MEDICIONES Y METROLOGIA

GALVANOMETRO

2. CLGIFICACION

Los galvari:!ct ros son c l a s i [i cn\los scgin Jist intos critcrios en hase a
su:

2.1. Funcidn

2.2. Sistema Indicador

2.3. Suspensin

2.4. Movilidad

2.1. Segun

SU

Euncin

Esta es 13 6 s importante clasiiicaci6n ya que la

misma

se

refiere a

las condiciones clc uso, piidiendo scr ut i l i z a 1 0 cma:

A B

- Detector o medidor de i n t e n s i h u ~ so tensiones contnias constantes

Balstica o integrador de impulsos elEctricos
Detector o medidor c l c intensidad
9

C-

tensiones alternas

En general, Los instrumentos iliscfiaclos para satisfacer un tipo de medicin,

no son aptos para ser iscidos en otro, pera ello
gunos casos scu excluyente. Por ejcmplo, l o :
M

significa que esto en al-

h a i o s GalvanGmetros dc co-

rricnte contnua, no son apros

~Jecucidos-~3 mcrliciones balsticas o vi-

ceversa pera cllo no exc1u)-c quc en determinadas circunstancias deban se? usa dos.
h canbio

los instru~ientosJcst inatlos para corricntc alterna no pueden ser

aicdiciones balsticas o de corricntc contiru.

usados de nmguiia m a n e n para

2.2. Sistema I n J i c ~ J n r

lksde el punto de vista de

sil Jisciio

cn el s i s t c ~ ~ inclicador, ~i estos 3paratos

pueden ser Ccl tipo

rlc rcflL-si&,t . tif. n d i c c r i \ . ~ i n : c o~ apija.

De acuerdo a l a forrna de la suspersin d e l sisterra mvil, el aparato

puzrlt: ser del tipo de c i n t a o h i l o , tensa o libre, o bien de espirales con

piwtc

Suspensin tensa y tiw porttil

L.+. .

,b~l i.1aLd

Existen galvanmtros que por razones de sil construccin deben ser fijados
en 1.m lugar deteminado, dispniendo en algunos casos de un nive1,tal es el tipo

de cint a l i b r e ( l a suspensin soporta el cuadro mvil e s p e j ~ e t c ) , y por lo tanIr to r . 0 es conveniente que sean ~ r t t i l e s . Tambien existen los que no necesitan ser
nivelados, c m o s m los cle

suspensiri de cinta tensa o del t i p de e s p i r a l e s .

m -

posicin S istema

Galvanmetro

Proyector

Fuen t e Luminosa

Disposicin del tipo de reflexin

Cortesia L y N

3 . CN.VAWIETRO

DE WBINA hClVIL-I,W PEREMrFWIT TIPO REFJ..EXIOri C@I SUSPENSION Ll RRE

3.1.

lkscripci6n
A semejanza dz todos los iiutxwneritos, e l mimio esi5 diseado en dos par-

tes f u n d m n t a l e s , l a Fija y l a mvil cuyo grado de libertad es la rotacin pura.

La parte f i j a e s t constituida por un M n p e m e n t e de f o m adecuada y de un c i lindro tambin f i j o de hierio dulce constituyendo e l circuito magntico del aparato

En general s e desea por razones de lectura que e l

ticamente radial y uniforme.

campo en e l entre hicrro sca prac-

La parte mvil e s t formada por una bobina en f o m de cuadro y de aspecto

rectangular en e l cual s e dispone de m nmero N de espira que son autosoportadas (sin cuadro de sosten o foxma propiamente dicha). Esta bobina puede rotar o des.

plazarse en el entrehierro y

est suspendida segn los casos, por c i n t a o h i l o de

material especial como ser, oro, bronce-fosforoso, cobre, etc. y es e l que provee l a c a r a c t e r s t i c a e l s t i c a de l a suspensin y constituye una de las conexiones del d r o . En e l caso del tipo de suspensin a cinta l i b r e a que nos r e f e r b s , se d i s pone de m segunda conexin en la parte inferior de forma de espiral que no po=ee pr5cticamcnte propiedad elstica, y cuya misin es l a i n d i c h . Otra parte adiciom.1 a l i n s t m e n t o asociado con e l sisterna indicador, l o constituye e l dispositivo

ptico (proyector escala,cspejo de reflexin, etc.) e l cual p e n i t e efectuar l a

t u a de l a desviacin del sistema mvil mediante un rayo lminoso o visual en

A ~ C -

una

escala recta o circular, uniformemente distribuida.

En l a mayora de las veces el aparato dispone ds un dispositivo especial

que permite trabar mecancanente e l s i s t m mvil

; en

l a s figuras s e indican algu-

nos de los tipos de c i r m i t o s magnticos, cuadro mvil, suspensiones, como as tanbin un croquis descriptivo d e l mismo, del t i p o de suspensin l i b r e , escala separada
*;

Je4 r:;g

l i til.

Irnon

Tipo S H

CIRCUITOS WAGNLTIC03
PICOS
Imn

GALVANOHf 7AO DEL TIPO J.H.

Suspensin l i b r e

A \
OlJPOJlClON GCNCRAL

1-

Borne ~u3penlion

lc;nia,

E1 estudio terico del galvanmetro se reficre a l a &terminacin del moviniento angular dcl sistema & v i l , e?; decir obtener l a ecuacion de respiics:a del

instrumcn:~ re1 ncir~nndnr:nn los d i s t i n t o s pnrmctros

del ticnrpo.

qiic lo ~ c ? n t bi cu).on,

t.11

t'unci6;i

nado que e l aparato forma un sistema complcjo elec-cromagntico-inecnico,

es necesario para encarar l a solucin de lo planteado cn basarse sobre los
&S
;U-

pectos de manera s e p a r a & , t m d o cn menta e l tipo de c i r c u i t o en que se en-ucntrri conectando e l g a l v m h e tro, y considerando que e s t e tiene parilmetros electrices equivalentes Hemos dicho que estos instnmientos son clasificados en base a su funcin pudiendo ser, de corriente, bzlstico y de alterna. Al hablar de C .C. nos referiros
a un instrumento conectado a una fuente cie tensin c o n t l w ccnstante en e l ti-,

micntrss que a l denminarlo b a l l s t i c o consideramos e l galvanmetro en un circuito

donde existen intensidades o tensiones variables pero de corta duncidn (impulsos

dc corriente o tensin) (cimuitos capacitivos o inifuctivos respectivamcntc). En e l

r6gimcn de a l tema se dispone e l galvanmetro en un c i r c u i t o con excitacien (intcn-

sidad o tensin) peridicas del tiempo.

Por l o tanto es necesario dejar perfectamente cn claro que e l canportamiento y ventajas del i n s t m n t o dcperaderd d e l rdgieen elctrico en que se halla s ~ t dy o de l a s caracterlsticas mecnicas & su disefio.
J

.3. Anslisi': din,Smico

- Enizlci6n diferencial.

