223

VI.- FORMULACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS VA RESIDUOS

PESADOS

6.1.- Introduccin

La formulacin variacional de cualquier problema exige, como requisito previo, el
conocimiento del funcional que lo gobierna. Lamentablemente, a veces, dicho funcional es difcil
y, en algunos casos hasta imposible de obtener, debindose, por lo tanto, recurrir a otro tipo de
solucin. Una solucin alterna consiste en utilizar el llamado mtodo de los residuos pesados
(mrp), el cual es una tcnica numrica a travs de la cual se obtienen soluciones aproximadas del
llamado Problema de Valor de Contorno (problemas expresados mediante una ecuacin
diferencial, o un conjunto de ecuaciones diferenciales, con sus respectivas condiciones de
contorno y/o condiciones iniciales), y proporciona un medio muy eficiente de obtener las
ecuaciones de elementos finitos, a partir de dichas ecuaciones.
Debido a las diferentes posibilidades en la seleccin de las funciones peso que pueden
emplearse, existen distintos criterios de residuos pesados: colocacin, subdominio, mnimos
cuadrados, Galerkin, etc. Entre stos, el ms ampliamente usado en las aplicaciones de elementos
finitos es el mtodo de Galerkin, el cual constituye la base matemtica de la mayora de los
programas computacionales basados en el mef.

6.2.- Formulacin general del mtodo de los residuos pesados

Puesto que slo es posible obtener una representacin finita del estado continuo de las
variables asociadas a un problema dado, existe un error o residuo inherente al carcter
aproximado de la solucin. As, supngase que se desea determinar una representacin
aproximada para el campo de la variable , | la cual est gobernada por la siguiente ecuacin
diferencial:

( ) 0 f = | (6.1)

en un dominio O, de contorno I, y donde es un operador diferencial y f es un funcin
conocida de las variables independientes. La ec.(6.1) debe complementarse con las condiciones
de contorno asociadas a un problema dado. Entonces, la variable dependiente se puede aproximar
mediante:
| | ~ =
=

~
N a
i i
i
m
1
(6.2)

donde
i
N son las funciones de aproximacin supuestas, a
i
son parmetros o funciones
desconocidas de una de las variables independientes y m es el nmero de incgnitas. Cuando en
la ec.(6.1) se sustituye
~
| , en general:
( )
= =
~
| f R 0 (6.3)

donde R es el llamado error residual.

224
El error puede ser distinto de cero en cada punto del dominio. Sin embargo, la integral de
dicho residuo puede ser cero debido a que la integral representa, por as decir, un promedio del
error sobre el dominio. Luego, el mrp procura determinar las m incgnitas a
i
, de tal modo que:

( ) | |
} }
O O
= = O = O | m ,....., 2 , 1 i ; 0 d W R d W f
~
i i
(6.4)

donde W
i
son las llamadas funciones peso. La forma de la distribucin del error expresada en la
ec.(6.4), da origen a las distintas versiones del mtodo.
Como una forma de introducir los distintos criterios ya mencionados, se har su
presentacin para el caso unidimensional. Sin embargo, su extensin al caso bi y tridimensional
es directa.

6.2.1.- Mtodo de la colocacin

En este mtodo para cada parmetro a
i
, se selecciona un punto x
i
en el dominio. Para
cada x
i
, se fuerza a que el residuo sea exactamente igual a cero; es decir,

( )
( )
( )
R x a
R x a
R x a
n
1
2
0
0
0
;
;
...............
;
=
=
=
(6.5)

Si existen n parmetros, se formar un sistema de n ecuaciones de residuos del tipo de la
ec.(6.5). Los puntos x
i
se denominan puntos de colocacin, y pueden estar colocados en
cualquier parte en el dominio y tambin sobre el contorno, sin seguir ningn patrn determinado.
En la Fig.6.1 se muestra la funcin peso W
i
asociada a este mtodo, la cual es la funcin delta de
Dirac: ( ) W x x
i i
= o y por lo tanto, para cada punto x
i
, el mtodo de colocacin establece que:

( ) ( ) ( ) R x a x x dx R x a
i
x
x
i
a
b
; ; o = =
}
0 para i = 1, 2, ...., n (6.6)



Fig.6.1 Funcin peso asociada al mtodo de colocacin.
225
6.2.2.- Mtodo de los subdominios

En este mtodo, para cada parmetro a
i
, se selecciona un intervalo
i
x A en el dominio, y
se fuerza a que el promedio del error residual en cada intervalo sea igual a cero; es decir,

( )
}
A
=
A
1
x 1
0 dx a ; x R
x
1

( )
}
A
=
A
2
x 2
0 dx a ; x R
x
1
(6.7)
................................
( )
1
0
2
2
A
A
x
R x a dx
x
; =
}


De nuevo, si existen n parmetros, se formar un sistema de n ecuaciones de residuos. Los
intervalos Ax
i
se denominan subdominios, los cuales pueden seleccionarse de forma arbitraria
(aun superponindose o con separacin entre ellos). En la Fig.6.2 se muestra la funcin peso
W
i
asociada a este mtodo.


Fig.6.2 Funcin peso asociada al mtodo de los subdominios.

La funcin W
i
es la funcin pulso: W
i
= ( ) x x
i i +

1
, y por lo tanto para cada intervalo
i
x A se
tendr:
( ) R x a
x
x
a
b
;
} ( ) x x
i i +

1
dx = ( ) R x a dx
x
i
;
A
}
i = 1, 2, ...., n (6.8)

6.2.3.- Mtodo de los mnimos cuadrados

Con este criterio, se trata de minimizar con relacin a cada a
i
, la integral sobre todo el
dominio del cuadrado del residuo; es decir, segn el criterio de los mnimos cuadrados. Dicha
integral es una funcin de los a
i
, de tal modo que su minimizacin requiere que las derivadas
parciales con relacin a cada a
i
sea igual a cero. Luego:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
0 dx
a
a ; x R
a ; x R dx a ; x R
a
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 dx
a
a ; x R
a ; x R dx a ; x R
a
0 dx
a
a ; x R
a ; x R dx a ; x R
a
xb
xa
n
xb
xa
2
n
xb
xa
2
xb
xa
2
2
xb
xa
1
xb
xa
2
1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
} }
} }
} }
(6.9)
226
Si existen n parmetros, se formar un sistema de n ecuaciones. La funcin peso W
i
asociada a
este mtodo es:

( )
( )
W x
R x a
a
i
i
=
c
c
;
(6.10)
y por lo tanto este mtodo propone:

( )
( )
R x a
R x a
a
dx
x
x
i
a
b
;
;
}
=
c
c
0 i = 1, 2, ..., n (6.11)

6.2.4.- Mtodo de Galerkin

En este mtodo se requiere que el promedio ponderado del residuo, sobre todo el dominio,
sea cero. Las funciones de peso son las propias funciones de aproximacin +
i
asociadas a cada
a
i
. Luego este mtodo establece que:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
R x a x dx
R x a x dx
R x a x dx
xa
xb
xa
xb
n
xa
xb
;
;
.........................
;
+
+
+
1
2
0
0
0
}
}
}
=
=
=
(6.12)

Si existen n parmetros, se formar un sistema de n ecuaciones. La funcin peso
W
i
asociada a este mtodo es:

( ) ( ) W x x
i i
=+ (6.13)

el mtodo de Galerkin se expresa, entonces, como:

( ) ( ) R x a x dx
xa
xb
i
;
}
= + 0 i = 1, 2, ..., n (6.14)

6.3.- Aplicacin del mtodo de los residuos pesados a un problema de valor de contorno

Sea el siguiente problema de valor de contorno:

( ) +
|
\

|
.
|
= 1
2
2
x
d
dx
d
dx
x
| |
0 1 < < x (a)

( ) ( ) | | 0 1 0 = = (b)

Se desea determinar la solucin de este problema de valor de contorno, mediante los criterios de
residuos pesados ya descritos. Para ello, se supondr la siguiente funcin de aproximacin:
227
( ) ( )( ) | x x x a a x = + 1
1 2
(c)

Luego:

( )
( ) ( )
d x
dx
a x a x x
|
= +
1 2
1 2 2 3 ; ( )
d
dx
a a x
2
2 1 2
2 2 1 3
|
= +

Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ec.(a), se obtiene el residuo, el cual viene dado por:

( ) ( ) ( )
R x a a x a x x x ; = + + + +
1 2
2
1 4 2 2 9 (d)

a.- Mtodo de colocacin

Para resolver el problema mediante el mtodo de colocacin, se seleccionarn dos puntos
de colocacin x
i
, en 0 < x < 1; x
1
1 3 = y x
2
2 3 = . Sustituyendo estos valores en la ecuacin del
residuo [ec.(d)], se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

7
3
1
3
11
3
10
3
1
3
2
3
1
2

(
(
(

`
)
=

a
a
(e)

cuya solucin es: a
1
01481482 = . y a
2
00370371 = . . Luego, la funcin de aproximacin, en este
caso viene dada por:

( ) ( ) |
C
x x x = + 1 01481482 00370371 . . (f)

b.- Mtodo de los subdominios

En este caso se seleccionar dos subdominios Ax
i
en el dominio; Ax x
1
0 05 = < < . y
Ax x
2
05 1 = < < . . Luego, segn este criterio se tendr:

( ) ( )
| |
a x a x x x dx
1 2
2
0
0 5
1 4 2 2 9 0 + + + + =
}
.
(g1)

( ) ( )
| |
a x a x x x dx
1 2
2
0 5
1
1 4 2 2 9 0 + + + + =
}
.
(g2)

Integrando las ecuaciones anteriores se llega al siguiente sistema de ecuaciones:


8 3
16 29
1
3
1
2

`
)
=

`
)
a
a
(h)

228
cuya solucin es a
1
0140 = . y a
2
0040 = . . Mediante este mtodo, la funcin de aproximacin
viene expresada por:

( )( ) x 0400 . 0 1400 . 0 x 1 x
SD
+ = | (i)

c.- Mtodo de los mnimos cuadrados

De acuerdo con este mtodo, se debe evaluar en primer lugar las derivadas parciales del
residuo con relacin a los a
i
. As se tiene que:

( )
( ) x 4 1
a
a ; x R
1
+ =
c
c

( )
( )
c
c
R x a
a
x x
;
2
2
2 2 9 = + +

Luego, sustituyendo estas expresiones en la ec.(6.11), se obtiene:

( ) ( ) | |
( ) a x a x x x x dx
1 2
2
0
1
1 4 2 2 9 1 4 0 + + + + + =
}
(j1)

( ) ( ) | | ( ) a x a x x x x x dx
1 2
2
0
1
2
1 4 2 2 9 2 2 9 0 + + + + + + =
}
(j2)

Despus de integrar las ecuaciones anteriores, se llega al siguiente sistema de ecuaciones:

31
3
29
3
29
3
218
15
11
6
23
12
1
2

(
(
(

`
)
=

a
a
(k)

cuya solucin es: a
1
0143067 = . y a
2
0036722 = . . Y la funcin de aproximacin es:

( ) ( ) |
MC
x x x = + 1 0143067 0036722 . . (l)

d.- Mtodo de Galerkin

Para resolver el problema mediante el mtodo de Galerkin, ntese que la funcin de
aproximacin [ec.(c)], se puede escribir en la siguiente forma:

( ) ( )( ) ( ) ( ) | x x x a a x a x x a x x = + = + 1 1 1
1 2 1 2
2


( ) ( ) ( ) | x a x a x = +
1 1 2 2
+ + (m)

donde, ( ) ( ) +
1
1 x x x = y ( ) ( ) +
2
2
1 x x x = . Por lo tanto:

( ) ( ) | |
( ) | | a x a x x x x x dx
1 2
2
0
1
1 4 2 2 9 1 0 + + + + =
} (n1)
229
( ) ( ) | |
( ) | | a x a x x x x x dx
1 2
2
0
1
2
1 4 2 2 9 1 0 + + + + =
}
(n2)

La evaluacin de las integrales de las ecuaciones anteriores lleva al siguiente sistema de
ecuaciones:

1
2
17
60
17
60
7
30
1
12
1
20
1
2

(
(
(

`
)
=

a
a
(o)

cuya solucin es: a
1
0145038 = . y a
2
0038168 = . . En este caso la solucin aproximada viene dada
por:

( ) ( ) |
G
x x x = + 1 0145038 0038168 . . (p)

La solucin exacta de este problema de valor de contorno es:

( )
( )
| x
x x Ln x
Ln
= +
+
2
4 2
1
4 2
(q)

En la Tabla 6.1 se comparan los resultados obtenidos mediante los diferentes mtodos en algunos
puntos del dominio. Como puede apreciarse, la solucin aproximada obtenida por el mtodo de
Galerkin es superior a la obtenida por los otros mtodos.

