Unidad 2.

Clculo de diagramas de esfuerzos

Profesor: Estefania Pea
Mail: fany@unizar.es

2 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos

ndice


Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos ................................ 1
2.1. Introduccin .............................................................................. 3
2.2. Criterio de signos ...................................................................... 4
2.3. Ecuaciones de equilibrio global ................................................ 4
2.4. Condiciones de apoyo ............................................................... 5
2.5. Ecuaciones diferenciales .......................................................... 6
Diagramas de esfuerzos ................................................................... 9
Diagramas de esfuerzos en estructuras espaciales ........................... 24
2.6. Resolucin de diagramas de esfuerzos con AMEB 36
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 3
2.1. Introduccin
A pesar de ser la barra un slido tridimensional, es posible analizar su comportamiento
mediante distintos modelos simplificados. El nexo comn a los distintos modelos es el de
parametrizar las tensiones en funcin de los esfuerzos, definidos stos como las resultantes de
tensiones sobre una seccin de la barra. En el texto nos limitaremos a trabajar con barras rectas,
planas y de seccin constante. Se trabajar con un sistema de coordenadas intrnseco a cada
seccin definido de la forma siguiente: el eje x ser tangente a la directriz, mientras que los ejes
y y z sern perpendiculares al eje x y contenidos en la seccin, tal como se indica en la
figura 2.1.

FIGURA 2.1. Sistema de coordenadas.
Sobre el elemento diferencial de rea dA de la figura 2.2 actuar un vector tensin expresado
mediante las componentes: !
x
tensin normal, !
xy
, !
xz
tensiones tangenciales. Si se integra sobre
la seccin A se obtienen tres fuerzas y tres momentos resultantes:

Esfuerzo axil:

Esfuerzos cortantes:

Momento torsor:

Momentos flectores:


FIGURA 2.2. Seccin frontal y dorsal.
x
y
z
Directriz
Seccin
N =
!
A
"
x
dA
V
y
=
!
A
"
x y
dA V
z
=
!
A
"
x z
dA
M
x
=
!
A
("
x z
y "
x y
z) dA
M
y
=
!
A
"
x
z dA M
z
=
!
A
"
x
y dA
x
y
z
!
!
dA
"
xz
x
#
xy
"
A
Seccin frontal
Seccin dorsal
4 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos

2.2. Criterio de signos
Se ha considerado el vector tensin como positivo cuando la normal " a la seccin coincide con
la direccin positiva del eje x (directriz de la barra). A estas secciones se les denomina frontales,
mientras que a las secciones con normal exterior contraria al eje x se les denomina dorsales. Se
consideran los esfuerzos positivos cuando sobre la seccin frontal tengan la direccin de los ejes
coordenados intrnsecos a dicha seccin.

FIGURA 2.3. Esfuerzos y momentos positivos.
2.3. Ecuaciones de equilibrio global
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos entre dos secciones S
1
y S
2
de una barra ,
con S
1
la dorsal y S
2
la frontal vienen dadas por

(2.1)
con F
ext
y M
ext
los vectores de fuerzas exteriores y momentos exteriores resultantes en la
direccin positiva de los ejes entre las secciones S
1
y S
2
n y m los vectores de esfuerzos
positivos en ambas secciones frontales (la seccin S
1
en su parte frontal) y r
21
el radio vector
que une la seccin S
2
con la S
1
, en la direccin 2-1.

FIGURA 2.4. Equilibrio en la rebanada.
La representacin grfica de cada una de las componentes de esfuerzos y momentos sobre la
directriz de la barra se denomina diagrama de esfuerzos. Adems de especificar los valores de
x
y
z
!
N
V
y
z
V
x
y
z
!
M
y
z
M
x
M
n
2
= n
1
(F
ext
)
1
2
m
2
= m
1
+ r
21
! n
1
(M
ext
)
1
2
x
y
z
!
M
ext
n
1
n
2
F
ext
m
1
m
2
S
2
1
S
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 5
los esfuerzos, ser necesario indicar el signo mediante el dibujo de dos secciones: una frontal y
una dorsal (rebanada), con el sentido real de la componente de esfuerzo en cada una de ellas.
Por ejemplo, los esfuerzos positivos se representan mediante la siguientes figuras (criterio de la
rebanada):