La e w c i n basim a aplicar, es l a que establece que l a s m de los pa-

res actuantcs sobre un cuerpo rfgido c m mtacibn pura, es igualan l a variacin del

m w n t o mgular del sistema mvil (romento cintico). E s decir que l a ecuacibn mec nica sersi

En nuestro

caso, en c p

f bobina

es

un

a t p o rfgido

qbc t i m e un solo
eje

grado de libertad -mtnci& pura- y cuyo c j a Jc iotacibi~coific i tlc cnn cl

de si

nettfa del niism,, o 1 voctor

H,

tiene una sola componeiltc a lo largo d c l c j e <!e ro-

tacin, por lo que su qriesih se nxlm a:

h d e J es el momento dc aincrria del s i s t m & v i l respecto a su eje de

rotacin (momcnto de inercia polar)', B es l a posicidn angular inctnntdiiea d e l sistima &vil

respecto a una posicidn de reposo y

ulF)

ks la velocidad angular del

mismo.

dt

Tambin por las razones antes expuests los pares actuantes tienen una
sola componente a lo largo del e j e de rotacin por lo tanto l a expresin b5sica se

simplifica de l a manera siguiente:

Donde:

C es 11,vnado par motor o excitador La expresidn de par depende del principio de funcionamiento del instrumento. En nuestro caso es como
c

~nscrciiencindc
wu

In

intcrncc:'.. d-1 clvnpo producido

por la corriente que circula por si cuadrc,

er

campo en e l entre l i i n r r o debido

al circuito magntico.
Q es el .3cnminarlo par clst ico, rcci 9 !radar. directriz o nntac76nico.

Es consecuencia dc la suspc ns 6n y est3 1 iga(lo a 13-eriergfli elSstica de

l a misni.

C , es e l denm,rada psr 'mfiiguador o Sre~mte

El cual es debido al rozamiento del cuadro en e l fludo en qu- se encuen

tra. (En cl caso de tener el gslvanaragtro suspensin del t i p o a e s p i n l e s y pivotes,

e l rozamiento en 19s mistras debe ser despteciable frente a l anterior).'

LOS

pares elstico y anortiguador representan pares pasivos y por lo

tanto se les asigna signo negativo con respecto a l motor.

Reemplazando en la ecuacin bsico los pares actuantes queda:

c-Q-&=

d
dt

( J .

d0 1
dt

Suponiendo J independiente del tiempo permite escribir:

En general es valido considerar que el marmcnto de inercia J es independiente

del tiempo. En rigor de verdad J depende del tiempo, pero tanto para el sistema de

suspensin a cinta, como de espirales, la vatiacidn de ste para distintas posicio

nes del sistema &vil es insignificante (reducida variacin de l a canfiguracidn

gemtrica). Para los fines prcticos, puede aceptarse que es perfecttmiente constan te. Ordenando. la ecuacin anterior queda ia expresi6n siguiente:

Ahora se estudiar5 las expresiones & cada par en particular:

a) Par motor o excitador

Cosno ya hemos visto, l a bobina dvil de N espiras, de ancho b y de lar-

go 1 es

recorrida por una corriente instantrlea i. La misma e s t a sometida en un

campo practicamente uniforme y radial de inducci6n B

La Ley de Bio t-Savart-Laplace-

establece que:

aF

idl A

y cuyo m d u l o es obtenido por la expresin:

En el caso en estudio, se cumple la condici6n 'de

(E

idl) =

7 1
2

queda por lo tanto:

y que integrada-a lo largo de "1" resulta:

y c m sobre el otro lado de la bobina tambign se pro,tuce otra fuerzii y de signo

contrario d por resultado un par motor de valor instantneo:

Si la intensidad que circula por la bobina se sqione e r : h e+::-a,das, el par

ciccentra-

mtor final ser igual a:

E l producto MbB resulta prcticamente constante y se denomina l a

mtora del galvanmetro, es decir:

iw*t;;nLe

S ~ w n i e n d oel cuadro indeformable,el producto S11 ) resii :a

: a t e y se lo denmnari

(.=l ii c r a y ~ nce t

cons-

l a s "areas-vueltas" Jel zrnaiato. SP cr..~?.lilt*r y:::* el p3q:it

r5xtro "G" notm es prcticamente ccnstante en razO:~dc

3 i b i ~ i 12 i

i~iducci;~

' E en el entre .hierro es una f ~ c i n del tiempo y de l a tqw-utur:c por

.ic des~ag,er iracn progres\-s,
SU

1 1 1

proceso
:rx,a~

varizcin en g e r e r a l

f:>

;i-.:;i!

v. : . I P ! ~ : ;i:

izrervalo no niy grande y reducido incremento de t m e n t u = .

9 c.xrrm:e mtcwa. rqresezr el f1ct.j~ m d t i c o r&:wiw coruiit<.:&

pi i l

cmdro &vil.

b) Par amortiguador Ca

Cano

hemos dicho antes el par amrtiguadm es debido al rozanmiento

del sistema mvil con el nidio flufdo que lo miea y pkra el galvan$rietro en estudio es debido al movimiento del cuadro en el aire. En los casos de suspensin del
tipo de espirales con pivotes no se puede tanar en cuenta el rozamiento que e x i s ta, pues su ley es desconocida, por lo que tal rozamiento debe ser totalmente des-

preciable, frente al anterior para no cmeter el error consiguiente.

En todos los casos se considera que el par amortiguador o frenante es

sensiblemente proporcional a la velocidad angular del sistema & v i l y su expresin ser del tipo:

Siendo el factor de proporcionaliQd K,cpnstante dependiendo del medio fiudo y resultando muy pquefio en el caso del aire. Si el d i o fuera del tipo de

liquido (aceite), en ese caso el factor K tendra un valor considerable,-tal es el

caso del oscilgrafo electnmagn6tico de Blandel.

c) Par directriz o antagnico: Cd

Este par pasivo es debido al sistena de suspensi6n en nuestro caso torsi&

de la cinta o de la deformacin del espiral. Se supone que dentro del rgimen

elstico los pares son proporcionales a las defiexiones angulares es decir:

Siendo U la constante elstica & la suspensin dependiendo de la forma

g d t r i c a de 13 misma

,del material

constitutivo y de sii l c n g i t ~ i d .Esta constan-

te puede ser definida c m el par ant~pfiiiic, por unidad de ngulo de rotatidn

[on

- metro 1
J

radian

A continuacin se indicarn algunos valores dc la misu;

Para seccin circular

Para Secci6n rectangular

Donde :

L es la longitud de la suspensidn
d es el dimetro del hilo

v es el ancho de la suspensin
h es el espesor de l a suspensin
a = 0,141; 0,228; 0,281; 0,312; 0,333

= Mdulo elstico

de torsibn.

Ecuac i6n Diferencial del G a l v a n h t m

Reeaplazando m La expresin de la eaiaci6n diferencial anterior los valores particulares & los pares se tiene l a ecuacih siguiente:

Esta ecuacin diferencial si bien es la que corresponde a l g a l w n k t m

debe ser u a d a con cuidado p
.-c

de acuercb a los distintos circuitos a que ya se ha

hecho referencia, su aspecto ha de diferir notablemente, de aquella.

4.

