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0,37-4,0 kW (0,5 a 5,0 HP) FRN 7.03 FRN 7.04 FRN 7.05 FRN 7.06
Tabla de contenido
Identificacin de informacin importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Consideraciones de uso/instalacin de la serie C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Frenado externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Red de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Interfaz de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Cableado del bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Rotacin del motor incorrecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Importantes precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Identificacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Cableado de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Dispositivos protectores del circuito de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Arrancadores manuales Boletn 140/ Interruptores automticos UL489 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Acondicionamiento de la potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Tipos de cable para motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Efectos de cables de motor de gran longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Proteccin de onda reflejada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acoplamiento de la corriente capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Clave del diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Consejos generales sobre el cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Mtodos de control y gua de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 P46 Parmetro 0 - Control de tres cables (por defecto, establecido en fbrica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 P46 Parmetro 1 - Control de dos cables para marcha avance/ marcha retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 P46 Parmetro 2 - Control del teclado de programacin o del mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 P46 Parmetro 6 - Control de dos cables TB3/ Teclado o control de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 P46 Parmetro 7 - Selec. frecuencia - Control de dos cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 P46 Parmetro 8 - Control bifilar de velocidad preseleccionada (Slo en modelos analgicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 P46 Parmetro 9 - Control PI bifilar (Slo en modelos analgicos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 TB3-8 Borrado fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Contactos de salida de rel configurables (Parmetros de P47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Cableado de la consigna de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Modelo de Seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Consignas de frecuencia analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
ii
Modelo de Velocidad preseleccionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Modelos analgico y preseleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Consigna de frecuencia interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Modo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Modo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Caractersticas del mdulo del teclado de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Importantes acciones de restablecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Pasos de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Parmetros del grupo de visualizacin (de lectura solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Informacin sobre fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Consejos para borrar un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Dimensiones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Cumplimiento con estndares sobre compatibilidad electromagntica (CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Condiciones bsicas para una instalacin conforme a la EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Cumplimiento con la Directiva de baja tensin 73/23/EEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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\Espaol
Importante:
Identifica informacin esencial para el uso correcto del producto y la comprensin adecuada del mismo.
Las etiquetas Peligro de descarga elctrica localizadas sobre o dentro del variador indican la presencia de tensiones peligrosas. SSC es una marca registrada de Rockwell Automation, Inc.
Dimensiones de montaje
El ancho se ha incrementado en 8 mm para todas las capacidades nominales hasta 1.5 kW (2 HP). Nota: Si se siguieron las recomendaciones de espacio libre para los variadores de las series A y B, el ancho incrementado no debe afectar la disposicin del panel porque los variadores de la serie C de esta capacidad nominal no requieren espacio libre entre las unidades. El ancho ha disminuido en 50 mm para las capacidades nominales de 2.2 kW (3 HP). La profundidad se ha incrementado en 25 mm para todas las capacidades nominales hasta 2.2 kW (3 HP). Nota: El variador utiliza la misma base DIN y el patrn del orificio de montaje para todas las capacidades nominales hasta 2.2 kW (3 HP).
Frenado externo
El transistor de frenado interno no est disponible en las unidades de 0.37 kW (1/2 HP) ni de 0.55 kW (3/4 HP). Si se requiere frenado externo, se debe utilizar un variador de 0.75 kW (1 HP).
Red de comunicaciones
Los mdulos de la red de comunicaciones (DeviceNet, No. de catlogo 160-DN1) con Firmware versin FRN 2.0 o anterior no son compatibles con los variadores de la serie C del Boletn 160. Los variadores de la serie C deben utilizar los mdulos de la red de comunicaciones (DeviceNet, No. de catlogo 160-DN2). El mdulo 160-DN2 tambin es compatible con los variadores de las series A y B con excepcin del modelo de Velocidad preseleccionada de la serie A con Firmware versin FRN 4.04.
Interfaz de 24 V CC
Los variadores de la serie C del Boletn 160 deben utilizar un mdulo de interfaz de 24 V CC de la serie B o posterior.
V/T2 W/T3
Motor
Motor
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Importantes precauciones
Adems de las precauciones indicadas en este manual, usted debe leer y entender las siguientes declaraciones generales respecto a los variadores de CA. ATENCION: El variador contiene condensadores de alta tensin que requieren tiempo para descargarse despus de desconectar las fuentes de alimentacin por la red. Antes de trabajar en el variador, revise el aislamiento de las fuentes de alimentacin por la red, desde las entradas de lnea R, S, T (L1, L2, L3). Espere tres minutos a que los condensadores se descar-guen a niveles seguros de tensin; de lo contrario puede sufrir lesiones o incluso la muerte. Si las luces indicadoras de la pantalla se oscurecen no significa que los condensadores se han descargado a niveles seguros de tensin. ATENCION: nicamente el personal familiarizado con el variador y la maquinaria relacionada deber planificar o realizar la instalacin, el arranque y el mantenimiento ulterior del sistema. De lo contrario, pueden sufrirse lesiones personales y/o daos al equipo. ATENCION: Las superficies del variador pueden volverse muy calientes y causar lesiones.
ATENCION: El variador contiene partes y conjuntos sensibles a ESD (descarga electrosttica). Al instalar, probar, dar mantenimiento o reparar este conjunto es necesario tomar ciertas precauciones de control. Si no se siguen los procedimientos de control de ESD, pueden ocasionarse daos al componente. Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control esttico, consulte la publicacin 8000-4.5.2 Proteccin contra el dao electrosttico o cualquier otro manual de proteccin de ESD correspondiente. ATENCION: Un variador utilizado o instalado en forma incorrecta puede ocasionar daos al componente o reducir la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin tales como el uso de un motor de menor tamao, un suministro de alimentacin de CA incorrecto o inadecuado, o temperaturas ambiente excesivas pueden ocasionar un mal funcionamiento del sistema.
Identificacin y descripcin
Explicacin del nmero de catlogo Figura 1
160 - A A02
Primera posicin Segunda posicin
N SF1
P1
Quinta posicin Modelo Sexta posicin Programador (opcional)
Tercera posicin Cuarta posicin Envolvente L Perfil bajo N Abierto (IP20) P Montaje de chasis (disipador trmico externo) R Reemplazo del montaje del chasis
Corriente nominal A08 A 200 a 240 V, 1 A01 Una S en el A10 200 a 240 V, 3 A02 nmero del Boletn A12 indica una tensin B 380 a 460 V, 3 A03 A04 A18 de entrada A06 monofsica.
B1 Panel de indicacin SFI Seguidor de Preparado/Fallo seal analgica P1 Mdulo de teclado PS1 Velocidad de programacin preseleccionada
Las intensidades nominales varan en funcin de la tensin. Nota: Rockwell Automation ofrece un programa de variador configurado que permite utilizar envolventes aprobados por NEMA con dimensiones de 4, 4x o 12.
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Figura 2
Mdulo de freno dinmico TB1 Mdulo de filtro de lnea Mdulo de teclado de programacin o Mdulo de comunicacin DeviceNet o Mdulo de comunicacin RS-232 o Adaptador de programacin remota a: Mdulo de teclado remoto o Mdulo de teclado de Carga/Descarga
FAULT READY
Luces indicadoras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Puntos de prueba del bus de CC Proteccin ante contacto abatible Ventilador de enfriamiento Sujetador del perfil DIN
Tierra
Instalacin
1. Instale en el riel DIN de 35 mm. Este mtodo de montaje no est disponible en los modelos trifsicos de 4.0 kW (5 HP) ni monofsicos de 1.5 kW (2 HP). 2. Montaje del panel. El tamao de tornillo recomendado se lista en la tabla siguiente. Descripcin Espesor mnimo del panel (14 GA) Tornillos de la base de montaje Torsin de montaje Mtrico 1.9 mm m4 x 0.7 1.13 1.56 N-m Ingls 0.0747 pulgadas # 8-32 10 14 lb-pulg.
