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Generalidades: Las denominamos "mquinas asncronas" porque dentro de su similitud constructiva,
pueden funcionar como motor, generador, regulador de induccin y como freno. Aunque el nfasis que se
pone en la condicin de reversibilidad de las mquinas elctricas, indica la igual importancia de la accin
como generador y como motor, en el caso de las aplicaciones industriales, la mquina de induccin se
emplea casi universalmente como motor. Su uso como generador y regulador de induccin es mnimo.
Daremos preponderancia al estudio como motor que es su aplicacin ms comn. El freno lo analizaremos
cuando estudiemos su funcionamiento. El generador es un caso muy particular cuyo uso actualmente, es
muy poco frecuente.-
Aspectos Constructivos:

El estator es un cilindro hueco ranurado en su parte interior construido con lminas delgadas de ferro silicio
apiladas Figuras 1 y 2. En dichas ranuras se aloja el bobinado trifsico del estator. El rotor o inducido,
construido con el mismo material, pero ranurado en su parte exterior donde se alojan los conductores
correspondientes al circuito del inducido. La forma y distribucin de los conductores en las ranuras del
rotor da origen a dos tipos principales de mquinas a saber:

a) Motor con rotor en cortocircuito Figura 3, construido con dos anillos conductores, uno frontal y otro
posterior, que cortocircuitan las barras que se encuentran en las ranuras, de all su denominacin. Tambin
se lo denomina rotor jaula de ardilla por la forma del circuito rotrico Figura 4.-

b) Motor con rotor bobinado o con anillos rozantes: en las ranuras del rotor hay bobinas con muchas
vueltas, conectadas entre s en estrella, y sus terminales, aislados y por dentro del eje hueco son
conectados a tres anillos rozantes, de ah su denominacin Figura 5. En los anillos rozantes asientan tres
escobillas vinculadas a una resistencia variable trifsica, de arranque, cuya funcin veremos ms adelante.-





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Campo rodante
El campo magntico de un devanado queda determinado por su fuerza magnetomotriz (fmm.;
Y YY Y ): Fmm = NI [A.vta.] y sta es una magntud ve!t"#a$% !uya d#e!!&n y sentd" est' dad" ("# $a
Reg$a de Ma)*e$$ " de $a man" de#e!+a ,los dedos abrazando los conductores en el sentido de
la corriente y el pulgar de la mano derecha seala la direccin del vector . Fmm ).

En las mquinas elctricas se pueden crear campos magnticos pulsatorios en

el tiempo y
estacionarios en el espacio como en los transformadores, que responden en general a la expresin:
B = B
m
sent ; y tambin campos pulsatorios en el tiempo y que se desplazan en el espacio (x),
es decir varan en el espacio y tiempo, que es el caso de la mquinas sncronas y asncronas.
Responden en general a la expresin:
fmm.(x,t) = Y YY Y
max.
x
t

. t sen
p
cos ; = 2/T ; /t
p
= 2/T
esp
donde T = periodo temporal de la
onda y T
esp
= periodo espacial de la onda.-

En las mquinas de corriente alterna rotativas este campo magntico que se desplaza en el
espacio y tiempo es el denominado "campo rodante o giratorio".
Su velocidad angular w depende directamente de la frecuencia 2. .f, y su mdulo puede ser
constante, como en las mquinas sncronas y asncronas trifsicas; o variable como en los motores
asncronos monofsicos.-

Es condicin necesaria para obtenerlo, el que sean aplicadas "n" corrientes desfasadas grados
elctricos en el tiempo, en n bobinas desfasadas grados elctricos en el espacio (Teorema de
Ferraris).


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- de 18




Veamos primero el ejemplo de un Campo Bi!sico:

Si se tiene dos corrientes desfasadas 90 en el ti empo
i
1
(t) = I
max
sen (wt);
i
2
(t) = I
max
sen (wt + /2) = I
max
cos (wt)

Y stas circulan por dos bobinas, simbolizadas en el esquema, por dos espiras a 90geomtricos en el
espacio (tener en cuenta que cada espira, vista en corte, tiene un principio y un final), Figura 6

Estas corrientes por las N espiras generan los campos magnticos de

magnitudes: H
1
= H
max
sen wt y H
2
= H
max
cos wt

y que representamos por vectores perpendiculares a los planos de las
espiras y perpendiculares entre si, de manera que cuando transcurre
el tiempo y ambos cambian de valor, si uno crece, el otro disminuye y
al componerlos, podemos obtener en todo instante el mdulo del
vector resultante:


max
2 2
max
2 2
max
2
2
2
1
cos H wt sen H wt H H H H = + = + =

y su posicin wt wt tg
wt H
senwt H
H
H
tg = = = = ); (
cos
max
max
2
1
de donde
dt
d
w

= o sea que gira con velocidad w, vale decir la misma
pulsacin que las corrientes y su mdulo es constante e igual al mximo de cada fase.-

Campo "odante Tri!sico:
Se puede explicar su existencia mediante desarrollos analticos y existen varias otras
maneras grficas de justificar su existencia; nosotros lo explicamos as: en Figura 8
representamos tres corrientes desfasadas 120 en el tiempo que circulan en
tres bobinas de fase (representadas por tres espiras) Figura 7, como sigue:

) 270 ( ; ) 150 ( ; ) 30 (
max max max
+ = + = + = wt sen I I wt sen I I wt sen I I
T S R


En la Fig. 7 se han representado las tres espiras, representativas de
las tres bobinas de fase, con los principios de ellas desplazados en el
espacio 120 geomtricos, para p = 1, a fin de simplificar la comprensin,
pero en general estn a 120 elctricos.
Las corrientes I
R
, I
S
e I
T
alternas, cuando circulan en las espiras, en el
sentido positivo, generan las fmm
R,

S
,
T
mostradas en la Figura 7
mediante vectores perpendiculares a los planos de sus respectivas bobinas y que se corresponden
con los respectivos vectores campos magnticos B
R
, B
S
, B
T
y flujos
R
,
S
,
T
que se muestran en
el esquema (vectores de mdulo variable en el tiempo pero desfasados 120en el espacio, para
un par de polos).

Analicemos el campo resultante de las 3 fmm. en el instante de 0 de la Figura 8, y representemos
la suma de estos vectores en la Figura 9. La corriente I
R
positiva de valor instantneo igual a la
mitad del mximo genera la
Fmm. 0,5
R
positiva o sea
en la direccin que tiene
R

en la Figura 7.
La corriente I
S
negativa, en
su valor mximo, en ese
instante, genera
S
de
mdulo 1(es decir mximo),
pero en sentido contrario a

S
de Figura 7 y la corriente
I
T
positiva a mitad de su
valor mximo, genera 0,5
T

positiva en la direccin de
Fgu#a 8
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. de 18

T
de Figura 7.-

La suma de los 3 vectores en dicho instante, da el campo resultante, que vale 1,5 veces el
mdulo de cada uno de los componentes, suponiendo todos iguales, ya que
R
y
T
forman 60con
la direccin de -
S
luego, analticamente la Fmm resultante
r
la induccin B
r
resultante y el flujo
resultante
r
dan por resultado un mdulo:
max
max
max
2
3
60 cos
2
. 2

= + = + + =
T S R r


Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60, 120 etc. Figuras 10 y 11.-

Conclusiones
1) El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas. En las Figura 9, 10 y 11 se
observa que cada 60 elctricos de la onda de corriente el campo resultante tambin se desplaza
girando con respecto a su posicin anterior 60 geomtricos (reiteramos, considerando un solo par
de polos)

2) En un sistema trifsico, el campo
resultante vale 1,5 veces el mdulo de los
campos componentes. Si fuera un sistema
bifsico valdra lo mismo que el mximo de
los componentes. De aqu se infiere la ventaja
de los sistemas trifsicos.

3) Cambiando la secuencia de las ondas de
corriente, cambia el sentido de giro del
campo.-

4) El eje magntico del campo resultante
coincide con el del campo de la corriente
mxima en ese instante.-

#tra mirada:
Supongamos una mquina de corriente alterna
trifsica en cuyo estator estn alojadas tres
bobinas de igual nmero de espiras N, igual tamao, igual forma, igual permeancia e igual impedancia Z y
con sus ejes magnticos desfasados 120geomtricos entre s (suponemos p = 1) y que son atravesadas
por un sistema trifsico de corrientes sinusoidales desfasadas entre si tambin 120o 1/3 del perodo T -
Figura 13.

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/ de 18


max
.
2
3
60 cos
2
max
2
max

= + =
r

En un primer instante a 0, la corriente I
R
es mxima en la fase U-x entrando por U y saliendo por x como
se muestra en la Figura 13. La corriente I
R
multiplicada por las N espiras es la fmm vectorial
U

perpendicular al plano de la bobina en cuestin y de acuerdo a la regla de Maxwell tiene la direccin
indicada en la primer figura encontrndose en su valor mximo.
La corriente que ingresa por U sale por x e ingresa en la bobina y-V por y saliendo por V. Como las
impedancias de todas las fases son iguales, esta corriente se divide en dos mitades, y los campos que
producen en esta fase V-y y en la fase W-z , por la cual circula en sentido z-W tendrn un valor igual a la
mitad del mximo y sus direcciones sern tambin perpendiculares a los planos de estas bobinas con los
sentidos determinados por la regla de Maxwell o del tirabuzn. La suma vectorial de estas tres fmm, dada la
simetra de las bobinas, resulta un vector que vale 1,5 veces el mximo de cada fase:
Analicemos ahora una situacin similar para otro instante, por ejemplo cuando han transcurrido 120o un
tercio del perodo. En este nuevo instante la corriente mxima I
S
es entrante por la fase V y saliente por y
en la Figura 14. Efectuando el mismo anlisis anterior, llegamos a la misma conclusin y observamos que
el vector representativo de
la fmm resultante es el
indicado en la nueva
Figura 14, vale lo mismo
1,5 veces el mximo por
fase y ha girado tambien
120 con respecto a la
posicin anterior.
Si continuamos con la fase
W-z haciendo que el
mximo de la corriente I
T

entre por W y salga por z
el razonamiento se repite y
el campo resultante
r

vuelve a desplazarse otros
120 como se ve en la
Figura 15.-
Si agrupamos todos los
instantes podemos
observar el giro del vector
campo resultante. Y la obtencin de un campo
rodante producido por corrientes alternas trifsicas.


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0 de 18

U
V
W
x
y z
ZA
ZC ZB
U
V W
x
y
z
R U
W
V
U
V
W
x
y z
ZA
ZC ZB
U
V W
x
y
z
U
W
V
R
U
V
W
x
y z
ZA
ZC Z
U
W
x
y
z
U
W
V
R
























Las conclusiones son anlogas solo que cada 120o un tercio del perodo.

$rincipio de Funcionamiento

El est at or r eci be t r es corr i ent es al t er nas desf asada 120 el ct ri cos en el t i empo, l as
cual es son part e de un si st ema t r i f si co. Est as t res corr i ent es ci rcul an por t res bobi nas
desf asadas 120 el ct ri cos en el espaci o y or i gi nan un campo r odant e
1
,

Fi gura 18, que
gi r a en si ncr oni smo a vel oci dad
p
f
n
. 60
1
= , l o que det ermi na una conf i gur aci n de campo
con un ci er t o nmer o de pol os. En l a Fi gura 16 se apreci a una conf i gur aci n de campo
bi pol ar y en l a Fi gur a 17 una t et r a pol ar . -













Est e campo en r ot aci n, al cort ar l os conduct or es del i nduci do gener a una f em
dt
d
e

=
( debi do a que genera t ensi ones i nduci das en el r ot or t ambi n se l os l l ama mot or a

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i nducci n ) y al est ar cor t oci rcui t ado ci r cul a
R
e
i = que i nt er act a con el campo gi rat or i o
y pr oduce l a f uer za magnt i ca t angenci al ( ) B l i F = . de mdul o F = i l B l a que
mul t i pl i cada por el r adi o del rot or pr oduce un moment o mecni co que es el moment o
mot or = F. R
r ot .
. -

Tambi n se j ust i f i ca el moment o mot or, al obser var que, l as corr i ent es en l as espi r as del
r ot or gener an el campo
2
que i nt er act a con
1
y pr oduce = K.
1
.
2
. sen que
sat i sf ace l a expr esi n gener al del par el ect romagnt i co. El r ot or no gi r a a l a vel oci dad de
si ncr oni smo si no a una menor n
2
< n
1
( razn por l a cual se l o denomi na as ncrono), no
puede hacer l o a n
1
por que en di cho caso no habr a var i aci n de f l uj o, no se i nduci r a l a
Fem e y por consi gui ent e no habr a par .

Si empr e el nmer o de pol os del est at or y del r ot or son i gual es, si el r ot or es bobi nado, el
devanado del r ot or se r eal i za par a el mi smo nmer o de pol os, per o si es j aul a de ar di l l a,
el nmer o de pol os l os copi a, el r ot or , a espej o del est at or .

No es necesar i o, si n embar go, que el nmer o de f ases del est at or y del r ot or deban ser
i gual es, ya que el campo gi r at or i o dent r o del cual se mueve el r ot or , es i ndependi ent e del
numer o de f ases del rot or. Los mot or es con r ot or bobi nado o con ani l l os, se const ruyen
normal ment e par a t r es f ases, es deci r , i gual que l as del est at or ; si n embar go el mot or en
j aul a de ar di l l a est f ormado por un gr an nmer o de barr as conduct or as puest as en
cor t oci rcui t o, dando l ugar a un devanado pol i f si co, en gener al de m
2
f ases. Lo ant er i or
es f ci l de compr ender : si se consi der a, por ej empl o, un est at or t ri f si co de dos pol os y
un r ot or con sei s bar ras o conduct or es en t ot al , se habr f ormado un devanado t r i f si co,
en el r ot or, en el que cada f ase consi st e de una espi ra ( dos barr as di amet r al ment e
opuest as f ormar an l a espi ra). Si consi der amos una mqui na bi pol ar y el r ot or t i ene 10
barr as, podemos deci r que se ha l ogrado un bobi nado r ot r i co pent af si co con una espi ra
por f ase. En gener al se podr deci r que si el r ot or t i ene B barr as y 2p pol os, se t endr n
m
2
f ases:
p
B
m
2
2
= donde cada f ase est f ormada por una ni ca espi r a.

Debe dest acarse que, cuando el rot or es de j aul a de ar di l l a, l as l eyes del bobi nado del
est at or son l as que det ermi nan el nmer o de pol os de mot or. En el r ot or se obt i enen
cor r i ent es por i nducci n, por l o que l as di f er enci as de f ase que apar ece ent re l as
cor r i ent es de l as di versas bar ras del r ot or coi nci den con el ngul o el ct r i co que f orman
l as mi smas.

As , si el r ot or t i ene 36 barr as y el est at or t i ene 2 pol os, se habr n f ormado 18 f ases,
per o, l a mi sma j aul a de ar di l l a en el i nt er i or de un est at or de 4 pol os dar a l ugar a 9
f ases, et c.

En r esumen , una j aul a de ardi l l a es equi val ent e a un devanado r ot r i co de m
2
f ases de
una espi r a/ f ase, donde m
2
vi ene expr esado por l a rel aci n
p
B
m
2
2
=
Cuando el rot or est bobi nado (o con ani l l os) se di spone ent onces de m
2
f ases
( normal ment e m
2
= 3) con N
2
espi ras por f ase. En ambas si t uaci ones, el est at or si empre
est f ormado por m
1
f ases ( gener al ment e m
1
= 3) con N
1
espi r as por f ase.

%l motor a i nducci n como transormador
El ci rcui t o equi val ent e del mot or es si mi l ar al de un t r ansf ormador , ya que t enemos: un
est at or con su arr ol l ami ent o ( pr i mar i o) y un r ot or t ambi n con su bobi nado (secundar i o)
t odo concat enado por un ci rcui t o magnt i co.
Ent onces l o podemos r epr esent ar en f orma si mi l ar al de un t r ansf ormador con el mi smo
si gni f i cado de sus parmet ros.
Al ci rcui t o equi val ent e l o anal i zar emos en t r es i nst ant es di f er ent es: ( A) a ci rcui t o
abi ert o, r ot or det eni do; ( B) en cort oci rcui t o (r ot or bl oqueado) equi val ent e al i nst ant e de
arr anque y ( C) ya en marcha normal , es deci r con el secundar i o ( rot or) gi r ando.

A) Ci rcuito abi erto rotor detenido Fi gura &'

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Se est udi a por f ase, con el secundar i o abi ert o, f si cament e podemos i magi nar el mot or
"con ani l l os" si n conect ar
st os, es deci r (escobi l l as
l evant adas) .

En el ci r cui t o equi val ent e,
l os f l uj os de di spersi n,
r epr esent ados por X
1
y X
2
,
son aquel l os f l uj os que no
cont r i buyen a l a gener aci n
de f em, per o que exi st en y

son debi dos a l as corri ent es
que ci rcul an por l os conduct or es. Son produci dos en: ( 1) r anur as; ( 2) ent r ehi err o
( l l amado zi g- zag) ; (3) cabezas de bobi nas y ( 4) por armni cas en l os di ent es, cuando
est en car ga








La ecuaci n de equi l i br i o del est at or es:
1 1
0
1
1 E X j R U o + = en donde:
E
1
= 4, 44. k
1
.N
1
.
1
.

si endo k
1
= k
p1
. k
d1
el f act or de devanado est at r i co, el que t i ene
en cuent a que se t r at a de un bobi nado di st r i bui do en una superf i ci e ci l ndr i ca y no un
bobi nado concent r ado, con f orma de gal l et as en ser i e, como en el l ado de AT. de l os
t r ansf ormador es o concent r ado en bobi nas ci l ndr i cas (t ambi n en t r af os. ) en l as cual es
t odas l as espi r as y/ o gal l et as son at r avesadas por el mi smo f l uj o y l a suma de l as f ems
i nduci das es una suma ar i t mt i ca o escal ar de f ems. en f ase. En est e caso l a suma de
l as f ems i nduci das es vect or i al o f asor i al , por est ar ubi cadas en r anur as di st r i bui das en
una superf i ci e ci l ndr i ca, con un ci er t o desf ase.
La vel oci dad de si ncr oni smo del campo es:
p
f
n
1
1
. 60
=
La Fem. r ot r i ca es: E
2
= 4, 44. k
2
.
1
..N
2

De donde se puede deduci r una r el aci n de
t r ansf ormaci n:
2 2
1 1
2
1
N k
N k
E
E
n
U
= =
Y l a f mm. : m
1
. k
1
.N
1
. I
0
=.

Donde m
1
es el n de fases del estator

Comparacin de las corrientes en vaco en %:

B) Arrollamiento rotrico cerrado (rotor
blo)ueado)

Fsicamente es como considerar el instante de
arranque. El circuito equivalente es el de
Figura 20. La fmm total que produce el
principal est dada por la suma vectorial de
las fmm de los dos arrollamientos:
= + .. . . . .
2 2 2 2 1 1 . 1 . 1
I N k m I N k m

I
0
%
trafos 3 a 10
motor 18 a 40
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2 de 18
I
!!
3I
n

trafos 7 a 40
motor 4 a 9

Como las frecuencias son iguales los campos del rotor y estator giran a la misma velocidad. Se considera
como un transformador en corto circuito. La corriente de arranque, es la corriente de corto circuito porque
el rotor, en ese instante, est fijo (bloqueado).-

Comparando la !"##ente I con la de un transformador (ver cuadro), expresada en
veces la nominal, se observa el menor valor de los motores. La razn de sta
diferencia, es debida al gran entrehierro que tienen las mquinas rotativas.

En mquinas con muchos polos la I magnetizante es grande porque tiene muchos
circuitos magnticos que pasan dos veces por el entrehierro.-

Tambin en el motor es valido, al considerar el flujo = constante, igualar las fmm en vaco y carga:
2 2 2 2 1 1 . 1 . 1 . 1 1 1
. . . . . . I N k m I N k m I N k m
O
+ = la que dividiendo miembro a miembro por m
1
.k
1
.N
1

resulta:
1 1 1
2 2 2
2 1 0
. .
. .
.
N k m
N k m
I I I + = que si designamos como relacin de transformacin de corrientes n
I
la
expresin
2 2 2
1 1 1
. .
. .
N k m
N k m
n
I
= se tendr
I
n
I
I I
2
1 0
+ = o bien
21 0
2
0 1
I I
n
I
I I
I
+ = = la corriente del
estator en carga es igual a la corriente de vaci incrementada en la corriente rotrica referida al estator.

C) "otor girando* motor en marcha
Se llama resbalamiento a la diferencia relativa entre la velocidad del campo a la del rotor:
1
2 1
n
n n
s

=
Valores de s en motores pequeos 9% y en motores grandes 1,5%.
Siendo la frecuencia del campo
60
.
1
1
n p
f = ; la frecuencia rotrica ser
60
) (
2 1
2
n n p
f

=
Dividiendo miembro a miembro, obtenemos f
2
= s.f
1
, es decir, la frecuencia rotrica es muy pequea.

Ejemplo: Si s = 1,5 % y f
1
= 50 Hz;

ser: f
2
= 0,015.50 = 0,75 Hz

Consecuencias.

1) Las prdidas por histresis en el hierro rotricas, son pequeas por su baja frecuencia.-

2) En el proceso de troquelado de las chapas de Fe-Si los dimetros interior del estator y exterior del rotor
coinciden. Para formar el entrehierro necesario para que gire el rotor, una vez apiladas las chapas de
ste, se tornean. Al tornearlas las chapas se cortocircuitan, pero aqu no es importante, por lo dicho al
principio.

Aplicaciones

1) Convertidor de frecuencia: el motor sncrono con anillos rozantes, se puede usar como convertidor de
frecuencia rotativo, extrayendo de los anillos rozantes, mediante escobillas, ff.ee.mm. alternas,
desfasadas y de frecuencias f
2
= s.f
1
la cual se puede variar a voluntad, con solo acoplar al eje del
motor rotor bobinado asncrono, un motor de corriente continua de velocidad variable, con lo cual, para
cada velocidad se tendr una frecuencia en las ff.ee.mm. inducidas rotricas.