Tabla 6.1 Comparacin de las soluciones aproximadas con la solucin exacta.

X 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Colocacin 0.00 0.02489 0.03911 0.04089 0.02844 0.00
Subdominios 0.00 0.02368 0.03744 0.03936 0.02752 0.00
Mn.
cuadrados
0.00 0.02407 0.03786 0.03962 0.02759 0.00
Galerkin 0.00 0.02443 0.03847 0.04031 0.02809 0.00
Exacta 0.00 0.02424 0.03864 0.04048 0.02800 0.00

6.4.- Aplicacin del mtodo de los residuos pesados a un problema de conduccin de calor
unidimensional

Considrese el problema de flujo de calor, permanente, en una barra de seccin
transversal circular, trmicamente uniforme, con prdida de calor por conveccin desde la
superficie. La temperatura en la barra viene dada por la siguiente ecuacin diferencial:

( )
( )
|
\

|
.
| + =

d
dx
k
d T x
dx
h
r
T x
h
r
T
x
2 2
0 < x < 10 (a1)

con las condiciones de contorno:
230
( ) T F
o
0 200 = (a2)

( ) q BTU sg pu 10 10
2
= . lg. (a3)
donde, ( ) q k dT x dx
x
= es el flujo de calor. Las otras constantes en la ec.(a1) son: la
conductividad trmica k BTU sg pu F
x
o
=2 . lg. ; el coeficiente de pelcula
h BTU sg pu F
o
=

10
5 2
. lg. ; el radio de la barra r =0002 . pulg. y la temperatura del fluido que
rodea la barra T F
o

=50 . Se desea determinar la solucin de dicho problema a travs de los

criterios de residuos pesados ya estudiados, a partir de un polinomio de segundo grado.
La solucin propuesta para el problema de valor de contorno dado por las ecs.(a) es:

( )
~
T x a a x a x = + +
1 2 3
2
(b)

Introduciendo las condiciones de contorno en esta ecuacin, se obtiene:

( )
~
T a 0 200
1
= =
( )
( ) = = + =
=
2 10 2 20 5 20
10
2 3 2 3
d T x
dx
a a a a
x
~


Sustituyendo los valores de a
1
y a
2
en la ec.(b), resulta:

( ) ( )
~
T x x x x a = + 200 5 20
3
(c)
es decir:
( ) ( ) ( )
~
T x x a x = + | |
1 2
(d)
donde:
( ) |
1
200 5 x x = ( ) ( ) |
2
20 x x x = (e)

Con los datos del problema, la ec.(a1) se transforma en:

+ =

2 10 05
2
2
2
d T
dx
T . 0 <x < 10 (f)

Sustituyendo la ec.(d) en la ec.(f), se obtiene el residuo:

( )
( )
( ) R x a
d T x
dx
T x ;
~
~
. = +

2 10 05
2
2
2
( )
| |
( )
| |
=

10 4 05 10
2
2
2
1
| | x a x . (g)

a.- Mtodo de colocacin

En la ec.(g) existe un nico coeficiente a determinar, por lo tanto bastar seleccionar un
slo punto de colocacin. Sea este punto x
1
5 = . Luego:

231
( ) ( )
| |
( )
| |
R x a a ; . = =

10 5 4 05 10 5 0
2
2
2
1
| | (h)

donde, ( ) |
1
5 175 = ( ) |
2
5 75 =

luego,
( ) ( ) = = 075 4 05 175 0 026316 . . . . a a (i)

Por lo tanto:
( ) ( ) ( )
~
. T x x x
C
= + | |
1 2
026316 (j)

b.- Mtodo de los subdominios

De nuevo, puesto que slo hay un parmetro a determinar, Ax x
1
0 10 = < < , y por lo
tanto:

( ) ( )
| |
( )
| | { }
R x a x a x dx ; . = =

}
10 4 05 10 0
2
2
2
1
0
10
| | (k)

= =
140
3
25
2
0 026786 a a . (l)

Luego:
( ) ( ) ( )
~
. T x x x
SD
= + | |
1 2
026786 (m)

c.- Mtodo de los mnimos cuadrados

En este mtodo, se debe evaluar en primer lugar, la derivada parcial del residuo con
relacin a cada a
i
; en este caso:

( )
( )
| |
c
c
|
R x a
a
x
;
=

10 4
2
2
(n)
y por lo tanto:

( ) ( )
| |
( )
| | { }
( )
| |
R x a x a x x dx ; . = =

}
10 4 05 10 10 4 0
2
2
2
1
2
2
0
10
| | | (0)

656
3
695
12
0 026486 a a = = . (p)
Luego:
( ) ( ) ( )
~
. T x x x
MC
= + | |
1 2
026486 (q)

d.- Mtodo de Galerkin

La solucin de este problema mediante el mtodo de Galerkin es:
232
( ) ( )
| |
( ) ( )
| |
( ) R x a a x x dx x x dx ; . = =

} }
10 4 05 10 0
2
2 2
2
1
0
10
2
0
10
| | | | (r)

3200
2375
3
0 024739 a a = = . (s)
y por lo tanto:

( ) ( ) ( )
~
. T x x x
G
= + | |
1 2
024739 (t)

Evaluando estas cuatro soluciones en x =10, se obtiene:

( )
~
. T F
C
o
10 12368 = ( )
~
. T F
SD
o
10 12321 = ( )
~
. T F
MC
o
10 12351 = ( )
~
. T F
C
o
10 12526 = (u)

La solucin exacta es ( ) T F
o
10 12594 = . . Como puede apreciarse, la solucin obtenida a travs del
mtodo de Galerkin, es superior a la obtenida mediante los otros criterios de residuos pesados.

6.5.- Formulacin Galerkin/(mef) de problemas de la mecnica de los slidos: Caso
tridimensional

El problema de valor de contorno asociado a las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento de un slido, tridimensional, elstico lineal es, como ya se vio en el captulo
anterior:

a.- Ecuaciones de equilibrio interno

0 F
z y x
x
xz
xy
xx
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
o c


0 F
z y x
y
yz yy xy
= +
c
t c
+
c
o c
+
c
t c
en V (6.15a)

0 F
z y x
z
zz
yz
xz
= +
c
o c
+
c
t c
+
c
t c


b.- Condiciones esenciales de contorno

u u = v v = w w = en
1
S (6.15b)

c.- Condiciones naturales de contorno

z xz y xy x xx
x n n n T t + t + o =

z yz y yy x xy
y n n n T t + o + t = en
2
S (6.15c)
233
z zz y yz x xz
z n n n T o + t + t =

d.-Las ecuaciones deformacin-desplazamiento son:

x , u
x
u
xx
=
c
c
= c y , v
y
u
yy
=
c
c
= c z , u
z
u
zz
=
c
c
= c
y , u x , v
y
u
x
v
xy
+ =
c
c
+
c
c
= z , v y , w
z
v
y
w
yz
+ =
c
c
+
c
c
= (6.16)
x , w z , u
x
w
z
u
xz
+ =
c
c
+
c
c
=

e.- Ecuaciones constitutivas:

xx xx
2 e c + = o

yy yy
2 e c + = o
(6.17)
zz zz
2 e c + = o

xy xy
= t ;
yz yz
= t ;
xz xz
= t

donde:

zz yy xx
e c + c + c =
y
( ) ( )

v
v v
=
+
E
1 1 2
;
( )
G
1 2
E
=
v +
=

La aplicacin del mtodo mrp al sistema de ecuaciones (6.15a), conduce a:

| | 0 dV W F z , y , x ,
1
V
x xz xy xx
= + t + t + o
}
(6.18a)
| | 0 dV W F z , y , x ,
2
V
y yz yy xy
= + t + o + t
}
(6.18b)
| | 0 dV W F z , y , x ,
3
V
z zz yz xz
= + o + t + t
}
(6.18c)

donde
1
W (la variacin u o ),
2
W (la variacin v o ) y
3
W (la variacin w o ), son las funciones de
interpolacin a ser utilizadas.
A esta altura es conveniente hacer notar lo siguiente:
1. Como puede observarse, en las ecuaciones anteriores aparecen derivadas de mayor orden
que en la formulacin variacional | | ) 86 . 4 ( . ec la ejemplo por , ver . Esto implica una
234
exigencia mayor, en cuanto a continuidad se refiere, de las funciones de interpolacin a
seleccionar.
2. La ecuacin anterior se refiere, nicamente, a los puntos en el interior del dominio del
problema, y no est asociada a ningn tipo de condiciones de contorno sobre el mismo.
Para mostrar como se puede solventar estas dos dificultades, considrese, a modo de ejemplo, la
primera de las ecs.(6.15):

| | ( ) ( ) ( ) +
(

t
c
c
+ t
c
c
+ o
c
c
= + t + t + o
} }
dV W
z
W
y
W
x
dV W F z , y , x ,
V
1 xz 1 xy 1 xx 1
V
x xz xy xx


| |dV z , W y , W x , W dV W F
V
1 xz 1 xy 1 xx
V
1 x
} }
t + t + o (6.19)

pero, de acuerdo con el teorema de la divergencia, la primera integral del segundo miembro de la
ecuacin anterior, puede transformarse en:

( ) ( ) ( ) | |
2 1
S
xz xy xx
V
1 xz 1 xy 1 xx
dS W nz ny nx dV W
z
W
y
W
x
2
} }
t + t + o =
(

t
c
c
+ t
c
c
+ o
c
c
(6.20)

Luego, la ec.(6.19) se transforma en:

| | = t + t + o
}
dV z , W y , W x , W
V
1 xz 1 xy 1 xx
| |dV z , W y , W x , W
V
1 xz 1 xy 1 xx
}
t + t + o +
| |
2 1
S
xz xy xx
V
1 x
dS W nz ny nx dV W F
2
} }
t + t + o + (6.21)

Ntese que con este procedimiento, la exigencia del orden de continuidad de las funciones
de interpolacin se reduce y, a su vez, se producen los trminos asociados con las condiciones
(naturales) de contorno. Sustituyendo las ecuaciones constitutivas y las relaciones deformacin-
desplazamiento anteriores en la ec.(6.21), se obtiene:

( ) |
}
+ + + + + +
V
1 1 1 1 1
z , W z , u x , W y , v y , W x , v y , W y , u x , W x , u 2
|
}
+ = +
V
1
x
1 1
dV W F dV x , W z , w z , W x , w
( ) ( ) | | ( ) ( ) |
2 1
S
z y x
dS W n x , w z , u n x , v y , u n z , w y , v x , u 2
2
}
+ + + + + + + (6.22)

Como siempre, en el interior de cada elemento finito, el campo de los desplazamientos se
aproximar, del siguiente modo:

j j
u u + = j=1,2,....,r

j j
v v + = j=1,2,....,r (6.23a)
j j
w w + = j=1,2,....,r
235
donde r es el nmero de nodos por elemento. De acuerdo con el mtodo de Galerkin, las
funciones peso son las mismas funciones de interpolacin, luego se tendr que la funcin peso
ser, en este caso:

i 1
W + = i=1,2,....,r (6.23b)

Sustituyendo las ecs.(6.21) en la ec.(6.20) se obtiene, despus de agrupar trminos:

( ) ( ) | | { | |
j x , j y , i y , j x , i j
V
z , j z , i y , j y , i x , j x , i
v u 2 + + + + + + + + + + + + + + +
}
+

| | } = + + + + + dV w
j x , j z , i z , j x , i 2 i
S
x
i
V
x dS T dV F
2
+ + +
} }
(6.24a)

donde:
( ) ( ) | | ( ) ( )
z y x
x n x , w z , u n x , v y , u n z , w y , v x , u 2 T + + + + + + + =

Ntese que la ec.(6.22) es, a menos del trmino,

=
n
1 i
xi P , idntica a la ec.(4.99a). Sin
embargo, como este trmino corresponde a la resultante de la componente, en la direccin x, de
las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nodo i, es por lo tanto, un valor conocido, y su
introduccin en el sistema global de ecuaciones, no representa ninguna dificultad.
Las dos restantes ecuaciones del sistema (6.18) se deducen del mismo modo al descrito.
El lector podr comprobar que el resultado final es:

| | ( ) ( ) | | { + + + + + + + + + + + + + + + +
}
j
V
z , j z , i x , j x , i y , j y , i j y , j x , i x , j y , i
v 2 u

| | } = + + + + + dV w
j y , j z , i z , j y , i 2 i
S
y
i
V
y dS T dV F
2
+ + +
} }
(6.24b)
donde:

( ) ( ) ( ) | | ( )
z y x
y n z , v y , w n z , w x , u y , v 2 n x , v y , u T + + + + + + + =

y, finalmente

| | | | { + + + + + + + + + + + +
}
j
V
z , j y , i y , j z , i j z , j x , i x , j z , i
v u

( ) ( ) | | } = + + + + + + + + + dV w 2
j y , j y , i x , j x , i z , j z , i 2 i
S
z
i
V
z dS T dV F
2
+ + +
} }
(6.24c)
donde:

( ) ( ) ( ) ( ) | |
z y x
z n y , v x , u z , w 2 n z , v y , w n x , w z , u T + + + + + + + =
236
Como puede apreciarse, el sistema de ec.(6.24) es idntico al sistema de ec.(4.97).