RECIEN DE 0;)RRIENiE

DE TENsIa CONTINUA

(Galvan6metro de corriente o tensi6n caitinua)

4.l. Anlisis electrice-dihico

El galvanmetro se encuentra en un circuito cuya fuente si bien puede modificar su valor de tensin o corriente, los m i m s en funci6n del tiempo son invariables en magnitud y signo; es el caso de disponer el instmento en un circuito de puente,.potencimetro,metlici6n en circuitos de resistencia de aislacien, etc. Aplicando el teorema de Thevenin es posible reducir cualquier circuito lineal por canplicado que sea al elemental siguiente:

Siendo:

la fuerza electromotriz cons-ciante de Thevenin la resistencia de Thevenin

R, resistencia exterior

A-B Rornes del Galvanometro

Por otra parte el circuitb elctrico del galvan6metro cilr,~ i~tuidopor la

pensin, cuadro, espiral inferior, puede ser considerado
c~no formado

S E

por parme-

tros concentrados de la m e r a siguiente:

Donde: Rg es la resistencia 6Mca formada por la nispensibn y el arrollamiento

del cuadro

Lg

es l a autoinducci6n del cuadro

Aplicando la Ley de la induccih electromagn4tica generalizada al circuito indicado, remita:

E x dl

i.r

i. Rg

i. R,

- E = et

e ,

La f .@.m. generada en el cuadro est f o m d a instantneamente por dos canpa-

nentes una f . e . m .

de ttansformacin et debida a la autoinduccin propia del cua-

dro y cuyo valor es:

y que aplicado a nuestro caso es i g w 1 a:

La otra es calculada por la m r e s i n integral curvilinea siguiente: P

resultando para el cuadro en estudio:

e , =

2 . B.I.N.

b
2

de

B .l.N.b.

de dt

dt

La ecuacin obtenida por la ley de la induccin electromagntica puede ordenarse as:

Reemplazando queda;

Esta ecuacin de estado de la corriente piede ser simplificada por suerte ya que el

termino de la f .e.m.

de transfoniiaci6n es w y pequelio frente a los otros trminos,

por lo que, la expresin anterior tana la sencilla forma:

de. esta se despeja la intensidad que resulta, i

f (t)

En efecto:

Esta expresin indica que la corriente en el sistena esta npuesta por los parinetros propios del galvanmetm y de su circuito asociado.

i k donde:

%
E
G

es l a resistencia total del ciraiito

es l a f. e .m.

aplicada & :valor constante

es l a Constante motora del aparato

at

dG

es la velocidad angular del cuadro

Reanplazmdo el valor de la intensidad obtenida se llega a lo siguiente:

Que qxrando y sacando factor camm

d 8r resulta: ,-

E Siendo: 1 -, la corriente del rgimen permanente del circuito & valor comp % tante c m respecto a l tiempo.
Finalmente queda para la ecuaci6n difermcial del movimiento la siguiente sxpresi6n del galvaniiwtm de corriente o tensin:

Sienda A = K +

ei factor de mztigmmientctotal &l F'

&S

'

galvmnetm.

Cano se deduce, est fonnado por

t x m b s & caractersticas netamen-

te distintas, e l primero ya conocido rqrcsenta la accin fremire del medio en

c.;

que se encuentra el sistema & v i l (suspensibn y cuadro) y que es de valor muy peque
io frente a l otro &mino

t o electromagntico, representa prcticamente e l amortiguamiento del galvannretro

5-

G*

. Este DltUno denanimdo factor de aaortiguanien=

ya que e s t e posee en general un valor apreciable frente al mecnico.

Teniendo en cuenta por o t r a parte que e l factor del ~nortiguamientoelec-

Siendo C un pmducto esencialmente constante, se desprende que e l c i t a & factor ha & depender de una magnitud magntica y o t r a elctrica.

Por l o t a t o e s t e factor de amrtiguamiento canponente puede ser modificado tanto,por vatiaci6n de l a induccin en e l entre hierro B sistencia e r t e ~ i o r del circuito Re.

, o mediante

l a re-

Salvo contadas veces que e s modificado B por un shunt magntico,el amor-

t.iguamiento del gaivanOmetm e s controlado por l a resistencia exterior del gaiva-

nbmetn, ccmn luegu-S&ver en detalle.

En algunos casos a los efectos de que e l amortiguamiento quede sensiblemente b&pediertT.s? del circuito elctrico, se l e agrega una espira en corto c i r cuito &cada
a l cuadro mvil, y que es l a que impone prcticamente el amortigua-

miento del instrumento ( u otras veces por un bastidor de aluminio, donde sobre
e l cuai es ubicado e l arrollamiento & N espiras ). &solucin de la ecuacin diferencial del ~alvan6met.ro
La ecuacidn diferencial que rige e l movimiento del galvanmetro de co-

r r i e n t e o tensin e s d e l tipo de segurido orden de coeficientes constantes independientes del t i e m p J.

A, U

. es decir del tipo lineal. Su solUci6n

C ,

general 0 = f ( t .

esta fom?da por dos trminos bien definidos; una soluci6rr de carcter transito-

r i a dada pox. l a ecuacidn diferencial hunop.[.ncily que representa e l rgimen l i b r e del movimiento
y una
~ O ( C J C LC

dc carScter permanente &3a por .una solu. .5n pd*

ticular de la ecuacin diferencial cm,leta y que repre

movimiento

-ta

el rgimen forzado del

o rgimen p m m e n t e
er

Es decir que la solucin de la

lacin diferencial completa

se-4:

Siendo O la posicin-angular msl del sistema &vil en el instante t

el
8

la solucin del rgimen libre; funcidn del tiempo la solucin particular del rgimen pemmente e independiente del tiempo.

A contirnrzcibn se efectuar5 el estudio de cada rgimen

en particular:

Re~imenLibre :

Para analizar fsicamente este rgimen se deber producir un desplazamiento angular estapico arbitrario del sistema mvil y dejar posteriormente librado el mino a su propia reaccin haniza1 , s decir l a generacin & l oidvimiento debido a la energfa elstica almacenada en la suspensi6n

. En estas condiciones,la

ecuacin diferencial hmgnea ,es la que rige al nuvhiento del cuadro.

Q mtodo que

es empleado se debe a Euler Se pmpone que

tal que : O1 = C.

sea una funlar &evadas

ci6n exponencia1 & t i , valen :

ht, m cm-ia

dt

dt'

Reanplazando queda la siguiente expresin:

J. c.m2.
e* + A.C.

m.=*

u.c.~ =~ O

Teniendo en u n t a que l a soluci6n propuesta nunca se anuia, se piede di-

vidir amb~s miembros por C . eM

, quedado la siguiente ecuacidn iigebraica d. se-

gundo grado, que se la denaaina ecuaci6n caracterfstica de la earacidn diferenciai

h g n !a, es decir:

Resuzlta se obtienen l a s dos taIces correspandientes:

Luego reemplazando en la expresin genrica propuesta y &do que se tienen dos races: n1 trminos a saber:

, m2 , la solucin del

rgimen libre estar formada por dos

REgimen pemanen te

El rgimen permanente, consiste en determinar l a posicidn que alcanza e l

cuadro mvil cuando por l circula la corriente constante
nes e l sistema toma ;una posicin de equilibrio esttico 8 P ha de verificar la w r e s i b n :

IP

. En esas cundiciooansemencia se

y en

u.