2) Regulacin de velocidad: alimentando el rotor a travs de dispositivos electrnicos se puede variar s y
por consiguiente la velocidad (ver "Variacin de velocidad).

+eterminacin de la Fem, y reactancia secundaria para rotor en marcha.

En el circuito equivalente para rotor
detenido, las dos mallas, primaria y
secundaria, estn a la misma
frecuencia. Entonces se puede
representar como un circuito
esttico. Pero cuando el rotor gira,
la malla secundaria esta a f
2
,
Figura 21, entonces hay que
buscar una forma de representar
un circuito giratorio por uno esttico. Para ello hacemos las siguientes consideraciones:

MQUINA ASNCRONA

14 de 18



El rotor detenido est a f
1
, la Fem es E
2
= 4,44.N
2
.k
2
.f
1
.
A los parmetros en marcha los individualizaremos con el subndice s. El rotor en marcha est a f
2
y su
fem E
2s
= 4,44.N
2.
k
2
.f
2
. (1)
Reemplazando f
2
por s.f
1
en (1) queda E
2s
= 4,44. N
2
.k
2
.s.f
1
.

= s.E
2
Haciendo el mismo anlisis para la reactancia de dispersin, tenemos:
Rotor detenido X
2
= 2..f
1
.L
2

Y en marcha X
2s
= 2..f
2
.L
2
Que haciendo el reemplazo queda: X
2s
=
2..s.f
1
.L
2
= s.X
2

Entonces ahora, el circuito equivalente del
motor en movimiento queda con dos mallas a
igual frecuencia o sea esttico, Las
resistencias no cambian con la frecuencia
Figura 22.-
Ahora la ecuacin del secundario es:
2
2 2 2 2
. + = sX j I R E s
Dividiendo por s 2
2
2
2
2
+ = X j
s
R
E Y el
circuito correspondiente a sta frmula ser el
de Figura 22. Haciendo:

2 2
2
1
R
s
s
R
s
R
|

\
|
+ = Queda:
2
2
2
2
2
2 2
1
|

\
|
+ + = R
s
s
X j R E
Y el circuito equivalente para sta ltima frmula ser el de Fig. 23

Del ltimo circuito se deduce que el motor en marcha, se comporta como un transformador con carga
ohmica variable. La resistencia variable
2
1
R
s
s
|

\
|
representa la potencia mecnica entregada por el rotor
al eje, factible de transformarse en un torque o momento motor por la velocidad angular, ya que es
equivalente a la potencia activa disipada en calor por esa resistencia.

Fmm, en marcha

Al igual que el transformador, el motor asncrono es una mquina a flujo constante, porque la fmm del
rotor, desmagnetizante, tiende a disminuir el flujo principal, el cual, a su vez, disminuye la fem del estator,
lo cual incrementa la corriente del estator (I
1
) y el flujo se recupera.

En un motor asncrono se generan dos campos magnticos, uno
producido por las corrientes del estator, campo rodante
1
y el otro por
las corrientes del rotor
2
. Entonces se plantea el problema de saber si
las velocidades de los dos campos son iguales o no, dado que ello
determinara la existencia o no de un solo campo constante, lo que a su
vez resultara en un momento motor uniforme ya que para que esto
exista es condicin necesaria el estado estacionario relativo entre los
flujos, recordar la expresin general del momento magntico =

1
.
2
.sen. En un motor asncrono encontramos las siguientes
velocidades:
n
1
velocidad del campo del estator respecto a un punto fijo
n
r
velocidad del campo del rotor respecto al rotor mismo, como si ste
estuviese detenido. n
2
velocidad del rotor respecto a un punto fijo
La velocidad n
1
ser
p
f
n
1
1
. 60
= y la velocidad n
r
ser
2 1 1
1 2
.
. . 60 . 60
n n n s
p
f s
p
f
n
r
= = = =
MQUINA ASNCRONA

11 de 18

La velocidad del campo n
r
respecto a un punto fijo ser
la suma n
r
+ n
2
(composicin de velocidades
angulares de igual sentido), siendo dicha suma:


O sea igual a la velocidad del campo del estator, de lo
que se infiere la existencia de un solo campo constante
que verifica la condicin de flujo constante y momento
uniforme.

+iagrama vectorial

Con las mismas consideraciones que se tuvieron para el
Trazado del diagrama vectorial para el transformador, se
obtiene de las siguientes ecuaciones:
Primario:
1
1
1
1
1 1
E jX R U + =
Secundario:
2
2
2
2
2
. + = X j
s
R
E
Fase: tg 2s
=
2
2
2
2
2
/ R
X
s R
X
tg
s
s
= =
Corrientes: 21 0 1 + =

Circuito e)uivalente reducido al primario

Los factores de reduccin n son parecidos a los del
transformador, pero teniendo en cuenta el nmero de
fases m
1
(Nde fases del estator) y m
2
(Nde fases del
rotor) y los factores de arrollamientos k
1
y k
2
. Siendo
para el rotor bobinado m
2
= m
1
(el bobinado se
construye para el mismo Nde polos que el estator) ,
pero si el rotor es jaula de ardilla
p
B
m
2
2
= (con B =
Nde barras del rotor y p = Nde pares de polos del estator).

Ya se han deducido las relaciones de tensiones y de corrientes. Para deducir la relacin necesaria para
reducir las resistencias, reactancias e impedancias rotricas al estator, aplicamos el principio de igualdad
energtica. As por ejemplo si comparamos las Prdidas en el Cobre en los circuitos equivalentes sin reducir
y reducidos (lado rotor) se tiene
2
21 21 1
2
21 21 21
2
2 2 2
. . . . . . I R m I R m I R m = = y despejando y usando las dos
relaciones ya obtenidas se tiene:


2
2 2
1 1
2
1
2
2 2 2
1 1 1
1
2
1
2
2
2
2
1
2
2 2
2
21 1
2
2 2
2
21
. .
. .
.
. .
. .
.
.
.
.
.
.
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
|

\
|
= = =
N k
N k
m
m
N k m
N k m
m
m
m
m m
m
I
m
I m
I m
I m
n
R
R
I
I
Z


De esta manera se tienen tres factores de reduccin al estator o primario segn sean:
Tensiones
2 2
1 1
N k
N k
n
U
= ; Intensidades de corriente
1 1 1
1 1 1
N K m
N k m
n
I
=
;
Resistencias, reactancias e impedancias
2
2
1
2
2 2
1 1
2
1
.
.
.
. .
U I U Z
n
m
m
k N
k N
m
m
n n n =
|
|

\
|
= =

-ote que si el Nde fases del estator y del rotor son iguales estamos en el caso de una nica relacin n tal
como ocurra en el transformador, es decir n
U
= n
I
= n E
21
= n.E
2
; I
21
= I
2
/n ; R
21
= n
2
. R
2
, etc.

La reduccin del secundario (rotor) al primario (estator) implica que:
1 2 2 1 2
) ( n n n n n n
r
= + = +
MQUINA ASNCRONA

12 de 18








s
R
X
tg arc
R
X
tg arc
s
R
X
tg arc
Z n n Z X n n X R n n R
n
I
I
E n E E K N f N f K E N N K K m m
s
s
I U I U I U
I
U m m
21
21
2
2
2
2
2
2 21 2 21 2 21
2
21
2 21 1 1 1 1 21 1 21 21 1 21 1 21 1 21
; . . ; . . ; . . ;
. ; 44 , 4 . 44 , 4 ; ; ;
= = =
= = = =
= = = = = = =

Y el circuito queda reducido a tres
ecuaciones elctricas:
1) Primario
1
1
1
1
1 1
E X j R U + =
;
2) secundario:
21
21
21
21
1 21
. + = = X j
s
R
E E o bien

21
21
21
21
21
21 21
1
|

\
|
+ + = R
s
s
X j R E


3) circuito magntico:

) (
1 o o
o
o
o X j R Z E = = o bien:


m h
I I
jX
E
R
E
I B j G E Y E + =

= = = =
0
1
0
1
0 0 0 1 0 1
0 ) (

Las que dan origen a cuatro circuitos segn las ecuaciones que se elijan

























A partir de cualquiera de los circuitos anteriores,
podemos determinar la impedancia que
presenta el motor a la lnea:



MQUINA ASNCRONA

1- de 18


|
|

\
|
+
+ =
21 0
21 0
1
1
1
.
.
Z Z
Z Z
Z U

$#T%-C.A
De la ecuacin del secundario:
21
21
21
21
21
+ = X j
s
R
E multiplicando ambos miembros por
21 1
. m
Queda:
2
21
21 1
2
21
21
1 21 21 1
+ = X m j
s
R
m I E m lo cual nos dice que:
Potencia total del secundario = potencia activa del rotor + potencia reactiva de los flujos de dispersin del
rotor.
La potencia activa del rotor, tambin llamada potencia del campo rodante, potencia en el entrehierro o
potencia sncrona es: ) 1 (
2
21
21
1 12
I
s
R
m P =
$otencia s/ncrona: P
12
es tambin la llamada potencia electromagntica y es la transmitida al secundario
de la mquina (rotor) a travs del entrehierro o del espacio de aire entre estator y rotor mediante el flujo de
campo magntico variable, tal como se ha estudiado en las mquinas anteriores..
Las prdidas en el cobre rotricas sern: ) 2 (
2
21 21 1
2
2 2 2 2
I R m I R m P
Cu
= =

Del circuito equivalente se deduce que la diferencia ser la Potencia Mecnica:

) 3 (
1 2
21
21 1 2 12

(

\
|
= = R
s
s
m P P P
Cu m
; de (1) y (2) P
Cu 2
= s.P
12
; de (1) y (3) P
m
= P
12
.(1-s)
Estas expresiones nos permiten determinar las P
Cu2
en forma fcil, ya que, en un rotor tipo jaula o en
cortocircuito, es imposible medir la R
2
y por ende calcular
2
2 2
.I R .-

C.C0# +% CA"GA 1A".AB0%

Cuando la carga vara de acuerdo a un ciclo regular, no es econmico elegir un motor de la mxima
potencia del ciclo. Se elige aquella potencia equivalente que, trabajando durante todo el ciclo en forma
continua, produzca el mismo calor. Es la media cuadrtica de las reales (o valor eficaz):
T
t P
P


=
2

Ejemplo: Sea el ciclo: 50
2
kW. 10 min = 25.000 kW/min
Segn figura 20
2
" 5 " = 2.000 "
14
2
" 17 " = 2.332 "
30
2
" 7 " = 6.300 "
P
2
.t = 36.632 t

= 39 min
P = kW 6 , 30
39
632 . 36
=


2#2%-T# 2#T#"
En general: [ ] [ ] [ ] rpm n m N n W P . . . .
60
2
.

= = ; considerando P como la potencia mecnica y n = n

2
1
2 2
21 21
2
1
2
.
1
); 1 ( .
1
.
30
.
30
n s
n
s
s
pero I
s
s
R
n
m
n
P
m
= |

\
|
|

\
|
= =

sustituyendo y simplificando


Del circuito equivalente, se tiene



Trataremos de expresar la Fem. E
1
en funcin de la tensin U
1
y de los parmetros del circuito equivalente
) 2 ( . .
.
.
30
2
21 21
1
1
I R
n s
m

= ) 3 (
2
21
2
21
1
21
X
s
R
E
I
+ |

\
|
=
MQUINA ASNCRONA

1. de 18

La ecuacin del primario en carga:











Despreciamos Z
1
/Z
0
0,02 0,05



Sustituyendo E
1
en (3);
( )
2
21
2
21
2
21 1
2
21
1
2
21
2
21
1
21
.
X
s
R
X X
s
R
R
X
s
R
U
I
+ |

\
|
+ + |

\
|
+
+ |

\
|
= elevando al cuadrado
2
21 1
2
21
1
2
1 2
21
) ( X X
s
R
R
U
I
+ + |

\
|
+
= y sustituyendo en (2)
( )
) 1 ( .
30
2
21 1
2
21
1
21 2
1
1
1
X X
s
R
R
s
R
U
n
m
+ + |

\
|
+
=

Para obtener el
max
hacemos 0 =

y obtenemos el "resbalamiento crtico s

c
" correspondiente al
max
:
2
21 1
2
1
21
) ( X X R
R
s
c
+ +
= Siendo R
2
1
5% del radical, se puede despreciar y queda:
21 1
21
X X
R
s
c
+
=
Reemplazando en (1), para s = s
c
obtenemos =
max
.

Para s = 1 obtenemos =
arranque


CURVA CARACTERSTICA DE MOMENTO Figura 24

De acuerdo a la frmula (1), obtenemos: Para s= 0 = 0 ; Para s = s
c
=
max

Para s = 1 =
arr
; Para s 0 Porque el 0 lim =

s
; Reemplazando s = s
c
en (1)
queda:
[ ]
2
21 1
2
1 1
2
1
1
1
max
) ( 2
30
X X R R
U
n
m
+ + +
=

( )
21
1 21 1
21
1
0
1
1
21
1 1
0
1 1
1 1
21
1
21
0
1
0 21 0 1 1 1 1 1 1
.
1 .
). ( ) (
; ; ; ) ( .
Z
Z Z E
Z
Z
Z
Z
E
Z
Z E
Z
Z E
E U luego
Z
E
I
Z
E
I I I Z E I Z E U
+
=
|
|

\
|
+ + =

+ =

= + + = + =
( )
2
21 1
2
21
1
2
21
2
21
1 1
21 1
21 1
1
.
.
X X
s
R
R
X
s
R
U E
Z Z
Z U
E
+ + |

\
|
+
+ |

\
|
=
+
=
MQUINA ASNCRONA

1/ de 18
































Bajo condiciones normales de operacin: X
1
+ X
21
> R
1
y R
1
no mayor de 0,5 % del radical.

Despreciando este ltimo queda:
)
21 1 1
2
1
1
1
max
( 2
30
X X R
U
n
m
+ +
=

Conclusiones
1) La resistencia rotrica no influye sobre el mdulo del

max
pero s sobre su posicin.

2) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la
caracterstica hacia el origen. Esta es la razn de los
motores con rotor bobinado. En el arranque, con
resistencia incluida, el momento de arranque es igual al
mximo.
En la Figura 25 se indican las conexiones del rotor en el
motor con anillos, y en Figura 26 el desplazamiento de la
curva de par al agregar la resistencia de arranque.

3) Rotores de baja R tienen pequeos s, por
consiguiente son ms rpidos.

4) Cuando el rotor se calienta, R
2
aumenta y baja n,
razn por la cual los ensayos de recepcin de motores se
deben efectuar con motor caliente.-

5) Para un momento resistente constante, Figura 24 existen dos puntos de equilibrio dinmico, (1)
estable y (2) inestable, porque cualquier variacin de velocidad en dichos puntos hace que predomine el
momento motor o el resistente. Por lo tanto la zona de trabajo estable del motor es entre s
c
y s = 0.-

6) Importante: son muy sensibles a las variaciones de tensin, = f (U
2
) esto explica el peligro de las
cadas de tensin en las instalaciones elctricas y las normativas reglamentarias en cuanto al
dimensionamiento de la seccin de los conductores (la cada de tensin no debe superar el 5%).-

MQUINA ASNCRONA

10 de 18


7) Al aumentar la carga disminuye la velocidad, no son motores de velocidad constante.

8) Para s bajo (n, alto) funcionamiento normal:
) (
21 1 1
21
X X y R
s
R
+ > f Luego queda:
21
2
1
.
R
s
U k =
De lo que se deduce que para marcha ptima
conviene que la resistencia rotrica sea baja en
marcha y alta en el arranque, esta es la razn del
rotor bobinado y jaulas especiales.
Para s alto (n bajo), arranque: (X
1
+ X
21
) > R
1
y R
21

luego queda:
2
21 1
21 2
1
) ( X X
s
R
U
k
+
= Lo que nos
dice que para tener un buen par de arranque la dispersin debe ser mnima. En la construccin hay que
disear entrehierros lo ms pequeos posibles.-
9) Se denomina "capacidad de sobrecarga " a la relacin
nom

max
y puede variar de 1,6 a 2,5
10) La caracterstica par-velocidad desminuye para altos s, porque la frecuencia rotrica es grande y por
consiguiente las reactancias rotricas. El cos
2
disminuye pues
R
X
arctg
s
s
2
2
=
11) La curva par-velocidad es lineal entre vaco y plena carga porque en ese rango
2
21
X
s
R
> adems
por la baja frecuencia disminuye X
21
.-


12) Motor asncrono sincronizado: es un motor asncrono con anillos rozantes, que cuando su velocidad
llega cercana a la de sincronismo, se le aplica corriente continua a los anillos y en ese momento entra en
sincronismo, luego se comporta como motor sncrono.

Alteraciones a la curva de momento

a) Adems del par principal debido al flujo y
corriente de la onda fundamental, hay otros pares
adicionales o parsitos creados en ciertas
condiciones que pueden alterar el funcionamiento
del motor. Los mencionaremos brevemente, con la
solucin para evitarlos, tratando de explicar de
donde provienen sin profundizar demasiado en su
estudio, pero para mencionar su procedencia
debemos decir que las fmms armnicas producen
flujos armnicos giratorios de la misma manera que
la onda de la fmm fundamental produce un flujo
giratorio. El rotor de anillos rozantes est devanado
para un nmero fijo de polos (el mismo que para el
estator) y es menos sensible a los flujos armnicos
que el rotor jaula de ardilla que ajusta su nmero de polos a los del flujo giratorio. La jaula de ardilla
reacciona a cada flujo armnico en la misma manera que a la onda fundamental, esto es, produce con cada
flujo armnico una caracterstica completa de par motor-velocidad consistente en las tres zonas de
funcionamiento (como freno, como motor y como generador).
El deslizamiento mximo es diferente para las diferentes armnicas. La Figura muestra la caracterstica
par motor-velocidad de la onda fundamental ( = 1) y de las armnicas de grado 5y 7( = 5 y = 7).
La caracterstica resultante par motor-velocidad muestra cadas. Si la cada debido a la armnica de 7
orden es lo suficientemente grande para que el par motor resultante sea menor o igual al par de la carga al
deslizamiento a que ocurre la cada, el motor no es capaz de alcanzar la velocidad de rgimen nominal, se
desplazar lentamente con la velocidad que corresponde al punto de interseccin de la curva del par motor
y la curva del par resistente de la carga.-
MQUINA ASNCRONA

11 de 18


Estos pares parsitos de induccin, son debidos a las armnicas de fmm de orden mayor, 5 y 7, y a las
armnicas de diente, producidas por el pasaje peridico entre dientes del estator y el rotor. La solucin
para las primeras (armnicas de orden superior) es elegir devanados de paso acortado y el sesgado de la
ranuras del rotor; y para las segundas (armnicas de diente) con la acertada eleccin del nmero de
dientes del rotor Figuras 27 y 28.-

b) Pares sncrono y de vibracin debidos a la accin mutua entre armnicas
del estator y rotor y a las variaciones peridicas del flujo entre dientes de
estator y rotor. La solucin para stos es elegir correctamente los nmeros
respectivos de ranuras en
el estator y rotor.

























#tras e3presiones del momento
A) Considerando a P
m
= P
u
ser
aproximadamente:
2
30
n
P
u
=

B) Siendo: ) 1 (
30
) 1 (
) 1 ( 30 30
1
12
1
12
2
n
P
s n
s P
n
Pm

=

= = ; en marcha es: P
12
= m
2
.E
2S
.I
2
.cos
2S
;
E
2S
= 4,44.k
2
.s.f
1
..N
2 ;
Reemplazando en (1) = K. s.. I
2
cos
2S

Cuanto mayor es el flujo, mayor el par. En las mquinas de Corriente Continua el par era: = .I en
cambio en las de c.a se encuentra disminuido por el cos.

Ejemplo; De un catlogo se obtiene: 4 kW (5,5 HP); 1435r.p.m.; 26,9 Nm
Aplicando la frmula aproximada: Nm 63 , 26
1435
000 . 4 30
= =

$otencia del circuito magn4tico
Con las mismas consideraciones hechas para el circuito magntico del transformador, se demuestra que la
misma se puede escribir S
em
= m
1
.E
1
.I
1


siendo la Fem. por fase E
1
= 4,44.f
1
.N
1
.K
1
.
max
MQUINA ASNCRONA

18 de 18

Con Z
1
= Nde espiras totales y m
1
= Nde Fases del estator, el Nde espiras por f ase ser
1
1
1
. 2 m
Z
N =
luego sustituyendo en la Fem. por fase
max 1
1
1
1 1
. . . . 22 , 2 = K
m
Z
f E


Dado que el flujo
p
l D
B l
p
D
B l t B A B
p med
2 2
max 2
2
max 2 max
.
. .
. 2
.
. .
2
. . .
2
. = = = =




Pues
max
.
2
B B
med

= y el paso polar
p
D
t
p
2
.
2

= ; adems si n
r1
= Nde ranuras del estator entonces
el Nde conductores por ranura ser
1
1
1
r
r
n
Z
z = y la Fem. tomar la expresin:
1
1
1 1 2 2
max 1 1
.
.
.
.
. . . 22 , 2 K
m
n z
p
l D
B f E
r r
= en la que : D
2
= dimetro de rotor; l
2
= longitud del rotor.

Tambin la corriente
1 1 1
.
Cu
S I = con S
Cu1
= seccin de cada conductor de Cobre y
1
= densidad de

corriente, luego la potencia aparente electromagntica
1 1 1 1 1
2 2
max 1
. ). . . .(
.
. . . 22 , 2 K S n Z
p
l D
B f S
Cu r r em
=

Siendo (Z
r1
.n
r1
.S
Cu1
) = A
CuT
la seccin de Cobre en el total de las ranuras queda

1
2 2
max
. . .
.
. . 22 , 2 K A
p
l D
B f S
CuT
= en (VA)
MQUINA ASNCRONA

19 de 27

ENSAYOS DE MOTORES ASNCRONOS
Existen tres formas de ensayar estos motores:

1) Balance de potencias: til para el Mtodo de Separacin de Prdidas segn Iram 2125.

