CANDADO DE SEGURIDAD PARA LA INTEMPERIE

Jess David lvarez Mazo

jdalvarezm@unal.edu.co

Francisco Jos Torreglosa Anaya
fjtorreglosaa@unal.edu.co

Alexander Quintero Uribe
aquinterou@unal.edu.co

Omar Hernandez Gomez
oahernandezg@unal.edu.co







Profesor:
Juan Manuel Velez Restrepo
jmvelez@unal.edu.co








UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
Facultad de Minas
Departamento de Ingeniera Mecnica
2014
TABLA DE CONTENIDO

Explicacin del dispositivo ....................................................................................................................... 2
Explicacin de los componentes ............................................................................................................... 3
Grillete ................................................................................................................................................... 3
Mecanismo de bloqueo .......................................................................................................................... 3
Cuerpo ................................................................................................................................................... 3
Etapa 1. Traduccin de los requerimientos de diseo. .............................................................................. 3
1.1 Funciones para cada componente. .............................................................................................. 4
1.1.1 Grillete ................................................................................................................................ 4
1.1.2 Cuerpo ................................................................................................................................. 4
1.2 Restricciones .............................................................................................................................. 4
1.3 Objetivos .................................................................................................................................... 4
1.4 Variables Libres ......................................................................................................................... 4
1.5 Clculos ...................................................................................................................................... 5
Etapa 2. Clasificacin usando las restricciones. ..................................................................................... 10
Etapa 3. Ranking usando los objetivos ................................................................................................... 10

Explicacin del dispositivo

El candado est diseado para funcionar intemperie, es un dispositivo de seguridad que se utiliza como
cerradura porttil cuando las puertas donde se ubica no permiten colocar una cerradura normal.

El candado resulta ms barato que una cerradura y es muy fcil de utilizar. Resulta especialmente
adecuado cuando algunos cierres de puertas grandes metlicas se cierran con cadenas de acero. Para
bloquear ese cierre, se pone el candado y, entrando su gancho por los eslabones de la cadena y cerrando
el candado, queda bloqueada la puerta. Para desbloquear o abrir un candado se utiliza una llave normal
de acero.

Explicacin de los componentes

Figura 1.Componentes del candado
Grillete

Es una "U" en forma de lazo de metal que abarca lo que se est asegurado por el candado, este se
separa y se une y al mecanismo de bloqueo para bloquear y desbloquear el candado.

Mecanismo de bloqueo

Este mecanismo es lo que evita que el grillete sea eliminado fcilmente de la cadena o cerrojo para
permitir la entrada libre a sus bienes. Se usara un tipo de mecanismo de bloqueo integrado en el cual
participan directamente el grillete del candado con los vasos. Bsicamente este funciona haciendo girar
los discos o vasos de palanca.
Cuerpo

Es lo que alberga el mecanismo de bloqueo.


Etapa 1. Traduccin de los requerimientos de diseo.

El candado est en capacidad de cumplir con requerimientos bsicos y esenciales de seguridad
solicitados por el cliente, los cuales son impedir el acceso de ladrones o intrusos a dependencias
privadas que puedan realizar robos, sabotajes o actos vandlicos.

1.1 Funciones para cada componente.

1.1.1 Grillete
El grillete debe soportar cargas de 1000 N.
El grillete debe tener buena dureza.
Debe soportar ambientes corrosivos.
Debe ser resistente al corte.
Debe dejarse manufacturar.
1.1.2 Cuerpo
El cuerpo debe tener gran dureza.
El cuerpo debe ser lo suficientemente duro para resistir impactos y cadas.
Debe soportar ambientes corrosivos.
Debe ser resistente al corte.
Debe dejarse manufacturar.

1.2 Restricciones
No se admite corrosin.
Debe soportar cargas combinadas de 1000 Newtons.
No debe ser muy grande (criterio de practicidad).
Materiales resistentes al corte y duros.
El material por kilogramo debe costar a lo sumo 1800 COP.

1.3 Objetivos
Debe maximizarse la resistencia a la traccin, torsin y flexin.
El cuerpo debe ser lo ms duro posible sin llegar a ser muy costoso.

1.4 Variables Libres
Los materiales se pueden cambiar o tratarse trmicamente para atender los requerimientos.

1.5 Clculos

Para el diseo del candado primero se determinar el material del cual debe estar hecho el grillete. El
diagrama de cuerpo libre para el grillete de muestra en la Figura 1.

Figura 1 Diagrama de cuerpo libre del grillete.



Los diagramas de cuerpo libre para los planos i-j e i-k se muestran en la Figura 2.

Figura 2 Diagrama de cuerpo libres para planos i-j e i-k.



La Tabla 1 muestra las medidas empleadas y los valores de las fuerzas supuestas para el clculo de los
esfuerzos sobre el grillete. Tambin se muestran los valores de los momentos flectores, torsionales,
polar y de inercia hallados.

Fuerzas Magnitud (N)
Fx 1000
Fy 200
Fz 1000
Parmetros Magnitud
radio (m) 3,50E-03
a (m) 2,35E-02
b (m) 1,55E-02
Tabla 1 Fuerzas supuestas y parmetros de grillete.

De los valores expuestos en la Tabla 1 se calculan los momentos de inercia, polar, flectores y
torsionales asociados al grillete. La Tabla 2 muestra los valores correspondientes a cada uno de los
momentos determinados.

Momentos Magnitud

(Nm) 2,35E+01

(Nm)
4,70E+00

(Nm) 1,55E+01

(Nm) 2,35E+01
I (m^4) 1,17799E-10
J (m^4) 2,35598E-10
Tabla 2 Momentos determinados para grillete.