Mantenga un espacio libre de 12.5 mm (0.5 pulgadas) en la parte superior, en la parte inferior y en el frente de los variadores. Los requisitos de espacio libre entre las unidades varan por modelo. Variadores de 2.2 kW (3 HP) 230 V/460 V Proporcione un espacio libre mnimo de 8.5 mm (0.33 pulgadas) entre las unidades. Todas las dems capacidades nominales de variador No se requiere espacio libre entre las unidades. ATENCION: Despus de la instalacin del sistema, retire la etiqueta de desecho de la unidad; de lo contrario, la unidad podra sobrecalentarse o experimentar interrupciones de funcionamiento impestivas.
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Cableado de potencia
ATENCION: Quite y bloquee la potencia del variador antes de desconectar o volver a conectar los cables o realizar mantenimiento.Verifique la tensin del bus midiendo la tensin entre la CC- y la CC+ en el bloque de terminales TB2. No intente dar mantenimiento al variador hasta que la tensin del bus se haya descargado a cero voltios. ATENCION: El variador est diseado para recibir comandos mediante seales de entrada de control para arrancar y parar el motor. No se debe utilizar un dispositivo que en forma rutinaria desconecte y luego vuelva a aplicar la potencia de entrada al variador para arrancar y parar el motor. Si es necesario utilizar este mtodo para arrancar y parar el motor, o si el ciclado frecuente de la potencia es inevitable, asegrese de que esto no ocurra ms de una vez por minuto. ATENCION: No conecte condensadores de correccin de factor de potencia a los terminales de salida U, V y W (T1, T2 y T3) del variador o podran producirse daos al componente. ATENCION: Los sistemas de distribucin sin conexin a tierra no proporcionan proteccin contra fallo de conexin a tierra. Para eliminar los efectos del ruido elctrico amplificado en el sistema, quizs sea necesario colocar un transformador de aislamiento delante del variador.
Figura 3
Motor
Tabla 1
Para las aplicaciones de entrada monofsica, conecte la potencia de entrada de CA a los terminales de entrada S (L2) y T (L3). Vea la Tabla 2 para los dispositivos protectores mnimos del circuito de derivacin. Los variadores del Boletn 160 estn aprobados por UL como dispositivos protectores de sobrecarga del motor (sobrecarga IEC clase 10). No se requiere un rel externo de sobrecarga para aplicaciones de un solo motor siempre y cuando la capacidad nominal kW (HP) del variador sea como mnimo tres veces mayor que la potencia del motor. Cada terminal tiene capacidad para un mximo de dos cables del calibre aprobado.
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Tabla 2
Trifsico 230 V
Trifsico 460 V
La capacidad nominal de proteccin mxima del circuito de derivacin est limitada a cuatro veces la corriente de salida nominal del variador o 30 A, lo que sea menor. Fusible clase CC, J, BS88, VDE 06366/gG, IEC 269-1/gG, EN60269 parte 1 y 2 tipo gG
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Importante:
Slo se requiere un dispositivo por circuito de derivacin. ste se debe montar lo ms cercano al circuito de derivacin y debe tener un tamao que le permita manejar la corriente total de dicho circuito.
Tabla 3
Transformador de alimentacin mayor de 120 kVA La lnea tiene condensadores de correccin de factor de potencia La lnea tiene interrupciones de potencia frecuentes La lnea tiene impulsos de ruido intermitente que exceden los 6.000 V (relmpago)
Tabla 4
Para las tensiones de potencia de entrada que excedan 264 V CA o las distancias de cable de motor mayores de 15 metros (50 pies), se recomienda el cable con el aislamiento XLPE.
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Importante:
Las consideraciones de la onda reflejada y de la corriente capacitiva necesitan tomarse en cuenta al determinar la longitud del cable del motor (vea la Tabla 5 y la Tabla 6). El uso de un dispositivo externo para limitar el fenmeno de la onda reflejada puede afectar la precisin de la lectura de la corriente del Boletn 160.
Los datos de la onda reflejada aplican a todas las frecuencias de 2 a 8 kHz. En el caso de las capacidades nominales de 230 V, las recomendaciones de longitud mxima de cable son las mismas que las recomendaciones de la corriente capacitiva (vea la Tabla 6).
Tabla 5
Slo cable de motor RWR en el variador Reactor en el motor Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros 45 90 525 40 90 525 40 90 500 55 125 500 45 125 500 45 125 500 13.7 27.4 160 12.2 27.4 160 12.2 27.4 152 16.8 38.1 152 13.7 38.1 152 13.7 38.1 152 20 40 475 40 60 500 40 60 500 40 60 500 40 60 500 90 180 500 6.1 12.2 145 12.2 18.3 152 12.2 18.3 152 12.2 18.3 152 12.2 18.3 152 27.4 54.9 152 525 525 525 525 525 525 425 425 425 325 325 325 300 300 300 300 300 300 160 160 160 160 160 160 130 130 130 99.1 99.1 99.1 91.5 91.5 91.5 91.5 91.5 91.5 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 425 425 425 183 183 183 183 183 183 183 183 183 183 183 183 183 183 183 130 130 130 325 525 525 225 325 525 325 425 540 325 500 500 300 500 500 300 500 500 99.1 160 160 68.6 99.1 160 99.1 130 165 99.1 152 152 91.5 152 152 91.5 152 152 300 425 600 250 425 600 300 450 600 350 450 600 300 500 600 425 500 500 91.5 130 183 76.2 130 183 91.5 137 183 107 137 183 91.5 152 183 130 152 152
Las longitudes de cable listadas son para frecuencias de 2 kHz de PWM. Consulte la publicacin 1204-5.1 para las recomendaciones de longitud de cable en otras frecuencias de PWM (impulsos modulados). La tensin mxima de pico a pico del variador es 1400 V debido al tiempo de encendido/apagado mnimo del software. La prueba de la onda reflectante se ha hecho en cables con una longitud de hasta 160 metros (600 pies). Vea la Tabla 6 para las recomendaciones de la corriente capacitiva.
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Tabla 6
Slo cable de motor RWR en el variador Reactor en el motor Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros 350 425 475 360 375 400 300 300 325 200 225 250 180 180 180 100 100 100 107 130 145 110 114 122 91.5 91.5 99.1 61 68.6 76.2 54.9 54.9 54.9 30.5 30.5 30.5 600 600 500 600 600 500 550 550 500 375 375 375 350 350 350 325 325 325 183 183 152 183 183 152 168 168 152 114 114 114 107 107 107 99.1 99.1 99.1 300 350 280 275 275 275 200 200 180 180 100 100 91.5 107 85.4 83.8 83.8 83.8 61 61 54.9 54.9 30.5 30.5 600 600 600 600 600 600 425 425 375 375 350 350 183 183 183 183 183 183 130 130 114 114 107 107 400 450 450 400 400 400 300 300 350 225 225 225 180 180 180 100 100 100 122 137 137 122 122 122 91.5 91.5 107 68.6 68.6 68.6 54.9 54.9 54.9 30.5 30.5 30.5 600 600 500 600 600 500 600 500 500 400 375 400 350 350 350 300 350 350 183 183 152 183 183 152 183 152 152 122 114 122 107 107 107 91.5 107 107
Sin reactor
RWR en el variador
Reactor en el motor
Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla Apantallado Sin pantalla pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros pies metros 525 160 600 183 525 160 600 183
No se recomienda para uso con frecuencias de PWM superiores a 4 kHz. Cuando utilice cable apantallado en condiciones ligeramente cargadas, las recomendaciones de longitud de cable para los variadores con capacidad nominal de 0.75 kW (1 HP) e inferiores son 61 metros (200 pies). No se recomienda para las aplicaciones de 230 V.