2) Determinacin de par!metros del circ"ito e#"i$alente: mediante ensayos de vaco con medidas
adicionales y de cortocircuito.

%&) Dia'rama del C(rc"lo: procedimiento grfico que permite estudiar el comportamiento de la mquina
(en la actualidad, gracias a los ordenadores y calculadoras existentes en el mercado, ha perdido
importancia prctica, solo tiene importancia histrica y didctica)


1) Balance de )otencias
Estudia las transformaciones que sufre la potencia elctrica absorbida por el estator, en las distintas partes
componentes del motor, hasta su salida como potencia til mecnica en el extremo del eje.-
Sirve para el ensayo por el "Mtodo de Separacin de Prdidas " segn Iram 2125.-

Diagrama en bloque Frmulas


P
1
= m
1
U
1
I
1
cos


2
1 1 1 1
I R m P
Cu
=

) (
2
10 1 1 10 1 V R Fe
P I R m P P
+
+ = (1) (Iram G.44)


) (
1 1 1 12 Fe Cu
P P P P + = (2)

12 2
.P s P
Cu
= (Iram G.29)


Depreciables

1
) % 2 5 , 0 ( P de a P
rot Fe
= (4) Iram 2008)


) 1 (
12
s P P
m
=

Fe o V R
P I R m P P =
+
) . (
2
1 1 10
(Iram G45-48) (3)


) (
.rot Fe V R m u
P P P P + =
+



Su localizacin en las distintas partes del
motor es como se muestra en la Figura 1









MQUINA ASNCRONA

20 de 27


Determinacin de los par!metros del circ"ito e#"i$alente

ENSAYO EN CORTOC*RC+*TO ( a rotor bloqueado)
Con el rotor en cortocircuito impedido de girar, se aplica tensin reducida de onda senoidal y frecuencia
nominal la que se eleva suavemente hasta que circule por el estator la corriente nominal I
1n
.-
Se efectan las siguientes mediciones: Corriente primaria: I
cc
= I
1n
; Potencia absorbida: P
cc
= W
1
W
2
;
Tensin reducida primaria: U
cc

Como en estas condiciones es s = 1 uno de los cuatro circuitos equivalentes ser el de Figura 2:

Dado que U
CC
< << << << < U
1n
I
0
es
pequea por consiguiente frente a
la I
1n
se podr despreciar, al igual
que la impedancia de la rama en
paralelo Z
0
> >> >> >> > Z
1
y que Z
21
, razn
por la cual no la consideramos.

Tambin el flujo principal es muy
pequeo (funcin de la tensin), las prdidas en el hierro que dependen del flujo resultan despreciables y el
circuito equivalente simplificado y reducido al primario (estator) queda como en la Figura 3.-

Como el motor est detenido:

(a) No hay potencia til: 0
1
21
=

R
s
s
(1);
(b) No hay prdidas mecnicas: P
R+V
+ P
Fe rot
= 0 (2)

Y P
cc
se consume en prdidas en el cobre del bobinado

estatrico y rotrico : P
cc
= P
Cu1
+ P
Cu2
= m
1
R
cc
I
2
c c
(3)

De (3) se obtiene: R
cc
= R
1
+ R
21
; se mide R
1
con corriente continua, Voltmetro y Ampermetro, se corrige
por efecto pelicular o Skin debido a la frecuencia incrementando la medicin en un 11 o 12% y se
determina: R
21
= R
cc
R
1
Siendo:
2 2
cc cc cc
cc
cc
X R Z
U
+ = =

(4) ; se despeja

21 1
2 2
X X R Z X
CC CC CC
+ = = (5)




MQUINA ASNCRONA

21 de 27


,os -alores com"nes de estas reactancias del circuito equivalente son:

Rotor devanado y motores Standard: X
1
= 0,5 Xcc ; X
21
= 0,5 Xcc
Rotor de barra profunda: X
1
= 0,4 Xcc ; X
21
= 0,6 Xcc
Rotor doble jaula; X
1
= 0,3 Xcc ; X
21
= 0,7 Xcc
A rotor bloqueado la fcem E
1
es pequea, por consiguiente la I
cc
es grande, de 4 a 8 veces la nominal.
Estos ensayos se realizan a tensin reducida, tal que circule una corriente alrededor de la nominal, para
evitar el recalentamiento de los devanados.-
El cos
CC
es bajo y se encuentra comprendido entre: cos
0
< cos
cc
< cos
1


Si bien las conclusiones aqu obtenidas son de razonable exactitud, cuando se requiere mayor precisin, se
debe conocer que en este ensayo se cometen algunos errores de aplicacin en la determinacin de algunos
de los parmetros del circuito equivalente, a saber:

(a) R
21
y X
21
son mayores que en marcha debido al E.ecto )elic"lar, como veremos en detalle luego. En
el ensayo en cortocircuito el rotor est a frecuencia de lnea f
1
= 50 Hz, y en marcha a una frecuencia
f
2
mucho mas baja, del orden de 1 a 2 Hz. Si se requiere mayor precisin, habra que hacer otro ensayo
en cortocircuito a muy baja frecuencia para obtener valores ms reales de los parmetros del rotor "en
marcha".

(b) Sat"racin del /ierro del circuito magntico, como veremos luego con mas detalle, en este ensayo, la
corriente que circula es la nominal y en la situacin real de arran#"e, las corrientes que circulan tanto en el
estator como en el rotor son del orden de 8 veces (en arranque directo) la corriente nominal, el hierro del
circuito magntico se satura y dismin"0en los coeficientes de autoinduccin L
1
y L
2
con lo cual disminuyen
las reactancias X
1
y X
21
las cuales debern corregirse, segn su aplicacin.

En realidad lo que se debe tener en cuenta es la variacin de los parmetros del circuito equivalente para
resbalamientos s altos (arranque y par mximo) o resbalamientos s bajos (condiciones de par nominal o
estado de vaco).

2) ENSAYO EN -ACO A ROTOR ,*BRE 0 ensa0os complementarios1

Consiste en hacer funcionar el motor sin carga mecnica alguna en el eje, es decir, la mquina trabaja a
rotor libre, se le aplica la tensin alterna sinusoidal de valor nominal por fase y frecuencia nominal U
0
= U
1n
,
se mide la potencia consumida P
10
= W
1
W
2
aplicando la conexin Aarn de los dos vatmetros y la
corriente de vaco por fase I
10
,

demandada de la red.
Si recordamos el circuito equivalente, en vaco, el motor
gira a una velocidad muy cercana a la de sincronismo,
su resbalamiento s es muy prximo a cero. Observe que
si la mquina, en esta prueba, pudiera funcionar a la
velocidad de sincronismo n
2
= n
1
, el deslizamiento sera
igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente
exacto, que la resistencia de carga

=
s
s
R R
C
1
.
21
'

se hace infinita y, en consecuencia I
21
sera nula. Sin
embargo, como ya se ha explicado anteriormente, el
motor asncrono no puede girar a la velocidad de
sincronismo, ya que al ser I
21
nula, no existira par
electromagntico alguno en el eje.

En estas circunstancias, lo que sucede realmente, es que el motor en vaco gira a una velocidad muy
cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el punto de vista del circuito equivalente visto, que la
resistencia de carga referida al estator

=
s
s
R R
C
1
.
21
'
tiene un valor muy elevado pero no infinito; como
no se ejerce par alguno de carga en el eje, la potencia disipada en esta resistencia representa las prdidas
por rozamiento y ventilacin del motor.
MQUINA ASNCRONA

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De cualquier manera como I
21
es de muy pequeo valor debido a la alta impedancia de la resistencia de
carga, se podr despreciar la prdida en el cobre del devanado del rotor P
Cu2
= 0.

La potencia medida en este ensayo ser la suma de las prdidas del motor


V R Fe Cu
P P P I U m P
+
+ + = =
1 10 0 10 1 1 10
cos . . . (6).

,as p2rdidas en el 3ierro estatricas se obtienen de una medicin de la potencia durante la marcha en
vaco de la mquina, es decir a rotor libre o sin carga en el eje P
10
restndoles las
2
10 1 1 10
. . I R m P
Cu
= (7)
(prdidas en el C
u
del estator, en vaco), y las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin P
R+V
.

No se consideran las prdidas en el hierro rotricas P
Fe2
porque en vaco el motor gira casi en sincronismo
y la frecuencia rotrica f
2
es casi cero.

De la expresin (6) de la potencia absorbida en vaco, por fase se puede despejar:

V R Fe
P R m P P
+
=
2
10 1 1 10 1
(8)

Luego, se mide P
10
e I
10
, se determina la resistencia del bobinado estatrico, por fase R
1
, y s"poniendo
conocidas las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin, que son consideradas constantes (funcin
de la velocidad) se despeja la prdida en el hierro estatrica.-

De (6), se obtiene el
0 1 1
10
0
cos

=
n
U m
P
(9)
que vale entre 0,05 a 0,15

Obtenido el f.d.p. en vaco se puede calcular,
por analoga con el Transformador, las
corrientes histertica y magnetizante, como
sigue: I
h
= I
10
.cos
0
(9) ; I
m
= I
10
.sen
0
(10)
las cuales permitirn luego la obtencin, con
mayor precisin, de los parmetros de vaco
R
0
y X
0
, si bien este ensayo tiene por objeto
principal la determinacin de las )2rdidas en el /ierro4

Obtenido por uno u otro mtodo !omp"ement#rio #" de $#!%o "#& 'rdid#&
en e" (ierro) podr* obtener&e !on m#+or o menor e,#!titud "o&
p#r*metro& de "# r#m# en p#r#"e"o R
0
+ X
0
!omo &i-ue.

) 12 ( ); 11 (
.
2
1
0
2
1
0
m
n
h
Fe
I
U
X
I m
P
R = = en /orm# #pro,im#d#

Un# #"tern#ti$# m*& pre!i&# &e "o-r#r%# !#"!u"#ndo "# 0em1 E
1
!omo
$imo& en 2r#n&/orm#dore&. E
1
= U
1f
/0 - I
0
/-
0
(R
0
+j.X
0
) (13) y luego con el mdulo de la Fem.





Las perdidas mecnicas no se conocen, pero pueden separarse de las prdidas en el hierro mediante dos
diferentes ensayos de vaco, complementarios del anterior, como sigue:

Ensa0o de -ac(o a $elocidad s(ncrona para separacin de
p2rdidas1

Surge de otro ensayo en vaco pero ahora a velocidad sncrona.
El circuito equivalente del rotor en vaco es el de la Figura 4.
El motor se hace girar a la velocidad sincrnica con el auxilio de
otro motor, (puede ser de c.c. o a explosin) y en estas
condiciones ser: s = 0 ; I
2
= 0 sea, las prdidas mecnicas
por roce y ventilacin P
R+V
las provee el motor auxiliar, entonces
) 14 ( ;
1
0
1
0
m h
I
E
X
I
E
R = =
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23 de 27


la potencia absorbida, en estas condiciones de la red resulta:
Fe
P R m P + =
2 '
0 1 1
'
0
(15); donde P'
0
e I
0
son
las potencias y corrientes a s = 0. Luego, conocido o midiendo R
1
se despeja P
Fe
.-

Determinacin de R
5
0 6
5
1conocido P
Fe
= m
1
R
0
I
2
0
(16) en este circuito equivalente de la Figura 4,
se despeja R
0
. Para determinar X
0
: ( ) ( )
2
0 1
2
0 1
'
0
1
X X R R Z
U
eq
+ + + = =

(17) De la cual se
despeja X
0
ya que los otros parmetros son conocidos.-

Ensa0o de -ac(o a tensin $aria7le para separacin de p2rdidas (P
Fe1
y P
R+V
) (Ir#m 2125, G 45/48)

Para poder separar estas dos prdidas se mide y se
registra en una tabla: (a) la tensin de entrada U
0

mientras gira en vaco, a rotor libre, (b) la corriente
de vaco I
0
y (c) la potencia de vaco P
10
mientras
se disminuye la tensin de alimentacin desde un
poco mas que la nominal, por ejemplo el 120 % de
U
1n
hasta un 35 50% de la nominal U
n
o cuando se
aprecie una reduccin significativa de la velocidad, ya
que suponemos constantes las Prdidas Mecnicas
durante todo el proceso y como son funcin de la
velocidad, esta no debe cambiar mucho. En la misma
tabla se calcula
2
0 1 1 10 0
. . I R m P P = (18) que resulta
ser
Fe V R
P P P + =
+ 0
(19) y se traza la curva:
) (
0 0
U f P = ;
) ( . .
0
2
0 1 1 10 0
U f P P I R m P P
Fe V R
= + = =
+
(20).
Luego se extrapola el tramo de curva hasta cortar el
eje de ordenadas en el punto A, ver Figura 5.-
Para mayor exactitud se traza ) (
2
0 0
U f P = , la que debe ser sensiblemente rectilnea en los valores
bajos y coincidir en ordenadas con la anterior.-
Este punto (A) que corresponde a tensin nula determina las prdidas por rozamiento y ventilacin P
R+V

como ordenada al origen, ya que al ser nula la tensin U
0
resulta nulo el flujo y las P
Fe1
. La ordenada para
U
n
y por diferencia con P
R+V
determina las prdidas en el hierro P
Fe1
para la tensin nominal , ver Figura 6.-
Verificacin (G-44); se debe cumplir que:
2
0 1 1 10
= +
+
R m P P P
Fe V R
(21)

,as p2rdidas adicionales, tambin denominadas
"prdidas en el hierro por rotacin" (P
Fe rot
), son
consideradas como mecnicas por ser
proporcionales a la velocidad. Tiene en cuenta,
entre otras, las prdidas en el hierro en los
dientes de estator y rotor provocadas por las
pulsaciones del campo magntico en ellos; y por
los campos de dispersin del rotor y los flujos por
armnicas. Estas prdidas adicionales surgen
solo cuando est en carga la mquina. Se
estiman en un valor convencional de 0,5 a 2% de
P
1
.- (Iram 2008)



*n.l"encia de la sat"racin en los par!metros 6
1
0 6
21


El circuito magntico de los flujos de dispersin cierra en gran parte por aire ( = cte) as es que X
1
y X
2

son constantes para marcha de vaco o plena carga, es decir mientras las I no sean grandes. Para
grandes resbalamientos, por ejemplo para rotor bloqueado (arranque s = 1), las I son muy grandes y
saturan las partes de hierro de la trayectoria del flujo de dispersin.



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24 de 27








En la Fig. 7 se observa que la parte B-A-C de la trayectoria de una lnea de flujo de dispersin en la ranura
se encuentra inmersa en el Hierro del circuito magntico. Por consiguiente esta parte del flujo, al saturarse
el hierro se hace constante y al crecer la I

determina una disminucin del coeficiente de autoinduccin

=
d
d
N
L y por lo tanto de la reactancia X
d
= .L
d
Por esto X
1
y X
21
son menores en el arranque que a plena carga, aproximadamente 75% a 85% del de
plena carga.
El ensayo en c.c., se suele hacer a tensin reducida, por consiguiente I
cc
es relativamente pequea, igual a
I
n
por lo que no se satura. Por lo tanto, la determinacin de I
CCP
a tensin nominal multiplicando la I de
ensayo por la relacin U
1
/Ucc , que surge de la aplicacin de la regla de tres directa, como en
transformadores, ac da resultados menores a los reales. En Figura 8, la recta representa los valores del
ensayo a tensin reducida y la curva como sera en realidad. Por tanto, debido a la saturacin, la I
CCP
= I
arr


a la U
1n
es aproximadamente un 35% mayor.
Por ello, para calcular: I
1
, cos
1
en valores nominales, como son parmetros para bajos resbalamientos s
se usa la reactancia no saturada.-
Pero, para calcular :I
arr.
,
arr
,
max
, parmetros de altos resbalamientos s, se usa la reactancia
saturada
Factor de saturacin =
.
.
sat
sat no
X
X
(Figura 9)
Ej e mp l o :
De u n mo t o r d e 3 HP; 4 4 0 V, c o n e x i n Y , 6 0 Hz , 1 7 5 0 r p m, 4 p o l o s ; s e
o b t i e n e n l a s s i g u i e n t e s me d i c i o n e s :
U
1
= 4 4 0 V.
En s a y o a r o t o r f r e n a d o , p l e n a t e n s i n a 7 5 C I
1
= 2 9 , 1 A.
P
1
= 13,92 kW

U
1
= 76

V
Ensayo a rotor frenado, (tensin reducida) I
1
= 4,25 A.


Reactancias saturadas por fase, parmetros para el arranque:

= = + = = = + = = = 8 , 6 48 , 5 73 , 8 ; 48 , 5
) 1 , 29 ( 3
13920
; 73 , 8
1 , 29 . 3
440
2 2
21 1 2 21 1
X X X R R R Z
Sat Sat Sat

Reactancias no saturadas por fase, parmetros en marcha:
= = + = = = 72 , 8 48 , 5 73 , 8 ; 3 , 10
25 , 4 . 3
76
2 2
21 1
X X X Z
NS NS

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25 de 27

Concl"siones1
1) Se observa que las reactancias son menores, % 78
72 , 8
100 . 8 , 6
= en el arranque a tensin plena, por
saturacin.
2) Para la determinacin de I
cc
, considerndolo corregido por
cc
U
U
1
dara: A A
V
V
6 , 24 25 , 4 .
76
440
=
cuando en realidad va a tomar 29,1 A. sea un % 18 100 .
6 , 24
1 , 29
= mayor.-
3) La tensin de cortocircuito porcentual es % 3 , 17
440
100 . 76
= ; (admisible: 15 a 25)

*n.l"encia del e.ecto pelic"lar en los par!metros R
21
0 6
21

Para determinar las condiciones de marcha a partir del circuito equivalente es necesario corregir R
21
y X
21

por efecto pelicular, ya que estos se determinaron a rotor bloqueado (frecuencia f
1
de lnea). El efecto
pelicular hace que, a altas frecuencias, la corriente circule en la periferia del inducido, alterando la R y X de
la barra.
Para explicar el fenmeno del efecto pelicular, consideremos una barra profunda y esbelta, como se
muestra en la Figura 4 que corresponde a un rotor de ranura profunda, el cual aprovecha este fenmeno, al
igual que los rotores doble jaula para presentar al paso de la corriente durante el arranque un
comportamiento parecido al del rotor bobinado con resistencia adicional de arranque. Para ello, supngase
dividida la barra en n conductores parciales hacia el fondo de la ranura profunda. Los conductores que
estn situados en la parte inferior (fondo de la ranura) estn entrelazados por un flujo de dispersin
(cantidad de lneas cerradas) mucho mayor que los conductores parciales que se encuentran en la parte
superior de la ranura. Por lo tanto la reactancia de dispersin de los conductores del fondo es mucho mayor
que la reactancia de dispersin de los conductores superiores. De hecho todos los conductores estn
entrelazados por el mismo flujo principal, por lo tanto la Fem. es la misma en todos los conductores, y fluir
una corriente mucho mayor en los conductores superiores que en los del fondo. Este efecto es mas notorio
a .rec"encia mas ele$ada, debido a que la reactancia de dispersin es proporcional directamente a la
frecuencia. En reposo la frecuencia del rotor f
1
es muy elevada y a esta frecuencia la corriente del rotor fluye
nicamente por la parte superior del conductor del rotor y la resistencia del rotor aparece como muy alta,
porque la seccin til para la circulacin de las cargas se ha visto reducida por el efecto Skin.
En el rotor de doble jaula cada conductor est dividido esencialmente en dos partes, una parte situada en la
jaula superior, la otra en la jaula inferior. Ambas jaulas estn separadas por una hendidura generalmente
larga y estrecha, que ofrece muy poco entrehierro a la circulacin de las lneas de induccin, incrementando
el flujo disperso de la jaula interior y por lo tanto la barra de la jaula interior esta entrelazada con un flujo de
dispersin muy superior que la barra de la jaula externa del rotor, esto es la reactancia de dispersin de la
jaula interior es mucho mayor que la reactancia de dispersin de la jaula exterior. El efecto de la muy alta
frecuencia de 50 Hz. frente a los 2 Hz (en marcha) es entonces el mismo en el rotor doble jaula que en el
rotor de barra profunda. En reposo la corriente fluye principalmente en la barra superior mientras que la
barra del fondo conduce solamente una pequea corriente. La barra superior tiene usualmente una
resistencia mas elevada que la del fondo. Por esa razn a la jaula exterior se le llama a menudo 8a"la de
alta resistencia97a8a reactancia y a la jaula del fondo, 8a"la de 7a8a resistencia9alta reactancia
MQUINA ASNCRONA

26 de 27

A medida que el motor adquiere velocidad, la frecuencia del rotor disminuye y por lo tanto la reactancia de
de dispersin de los conductores sencillos considerados en el rotor de barra profunda o de las dos barras en
el rotor de doble jaula disminuye. La influencia del efecto pelicular viene a ser ahora menor. A bajos
deslizamientos y a deslizamiento normal, la frecuencia de la corriente del rotor es muy pequea y la
reactancia de dispersin de los conductores sencillos de la barra profunda o de las dos jaulas del rotor de
doble jaula es despreciable comparado con la resistencia. La corriente se distribuye ahora uniformemente
en la barra profunda o bien dividida en la relacin de las resistencias de ambas jaulas en rotor de doble
jaula.
La accin del arranque en el efecto pelicular de los motores jaula de ardilla es similar al de rotor de anillos
rozantes: la resistencia del circuito del rotor disminuye al aumentar la velocidad. A velocidad nominal la
resistencia de ambos tipos de rotores es igual a la resistencia de Corriente Continua del arrollamiento del
rotor.