6.6.- Formulacin Galerkin/(mef) de problemas de la mecnica de los slidos: Caso
axisimtrico.

El problema de valor de contorno asociado a las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento de un slido axisimtrico, elstico lineal vienen dadas por:

a.- Ecuaciones de equilibrio interno

0 F
r z
rz
r
rr
r
rr
= +
o o
+
c
t c
+
c
o c
uu
(6.25a)

0 F
z r r
rz
z
zz rz
= +
c
o c
+
t
+
c
t c
(6.25b)

b.- Condiciones esenciales de contorno

u u = w w = en
1
S (6.25c)

c.- Condiciones naturales de contorno

z rz r rr
r n n T t + o =
en
2
S (6.25d)

z zz r rz
z n n T o + t =

d.-Las ecuaciones deformacin-desplazamiento son:

r , u
r
u
rr
=
c
c
= c z , w
z
w
zz
=
c
c
= c
r
u
= c
uu


z , u r , w
z
u
r
w
rz
+ =
c
c
+
c
c
= (6.26)

e.- Ecuaciones constitutivas:

rr rr
2 e c + = o


uu uu
c + = o 2 e

zz zz
2 e c + = o (6.27)

rz rz
= t
donde ahora:
237
zz rr
e c + c + c =
uu


y
( ) ( )

v
v v
=
+
E
1 1 2
;
( )
G
1 2
E
=
v +
=

La aplicacin del mtodo del mrp al sistema de ecuaciones (6.25), conduce a:

0 dz dr r 2 W F
r z r
1
A
r
rr
rz rr
= t
(

+
o o
+ t
c
c
+ o
c
c
}
uu
(6.28a)

0 dz dr r 2 W F
r z r
2
A
z
rz
zz rz
= t
(

+
t
+ o
c
c
+ t
c
c
}
(6.28b)

donde
1
W (la variacin u o ), y
2
W (la variacin w o ), son las funciones de interpolacin a ser
utilizadas. El sistema de ecuaciones anterior se puede escribir de la siguiente manera:

( ) ( ) 0 dz dr W rF r
z
r
r
2
1
A
r rz rr
=
(

+ o t
c
c
+ o
c
c
t
}
uu
(6.29a)

( ) ( ) 0 dz dr W rF r
z
r
r
2
2
A
z zz rz
=
(

+ o
c
c
+ t
c
c
t
}
(6.29b)

Despus de aplicar el teorema de la divergencia, y simplificar el trmino comn t 2 ,este
sistema de ecuaciones se transforma en:

+ =
(

o
+ t + o
} }
uu
dz dr W F r dz dr r W
r
z , W r , W
A
1
r
A
1 1 rz 1 rr

| | dz dr W r nz nr
1
S
rz rr
2
}
t + o (6.30a)
| | + = o + t
} }
dz dr W F r dz dr r z , W r , W
A
2
z
A
2 zz 2 rz

| | dz dr W r nz nr
2
S
zz rz
2
}
o + t (6.30b)

Sustituyendo las ecuaciones constitutivas y las relaciones deformacin-desplazamiento
anteriores en las ecs.(6.30), se obtiene:

( ) ( ) +

|
.
|

\
|
+ + + + + +
}
j
A
1 1 1 1 1
u r , W
r
u
W r , u W
r
u
2 z , W z , u r r , W r , u 2 r

| | } = + + drdz w z , W r , w r W z , w r , W z , w r
j 1 1 1

238
2
S
r
1
A
r
1
dS T W r drdz F W r
2
} }
+ (6.31a)

( ) | | { + + +
}
j
A
2 2 2
u r , W z , u r z , W u z , W r , u r

( ) | | } = + + drdz w r , W r , w r z , W z , w r 2
j 2 2


1
S
z
2
A
z
2
dS T W r drdz F W r
1
} }
+ (6.31b)

Sobre cada elemento (e), el campo de los desplazamientos se aproximar del siguiente
modo:

j j
u u + =
j j
w w + = j = 1,2,.......,r (6.32a)

y, de acuerdo con el mtodo de Galerkin/mef, se tiene que:

i 2 1
W W + = = i = 1,2,.......,r (6.32b)

donde r es el nmero de nodos por elemento. Sustituyendo las ecs.(6.32) en las ecs.(6.31) se
obtiene, despus de agrupar trminos:

( ) ( ) ( ) +

+ + + + + +
+ +
+ + + + + + + +
}
j
A
r , j i j r , i
j i
z , j z , i r , j r , i
u
r
2 r 2 r

| | } = + + + + + + + + drdz w r r
j r , j z , i z , j i z , j r , i


1
S
r
i
A
r
i
dS T r drdz F r
1
} }
+ + + (6.33a)
donde:
( ) ( )
z r
r n z , u r , w n z , w
r
u
r , u 2 T + +
(

|
.
|

\
|
+ + + =

( ) | | { + + + + + + + + +
}
j
A
z , j r , i j z , i r , j z , i
u r r ( ) | | } = + + + + + + dA w r r 2
j r , j r , i z , j z , i


1
S
z
i
A
z
i
dS T r 2 drdz F r
1
} }
+ t + + (6.33b)
donde:
( ) ( )
z r
z n r , u
r
u
z , w 2 n z , u r , w T
(

|
.
|

\
|
+ + + + + =
239
Ntese que el sistema de ecuaciones (6.33) es, a menos de los trminos,

=
n
1 i
ri P y

=
n
1 i
zi P ,
idntico al de las ec.(4.106). Sin embargo, como esto trminos corresponden a las resultantes de
las componentes, en las direccin r y z, de las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nodo
i es, por lo tanto, un valor conocido, y su introduccin en el sistema global de ecuaciones, no
representa ninguna dificultad.

6.7.- El mtodo de Galerkin/Mef aplicado a la mecnica de los fluidos

El mtodo de los elementos finitos solamente comenz a ser admitido, como la poderosa
herramienta numrica que es, en la solucin de problemas asociados a la mecnica de los fluidos,
a principios de la dcada de los setenta. Existen varias razones que explican este hecho, pero tal
vez, la mas importante se deba al xito alcanzado por el uso del mtodo de las diferencias finitas,
en la solucin de los problemas relacionados con esta rea. Las grandes inversiones realizadas en
el desarrollo de software para la implementacin de este mtodo, es la principal razn por la cual,
por mucho tiempo, los investigadores de esta rea, se hayan rehusado a abordar otros mtodos
alternativos. Sin embargo, en los ltimos treinta aos, el mtodo de los elementos finitos ha
venido siendo ampliamente utilizado, en la solucin de una gran gama de problemas relacionados
con la mecnica de los fluidos.
En este captulo se presentar la formulacin Galerkin asociada con el mtodo de los
elementos finitos, de las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos viscosos, incomprensibles e
isotrmicos, tanto Newtonianos como los llamados fluidos Newtonianos generalizados.

6.7.1.- Ecuaciones bsicas asociadas a la mecnica de los fluidos

Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un fluido son las llamadas
ecuaciones de conservacin (la ecuacin de continuidad, la de conservacin de momento y la de
la conservacin de la energa). Si se considera que el fluido tiene un comportamiento isotrmico,
esta ltima ecuacin no tiene relevancia. En esta seccin se resumen las ecuaciones bsicas que
gobiernan el comportamiento del flujo de fluidos viscosos e incompresibles bajo la hiptesis que
el fluido es isotrmico, para flujos tridimensionales y axisimtricos. La deduccin de dichas
ecuaciones escapa al objetivo del texto y pueden encontrarse en cualquier libro del rea.

6.7.1a.- Ecuacin de continuidad: caso tridimensional

La ecuacin de continuidad para el caso general de un fluido en rgimen no permanente,
viene dada por:

( ) ( ) ( ) 0 w
z
v
y
u
x t
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(6.34)

donde es la densidad del fluido y u, v y w son las componentes de la velocidad del fluido en las
direcciones x, y, z, respectivamente.
Si el fluido es incompresible, = constante y la densidad no es funcin ni del espacio ni
del tiempo. Luego, para un fluido incompresible, la ecuacin de continuidad se reduce a:
240
0
z
w
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
+
c
c
(6.35)

6.7.1b.- Ecuacin de continuidad: caso axisimtrico

Para el caso axisimtrico, la ecuacin de continuidad para un fluido incompresible viene
dada por:

0
z
w
r
u
r
u
=
c
c
+ +
c
c
(6.36)

6.7.1c.- Ecuaciones de movimiento: caso tridimensional

Las ecuaciones de movimiento para el caso general tridimensional de un fluido
incompresible en rgimen no permanente, tomando en consideracin la simetra del tensor de
tensiones, vienen dadas por:

z
xz
y
xy
x
xx
x
p
F
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
X
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

z
yz
y
yy
x
xy
y
p
F
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
Y
c
t c
+
c
o c
+
c
t c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(6.37)
z
zz
y
yz
x
xz
z
p
F
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
Z
c
o c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c


donde
Z Y X
F y F , F son las componentes de fuerza devolumen en las direcciones x,y,z.

6.7.1d.- Ecuaciones de movimiento: caso axisimtrico

Las ecuaciones de movimiento para el caso general axisimtrico de un fluido
incompresible, en rgimen no permanente son:

r z
rz
r
rr
r
p
F
z
u
w
r
u
u
t
u
rr
r
uu
o o
+
c
t c
+
c
o c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
(6.38a)

z r
rz
r
rz
z
p
F
z
w
w
r
w
u
t
w
zz
z
c
o c
+
t
+
c
o c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
(6.38b)

6.7.1e.- Ecuaciones constitutivas

Para resolver las ecuaciones anteriores es necesario establecer la relacin entre los
esfuerzos y el campo de las velocidades. Las distintas formas de expresar dicha relacin, da
origen a los diferentes modelos reolgicos, los cuales tratan de caracterizar el comportamiento de
un fluido dado. Para un fluido puramente viscoso, el esfuerzo cortante es, nicamente, funcin de
la tasa de deformacin; es decir:
241
( ) t = t (6.39)

donde representa el tensor tasa de deformacin. Casos especiales de fluidos puramente viscosos
son los fluidos Newtonianos y los llamados Newtonianos generalizados.
Un fluido Newtoniano es aquel para el cual el esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la tasa de deformacin. Luego, para este tipo de fluido, la ec.(6.39) se transforma
en:

= t (6.40)

donde es la viscosidad (constante) del fluido.
La definicin de un fluido Newtoniano generalizado se deriva, como una extensin (por
analoga) del modelo Newtoniano, para tomar en consideracin el comportamiento no-lineal
entre el esfuerzo y la deformacin, observado en muchos fluidos de naturaleza compleja. La
forma general de este modelo es anloga a la ec.(6.40); es decir:

( ) q = t (6.41)

donde ( ) q es la llamada viscosidad aparente, la cual es una funcin de la magnitud del tensor de
deformacin , la cual est dada por:
2
1
2
I
2
1
|
.
|

\
|
= (6.42)

donde
2
I es el segundo invariante del tensor tasa de deformacin. La forma de la funcin
( ) q ( ) | |
2
I ; decir es q , conduce a diferentes modelos empricos los cuales tratan de ajustar los
datos experimentales al comportamiento real del fluido. Los siguientes, son dos de los modelos
mas utilizados en la prediccin del comportamiento no-Newtoniano, observado en muchos
fluidos considerados puramente viscosos.