$-C.

IP

Quedando :

4.2

Solucin generai de la ecuacin difcr6ncial campleta

Reemplazando en la anterior se llega a:

Como ya se ha visto

m2 son nifces & l a miaci6n olsctersrti y

dependen de las condiciones iniciales ,no as

Cl y

C +de

dependen de l a s

condicii~ries i:: ;cialt..; por lo tanto se (lr!)en 1tIante;ii as condiciones en los l i -

Se pueden plantear las siguientes condicinires. qiie definen el rgimen de

corriente.o tcnsion:

para

para t = O

I 7

De esta

forma se calculan las constantes, C1 ; C2

En efecto, tomando por ejemplo la primera se tiene:

y calculando la der~vadae igualdaha cero conduce 3;

Ordenando se llega a l siguiente sistema de ecuaciones:

c i + c 2 = - 0p

Resolviendo e l sistema se obtiene:

. - a ' $
m2
'

m1

Reemplazando en la

e a i a c i h

anterior:

h t a ecuacin no dice mucho en razdn de que no se ha establecido a que valores par-

ticulares corresponden las races, 1111 y m2.

En consecuencia se estudiar en detalle los valores que pueden tomar las

races de la ecuacin caracterstica: es decir se escriben:

E l discriminante de la raz puede tener 3 valores perfectamente determinados y en consecuencia la cantidad sub radical podr ser positiva, negativa o

la, en efecto: ler. Caso.:

si, L( a 2 \

; se tendr races negativas 6

nmeros imagir.arios y por l o tanto:

Por lo que m

y m2 resultan ser races complejas conjugadas

2" Caso

si,

->

4Jz

U J

se tendr:

A : -u >o
4f
J

es decir, las

races cuadradas sern positivas y dando valores ml, m2 distintus, pe-

ro reales.

ml f m2 (rbal)

Si,

U -= .J

se tendr:

U = 4j2 J

En es$e caso resulta m 1 = m2 = m (real)

Analizado e l valor partialar de las races de la ecuacidn caracterstica

se vern los tres casos siguientes de respuesta del galvm6wtm.

4.2.1. Movimiento peri6dico

m, # m : , (complejas comjujpcias).

A los fines de simplificar

las operaciones se hace

Por lo tanto se tiene:

Que reemplazado en la ecuacibn de Tespuesta se tiene:

0 = 0

P'

(1 + e-at.(-

m2 -

Jbt

m1
"2

m2

- m1

- mi
m2

. e -jbt)
.
m1 m-ml

Se caculan por separado las relaciones:

m2-m1

bsul t a :

Que reemplazando queda:

a+jh

. Jbt

- jb

2jb

2jb

Opmu30 en la ecuacih se obtiene:

Relacionando las expresiones eqxmenciales imaginarias con las trigo&tricas se tiene:

Jbt

e- jbt

= sen b t

,jbt
;

.-jbt
2

cos bt

2l

@e reemplazando

en la anterior se llega:
-at e

(a . sen bt + b . cos

Por otro lado se puede establecer las siguientes relaciones entre a,b.
es decir:

Que introducidas en la ecuacin anterior quetia:

en virtud de que:
cos

sen bt

sen

cos b t = sen @t +

y-)

siendo:

y=arct

g , = '

arcsen

Resulta en consecuencia:

- [
ep.

e-"

;,I'jI

ser, (bt

+y)

1
2

Esta exprcsin representa una funcin armnica de a i l i t u d decreciente con el

tianpo, y pulsacin mecnica de valor b.
Sacando parntesis se observa que el movimiento peridico 321 i j t ~ z ~3:-il i

puede ser considerado f o m b por duc; :$minos: m->=ons:3i.:

inJrynndii.r.:i!

del tiempo 9 y otro peridico y rle anplit~Y decresientt, es docii-:

Grficamente se muestra la fmcin de respuesta:

.#

---'*' -'<M re31

\

c .

-CC

.I
1-OP 1

men libre

_ _ _ _ _ _ - - - & - i - . - . - - - -

Cuando se refiere a l galvanbetm de corriente es itds frecuente de hablar del

periao, que de la pulsacin, por l a que se tencM:

y dado que b es :
r

el perodo est5 dado pm la impartante fniaila:

Que es llama&

perodo natural o seudoperodo

Si los parmetms de disefio U.J, A. quedan constantes el perodo de oscila-

cin resultar tambien constante. Por otra parte, dado que:

obtiene m. expresin ms adecuada:

o s e estudia e l mvimiento peri6dico e s interesante introducir un concep-

t o terico como elemento de referencia de aquellos. Al respecto se denminar rmvimiento ideal del
tto

;gq,u?l ~s-iimiento se produce sin ningn

amartimamiento del sistana movil es d c i i r que s e deber tener:

( $ i

= i n l i n j ko, circulfo 3bZ.ertadel galva-

En esas condiciones se define, el perodo ideal a l a expresidn siguiente:

CmD se deduce el prlodo & owilacih ideal T A renilta el ms m u e ~ io &

W s los perodos. Ademas c m se ha expresado representa un concepto terico

Y que no tiene sentido real ya que es imposible obtener A= O.

En realidad

se m

e tener un p e r f h de oscilacin real

~ u cercano y

al perodo ideal.

En efecto, suponiendo e l galvanbmetro con su circuito elctrico abierto,el

amortiguamiento electrumagntiui resultar5 nulo, y por lo tanto, solo el amortiguamiento del sistema mvil presente,ser debido al medio fluido en que se encuentra, es decir A= X; Reemplazando el valor anterior en la expresi6n del

per5odo natural se tendr5:

de valor 0 1 .cercano a T ;

,S~QPPT tendremos ~

To mayor que T ;

, con> se p-

de observar. E l perodo 1 , es el cienminado perodo a circuit6 abierto del galvsnrietm.

Reemplazando luego las expresiones obtenidas del perodo ideal y el natural

en l a ecuacin de respuesta queaa:

.e

2T.

-A

27i' . t . sen ( T

arc.t
g

T
A

Operando resulta:

Ms adelante obtendremos una expresien &S utrl y que nermite aplicarla a casos

concretos, ya que en la expresin obtenida figuran parmetros de diseo tales

c m J , A que en general no son conocidos, de una forma sencilla.

4.2.2

Movimiento c r t i c o =

En este caso se verifica que, ml = m2

para e l l o debe cumplirse que:

m =- A

2J

Oado que de l a igualdad establecida el nico parmetro en general variable es

e l amortiguamiento,significa que existir m solo valor de este que cumple tal

condicin y que se denomina h r t i g u a n i e n t o Crtico, A ) en consecuencia e l

movimiento que verifica t a l condician se llamar6 movimiento c r t i c o .