Altera la resistencia por el hecho de que la seccin de los conductores del rotor se ve disminuida en el
arranque. La Fem. inducida durante el arranque
tiene frecuencia igual a la de la red ( > R) y
paulatinamente al circular la corriente por todo el
conductor, cuando baja la frecuencia f
2
, la seccin
crece (< R).
En conclusin: a los valores R
21
obtenidos del
ensayo en cortocircuito, hay que disminuirlos para
obtener los valores correspondientes al estado de
marcha.

Altera la reactancia porque en el arranque se tiene poco flujo disperso (< X), Figura 4 y en marcha, al
circular la corriente por todo el conductor, este aumenta ( > X ). En conclusin: a los valores de X
21

obtenidos del ensayo en c.c., hay que aumentarlos para obtener los correspondientes en marcha.

-A,ORES )OR +N*DAD : p4"4) de los par!metros
Cuando los parmetros se expresan en las unidades usuales , V, A, etc. son aplicable solamente a la
mquina considerada. Es posible expresarlos de tal manera que resulten generales a pesar de haber sido
determinados para un caso en particular, es decir, aplicables a un amplio rango de de potencias,
tensiones, etc.
El valor Pu. de una magnitud cualquiera, se define como la razn de su valor al valor base, expresado
como un decimal.
Normalmente las magnitudes elegidas para seleccionar la base, son la potencia y la tensin, y con ellas
quedan determinadas la corriente y la impedancia.
) (
1000 ). ( ) (
;
) (
) (
) ( ;
) (
) (
) (
2
kVA P
kV U
Z
A I
V U
Z
kV U
kVA P
A I
b
b
b
b
b
b
b
b
b
= = =
) (
) (
. .

=
b
real
u p
Z
Z
z
Cuando un fabricante da la resistencia y la reactancia de un aparato en % o en por unidad (Pu.) : se
sobreentiende que las bases son los valores nominales de potencia y tensin.-
Las impedancias en Pu. de mquinas del mismo tipo, tienen valores muy similares, aunque los valores
ohmicos y nominales sean diferentes.
MQUINA ASNCRONA

27 de 27
E8emplo1
Generador A: 32.500 kVA; 13,2 kV; n = 272 rpm; Xs = 1,24
Generador B: 26.600 kVA ; 13,2 kV; n = 428 rpm X in; Xs = 124%
= = = = = =
= = = = = =
12 , 8 55 , 6 . 24 , 1 ) ( ; 55 , 6
600 . 26
1000 ) 2 , 13 ( 1000 ) (
) ( .
65 , 6 36 , 5 . 24 , 1 ) ( ; 36 , 5
500 . 32
1000 ) 2 , 13 ( 1000 ) (
) ( .
. .
2 2
. .
2 2
Xb X X
Pb
Ub
Xb B Gen
Xb X X
Pb
Ub
Xb A Gen
u p real
u p real

Se observa que, a pesar de ser dos generadores distintos, con reactancias reales distintas, sus valores en
Pu. son iguales.
Los valores caractersticos son: para motores asncronos:
R
1
= 0,01 a 0,05 R
21
= 0,01 a 0,05 R
0
= 0,02 a 0,03
X
1
= 0,06 a 0,12 X
21
= 0,08 a 0,12 X
0
= 1,5 a 3,5
Los valores grandes R
1
y R
21
para motores pequeos
Los valores chicos de X
1
y X
21
para motores de gran velocidad
Los valores chicos de X
0
para motores de poca velocidad

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

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Potencia nominal del
motor
I
arranque
/
I
plena carga
De 0,75 a 1,15 kW 4,5
De 1,5 a 5,0 kW 3,0
De 5.0 a 15,0 kW 2
De ms de 15 kV 1,5




ARRANQUE
Se denomina arranque el proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En un motor asncrono,
como en cualquier motor, para que esta operacin pueda llevarse a cabo es preciso, que el par del motor
en el instante de arranque sea superior al par resistente
r
de la carga; de esta forma el comportamiento
dinmico del motor que responde a la ecuacin de la Dinmica del Rgido -
r
= J.(d /dt) , en la
cual J es el momento de inercia de las masas rotantes y es la velocidad angular del rotor, muestra que
debe existir un momento de aceleracin que obliga a girar al rotor a una velocidad cada vez mas elevada,
obtenindose el rgimen permanente cuando se igualan pares motor y resistente en la zona estable de la
curva de par-velocidad del motor.
El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de
corriente, lo que est justificado desde el punto de
vista del circuito equivalente, ya que la resistencia
de carga
|

\
|
=
s
s
R R
C
1
21
'
es nula en el instante
inicial, debido a que el deslizamiento s es la
unidad, por lo que el motor ofrece una baja
impedancia, estando prcticamente en
cortocircuito. Las normas de los diferentes pases
establecen las mximas corrientes de arranque
permitidas. En Espaa, por ejemplo, el
Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin,
R.E.B.T. (aprobado en el 2002) en su instruccin
ITC-BT-47, apartado 6, sobre intensidad de arranque
, fija los lmites de la relacin corriente de arranque /corriente de plena carga para motores de corriente alterna
, segn se indica en la tabla siguiente:

Para reducir las corrientes en el momento de puesta en marcha de un motor se emplean mtodos
especiales de arranque, como veremos a continuacin, actuando normalmente sobre la tensin U o la
resistencia rotrica R
21
, pero se debe tener en cuenta que el par tambin sufre variacin.

Las acciones a tomar dependern, por supuesto, del tipo de rotor que tenga el motor: jaula de ardilla comn,
doble jaula de ardilla, jaula de ranura
profunda o rotor bobinado con anillos
rozantes.

Procedimientos de arranque.
Estudiaremos los siguientes casos:

1) Arranque directo
2) Motor con arrollamientos
divididos
3) Por conmutacin estrella-
tringulo
4) Estatrico por resistencia
5) Por auto-transformador
6) Con anillos rozantes
7) Electrnico por tensin variable y
limitacin de corriente
8) Jaulas especiales
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

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Para evaluar el mtodo de arranque y el frenado adecuado y para seleccionar la velocidad del motor a
utilizar, es necesario conocer la curva del par resistente de la mquina accionada en relacin con la
velocidad de rotacin. Las formas bsicas de los pares resistentes, se muestran en la Figura 2 y la variacin
de la potencia requerida con la velocidad en la Figura 3.-

1. Par resistente prcticamente constante y potencia proporcional a
la velocidad de rotacin.
Se presenta normalmente en mecanismo elevadores, bombas y
compresores de mbolo que impulsen venciendo una presin
constante, cintas transportadoras, trenes de laminacin, molinos sin
efecto ventilador y mquinas herramientas con fuerza de corte
constante.-

2. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad y la
potencia aumenta con el cuadrado de la velocidad.

3. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la
velocidad y la potencia con el cubo de la velocidad de rotacin.
Aparece normalmente en bombas centrfugas, ventiladores y
soplantes centrfugos, mquinas de mbolo que alimenten una red de
tuberas abiertas.-

4. El par resistente decrece en proporcin inversa a la velocidad de
rotacin, permaneciendo la potencia constante,
Solamente se considerar este caso para procesos de regulacin,
presentndose en los tornos y mquinas herramientas similares,
mquinas bobinadoras y descortezadoras.

1) Arranque directo

Se emplea nicamente en los motores de pequea potencia menores
a 5 kW, cuando se trata de instalaciones conectadas a la red urbana
(de esta forma no se sobrepasan los valores mximos admitidos por la
Reglamentacin). En general se reserva este tipo de arranque para
motores con rotores tipo jaula comn.
En las empresas fabriles de envergadura, se tiene una gran potencia
instalada, recibiendo energa en A.T. o en M.T. y disponiendo de
subestacin transformadora, puede llegarse a arranques directos con
motores de hasta 100 CV.
En el instante de arranque, el rotor est
en reposo, equivalente a rotor
bloqueado de la teora, la mquina tiene
el rotor en cortocircuito, las corrientes de
arranque I
arr
son grandes de 5 a 10 veces
la corriente nominal del motor, por lo que
es menester usar este mtodo con
cautela. Los pares de arranque
arr
son
bajos. Este arranque es apto para
potencias reducidas por requerimientos
de la red. No recomendado si el
arranque debe hacerse lenta y
progresivamente, como ( montacargas,
cintas transportadoras, etc.) Figuras 9 y
10.-

El esquema del Sistema de arranque
directo se puede ver en la Figura 4
siguiente. En ella se distinguen: (a) el
circuito de Energa o de potencia, en
cual circulan corrientes elevadas y se
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

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utilizan las tensiones de red; (b) se ofrece una vista de los elementos
componentes reales: seccionador fusible, contactor, botonera de
mando, rel trmico de sobre intensidad y motor, unidos por gruesos
conductores que transportan toda la potencia elctrica trifsica
requerida por el motor para su funcionamiento en los diferentes
estados y (c) el circuito de comando entre Fase F y Neutro N con
tensiones mas bajas y corrientes pequeas.
A continuacin se muestran los cuatro estados posibles del circuito
de comando, segn que est desactivada la bobina del contactor, es
decir el circuito de comando est abierto porque no se ha oprimido el
pulsador de puesta en marcha, Figura 5.

Cuando se cierra
el circuito de
comando de baja
tensin (24 V o
220 V) Figura 6. Al
pulsar el botn de
arranque el
circuito de la bobina del contactor se energiza, el
contactor y todos sus contactos cambian de estado: los
tres contactos NA (normal abierto) KM1 del circuito de
potencia se cierran, la potencia elctrica trifsica le llega
al motor y este arranca. Tambin se cierra el contacto
NA KM1 de la Lmpara que seala funcionamiento y que
a su vez es un contacto auxiliar de retencin del
contactor, que permite dejar de pulsar el botn de puesta
en marcha porque la bobina del KM1 se mantiene
energizada a travs de l y de la lmpara L.





En la Figura 7 se puede observar como el contacto auxiliar de
retencin bloquea elctricamente el circuito de comando para
que contine energizado, aun cuando se ha dejado de oprimir el
botn de Puesta en Marcha.















En la Figura 8 se puede observar que, al oprimir el pulsa-
dor de Paro, se queda sin energa la bobina del contactor
KM1, se abre el circuito de comando y automticamente
cambian de estado todos los contactos del KM1 y el
motor se para por falta de energa. El seccionador
fusible tiene una muy importante misin durante la repa-



MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

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racin y/o mantenimiento del motor, porque mantiene abierto el circuito de Fuerza Motriz ( a veces se le
coloca un candado para mayor seguridad) impidiendo que por error o accidente reciba energa elctrica el
motor y el personal que trabaja en l.-

En este tipo de arranque, el motor se conecta en estrella y es aplicable a ciertas mquinas, como se dijo
al principio. Presenta corriente de arranque de 5 a 9 veces la nominal ver Figura 9; el par de arranque:
de 0,5 a 1,5 veces el par nominal Figura 10. Otras Caractersticas son que solo se utilizan solo 3 bornes del
motor y su arranque en carga presenta una punta de corriente y cada de tensin elevadas pero no
presenta ajuste de sus parmetros y el equipamiento necesario es sencillo.-
Un circuito de arranque magntico de este tipo tiene varias caractersticas de proteccin incorporadas:

1. Proteccin contra cortocircuito
2. Proteccin contra sobrecarga
3. Proteccin contra bajo Voltaje

La proteccin contra
cortocircuito del motor la
suministran los fusible Q
insertados en las fases R, S y T
del seccionador fusible, Figura
4. Si un cortocircuito repentino
se produce dentro del motor y
causa un flujo de corriente
varias veces mayor que la
corriente nominal, estos fusibles
se funden, desconectando el
motor de la fuente de energa y
evitando que se queme. Sin
embargo estos fusibles no
deben quemarse durante el
arranque normal del motor, as
que son diseados para
soportar corrientes varias veces
mayores que la nominal a plena
carga, antes de que abran el
circuito. Esto significa que los fusibles no controlarn corrientes superiores a la nominal o cargas excesivas
del motor, que sucedan por bloqueos en el funcionamiento de la maquina conducida, por ejemplo, y que
hagan crecer repentinamente la corriente por sobre la nominal.

La proteccin de sorecar!a o sore intensidad la darn los aparatos rotulados F1 en la Figura 4. Estos
elementos de proteccin de sobrecarga constan de dos partes, un elemento calefactor por sobrecarga y los
contactos de sobrecarga. En condiciones normales, los contactos de sobrecarga permanecen cerrados. Sin
embargo, cuando la temperatura del elemento calefactor se eleva suficientemente, el bimetlico, dedo
mecnico construido mediante la Pulvimetalurgia con dos metales de distinto coeficiente de dilatacin
longitudinal, abre los contactos NC (normal cerrados), desenergizando el contactor KM1, el cual abre los
contactos NA y quita el suministro de potencia al motor.-

Cuando un motor de induccin sufre sobrecargas, con el tiempo, debido al calentamiento excesivo causado
por las altas corrientes, se daa el motor. No obstante, el motor tarda en daarse y normalmente no sufrir
daos, si es expuesto durante breves perodos a altas corrientes (como las corrientes de arranque). El dao
solo ocurrir si la alta corriente se mantiene por mucho tiempo. Los elementos calefactores de sobre-
intensidad dependen del calor para su operacin de modo que no sern afectados por perodos breves de
alta corriente durante el arranque y operarn con corrientes altas durante largos perodos, desconectando el
motor de la red antes que experimente algn dao.

La proteccin de a"o #olta"e es parte del controlador de sobrecargas ya que la bobina del contactor KM1
puede ser alimentada, en nuestras redes con 220 V, entre fase y neutro, pero se prefiere que sea de 380 V
entre dos vivos del sistema trifsico, para as poder proteger el motor contra la falta de fase y/o bajo voltaje,
pues al caer la tensin en cualquiera de esos dos hilos que alimentan la bobina del contactor, caer tambin
la tensin de la bobina del contactor KM1 y se desenergizar el mismo, con lo cual se abrirn los contactos
que alimentan el motor con la potencia trifsica. Es claro que si la tercera fase es la que sufre la cada o
falta de tensin, el motor no est protegido contra el bajo voltaje o la cada de tensin en esa fase. Por
supuesto que existen otros elementos de proteccin que vigilan las tres fases, pero es otro aparato no
mostrado en los esquemas anteriores y su costo crece sensiblemente.-

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

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2) $otor con arrollamiento di#ididos%

Lleva un arrollamiento estatrico desdoblados en dos en paralelo.
Es equivalente a dos semimotores de similares potencias.
Se arranca con el primer semimotor directo, esto hace que la I
arr

y
arr
sean la mitad pero con un
arr
superior que en el arranque
/.

Al finalizar el arranque se conecta la otra mitad. lo que hace que la
punta de corriente sea dbil y de corta duracin puesto que no se
ha interrumpido la conexin Figuras 10 y 11.

















3) Por conmutacin estrella&tri'n!ulo% Es indicado para aquellas mquinas con arranque en vaco
o que tengan un
r
pequeo. El motor arranca en Y y despus de cierto tiempo se pasa a . Se opera
una reduccin de la corriente de arranque I
arr
por disminucin de la tensin U aplicada a la bobina de fase
del motor, pero as tambin, se reduce el par de arranque
arr
.

Corriente de arranque:

1,8 a 2,6 veces la
corriente nominal ;
Par de arranque
0,5 veces el par
nominal;
Caractersticas: motor
6 bornes; arranque en
vaco o a dbil par
resistente; puntas de
corriente y de par
elevadas en el paso
"estrella-tringulo";
aparellaje con
mantenimiento. Sin
ajuste de parmetros.
Como el
arr
U
2
,
los pares relacionados
con las tensiones
resultan:
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3 / 1 / ; ; 3 /
2 2 2 2
= = =


Y L F L F
U U U U Figura 13

La I
arr
disminuye en la relacin: 3 / 1
. 3
3
=
|

\
|
= =

F
L
F
L
F
F
F
F
L
LY
Z
U
Z
U
Z
U
Z
U
Figura 12

Esquema de cone(iones, encla#amientos
o loqueos el)ctricos%
En la Figura 14 se observa el circuito de
potencia del arranque automtico en estrella-
tringulo de un motor por medio de
contactores y relee de tiempo, con
accionamiento local o a distancia mediante
pulsadores.
La proteccin contra sobrecargas de corriente
es como en el arranque directo mediante
relevadores trmicos bimetlicos y la
proteccin contra cortocircuito por fusibles,
mientras que la proteccin contra baja tensin
o falta de tensin es mediante los contactos
auxiliares de auto retencin de los
contactores excitados.-

La Figura 15 muestra un esquema del circuito
de comando%
La secuencia de arranque es la siguiente:

Al accionar el pulsador P
I
la energa elctrica
atraviesa el contacto NC 1 (contacto normal cerrado 1 del
contactor ) y el NC4 RT (normal cerrado 4 del Relee
Temporizado) y se excita la bobina del contactor
smultneamente con la puesta en marcha del reloj del RT.

Al energizarse la bobina del contactor cierra los contactos
de potencia de este uniendo los finales de bobinas de fase
del estator del motor es decir los terminales XYZ de la
bornera construyendo as el centro de estrella.

Simultneamente cambian de estado todos los contactos
auxiliares de este contactor, es decir, a la vez que se
construye el centro de estrella se cierra el contacto auxiliar
NA2 del contactor el cual habilita para que le llegue
tensin al contactor de lnea L, ste se excita y cierra sus
contactos de potencia, con lo cual el motor recibe la energa
elctrica trifsica necesaria para que, ya conectado en
estrella, comience a girar. Al energizarse el contactor de
lnea L cambia de estado a la vez el contacto NA L3 (el cual
se cierra y funciona como contacto de retencin, para que, al
dejar de oprimir el pulsador de puesta en marcha P
I
, siga
alimentado con tensin los dos contactores el , el de lnea L
y el RT.

Tambin al excitarse el contactor el contacto NC5 de
ste, cambia de estado, abrindose, con lo cual impide, mediante un enclavamiento elctrico que se pueda
energizar el contactor .
Si no fuese as, y se energizaran los dos contactores y se producira un cortocircuito trifsico franco
que destruira ambos contactores y fundira la lnea de alimentacin.

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Transcurrido el tiempo prefijado por el reloj regulable del RT, se abre el contacto NC 4 del RT y se
desenergiza el contactor Y, el contacto 5 del contactor vuelve a cambiar de estado, volviendo a NC y as
recibe energa elctrica el contactor a travs de NA3 L y NC5 pues el contactor de lnea L sigue
activado. Al activarse este contactor cierra sus contactos de potencia y el bobinado estatrico del motor
queda conectado en cual es el estado final de la puesta en marcha, desarrollando ya su plena potencia,
velocidad y par nominal abriendo el NC1 bloqueando elctricamente as el contactor y el RT.
*escripcin de orneras%
En la caja de conexin de un motor que se pueda conectar en Estrella - Triangulo, vamos a encontrar seis
bornes, los cuales corresponden a los principios ( U, V, W ) y a los finales ( X, Y, Z ) del devanado
estatrico, siendo su colocacin internacional la indicada, y que corresponde a las bobinas o grupos de
bobinas de las fases R, S, T. En la figura podemos apreciar mejor lo dicho en este ultimo prrafo:

PRINCIPIOS

FASES

FINALES
De acuerdo a esta disposicin interna de los devanados y con unos puentes o placas se puede realizar la
configuracin para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las combinaciones pueden ser las
que se muestran abajo.




Configuracin de los bornes para que
funcione en . Se cortocircuitan los
tres finales y se forma el centro de la
estrella.

Configuracin de los bornes para que
funcione en . Se une un principio
con un final de otro devanado hasta
formar el triangulo.

Cuando se desea realizar un arranque indirecto / no necesitamos de estos puentes ya que estas
configuraciones, Estrella para arranque y Triangulo para la marcha, las vamos a realizar a travs de
contactores y lgica elctrica cableada.

+imitaciones del arranque / // / % No todos los motores pueden ser arrancados con este mtodo.
En el comercio se encuentran motores en cuyas chapas de identificacin, adems de otro
parmetros se lee:

220/380 V ; 380/660 V 380 V/

Dado que la menor tensin mencionada en la chapa es la tensin de diseo o dimensionamiento de la
bobina de fase, significa que las fases del primero han sido calculadas para 220 V y para 380V el segundo
y el tercero, por consiguiente solamente estos ltimos admiten arranque estrella-tringulo en lnea
trifsica de 380 V. No obstante el primero podra ser arrancado de esta forma en un sistema de U
L
= 220 V y
el 2do. 380/660V podra arrancarse directo en estrella en un sistema de 3x660V ya que recibira la U
F
=
380V. Muchas industrias poseen dentro de sus establecimientos fabriles otras tensiones como por ejemplo
3x220 V , 3x660 V, 3x6600 V adems de las conocidas 3x380V, 3x13200 V, etc.-


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Arranque Estrella ,ri'n!ulo $anual%
Para facilitar la comprensin de este sistema
de arranque estrella-tringulo, en la Figura 16
se muestra el esquema de un circuito que
utiliza un conmutador manual especial (hoy
da en desuso, pero que tiene una gran
ventaja didctica, por la simplicidad de su
esquema). La posicin 1 del conmutador de la
Figura 16 se emplea para el arranque y
conecta los devanados en estrella. Una vez
que la mquina alcanza una velocidad estable
se pasa el conmutador en forma manual a la
posicin 2 y la mquina queda en tringulo,
desarrollando su plena potencia.-

4) Estatrico por resistencias

Arranca a tensin reducida al conectar en
serie con cada fase una resistencia que luego es eliminada. El
arr
es relativamente pequeo para una
punta de corriente todava importante. La tensin a los bornes no es constante durante la aceleracin, la
corriente disminuye a medida que el motor acelera y por ende aumenta la tensin. Los valores de son
ms elevados que los sistemas que suministran una tensin reducida a valores fijos. La velocidad aumenta
progresivamente sin cambios bruscos.-
Este mtodo es conveniente para mquinas con par resistente creciente y de gran inercia.
La resistencia, no inductiva, reduce la amplitud de la punta de corriente ,durante el transitorio de puesta en
tensin.