Con los valores de la Tabla 2 se calculan los esfuerzos asociados a los planos i-k e i-j. Las ecuaciones
de esfuerzo cortante por torsin, esfuerzo normal por carga axial y por flexin se exponen a
continuacin:

()

()

()
Con las ecuaciones (1), (2), (3) se hace el clculo de los esfuerzos en los planos i-k e i-j. La Tabla 3
muestra los esfuerzos asociados a cada uno de los planos.
Plano i-j Pa Mpa
Cortante por Torsin 2,30E+08 23,026499
Normal por Flexin 5,59E+08 5,59E+02
Normal por F. Axial 2,60E+07 25,9976602
Plano i-k Pa Mpa
Cortante por Torsin 2,30E+08 23,026499
Normal por Flexin 6,98E+08 6,98E+02
Normal por F. Axial 25997660,2 25,9976602
Tabla 3 Esfuerzos determinados para los planos i-j e i-k

Se tienen dos estados de esfuerzos, uno en el plano i-k y otro en el plano i-j. Las matrices generales
asociadas se muestran a continuacin.

[



]

[



]

Con base en las matrices generales se hallan las matrices generales, las cuales se exponen a
continuacin.

[



]

[



]

Como se tienen dos estados de esfuerzos, se determina el punto de mxima solicitacin como una
combinacin de los estados i-k e i-j. El ngulo de rotacin asociado a se determina con los momentos
de ambos planos. La Figura 3 muestra el momento mximo resultante de la combinacin.

Figura 3 Representacin del momento mximo

)

Las matrices principales pueden simplificarse eliminando la tercera fila y la tercera columna (sabiendo
que un esfuerzo principal es igual a cero), dado que ambas estn compuestas de ceros. Por otro lado, la
matriz de rotacin se expresa como se expone a continuacin.

[
() ()
() ()
]

El punto de mxima solicitacin define un nuevo estado de coordenadas i,j,k. Las contribuciones de
los estados i-k e i-j se hallan de la siguiente forma:

[

[
() ()
() ()
] [


] [


]

[

[
() ()
() ()
] [


] [


]

El estado general de esfuerzos para el nuevo sistema de coordenadas se obtiene al sumar las matrices
halladas. Luego se hallan los esfuerzos principales del estado de esfuerzos equivalente.

[


]

[


]

Con los esfuerzos principales se determina el lmite elstico terico con el cual se elaborar el grillete.
Para hacer lo anterior, se hace uso del criterio de Von Misses o de energa mxima de distorsin, ya
que permite predecir el punto de fluencia de materiales dctiles. El esfuerzo de Von Misses se calcula
aplicando la Ecuacin (4).

()

Reemplazando el valor de los esfuerzos principales determinados;

, se obtiene lo siguiente:

Por otro lado, el criterio de Von Misses alude a que el cuerpo tiene un comportamiento elstico cuando
alcanza la resistencia de cedencia, que viene dada por la Ecuacin (5).

()

Reemplazando valores se tiene que el esfuerzo de fluencia calculado es 444 MPa aproximadamente.
Para determinar la dureza del material se hace uso del catlogo de Aceros Otero 2013 [1] y del
catlogo de equivalencias de dureza a resistencia de Torcat [2]. La Figura 4 muestra la dureza
equivalente de acuerdo a la resistencia a la traccin hallada anteriormente (esfuerzo de Von Misses).


Figura 4 Equivalencias de dureza y resistencia mecnica a la traccin [2].


De los valores hallados se toma la resistencia a la traccin como 775 MPa ya que es el primer valor que
por catlogo puede cumplir con los requerimientos calculados. Para el valor seleccionado se tiene una
dureza de 244 Vickers.

Por otro lado, el material del cual se elaborar el grillete debe ser econmicamente viable. Se haba
establecido un precio mximo por kilogramo de 1800 COP.

Etapa 2. Clasificacin usando las restricciones.

La Figura 5 muestra los materiales que cumplen con las restricciones impuestas (tales como lmite
elstico superior a 444 MPa, dureza mnima de 244 Vickers y precio por kilogramo inferior a 1800
COP) en la etapa anterior. La grfica fue hecha con el software de seleccin de materiales CES
EDUPACK 2011.



Figura 5 Representacin grfica de las restricciones.

Puede verse que los nicos materiales que cumplen con los requerimientos determinados en la etapa 1
son los aceros. La grfica muestra algunos materiales, tales como aceros al carbono 4140 normalizado,
1040 templado a 315C, aceros de baja aleacin 4130 entre otros.

Etapa 3. Ranking usando los objetivos

Para el ranking de los materiales que mejor se desempean se hizo una seleccin con base en el
siguiente ndice de desempeo usando para vigas con longitud, seccin y carga especificada, donde la
nica variable libre es el peso del material (tomado de la Tabla 2 del libro de Ashby tercera edicin)
[3].

) () ()

Se tiene la ecuacin de una recta con pendiente de 2. La grfica logartmica se hace tomando la
resistencia a la traccin contra la densidad y restringiendo el esfuerzo de fluencia a 444 MPa y la
dureza a 244V. La grfica se hizo con CES EDUPACK 2011. Adems,, se incluy la resistencia a la
fatiga para 10^7 ciclos igual al 444 MPa, y el mdulo de elasticidad como 200 GPa (ya que el grillete
debe ser lo suficientemente rgido).


Figura 6 Ranking con ndice