Espaol-9
Cableado de control
Instale todo el cableado de seal en un cable apantallado o en un conducto portacables metlico separado. Conecte el cable apantallado slo en los terminales comunes TB3 (3 y 7). La longitud del cableado de control no debe ser mayor de 15 metros (50 pies). La longitud del cable de seal de control depende en gran medida del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad contra el ruido, el comn del bloque de terminales de control tiene que estar conectado al terminal de tierra/tierra protectora. Utilice cable Belden 8760 (o equivalente) 18 AWG (0.750 mm2), par trenzado, apantallado o de 3 conductores.
Tabla 7
ATENCIN: El variador es alimentado mediante una fuente interna de 12 V. Se requieren entradas por contacto libre de potencial o del colector abierto para las entradas del control discreto. Si se aplica tensin externa, pueden ocasionarse daos al componente.
TB3 5 6
NO!
ATENCIN: Los circuitos de arranque/parada y de control de habilitacin del variador incluyen a los componentes de estado slido. Si existe algn riesgo debido al contacto accidental con la maquinaria en movimiento o al flujo accidental de lquido, gas o slidos, ser necesario contar adicionalmente con un circuito cableado para parada a fin de eliminar la potencia de entrada de CA al variador. Al desconectar la potencia de entrada de CA, habr una prdida del efecto de frenado regenerativo inherente y el motor se parar por inercia. Quizs sea necesario un mtodo de frenado auxiliar.
7 8
N.A. Contacto momentneo N.C. Contacto momentneo N.A. Contacto permanente N.C. Contacto permanente
Cable apantallado
Espaol-10
TB3
Las entradas de marcha se tienen que mantener. Despus de una orden de parada, se tiene que alternar la entrada de marcha avance y la de marcha retroceso a fin de arrancar el variador. Fuente de alimentacin interna de 12 V. Es necesaria una entrada del cierre de contacto o del colector abierto. Consulte el Apndice A para las especificaciones de la entrada del control de estado slido. Si las entradas de marcha avance y marcha retroceso estn cerradas al mismo tiempo, podra producirse un estado indeterminado. La longitud del cable de seal de control depende en gran medida del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad contra el ruido, el comn del TB3 tiene que estar conectado al terminal de tierra/tierra protectora. Para las instalaciones de cableado de control mayores de 15 metros (50 pies) de longitud, se recomienda un mdulo de interfaz opcional de 24 V CC. Consulte el Apndice A para la informacin sobre referencias.
TB3 Retroceso Arranque Comn Parada Nota: Se requiere cerrar el contacto en los terminales 7 y 8 a fin de que el controlador pueda responder al comando Arranque/Marcha. 5 6 7 8
5 6 7 8
Espaol-11
TB3 Marcha retroceso Marcha avance Comn Parada Nota: Se requiere cerrar el contacto en los terminales 7 y 8 a fin de que el controlador pueda responder al comando Arranque/Marcha.
TB3 Inversin Marcha Comn Parada Nota: Se requiere cerrar el contacto en los terminales 7 y 8 a fin de que el controlador pueda responder al comando Arranque/Marcha 5 TB3 Marcha retroceso Marcha avance Comn TB3/Teclado o Comunicacin TB3-8 Abierto Control TB3 TB3-8 Cerrado Teclado o Control de comunicacin TB3 Marcha retroceso Marcha avance Comn Sel. frecuencia 6 7 8
Cuando se llevan a acabo operaciones de marcha e inversin desde el mdulo de teclado de programacin o desde los mdulos de comunicacin enchufables, se inhabilitarn las entradas de marcha e inversin desde el bloque de terminales de control (TB3).
Se puede utilizar el terminal 8 del TB3 para borrar los fallos. Consulte para mayores detalles. Cuando esta entrada se halla en un estado abierto, la consigna de la frecuencia es siempre desde el bloque de terminales sin importar el parmetro de P59 - [Selec. frecuencia].
Se puede utilizar el terminal 8 del TB3 para borrar los fallos. Consulte para mayores detalles.
5 6 7 8 5 6 7 8 5 6 7 8
TB3-8 Abierto Comando de frecuencia externa (TB3) TB3-8 Cerrado Comando de frecuencia interna (P58)
Espaol-12
TB3 +10V SW1 Comn Entrada 4 20 mA Marcha retroceso Marcha avance Comn SW2
Tabla 8
Tiempo de aceleracin Parmetro 30 Parmetro 30 Parmetro 69 Parmetro 69 Tiempo de deceleracin Parmetro 31 Parmetro 31 Parmetro 70 Parmetro 70
No conecte a TB3-4 en este modo. TB3 terminal 8 puede utilizarse para borrar los fallos. Los detalles aparecen en la pgina 13.
No conecte a TB3-5 en este modo. TB3 terminal 8 puede utilizarse para borrar los fallos. Los detalles aparecen en la pgina 13.
1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 5 6 7 8
3 4
Espaol-13
Importante:
Para P46 - [Modo de entrada] parmetros 4 al 9, el terminal TB3-8 tambin se utiliza para borrar fallos. Consulte la siguiente figura para mayores detalles.
Se borra el fallo
Ocurre fallo
Se borra el fallo
El programador del sistema es responsable de regresar el terminal TB3-8 a su estado original, si es necesario.
Figura 4
TB3
Normalmente cerrado Salidas de rel configurable por el usuario (Rel de formato C) Carga resistiva = 0.4 A a 125 V AC, 2 A a 30 V CC Comn del rel Carga inductiva = 0.2 A a 125 V AC, 1 A a 30 V CC Normalmente abierto Para configurar, utilice P47 - [Configuracin de salida]
9 10 11
TB3
Consigna de 10 V CC (Impedancia de entrada del controlador = 100k ohmios) Contacto deslizante / 10 V / 0 10 V CC Comn 4 20 mA (Impedancia de entrada del controlador = 250 ohmios) Si es necesario calibrar, utilice los Parmetros 16, 59, 60, 74, 75, 76
1 2 3 4
Espaol-14
Importante:
Consulte los parmetros 61 a 68 para los ocho parmetros de frecuencia por defecto, establecidos en fbrica y las configuraciones de las entradas. Se requiere un mdulo de teclado de programacin para cambiar los parmetros por defecto, establecidos en fbrica.
Figura 5
TB3 SW1 SW2 Comn SW3 Para seleccionar/programar velocidades preseleccionadas, utilice los parmetros 61 a 68 1 2 3
Consigna de frecuencia interna
Los modelos de Seguidor de seal analgica y de Velocidad preseleccionada tienen disposicin para el control de frecuencia a travs de P58 - [Frecuencia interna]. Esto se logra seleccionando P59 - [Selec. frecuencia] al valor de 1.
Fuente de alimentacin interna de 12 V. Es necesaria una entrada por contacto libre de potencial o de colector abierto. La longitud del cable de seal de control depende en gran medida del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad contra el ruido, el comn del TB3 tiene que estar conectado al terminal de tierra/tierra protectora. Para las instalaciones de cableado de control mayores de 15 metros (50 pies) de longitud, se recomienda un mdulo de interfaz opcional de 24 V CC.