Corriente de arranque:
4,5 veces la corriente
nominal Figura 17.-

Par de arranque:
0,5 a 0,75 veces el par
nominal Figura 18.-

Caractersticas:
Motor 3 bornes, fuerte
potencia, arranque a par
resistente creciente, punta de
corriente elevada, aparellaje
importante y voluminoso con
mantenimiento. Sin ajuste de
parmetros

Esquema de conexiones,
Figura 19:

Operacin : se cierra 1 y
cuando la velocidad llega
aproximadamente al 80% de
la velocidad nominal, se cierra 2 y se abre 1

En motores de alta tensin
( 2.300 / 4.800 V.) se usan
preferentemente reactancias
en lugar de resistencias, por
tener menores problemas de
aislamiento.





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-) Por auto&trans.ormador.

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensin aplicada en
el arranque sea solo una fraccin de la nominal o asignada.

Es un proceso a tensin reducida, con la ventaja sobre el estrella-tringulo que puede realizarse en dos o
tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensin de la lnea. Adems, en la
conexin a transicin cerrada, no se interrumpe la corriente en el paso de una tensin a otra.

Hay otras alternativas de este tipo de arranque, como veremos luego, pero explicamos uno, el de la Figura
22 y luego mencionaremos otro tipo.

Este arranque se efecta en tres tiempos: en la primera posicin del conmutador se cierran los contactos
(1) formando la estrella del autotransformador y (2) aplicando la tensin de red al autotransformador
conectado en estrella, con lo cual, al motor solo le llega una fraccin de esta tensin de red (etapa de
arranque).

Cuando la mquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado, cercano al nominal, el
conmutador se pasa a una segunda posicin en la cual los contactos (1) se abren produciendo la apertura
del centro de estrella y una fraccin del devanado queda en serie con el motor actuando como una
reactancia en serie con la bobina de fase.

A fin de evitar una disminucin importante de la velocidad durante el segundo tiempo, la inductancia debe
ser pequea por lo que es necesario dotar de entrehierro al circuito magntico. El segundo tiempo no
deber ser muy prolongado.

Finalmente en la tercera posicin del conmutador se cierran los contactos (3) y abren los (2) con lo cual se
acopla el motor a plena tensin.

La I
arr
y el
arr
varan proporcionalmente al cuadrado de la relacin de transformacin x:

Por ejemplo , si la tensin aplicada es el 70% de la nominal por fase ( x = 0,7), la corriente en la red es del
49% ( x
2
= 0,7
2
=0,49) de la que obtendra por arranque directo, pero, atencin, el par tambin se reduce al
49% del par de arranque directo

Veamos: En el circuito equivalente Figura 23 (a) la corriente de arranque a la tensin de fase de la red
aplicada a la impedancia de fase,
tendr una magnitud:
CC
red
arrD
Z
U
I
1
= con
2 2
CC CC CC
X R Z + = ; Si la tensin de fase del motor es
red M
U x U
1 1
. = ser:
arrD
CC
red
CC
M
arrM
I x
Z
U x
Z
U
I .
.
1 1
= = =
Y de acuerdo a la relacin de corrientes entre primario y secundario del transformador Figura 23 (b),

corresponde a una corriente en la red o primario de autotransformador
arrD arrM arr
I x I x I . .
2
1
= =

Y para los momentos :
arrD red Auto arr red M M arrAuto
x U x U x U U . . . ;
2 2
1
2
1
2
= =
















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Este sistema es utilizado en motores de gran potencia.

Corriente de arranque: 1,7 a 4
veces la corriente nominal Fig. 20

Par de arranque: 0,4 a 0,85 veces
el par nominal. Figura 21

Caractersticas: motor 3 bornes,
fuerte potencia, cada de tensin y
punta de corriente elevadas
durante el acoplamiento a plena
tensin; aparellaje complejo y
voluminoso con mantenimiento
Sin ajuste de parmetros.


Circuito a transicin cerrada Figura 22
Procedimiento : (1) cierra 1 y 2 : arranca a tensin
reducida como auto-transformador; (2) abre 1: se
rompe el neutro y queda como una reactancia en
serie. (3) cierra 3 abre 2: queda directo.
Se oper la transicin sin interrumpir la corriente.


/tra alternati#a de arranque con autotransformador es la que se muestra en la Figura 24 siguiente:

0) 1on anillos ro2antes% en los motores
con rotor devanado o con anillos, se
puede reducir la corriente de arranque
introduciendo una resistencia adicional en
cada una de las fases del rotor. La
operacin se realiza con un restato
trifsico , como se indica en la Figura 25,
donde se ha supuesto que los devanados
de la mquina estn conectados en
estrella.

En el arranque se introduce toda la
resistencia adicional (posicin 1) Figura
25, de esta forma aumenta la impedancia
de la mquina y se reduce la corriente
inicial; conforme el motor inicia su marcha,
se va eliminando resistencia del restato
pasando el mando mvil a las posiciones
2, 3, 4 y 5, que conforman una serie de
contactos o plots, en la ltima posicin
queda cortocircuitado el rotor y finaliza la
operacin de arranque. En esta situacin,
para reducir las prdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas, estas mquinas
llevan, a menudo, dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da la
operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y rels de tiempo que van
eliminando secuencialmente las resistencias adicionales. Como se ha estudiado, la introduccin de
resistencias en el rotor modifica las curvas de par-velocidad = f(s), desplazando el par mximo a valores
de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par mximo, como se muestra en la Figura 26. Se puede
incluso lograr para un determinado valor de la resistencia adicional, que se obtenga el par mximo en el
arranque, y de acuerdo a la teora vista, ser preciso que se cumpla:

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2
21 1
2
1
'
21
) (
1
X X R
R R
s
adic
m
+ +
+
= = de
donde se obtiene:
21
2 2
1
'
R X R R
Cc adic
+ =
En la Figura 26 se ha representado
esta situacin por una resistencia
total reducida del rotor de valor
'
d
R .
En el supuesto de que las cuatro
curvas mostradas en la Figura 26
correspondan a las posiciones de
cuatro plots de la Figura 25, se
puede analizar de una forma
combinada el proceso de arranque
de la mquina.

Suponga para ello que el par
resistente es constante e igual a
r
(lnea a) de la Figura 26
En el instante de la puesta en
marcha el par de la carga, definido
por la ordenada SR, es inferior al
par de arranque de la mquina,
definido por TR en la situacin de
plot 1; la diferencia entre estos
pares produce el despe!ue del
rotor y la mquina se va
acelerando siguiendo la curva de
par que corresponde a la
resistencia R'
d
, segn el camino
sealado con trazo mas fuerte en
la Figura 26; conforme se va
conmutando el restato de
arranque, el par motor pasa de una
curva a la siguiente, como se ha
indicado por medio de los puntos
A, B y C los instantes en que se
producen esos cambios, hasta
llegar al rgimen estable de
funcionamiento en el punto D. Las conmutaciones se han producido en los instantes en el par pasaba por
un valor
min
, pero podra haberse elegido un criterio de corriente mnima, o simplemente un sistema de
relojera que conmutara cada resistencia en un tiempo predeterminado.
La variacin de la R
adic
se puede hacer 31) por escalones, 32) por resistencias l4quidas de #ariacin
continua 5 33) por medios electrnicos.
La corriente absorbida es sensiblemente proporcional al par suministrado. Por ejemplo, para un par inicial
de arranque igual a 2
n
la punta de corriente ser aproximadamente 2 I
n
. El motor de anillos se usa en las
mquinas que deban arrancar a plena carga o con gran inercia en el despegue, como trituradoras a
mandbulas, a martillos, etc.
(Recordar la teora del momento motor y sus conclusiones, tambin ver control de velocidad por variacin
de I
2
con resistencia rotrica en el tema "variacin de velocidad" .

Al introducir mas resistencia en el rotor (recordar circuito equivalente) se reduce I
21
y tami!n I
1
" I
0
# I
21

6) Arranque electrnico por tensin #ariale 5 limitacin de corriente

La alimentacin del motor asncrono trifsico, mediante aumento progresivo de la tensin en el arranque, se
obtiene por medio de un regulador cuyo circuito est compuesto por 6 tiristores, montados 2 a 2 en
oposicin en cada fase, que en el caso de pequeos motores se suelen sustituir por triacs Figura 27. En
funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, permite suministrar una tensin que
aumenta progresivamente a frecuencia fija. Figura 28
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

39 de 44


La tensin que llega al estator puede regularse fcilmente variando el ngulo de encendido de los tiristores.

Este mtodo de control es sencillo y se puede aplicar a motores que poseen una jaula de ardilla con
resistencia elevada, lo que se consigue utilizando bronce en lugar de cobre en la construccin de las barras
del rotor (designacin de motor tipo D segn normas NEMA). El comportamiento de este tipo de
accionamiento no es muy bueno, debido a los armnicos que introduce en la red y por el bajo factor de
potencia que se consigue.

El aumento progresivo de la tensin de
salida puede controlarse mediante la rampa
de aceleracin, depender de la limitacin de
corriente, o supeditarse a estos dos
parmetros a la vez.

Las curvas par-velocidad de estos motores
se parecen a las que tienen los motores con
rotor devanado en los que se haya incluido
una resistencia adicional en serie por medio
de los anillos; por ello el par mximo se
obtiene para deslizamientos altos, del orden
del 50% (s = 0,50) y con deslizamientos a
plena carga bastante elevador, que oscilan
entre el 8 y el 15%, por lo que el
rendimiento de estas mquinas es pequeo.
En la Figura 29 se muestran las curvas par-
velocidad de un motor asncrono para
diversas tensiones de alimentacin.

Hay que tener en cuenta que la expresin del par electromagntico producido por un motor asncrono, ya
deducida, es de la forma:
( )
(

+ +
|

\
|
+
=
2
21 1
2
21
1
21
2
1
1
1
.
.
. .
. 30
X X
s
R
R
R U
s n
m

Es decir el par depende del

cuadrado de la tensin aplicada al estator, y es por ello que si las cargas ofrecen un alto par de arranque
existirn problemas de regulacin de la velocidad. Sin embargo este mtodo podr ser til si las cargas
ofrecen un par resistente tipo ventilador (ventiladores, bombas centrfugas) como el sealado
r
en la Figura
29.

Las distintas curvas de par se han calibrado en funcin del porcentaje de la tensin producida por este
mtodo, frente a la tensin nominal U
1n
, lo que corresponde en definitiva a distintos ngulos de encendido
de los tiristores. Las velocidades n
a
, n
b
, n
c
, ...son las diversas velocidades de equilibrio que se obtienen para
las distintas tensiones aplicadas.
La Figura 30 muestra la evolucin del par en funcin de la corriente de arranque.
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

40 de 44


La limitacin de la corriente de arranque I
arr
a un valor predeterminado I
arr1
Figura 30 provoca una
reduccin del par de arranque
arr1
prcticamente igual a la relacin del cuadrado de las corrientes I
arr
e
I
arr1
.-















Ejemplo:
En un motor de caractersticas
arr
= 2
n
para I
arr
= 6 I
n
, la limitacin de corriente en I
arr1
= 3 I
n
, es decir
0,5 I
arr
, da un par de arranque:

arr 1
=
arr
x (0,5)
2
= 2
arr
=
n
x 0,25 = 0,5
arr
= 2
n

La figura 31 muestra la caracterstica par/velocidad de un motor de jaula en funcin de la tensin de
alimentacin. El par vara con el cuadrado de la tensin a frecuencia fija. El aumento progresivo de la
tensin limita el par y la corriente en el arranque y suprime la punta de corriente en la puesta en tensin.

El arrancador ralentizador es un regulador de 6 tiristores que permite arrancar y parar de forma
controlada los motores asncronos trifsicos de jaula

Ello garantiza
el control de las caractersticas de funcionamiento, especialmente durante los perodos de arranque y de
parada,
la proteccin trmica del motor y del arrancador,
la proteccin mecnica de la mquina accionada, eliminando los impulsos de par y reduciendo la corriente
de arranque; el control del par acelerador en toda la zona 1,
la adaptacin de la curva de par motor a la aplicacin.


Corriente de arranque: Figura
32 ajustable de 2 a 5 veces la
corriente nominal.
Par de arranque: Figura 33
variable d 0,15 a 1 vez el par
nominal.
Caractersticas: motor 3 bornes,
potencia 2,2 a 800kW,

- Rampas de aceleracin y de
deceleracin con ajustes
independientes.
- Posibilidad de frenado por
inyeccin de corriente
continua.
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

41 de 44




- Aparato sin mantenimiento.
Con ajuste de parmetros

Estos equipos disipan mucho calor y para no dejar trabajando permanentemente a
los tiristores suele ser conveniente conectar un by-pass puentendolo una vez
usado durante el arranque.

7) 8aulas especiales

Se puede reducir la corriente de conexin en el arranque y, no obstante, incrementar
el par correspondiente, consiguiendo artificialmente un aumento aparente de la resistencia
durante el arranque.

En los motores de ranuras profundas se utiliza el efecto pelicular. La ranura y la
barra rotrica (Figura 34) son altas y estrechas.

En funcionamiento normal la corriente de pequea frecuencia f
2
= s.f
1
se comporta
prcticamente como una corriente continua y la resistencia de la barra difiere poco de la
que se mide en corriente continua.

Por el contrario, en el arranque la frecuencia de la corriente inducida es la de la red, 50 Hz (lo
que es ya un valor elevado para esta barra de gran altura). La densidad de corriente no es
uniforme (es mucho mayor en la proximidad del entrehierro). Para la misma corriente, las
prdidas por efecto Joule aumentan, lo que significa un incremento de la resistencia aparente,
la cual resulta multiplicada por un coeficiente: lo que permite obtener el efecto que se desea.

En las mquinas de doble jaula hay dos jaulas secundarias.

Denominemos con A la jaula exterior, es decir, a la que est ms cerca del entrehierro, y B
a la jaula interior Figura 35.
Todo ocurre como si estas dos jaulas estuviesen en paralelo.

La jaula exterior A tiene una R
A
mucho ms elevada que la de la R
B
de la B.
generalmente por dos razones:
- est constituida por un material de mayor resistividad (por ejemplo, latn en lugar de
cobre),
- es de menor seccin.
La jaula interior B tiene una reactancia de dispersin mucho mayor que la de A
porque est profundamente introducida en el hierro y separada de A por un istmo
alto y estrecho (en el cual algunos constructores colocan tambin hierro para
regular la reactancia de dispersin).

Las dos impedancias secundarias conectadas en paralelo son, pues: Z
A
y Z
B

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

42 de 44


Rotor parado, f
1
=grande Z
A
= R
A
+ j2 f
1
.L
A


Con rotor parado, las resistencias son relativamente pequeas con respecto a las
reactancias y la mayor parte de la corriente del secundario pasa por la jaula A, que
por esta razn se llama tambin "aula de arranque.

Por el contrario, en marcha normal, como s es muy pequeo, ya no intervienen
prcticamente las reactancias en las impedancias.
Rotor en marcha, s.f
1
=chico Z
B
= R
B
+ j2 .s.f
1
.L
B


Todo ocurre como si se tuviesen solamente las resistencias R
A
y R
B
en paralelo. La
mayor parte de la corriente pasa, pues, ahora, por la jaula interior, "aula de
.uncionamiento normal.

As se pueden obtener pares de arranque del orden de 2 veces el par nominal, que
a veces representa el par mximo de la mquina, en tanto que el deslizamiento en
marcha normal es, no obstante, pequeo. La figura 23. representa la curva del par de esta mquina.

Son caractersticas de este motor poseer un menor cos y
corriente de arranque, pero mayor momento de arranque que uno
de jaula normal.

Para explicar el fenmeno del efecto pelicular, consideremos una barra
profunda y esbelta, como se muestra en la Figura 4 que corresponde a
un rotor de ranura profunda, el cual aprovecha este fenmeno, al igual
que los rotores doble jaula para presentar al paso de la corriente durante
el arranque un comportamiento parecido al del rotor bobinado con
resistencia adicional de arranque. Para ello, supngase dividida la barra
en n conductores parciales hacia el fondo de la ranura profunda. Los
conductores que estn situados en la parte inferior (fondo de la ranura)
estn entrelazados por un flujo de dispersin (cantidad de lneas
cerradas) mucho mayor que los conductores parciales que se
encuentran en la parte superior de la ranura. Por lo tanto la reactancia de
dispersin de los conductores del fondo es mucho mayor que la
reactancia de dispersin de los conductores superiores. De hecho todos
los conductores estn entrelazados por el mismo flujo principal, por lo tanto la Fem. es la misma en todos
los conductores, y fluir una corriente mucho mayor en los conductores superiores que en los del fondo.
Este efecto es mas notorio a .recuencia mas ele#ada, debido a que la reactancia de dispersin es
proporcional directamente a la frecuencia. En reposo la frecuencia del rotor f
1
es muy elevada y a esta
frecuencia la corriente del rotor fluye nicamente por la parte superior del conductor del rotor y la
resistencia del rotor aparece como muy alta, porque la seccin til para la circulacin de las cargas se ha
visto reducida por el efecto Skin.
En el rotor de doble jaula cada conductor est dividido esencialmente en dos partes, una parte situada en la
jaula superior, la otra en la jaula inferior. Ambas jaulas estn separadas por una hendidura generalmente
larga y estrecha, que ofrece muy poco entrehierro a la circulacin de las lneas de induccin, incrementando
el flujo disperso de la jaula interior y por lo tanto la barra de la jaula interior esta entrelazada con un flujo de
dispersin muy superior que la barra de la jaula externa del rotor, esto es la reactancia de dispersin de la
jaula interior es mucho mayor que la reactancia de dispersin de la jaula exterior. El efecto de la muy alta
frecuencia de 50 Hz. frente a los 2 Hz (en marcha) es entonces el mismo en el rotor doble jaula que en el
rotor de barra profunda. En reposo la corriente fluye principalmente en la barra superior mientras que la
barra del fondo conduce solamente una pequea corriente. La barra superior tiene usualmente una
resistencia mas elevada que la del fondo. Por esa razn a la jaula exterior se le llama a menudo "aula de
alta resistencia&a"a reactancia y a la jaula del fondo, "aula de a"a resistencia&alta reactancia
A medida que el motor adquiere velocidad, la frecuencia del rotor disminuye y por lo tanto la reactancia de
de dispersin de los conductores sencillos considerados en el rotor de barra profunda o de las dos barras en
el rotor de doble jaula disminuye. La influencia del efecto pelicular viene a ser ahora menor. A bajos
deslizamientos y a deslizamiento normal, la frecuencia de la corriente del rotor es muy pequea y la
reactancia de dispersin de los conductores sencillos de la barra profunda o de las dos jaulas del rotor de
doble jaula es despreciable comparado con la resistencia. La corriente se distribuye ahora uniformemente
en la barra profunda o bien dividida en la relacin de las resistencias de ambas jaulas en rotor de doble
jaula.
La accin del arranque en el efecto pelicular de los motores jaula de ardilla es similar al de rotor de anillos
rozantes: la resistencia del circuito del rotor disminuye al aumentar la velocidad. A velocidad nominal la
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

43 de 44

resistencia de ambos tipos de rotores es igual a la resistencia de Corriente Continua del arrollamiento del
rotor.

Altera la resistencia por el hecho de que la seccin de los conductores del rotor se ve disminuida en el
arranque. La Fem. inducida durante el arranque tiene frecuencia igual a la de la red ( > R) y
paulatinamente al circular la corriente por todo el
conductor, cuando baja la frecuencia f
2
, la seccin
crece (< R).
En conclusin: a los valores R
21
obtenidos del
ensayo en cortocircuito, hay que disminuirlos para
obtener los valores correspondientes al estado de
marcha.

Altera la reactancia porque en el arranque se
tiene poco flujo disperso (< X), Figura 4 y en
marcha, al circular la corriente por todo el
conductor, este aumenta ( > X ). En conclusin: a los valores de X
21
obtenidos del ensayo en c.c., hay que
aumentarlos para obtener los correspondientes en marcha.Valores tpicos : R
ext
. = 5 a 6 veces la R
int
; /
n
= 1 a 2 ; I/I
n
= 3,2 a 5

*atos sore distintas .ormas de arranque

,iempo m'(imo admisile de arranque

En funcin de la velocidad del motor no es aconsejable sobrepasar los siguientes valores, se dan dos
versiones segn las fbricas:
















Mtodos de Arranque
Sobre intensidad %
Icc
I

n
n
arr
U a 100 .