FIGURA 2.5. Criterio de la rebanada (esfuerzos positivos).
Para poder dibujar los diagramas de esfuerzos es necesario conocer previamente todos los
esfuerzos en una seccin cualquiera de la barra, S
1
, de forma que aplicando las ecuaciones (2.1)
se determinan los esfuerzos en cualquier otra seccin S
2
. En estructuras isostticas podemos
conocer los esfuerzos en los apoyos planteando nicamente las ecuaciones de equilibrio global,
por lo tanto el n mximo de incgnitas en estructuras planas ser de 3 y en estructuras
tridimensionales de 6. En esta asignatura solo nos centraremos en el clculo de estructuras
isostticas, aunque ponemos a disposicin de los estudiantes un software de clculo matricial
para el clculo de estructuras hiperestticas. En el apartado siguiente se incluye el nmero de
incgnitas que introduce cada tipo de apoyo para estructuras planas.

2.4. Condiciones de apoyo
Denominaremos nudos como los puntos donde concurren una o dos barras. Determinados de
estos nudos estn ligados al suelo o a otra barra, a los primeros los llamaremos apoyos y a los
segundos uniones. Las condiciones de apoyo en barras se representan mediante dispositivos
mecnicos ideales que restringen algunos movimientos de la seccin donde se sita. A
continuacin se presentan algunos ejemplos en 2D
Apoyo articulado mvil. Es aquel en el cual uno de los desplazamientos y el giro
perpendicular al plano estn libres, mientras que otro de los desplazamientos se
encuentra impedido y como consecuencia de ello aparece una reaccin en la misma
direccin del desplazamiento impedido.

FIGURA 2.6. Apoyo articulado mvil.

Apoyo articulado jo. Es aquel en el cual todos los desplazamientos estn impedidos,
mientras que el giro perpendicular al plano est libre. En este caso el nmero de
reacciones se incrementa a dos, una en cada una de las direcciones en las cuales se
impide el movimiento.
N V
y z
V M
y z
M
x
M
6 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos


FIGURA 2.7 Apoyo articulado fijo.

Apoyo empotrado. Es aquel en el cual los desplazamientos y los giros se encuentra
impedidos en su totalidad. Como consecuencia de ello, las reacciones resultantes son 2
fuerzas en la direccin de los desplazamientos y un momento en el mismo eje del giro
impedido.

FIGURA 2.8 Apoyo empotrado.

Nudo libre. Aquel nudo que no est conectado ni al suelo ni a otra barra. Los
desplazamientos y giros estn libres y por tanto sobre l no aparecen ninguna reaccin.

Libertades (rtulas). Es aquel nudo en el cual los desplazamientos de las barras que
concurren a l son iguales, sin embargo los giros de las barras son independientes
entre ellas, como consecuencia de ello, el momento en este punto y en el eje del giro
correspondiente debe ser nulo

FIGURA 2.9 Libertad en una rtula.


2.5. Ecuaciones diferenciales
Expresadas en componentes, las ecuaciones diferenciales que rigen la variacin de los esfuerzos
a lo largo de una barra recta con eje x dirigido segn la directriz son

dN
dx
= f
x
dV
y
dx
= f
y
dV
z
dx
= f
z
dM
x
dx
= m
x
dM
y
dx
= m
y
+ V
z
dM
z
dx
= m
z
V
y
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 7

FIGURA 2.10. Equilibrio diferencial de la rebanada.


x
y
z
dx
f
z
M
z
y
f
M
y
m
z
m
y
M
x
N
z
V
V
y
y
+ dV V
y
z
+ dV
z
V
+ dN
N
x
+ dM M
x
z
+ dM M
z
y
+ dM M
y
m
x
x
f
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 9
Diagramas de esfuerzos
EJERCICIO 2.1
Obtener los diagramas de esfuerzos de la viga biapoyada, cuyas dimensiones y
distribucin de cargas se indica en la figura 2.1.1.