Modo de visualizacin
El variador siempre se pone en marcha en el modo de visualizacin. En este modo, usted puede visualizar todos los parmetros de slo lectura del variador, pero no puede modificarlos.
Modo de programacin
Para entrar al Modo de Programacin pulse la tecla Esc en el mdulo de teclado de programacin, en el mdulo de teclado remoto o en el mdulo de teclado de Carga/Descarga. En este modo, usted puede editar los parmetros del grupo de programacin oprimiendo la tecla Select. El indicador de modo de programacin parpadear indicando que se puede modificar el valor del parmetro. Se debe oprimir la tecla Enter para escribir el nuevo valor en la memoria.
Espaol-15
Importante:
La rotacin real del motor podra ser diferente si los cables del motor no estn conectados correctamente. Retroceso (cambio de direccin) Slo se activa cuando P46 - [Modo de entrada] est seleccionado en 2. Cuando est activa, el oprimirla ocasiona que el motor descienda gradualmente a 0 Hz y despus ascienda gradualmente a la velocidad seleccionada pero en la direccin opuesta. Cuando el motor est trabajando, el oprimirla ocasiona que el LED (actualmente iluminado) parpadee, indicando la rotacin del motor mientras decelera a cero. El otro LED se iluminar indicando el comando de direccin seleccionado. Arranque Esta funcin slo est activa cuando P46 - [Modo de entrada] se selecciona en 2. Cuando est activa, el oprimirla iniciar un comando de arranque. Parada El oprimir esta tecla ocasionar que el motor se pare, mediante el modo de parada seleccionado. Consulte el parmetro P34 - [Modo de parada]. Si el variador se ha parado debido a un fallo, oprima esta tecla para borrar el fallo.
Importante:
Espaol-16
Importante:
Si cicla la potencia, debe esperar un mnimo de un minuto para que el bus se descargue a cero a fin de garantizar que el cambio entre en vigor.
Un fallo de reprogramacin en F48 se puede borrar utilizando el botn de parada del teclado o ciclando la entrada a TB3-8.
Pasos de programacin
Accin Descripcin 1. Para programar el valor de un parmetro del grupo de programacin, pase al grupo de programacin oprimiendo la tecla Escape. El indicador de modo de programacin se iluminar. 2. Oprima las teclas arriba/abajo hasta que el parmetro deseado aparezca en la pantalla. En este caso, oprima la tecla arriba hasta que P31 [Tiempo decel.] aparezca en la pantalla. 3. Oprima Select. El indicador de modo de programacin parapadear, indicando que se pueden utilizar las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del parmetro. 4. Cambie el valor del tiempo de deceleracin, establecido por defecto en fbrica, de 10.0 segundos a 2.2 segundos oprimiendo la tecla abajo hasta que en la pantalla aparezca 2.2.
Importante: Si se mantiene continuamente oprimida la tecla arriba o abajo, el valor aumentar o disminuir segn el lapso que permanezcan oprimidas dichas teclas.
5. Cuando el valor deseado aparezca en la pantalla, oprima la tecla Enter. Esto ingresar el nuevo valor en la memoria. El indicador del modo de programacin dejar de parpadear y la pantalla parpadear una vez, indicando que el nuevo valor ha sido aceptado en la memoria.
Importante: Si en cualquier momento (mientras se est en el modo de programacin) desea abortar el proceso de edicin, oprima la tecla Escape. El valor original del parmetro permanecer inalterado y usted podr salir del modo de programacin.
Espaol-17
Importante:
El ltimo parmetro del grupo de visualizacin seleccionado por el usuario ser guardado en la memoria al desconectarse la potencia y aparecer en la pantalla por defecto al reconectarse la potencia.
Escala Mn./Mx. Unidades
0.0/240.0 0.0/240.0
01 02 03
[Frecuencia de salida]
Muestra la frecuencia de salida presente en TB2, terminales U, V y W (T1, T2 y T3).
[Tensin de salida]
Muestra la tensin de salida presente en TB2, terminales U, V y W (T1, T2 y T3).
0/Tensin mxima 1 Voltio 0/2 veces la 0.01 A corriente de salida nominal del variador 0/2 veces la 0.01 kW potencia de salida nominal del variador 0/400 a 230 V 1 Voltio 0/800 a 460 V 0.0/240.0 0/48 69/150 0000/1011
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Marcha Avance Aceleracin Deceleracin
[Corriente de salida]
Muestra la corriente de salida presente en TB2, terminales U, V y W (T1, T2 y T3).
04
[Potencia de salida]
Muestra la potencia de salida presente en TB2, terminales U, V y W (T1, T2 y T3).
05 06 07 08 09
[Comando de frecuencia]
Muestra la frecuencia que se le ha ordenado establecer al variador.
[ltimo fallo]
Muestra el nmero del ltimo fallo codificado.
[Estado variadr]
Muestra el estado del variador en un formato de cdigo binario. Importante: 0 = inactivo, 1 = activo.
10 11
[Tipo variador]
Utilizado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation.
[Versin Firmware]
Muestra la versin de firmware del variador. Utilizado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation.
Espaol-18
Grupo de visualizacin (Slo lectura) No. Nombre/Descripcin del parmetro
12
[Estado de entrada]
Muestra el estado abierto (0) y el estado cerrado (1) de las entradas para TB3 en formato de cdigo binario segn lo siguiente:
Modo de Entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bit 2 Bit 1 TB3-6 TB3-8 Arranque Parada Marcha Parada avance N/A Parada Marcha Parada avance 1= entrada Marcha 0 = aceleracin 2/deceleracin 2 analgica avance 1 = aceleracin 1/deceleracin 1 negativa Marcha Parada por inercia avance Marcha 0 = control TB3 avance 1 = teclado o com. Marcha 0 = seleccin de frecuencia analgica avance 1 = seleccin de frecuencia interna Marcha 0 = abierto, 1 = cerrado avance Marcha 0 = PI avance 1 = seleccin de frecuencia interna estado de Bit 3 para el Modo de entrada 8 TB3-2 es: 0 = abierto, 1 = cerrado. Bit 3 Polaridad 0= entrada analgica positiva Bit 0 TB3-5 Retroceso Marcha retroceso N/A Marcha retroceso Marcha retroceso Marcha retroceso Marcha retroceso Marcha retroceso Marcha retroceso Marcha retroceso
13 14 15
[Estado presel.]
Muestra el estado abierto (0) y el estado cerrado (1) de las entradas del bloque de terminales de TB3: SW1, SW2 y SW3 en formato de cdigo binario.
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Analgico 0000/0011
16
[Entrada analgica]
Muestra la entrada analgica como un porcentaje de la escala completa. Se usa en la seleccin P60 - [Ajuste de cero], P75 - [Mnimo entrada analgica], y P76 - [Mximo entrada analgica]. Importante: En la preparacin inicial del variador, aplquele una orden analgica de 0 V o 4 mA. Una vez aplicada, si el valor de este parmetro muestra otro valor que no sea cero, programe el valor en P60 - [Ajuste de cero]. El valor de [Ajuste de cero] ser restado del valor de este parmetro
150.0/+150.0
0.1%
17 18 19
[Compensador de fallo 0]
Guarda en memoria el ltimo fallo.
[Compensador de fallo 1]
Guarda en memoria el segundo fallo ms reciente.
[Compensador de fallo 2]
Guarda en memoria el tercer fallo ms reciente.