- Modelo Ley de Potencias (Ostwald y de Waele)

En este modelo, la viscosidad aparente se expresa:

( )
1 n
m

= q (6.43)

donde m es el llamado ndice de consistencia y n es el ndice de ley de potencias.

- Modelo de Carreau

El modelo de Carreau se describe mediante la siguiente ecuacin:

( )
( ) | |
2
1 n
2
o
1

+ =
q q
q q
(6.44)
242
donde
o
q es la viscosidad a tasa de corte cero,

q es una viscosidad caracterstica (newtoniana)

a una tasa de corte muy alta (usualmente 0 = q

), es un tiempo caracterstico y n es el ndice

de potencias

a.- Caso tridimensional

Las ecuaciones constitutivas para el caso tridimensional de un fluido viscoso e
incompresible, pueden escribirse de la siguiente manera:

( ) x , u I 2
2 xx
q = o ( ) y , v I 2
2 yy
q = o ( ) z , w I 2
2 zz
q = o
(6.45)

( ) ) x , v y , u ( I
2 xy
+ q = t ( ) ) y , w z , v ( I
2 yz
+ q = t ( ) ) x , w z , u ( I
2 xz
+ q = t

donde u, v y w, son las componentes de la velocidad en las direcciones x,y,z, respectivamente, y
( )
2
I q es la viscosidad aparente del fluido.
Para el caso tridimensional, el segundo invariante del tensor tasa de deformacin en
trminos de las componentes de la velocidad, viene dado por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
1
2 2 2 2 2 2
2
x , w z , u z , v y , w y , u x , v z , w 2 y , v 2 x , u 2 I + + + + + + + + = (6.46)

b.- Caso axisimtrico

En el caso axisimtrico, las respectivas ecuaciones constitutivas para un fluido viscoso e
incompresible son:

( ) r , u I 2
2 rr
q = o ( ) z , w I 2
2 zz
q = o
(6.47)
( ) ) r , w z , u ( I
2 rz
+ q = o ( ) r , u I 2
2
q = o
uu


donde ahora u y w, son las componentes de la velocidad en las direcciones radia y axial,
respectivamente.
En el caso axisimtrico, el segundo invariante del tensor tasa de deformacin en trminos
de las componentes de la velocidad, viene dado por:

( ) ( ) ( )
2
1
2 2
2
2
2
z , u r , w z , w 2
r
u
2 r , u 2 I
(
(

+ + +
|
.
|

\
|
+ = (6.48)

6.7.1f.- Condiciones de contorno

Las condiciones de contorno correspondientes a los problemas de la mecnica de los
fluidos, son similares a las existentes en los problemas relacionados con la mecnica de los
slidos y pueden mostrarse con una figura similar a la Fig.4.8.
243
a.- Caso tridimensional

En el caso tridimensional, las condiciones esenciales de contorno son:

u u = ; v v = ; w w = en
1
S (6.49a)

y las condiciones naturales de contorno son:

( )
z xz y xy x xx
x n n n p T t + t + o + =

( ) n n p n T
yz y yy x xy
y t + o + + t = en
2
S (6.49b)

( )
z zz y yz x xy
z n p n n T o + + t + t =

b.- Caso Axisimtrico

Las condiciones esenciales de contorno para el caso axisimtrico vienen dadas por:

u u = ; w w = en
1
S (6.50a)

y las respectivas condiciones naturales de contorno, son:

( )
z rz r rr
r n n p T t + o + =
en
2
S (6.50b)
( )
z zz r rz
z n p n T o + + t =

6.7.2.- Formulacin Galerkin/(mef) de las ecuaciones de conservacin: modelo U V P

En esta seccin se presentar el mtodo de Galerkin asociado con el mtodo de los
elementos finitos, de las ecuaciones de continuidad para fluidos viscosos, incompresibles e
isotrmicos, en rgimen permanente. Adicionalmente se considerar que las fuerzas de inercia
son despreciables en comparacin con las fuerzas viscosas y la presin.

6.7.2a.-Caso tridimensional

Con las simplificaciones anteriormente enunciadas, el problema de valor de contorno a
resolver, para el caso tridimensional, es el siguiente:


0 F
z
xz
y
xy
x
xx
x
p
X
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+
c
c
(6.51a)

0 F
z
yz
y
yy
x
xy
y
p
Y
= +
c
t c
+
c
o c
+
c
t c
+
c
c
(6.51b)

244
0 F
z
zz
y
yz
x
xz
z
p
Z
= +
c
o c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
c
(6.51c)

0
z
w
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
+
c
c
(6.51d)

El problema de valor de contorno se completa con las condiciones de contorno dadas por
las ecs.(6.49), con las relaciones constitutivas de las ecs.(6.45). Luego, en trminos de las
velocidades, el mrp aplicado a las ecuaciones conduce a:

( ) ( ) | | ( ) | | 0 dz dy dx W F x , w z , u
z
x , v y , u
y
xx , u 2 x , p
1
V
X
=
)
`

+ + q
c
c
+ + q
c
c
+ q +
}
(6.52a)

( ) | | ( ) ( ) | | 0 dz dy dx W F y , w z , v
z
yy , v 2 y , p x , v y , u
x
2
V
y
=
)
`

+ + q
c
c
+ q + + + q
c
c
}
(6.5b)

( ) | | ( ) | | ( ) 0 dz dy dx W F wzz 2 z , p y , w z , v
y
x , w z , u
x
3
V
X
=
)
`

q + + + q
c
c
+ + q
c
c
}
(6.52c)

( ) 0 dV W z , w y , v x , u
4
V
= + +
}
(6.52d)

donde,
1
W (la variacin u o );
2
W (la variacin v o ),
3
W (la variacin w o ) y
4
W (la variacin p o ),
son las funciones de interpolacin a ser utilizadas. En las ecuaciones anteriores, por comodidad
de escritura se ha tomado ( )
2
I q = q .
Como se puede notar, si en las ecuaciones constitutivas dadas por las ecs.(6.17) se hace
0 = y q = , se obtienen las ecuaciones constitutivas (6.45) y, a menos de los trminos
relacionados con la presin, las ecuaciones de movimiento del sistema (6.51), son las mismas
ecuaciones de que gobiernan el problema de elasticidad tridimensional dadas por el sistema
(4.48). De modo que para obtener la formulacin Galerkin/mef de estas ecuaciones, basta agregar
a las ecs.(6.24) la contribucin de los tres primeros trminos de las ecs.(6.51b,c y d). Es
importante notar que si no se integran por partes estos trminos, el sistema de ecuaciones final
ser no simtrico. De modo que con la finalidad obtener un sistema de ecuaciones simtrico, se
deber integrar por partes estos trminos; es decir:

2
S
1
V
1
V
1
dS nx W p dz dy dx x , W p dz dy dx W x , p
2
} } }
=

2
S
2
V
2
V
2
dS ny W p dz dy dx y , W p dz dy dx W y , p
2
} } }
= (6.53)

2
S
3
V
3
V
3
dS nz W p dz dy dx z , W p dz dy dx W z , p
2
} } }
=
245
De modo que, la formulacin del mrp de las ecuaciones de conservacin, vendr dada por:


( ) ( ) ( ) | | = + q + + q + q +
}
dz dy dx W x , w z , u W x , v y , u W x , u 2 p
V
z , 1 y , 1 x , 1

2
V
1
x
1
V
x
dS W T dz dy dx W F
} }
+ (6.54a)
( ) ( ) ( ) | | = + q + q + + + q
}
dz dy dx W y , w z , v W y , v 2 p W x , v y , u
V
z , 2 y , 2 x , 2

2
S
2
y
2
V
y
dS W T dz dy dx W F
2
} }
+ (6.54b)
( ) ( ) ( ) | | = q + + + q + + q
}
dz dy dx W z , w 2 p W y , w z , v W x , w z , u
V
z , 3 y , 3 x , 3

2 3
S
z
3
V
z
dS W T dz dy dx W F
2
} }
+ (6.54c)

( ) 0 z dy dx W z , w y , v x , u
4
V
= + +
}
(6.54d)
donde:
( ) ( ) ( ) | |
}
+ q + + q + q + =
2
S
2
x dS nz x , w z , u ny x , v y , u nx x , u 2 p T (6.55a)

( ) ( ) ( ) | |
}
+ q + q + + + q =
2
S
2
y dS nz y , w z , v ny y , v 2 p ny x , v y , u T (6.55b)

( ) ( ) ( ) | |
}
q + + + q + + q =
2
S
2
z dS nz z , w 2 p nz y , w z , v ny x , w z , u T (6.55c)

A esta altura es importante hacer notar lo siguiente: aun cuando la presin aparece en los
trminos del contorno , T y T , T
z y x
y es una variable primaria, su especificacin no constituye una
condicin esencial de contorno ya que
4
W [es decir, la variacin de la presin ( p o )], no aparece,
como puede apreciarse, en las ecuaciones anteriores, en las integrales de contorno de la
formulacin. Adicionalmente, en las ecuaciones de movimiento, la presin no aparece
diferenciada, por lo que se podr utilizar, a nivel de cada elemento, funciones de interpolacin
lineal para aproximar las velocidades y una constante para aproximar la presin o, funciones
cuadrticas para las velocidades y funciones lineales para la presin. En general las funciones de
interpolacin usadas en la aproximacin de la presin debern ser un grado menor que las
utilizadas para aproximar las velocidades. Luego, de acuerdo con el mtodo de Galerkin/mef, en
el interior de cada elemento finito, las velocidades y presin se aproximarn mediante:

j j
u u + =
j j
v v + =
j j
w w + = j=1,2,....,r
(6.56)
J J
p p u = J=1,2,....,s
246
donde r es el nmero de nodos por elemento y s representa en nmero de nodos, a nivel de cada
elemento, mediante los cuales se interpola la presin. Si r es el nmero de nodos a travs de los
cuales se interpolan las velocidades, entonces . s r > . De acuerdo con el mtodo de Galerkin, las
funciones peso son las mismas funciones de interpolacin, luego se tendr que la funcin peso
ser, en este caso:
i 3 2 1
W W W + = = = i=1,2,...,r (6.57a)

i 4
W u = i=1,2,...,s (6.57b)

Sustituyendo las ecs.(6.56) y (6.57) en las ecs (6.54), se obtiene, finalmente, la formulacin
Galerkin/mef del modelo U-V-P, la cual viene dada por:

( ) | | | |
j x , j y , i j
V
z , j z , i y , j y , i x , j x , i
v u 2 + + q + + + + + + q + + + q
}
+
| | } = u + + + + q dz dy dx p w
J J x , i j x , j z , i 2 i
V
x
i
V
x dS T dz dy dx F + + +
} }
(6.58a)
De forma anloga, las ecuaciones finales correspondientes a las direcciones y y z, vienen
dadas por:

| | ( ) | | + + + + + + q + + + q + + + q
}
j
V
z , j z , i x , j x , i y , j y , i j y , j x , i
v 2 u
| | } = u + + + + q dz dy dx p w
J J y , i j y , j z , i 2 i
V
y
i
V
y dS T dz dy dx F + + +
} }
(6.58b)

| | | | ( ) | | + + + + + q + + + q + + + q + + + q
}
j y , j y , i x , j x , i z , j z , i j
V
z , j y , i j z , j x , i
w 2 v u
} = u + + dz dy dx p
J J z , i 2 i
S
z
i
V
z dS T dz dy dx F
2
+ + +
} }
(6.58c)
y la ecuacin de continuidad:

| | dz dy dx w v u
V
j i z , j j i y , j j i x , j
}
u + + u + + u + (6.68d)

En forma matricial, a nivel de cada elemento (e), las ecs.(6.58) se pueden escribir de la siguiente
manera:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
{ }