De la igualdad establecida se puede obtener e1 amortiguamiento crticopor la

relacin:
*c

Solucin de l a ecuacin diferencial

T e n i d en cuenta que se dispone de una sola raz, l a solucin de l a ecuacin

diferencial ser5 del tipo:

Que reerrrplzir3d.a en la ecuacidn general ser:

Las condiciones iniciales san similares a l a establecida para el rgimen peridico (estas condiciones son ndqedientes del tipo de movimiento] ,las que permiten obtener las c o n s t a t e s de intqracibn C1 ; C2

Es decir, para e l establecimiento del movimiento se pude establecer que:

Para' t = 0

I';

=O

ReenplamQ la primera en la ecuacin -de respuesta:

y l a segunda ( t

O ; de

O )

reemplazando se llega:

C1' m
Donde l a s constantes son:

- Ct

= O

Reemplazando en l a eauci6n de respuesta resulta:

Para poder representar la euiacibn m forma sencilla conviene sacar parntesis:

8 = d

.--

4.3 Amrtiguamiento relativo o rada de amortiguamiento

Dado que en general m es conocido e1 amortigu,miento total del galvaiihetm

A, e s ms umveniente definir un nuevo parmetro de trabajo que se llamr

wrtiguariiiento relativo ber:

y que es refcrido a l amortimamiento crtico a sa-

Este p a h t r o es posible obtenerlo, c m luego se ha de ver de una manera

sencilla exyer iufinealmenee.

Teniendo en cuenta que A puede ser mayor o menor que el crftico, el valor del awirtiguamiento relativo siempre positivo puede tcsnar valores mayores o
m r e s que la unidad.

Por otra parte el menor amortiguamiento del galvanbnetro resulta can el cir-

cuito abierto Rt = i d .y A. = K . El menor valor posible del amrtiguamiento relativo resulta eer pues para el movimiento a circuito abierto, es decir:

Dado qw K es mcho menor que A ,

Para el
caso

para los galviinbnetms & este Cipo, N

valor resulta ser del orden de 0,Ol. del regimen crtico el valor del amortiguamiento relativo es identico a la unidad 9 para el Sgimen aperidica mayor que 1 y en los casos &
mivimientos muy amrtiguados del arden de los 30 o mayor aGn.

Perodo real en funcibn del amortiguamiento relativo

Habamos establecido que el perfodo real.o natural era igual :

De la definicidn del amrtiguamiento despejamos el amortiguamiento total es

decir:

y reemplazando en la anterior queda:

y siendo:
:A -

U -

se puede operar, resultando la ecuacin del p e r b igual a:

Ahora bien, el perodo ideal era i g u l a l a expresin:

Q u e reemplazado en l a fnnula anterior se llega a una expresin de suma importancia prctica:

Esta frmula pennite conocer e l perodo ideal del galvanmetro en base al periodo r e d y el amortiguamiento relativo correspondiente:

Por otro lado, de las expresiones obtenidas del amortiguamientu relativo y prIodo ideal se puede llegar a establecer expresiones para l a respuesta del galv a n b t r o en forma de funciones parhetricas del tipo universal con sus corres-

pondien tes gr5Sico.

4.4-

Respuesta unversa2 para los

@ & t r n 5

de corriente. Movimiento

Per fodico : S ; haba ob'ienido pa-a Pa respuesta c b un g a l w ~ m ~ t r en o particular ,la -re-

sidn del movimiento

0 = 0

. P

-A
1 - e

nt 2 nt .T sen ( 7 +
: T

arctg 4.v~ T . X

Esta expresibn .pude ser generalizada teniendo en c u e n t ~ lo siguiente:

Se parte de las condiciones bsicas del rgimen crti;co:

y de l a definicien del amrtiguantiento relativo. Remrpbzand~en la expresin

anterior y operando se llega a la siguiente ecuacin:

Si se establece la relaciii, $/O

P'

se observa que las defiexiones del sistema

mvil quedan referidas a l a defiuddn pnnanente por lo que resutan deflexiones relativas a una deflexih dada ( y
O /Op )
que se llamar &fiexi6n

genetalizada.
se puede h c e r t h = x pan obten

er ti-

rslitivo.
fina siguiente:

Por 10 h t o reemplazando y operando se llega a la -resi&

Que es una ecuaci6n ccinnpletamente general, resultando aplicable a a i a l q u i e r galvanmetro dc corriente para e l regimen per$r>dico (que es el que realmerite inte-

resa) por l o que l o llamaremos ecuacin universal de ~espuestapara e l rgimen

periodico.
?or l o tanto, dando valores a l amortiguamiento relativo a l intervalo siguiente:

.Se obtendr una familia de curvas 2.e respuesta para

los distintos amortigua-

mientos relativos.

L a expresin anterior tiene las siguientes grficas param tricas de

y:

Es interesante destacar que para modificar el amortiguamiento relativo hay que

d i f i c a r l a resistencia exterior del galvanbmetm. E n esas condiciones se m-

dificara l a corriente pemente,con lo que ha de variar l a deflexi6n periaanente 0

Para poder efectuar e l trazado de las curvas &be mantenerse la deflexiSn permanente constante. por l o que implica tambin mantener constante l a intensidad
permanente y e l l o se consique variando l a tensin aplicada al circuito del gai-

vanbmetm, ya que l a resistencia del circuito es modificada.

4. S Decremento logaritmico

Se definir e l &cremento leartimico

c c m p

el logaritm nahnal &l cociente

& dos mplitudes sucesivas tomadas & la anterior a la posterior:

i kr efecto, si se grfica l a funcibn generalizada para un determinado m

guamiento relativo se tendd:

Coma se ha visto el decremento logarmico resulta igual a l a reiaci6n siguiente :

y tambien se verifica .pzm el ~~~~i,s.mi:

= los,

1
Y 1 -1

En base a la expresiii g s . c z 2 ~ . l i r i + y ~osl~:.t:w~IU el valor de yl se puede obre-

ner la frmula que relacione el decremento logartmico con el amortiguamiento reemplazando el valor de yl en la f 6 m l a anterior En efecto:

y -

-2,

a* y

e x

1-T

. sen ( 2. IT .[?

.x +are sen

( 3 1

Se puede calaiiar

yl w base a la consideracin & que:

y despejando xl resulta:

y rewplarando en l a upmsibn generalizada se obtenda yl, es decir

Sinrglificnndo se obtiene:

y1 = 1

e-

~r

YV

Reemplazando en la frmula del decremento logaritmico y p e d j result.

De esta exptesin se puede despejar el amortiguamiento relativo, quedado La importante relacion de mucha utilidad en la prctica.

4. S .1

Determinacin experimental del d e c r m t o logartriiico.

En general para la detenninaci6n de )u se parte de una posicin esatiea del

galvanmetro y luego se libera el sistema, canenzando a funcionar el'ieghen

libre" ca.