Este parmetro aplica nicamente al modelo del Seguidor de seal analgica. Esta entrada TB3 aplica nicamente al modelo de Velocidad preseleccionada.
Espaol-19
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
0.0/600.0 /600.0 0.1 segundos 0.1 segundos
30 31
[Tiempo acel. 1]
Tiempo para que el variador aumente gradualmente desde 0Hz.
[Tiempo decel. 1]
Tiempo para que el variador disminuya gradualmente desde P33 - [Frecuencia max ] a 0.0 Hz. El tiempo es lineal para cualquier reduccin de frecuencia de comando a menos que P53 - [Curva - S] est establecido en un valor diferente de 0.
El tiempo mnimo de deceleracin debe establecerse en funcin del tamao del motor aplicado. Para protegerse contra un fallo prematuro del variador, no establezca P31 - [Tiempo decel. 1] o P70 - [Tiempo decel. 2] por debajo del valor mnimo listado en la siguiente tabla. Tamaos de motores de 230 y 460V 4.0 kW (5 HP) 2.2 kW (3 HP) 1.5 kW (2 HP) 0.75 kW (1 HP) 0.55 kW (0.75 HP) 0.37 kW (0.5 HP) Selecciones de deceleracin mnimas 0.7 segundos 0.6 segundos 0.2 segundos 0.1 segundos 0.1 segundos 0.1 segundos
32 33 34
[Frecuencia mn.]
La frecuencia continua ms baja del variador de velocidad.
1 Hz 1 Hz Valor numrico
0 Hz 60 Hz 0
[Frecuencia mx.]
La frecuencia ms alta que el variador establecer.
35
[Frecuencia nom.]
Seleccionar valor a la frecuencia establecida en la placa del fabricante del motor. Se requiere un Mdulo de teclado de programacin, un mdulo de teclado remoto o un mdulo de teclado de Carga/Descarga si P35 debe cambiarse a 50 Hz.
10/240
1 Hz
60 Hz
36
[Tensin nom.]
Seleccionar valor a la tensin establecida en la placa del fabricante del motor.
1 Voltio
230/460 V
37
[Tensin mx.]
Selecciona la tensin mxima del variador. P37 - [Tensin mx.] debe ser mayor o igual a P36 - [Tensin nom.].
1 Voltio
230/460 V
38
[Selec. refuerzo]
Selecciona la tensin de refuerzo y redefine la curva de voltios por Hz. Los parmetros 0-8 pueden aumentar el par a bajas frecuencias. Los parmetros 9-12 reducen el consumo de energa.
Valor numrico
39
[Frec. salto]
Funciona en conjunto con P40 - [Int. frec. salto] creando una escala de frecuencias en la cual el variador no funcionar continuamente.
0/240
1 Hz
240 Hz
40
0/30
1 Hz
0 Hz
Espaol-20
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
0/2 Valor numrico
41
Desclasificacin mnima
Desclasificacin mxima
% de parmetro [Corriente de sobrecarga] 100 80 60 40 20 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 % de la velocidad bsica Ajuste 0 = Sin desclasificacin 1 = Desclasificacin mnima 2 = Desclasificacin mxima
42
0.1/200% de 0.01 A la capacidad nom. del variador 1/180% de la 1% capacidad nom. del variador 0.0/25.0 0.1 segundos
43
[Lmite de corriente]
Corriente de salida mxima permitida antes que se produzca la limitacin de corriente. Valor establecido en el porcentaje de la corriente de salida nominal del variador.
44
0.0 segundos
45
0/115
1 Voltio
0 Voltios
Espaol-21
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
0/9 Valor numrico
46
[Modo de entrada]
Configura las entradas de control TB3 para varios esquemas de control de 3 cables o 2 cables. Tambin habilita o deshabilita el control de entrada del mdulo de teclado de programacin, del mdulo de teclado remoto o del mdulo de teclado de Carga/Descarga. Refirase al Captulo 2 para diagramas de cableado y descripciones de los parmetros. Importante: El mtodo utilizado para activar el control PI depende de la versin del firmware. Consulte las Instrucciones de instalacin y activacin del control PI en el Manual del usuario en Ingls, al frente de este volumen. Importante: Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando. Asimismo, se tiene que ciclar la potencia o P56 - [Restab. funcin] se tiene que establecer en 2 para que el cambio entre en vigor.
Parmetros: 0 = Control de 3 cables 1 = Control de 2 cables 2 = Mdulo de teclado de programacin, Mdulo de teclado remoto, Control del mdulo de teclado de Carga/Descarga o del mdulo de comunicaciones 3 = Control de Marcha avance/Marcha retroceso momentneo 4 = Control de 2 cables aceleracin/deceleracin 5 = Control de 2 cables Cambio grad. a parada 6 = Control de 2 cables TB3/Teclado o control de comunicacin 7 = Control de 2 cables Selec. Frecuencia 8 = Control de 2 cables presel. 9 = Control de 2 cables PI
Se requiere el cierre del contacto en TB3, terminales 7 y 8 a fin de que el variador responda al comando Marcha. Slo disponible en el modelo del Seguidor de seal analgica. Ver captulo 2 para diagramas de cableado y descripcin de ajustes.
47
[Config. salidas]
Configura la funcionalidad de salida de rel de TB3.
Ajuste 0 Variador listo/con fallo 1 A frecuencia 2 Motor en marcha 3 Retroceso 4 5 Sobrecarga motor Cambio grad. regulado Sobrefrecuencia Sobrecorriente La salida cambia de estado cuando. . . activado/regresa a su estado inicial cuando se desconecta la potencia o cuando se produce un fallo. el variador alcanza la frecuencia ordenada. el motor recibe potencia del variador. el variador tiene la orden de funcionar en direccin de retroceso. exista una condicin de sobrecarga del motor. el regulador de cambio gradual est modificando los tiempos de acel./decel. programados para evitar que se produzca un fallo de sobrecorriente o sobretensin. el variador excede el valor de frecuencia establecido en P48 - [Umbral de salida]. el variador excede el valor establecido en P48 - [Umbral de salida]. Importante: el valor para P48 - [Umbral de salida] debe ser introducido en porcentaje de corriente de salida nominal del variador. el variador excede el valor de tensin de bus de CC establecido en P48 - [Umbral de salida]. el nmero de reintentos para P50 - [Reintentos arranque] ha sido excedido. el ngulo de factor de potencia excede el valor establecido en P48 - [Umbral de salida].
0/10
Valor numrico
6 7
8 9 10
48
[Umbral de salida]
Determina el punto de conexin/desconexin para el rel de salida TB3 cuando P47 [Config. salidas] est establecido en 6, 7, 8 y 10.
Parmetros 6 = 0 a 240 Hz; 7 = 0 a 180%; 8 = 0 a 815 voltios; 10 = 0 a 180
0/815
Valor numrico
Espaol-22
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
2.0/8.0 0.1 kHz
49
[Frecuenc. PWM]
Frecuencia portadora para la forma de onda de salida PWM. El grfico siguiente proporciona pautas de reduccin de la capacidad nominal en base a la Frecuencia PWM.
% de corriente de salida (A)
100 98 96 94 92 90 88 86 84
Importante: El ignorar las pautas de reduc. de capac. nom. puede reducir el rendimiento del motor.
50
[Reintentos arranque]
Nmero mximo de veces que el variador ha intentado restablecer un fallo. Los fallos 04 a 20 se restablecern de manera automtica de acuerdo con este valor de parmetro.
0/9
51 52
[Tiempo reinicio]
Tiempo entre intentos de reinicio.