A tensin nominal 100 100
Autotransformador
80% de U
n
65%
50%

71
48
28

64
42
25
R X en el circuito primario
80% de U
n

65%
58%
50%

80
65
50
50

64
42
33
25
/ 33 33
Devanado Parcial 60 48
Devanado Parcial con R 30 60 12 48
Rotor Bobinado 25 150
,iempo m'(imo admisile de arranque
n Versin A Versin B
[ [[ [r.p.m.] ]] ]
t[ [[ [seg] ]] ] t[ [[ [seg] ]] ]
3000 8 7
1500 10
1000 12
750 16

10
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

44 de 44

,iempo de arranque
Se puede calcular aproximadamente por la expresin
am
A
n GD
seg t
. 375
.
) (
2
2

En la que: GD2, momento de impulsin en kgm
n
2
, velocidad del rotor en rpm

am
, momento de aceleracin media en kgm
El momento de impulsin (GD
2
) es igual al momento del
motor
ms el de la mquina accionada ms acoplamiento o
transmisin.
1alentamiento durante el arranque
Durante el arranque se puede producir elevaciones de
temperatura que afecten la vida de los aislantes en los
devanados.- La experiencia ha demostrado que el
envejecimiento de los aislantes vara segn la siguiente
expresin: |

\
|

10
2
1 2
2
1
t t
T
T

Siendo: T
1
y T
2
= vida a t
1
y t
2

t
1
y t
2
= Temp.. en C
Ejemplo: una variacin de temperatura de 10 C duplica la vida del aislante.
1omparacin de m)todos de arranque






















Directo
Devanado dividido
Estrella- tringulo
Resistencia primaria
Autotransformador
Directo
Devanado dividido
Estrella- tringulo
Resistencia primaria
Autotransformador
0 20 40 60 80 100
Directo
Devanado dividido
Estrella- tringulo
Resistencia primaria
Autotransformador
% del mximo
Corriente absorbida
momento motor
Costo relativo (ej. 25HP, 440V)
MOTOR ASINCRNICO

44 de 58

Variacin de la velocidad
Para comprender los principios bsicos de la regulacin de velocidad de los motores asncronos, debemos
recordar que la velocidad mecnica de giro de estas mquinas en rpm viene expresada por :
) 1 .(
. 60
) 1 (
1
1
s
p
f
s n n = =
De la cual se deducen tres procedimientos bsico para cambiar la velocidad n, a saber: (A) modificar el
delizamiento s; (B) variar la velocidad n
1
sea cambiando el nmero p de polos de la mquina o la frecuencia
de alimentacin f
1
.-

a) autotransformador
1) Cont r ol por var i aci n de U
1
b) reactancia saturables
c) tiristores con control de fase
A) var i ando s
a) resistencia rotrica
2) cont r ol por var i aci n de I
2.
b) f.c.e.m. en el rotor



3) Control por variacin
de p a) Cicloconvertidor
B) variando n
1
1) Modulacin por amplitud de pulsos PAM
4) Control por variacin b) Rectificador/
de f inversor 2) Modualcin por ancho de pulsos PWM


A-1) Control por variacin de U
1

Al cargar un motor asncrono la velocidad se
estabiliza a un cierto valor, en el que el par motor
y el resistente son iguales.
Recordar que = (U
2
) por consiguiente al bajar
la tensin se produce una fuerte cada del par .
Si graficamos las curvas de par para distintos
valores porcentuales de la tensin nominal,
obtendremos una familia de curvas para: 50%
U
1n
; 60% U
1n
; 70% U
1n
; 85% U
1n
; 100% U
1n
.-
Si la carga mantiene un
res
elevado a bajas
velocidades se entra en la zona inestable de la
curva de par -deslizamiento y el motor se detiene.
Figura 1
Este inconveniente puede reducirse con los motores de anillos rozantes, ya que al incluir resistencias en el
rotor, se logra deformar la curva, ampliando la zona estable Figura 2
MOTOR ASINCRNICO

45 de 58



Est e mt odo es de baj o r endi mi ent o por que aument a l as pr di das r ot r i cas por ef ect o
Joul e. Las expr esi ones:
s n K P deduce se
P s P y
n
P
Cu
Cu
.
. .
30
1 2
12 2
1
12

=
= =

Nos di ce que par a l a obt enci n si mul t nea de
moment o y r esbal ami ent o el evado, se t endr n
pr di das el evadas en el r ot or , por
consi gui ent e l as cor r i ent es est at r i cas y
r ot r i cas son el evadas. Est o obl i ga a
subut i l i zar en pot enci a l os mot or es cont r ol ados por est e pr ocedi mi ent o.

Al guna !or"a de proceder para reduci r l a teni n del etator#

A1a) Autotran!or"ador con teni n ecundari a vari a$l e%&
Se ut i l i za en mot or es pequeos ( f r acci onal es) . Pequeos vent i l ador es.

A1$) Reactanci a atura$l e#
El devanado de exci t aci n de l a r eact anci a r egul a
su i mpedanci a y por t ant o l a t ensi n apl i cada. Se
ut i l i za par a pot enci as ms el evadas. Fi gur a 3

A1c) Tiritore con control de !ae
El sistema utiliza dos tiristores por fase, colocados en oposicin, pero
en motores de pequea potencia se suelen sustituir por triacs. La
tensin que llega al estator puede regularse fcilmente variando el
ngulo de encendido de los tiristores. Este mtodo de control es
sencillo y se pueden aplicar a motores que poseen una jaula de ardilla con resistencia elevada, lo que se consigue
empleando bronce en lugar de Cobre en la construccin de las barras del rotor. El comportamiento de este tipo de
accionamiento no es muy bueno debido a los armnicos que introduce en la red y por el bajo factor de potencia que se
consigue lo cual implica subutilizacin del motor.-
Los equipos de control de velocidad por variacin de la tensin estatrica son, en general, sistemas de
bucle cerrado. Una taco dnamo
acoplada al eje del motor genera
una tensin proporcional a la
velocidad del motor, que es
comparada en el circuito de control
con una tensin de referencia
preestablecida. Si la velocidad del
motor es menor (mayor) que la
deseada, la tensin del taco
dnamo ser ms baja (alta) que la
de referencia y un amplificador de error disminuir (aumentar) el ngulo de retardo de los tiristores.
MOTOR ASINCRNICO

46 de 58



La tensin aplicada al motor aumentar (disminuir) y lo mismo suceder con el par y la velocidad
Figura 4.-
Aplicaciones: Ventiladores: como tienen una curva -n exponencial se pueden usar motores jaula de
ardilla normal. Para ventiladores con margen de velocidad que incluya pocas rpm, rotores con alta
resistencia
2
2 2 2
= R P
Para gras y elevadores con curvas de = cte. se adaptan mejor los motores con anillos, hasta 100
HP.

A%'%a) Control por variacin de I
'
con
reitencia rotrica%
Una forma de regular el deslizamiento es la
variacin de la resistencia del circuito rotrico.
Esto se consigue en los motores con anillos
conectando restatos a los mismos. En los casos
de dispositivos de arranque con intensidad
reducida, se anula la resistencia una vez que se
alcanza la velocidad de rgimen. En otras
ocasiones se puede usar para reducir la
velocidad por debajo de la nominal, no ms all
de un 75% u 80%. Figura 5.-
Tiene el inconveniente de la disipacin de
energa y por ende el bajo rendimiento.

En aplicaciones con cambio frecuente de
velocidad se pueden eliminar los restatos y sus
inconvenientes sustituyndolos por un equipo
esttico que utiliza un rectificador e interpone
una resistencia equivalente variable, mediante una resistencia y un tiristor en paralelo. La razn del
intervalo de conduccin al de bloqueo determina la resistencia equivalente. Figura 6.-

A%'%$) control por !%c%e%"% en el rotor

Es posible realizar un control de la I
2
oponiendo una f.c.e.m. a la tensin generada U
2
en los
anillos deslizantes del rotor, ya que, variando la tensin secundaria se vara la velocidad,
recordar que: E
2s
= s.E
2

Hace algunos aos se utilizaba lo que se llamaba un "grupo Scherbius", que era un acoplamiento
MOTOR ASINCRNICO

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mecnico y elctrico entre cuatro mquinas rotativas, lo que determinaba un sistema muy caro. Esto
mismo se puede hacer hoy por control esttico de la I
2
. Se rectifica la tensin que entregan los anillos
obtenindose s.E
2

Se conecta ste control a la salida de un inversor autonomo, constitudo por tiristores, conectados a la red,
los que nos entregan E
2
.cos , siendo el ngulo de disparo de los tiristores Figura 7.-
Entonces: cos cos . .
2 2
= = s E s E o sea, regulando el disparo de los tiristores se regula el
deslizamiento o velocidad. Las curvas correspondientes sern las de Figura 8.-

() Variacin )e *a Velocidad S+ncrona
De la frmula
p
f
n
. 60
1
= se deduce que se puede variar n controlando frecuencia o cambiando el nmero
de polos.
(,) Control por variacin de p# variando el nmero de polos del estator de la mquina, cambia la
velocidad del campo giratorio y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del motor. El procedimiento
utiliza diferentes devanados en el estator, dependiendo de las velocidades que se quieran obtener;
generalmente, por limitacin de espacio en las ranuras suelen emplearse dos combinaciones diferentes,
dando lugar a dos rpm asncronas cercanas a 3000, 1500, 1000, 750, 500, etc., rpm (a 50 Hz). Para que el
funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea jaula de ardilla, ya que este tipo de rotor adapta
automticamente (por induccin) su nmero de polos al existente en el estator.-
Es posible obtener dos
escalones de velocidades
en la proporcin 1:2 y con
un solo devanado que se
conmuta adecuadamente ,
lo que se denomina
conexin Dahlander. En
este caso, cada fase del
devanado consta de dos
partes iguales, que pueden
ponerse en serie o en
paralelo, dando lugar a una
reduccin del nmero de
polos a la mitad del
original, aumentando en consecuencia la velocidad del rotor a prcticamente el doble. En la Figura 9 se
muestra el procedimiento utilizado. En (a) se muestra el devanado formando 4 polos, estando las bobinas
conectadas en serie. En (b) se muestra el devanado formando 2 polos, con las bobinas conectadas en
paralelo; se observa en este caso que la corriente en la bobina cd ha sufrido una inversin. En el caso de
devanados trifsicos, la conmutacin se realiza de acuerdo con los circuitos mostrados en la Figura 10.
El cambio de estrella a doble estrella se emplea en los accionamientos en los que el cambio de velocidad se
hace con cargas que trabajan a par constante. Para demostrar esta afirmacin deben compararse los dos
MOTOR ASINCRNICO

48 de 58


esquemas en el supuesto de que la mquina trabaje en ambos casos con idntico fdp y las mismas
corrientes en las bobinas. Para la estrella se cumple: cos . . . 3 cos . .
3
. 3
n n
I U I
U
P = =

En la doble estrella resulta:

= = P I
U
P
n
2 cos . 2 .
3
. 3
Como en este caso la velocidad es el doble, debido a que aparecen p pares de polos, el par se mantendr
constante.
El cambio de
tringulo a doble
estrella se emplea
en aquellas
aplicaciones en que
se conserva la
potencia. En este
sistema se cumple:
cos . . . 3
n
I U P =

y en doble estrella:

= = = P P I
U
P
n
. 155 , 1 .
. 3
2
cos . 2 .
3
. 3 Es decir prcticamente se conserva la potencia en la
conmutacin.
La regulacin de velocidad que se obtiene en la conexin Dahlander no resulta suave, sino escalonada,
pero el procedimiento es muy econmico, resultando unas caractersticas mecnicas duras o rgidas.
Gracias a sus ventajas, este procedimiento se aplica en ciertos tipos de mquinas herramientas, con el
objeto de disminuir sus transmisiones mecnicas y tambin se emplea en ventiladores, extractores de polvo,
ascensores, etc.

(-) Control por vari acin de f
Est o se ef ect a medi ant e cont r ol ador es de vel oci dad el ect r ni cos.
Defi ni ci n: son di sposi t i vos que nos permi t en var i ar l a vel oci dad y el moment o de l os
mot ores, convi rt i endo l as magni t udes const ant es: f r ecuenci a y t ensi n de r ed, en
magni t udes var i abl es.
MOTOR ASINCRNICO

49 de 58
Con est os di sposi t i vos hay que t ener en cuent a que l a pot enci a decae en f orma l i neal con
l a di smi nuci n de l a f recuenci a, ya que si endo:
m
w P . = y como
p
f
p
f n
w
. . 2 . 60
.
60
. 2
60
. . 2
= = =
l uego
p
f
P
. . 2
.

= y adems: cos . . . 3 I U P = vemos que al di smi nui r U, por el var i ador ,
di smi nuye P, ent onces hay que r educi r l a pot enci a del mot or , par a que al aument ar I, no
sobr ecal i ent e el mot or . -
Por consi gui ent e, a baj as vel oci dades, no puede f unci onar a pot enci a const ant e. Una
f br i ca de est os equi pos sugi er e r educci ones de pot enci a par a f r ecuenci as muy baj as en
mot ores chi cos ( 200 W) de hast a 20% y para mot or es gr andes (75 kW) de hast a 50%. -
Par a f r ecuenci as super i or es a l a normal decr ece el par y l a pot enci a r esul t a const ant e
v F P . = ; aument a l a vel oci dad, decr ece l a f uer za y por l o t ant o el par .
Apl i caci ones
1) En si st emas de bombeo y vent i l aci n, adapt ando l a vel oci dad a l a demanda se
economi za ener g a y se r educen r ui dos. -

2) Aument ando l a vel oci dad de un pr oceso se el eva l a pr oducci n.

3) Aj ust ando l a vel oci dad en l os t or ni l l os de dosi f i caci n se obt i ene econom a de
mat er i al es.

4) En i nst al aci ones de sumi ni st r o de agua se pueden el i mi nar l as sobr e pr esi ones del
si st ema de bombeo, ant e una par ada i nt empest i va por or den de di sposi t i vo de cont rol .

5) En pr ocesos de f abri caci n se adapt an l as vel oci dades a l as var i aci ones de l as pi ezas
t rabaj adas y al f l uj o de i ngr eso de l as mat er i as pr i mas.

6) En cadenas de embot el l ado o envasado se r educen r ui dos var i ando l a vel oci dad de
acuerdo a l a pr oducci n.

.n Reu"en: est os di sposi t i vos pueden cont rol ar :
a) Vel oci dad, acel eraci n y f r enado.
b) Moment o
c) Ar r anque suave con r ot or en movi mi ent o.
d) Pr ot ecci n cont ra sobr e i nt ensi dades y t emper at ur a.
e) Var i abl es de pr ocesos (caudal , pr esi n, t emper at ur a, vi scosi dad, et c. )

Coni deracione terica%
La t ensi n es: U
1
= K. f. ( 1)
El moment o depende del f l uj o: = K. s. . I
2
. cos
2s
= K'. ( 2)
De ( 1) y ( 2) se puede escr i bi r:

=
f
U
K".
Si se mant i ene l a rel aci n

frecuencia
tensin
const ant e, el f l uj o, que depende de est a
r el aci n, se mant i ene const ant e y el moment o mant endr l a mi sma l ey de var i aci n con
MOTOR ASINCRNICO

50 de 58


l a vel oci dad que a l a f r ecuenci a nomi nal . De l a f rmul a del moment o mxi mo:
) ( 2
30
21 1 1
2
1
1
1
max
X X R
U
n
m
+ +
=

Despr eci ando R
1
se obt i ene:
21 1
2
1
2
1
max
1
.
L L f
U
K
+
= ;
p
f
n
. 60
1
= ; X = 2 fL
Al ser la relacin (tensin/frecuencia) cte, se garantiza que el mximo momento tambin sea cte.
La Fig. 11 muestra las modificaciones obtenidas en la curva de momento alimentando al motor a
frecuencias menores que la nominal y manteniendo la relacin U/f = cte. Adems puede conseguirse
elevar al par de
arranque muy por
encima del nominal
haciendo trabajar el
motor transitoriamente
con un flujo superior al
normal y adecuada
frecuencia de arranque.-

Se puede elevar la
velocidad del motor por
encima de la nominal
sin ms que aumentar la
frecuencia de
alimentacin. Para
mantener la relacin U/f
= cte en esta gama de
velocidad tambin sera
necesario
aumentar la tensin del
convertidor esttico proporcionalmente a la frecuencia, pero existe un lmite
impuesto por la caracterstica de tensin de los semiconductores y la saturacin del hierro del motor,
de tal forma que es habitual hacer coincidir la tensin a frecuencia nominal y mantener dicha tensin
mxima para frecuencias superiores. El aumento progresivo de la frecuencia hace disminuir la relacin U/f
con el consiguiente debilitamiento del momento, como se ve en la Figura 12.
Sin embargo, la potencia que puede suministrar el motor no disminuye, en primera aproximacin, porque es
igual al producto .n

(-a) Ciclo convertidor
Son equipos que transforman directamente una onda de tensin alterna (trifsica o monofsica ) a otra de
menor frecuencia.
Se emplean para control de velocidad de motores de induccin de elevada potencia con frecuencias bajas,
desde 0 a 16 Hz.
No son adecuados para producir frecuencias superiores a 1/3 de la de entrada.
El dispositivo consiste en tres bloques iguales de dos rectificadores trifsicos controlados cada uno. El
valor medio de la tensin de salida vara con el coseno el ngulo de disparo, modificndose para obtener
una variacin senoidal. Las otras dos fases son iguales pero desfasadas 120 entre s .- Figuras 13 y 14.











(/$) Recti!icador inveror.
El control de tensin para obtener una relacin U/f = cte. y adems = cte. se puede lograr de dos formas:
MOTOR ASINCRNICO

51 de 58


1) Variando la tensin continua de entrada al inversor, modulacin por amplitud de pulsos (PAM)

2) Variando la relacin entre tensin de continua a la entrada del inversor y la tensin de alterna a la
salida del mismo, modulacin por ancho de pulso (PWM)

Todos los convertidores usan el mismo principio bsico, la red est conectada con un rectificador que
transforma la corriente alterna en continua, la cual sin embargo no es completamente lineal. Por lo
tanto se requiere un circuito intermedio para filtrarla. Y por ultimo, en el inversor se transforma en
una nueva corriente alterna a frecuencia variable. El circuito de control y regulacin controla los
componentes de tal manera que la relacin U/f de salida estn adaptadas entre si. El esquema de
bloques se representa en la Figura 15.
Para el primer caso (PAM) se obtiene una onda de la forma de Figura 16. Para el segundo como
(PWM) como en Figura 17
Consideraciones respecto al control electrnico de motores:
Es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos cuando se controla un motor con estos dispositivos:

1) Ar"nico
Las corrientes armnicas originan ruidos y calentamiento del motor.
Los pares pulsatorios tienen su origen en ellas. La modulacin de tensin (PAM/PWM) permite eliminar
ciertos armnicos de bajo nivel, obteniendo una corriente ms parecida a una sinusoide, un par ms regular
a baja velocidad y por ende, una disminucin en el calentamiento.
Las corrientes armnicas dependen de: (a) la saturacin del motor, (b) la frecuencia y (c) tensin de
funcionamiento.-

') 0or"a de la corriente.
Las tensiones y corrientes proporcionadas al motor son alternas pero no senoidales. Por consiguiente el
motor alimentado por un variador electrnico calienta ms que uno alimentado desde la red; por lo que no
puede utilizarse a la potencia de placa. Se debe efectuar la desclasificacin recomendada por el variador.

,) Ventilacin%
Los motores autoventilados se refrigeran bien a su velocidad nominal.
Cuando funcionan a baja velocidad la refrigeracin no es conveniente.
Estos motores no pueden proporcionar de modo continuo su par nominal a baja velocidad, so pena de
deteriorarlos. Hay que sobredimensionarlos. Se puede solucionar con ventilacin forzada.

-) Reitencia de !renado
La resistencia permite usar los variadores en frenado de parada o en marcha frenada disipando al mismo
tiempo la energa de frenado.-
Aplicaciones: en mquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes o mquinas de ciclos rpidos.-
El par de frenado puede ser:
- 30% de
n
sin resistencia de frenado o
- 150 % de
n
con resistencia de frenado

/) Inductancia de l+nea
Permiten limitar las perturbaciones reinyectadas hacia la red, y resultan especialmente recomendadas en
caso de instalacin de varios arrancadores en una misma lnea.
MOTOR ASINCRNICO

52 de 58

Garantizan una mejor proteccin contra las sobre tensiones de la red y una reduccin del ndice de
armnicas de corriente que genera el variador, adems permiten limitar la corriente de lnea. Son
recomendadas en los siguientes casos:

- Redes con muchas perturbaciones generadas por otros receptores (parsitas, sobretensiones).

- Redes con desequilibrio de tensiones entre fases (mayor de 1,5 de U
n
)

- Variadores con una lnea de alimentacin de pequea impedancia (situados cerca de transformadores
de potencia 10 veces superior al calibre del variador)

- Instalaciones con varios convertidores de frecuencia en la misma lnea (reduccin de la corriente de lnea).

- Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos en instalaciones con bateras
de compensacin del factor de potencia.

Producen cadas de tensin del orden del 3% al 5% de U
n
.
Vienen especificadas por:

- Su valor de autoinduccin en mH

- Su corriente nominal en A

- Sus prdidas en W

1) 0iltro de Salida
Este filtro se compone de tres inductancias de alta frecuencia en paralelo con tres resistencias (ver
esquema)
Se instala entre el variador y el motor y permite:

- Limitar al valor de dU/dt en los bornes del motor.

- Filtrar las perturbaciones que se originan al abrir un
contacto entre el filtro y el motor.

- Reducir la corriente de fuga a tierra del motor.

Vienen especificados por:

- Longitud del cable entre el variador y el motor ya que si no se respeta puede ocasionar calentamiento
excesivo de los filtros.

- Prdidas en W
- Corriente nominal en A

Ejemplo:
Motor de 4 KW (5 HP) ,380 V, 750 v/min, = 84 %

1) Variador: se elige uno de 13/10, 1 A; prdidas = 210 W

2) Inductancia: autoinduccin =4 mH; prdidas = 65 W; cada de tensin = 3% a 5%
I de lnea sin inductancia = 10,1 A
I de lnea con inductancia = 6,4 A

3) Resistencia de frenado: 100; potencia a disipar a 115 C = 40 W

4) Filtro de salida: para 10 A, prdidas 150 W

5) Suma de prdidas: motor (640 W), variador (210W), resistencia. (40W)
Autoinduccin. (65W), filtro (150W), total: 1.105 W.
Rendimiento de la instalacin: 4kW/ 5,105 kW = 78 %

Aplicaciones
Se los encuentra en rangos de potencias de 0,7 a 27 MW y se los utiliza en:

1) compensadores sncronos para arranque, sincronizacin, frenado y regulacin de velocidad.

2) turbinas a gas y vapor en arranque, sincronizacin y frenado.

3) estaciones de bombeo
MOTOR ASINCRNICO

53 de 58



4) bombas alimentadoras de calderas en mando a velocidad variable

Control vectorial de !lu2o
Para obtener cuplas importantes a muy bajas vueltas y con muy buenas caractersticas dinmicas, es
necesario utilizar este sistema.