FIGURA 2.1.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Se comenzar calculando las reacciones en los apoyos, con el objeto de disponer de una seccin
en la cual se conozca el valor de los esfuerzos, siendo en este caso la seccin A la que se toma
como seccin inicial. Para ello se aplicarn las ecuaciones de equilibrio

FIGURA 2.1.2. Clculo de reacciones.
Equilibrio de fuerzas en la direccin x

Equilibrio de fuerzas en la direccin y


Equilibrio de momentos respecto a la seccin A

a) Ley de esfuerzos cortantes


0 ! x ! 2 V
y
= 2 T

2 ! x ! 6 V
y
= 0

6 ! x ! 8 V
y
= 2 T

2.0 m 4.0 m 2.0 m
2.0 T 2.0 T
2.0 T 2.0 T
A B
V
A
V
B
N
B
!
F
x
= 0 " N
B

= 0
!
F
y
= 0 V
A
+ V
B
2 2 = 0 " V
A
+ V
B
= 4
! M
z
A
= 0 4 12 + 8 V
A
= 0 "
V
B
= 2 T
V
A
= 2 T
A
B
x
2 T
2 T
10 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
FIGURA 2.1.3. Diagrama de esfuerzos cortantes.
El esfuerzo cortante es la derivada del momento flector; por lo tanto, en aquellas secciones en
las cuales el esfuerzo cortante sea nulo, el momento flector ser mximo.
b) Ley de momentos flectores


0 ! x ! 2 M
z
= 2x m.T

2 ! x ! 6 M
z
= 2x2(x2) = 4 m.T

6 ! x ! 8 M
z
= 42(x6) = 162x m.T

FIGURA 2.1.4. Diagrama de momentos flectores.
Observando los diagramas de esfuerzos, se puede comprobar que las secciones situadas entre las
dos cargas puntuales estn trabajando a flexin pura, al ser en stas nulo el valor del esfuerzo
cortante.
A B
x
4 m.T
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 11
EJERCICIO 2.2
Obtener los diagramas de esfuerzos de la viga en voladizo, cuyas dimensiones y
distribucin de cargas se indican en la figura 2.2.1.

FIGURA 2.2.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Se comenzar calculando las reacciones en los apoyos, a pesar de disponer de una seccin en la
cual se conoce el valor de los esfuerzos (extremo del voladizo); sin embargo, ser la seccin A
la que se toma como seccin inicial. Para ello se aplicarn las ecuaciones de equilibrio

FIGURA 2.2.2. Clculo de reacciones.
Equilibrio de fuerzas en la direccin x

Equilibrio de fuerzas en la direccin y

Equilibrio de momentos respecto a la seccin A

a) Ley de esfuerzos cortantes



2.0 T 1.0 T
2.0 T/m
2.0 m 4.0 m 1.0 m
2.0 T 1.0 T
2.0 T/m
A
B
N
A
V
A
M
A
! F
x
= 0 " N
A
= 0
! F
y
= 0 V
A
2 14 1 = 0 " V
A
= 17 T
!
M
z
A
= 0 M
A
4 14 . 3, 5 6 = 0 "
M
A
= 59 m. T
0 ! x ! 2 V
y
= 17 + 2x
x = 0 V
y
= 17 T
x = 2 V
y
= 13 T
2 ! x ! 6 V
y
= 17 + 2x + 2
x = 2 V
y
= 11 T
x = 6 V
y
= 3 T
6 ! x ! 7 V
y
= 17 + 2x + 3
x = 6 V
y
= 2 T
x = 7 V
y
= 0 T
12 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos

FIGURA 2.2.3. Diagrama de esfuerzos cortantes.
Analizando el diagrama se puede observar que en las secciones en las que se aplica una carga
puntual se produce una discontinuidad en el diagrama de esfuerzos constantes.
b) Ley de momentos flectores







FIGURA 2.2.4. Diagrama de momentos flectores.
A
B
x
17 T
13 T
11 T
3 T
2 T
0 ! x ! 2 M
z
= 59 + 17x x
2
M
z
(x = 0) = 59 m. T M
z
(x = 2) = 29 m. T
2 ! x ! 6 M
z
= 59 + 17x x
2
2(x 2)
M
z
(x = 2) = 29 m. T M
z
(x = 6) = 1 m. T
6 ! x ! 7 M
z
= 59 + 17x x
2
2(x 2) 1(x 6)
M
z
(x = 6) = 1 m. T M
z
(x = 7) = 0 m. T
A B
x
59 m.T
29 m.T
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 13
EJERCICIO 2.3
Obtener los diagramas de esfuerzos del prtico plano, cuyas dimensiones y
distribucin de cargas se indican en la figura 2.3.1.