0.0/300.0 0/100
10.0 segundos 0
[Habilitacin DB]
Habilita/inhabilita el freno dinmico externo. Seleccin 0 = Inhabilitacin. Selecciones 1 a 100 = % del ciclo de servicio del freno.
ATENCION: El mdulo del freno dinmico 160 tiene la capacidad de 5% de ciclo de servicio. Este conjunto no se debe utilizar a ms del 5% y, de hacerlo, se anula la clasificacin de UL para este dispositivo. Cuando se seleccione este parmetro para un valor mayor al 5% del ciclo de servicio, la resistencia tiene que ser del tamao adecuado para evitar el sobrecalentamiento del conjunto de resistencias.
53 54
[Curva-S]
Habilita una curva-S fija.
0/10 0/1
0 0
[Borrado fallos]
El seleccionar este parmetro en 1 realiza un restablecimiento del fallo. Cuando la funcin de restablecimiento de fallo se ha completado, el valor automticamente se establece nuevamente en 0. Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando.
55 56
Valor numrico 0
[Restab. funciones]
Los parmetros del variador y sus valores por defecto asociados son restablecidos de acuerdo con las siguientes descripciones:
Parmetros: 0 Estado inactivo 1 Restablece valores por defecto (restablece todos los valores de parmetros a los valores por defecto). 2 Actualizacin de modo de entrada (vuelve el variador a la seleccin ms recientemente programada de P46 - [Modo de entrada]).
Despus que la funcin de restablecimiento/actualizacin se ha completado, este parmetro se autoseleccionar de nuevo a 0. Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando. Importante: Para la seleccin 1 solamente, suceder un F48 - [Fallo de reprogramacin] y se tiene que borrar ciclando la entrada de Paro al variador. P46 - [Modo de entrada] valor por defecto es de control de 3 cables. Si se usa el control de teclado, cambie la seleccin de parmetro nuevamente a 2 para recuperar el control de teclado de programacin; cicle la potencia o seleccione nuevamente el parmetro P56 al valor 2.
Espaol-23
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
0/1 Valor numrico 0.1 Hz
57
[Bloqueo programa]
Cuando se establece en 1, este parmetro protege todos los parmetros del variador contra cambios realizados por personal no autorizado.
58
[Frecuencia interna]
Cuando P59 - [Seleccin frecuencia] se establece en 1, este parmetro dar la orden de frecuencia del variador. Con este parmetro se puede cambiar la orden de frecuencia en Tiempo real utilizando las teclas flecha arriba/flecha abajo. El valor mximo se establece en P33. Importante: Siga los procedimientos de programacin convencionales. Una vez que se ha alcanzado la frecuencia de orden deseada se tiene que presionar la tecla ENTER para guardar este valor en la memoria EEPROM. Si se usa la tecla ESC antes de usar la tecla ENTER, la frecuencia volver al valor original siguiendo la curva de aceleracin/deceleracin normal.
0.0/240.0
60.0 Hz
59
[Selec. frecuencia]
Selecciona la consigna del comando de frecuencia para el variador.
Parmetros: 0 = Comando de frecuencia externa desde el Bloque de terminal de control (TB3). 1 = Comando de frecuencia desde P58 - [Frecuencia interna].
0/1
Valor numrico
60
[Ajuste de cero]
Se usa para agregar o restar cualquier ajuste del sistema a la entrada analgica. Vea P16 - [Entrada analgica] para obtener informacin adicional. Importante: Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando.
0%
0.0/240.0
0.1 Hz
Vea la Tabla
Slo para modelos de velocidad Slo para modelos de Seguidor de preseleccionada seal
(Modo de entrada 8) Presel. Frec. Por defecto 3.0 Hz 20.0 Hz 30.0 Hz 40.0 Hz 45.0 Hz 50.0 Hz 55.0 Hz 60.0 Hz TB3-4 (SW3) 0 0 0 0 1 1 1 1 TB3-2 (SW2) 0 0 1 1 0 0 1 1 TB3-1 (SW1) 0 1 0 1 0 1 0 1 TB3-8 (SW2) 0 0 N/A N/A 1 1 N/A N/A TB3-2 (SW1) 0 1 N/A N/A 0 1 N/A N/A P69 [Tiempo acel. 2] P70 [Tiempo decel. 2] Acel. P30 [Tiempo acel. 1] Decel. P31 [Tiempo decel. 1]
61 62 63 64 65 66 67 68
Al utilizar P46 - [Modo de entrada ] valor 4, se seleccionarn los tiempos de Acel. y Decel. proporcionando una entrada a TB3-8.
69
[Tiempo acel. 2]
Tiempo para que el variador cambie gradualmente de 0.0 Hz a P33 - [Frecuencia mx.].
Este parmetro aplica nicamente al modelo del Seguidor de seal analgica. Esta entrada TB3 aplica nicamente al modelo de Velocidad preseleccionada.
0.0/600.0
0.1 seg.
20.0 segundos
Espaol-24
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
/600.0 0.1 seg.
70
[Tiempo decel. 2]
Tiempo para que el variador cambie gradualmente de P33 - [Frecuencia mx.] a 0.0 Hz. La escala es lineal para cualquier reduccin en la frecuencia de comando a menos que P53 - [Curva-S] sea establecida a un valor distinto a 0.
El tiempo mnimo de deceleracin debe establecerse en funcin del tamao del motor aplicado. Para protegerse contra un fallo prematuro del variador, no establezca P31 - [Tiempo decel. 1] o P70 - [Tiempo decel. 2] por debajo del valor mnimo listado en la siguiente tabla. 230 y 460V Potencias de motor 4.0 kW (5 HP) 2.2 kW (3 HP) 1.5 kW (2 HP) 0.75 kW (1 HP) 0.55 kW (0.75 HP) 0.37 kW (0.5 HP) Tiempos mnimos de deceleracin 0.7 segundos 0.6 segundos 0.2 segundos 0.1 segundos 0.1 segundos 0.1 segundos
71 72
[Compensacin IR]
El valor programado agrega tensin a la salida basndose en la corriente de par.
0/150 0.0/5.0
1% 0.1 Hz
50% 2.0 Hz
[Compensacin de deslizamiento]
Este parmetro compensa el deslizamiento en un motor de induccin. Este parmetro, junto con el P83 - [Referen. proceso PI] tambin activa el control PI en los variadores que utilizan versiones de firmware FRN 7.06. Consulte las Instrucciones de instalacin y activacin del control PI en el Manual del usuario en en Ingls, al frente de este volumen.
ATENCION: Existe peligro de lesiones personales o dao al equipo debido a los cambios impredecibles en la velocidad del motor. No use P72 - [Comp. desliz] y P83 - [Referen. proceso PI] para deshabilitar el control PI mientras est funcionando el variador. Deshabilite el control PI slo cuando el variador est detenido.
73
Inhablitacin de retroceso
Cuando se establece este parmetro en 1, se inhabilita la marcha en retroceso. El comando de retroceso puede proceder de la entrada analgica, TB3-5, el teclado o un comando de serie. Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando.
0/1
Valor numrico
74
[Selec. analg.]
Parmetros: 0 = entrada analgica unipolar 0 a +10 V 1 = entrada analgica bipolar -10 +10 V
0/1
Valor numrico
Importante: Con entrada analgica bipolar seleccionada, las entradas de retroceso (teclado, bloque de terminal TB3, serie) sern ignoradas. Adems, los comandos de dos cables Marcha retroceso, P75 - [Mnimo entrada analgica] y P32 - [Frecuencia mn. ] sern ignorados. Importante: Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando.