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0
f
f
f
p
w
v
u
k
k k Simtrica
k k k
k k k k
e
3 i
e
2 i
e
1 i
e
e
e
e
44
e
ij
34
e
ij
33
e
ij
24
e
ij
23
e
ij
22
e
ij
14
e
ij
13
e
ij
12
e
ij
11
e
ij
(6.59)
247
donde:
( )
( ) | | { dydz dx 2 k
V
z , j z , i y , j y , i x , j x , i
11
e
ij
}
+ + + + + q + + + q =
(

( )
dydz dx k
V
x , j y , i
12
e
ij
}
+ + q =
(

( )
| | dydz dx k
V
x , j z , i
13
e
ij
}
+ + q =
(

( )
dydz dx k
V
J x , i
14
e
iJ
}
u + =
(

( )
( ) | |
}
+ + + + + q + + + q =
(

V
z , j z , i x , j x , i y , j y , i
22
e
ij
dz dy dx 2 k

( )
dydz dx k
V
y , j z , i
23
e
ij
}
+ + q =
(

( )
dydz dx k
V
J y , i
24
e
iJ
}
u + =
(

(6.60)
( )
( ) | | dz dy dx 2 k
V
y , j y , i x , j x , i z , j z , i
33
e
ij
}
+ + + + + q + + + q =
(

( )
dydz dx k
V
J z , i
34
e
iJ
}
u + =
(

( )
| | 0 k
44
e
ij
=
(

y
( )
2
S
x
i
V
x
i
e
1 i
dS T dydz dx F f
2
} }
+ + + =
)
`

( )
2
S
y
i
V
y
i
e
2 i
dS T dz dy dx F f
2
} }
+ + + =
)
`

( )
2
S
z
i
V
z
i
e
3 i
dS T dz dy dx F f
2
} }
+ + + =
)
`

248
con
i = j = 1,2,...., r ; J = 1,2,.,s

Ntese que el sistema de ecuaciones (6.59) no es positivo definido, ya que en la diagonal
principal del mismo, aparecen elementos nulos. Esta situacin hace que en la rutina de solucin
del sistema global de ecuaciones, se deba considerar la tcnica de pivoteo. Tambin, el hecho que
la presin no aparezca como un grado de libertad en cada nodo, hace que el proceso de
ensamblaje de las matrices locales de los elementos, se vuelva una tarea significativamente mas
complicada que en el proceso normal de ensamblado.

6.7.2b.-Caso Axisimtrico

EL flujo axisimtrico de fluidos viscosos, incompresibles e isotrmicos, en rgimen
permanente est gobernado por el siguiente sistema de ecuaciones:

0 F
r z
rz
r
rr
r
p
r
rr
= +
o o
+
c
t c
+
c
o c
+
c
c

uu
(6.61a)
0 F
z r r
rz
z
p
z
zz rz
= +
c
o c
+
t
+
c
t c
+
c
c
(6.61b)
0
z
w
r
u
r
u
=
c
c
+ +
c
c
(6.61c)

El problema de valor de contorno se completa con las condiciones de contorno
especificadas en las ecs.(6.50). Las ecuaciones constitutivas estn dadas por las ecs.(6.47). En
trminos de las componentes de la velocidad, el mrp en este caso, vendr dado por:


0 dz dr r W F
r z
rz
r
rr
r
p
2
1
A
r
rr
=
(

+
o o
+
c
t c
+
c
o c
+
c
c
t
}
uu
(6.62a)

0 dz dr W F
z r r
rz
z
p
2
2
A
z
zz rz
=
(

+
c
o c
+
t
+
c
t c
+
c
c
t
}
(6.62b)

0 dz dr r W
z
w
r
u
r
u
2
3
A
=
(

c
c
+ +
c
c
t
}
(6.62c)
p
donde,
1
W (la variacin u o ),
2
W (la variacin w o ) y
3
W (la variacin p o ), son las funciones de
interpolacin a ser utilizadas. De igual modo que en el caso del modelo tridimensional discutido
en la seccin anterior, para obtener la formulacin mrp del caso axisimtrico de las ecuaciones
de movimiento, basta aadir a las ecs.(6.33), la contribucin de los trminos relacionados con la
presin. Luego, integrando por partes los trminos:

2
S
1
A
1
A
1
dS nr W r p 2 dz dr r , W r p 2 dz dr r W r , p 2
2
} } }
t t = t (6.63a)
249
2
S
2
V
2
V
2
dS nz W r p 2 dz dr z , W r p dz dr W r z , p 2
2
} } }
t = t (6.63b)

Luego, sustituyendo las respectivas ecuaciones constitutivas y las relaciones tasa de deformacin-
velocidades en las ecuaciones anteriores, se obtiene:

( ) ( ) ( )
} }
+ =
)
`

q + + + q + q +
A
r
1
A
1 1 1
dz dr F W r W
r
u
2 p z , W r r , w z , u r , W r r , u 2 p
( ) ( ) | |
2
S
1
dS W r nz r , u z , u nr r , w 2 p
2
}
+ q + q + (6.64a)

( ) ( ) { }
} }
+ = q + + + q
A
z
2
A
2 2
dz dr F W r z , W r z , w 2 p r , W r r , w z , u
( ) ( ) | |
2
S
2
dS W r nz z , w 2 p nr r , u z , u
2
}
q + + + q (6.64b)

{ } 0 W z , w r uW W r , u r
A
1 1 1
= + +
}
(6.64c)

De acuerdo con el mtodo de Galerkin se tendr, a nivel de cada elemento:

j j
u u + =
j j
w w + = j=1,2,....,r (6.65a)
J J
p p u = J=1,2,....,s (6.65b)

donde igual que en el caso anterior, r es el nmero de nodos por elemento y s representa en
nmero de nodos, a nivel de cada elemento, mediante los cuales se interpola la presin, con
( . s r > ). Adicionalmente:

i 2 1
W W + = = i=1,2,...,r (6.66a)

i 3
W u = i=1,2,...,s (6.66b)

Sustituyendo las ecs.(6.65) y (6.66) en las ecs (6.62a) y (6.64), se obtiene, finalmente, la
formulacin Galerkin/mef del modelo U-V-P, la cual viene dada por:

| |
}

+ + q +
(

+ +
q
+ + + q + + + q
A
j r , j z , i j j i z , j z , i r , j r , i
w r u
r
2 r r 2

| | } = u + + u + dz dr p r
J J i J r , i 2
S
i
r
i
A
r dS T r dz dr F r
2
} }
+ + + (6.67a)

| | | | {
}
+ + + q + + + q + + + q
A
j r , j r , i z , j z , i j z , j r , i
w r r 2 u r | | } = u + dz dr p r
J J z , i

2 i
S
z
A
i
z dS T r dz dr F r
2
+ + +
} }
(6.67b)
250
( ) ( ) { } dz dr w r u r
A
z , j z , j i j j i r , j i
}
+ u + + u + + u (6.67c)
donde:

( ) ( )nz r , u z , u nr r , u 2 p Tr + q + q + = (6.68a)

( ) ( )nz z , w 2 p nr r , u z , u Tz q + + + q = (6.68b)

En forma matricial, el sistema de ecuaciones (6.67) se puede escribir de la siguiente
manera:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

(
(
(
(
(
(
(

e
3 i
e
2 i
e
1 i
e
e
e
33
e
ij
23
e
ij
22
e
ij
13
e
ij
12
e
ij
11
e
ij
f
f
f
p
w
u
k Simtrica
k k
k k k
(6.69)
donde:
( )
dz dr
r
1
2 r r 2 k
A
j i z , j z , i r , j r , i
11
e
ij
}
|
.
|

\
|
+ + q + + + q + + + q =
(

( )
drdz r k
A
r , j z , i
12
e
ij
}
+ + q =
(

( )
( ) dydz dx r k
A
J i J r , i
13
e
ij
}
u + + u + q =
(

( )
( )
}
+ + q + + + q =
(

V
r , j r , i z , j z , i
22
e
ij
dz dr r r 2 k (6.70)

( )
dz dr r k
A
J z , i
23
e
ij
}
u + q =
(

( )
| | 0 k
33
e
ij
=
(

y
( )
2
S
r
i
V
r
i
e
1 i
dS T r drdz F r f
2
} }
+ + + =
)
`

251
( )
2
S
z
i
A
z
i
e
2 i
dS T r dz dr F r f
2
} }
+ + + =
)
`

( )
{ } 0 f
e
3 i
=
)
`

con
i = j = 1,2,...., r ; J = 1,2,.,s

Puesto que
( )
| | 0 k
33
e
ij
=
(

, el sistema de ecuaciones anterior no es positivo definido, razn

por la cual son vlidos los mismos comentarios del caso tridimensional.

6.7.3.- Formulacin Galerkin/(mef) de las ecuaciones de conservacin: modelo penalti

Una forma de contornar las dificultades que se presentan en la implementacin
computacional del modelo U-V-P, es a travs del llamado mtodo penalty. El uso de la
formulacin penalty se ha extendido a partir del principio de la dcada de los ochenta. En este
modelo ms que considerar la ecuacin de continuidad se supone que la presin est dada por una
ecuacin constitutiva, la cual para el caso tridimensional tiene la forma:

( ) z , w y , v x , u p + + o = (6.71)

y para el caso axisimtrico viene dada por:

|
.
|

\
|
+ + o = z , w
r
u
r , u p (6.72)

En estas ecuaciones, o es el llamado parmetro penalty el cual es un nmero muy grande que
depende, fundamentalmente, del problema a resolver. Experiencia numricas demuestran que:

13 6
10 10 s q = o (6.73)

proporciona buenos resultados. De hecho, la solucin de un problema dado por este mtodo, en
cuanto al campo de velocidades se refiere, es indistinguible, para una discretizacin dada, de la
solucin obtenida por el mtodo u-v-p.
Una de las maneras de implementar la formulacin penalty en el mef consiste en sustituir
la ec.(6.71) o la ec.(6.72) en las ecuaciones de movimiento antes de realizar el proceso de
discretizacin de las mismas mediante el mef.

6.7.3a.-Caso tridimensional

De acuerdo con lo establecido anteriormente, el mtodo penalty, para el caso del flujo
tridimensional de fluidos viscosos, incompresibles e isotrmicos, propone la sustitucin de la
ecuacin:

252
( ) z , w y , v x , u p + + o =

en las ecuaciones:

( ) ( ) ( ) | | = + q + + q + q +
}
dz dy dx W x , w z , u W x , v y , u W x , u 2 p
V
z , 2 y , 2 x , 2

2
V
2
x
2
V
x dS W T dz dy dx W F
} }
+
( ) ( ) ( ) | | = + q + q + + + q
}
dz dy dx W y , w z , v W y , v 2 p W x , v y , u
V
z , 3 y , 3 x , 3

2
S
3
y
3
V
y dS W T dz dy dx W F
2
} }
+

( ) ( ) ( ) | | = q + + + q + + q
}
dz dy dx W z , w 2 p W y , w z , v W x , w z , u
V
z , 4 y , 4 x , 4

2 4
S
z
4
V
z dS W T dz dy dx W F
2
} }
+

realizando la sustitucin indicada y teniendo presente las ecs.(6.56) y (6.57), el resultado final es:

( ) | | | |
j y , j x , i x , j y , i j
V
x , j x , i z , j z , i y , j y , i x , j x , i
v u 2 + + o + + + q + + + o + + + + + + q + + + q
}
+

| | } = u + + + o + + + q dz dy dx p w
J J x , i j z , j x , i x , j z , i


2 i
V
x
i
V
x dS T dz dy dx F + + +
} }
(6.74a)

| | ( ) | | + + + o + + + + + + q + + + q + + + o + + + q
}
j
V
y , j y , i z , j z , i x , j x , i y , j y , i j x , j y , i y , j x , i
v 2 u

| | } = u + + + o + + + q dz dy dx p w
J J y , i j z , j y , i y , j z , i


2 i
V
y
i
V
y dS T dz dy dx F + + +
} }
(6.74b)

| | | | ( ) | + + + + + + q + + + q + + + o + + + q + + + o + + + q
}
y , j y , i x , j x , i z , j z , i j
V
y , j z , i z , j y , i j x , j z , i z , j x , i
2 v u

| } = u + + + o dz dy dx w p
j J J z , i z , j z , i


2 i
S
z
i
V
z dS T dz dy dx F
2
+ + +
} }
(6.74c)
253
En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede escribir de la siguiente forma:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