Consiste en modelizar el motor y transformar sus ecuaciones de forma tal de desacoplar las variables de
flujo y cupla y controlarlas separadamente.-

La transformacin de las ecuaciones utiliza la transformacin de Park, que permite el pasaje de un motor
trifsico a un bifsico equivalente.-
Considerando el diagrama vectorial de la corriente primaria y sus componentes ortogonales reactiva I
d
y
activa I
q
( Figura 18) se observa que I
q
es virtualmente responsable de la potencia activa y por ende el par
del motor e I
d
responsable del flujo.-

De lo dicho se puede inferir un paralelismo entre I
q
Iq y la
corriente de inducido e I
d
y la corriente de excitacin de un
motor de c.c. (Figura 19).

Implementando un controlador vectorial donde las variables
sean I
q
e I
d
podemos obtener una respuesta dinmica
idntica o superior al de un motor equivalente de c.c,
e implementar controladores de posicin de gran precisin
con las ventajas propias del sistema convertidor motor de
induccin.


0R.NA)O ). MOTOR.S AS3NCRONOS
Un motor elctrico se puede frenar mecnica o
elctricamente. No consideramos el frenado mecnico
porque el mismo el motor no queda sometido a solicitacin
alguna.
En el frenado elctrico consideramos los siguientes casos:

1) Por contracorriente

2) Por corriente continua.

3) Sper sncrono

14) 0renado por contracorriente
Se consigue conmutando dos fases de la alimentacin, al alcanzar la velocidad cero, es preciso
desconectar la alimentacin, de ser posible de forma automtica. La solicitacin trmica del motor equivale
al doble o triple de la correspondiente al arranque. Por este motivo, cuando los tiempos de frenado sean
superiores a 3 seg., habr que estudiar si es posible realizar el frenado de esta forma, considerando el
calentamiento del motor.
En motores con anillos, la resistencia exterior modifica la curva de par y por tanto el tiempo de frenado.
Con una resistencia exterior, conectada al circuito del rotor de R
ex
..= 1,5. Z
2
, el momento de frenado es
aproximadamente igual al nominal. La resistencia exterior debe absorber un calor de prdidas proporcional
a la relacin existente entre su resistencia y la total. Tener cuidado en mecanismos de gran inercia.

'4) 0renado por corriente continua5 !renado din6"ico
El procedimiento consiste en desconectar el estator de la red
y excitarlo con corriente continua a tensin reducida. Figura
1.
Al aplicar la corriente continua a los devanados estatricos
se genera una polaridad fija en el espacio, el rotor al girar
corta este campo fijo por consiguiente se comporta como un
generador sncrono, de inducido rotante, en cortocircuito.-
La energa cintica se transforma en elctrica y se disipa en
calor hasta que la primera se agota.-

Algunas de la ventajas de este sistema son:

MOTOR ASINCRNICO

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a) No requiere elementos mecnicos acoplados al sistema.

b) El motor no puede girar en sentido contrario como con el de contracorriente.

c) El rotor puede quedar libre o no.

d) La duracin de frenado se puede regular en funcin de la c.c. inyectada.

e) El frenado es suave.

f) La energa disipada es solo 1/3 de la que se pierde por contracorriente, o sea igual a la de arranque.

g) Este mtodo suele venir incluido en los equipos de comando electrnico.

Durante el perodo de frenado, es decir , desde la velocidad
nominal hasta su detencin completa, el par de frenado es muy
variable.
Segn la magnitud de la I
cc
, el par de frenado puede variar desde
0,5
n
hasta 4 5
n,
estos ltimos para una velocidad de 0,1 a
0,2 de la nominal, Figura 2, para anularse en la detencin.
Esto es debido a que, en el momento de la conexin de la I
cc
, el
flujo por reaccin de inducido (carga L preponderante) es grande
y desmagnetizante, por consiguiente el resultante es chico, y lo
es el el momento .-
Los flujos pequeos a grandes velocidades son debidos a la
accin desmagnetizante de la f.m.m. del rotor.-
A medida que la velocidad del rotor baja, por accin del frenado,
baja la corriente rotrica, baja la f.m.m., = N.I, desmagnetizante
y por lo tanto crece el flujo , = NI y el momento .-
En la curva observamos que se tienen condiciones de frenado
muy satisfactorias para velocidades comprendidas entre 0,1 y 0,5
de la nominal, lo que nos indica que, en motores con control de
velocidad por frecuencia, si se baja sta antes de frenar, se reduce la velocidad y aumenta el par de
frenado.-

'71) In!luencia de la reitencia rotrica R
'

A pequeos R
2
se tienen grandes I
2
, gran f.m.m. desmagnetizante, resultante menor por consiguiente
menor efecto frenante.-
Luego: motores con grandes R
2
frenan mejor con este sistema.-
Tambin nos indica que los motores con anillos rozantes y resistencia de arranque, usando ste para el
frenado , son mejores que los en cortocircuito para frenado dinmico.-
A la misma conclusin llegamos al considerar los motores con jaulas especiales, pues tiene mayor R
2
y
menor velocidad.

'7') C6lculo de la e8citacin#
La corriente de excitacin en c.c. (I
cc
) se debe referir a la corriente de marcha en vaco (I
0
) que es la que
determina el flujo magntico, para no saturarlo.-
No obstante, para obtener un buen frenado y relativamente rpido se pueden alimentar con I
cc
hasta 3 a 5
veces la I
0
, ya que los motores se construyen saturados y el flujo disminuye por la accin desmagnetizante
del rotor.
De todas las formas posibles, las ms econmicas son: para , Figura 3, y para Figura 4; porque son
las que usan menor nmero de contactores y conductores exteriores.-
Para el caso :

) (
I
N
p
I
K
. ,
mmenca
F
p
N
p
N
P
N F
cc I cc I cc I mmencc
2
0
7 2
) 1 (
1
. 3
2
3
.
1
2 30 cos .
1
. . 2
=
= = =


Siendo: p = pares de polos; K
I
0,9 factor de arrollamiento y se ha
considerado a I
0
= I

corriente magnetizante.
(ver pag. 165)
MOTOR ASINCRNICO

55 de 58
Para mantener el mismo flujo, igualamos (1) y (2) y obtenemos la I
cc
= 1,40 I
0

al mimo resultado se llega con conexin de Fig., 4.-
Otras consideraciones a tener en cuenta:

a) Si se desea un frenado por largo tiempo a potencia de freno nominal, la I
cc
= 1,40 I
0
se puede aplicar
para no calentar el hierro.

b) Si el frenado debe ser mayor y no calentar el cobre, puede hacerse I
cc
= I
n
ya que en estas condiciones
estaramos cerca del doble de la de vaco (recordar que I
0
0,4. I
n
)

c) Si se requiere un tiempo de frenado muy breve, I
cc
= I
are


d) Si se lo mantiene frenado a baja velocidad por algn tiempo, recordar que el ventilador no funciona
normalmente y el motor eleva su temperatura.

,4) 0renado 9per +ncrono
a) Si la naturaleza de la carga produce un aumento de la velocidad sncrona ( sper sincronismo) como en
la gra o elevador en descenso, se necesita que el motor desarrolle un par en sentido opuesto al momento
de rotacin.-
A velocidades mayores que la sncrona funciona como generador a induccin, por consiguiente absorbe
trabajo.-
Un motor que tiene un deslizamiento con carga nominal del 5%, si se eleva la velocidad a un deslizamiento
sper sncrono del 5% , absorbe su potencia nominal como generador de induccin. Ej: si levanta una
carga a 1425 rpm, la baja a 1575 rpm como generador (freno).-
En estas condiciones el motor no se debe desconectar porque debe funcionar como generador auto
excitado que lo hace a travs de la red, pero sin mantenerlo conectado en sentido inverso a cuando suba.-
b) Otra aplicacin del frenado sper sncrono, se efecta a travs de los variadores electrnicos de
velocidad por frecuencia.-
Bajando la frecuencia rpidamente el motor se comporta como generador asncrono, suministra un par de
frenado y devuelve energa, la que es necesario disipar en una resistencia exterior.-
La potencia de frenado es funcin de la desaceleracin, de la inercia de las masas en movimiento y el par
resistente.-
c) En motores de polos conmutables (2 3 velocidades) al pasar de una velocidad a otra menor, se
produce la disminucin de velocidad.
El frenado hasta llegar al valor cero no se pude conseguir .-
El par mximo es muy superior al que existe durante la operacin de arranque o al frenar por
contracorriente.-
La solicitacin trmica del motor, con una relacin de la velocidad de rotacin de 1:2, resulta igual que al
arrancar a la velocidad de rotacin inferior.-

Inverin de "arc:a# de acuerdo a la teora del campo rodante, al cambiar entre s dos de las fases, se
invierte el sentido de giro
Criterio para la eleccin de "otore a+ncrono

A) Coniderando lo pare reitente#
Para la comprobacin de procesos de arranque y frenado y para la eleccin de motores con nmero
de revoluciones variable, es necesario conocer la variacin del par motor (par de la carga) en funcin
de las revoluciones en la zona de trabajo correspondiente. Los diagramas fundamentales de estas
funciones se representan en las Figuras 1 y 2,.















MOTOR ASINCRNICO

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1. Par prcticamente constante, potencia proporcional a las revoluciones.
Caso de las mquinas de elevacin, bombas y compresores de mbolos con contrapresin
constante, ventiladores de tiro forzado, laminadores, cintas de transporte, molinos sin efecto de
ventilador, mquinas-herramienta con potencia de corte constante, etc.

2. Par proporcionalmente creciente con las revoluciones, potencia proporcionalmente creciente con el
cuadrado de las revoluciones. Caso de las calandrias, por ejemplo.
3. Par proporcionalmente creciente con el cuadrado de las revoluciones, potencia proporcionalmente
creciente en la tercera potencia de las revoluciones.
Caso de las bombas, ventiladores y compresores centrfugos, y de las mquinas de mbolo que
trabajan en un circuito abierto.

4. Par proporcionalmente decreciente con las revoluciones, potencia constante. Slo se puede tomar
en consideracin en procesos de regulacin. Este caso se presenta en los tornos y mquinas-
herramienta similares, en mquinas bobinadoras y descortezadoras de troncos.
En las transmisiones por correas o reductores hay que poner el par en funcin de las revoluciones
del motor


El par de rozamiento en reposo (par de arranque y parada) ha de ser conocido con la mxima
exactitud posible.
En los procesos de arranque y frenado hay que conocer, adems del diagrama del par motor, el
momento de Impulsin GD
2
de la mquina y del acoplamiento en kgm
2
, referidos al nmero de
revoluciones del motor

() )e acuerdo al tipo de ervicio

1. Servicio continuo: se trata de un funcionamiento a carga constante (potencia nominal) , cuya
duracin alcanza para que la temperatura de cada una de la parte de la mquina sea
constante (estabilidad trmica) Figura 3a.-

2. Servicio Temporario: la duracin del funcionamiento con potencia nominal es tan corta que el
estado de estabilidad trmica no es alcanzado. La pausa de funcionamiento siguiente es tan larga
que la mquina se enfra a temperatura del medio (Figura 3b). Segn AISE Standard la duracin
del servicio temporario es de 1 hora.

3. Servicio intermitente: Este tipo de funcionamiento consiste en una serie permanente de ciclos de
carga tales, que la duracin de la aplicacin de la carga es insuficiente para que el motor alcance la
estabilidad trmica, y por otra parte los tiempos de detencin no son lo suficientemente largos
como para que la mquina se enfre a la temperatura del medio (Figura 3c) En las normas AISE las
potencias corresponde a un factor de servicio del 30 % ED (factor de servicio = tiempo de carga/
duracin del ciclo x 100). Ejemplo: un motor que est conectado durante 72 seg. y desconectado
durante 108 seg., tendr un factor de servicio:

MOTOR ASINCRNICO

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% 40 100 .
108 72
72
=
+
= ED
Representacin de los tipos de funcionamiento
a: Servicio Continuo
b: Servicio Temporario
c: Servicio Intermitente
arriba: Caractersticas de carga P = f(t)
abajo: Evolucin de la temperatura temp.
= f(t)
tB = Duracin de aplicacin de la carga
tSt
= Duracin del reposo
tS = Duracin del ciclo

C) )e acuerdo a l a curva caracter+ tica
Los dibujos sobre las curvas corresponde a las
formas de las ranuras rotricas y las letras, a la
clasificacin NEMA
A
1
- rotor bobinado cortocircuitado
A - jaula con baja resistencia y ranura mediana
B - barra profunda
C - doble jaula
D - barras de alta resistencia y pequeas en la superficie
A
2
- rotor bobinado con resistencia incluida

)) Coniderando lo valore t+pico ; aplicacione


TIPO
CONSTRUCTIVO
A %
n
a

S CARACTERSTICAS APLICACIONES
JAULA CON BAJA
RESI STENCI A
BARRA CI RCULAR
O RECTANGULAR

A
115
a
150
5
a
1 0
BAJ O

3
a
5
alto MM A X
bajo costo y
mantenimiento
gran y cos
Apl i caci nes general es
venti l adores bombas
cetrifugas- mqui nas
herrami entas
MOTOR ASINCRNICO

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BARRA
PROF UNDA

B
200
3,75
a
7,50
MEDIANO
MM A X y cos
menor al anteri or
Costo mayor
Donde l a al ta Iarr de l os
anteri ores l imi tan su uso
Compresores, Quebrantadores
DOBLE
JAULA


C
240
4
a
5
GRANDE

6
MMAX menor
MM A X en el arranque
menor capaci dad
de sobrecarga.-
menor
Cargas de al ta fricci n :
ci ntas transportadoras ,
compresores
M
E
D
I
A
N
O
S





350





4
a
8




7
a
11


baj o
cos menor



Ser vi ci o cont i nuo donde hay
vol ant es bal anci nes, ci zal l as
BARRAS
DE ALTA
RESISTENCIA
D
A
L
T
O
S
250
a
315
3
a
5
12
a
16
baj o
cos menor
Par a ser vi ci o i nt er mi t ent e :
gr uas, el evador es
ROTOR
BOBINADO
300
a
400
MUY BAJA
1, 5
3
a
5
al t o MA con baj a I a
cos y al t o
MAYOR COSTO
Mont acar gas, gr as,
mol i no a mar t i l l os




55 de 61
MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS
Forma constructiva

El estator tiene la forma de un cilindro hueco, ranurado en su
parte interior, construido con chapas de hierro silicio de pequeo espesor,
aisladas entre si, Fi g.1. En las ranuras van al oj ados dos devanados
de alambre de cobre esmaltado.
El rotor es en jaula de ardilla, Fig.2, y en algunos
casos, en un extremo del eje en la parte interior del motor, posee un interruptor
centrfugo. Otro tipo de motor, tiene un condensador, en la parte superior
externa del estator, Fig.3.-
Principio de funcionamiento:
Campos rodantes cruzados
Si a una bobina la alimentamos con corriente alterna
monofsica, producir un fluj o alternativo, siempre en la misma
direccin. Est fluj o, sobre una espira, produce fuerzas opuestas que
no generan movimiento alguno, por consi guiente sta no gira, Fig.4. El
fluj o alternativo puede ser descompuesto en dos rodantes de senti dos
contrario, que giren a la vel ocidad de sincronismo n
1
y de mdul os
2
b a

= = Fig.5.-Esto ltimo puede comprobarse grficamente

o bi en matemticamente, de la si guiente manera:
) (
2
2
. cos ; . cos
t j t j
t j t j
e e
e e
t t

=
+
= =


Fsicamente, se comprueba que, si a la espira originalmente detenida, se l a
impulsa en uno u otro senti do, girar a una vel ocidad n
2
menor, que la sncrona, Fi g.5, en el
sentido que se l a impuls. Esto se debe a que ahora, l a espira gira baj o la accin del campo
rodante que corresponde al impulso dado. Indudabl emente que el otro campo, ej erce su
accin negati va sobre ste.
Si suponemos, entonces, el campo l ongitudinal alternativo existente, como
compuesto por dos campos rodantes, podemos definir dos resbalemientos:
1
2 1
n
n n
s
a

= y
1
2 1
) (
n
n n
s
b

= ; y el resbalamiento
-
total ser l a suma: 2 = +
b a
s s ; de donde:
a b
s s = 2
Lo que si gnifica que, el resbalamiento del fluj o contrario, es muy grande y por consiguiente
produce un momento antagnico pequeo (ver formula sigui ente de M
b
)

Momento motor:
Para los resbalamientos dados corresponden los momentos:
a
a
a
s
I R
n
m
M
2
21 21
1
1
.
. .
30

= y
a
b
b
s
I R
n
m
M

=
2
.
. .
30
2
21 21
1
1

Para los que, dando valores y representado grficamente
Fig. 6, se obtiene:
s = 0 Ma = 0 ; Mb = -k/2
s = 1 Ma = k ; Mb = - k
s = 2 Ma = k/2; Mb = 0






56 de 61
Y el momento total: Mr = M
a
+ M
b

De esto ltimo concluimos:

1) Este motor no tiene momento de arranque, no arranca solo. Habr que proveerlo de un medio
auxiliar para ello.

2) Gira en ambos sentido con el mismo momento.

3) El campo antagnico disminuye el momento que tendra sin ste. Por ello es, que este motor, tiene
menor momento que un trifsico equivalente. No obstante, se construyen motores monofsicos con
igual momento que los trifsicos, a igual potencia y velocidad; pero esto se consigue al costo de
hacerlos ms grandes.-

En efecto, para tener igual M que el trifsico necesitamos mayor (M = K..I) y por consiguiente mayor
seccin del circuito magntico ( = B.S)

4) Toma ms corriente que el trifsico de igual potencia porque el rotor es sede de corrientes inducidas
por el campo inversor. Esta mayor corriente determina un menor cos. Para poder mantener el campo
rodante se necesita que el estator absorba una mayor corriente.-

Ejemplo:

--motor monofsico con condensador permanente de 0,59 kW; 2.800 rpm. 16 F; toma 4,5 A
--motor trifsico de 0,55 KW; 2.730 rpm.; 220/380 V ; toma 1,5 A

Arranue

Como este motor no tiene momento de arranque, se recurre a un artificio para obtener un campo
rodante, que lo saque de esa posicin de equilibrio esttico. Segn la forma que se adopte para obtener
dicho campo rodante, se originan distintos tipo de motores.-

Tipo de motores

!"# Motor con fase au$i%iar arranue resistivo:

El estator posee dos devanados, uno principal o de marcha y otro auxiliar
o de arranque, Fig. 7, colocados a 90 elctricos entre s. Las impedancias
de los devanados son distintas, produciendo un desfase del orden de los
25, esto se obtiene con distinto nmero de espiras y construyendo
adems el devanado de arranque con alambre ms delgado (mayor R,
menor costo) Fig. 8.-

Al tener dos corrientes desfasadas 25 que circulan en dos devanados desfasados 90, se obtiene un
campo rodante imperfecto, (Fig. 9) pero suficiente para sacar de su posicin de reposo al rotor, el que
se pone en movimiento.-
Cuando el motor alcanza una velocidad del 75% al 80% de n
1
, un interruptor centrfugo o un rel
desconecta el devanado auxiliar ya que al estar construido con alambre mas delgado, se quemara en
trabajo continuo. El motor continua trabajando con el flujo alternativo. Es decir, arranca con campo
rodante imperfecto y gira bajo la accin del campo alternativo.-
















57 de 61



&'# Motor con capacitor de arranue:
Este motor posee un condensador, del orden de 75 a
350 F, en serie con la fase auxi li ar (Fig.10).-
Al aumentar el ngulo entre l as corrientes, cercano a
los 90 (Fi g.11), mej ora notablemente el momento de
arranque.-

Demostracin:
El momento de arranque es proporcional a la superficie del tringul o
OAM

porque-
Fig.10a-
) ( .
2
1
2 OAM
sup
1
A M A M
sen
AB OM
Sup
tringulo
n n
UI
n
P
M
=

= = =

Otra forma de demostrar que el momento es proporcional
al producto de las fmm. (N.I) por el seno del ngulo
comprendido.
Que ser mximo para 90 ) ( =
A M

El condensador uti li zado es del tipo el ectrolti co, (recordar
que es pol ari zado), especificado para corta duracin en
alterna, por ej emplo, para no ms de 20 operaciones de 3
segundos por hora. En este caso, el i nterruptor tambin
cumple la funci n de desconectar el condensador
electroltico, porque si no, se destruira. Debe tenerse en
cuenta que es posi bl e que la tensin en el condensador, sea
considerabl emente mayor que la de la lnea, debido a los
fenmenos de resonancia en los circuitos R-L-C.-
Como todos los motores mencionados anteriormente, funcionan con el devanado princi pal
solamente, por consigui ente sus caractersticas de funcionamiento son similares.-

("# Motor con capacitor permanente

Este motor funciona con los dos devanados conectados
permanentemente, el auxil iar en serie con el
condensador para corri ente alterna (aceite, cermico,
etc.), Fig. 12.-
Trabaj a como motor bifsico, produciendo un campo rodante imperfecto, pero mej or que en
los anteriores (Fi g.13). Por el tipo de condensadores disponi bles, stos son de baj a
capacitancia, lo que resulta en momentos de arranque baj os, hasta un 50 % del nominal.-

Clculo del capacitor permanente

El valor de la capacidad se puede elegir de modo que, en el arranque, las corrientes y por consiguiente
los flujos generados por ellas, estn desfasados 90. De este modo, se tendr un campo giratorio
circular, no habr campo antagnico, y se desarrollar un gran momento de arranque. Por supuesto que






58 de 61
esto es slo vlido para el arranque, lo que ya es una gran ventaja, porque despus las corrientes
varan en mdulo y fase.