. La resitencia total del galvannetro deber ser superior a la criti-

Grficamente se tendr en base a la respuesta generalizada

El decranento s e ~ igual a:

4 . 6 . Resiseciicia critica

E l factor de amrtiguamienta total

A - X
+-

esta dado por l a expresin :

G~

En l a prctica e l trmino del amortiguamiento electrcmagntico es el que im-

pone el amortiguamiento del galvanmetro, y c m ya se ha dicho el amortiguamiento total se lo refiere al crtico por ser este un parmetro constante para un galvanmetro dado; & manera que el amortiguamiento relativo ser:

De donde K

- es e l amortiguamiento relativo para e l circuito abierto que se

Ae

Mica c o n y o,por l o tanto:

En general el amortiguamiento para i+

0.,01 para el galvanmetro de corriente.

oO es del orden

cano se

indic6 de

Suponiendo Que se encuentra en e l t6gimen crtico ( $ = 1 ) se puede expre-

sar l o siguiente:

U , y despejando, J ! c 4J2

T.

2 J

, se llega a

la expresi6n ya vista:

y en consecuencia, despejando Rc

se obtiene

Si bien esta fnnuia p m i t i r obtener el valor de la resistencia total crftica

(

Rg +, ) . , R

M es

de uso frecuente p i s en general los parmetms de dis&

G, J, m son obtenidos fcilmente en l a prktica.

4.6.1.

DetarmiMci6n experimental de l a Resistencia Crtica Rc, m base a parmetms da trabajo

Se ha obtenido la expresin del amortiguamiento relativo:

Si se parte de la m i m a para

&S

estados de am~rtiguamientosdiferentes; uno

para R1 mayor quc Re y otra para l$

lares dkl mrtiguamiento relatiw:

Rc se obtienen ias expresiones particu-

operan& se llega a:

Esta f 6 m l a permite obtenc-r e l valor de 13 resistencia crtica en funcj

valores experimentales.

4.7.

Determinacidn experimental de la resists mcia externa ,para un zm 3 3 miento relativo dado

En general es necesario calcular la resistencia que se debe tener en el c.

to del galvanhtro para un amortiguamiento relativo determinado. En ~ J - c i
l a misma expresin.que se us6 parz obtener la resistencia crtica pennite

solver el problema,sencillamente. Por lo tanto se parte de l a expresin conocida:

Despejando

% de la anterior se tiene:
t

Esta expresin permite calcular la resistencia total del galvanometro para un amortiguamiento deseado; e l que es funci de l a resistencia criticaydel amor9 tiguamiento a circuito abierto. Esta f 6 m l a puede ser simpli%icada teniendo en cuenta que el amortiguamiento a circuito abierto es rrary pequeiio frente a l a unidad y que adems los valores del amortiguamiento relativo pueden oscilar entre 0,6 y 0,9 c m lue-

4.8

TIIWO DE lECNRA

Eleccin del movimiento

E l problema que se plantea en l a mayora de l a s veces,es conocer cual debe ser

e l amortiguamiento del sistma i d v i l para que e l observador pucda observar uha determiida lectura en e l monor tiempo posible. Para e l l o se representan los t r e s movimientos clsicos: e l rgimen perodico (amortiguamiento relativo menor que uno), e l rgimen c r t i c o ( a m r t i guamiento igual a uno) , y e l r6gimen aperodico famortigunmiento mayor que uno)
Se f i j a una tolerancia en l a lectura a l efectuar l a que s e denomina

A 8 y que representar l a banda de error respectiva.

Como se puede observar, fijado l a brinda de error de lectura, resultar que e l mvimiento m s adecuado para efectuar una rpida medici6n es aquel en

que l a eflexin de s u sistema mvil quede contenido en el error establecidu en el. mr,:r t i q n , y es precisamente e l rgimen p e i . d i c o e l que satisface
este req;iisiio,pi!Es
p t ; i

'am (

1 se verifica c p e ( tl

< t2 <

t3).

Por l o t m t o cl movimiento perodico es e l que resulta de interbs estudiarlo.

Cano se ha d i d o anteriormente, e l error de lectura representa la to-

lerancia para obtene r la deflexi6n esttica &l galvanmetro, es decir que se

p & n presentar la. dos variantes;

a) Que no st a p ~ e c i ee l movimiento del ndice en l a escala,es decir
se e s t a dentro del. m r accidental de lectura (menor apreciacin en la escala).
b)Que se pei :iba cierta oscilaciones del ndice en l a escalam este

caso se cometera En .ambos casos l a

UT
S

error sistemtico. ,tuacin es diferente desde e l punto & vista del t -

de 1ec-d

En e l prime] caso tendramos e l tiempo mnimo de lectura (sin error

sistemtico) en e l : egundo caso a parte & cometer e l error accidental de lec-

tura ineludible, se tendr un emor sistemtico como consecuencia del movbienLO

oscilatorio visil l e del galvanmetro, ya que se toma l a deflexibn 81 en 1 -

de Bp' Para analiz, r los dos casos se parte del mvimienfu en e l rgimen per odico
4.8.1.

.
Primer caso Tiempo mnimo de lectura

En e l .grfi n siguiente l a handa de error representa l a m e n o r aprecia-

cin de l a escala,i iditandola con A9 : para e l establecimiento del =gimen estatiw

$-

El error relativo de lectura tiene la siguiente q r e s i h :

El tiempo mEnimo de lectura ser aquel en que deja de observarse el mvimiento del sistema,es decir ci ando se penetra por primera vez en la band2 del
error de apreciacin ue se lo
j

~ d i c acon " tmin " , en esas condiciones e'l gal-

vanmetro toma ima aparente p ~ ~ L c i 6 es-ttica: n por lo tanto,el tiertv a q~e se

refiere ha de representar la duracin del movimiento del g a l v ~ t ai m pasar

de una posicin estatica a otra de la misma caracterstica.

La expresin del m r relativo de lectura indica qve para escalas miformes su ley de variaci6n ser del tipo hiperb6lica: Tanto este error c a m el
tiempo m n b de lectura "t,n''

podrn ser caldados en funcin de los par3

metros de trabajo,mediante la expresidn de respuesta del galvanmetm. Para el error relativo se calcula el valor de

el.

que reemplazando en la f6mmia del

mni-

error obtendrms su relaci6n con el amortiguamiento relativo; el ti-

no " t '

ser5 aquel que reeqlazsdo en la eniacibn de respuesta da el valor de

la deflui6n igual a (

- 2 A 8).

En la tabla siguiente se dan algunos valores tipicos:

La relaci6n ms frecuente es aquella que d un enor de lectura del 1\

por 10 que el amortiguamiento relati\$ -< de 831 Y con un
tienipo

T'

.-

&im de 0.65

-8

q m m t e reposo del sista~a

En el caso que se pmduzca la desucitacin del galvanmetro el t i -

mnino de

lectura para alcanzar la posicin de reposo es indicada en el correspond. lente grf ico

4.0.2

Segundo caso: T i q s o de lectrlra con error sistemStico

En este, se admite que a pesar que e l galvmbnetm se este mviendo

se realice una determinada lectura; en e l grfico indicado m5s abajo se indica

l a banda del e n o r accidental de lectura dado por l a menor fraccin de divis i h de escala, cono as tambin l a banda de tolerancia establecida para efec-

tuar l a lectura 8 P*

C m se puede observar en este caso la medicin es realizada con

J&

rapidez que en e l caso anterior, pues es f c i l de determinar graficamente que

e l tiempo
"

ti'

, para

l a primera d e f l e x i h resulta menor que e l tiempo mni-

m o de lectura cuando se taua solamente e l e m r accidental.