Este parmetro aplica nicamente al modelo del Seguidor de seal analgica.
Espaol-25
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
0.0/150.0 0.1%
75
76
0.0/150.0
0.1%
100.0%
78
[Compensacin]
Parmetros: 0 Sin compensacin. 1 Ciertas combinaciones de variador/motor tienen inestabilidades inherentes las
0a2
Valor numrico
cuales se exhiben como corrientes de motor no sinusoidales. Este valor intenta corregir esta condicin.
2 Ciertas combinaciones de motor/carga tienen resonancias mecnicas que pueden activarse mediante el regulador de corriente del variador. Este valor retarda la respuesta del regulador de corriente e intenta corregir esta condicin.
79
0/50%
1%
0%
80
0/5
Valor numrico
Espaol-26
Grupo de programacin No. Nombre/Descripcin del parmetro Escala Mn./ Unidades Mx.
0/10.00 Valor numrico
81
82
0/10.00
Valor numrico
0.01
83
[Referencia proceso PI ]
El control PI regular a este valor establecido. ste representa un porcentaje de la entrada analgica. Este parmetro est activo al usar el parmetro P46 - [Modo de entrada]. Este parmetro, junto con el P72 - [Comp. desliz] tambin activa el control PI en variadores con versiones de firmware FRN 7.06. Consulte las Instrucciones de instalacin y activacin del control PI en el Manual del usuario en espaol, al frente de este volumen.
ATENCION: Existe peligro de lesiones personales o dao al equipo debido a los cambios impredecibles en la velocidad del motor. No use P72 - [Comp. desliz] y P83 - [Referen. proceso PI] para deshabilitar el control PI mientras est funcionando el variador. Deshabilite el control PI slo cuando el variador est detenido.
0/100.0%
0.1%
0.0%
84
0/10.0%
0.1%
0.0%
Espaol-27
Nmero de cdigo de fallo En los controladores equipados con un Mdulo de teclado de programacin, la pantalla comenzar a parpadear cuando se presente algn fallo.
FAULT READY
LED de fallo Los controladores sin Mdulo de teclado de programacin vienen equipados con un Panel indicador de variador listo/con fallo. El LED de fallo se iluminar cuando se presente algn fallo. El adaptador opcional de programacin remota est equipado con el mismo sistema de indicacin de Preparado/Fallo.
Espaol-28
Tabla 9
Accin correctiva
Controle la lnea de CA de entrada para determinar si existe baja tensin o una interrupcin en la lnea de potencia. Controle la lnea de CA de entrada para determinar si existe baja tensin o una interrupcin en la lnea de potencia.
03 04
05
Sobretensin
La regeneracin del motor ha causado una sobretensin del bus. Controle la lnea de entrada de CA para verificar si la tensin es excesiva. Prolongue el tiempo de deceleracin o instale el mdulo de freno dinmico o el mdulo del condensador externo (Vase el apndice A).
06 07 08 11 12 13 20 32 33 36 38 39 40 41 42 43 46 48
Requiere tiempo de aceleracin ms largo o una carga reducida. Reduzca la carga del motor hasta que la corriente de salida del variador no exceda la corriente establecida por P42 - [Corriente de sobrecarga del motor] Reduzca P38 - [Selec. refuerzo]. Limpie las aletas bloqueadas o sucias del disipador. Verifique la temperatura ambiente. Verifique que no haya un ventilador bloqueado o sin funcionar. Borre el fallo. No retire el teclado cuando est encendido. Verifique que no haya un cortocircuito en la salida del variador o condiciones de carga excesiva en el motor. Seleccione un mayor tiempo de aceleracin, reduzca la carga o retire el bloqueo del eje del motor. Limpie las aletas bloqueadas o sucias del disipador. Verifique la temperatura ambiente. Verifique que no haya un ventilador bloqueado o sin funcionar. Reduzca la corriente de carga del motor. Restablezca el EEPROM utilizando P56 - [Restab. func.] Seleccione 1 y cicle la potencia. Repare el fallo en el sistema. Verifique la compatibilidad del mdulo de comunicacin. Inspeccione el cableado entre el variador y el motor. Inspeccione el motor para verificar que no tenga una fase a tierra. Verifique que no existe conexin a tierra de la fase U. Revise el cableado entre el variador y el motor. Revise el motor para determinar si la fase est conectada a tierra. Revise el cableado entre el variador y el motor. Revise el motor para determinar si la fase est conectada a tierra. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida externa del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida externa del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida externa del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el cableado entre el variador y el motor. Revise si hay cortocircuito en ms de una salida. Borre el fallo.
Sobretemperatura
Fallo operador Sobrecorriente Sobrecorriente de software Sobrecarga del variador Fallo en EEPROM Fll. Mx. reintent. Fallo de incompatibilidad Fallo fase U
Se ha retirado el teclado cuando el variador estaba encendido. Se detect sobrecorriente en el circuito de disparo de hardware. La corriente del motor ha excedido el valor establecido en el parmetro 79. Disparo electrnico interno de sobrecarga. El variador se ha sobrecalentado. EEPROM tiene datos no vlidos. El variador fall en el borrado del fallo en el nmero seleccionado en P50 - [Reset. int.]. Se ha instalado un mdulo de comunicacin incompatible. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase U. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase V. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase W. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Ha ocurrido un cortocircuito externo mientras se ejecutaba el diagnstico. Se produce cuando los parmetros del variador son restablecidos a sus valores por defecto.
Fallo corto UW
Fallo corto VW
Estos fallos tienen una caracterstica de autorestablecimiento. Esta caracterstica borra automticamente los fallos de sobretensin, baja tensin y de exceso de temperatura 1 segundo despus de eliminar la condicin de fallo. Consultar P51 - [Tiempo reinicio].
Espaol-29
Especificaciones
Especificaciones para variadores de entrada mono y trifsica de 200 a 240 VCA
Nmero de catlogo del variador Entrada monofsica Entrada trifsica Capacidades nominales de salida Capacidad nominal motor trifsico kW (HP) Amperios de salida mx. Disipacin de potencia Watios Capacidades nominales de entrada Tensin de entrada, frecuencia Escala de tensin de entrada de operacin kVA de entrada Corriente de entrada monofsica Corriente de entrada trifsica Especificaciones ambientales Mtodo de enfriamiento Enfriamiento por conveccin Enfriamiento por ventilador 1.1 4.8 2.8 1.4 6.2 3.6 2.2 9.4 5.4 200/240 VCA, monofsico y trifsico, 50/60 Hz 180-265 VCA 3.7 16.3 9.4 14.2 5.7 21.1 8.4 0.37 (1/2) 2.3 20 0.55 (3/4) 3.0 25 0.75 (1) 4.5 35 1.5 (2) 8.0 74 2.2 (3) 12.0 107 3.7 (5) 18.0 137 160S-AA02 160S-AA03 160S-AA04 160S-AA08 160-AA02 160-AA03 160-AA04 160-AA08 160-AA12 160-AA18
Tabla 10
Torsin freno dinmico Con mdulo de freno dinmico externo Sin mdulo de freno dinmico externo 100 100 200 100 150 50 115 50 100 20
Tabla 11
Torsin freno dinmico Con mdulo de freno dinmico externo Sin mdulo de freno dinmico externo 100 100 200 100 150 50 115 50 100 20
Las capacidades nominales de corriente de entrada se han calculado en base a una tensin de entrada nominal de 230 V y 460 V respectivamente. Calculado El valor real depende de las caractersticas del motor.