)
`

(
(
(
(
(
(
(

e
3 i
e
2 i
e
1 i
e
e
e
33
e
ij
23
e
ij
22
e
ij
13
e
ij
12
e
ij
11
e
ij
f
f
f
w
v
u
k Simtrica
k k
k k k
(6.75)
donde:
( )
( ) | | { dydz dx 2 k
V
x , j x , i z , j z , i y , j y , i x , j x , i
11
e
ij
}
+ + o + + + + + + q + + + q =
(

( )
( ) dydz dx k
V
y , j x , i x , j y , i
12
e
ij
}
+ + o + + + q =
(

( )
( ) dydz dx k
V
y , j x , i x , j z , i
13
e
ij
}
+ + o + + + q =
(

( )
( ) | |
}
+ + o + + + + + + q + + + q =
(

V
y , j y , i z , j z , i x , j x , i y , j y , i
22
e
ij
dz dy dx 2 k

( )
( ) dydz dx k
V
z , j y , i y , j z , i
23
e
ij
}
+ + o + + + q =
(

(6.76)

( )
( ) | | dz dy dx 2 k
V
z , j z , i y , j z , i y , j y , i x , j x , i z , j z , i
33
e
ij
}
+ + o + + + q + + + + + + q + + + q =
(

( )
2
S
x
i
V
x
i
e
1 i
dS T dydz dx F f
2
} }
+ + + =
)
`

( )
2
S
y
i
V
y
i
e
2 i
dS T dz dy dx F f
2
} }
+ + + =
)
`

( )
2
S
z
i
V
z
i
e
3 i
dS T dz dy dx F f
2
} }
+ + + =
)
`

y
i = j = 1,2,...., r

Ntese que la ecuacin matricial anterior y por lo tanto la ecuacin global del sistema,
puede escribirse de la siguiente manera:
254
| |{ } { } f u k k
2 1
= o + q (6.77)

cuando o , la solucin tiende a:

| |{ }
)
`

o
= o
f
u k
2
(6.78)

Se observa entonces que si la matriz | |
2
k en no singular, slo es posible la solucin trivial; es
decir, { } { } 0 u = . Luego, la solucin del problema radica en hacer singular la matriz | |
2
k , de
modo que | |{ } { } 0 u k
2
= , pero con { } { } 0 u = . Ntese que ahora, an cuando | |
2
k es singular, la
matriz | |
2 1
k k o + q es no singular ya que | |
1
k es no singular.
Un modo de asegurar la singularidad de | |
2
k es usar la llamada integracin reducida en
la evaluacin numrica de las integrales relacionadas con esta matriz. Ms especficamente,
cuando, por ejemplo, se usa el elemento isoparamtrico lineal de cuatro nodos, se debe usar la
cuadratura de Gauss se 2x2 puntos de integracin en la evaluacin de | |
1
k y la cuadratura de
Gauss de 1x1 puntos de integracin en la evaluacin de | |
2
k .
Este mtodo permite determinar las velocidades en cada nodo de una discretizacin dada.
La presin, que est ausente del modelo, se determina a nivel de cada elemento, como pos-
procesamiento, mediante la ec.(6.71).

6.7.3b.-Caso Axisimtrico

La formulacin del modelo penalty para el caso axisimtrico sigue los mismos pasos del
caso tridimensional. As, el mtodo propone la sustitucin de la ecuacin:

|
.
|

\
|
+ + o = z , w
r
u
r , u p

en las ecuaciones:

( ) ( ) ( )
} }
+ =
)
`

q + + + q + q +
A
r
2
A
2 2 2
dz dr F W r W
r
u
2 p z , W r r , w z , u r , W r r , u 2 p
( ) ( ) | |
2
S
3
dS W r nz r , u z , u nr r , w 2 p
2
}
+ q + q +

( ) ( ) { }
} }
+ = q + + + q
A
z
3
A
3 3
dz dr F W r z , W r z , w 2 p r , W r r , w z , u
( ) ( ) | |
2
S
3
dS W r nz z , w 2 p nr r , u z , u
2
}
q + + + q

Realizando la sustitucin propuesta y recordando las ecs.(6.64) y (6.65), se obtiene:
255
}

+
(

|
|
.
|

\
|
+ +
+ + + + + + o + + +
q
+ + + q + + + q
A
j
j i
j r , i r , j r , i j i z , j z , i r , j r , i
u
r
r
r
2 r r 2

( ) | | } = + + + + + o + + + q dz dr w r r
j z , j r , i z , j i r , j z , i


2
S
i
r
i
A
r dS T r dz dr F r
2
} }
+ + + (6.79a)

( ) | | | {
}
+ + + q + + + q + + + + + + o + + + q
A
r , j r , i z , j z , i j j z , i r , j z , i z , j r , i
r r 2 u r r

| }| = + + o dz dr w r
j z , j z , i 2 i
S
z
A
i
z dS T r dz dr F r
2
+ + +
} }
(6.79b)

En forma matricial este conjunto de ecuaciones puede escribirse del siguiente modo:

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )

)
`

)
`

)
`

)
`

(
(
(
(

e
2 i
e
1 i
e
e
22
e
ij
12
e
ij
11
e
ij
f
f
w
u
k Simtrica
k k
(6.80)
donde:
( )
dz dr
r
r
r
2 r r 2 k
A
j i
j r , i r , j r , i j i z , j z , i r , j r , i
11
e
ij
}
(

|
|
.
|

\
|
+ +
+ + + + + + o + + +
q
+ + + q + + + q =
(

( )
( ) | |
}
+ + + + + o + + + q =
(

A
z , j r , i z , j i r , j z , i
12
e
ij
dz dr r r k
( )
| | dz dr r r r 2 k
A
z , j z , i r , j r , i z , j z , i
22
e
ij
}
+ + o + + + q + + + q =
(

(6.81)
( )
2
S
r
i
V
r
i
e
1 i
dS T r drdz F r f
2
} }
+ + + =
)
`

( )
2
S
z
i
A
z
i
e
2 i
dS T r dz dr F r f
2
} }
+ + + =
)
`

y
i = j = 1,2,...., r

6.8.- Solucin de problemas de la mecnica de los fluidos mediante el mtodo
deGalerkin/mef

En esta seccin se presentar la solucin de algunos problemas relacionados con la
mecnica de los fluidos, mediante el mtodo de Galerkin, asociado con el mtodo de los
elementos finitos. En particular, se presentarn ejemplos del problema asociado con la entrada y
256
salida de fluidos viscosos en boquillas, tanto planas como circulares y, tambin, la solucin
numrica del fenmeno del hinchamiento.

6.8.1.- Fluidos Newtonianos

Una clase de problemas con solucin relativamente simple, la constituye los llamados
flujos unidireccionales; es decir, flujos para los cuales slo una de las componentes de la
velocidad es diferente de cero, razn por la cual tambin se les denomina flujos paralelos, ya que
todas las partculas del fluido se mueven en una sola direccin. El flujo laminar entre placas
paralelas de un fluido incompresible, es un ejemplo de esta clase de problemas para los cuales se
obtienen soluciones analticas y que, por lo tanto, sirven de comparacin con las respectivas
soluciones numricas.

6.8.1a.- Ejemplo 6.1. Fluidos de Couette y Poiseuille

Una solucin exacta, particularmente simple de los sistema de ecuaciones (6.59) o (6.69),
se obtiene cuando se analiza el flujo plano de Couette generalizado; es decir, flujo bi-
dimensional, laminar, entre placas paralelas e infinitas de un fluido incompresible y Newtoniano,
con una placa fija y la otra movindose con una velocidad
o
u (constante) en su propio plano.
Adicionalmente, se considera que existe un gradiente de presin en la direccin x. Este problema
queda esquematizado en la Fig.e6.1.1. Para mantener este movimiento, la diferencia de presin
en la direccin x, debe equilibrarse con las fuerzas de corte. Con estas condiciones, en el caso
estacionario se tendr:



Fig.e6.1.1 Flujo plano de Couette generalizado: Geometra del dominio y condiciones de contorno.

) y , x ( u u = 0 w v = = ) y , x ( p p= (a)

Introduciendo las ecuaciones anteriores en las ecs.(6.51), stas quedan reducidas a las
siguientes expresiones:
0
x
u
=
c
c
(b1)

0
y
p
=
c
c
(b2)
257
de donde se deduce que ) y ( u u= y ) x ( p p= . Adems, puesto que ) y ( p p = y ) x ( u u = , se
concluye que dx dp es una constante.
De acuerdo con las ecs.(b), el sistema de ecuaciones (6.51), queda reducido a:

0
dx
du
= (c1)

0
dx
u d
dx
dp
2
2
= + (c2)

La solucin de este sistema de ecuaciones es:

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
2
y
1 u
H
y
1
2
u
) y ( u
2
m
o
(d)
donde:

dx
dp
2
H
u
2
m

= (e)

es la velocidad mxima del fluido.
Los llamados flujos planos de Couette y Poiseuille se derivan, como casos particulares,
del flujo plano de Couette generalizado.

- Fluido plano de Couette

En el caso del flujo plano de Couette, 0 dx dp = y las condiciones de contorno son:

= +
=
=
o
u u H
0 u H
y (f)

con estas condiciones de contorno, la solucin del sistema de ec.(c) es:

|
.
|

\
|
+ =
H
y
1
2
u
) y ( u
o
(g)

En la Fig.e6.1.2 se muestra una malla tpica usada en la solucin del problema de flujo de
Couette mediante el mtodo de Galerkin/mef para un fluido Newtoniano. La regin se dividi en
ocho elementos lagrangianos de nueve nodos por elemento, para un total de 45 nodos. La
solucin numrica de este problema se realiz con el programa computacional ansipol
(desarrollado por el autor conjuntamente con el Dr. Agustn Torres). Este programa est basado
en la formulacin penalty de las ecuaciones de continuidad; es decir el sistema de ecuaciones
(6.75) en su versin bi-dimensional.
En la Fig.e6.1.3 se muestra la distribucin de velocidades para algunos casos
considerados. En todos ellos, la solucin numrica es, esencialmente, la exacta (errores del orden
258
de
12
10

). Ntese que la solucin del problema del flujo plano de Couette ( 0 dx dp = ) es uno de
los casos mostrados en dicha figura.



Fig.e6.1.2 Flujo plano de Couette. Discretizacin del dominio con elementos
lagrangianos de nueve nodos.

Experimentos numricos realizados con diferentes elementos, discretizaciones y valores
del parmetro penalty mostraron lo siguiente:
a.- En cuanto al campo de las velocidades se refiere, la solucin obtenida mediante el modelo
penalty se mantuvo completamente estable, y encada caso, en concordancia con la solucin
exacta.
b.- El campo de presiones, calculado como pos-procesamiento, es muy susceptible con la
discretizacin empleada. Las distintas experiencias numricas realizadas, demuestran que la
estabilidad de los valores de la presin requiere la utilizacin de un esquema de filtrado de los
mismos, el cual consiste en extrapolar el clculo de dicha variable desde los puntos de
integracin, a nivel de cada elemento, hacia los nodos.


Fig.e6.1.3 Flujo de Couette entre placas paralelas. Distribucin
de velocidades.
259
- Fluido plano de Poiseuille

En este caso, 0 u
o
= y 0 dx dp = y las condiciones de contorno son:

= +
=
=
0 u H
0 u H
y (h)
Este problema tiene como solucin:
|
|
.
|

\
|
=
2
2
m
H
y
1 u ) y ( u (i)

donde
m
u viene dado por la ec.(e) y ocurre en 0 y = . En la Fig.e6.1.4 se muestra una malla tpica
utilizada en el clculo de las velocidades y presiones; debido a la simetra slo es necesario
considerar la mitad del dominio.



Fig.e6.1.4 Flujo plano de Poiseuille generalizado. Geometra del dominio
y condiciones de contorno.

De nuevo, mediante el programa computacional ansipol, el lector podr comprobar que la
solucin numrica es, prcticamente la exacta. La presin es lineal en la direccin horizontal y el
esfuerzo cortantes
xy
t es lineal en la direccin vertical. Los esfuerzos normales
xx
o y
yy
o son
nulos ( en el orden de
2
10

).