Tanto en e l primer caso como en e l del segundo-, se desprende de que e l tiempo de lectura del galvanmetro es una funcin directa del perodo de

orcilacidn ideal TA por l o que, para tiempos de lectura adecuada, se dcber

disponer dc :-n pw$odo

de reducido valor, en p n r r a l e l perodo de osci-

lacin ideal es del orden de 1 a 4 segundos para los galvadnnetros & coniente.

4 . 9 Sensibilidad y constmtes

Definicin: Se define la sensibilidad de todo aparato de medida o de control, c m " l a relacin de la variacin de efecto sobre la variacin de la
causa", es decir :

S =

variaci6n de efecto variacin de causa

Para el galvanmetro de corriente se obtiene la sensibilidad del mis-

m a partir del rgimen permanente es decir de la de deflexiones estticas del

sistema &vil.

El galvanmetro se encuentra en un circuito del tipo indicado,en e l

cual se establecer una determinada corriente permanente, 1

, y una deflexi6n

esttica 8

Por la condicin de equilibrio esttico se escribe:

Si se establece un incremento en 1
taiaente pmporcionai en la

, se producir un

incremento direc-

deflexin,suponiendo que C/U, sea constante de tai

forma que se ha de verificar.

C m se dediice l a scraibi1id.d del inr;tn,ment~ d c p ~ Oe ~ !l a ~ coristante e l s

tica y de la constante motora y 31 ser esto5 parrmtros irr~ariablese indcpct-.dicntcs

de l a posici6n angular del sistcma mvil, l a sensibilidad del q3rat0 ser5 cons

U t e pYra un g a l v i x ~ h t r o dado.

Es decir:

En e l

caso de que e l sistema parta

de l a posicin de cero hasta a l u r ~ z a r

la sensibilidad de intensidad tendr la siguiente c q r e s i S n reducich;

S i rcenplaztunos e l valor de G, cn la anterior expresijn de 13 sensibilidad

por sus cotrespiidientc igual se tendr5:

Camo.wm~s 13 sensibilidad depende directmentc de la,Lt,.iducciOn e r ! e? e?-

trehicvo. ET: a q ~ ~ ~ i zonas l a s de1 c n t r e h i c m en que 1s hducci6n fueri? radial y w,t

f ~ mse ,~ 1e47,riri2 3 cmistar.t~y p r e ~ d e 13 sewibilii!.?i? PR

O i r z ZQPI e T i q'te

se ~ q 1 1 .tal j constxicia, l a serisibilidad ha de variar y en gencroi Jis:niriuirS de

va10i; g r l i f i c m n t c se o!~rer,dra l a s i p i c n t e v a r i a c i t n . -

J . 9. l . Cccteminzci6n de l a

sensibil idnd de corriente

Comc ya se ha visto la s e n s i b i l i d a d de corriente tiene dos expresiones

eq~ivalerites,partiendo de los eieaentos que constituyen el
valor de 1s induccin en el ehtrehierro, o de
sistbna m6vil y dcl

la dcfinicin general de la sensibi-

lidad, cs decir hacicrido el cociente dc l a deflexi6n permrzerite q ~ c t o m e l cmdro

&vil bajo una de'tcmimda

corriente en e l mism. Ce aquE se desprende que es posi-

ble obtener l a sensibilidad pi dos caninos totalmente diferentes; es dccir;.por

clc~lo o por medicin direct;? dcl e f ~ c t o obre l a wusa lo prodi~ce. Se analizar
cada uso de

e l l o s por separado:

a) Por c5lcuJ.o Por mcdio de los valores p a r t i a l a r e s de

l a constante cls cica
13

la constarite motora "G " y de

''U", que representan p a r h t r o s de diseiio del galvanmetro,

sensibilidad de comience puede s e r calculada por l a f m l a :

Las trminos indicados en la expresi6n de la sensibilidad en genera

son conocidos

y su determinaci6n implica niediciones que no resultan fciles

pda uno de ellos son ob tenidos por distint~:procedimientos; en especial mod

induccih en el entrehierro resulta difcil de medi~lacon adecuada exactitud

ra un galvanmetro ya construido no es aconsejable obtener la sensibilidad po

xe procedimiento.

b ) Partiendo de la definicin de la sensibilidad.

Mediante una relativa sencilla experiencia es posible obtener la se1 bilidad de corriente querida, con una evidente mayor exactitud que la obta por el procedimiento anterior.
sa

L a f m l a que conduce a su determinacin se

precisamente e n su definicin,es decir :

Por tanto, para hallarla se debe basarla en el re'gimeq permanente, al mar el sistema mvil una determinada deflexion angular aiando por aquel circul
una corriente de valor conocido. Por razones del mtodo utilizado para la lecti

de la deflexin (Poggendorf),

en realidad .lo que se obtiene en la experiencia

dc

e1"decplazamiento del ndice en una escala" en lugar de la medicin directa

nguio barrido por el sistema mhril. Antes de obtener la sensibilidad buscada, analizarn los dos &todos generales de observacin en la lectura del desplazar
t o del ndice a saber:

lo.-. l5todo subjetivo: (LI)RD-KELVIN)

Este consiste en efectuar la lectura de las desviaciones 3 t ~ z v sde antecjo telesc6pico 6irigido al espejo que permite ver el lndicc desplazado en 1 escala, en la f i p r a descriptiva del gaIvanjr,ntro, pAgina
pos ici6n

se muestra esta c

2". Mtodo objetivo. (Pggendorf]

.
mjs

Cbnsiste en un haz producido por un proyector luminoso de direccin fija que

incide en el espejo y se refieja en la escala. Este mtodo es
adecuado

en ra-

zn de que varios observadores pueden efectuar la lectura de la deflexin.

Para el estudio del problema de las deflexiones se adoptar el dtodo objetiM, pero

es indistinto para las conclusiones utilizar cualquiera de los d t o d o ex-

pues tos.

E1 esquema elctrico que permite la determinacin experimental de la sensibilidad es:

La corriente Ip que circula p w el galva1l6metro es calculada por medio de

la eaiaci6n correspondiente partienda de las resistencias y de la corriente medi-

da en el

instnmiento conectado;

siendo evidente que debe ser cbnocida previamente

l a Wsistencia del sistema mvil.

l. Escala circular.
escala c i i ~ u ' l a ~

en este o s o se cumple qtie:

(or f u m a o ~ o

siendo dp

desplazamiento del ndice en la escala (en m.m.)

E$, * angulo real b a m d o por el cuadro (radian)

r = distancia entre e q x j o ga?~ar;~%etro y escala circular. G-m-1

Por lo tanto la sensibilidad de corriente obtenida en forma experimental,

se

caicula por l a expresin bsica:

2O

Escala Recta.
Este es el caso ms frecuente, en estas condiciones se tiene :

E~tukaRecto
r

O-

di,

En estas condiciones se cumple que:

que desarrollando resulta:

La sensibilibd resulta pus:

Sacando parntesis queda:

Tendiendo m cuenta que las sensibilidades son l a s mi-mas e independientes d e l sistema de lecturas se verifica que:

representa

-ilOr

sisttabtico que se presenta cuando l a escala es recta.En el

esda

caso de disponer &

circular no se ameter5 tal error s i s t d t i c o ( ~ = d

o)

Cuando el ngulo

ficada

d'3 p
3 r2

e P

< 4" l a correccin tiene la exprrsibn simpliP

y e1 arco

, que representa l a diferencia entre la longitud d'

recti ticado

$.