Se demuestra que la capacidad necesaria para crear un campo rodante circular, esta determinada
cuando la potencia del condensador Qc, es igual a la potencia aparente del motor a plena carga

S
M
.-

Ejemplo:

Un motor monofsico, con fase auxiliar, con capacitor, tiene las siguientes caractersticas: 0,5 CV; 2.800
rpm.; 220 V; 4,1 A; cos = 0,74: Ma/Mn = 2,6; Mmax/Mn = 2; Ia /In = 3,4 condensador de 40 F en 280
V.

Verificacin:

Potencia aparente del motor: S
M
= 220 V. 4,1 A. = 902 VA
La potencia del condensador es : Qc = wCU
2

Como deber ser: Qc = S
M


Ser F ,
) .(
A . V
U
Sm
C = =

= 6 36
280 314
902
2 2
siendo el comercial ms prximo es de 40 F

)"# Motor con capacitor de arranue * marc+a

Para que el motor con condensador permanente sea capaz de desarrollar un alto momento de arranque,
es necesario tener una gran capacidad en ese momento (ver diagrama circular: I
arr
grande y muy
desfasada) y si al mismo tiempo se requiere un funcionamiento satisfactorio en marcha, se necesitar
otro valor de capacidad para ello, menor en este caso (ver diagrama circular: I
n
menor y poco
desfasado); o sea, necesita valores distintos de capacidad para el
arranque que para la marcha.-
Para el arranque se dispone de un condensador electroltico, que
tiene gran capacidad, 10 o ms veces que el de marcha, a travs
de un interruptor, por ser de servicio intermitente; y para la
marcha, de un condensador en aceite o cermico, de baja
capacidad y funcionamiento permanente (Fig.14).-
Son los motores mejores pero ms caros, dentro de su tipo.-

,"# Motor con po%os som-ra:

Caracteristicas constructivas

Los motores bipolares son como los de Fig.15 y los tetrapolares
como los de Fig.16. El estator se caracteriza por tener, en un ex-
tremo de la expansin polar, una espira cortocircuitada de gran
seccin. El rotor es normal, en jaula de ardilla.-

Principio de funcionamiento

Analizando un ciclo de la onda
de alterna, Fig.17, en el
intervalo 0 -1, el flujo
principal
p
es creciente y en un cierto sentido, Fig.18. Al atravesar
las espiras en cortocircuito, induce en ellas, corrientes que se oponen
a la variacin del flujo, debilitando a ste en la parte superior e
inferior de cada polo, haciendo que el flujo circule de la parte inferior
a la superior,
01
en la Fig.19. En el intervalo 1-2 el flujo disminuye,
las corrientes inducidas en las espiras, se oponen a la
disminucin, Fig.20, reforzndolo de la parte superior a la inferior, en
el sentido
12
de Fig.19, es decir, el flujo ha girado un ngulo .-
Continuando con anlisis similares para los intervalos restantes, se
concluye que el flujo resultante produce un giro por ciclo, es decir se ha
generado un campo rodante. El motor funciona bajo el principio de




59 de 61




campo rodante sobre un rotor en cortocircuito.-
Variacin de velocidad:
1) por auto transformador, 2) por bobina de reactancia, 3) por
bobinados con tomas. Esquemas de conexiones en las figuras siguientes:









Para mejorar el camino del
campo magntico rodante
se suelen
insertar shunts magnticos entre los polos; y para aumentar el
momento de arranque se construye el entrehierro no uniforme,
Fig. 16, porque de esa manera aumenta el flujo de las espiras en
cortocircuito respecto del principal, tendiendo a un campo giratorio
ms constante.-

El sentido de giro es fijo, queda determinado por la posicin de las
espiras de sombra, gira en el sentido que va desde la superficie libre
a la cortocircuitada en el polo.-
El momento de arranque suele valer: Ma /Mn = 0,2 0,5. Las malas condiciones de
arranque son debidas al 3 armnico del campo giratorio, el que provoca una
disminucin considerable del momento para la frecuencia de rotacin igual a 1/3
de la sincrnica. La 3 armnica del campo genera corrientes en el inducido, que a
su vez crean un momento. Para disminuir este armnico se utilizan: a) shunt
magnticos entre polos, b) aumento de entrehierro en la zona anterior del polo, c)
varias espiras en cortocircuito de distinto ancho.-

Curvas caractersticas:

En la Fig. 21 se muestran las curvas " momento velocidad en forma comparativa, para los distintos
tipos de arranque










Ot r o s mo t o r es mo no f .s i c o s a inducci/n
Existen otros motores monofsicos, cuya construccin es similar a los de corriente continua, es decir
tienen colector, denominados "motores a repulsin". Tienen las caractersticas de un motor serie, con



60 de 61
alto momento de arranque y el cambio de velocidad y sentido de giro se efecta por el desplazamiento
de las escobillas, se estudian bajo la clasificacin de motores para corriente alterna con colector.-

Inversi/n de% sentido de 0iro
En los motores con fase auxiliar, para invertir el sentido
de giro, se debe invertir la conexin de uno de los dos
devanados. Esto produce la inversin del campo rodante
de arranque. Para posibilitar esto es que la bornera
posee 4 bornes: 2 para el principal y 2 para el auxiliar.-
Un ejemplo de conexin con llave inversora es el de la
Fig. 22

E% motor trif.sico como monof.sico
Se puede hacer funcionar un motor trifsico alimentado
por una red monofsica. Pero ello se conecta segn Fig.
23 denominada conexin Steinmetz.
Colocando un condensador de aproximadamente 70 F
por kW de potencia del motor, en redes de 220 V., su
momento de arranque se reduce al 30% del nominal y
la potencia disminuye al 80% de la nominal.-
Por el tamao de los condensadores requeridos, este
mtodo resulta econmico para potencias menores de
2kW.
Inversin del sentido de giro: se conecta el condensador
a la otra fase libre, por ejemplo: W-U

Adems, el condensador debe preverse para una tensin de
1,25 U
1
, debido a los efectos de sobre tensin, que aparecen como consecuencia del fenmeno de
resonancia.-
Funciona como motor monofsico con condensador permanente

CARACTERSTICAS Y APLICACIONES




61 de 61

EJEMPLO:
Dado el circuito equivalente de un motor asncrono monofsico. Fig.1 con condensador, determinar: a)
las corrientes en los devanados de arranque y marcha y sus desfases relativos, b) diagrama de flujos
cada wt = 30 y c) conclusiones.-
a) Z
M
= 3 + j4 = 5 /53,1 ; I
M
= (115V/0 ) (5 /53,1 ) = 23A/-53,1

=

= = 84 , 8
6
10 . 300 . 60 . 2
1 1

c
Xc
Z
a
= R
a
+ j(X
a
X
c
) = 7,2 + j (3,44 8,84) = 7,2 + j5,4 = 9/36,9
I
a
= (115V/0 ) (9 /-36,9 ) = 12,8 A /36,9
El desfase entre I
M
e I
a
ser: 53,1 + 36,9 = 90 -Fig.2-
b) siendo I
MAX
= 2 I, las corrientes instantneas sern:
Im = 2 . 23. sen wt = 32,5 senwt
Ia = 2 . 12,8 sen (wt +90) = 18,1 cos wt

Como los devanados estn a 90, los flujos tambin:
= K (Ia + j Im) = K (18,1 cos wt + j 32,5 sen wt)
Dando valores a cada wt = 30 (Fig. 3), graficando (Fig.4)

c) Conclusiones:
1) a intervalos de tiempo iguales la velocidad instantnea del
flujo no es Cte. (
1
= 46 >
2
= 18 ) .-
2) El modulo del flujo no es Cte.
3) el campo rodante no es circular.-

TIPO
DE
MOTOR
%
Mn
Ma

In
Ia


S

%

CARACTERSTICAS
ESPECIALES

APLICACIONES
TPICAS

1
Arranque

resistivos
100
a
200
4
a
7
5
200 a 185
Mnom
Mmax
=

de 1/8 a HP
- ventiladores
- bombas centrfugas
- lavarropas
- mquinas de oficina
- quemadores


2

con capacitor
de
arranque

150
a
350


4
a
5,5

1/6 a 3HP
alto momento de
arranque
75 a 350 F
electroltico
- compresores para refrigeracin
- mezcladores de alimentos
- bombas
- mquina p/ cortar pasto



3

con
capacitor
permanente

30
a
50

3
a
4



10

Marcha suave
Buen cos
1/15 a HP
5 a 32 F
cermico

- ventiladores





4

con capacitor
de arranque
y marcha

150
a
350


4
a
5,5



10

buena performance
ms caros
mejor con




5


Polos

Sombra


70
Bajo rendimiento
20%
Cos = 0,4 a 0,6
Pequeas potencia
1/10 a HP
- secadores de pelo
- heladeras
- giradiscos econmicos
- ventiladores de mesa



62 de 67
Mantenimiento y reparacin de mquinas de corriente alterna

1) Interpretacin de los programas de mantenimiento de las mquinas de
corriente alterna:

El mantenimiento ha de realizarse en forma preventiva por tanto! sin necesidad de que la
mquina presente ning"n tipo de aver#a$ %ara ello se fi&ar' una periodicidad de revisiones en
funcin del n"mero de horas de tra(a&o de la mquina que podr#a oscilar entre 1)** 2***
horas$
En cada revisin se har un chequeo de las partes sometidas a ms desgaste por tanto ms
propensa a sufrir deterioros! as# como una revisin del estado general de la mquina! de todo
ello se tomar nota en una ficha t'cnica! donde adems se anotar si es necesario cam(iar
piezas la fecha en que se hace la sustitucin$ +odas las fichas de revisiones sern archivadas
con una referencia impresa para cada mquina! de manera que podamos conocer en cualquier
momento su historial$ ,a ficha podr tener la forma que se detalla en la figura 1$
,ogotipo de la Empresa
REVISIONES PERIDICS DE M!"INS DE C# #

D$OS % IN&ORMCIN

-quina:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

-arca:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

-odelo$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

.ervicio en .ector:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

/0 de .erie:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

+ipo:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

1esist$ de 2islacin del 1otor contra +ierra:$$$$$$$$$$$

1esist$ de 2islacin del Estator contra tierra:$$$$$$$$$$$$$$$$

%otencia:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$


1esistencia 3o(inado rotrico:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$4fase

1esistencia 3o(inado Estatrico:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$4fase
1otrico

+ensin:$$$$$56Intensidad:$$ $$$26+emp$:$ $$$$07
Estatrico

+ensin:$ $$$$$$$56Intensidad:$$$$ $$$$$26+emp$:$$$$$$$$$$$$$07
CON$RO'ES DE ES$DO

7o&inetes:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

8i&acin:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

Esco(illas:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

7olector o 2nillos:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

ENS(OS RE'I)DOS

E'EMEN$OS S"S$I$"IR

1$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

a)$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

2$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

()$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

9$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

c)$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

d)$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

;(servaciones:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

,ugar:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8echa:$$$$$$$$$$4$$$$$$$$$$4$$$$$$$$$$$$


$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
8irma

+'cnico:$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 8igura 1

69 de 67
2) 2paratos herramientas a utilizar en el mantenimiento preventivo de
mquinas de corriente alterna:
El mantenimiento preventivo de(e efectuarse en el lugar donde la mquina se encuentra
instalada prestando servicio! por lo tanto! hemos de hacerlo con el menor equipamiento
posi(le! pero s# el suficiente$ %ara ello hemos de contar al menos con:
2nalizador de 1edes
%inza 5oltamperom'trica
-edidor de temperatura
+acmetro ptico
-eghmetro o medidor de aislamiento
<etector de 5i(raciones
=uego de llaves adecuadas al tipo de mquinas que hemos de verificar
=uego de destornilladores adecuados al tama>o de las mquinas
Equipo de herramientas para la reparacin de cone?iones el'ctricas
-aterial aislante que permita reparar peque>os desperfectos
Equipos de lu(ricacin

Este equipamiento est enfocado fundamentalmente para hacer un diagnstico de las
condiciones en que se encuentra una mquina sin desmontarla! una vez hecho esto! si el
defecto se puede corregir in situ! se trasladar desde el taller el material necesario!
@siempre todo ello! dependiendo del tama>o tra(a&o a desarrollar por el servicio que de(a
efectursele a la mquina)$ %ero si la aver#a es importante! se proceder a trasladar la
mquina al taller! donde se dispondr de todo lo necesario$

*+ Secuencia de operaciones que requiere el mantenimiento
pre,enti,o-
7uando nos referimos al mantenimiento de las mquinas de corriente alterna! nos estamos
refiriendo tanto a motores monofsicos como trifsicos en sus diferentes tipos as# como
tam(i'n a los generadores o alternadores$
,a secuencia de operaciones es:

+ nlisis del estado .eneral de la mquina-
Aste se hace en forma visual! tratando de descu(rir aver#as de tipo mecnico! como
rodamientos rotos! e&e torcido! esco(illas gastada! anillos o colector picados! cone?iones en
mal estado! fi&ndose en el aspecto e?terno de la mquina! estado de pintura! zonas
recalentadas o quemadas! estado del ta(lero de alimentacin! estado de los conductores!
cone?iones a (orneras! uniones aisladas! etc$
.i o(servamos anormalidades dudosas realizaremos a continuacin prue(as que confirme o
desmienta nuestra sospecha$

/+ Re,isin de ancla0es y elementos m,iles-
7uando la mquina est en funcionamiento se escucha su sonido! se o(servan sus
vi(raciones! la fi&acin de los escudos o tapas @tornillos flo&os o ro(ados)! oscilaciones en el
acoplamiento @#ndice de desalineacin)! etc$ .i el sonido es malo! puede serlo por falta de
grasa! por desgaste de rodamientos! t'rminos 'stos que compro(aremos a mquina parada$
.i se o(serva que la mquina se mueve en su ancla&e! es necesario revisar el apriete del
sistema de ancla&e$
7on la mquina parada tomando el e&e o polea de la mquina como se muestra en la 8igura
2 e intentando mover en diferentes direcciones! si se o(serva cierto movimiento del e&e

6: de 67
8igura 2


8igura 9

8igura :
respecto del cuerpo de la mquina ser necesario cam(iar rodamientos$ %ara cam(iar los
rodamientos! tendremos en primer
lugar que a(rir la mquina esto se
hace en varios pasos$

%asos a seguir para a(rir la mquina:
-arcamos la carcasa las
tapas con marcas diferentes
en am(os lados como se
o(serva en la figura 2! para
que al montar estas piezas
queden en la misma posicin$
7on la auda de llaves
adecuadas se retirarn los esprragos de su&ecin de las tapas$
Bolpearemos suavemente las tapas con un martillo de plstico o madera! para que
salgan de sus alo&amientos$
.i las tapas no salen de los rodamientos o 'stos del e&e! es necesario audarse con
un e?tractor! como muestra la 8igura 9$
%ara montar los nuevos rodamientos! se hacen las operaciones a la inversa! teniendo
en cuenta que los rodamientos de(en engrasarse por la parte donde se encuentran
las (olillas$

C+ Compro1acin de circuitos-
,a compro(acin de circuitos se
realiza con la auda de una lmpara
serie o con un hmetro! actuando de
forma diferente seg"n estemos
compro(ando derivaciones!
cortocircuitos! (o(inas a(iertas! etc$

2+ 'ocali3acin de deri,aciones
7om"nmente llamado contacto a masa$ Es toda unin el'ctrica entre el devanado de una
mquina el hierro del estator$
Esta circunstancia puede ha(er sido provocada por varias causas! entre las que podemos
citar las siguientes:
7ontacto de los esprragos con las ca(ezas de las (o(inas$
Espiras en contacto con las aristas del estator! al romperse o desplazarse los
aislantes$
1otor que roza las (o(inas deteriora su aislamiento$
,a localizacin de estas derivaciones!
que no se pueden detectar a simple
vista! puede hacerse con auda de
una lmpara serie o un -eghmetro!
de forma que uno de sus conductores
se conecta a la carcasa de la mquina
con el otro se va tocando en los
diferentes circuitos! como se muestra
en la 8igura :$





6) de 67


8igura )

<e igual forma se puede actuar en el caso de los (o(inados rotricos$
.i al actuar de la forma indicada la lmpara serie luce o el meghmetro marca cero! es
evidente que ha derivacin$
En muchos casos! una simple inspeccin visual es suficiente para localizar para localizar los
contactos a masa o derivaciones$ Estas derivaciones suelen producirse en las aristas de las
ranuras al do(lar las (o(inas o en el interior de las mismas$
7uando se ha localizado el punto afectado por el contacto! la reparacin consiste en
introducir nuevo material aislante entre el n"cleo la (o(ina afectada$ .i no puede
localizarse el contacto! ha(r que proceder al re(o(inado completo$

4+ 'ocali3acin de cortocircuitos-
<os o ms espiras contiguas en contacto el'ctrico directo @es decir! por defecto en el
aislamiento que las protege)! determinan un cortocircuito$ Esta circunstancia se puede
provocar generalmente al:
7alentarse e?cesivamente el (o(inado$
.ometerse a cargas e?cesivas$
Entrar las (o(inas forzadas en las ranuras$
%or lo general! la presencia de un cortocircuito se detecta porque el arrollamiento humea
mientras el motor est en servicio o porque 'ste a(sor(e una corriente e?cesiva cuando
funciona sin carga$
,a localizacin del punto e?acto del cortocircuito puede llevarse a ca(o por varios m'todos!
siempre a motor a(ierto una vez que
tenemos certeza de la aver#a! entre ellos
se pueden citar los siguientes:
Ctilizando la (o(ina inductora o
de prue(a! como se o(serva en
la 8igura )! se va desplazando
'sta de ranura en ranura! a la
vez que se pone una lmina
metlica @ho&a de sierra)! en el
otro e?tremo de la (o(ina o haz
activo$ ,a e?istencia de
cortocircuito se detecta por la
vi(racin de la lmina metlica$
7ompro(ando la intensidad de
campo magn'tico de cada polo
de la mquina! siendo menor en
aquellas (o(inas que ha
espiras en corto$ %ara ello se
alimenta el (o(inado con
corriente continua a una tensin
entre 6 12 voltios! con una
pieza metlica de tama>o
adecuado a las dimensiones del
motor! se comprue(a la
atraccin de cada polo$
,as (o(inas con espiras en cortocircuito han de ser re(o(inadas aisladas de nuevo! (ien
haci'ndolo de la (o(ina afectada solamente si esto es posi(le! o del con&unto del devanado$
*+ 'ocali3acin de interrupciones-

66 de 67

8igura 6

8igura 7

8igura D
,as interrupciones pueden ser de(idas a la rotura del hilo en una (o(ina o por una cone?in
flo&a$ %ara detectar el punto e?acto donde se encuentra este fallo! se utiliza un mhetro o
(ien una lmpara serie! siguiendo el proceso indicado en la 8igura 6$ .i al conectar la
lmpara de esta forma o principio final de cada
(o(inado! no luce en el caso del hmetro marca
infinito! es evidente que el circuito est a(ierto! en
cuo caso ser necesario localizar el punto e?acto
de la interrupcin proceder a su empalme o
cone?in adecuadamente$

5+ Cone6iones errneas-
,as cone?iones equivocadas dan lugar a la inversin
de la polaridad en (o(inas o grupos de (o(inas$ Ello
da lugar a un funcionamiento incorrecto de la
mquina! a que las (o(inas o grupos equivocados hacen su esfuerzo en oposicin al resto
del devanado! provocando con ello un funcionamiento anmalo! que adems de provocar un
sonido e?tra>o de la mquina! da lugar a un consumo e?cesivo de intensidad de corriente$
,a me&or forma de localizar (o(inas con polaridad invertida es e?aminar las cone?iones
visualmente! pero en la maor#a de los casos no es posi(le! por diferentes razones$
En tal caso el m'todo ms seguro consiste en en alimentar el principio final de una fase
con corriente continua! de 6 a 12 voltios recorrer el (o(inado con una (r"&ula! como
muestra la figura 7$
2 medida que la (r"&ula pasa frente a cada polo
de la fase indicar si es norte o sur! lo que
de(ern hacer alternativamente! puesto que si
marca dos veces seguidas el mismo polo! es
evidente que ha un error! si por el contrario no
se define claramente! es que alguna de las
(o(inas del grupo est invertida$

;tro sistema vlido para compro(ar el
cone?ionado correcto! es el realizado con una (ola
metlica como la indicada en la figura D! para ello
hemos de utilizar una (ola que sea de dimetro
ligeramente superior al tama>o de la a(ertura de
las ranuras del estator$
%ara hacer el ensao de(en darse los siguientes
pasos:
.e conectan los devanados en estrella$
2limentamos la mquina con una
fuente de corriente alterna! de valor
regula(le! a tensin reducida$
7on un elemento de material no
magn'tico! se impulsa la (ola metlica
en el sentido de giro previsto para el
campo magn'tico giratorio! 'sta
de(er empezar a girar en el interior
del estator$
2l aumentar o disminuir la tensin de
alimentacin! la velocidad de la (ola
tam(i'n lo hace$

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.i a pesar de ha(er hecho los pasos enunciados! la (ola no gira! podemos asegurar que ha
cone?iones equivocadas$
<urante el ensao se calientan mucho los devanados! por tanto de(e hacerse en un tiempo
(reve$

5+ Re1o1inado de las mquinas de Corriente lterna-

7uando algunas de las anomal#as detectadas en los ensaos anteriores resultan imposi(les
de reparar! o cuando es necesario cam(iar algunas de las caracter#sticas de la mquina! es
necesario re(o(inarlas$
El proceso de re(o(inado de las mquinas de corriente alterna comprende una serie de
pasos! que de(en hacerse en el siguiente orden:
+oma de datos$
E?traccin del arrollamiento antiguo$
2islamiento de las ranuras estatricas$
7onfeccin de las nuevas (o(inas$
7olocacin de las (o(inas en las ranuras$
7one?in de las (o(inas entre s#$
5erificacin el'ctrica del nuevo arrollamiento$
Impregnacin secado$
/o entraremos en ms detalles con respecto a este tema! de(ido a que corresponde al
curso de (o(inador$