6.8.1.b.-Ejemplo 6.2. Flujo deslizante entre dos placas paralelas

El flujo deslizante entre dos placas paralelas se esquematiza en la Fig.e6.2.1a y consiste
en la determinacin del perfil de velocidades de la superficie libre de un fluido incompresible,
newtoniano e isotrmico, entre dos placas paralelas e infinitas, cuando las dos placas se mueven
una hacia la otra (es decir; el fluido se desliza hacia fuera de las placas), con una velocidad
o
u .
Debido a la simetra biaxial de este problema, es suficiente modelar, nicamente un cuarto del
cuadrante del dominio.
260


Fig.e6.2.1 Flujo deslizante entre placas paralelas. (a) Dominio a discretizar y condiciones
de contorno; (b) Mallas utilizadas.

Nadai
| | 54
obtuvo una solucin aproximada (analtica) a este problema, la cual viene dada
por:
u
v x
b
y
b
o
=
|
\

|
.
|
3
2
1
2
2
; v
v y
b
y
b
o
=
|
\

|
.
|
2
3
2
2
(a)

( ) p
p
a
a y x
o
= +
2
2 2 2
; p
v a
b
o
o
=
3
2
2
3

(b)

( ) o
c
c
x
o
u
x
p
p
a
x y a b = = + 2 3 2
2
2 2 2 2
(c)

En la Fig.e6.2.1b se muestran dos mallas utilizadas en la discretizacin del dominio,
ambas con el mismo nmero de nodos pero una 5x3 elementos lagrangianos y la otra con 10x6
elementos rectangulares lineales.
En la Fig.e6.2.2 se muestra la distribucin de la velocidad horizontal u como una funcin
de y, para x = 3 y x = 6. Los resultados obtenidos por el programa computacional ansipol
coinciden con la solucin obtenida por Reddy
| | 6
mediante los modelos U-V-P y Penalty, y a su
vez concuerdan con la solucin aproximada de Nadai.


Fig. e6.2.2 Flujo deslizante entre placas paralelas. Perfil de velocidades
(a) x = 3.0 ; (b) x = 6.0.
261
En la Tabla 6.2 se comparan la solucin numrica de u(x; 0.25) obtenida mediante el
programa computacional ansipol (mallas de la Fig.e6.2.1), y la solucin analtica de Nadai.

Tabla 6.2 Flujo deslizante entre placas paralelas
valores de u(x; 0.25).

Coord Nadai Ansipol 4
nodos
Ansipol 9
nodos
0.00 0.0000 0.0000 0.0000
1.00 0.7383 0.7452 0.7383
2.00 1.4766 1.4911 1.4776
3.00 2.2148 2.2376 2.2184
4.00 2.9531 3.0074 2.9796
4.50 3.3223 3.3904 3.3600
5.00 3.6914 3.7996 3.7572
5.25 3.8760 3.9630 3.9128
5.50 4.0805 4.1242 4.0721
5.75 4.2451 4.1986 4.1487
6.00 4.4297 4.2127 4.1719

6.8.1.c.- Ejemplo 6.3. Cojinete hidrodinmico

En la Fig.e6.3.1 se muestra la representacin esquemtica del flujo de arrastre entre dos
placas convergentes. La placa inferior se mueve con una velocidad constante u
o
, y la superior
est estacionaria. La distancia ( ) h x entre las placas es muy pequea comparada con la longitud
de la placa inferior. Este problema tambin es conocido con el nombre de cojinete hidrodinmico.



Fig.e6.3.1 Flujo de arrastre entre dos placas convergentes: Representacin esquemtica
y condiciones de contorno.

La ecuacin que gobierna este problema para un fluido newtoniano es
| | 1
:
262
dp
dx
d u
dy
=
2
2
(a1)
y las condiciones de contorno son:

en y = 0 ; u u
o
= ; x = 0 ; p p
o
= (a2)

en y = h ; u = 0 ; x = b ; p p
l
= (a3)

La solucin analtica del problema de valor de contorno dado por las ecuaciones
anteriores es:

( )
( )
( )
( )
( ) u x y
h x y
h x
u
dp x
dx
yh x
o
, =

(
1
2
(b1

( )
( )
( )( ) b a 2 x h
x b x
u 6 p x p
2 o o

+ = (b2

En la Fig.e6.3.2 se muestra la malla utilizada en la solucin numrica de este problema, la
cual consiste en 64 elementos rectangulares lineales, con un total de 75 nodos. Las caractersticas
geomtricas del dominio son:



Fig.e6.3.2 Cojinete hidrodinmico. Discretizacin del dominio.

x = 0 ; =
o
h 0.025 cms. ; p
o
=0

x = b ; h
l
=00125 . cms. ; p
l
=0

y =l ; u(x,0) = u
o
=15 cms./sg.

y = h(x) ; u(x, h) = 0

263
En la Fig.e6.3.3 se aprecia el perfil de velocidades para un fluido newtoniano con =200
Pa.sg. Cerca de la entrada del canal los perfiles tienen la caracterstica del flujo de dragado, pero
cerca de la salida se asemejan ms a un fluido del tipo Poiseuille.


Fig. 6.3.3 Cojinete hidrodinmico. Perfil de velocidades para un fluido Newtoniano
con =200 Pa.sg.

La razn de la transicin del fluido se debe al aumento de la presin en el canal, tal como se
puede observar en la Fig.e6.3.4.



Fig. e6.3.4 Cojinete hidrodinmico. Distribucin de presiones para un fluido Newtoniano
con =200 Pa.sg.

En la Tabla 6.3 se comparan los resultados obtenidos a travs de ansipol (para la malla de
la Fig. e6.3.2), con la solucin analtica. Como puede apreciarse, a pesar que la malla no es muy
264
refinada, los resultados de la presin dados por el programa computacional ansipol se comparan
satisfactoriamente con la solucin analtica.

Tabla 6.3 Cojinete hidrodinmico. Comparacin de resultados.
x
(cms)
y
(cms)
u
(analtico)
u
(ansipol)
p
(analtico)
p
(ansipol)
0.0 0.00125 3.750 3.750 0.00 0.00
2.0 0.01125 4.584 4.583 18.96 18.99
4.0 0.01000 5.625 5.625 36.00 36.11
6.0 0.00875 6.964 6.964 47.02 47.32
8.0 0.00750 8.750 8.750 42.66 43.08
10.0 0.00625 11.250 11.250 0.00 0.00

6.8.1.d.- Ejemplo 6.4. Contraccin plana suave: Relacin 4:1

La Fig.e6.4.1 representa el sistema fsico y condiciones de contorno de una entrada de
flujo suave en una boquilla plana, con una relacin de contraccin de 4:1. Debido a la simetra
nicamente es necesario discretizar la mitad del dominio.



Fig.e6.4.1 Contraccin plana suave: relacin (4:1). Dominio y condiciones de contorno.

En la Fig.e6.4.2 se muestra la discretizacin de la mitad inferior de la regin, la cual
consta de 64 elementos lagrangianos, con un total de 297 nodos.



Fig.e6.4.2 Contraccin plana suave (4:1). Discretizacin del dominio.
265
En la Fig.e6.4.3 se observa el campo de velocidades de un fluido newtoniano con =10
3

Pa.sg. y una velocidad mxima de salida de u
max
=20cms./sg. El campo del flujo no muestra
ningn tipo de irregularidades y el perfil parablico de Poiseuille se recupera en L H
e
= 2.



Fig.e6.4.3 Contraccin plana suave 4:1). Campo de flujo de un fluido Newtoniano (
3
10 = Pa.sg).

En la Fig.e6.4.4 se muestra la velocidad sobre la lnea de simetra y en la Fig.e6.4.5, la
presin sobre la misma lnea. Ntese la concordancia de los resultados entre el programa
computacional ansipol y la referencia [12].


Distancia X en cms.

Fig.e6.4..4 Contraccin plana suave (4:1). Velocidad sobre la lnea de simetra de un fluido
Newtoniano (
3
10 = Pa.sg).
266


Fig.e6.4.5 Contraccin plana suave (4:1). Presin sobre la lnea de simetra de un fluido
Newtoniano (
3
10 Pa.sg).

6.8.1.e.- Ejemplo 6.5. Contraccin plana abrupta: Relacin 10:1

En la Fig.e6.5.1 se muestra el dominio y las condiciones de contorno de una entrada de
flujo abrupta en una boquilla plana, con una relacin de contraccin de 10:1. De nuevo, por
simetra, slo es necesario discretizar la mitad del dominio. Se supone que a la entrada del
reservorio, el perfil de velocidades est completamente desarrollado con una velocidad mxima
de 0.5 cm/sg. La viscosidad newtoniana es 10
3
Pa.sg. y, el ndice de ley de potencias es n=1.0.



Fig.e6.5.1 Contraccin plana abrupta (10:1). Discretizacin del dominio de la mitad inferior de la boquilla.

267
En la Tabla 6.4 se comparan las velocidades, sobre la lnea de simetra, entre las
soluciones obtenidas mediante el programa computacional ansipol y una solucin obtenida a
travs del modelo u-v-p de elementos finitos. Como puede apreciarse, ambas soluciones
coinciden.

Tabla 6.4 Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido newto-niano(
3
10 Pa.sg y
n=1.0; sg / cm 0 . 5 u
max
) en una contraccin abrupta (10:1).
u\x 0.00 0.40 0.80 1.20 1.40 1.60 1.80 2.20 2.60 3.00 3.50 4.0
ANSIPOL 0.500 0.504 0.525 0.582 0.751 1.039 1.840 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00
Ref 42
0.500 0.504 0.526 0.582 0.757 1.048 1.869 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00

En la Fig.e6.5.2 se muestra el campo de flujo a travs de la contraccin. Puede observarse
que el campo del flujo no presenta irregularidades. En el rea cercana a la esquina inferior del
reservorio, el flujo es muy dbil siendo esta una zona de estancamiento del fluido y puede notarse
la existencia de un pequeo vrtice.



Fig.e6.5.2 Campo de velocidades a travs de una contraccin plana (10:1) de un fluido newtoniano
(
3
10 Pa.sg y n=1.0; sg / cm 0 . 5 u
max
).

6.8.2.- Fluidos no-Newtonianos

En el programa computacional ansipol, la solucin numrica de los problemas no lineales
derivados del flujo de fluidos no-Newtonianos, se obtiene mediante el mtodo de las
aproximaciones sucesivas de Picard. Partiendo del caso newtoniano (n=1.0), se da inicio al
esquema iterativo hasta que se alcanza la convergencia de dicho esquema, la cual est basada en
la norma del error dada por:

1 n
1 n n
x
x x
e

(6.82)
268
donde
n
x es el vector de las incgnitas en la e-nsima iteracin. El nmero de iteraciones
depende tanto de la malla como del valor de
19
n .

6.8.2a.- Ejemplo 6.6. . Contraccin plana abrupta: Relacin 10:1

Como un ejemplo representativo de un fluido no-newtoniano, tipo ley de potencias, se
analizar la misma contraccin mostrada en la Fig.e6.5.1. Se supondr ahora que el fluido tiene
una viscosidad
3
10 x 5 . 9 Pa.sg. y un ndice de potencias n=0.38. Se supone adems que el
fluido est completamente desarrollado a la entrada del reservorio y que la velocidad mxima es
sg / cm 0 . 5 u
max
.
En la Tabla 6.5 se comparan de nuevo, las velocidades, sobre la lnea de simetra, entre la
soluciones obtenidas mediante el programa computacional ansipol y una solucin obtenida a
travs del modelo u-v-p de elementos finitos. Ntese que tambin en este caso, ambas soluciones
coinciden.

Tabla 6.5 Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido no-newtoniano(
3
10 x 5 Pa.sg y
n=0.38; sg / cm 0 . 5 u
max
) en una contraccin abrupta.
u\x 0.00 0.40 0.80 1.20 1.40 1.60 1.80 2.20 2.60 3.00 3.50 4.0
ANSIPOL 0.500 0.515 0.547 0.605 0.768 1.073 2.000 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00
Ref 42
0.500 0.515 0.549 0.607 0.777 1.084 2.030 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00

El campo de flujo a travs de la contraccin se muestra en la Fig.e6.6.1. Partiendo de la
solucin newtoniana, la convergencia del campo de las iteraciones se alcanz con cuatro
iteraciones.



