas >rayos l2ser e in3rarrojos?.
0os distanci'metros de micro ondas re<uieren transmisores y receptores de onda en am(os
eEtremos de la distancia a medir mientras <ue los instrumentos (asados en la emisi'n de ondas
luminosas re<uieren un emisor en un eEtremo y un prisma re3lector en el eEtremo contrario.
Figua 2(.9( >i#tan!i16eto# ele!t1ni!o# de SoBBi#Aa
En el captulo 3,$; correspondiente a la medici'n de distancias con distanci'metros
electr'nicos; estudiaremos m2s en detalle los 3undamentos y tipos de distanci'metros utili#ados
actualmente en la medici'n de distancias.