Sensibilidad Prctim de corriente

Por razones de fndole prctica,en los galninbtros de escala separada (tipo & eflexin) ,los fabricantes suministran un dato de sensibilidad, que t m en cuemta l a deflexin indicada par e l fndice, la distancia entw espejo

y escala y l a corriente p e m e n t - en e l Nadra,roferida generalmente a l a es-

cala circular.
Este dato de sensibilidad se considera ficticio ya que difiere a'la

verdadera definicih de la sensibilidad cano se ha expresado anteiionmente

No obstante dado que resulta un dato de fabricacibn se a n a l i z b a

mt'i11uaci6n. En efecto l a sensibilidad prcti :a de intensidad es : para escala

para escala recta cm ngulos pequeAos ee define por:

Tanto para escala circular ccm recta es evidente que:

En general es wnveniente mecer esta sensibilidad, a fin de l a

canparacin de galvanmetros de distintos origen, o cuando es necesario utilizarlo pera i a rnedicilSn de intensidades incagnitas.

Tanto para la sensibilidad de corriente, o la prctica,la deflexin

en la escala es medida en [m.]

l a corriente 1
"[A]

, la distancia entre

espejo y escala ) . [ n e

/1~ a

MU) A.

Segn los valores &ricos

particulares.

Teniendo en u n t a varios factores que inciden sobre le saruibilidad novaniento bmwniano- ,estabilidad mecnica en soports,etc. la constante prct l a s d r h a q q u ese

haIfcanudo,er del ordsnde

10-l2 q.A.lm.m.-

SENSID!ITIMIi I'RACTICA APARENE

Para e l mi-

valor de 1

correspondiriite deflexin 8

. La deflexidn en la escala dP , crece proporcionalaumentado l a distancia "r" entre

en un galvan6metx-o dada se producir la

mente con l o distancia "r

", lo que permitir5

e l espejo y l a escala,&dir con e l apaxato corrientes ms pequefas.

De tal manera mula :

la sensibilidad aparente es obtenida por la fr-

Particularmente es interesante aplicar este concepto de sensibilidad en aquellos mtodos que se debe detectar una pequea corriente que no es

posible ponerla en evidencia,dada la condicin de apreciacin en l a escala.

Correspondiente

sea e l siguiente ejemplo: se supone que l a defle-

xin del ndice se encuentra dentro de l a banda de apreciacin de lectura. 'ie

supone

corriente en cuadro es invariable.

zona no PGicctable
Escalo

B o d a d cprecloc~nen i a cscola

E x ola
La sensibilidad aparente es mayor para r2 que para rl,por lo t.anto
m posible detectar 1.a corriente que en e l primer caso no era factible.

N o obstante en l a primera y segunda posici6n de l a escala l a sensibilidad prctica del galvanmetro es l a m i s m a .

Es interesante hacer notar que l a sensibilidad aparente no puede

tacar cualquier valor, en raz6n de que aparece problemas de ndole diversa cano por

wibraciones que se traducen en mvimientos erraticos del sistema mvil que a re&idas distintas no es detectable pero s i a eleuadas, efectos tecnicoelectricos,etc.

Existen f6nu3;lz5 de d l c i l o que dan la distancia mxima aconsejable;

una de ellas establece por ejemplo que ;

rmax

800

Siendo D el dihetro del espejo 011 galv.mmetm en cm.

A parte de

la sensibilidad de corriente,es en muchos casos conveniente especific

una sensibilidad en tensin,ya que en el uso de puentes o potencimetros es ms

referir la caracterstica de sensibilidad con respecto a esa magnitud.

A pesar de lo dicho al hablar de la sensibilidad de tensin como la

misma no resulta ser un parmetro intrnseco del galvanmetro sino que depende
de la resistencia del circuito, donde se encuentra conectado,queda en un sentido
extricto no determinado su valor, cano se desprende de la definicin reducida.

Reemplazando queda:
e '
=

es d e c i r

$9

Se

=Si

La resicnncia que puede adoptarse para poder definir tina sensibilidad cierta debe ser en cuenta un valor caracterstico &1 galvanmetro y

en g e ~ e r a lpuede ser la resistencia interna del mismo, o bien su crtics; l a que

ms ce utiliza en la prctica es la Rssistencia Critica por lo que se tendrs:

La% ~ ~ n ~ t a ndel tes apurato resultan ser l a s inversas de las sensibilidades tanto para la de intensidad como de tensih.

4.10

VARIACION U LAS SENSIBILIDADES

Como ya se ha demostrado, el tiempo de lectura del instnnnento remita una caracterstica importante de respuesta, en gneral debe fijarse en valores adecuados. Este tiempo de respuesta depende,directamente del petiodo de oscilacin ideal Tto. Cuando es necesario modificar las sensibilidades ( o constantes) del galvanometro sin alterar el. perodo de oscilacin ideal, y por lo tanto'el tiempo de lectura se puede recurrir a dos variantes: 4.10.1. Actuando sobre la constante motora "C1',mediante la modificaci6n de

la induccin en el entrehieno, a traves de un shunt magntico,desplazable segn la sensibilidad requerida.

4.10.2

.%diante el uso de bobinas intercambiables de nmeros de espiras y

seccin de condictor distiiztas, que mantienen sensiblemente constante el momento de inercia del sistema mvil y por ende Tto , y con el mismo circuito magntico.
A

continuacin se efectuar un estildio sobre esta bltima variante.

En efecto se analizara el caso para la snsibilidad en corriente:

La resistencia ohnmica del cuadro puede relacionarse con las dimensiones del arrollamiento, del nmero de espiras y de la secci6n del conductor -Sc.

Hacemos N S , = C2

, a fin de cumplir con la condici6n de constancia

de TA , reemplazando en la anterior se tiene:

y despejando el nmero de vueltas queda:

La sensibilidad de corriente se vi6 que era iguai:

Se habrla definido la sensibilidad de tensin, a l a relacin:

La sensibilidad de corriente obteni'b anteriormente resulta:

En consecuencia se debe establecer una relacin que vincnle la resistencia interna con l a resistencia crtica.

Se sabe que:

Por otm lado:

Es decir:

De estas relaciones se puede establecer que si la inducci6n en el

en-

trehierm B y el periodo de oscilacin ir?cal es mantenido en un valor fija se veri-

ficard:
1 ) La sensibilidad de corriente es proflorcional a

JRp

1 2 ) La sensibilidad de tensin es inversamente groporsibrul s --

JHS

3) l a resistencia requerida para mantener el w r t iguamicnto critice

es pmporcional a

S i se desea una alta sensibilidad de corriente para un tipo psrticx-

lar de galvanmetro cuyo f Zuj o en el entrehierro y perodo ideal sea.fijos, se de-