Espaol-30
Tabla 12
Entradas de 24 V
Arranque, Parada, Avance/Retroceso Entradas configurables para control de dos o tres cables SW1, SW2, SW3
Slo para modelos de velocidad preseleccionada
Entradas configurables para control de 8 velocidades preseleccionadas y 2 tiempos de aceleracin/deceleracin TB3-8 se puede configurar para seleccionar: Selec. frecuencia tiempos de aceleracin/deceleracin Velocidad presel. parada por inercia externa Control TB3 /teclado o Control de comunicacin
Entrada programable
Directiva EMC 89/336 Bajo voltaje: EN 50178, EN 60204 EMC: EN 61800-3, EN 50081-1, EN 50082-2
Diseado para cumplir con estos estndares FCC Clase A yB , IEC 146-1-1, VDE 0871 y VDE 0875
Entradas de control Seguidor de seal analgica nicamente Potencimetro de velocidad externo Entrada analgica (4 a 20 mA) 10 a +10 VCC Entrada analgica Salida de control Salida programable (contacto de rel formato C) Capacidad nom. resistiva 0.4 A @125 VCA 0.2 A @ 230 VCA 2 A @ 30 VCC Capacidad nom. inductiva: 0.2 A @ 125 VCA 0.1 A @ 230 VCA 1 A @ 30 VCC 1 K a 10 K ohmios, 2 watios mnimo Impedancia de entrada de 250 ohmios Impedancia de entrada de 100 K ohmios
Espaol-31
Caractersticas de control Algoritmo PWM Dispositivo de conmutacin Proporcin V/Hz Frecuencia de portadora Refuerzo CC Lmitacin de corriente Proteccin del motor Patrn de sobrecarga #0 Patrn de sobrecarga #1 Patrn de sobrecarga #2 Tiempo (s) de acel./decel. Tiempo(s) de aceleracin/ deceleracin curva-S Modos de parada Modulacin de anchura de impulso PMW con compensacin armnica IGBT (mdulo de alimentacin inteligente) Programable Ajustable desde 2 hasta 8 kHz en incrementos de 100 Hz (el valor por defecto es 4 kHz) Ajustable Seleccione entre una familia de curvas de refuerzo Controlado mediante software, coordinado para proteccin del motor y el variador Programable desde 1 hasta 180% de corriente de salida del variador Proteccin contra sobrecarga I2t 150% durante 60 segundos, 200% durante 30 segundos Respuesta plana sobre margen de velocidad (sin compensacin de velocidad) Compensacin de velocidad por debajo del 25% de velocidad base Compensacin de velocidad por debajo del 100% de velocidad nominal 0.1 a 600 segundos 0 a 100% de tiempo de acel./decel. no exceder 60 segundos 4 modos (programables) Cambio gradual a parada 0.1 a 600 segundos Parada por inercia Detiene todas las salidas PWM Frenos de inyeccin de CC Aplica tensin CC al motor durante 0 a 25 segundos Frenos de inyeccin de CC (c/apagado automtico)
Caractersticas de proteccin Sobrecorriente Temperatura excesiva Sobretensin/baja tensin Lmite programable, 200% de lmite de hardware, 300% de fallo instantneo Sensor de temperatura incorporado dispara si la temperatura del disipador trmico excede los 95C Tensin de bus de CC es controlada para una operacin sin riesgos. Para variadores con tensin de entrada nominal de 200-240 VCA el disparo de sobretensin ocurre a una tensin de bus de 400 VCC (equivalente a una tensin de lnea de entrada de 290 VCA). Para variadores con tensin de entrada nominal de 380-460 VCA el disparo de sobretensin ocurre a una tensin de bus de 800 VCC (equivalente a una tensin de lnea de entrada de 575 VCA). Para variadores con tensin de entrada nominal de 200-240 VCA el disparo de baja tensin ocurre a una tensin de bus de 210 VCC (equivalente a una tensin de lnea de entrada de 150 VCA). Para variadores con tensin de entrada nominal de 380-460 VCA el disparo de baja tensin ocurre a una tensin de bus de 390 VCC (equivalente a una tensin de lnea de entrada de 275 VCA). Tiempo de sustentacin del control Cortocircuito a tierra Tiempo de sustentacin sin fallo Cortocircuito de salida Programacin Programador Tipo de pantalla Controles del teclado Opcional Mdulo de teclado de programacin extrable LED de 6 caracteres Nmero de parmetro de dos dgitos y valor de cuatro dgitos Velocidad, Marcha, Parada y Direccin El tiempo mnimo de sustentacin es 0.5 segundos valor tpico 2 segundos Cualquier fase de salida a tierra 100 milisegundos Cualquier cortocircuito entre fases de salida
Espaol-32
83.43 (3.28)
28.29 (1.11)
60 (2.36)
9.42 (0.37)
101.85 (4.01)
3.7 kW (5 HP) trifsico, 200 a 240 VCA y 380 a 460 VCA 1.5 kW (2 HP), monofsico, 200 a 240 VCA Peso aproximado: 2.37 kg (5.23 lb)
4 orificios de montaje 5.54 (0.22) 92 (3.62) 81 (3.19) 60 (2.36) 193.31 (7.61)
129.74 (5.11)
39.02 (1.54)
60 (2.36)
Espaol-33
Importante:
Que el variador y los filtros sean conformes a la normativa no implica que lo sea el conjunto de la instalacin. Existen muchos otros factores que pueden afectar la instalacin completa, y slo una verificacin directa puede garantizar la conformidad total. Por lo tanto, es responsabilidad del fabricante de la mquina asegurarse de que tal conformidad existe.
Puede obtener copias de Declaracin de conformidad (DOC) en su Oficina local de Ventas de Rockwell Automation.
Filtros 160-LF
Estas unidades han sido probadas con un cable para motor de 75 metros (250 pies) de largo como mximo para variadores con una capacidad nominal de 200 a 240 VCA, y con un cable de 40 metros (133 pies) de largo como mximo para variadores con una capacidad nominal de 380 a 460 VCA.
Filtros 160S-RF
Estas unidades han sido probadas con un cable para motor de 25 metros (80 pies) de largo como mximo para variadores con capacidad nominal de 230 V y 460 V. 2. El sistema del variador deber ser montado dentro de un armario metlico a fin de reducir las emisiones por radiacin. 3. La conexin de puesta a tierra del equipo y de la pantalla de cables habr de ser firme, con conexiones de baja impedancia. 4. Todos los cables del motor y de control que penetren en el armario metlico debern llevar grapas que cumplan con las normas EMC; o bien, debern tener un conductor metlico con conexin de puesta a tierra. 5. Todos los cables del motor deben llevar pantalla o estar insertos en un conducto metlico con conexin de puesta a tierra. 6. Todos los cables de seales y control deben llevar pantalla o estar insertos en un conducto metlico con conexin de puesta a tierra. 7. Las terminales Comunes (TB3-3 y 7) deben llevar conexin de puesta a tierra de proteccin (PE, por sus siglas en ingls).
Importante:
Que el variador y los filtros sean conformes a la normativa no implica que lo sea el conjunto de la instalacin. Existen muchos otros factores que pueden afectar la instalacin completa, y slo una verificacin directa puede garantizar la conformidad total.
Espaol-34
92 (3.62)
81 (3.19)
60 (2.36)
10.5 (0.41)
5.5 (0.22)
5.5 (0.22)
4.5 (0.18)
60 (2.36)
60 (2.36)
6.3 (0.25)
P/N 194456 (02) Copyright 2000 Rockwell International Corporation. Reservados todos los derechos. Impreso en EE.UU.