TORSIN EN BARRAS

RECTAS DE SECCIN
CIRCULAR

MECANICA ESTRUCTURAL
CAPTULO 5
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Torsin de una barra cilndrica de seccin circular
z u | =
El momento torsor T hace que cada seccin gire como un disco
rgido, alrededor de z. La rotacin " " de una seccin, con
respecto al plano z = 0, depender de la distancia "z" de la
seccin a dicho plano. Para pequeas def. se asume que la
variacin de este ngulo es lineal:

Se conoce a " como el ngulo de torsin por unidad de longitud

En una longitud L, el ngulo de giro relativo entre z, se puede definir como
L / | u =
Entre una seccin A y B es:
(5.6a)
GJ
TL
AB
A B A B
= = | | |
/
( ) a
z
xz
10 . 5 0 =
c
co
( ) b
z
yz
10 . 5 0 =
c
co
( ) c
y x
yz
xz
10 . 5 0 =
c
c
+
c
c
o
o
Condiciones de Borde
Esfuerzo en la seccin transversal y el equilibrio
( ) 13 . 5 ... .......... .......... 2
}}
u = dxdy T
S ZG
P Z
C
u |
= =
z
P
S Gu 2
= u
Como el desplazamiento "z" de la membrana es
proporcional a puede decirse que


son proporcionales a las derivadas de "z" con
respecto a x e y.

X yz Y XZ c u c = c u c = / Y /
o o
x
z
y
x
T
o
TORSIN EN BARRAS
RECTAS DE SECCIN
CIRCULAR
ESFUERZOS CORTANTES Y
DEFORMACIONES ANGULARES
Idealizacin de una Barra No Deformada
(No Torsionada)
El Momento Torsor T acta en el eje longitudinal
del elemento
El Momento Torsor T acta alrededor del
eje longitudinal de la barra
Idealizacin de una
Barra No Deformada
Dnde encontramos en la realidad, elementos
sometidos a torsin?
Los automviles hacen girar a grandes revoluciones
un eje denominado Eje de Transmisin
Caractersticas Geomtricas de la Barra Deformada
Evaluacin de Esfuerzos Cortantes
J
R T
mx
= t
Anlisis de Deformaciones y
Esfuerzos
Torsin de Angulo
ngular A n Deformacio
=
=
|

Veamos un elemento diferencial de longitud dx y radio r

( ) ( ) | d r dx HJ = =
( )
( ) r dx
d |
=
( )
( ) dx
d
r
|
=
Se generan t que actan en planos //s a la seccin transversal del
elemento
Y por equilibrio, aparecen t //s
al Eje X del elemento
Anlisis de Esfuerzos
( )
( )
(

=
=
dx
d
r G
G
r
|
t
t
( )
( ) dx
d
r
|
=
Se cumple la Ley de Hooke:
Tomando un elemento diferencial de rea dA en la seccin transversal:
dA
dx
d
r G dA dF
r
= =
|
t
Y el diferencial de Momento Torsor ser:
( ) dA r
dx
d
G dA
dx
d
r G dT = =
2 2
| |
dF r dT =
( )
( )
dx
x J G
x T
d

= |
( ) dA r
dx
d
G dA
dx
d
r G dT
2 2
= =
| |
( )
} }
= = dA r
dx
d
G dA r
dx
d
G T
2 2
| |
}
= = Inercia de Polar Momento dA r J
2
dx
d
J G T
|
=
J G
T
dx
d

=
|
Para un punto cualquiera de la seccin, ubicado a r del centro:
J
r T
r

= t
Variacin de t con r en la seccin transversal:
J
r T
r
= t
J
R T
mx
= t
R
r
mx
r
t
t =
. Mx r
. Mx
r
R
r