Fig.e6.6.1 Campo de velocidades a travs de una contraccin plana (10:1) de un fluido
tipo ley de potencias (
3
10 x 5 . 9 Pa.sg; n=0.38).

En la Fig.e6.6.2 se comparan las velocidades, sobre la lnea de simetra entre la solucin
newtoniana de la boquilla en estudio con la solucin no-newtoniana.
269
En la Fig.e6.6.3 se comparan las presiones sobre la lnea de simetra entre la solucin
newtoniana de la boquilla en estudio con la solucin no-newtoniana.



Fig.e6.6.2 Contraccin plana abrupta(10:1). Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido
newtoniano (
3
10 Pa.sg; n=1.0) y un fluido tipo ley de potencias (
3
10 x 5 . 9 Pa.sg; n=0.38).



Fig.e6.6.3 Contraccin plana abrupta(10:1). Comparacin de las presiones sobre la lnea de simetra de un fluido
newtoniano (
3
10 Pa.sg; n=1.0) y un fluido tipo ley de poten-cias (
3
10 x 5 . 9 Pa.sg; n=0.38).

Es importante destacar que en todas las situaciones, las soluciones numricas obtenidas
mediante el programa computacional ansipol concuerdan perfectamente tanto con las soluciones
analticas como con las soluciones aproximadas obtenidas por otros autores y diferentes modelos
de aproximacin.
270
6.8.3.- Hinchamiento de fluidos viscosos

El trmino hinchamiento es usado para describir el incremento del dimetro del flujo de
un fluido, cuando ste emerge desde un orificio , ducto o boquilla. Muchos autores atribuyen su
descubrimiento a
5
Barus en 1893, razn por la cual tambin se le conoce con el nombre de
efecto de Barus. Este fenmeno ocurre tanto para fluidos newtonianos como para no-
newtonianos, pero es mucho mas importante para los fluidos viscoelsticos, los cuales exhiben,
muchas veces, un incremento en su dimetro de hasta un 400%.
Para bajos nmeros de Reynolds ( 16 R
e
), el hinchamiento de un fluido newtoniano que
emerge desde una boquilla circular, est alrededor del 13%. Esto se debe al ajuste de las lneas de
corriente cuando el fluido emerge desde la abertura a la atmsfera y adquiere una superficie
libre. Evidencias experimentales
72
demuestran que para ( 16 R
e
), el fluido emergente exhibe
un 13% de contraccin en su dimetro (dimetro del extruido entre el dimetro de la boquilla;
d/D). Entonces, para un fluido newtoniano, la relacin entre el radio de una boquilla circular y la
altura del chorro emergente desde la misma, vara entre 1.13 y 0.87.

6.8.3a- Mecanismo del fenmeno del hinchamiento

En la Fig.6.3 se muestra la secuencia de deformacin de un fluido imaginario desde la
entrada de la boquilla, hasta que emerge de la misma. En la boquilla, el elemento de fluido es
estirado y luego, consecutivamente contrado e hinchado cuando emerge a la atmsfera.


Fig.6.3 Representacin esquemtica de la secuencia de deformacin de un elemento de fluido a travs
de una boquilla plana.

Entre otros factores, el grado de hinchamiento B=h/H (o B=d/D para una boquilla
circular), depende de la relacin entre la longitud de la boquilla y la altura de la misma; es decir
L/D , (o la relacin entre la longitud de la boquilla y el dimetro de la misma; es decir, L/D). Para
boquillas cortas, el tiempo de residencia es ms corto que la memoria del fluido y, por lo tanto,
hay una tendencia de ste a retener la forma que tena en el reservorio. Para boquillas
suficientemente largas, la memoria del fluido desaparece completamente y se alcanza una
relacin asinttica del hinchamiento que puede ser considerablemente menor que en el caso de
boquillas cortas. En la Fig.6.4 se muestran los elementos bsicos y condiciones de contorno del
fenmeno del hinchamiento.
271



Fig. 6.4 Elementos bsicos del problema del hinchamiento y condiciones de contorno asociadas.

6.8.3b- Clculo de la superficie libre

Analticamente, el modelaje del hinchamiento presenta tremendas dificultades puesto que
no slo se desconocen las caractersticas del fluido (velocidad, presin, etc.), si no tambin la
localizacin de la superficie libre. La solucin de este problema (para fluidos newtonianos, en
ausencia de tensin superficial), va elementos finitos, fue considerada por primera vez, por
Nickell et.al
| | 55
. Su algoritmo, el cual ha sido ampliamente usado, envuelve un procedimiento
iterativo para la determinacin de la superficie libre, mediante la construccin de una lnea de
corriente, usando el campo de velocidades calculado en la iteracin anterior. Imponiendo las
condiciones naturales de contorno, se determina el campo de velocidades asociado a la superficie
libre, inicialmente supuesta. En general, el vector de velocidad no ser tangente a esta superficie;
es decir, no se verifica que:
0 n . v = (6.83)

En forma matricial esta ecuacin puede escribirse del siguiente modo:

| | 0
n
n
v u
y
x
=
)
`

(6.84)
Luego:
0 n v n u
y x
= + (6.85)

Observando la Fig.6.5, se puede notar que:

ds
dy
n
x
= (6.86a)

ds
dx
n
x
= (6.86b)
272


Fig.6.5 Cosenos directores para el clculo de la superficie libre.

Sustituyendo las ecs.(6.86) en la ec.(6.85) se obtiene:

0
ds
dx
v
ds
dy
u = (6.87)
y por lo tanto:

dy
dx
u
v
ds
dy
= (6.88)
y, finalmente:

dx
u
v
y
L
0
}
= (6.89)

donde L es la longitud en la direccin x. La ecuacin anterior puede ser integrada mediante la
regla de Simpson y as, la nueva superficie libre viene entonces dada por:

dx
v
u
h ) x ( h
L
0
o
}
|
.
|

\
|
+ = (6.90)

donde
o
h representa la localizacin inicial, supuesta, de la superficie libre (generalmente una
extensin del contorno slido, tal como se muestra en la Fig.6.5).



Fig.6.5 Esquema de clculo de la superficie libre mediante el algoritmo de Nickell.
273
La solucin comienza con el proceso iterativo (mtodo de Picard), en el dominio
inicialmente supuesto y contina hasta que se alcanza el criterio establecido para la norma del
error en el hinchamiento. Con el campo de velocidades as calculado, se determina, de acuerdo
con la ec.(6.90), la nueva localizacin de la superficie libre. En este nuevo dominio se vuelve a
iterar para determinar el nuevo campo de velocidades, y el proceso se repite hasta que la norma
del error establecido para el clculo de la superficie libre, se satisface. El nmero de iteraciones
sobre el campo del flujo y sobre la superficie libre depende del ndice de ley de potencias y
tambin, por supuesto, de la superficie libre inicialmente asumida.

6.8.3.c- Ejemplo 6.7. Hinchamiento de fluidos newtonianos a travs de boquillas planas

El tamao y las dimensiones del dominio que se han utilizado en los siguientes ejemplos,
estn asociados con la boquilla plana con una relacin de L/H=16/1. La discretizacin del
dominio del problema, para todos los casos, se muestra en la Fig.e6.7.1.



Fig.e6.7.1 Malla de elementos utilizada en la solucin de los problemas de hinchamiento; 92 elementos
lagrangianos de nueve nodos y 423 nodos.

Partiendo de la extensin del contorno slido (L/H=1.0), como una primera aproximacin
a la localizacin de la superficie libre, la solucin del problema newtoniano (
3
10 = Pa.sg. y
n=1.0), mediante el programa computacional ansipol, requiri cinco iteraciones: L/H = 2.089,
1.901, 1.962, 1.940 y 1.949, hasta que el algoritmo de Nickell convirgi con un error mximo de
1% entre iteraciones.
La relacin final de hinchamiento de 19.49%, tambin ha sido encontrada por otros
autores con distintas mallas, elementos, modelo de elementos finitos y mtodo de
solucin.
| | | | | | 54 , 51 , 19
En la Fig.e6.7.2 se muestra la configuracin final de la malla de elementos
finitos despus de haberse obtenido la convergencia del esquema iterativo.
274



Fig.e6.7.2 Configuracin final de la malla de elementos finitos: Hinchamiento newtoniano
(
3
10 = Pa.sg y n=1.0).

En la Fig.e6.7.3 se muestra una ampliacin de la malla deformada de la figura anterior, en
la vecindad de la salida de la boquilla.



Fig.e6.7.3 Detalle de la malla deformada en la vecindad de la salida de la boquilla.

Finalmente, en la Fig.e6.7.4 se puede observar el campo de flujo en la regin cercana a la
salida de la boquilla. Ntese que el fluido newtoniano adquiere un perfil plano en una distancia
275
muy corta, lo cual era de esperarse ya que en este tipo de fluido no existen efectos de memoria,
los cuales son caractersticos de los fluidos viscoelsticos.


Fig.e6.7.4 Campo de velocidades en el hinchamiento de un fluido newtoniano (en la vecindad
de la salida de la boquilla).

6.8.3.d- Ejemplo 6.8. Hinchamiento de fluidos no-newtonianos a travs de boquillas planas

Con la misma malla de la Fig.e6.7.1, se considera a continuacin, la solucin del
fenmeno del hinchamiento para fluidos no-newtonianos tipo ley de potencias con un ndice de
consistencia de . s . Pa 10 m
4
= , y diferentes ndices de ley de potencias. Debido a la naturaleza no-
lineal de este tipo de fluidos, para poder determinar la configuracin final de la superficie libre,
se deben realizar iteraciones sobre el campo de flujo para un dominio fijo y sobre la superficie
libre del dominio.
En la Fig.e6.8.1 se compara la forma final de la superficie libre para un fluido newtoniano
(n=1.0), y para fluidos tipo ley de potencia (n=0.38, 0.50, 0.80). Debe notarse que para n=0.38 y
0.50 aparece una pequea contraccin inmediatamente despus de la salida de la boquilla. No se
tiene claro si esta contraccin representa el comportamiento real del fluido con un bajo valor del
ndice de ley de potencias o, simplemente, se debe a un efecto de tipo numrico. Idnticos
resultados han sido reportados por otros autores.
| | | | 51 , 20


6.8.3.e- Ejemplo 6.9. Hinchamiento a travs de boquillas circulares

La misma malla de la Fig.6.7.1 y las mismas consideraciones descritas en la seccin
anterior, pero ahora suponiendo que la geometra posee caractersticas inherentes a un problema
axisimtrico, se utilizaron para modelar el fenmeno del hinchamiento de fluidos newtonianos y
no-newtonianos tipo ley de potencias, desde boquillas circulares.

- Fluidos newtonianos

Del mismo modo que en el caso de boquillas planas, partiendo de la extensin del
contorno slido (d/D = 1.0), como una primera aproximacin a la localizacin de la superficie
libre, la solucin al problema newtoniano (
3
10 = Pa.sg. y n=1.0), requiri cinco iteraciones (d/D
= 1.491, 1.293, 1.348, 1.330, 1.337), hasta que el algoritmo de Nickell convergi con un error
mximo de 1% entre iteraciones. La relacin final del hinchamiento de 13.37%, concuerda con la
276
evidencia experimental
| | 39
, as como tambin con los resultados numricos obtenidos por otros
autores.
| | | | 70 , 19



Fig.e6.8.1 Formas de las superficies libres para fluidos newtonianos y no-newtonianos tipo ley de potencias.

- Fluidos no-newtonianos

A continuacin se presentan los resultados del hinchamiento de los mismos tipos de fluidos
no-newtonianos analizados anteriormente, pero considerando ahora que la boquilla es circular.
De nuevo, la malla inicial es la misma mostrada en la Fig.e6.7.1. En todos los casos, los
resultados concuerdan tanto con la evidencia experimental como con las soluciones numricas
obtenidos por otros autores. En la Fig.e6.9.1 Se muestran los resultados para n=1.0 y n=0.5.
Adicionalmente estos resultados se comparan, en la misma figura con las respectivas soluciones
relacionadas con el hinchamiento plano.



Fig.e6.9.1 Formas de las superficies libres para fluidos newtoniano y no-newtonianos en boquillas
planas y circulares.