R
r
t t
t
t
= = Podemos plantear tambin:
Variacin del Angulo de Giro
En cualquier dimetro AB de la seccin transversal, la
distribucin de t es:
Se cumple la Ley de Hooke:
( )
( ) dx
d
r G G
|
t = =
Distribucin de t en una Seccin Circular Maciza y Tubular (Hueca)
32
4
D
J
t
=
( )
( )
32
2
4
int
4
ext
4
int
4
ext
D - D
J
R - R
J
t
t
=
=
La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro horizontal
para una seccin transversal circular hueca, ser:
2
4
R
J
t
=
ngulo de Giro debido a Torsin
( )
( ) dx
d r |
=
J
r T
r
= t
t G =
J G
T
dx
d

=
|
dx
r
d
r dx
d
|
|
= =
( ) ( )
( )
( )
( )
dx
J G
T
d
dx
r
G J r T
dx
r
G
d
X
X
X X
r

=

= =
|
t
|
( )
( )
dx
J G
T B
A
X
X

=
}
|
J G
L T

= |
Si T entre A y B es constante y la
seccin transversal (J) tambin:
ngulo de giro entre dos secciones
Ejemplo. Torsin en Elementos de Seccin Circular
32
4
D
J
t
=
J
r T
r
= t
Viga en Torsin (seccin rectangular)
4.2 Torsin en Barras Rectas de Seccin No Circular
Se estudia: Secciones Rectangulares, Perfiles (secciones de pared delgada), etc
Hiptesis Bsicas
Se pueden conocer ciertas caractersticas que presentan los t :
1) El t en el contorno de la seccin sigue la direccin de la tg. a dicho contorno
El anlisis de esfuerzos y deformaciones en el caso de secciones no circulares es
bastante complejo y escapa esta presentacin.
2) El t en las esquinas de la seccin transversal es cero
4.2.1 Analoga de la Membrana (Pandtl - 1903)
4.2.2 Esfuerzos y Deformaciones en una Seccin Rectangular
- t es proporcional de la tg de
- La direccin de t es la misma que la de la tg horizontal (u)
- T es proporcional al volumen entre la membrana y la
superficie de la placa rgida
La distribucin de esfuerzos es:
Por Teora de la Elasticidad
Coeficientes para Barras Rectangulares sometidas a Torsin
4.2.3 Elementos de Pared Delgado (Perfiles de Pared Delgada)
Un elemento es de Pared Delgada si, el espesor de la pared es mucho menor que las otras
dimensiones de la seccin transversal (t <<< otras dimensiones)
Clasificacin de los Perfiles:
A) Perfiles Abiertos B) Perfiles Cerrados
A) Perfiles Abiertos
A.1) Perfiles Abiertos Desarrollables
Aquellos que pueden hacerse rectos, modificando la curvatura de la lnea media
(Se pueden desarrollar como un Rectngulo)
Esfuerzos y Deformaciones
De igual manera, el Giro del
elemento de longitud L, ser:
A.2) Perfiles Abiertos Compuestos
Aquellos que NO pueden desarrollarse como un solo Rectngulo. Segn la analoga de la membrana, stos
perfiles se comportan como si fueran varios perfiles rectangulares independientes. Pero como stos
conforman una seccin nica, deben tener todos un giro comn.
B) Perfiles Cerrados
Aquellos perfiles de pared delgada tubulares cuya seccin transversal es cerrada
Esfuerzos y Deformaciones
Flujo de Corte (q)
DISTRIBUCION DE ESFUERZOS
4.3 Sistemas Hiperestticos en Torsin
( ) ( )
( )( ) ( )( )
(

+ +
|
.
|

\
|

= 20 2400
2
1
80 5632 15232
2
1
8
2
10 8
1
4
5


A
t
|
= =

009 0 10 575 1
4
. rad .
A A
| |
( )( )
( )
= =
4
8
2
8 15232
t
t

J
TR
mx
2
9 18 cm / kg .
mx
= t
= =
.
A
F
: Barras
mx
4
4 220
o
2
1 55 cm / kg .
mx
= o