FIGURA 1.3.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Se trata de un problema isosttico; por lo tanto, se pueden calcular las reacciones en el apoyo sin
ms que aplicar las ecuaciones de equilibrio

Equilibrio de fuerzas en la direccin x

Equilibrio de fuerzas en la direccin y

Equilibrio de momentos respecto a la seccin A

2.0 m 4.0 m
4
.
0

m
1.0 T/m
! F
x
= 0 " N
A
= 0
! F
y
= 0 V
y
6 = 0 " V
y
= 6 T
!
M
z
A
= 0 2 + M
A
8 = 0 " M
A
= 6 m. T
14 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos

FIGURA 2.3.2. Clculo de reacciones.
Para calcular las leyes de esfuerzos del prtico, se plantea el equilibrio de fuerzas y momentos
barra a barra de la estructura
BARRA AB

FIGURA 1.3.3. Equilibrio en la barra AB.
Esfuerzo axil


Esfuerzo cortante


Momento flector



1.0 T/m
A
B
D C
V
A
M
A
N
A
A
B
x
6.0 T
6.0 m.T
6.0 m.T
6.0 T
N
x
= 6 T
A B
V
y
= 0
A B
M
z
= 6 m. T
A B
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 15

16 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
BARRA CB

FIGURA 2.3.4. Equilibrio en la barra CB.
Esfuerzo axil

Esfuerzo cortante



Momento flector



Imponiendo la condicin de equilibrio en el nudo B se pueden determinar los esfuerzos en el
extremo B de la barra BD, aunque, en este caso, se podra haber obtenido la distribucin de
esfuerzos tomando como referencia la seccin D de la barra, en la cual se conoce el valor de los
esfuerzos a priori.

FIGURA 2.3.5. Equilibrio en el nudo B.
BARRA BD

FIGURA 2.3.6. Equilibrio en la barra BD.
Esfuerzo axil




1.0 T/m
C B
x
2.0 mT
2.0 T
N
x
= 0
C B
V
y
= x
x = 0 V
y
= 0
x = 2 V
y
= 2 T
C B
M
z
=
x
2
2
x = 0 M
z
= 0
x = 2 M
z
= 2 m. T
C B
2.0 T
4.0 T
6.0 T
2.0 m.T
8.0 m.T
6.0 m.T
B
1.0 T/m
B D
x
4.0 T
8.0 m.T
N
x
= 0 B D
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 17
Esfuerzo cortante


Momento flector



Una vez obtenidos los diagramas de esfuerzos para cada una de las barras que componen la
estructura, se representan los diagramas correspondientes a cada esfuerzo para la estructura
completa.

FIGURA 2.3.7. Esfuerzos axiles. FIGURA 2.3.8. Esfuerzos cortantes.

FIGURA 2.3.9. Momentos flectores. FIGURA 2.3.10. Deformada a estima.
V
y
= x 4
x = 0 V
y
= 4 T
x = 4 V
y
= 0
D B
M
z
= 8 + 4x
x
2
2
x = 0 M
z
= 8 m. T
x = 4 M
z
= 0
D B
A
B D C
6 T
A
B D
C
2 T
4 T
A
B D
C
6 m.T
2 m.T
8 m.T
A
B
D C
18 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
EJERCICIO 2.4
Obtener los diagramas de esfuerzos de la estructura, cuyas dimensiones y
distribucin de cargas se indican en la figura 1.4.1.

FIGURA 2.4.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Se comenzar resolviendo las reacciones mediante la aplicacin del equilibrio de fuerzas y
momentos.

FIGURA 1.4.2. Clculo de reacciones.
Equilibrio de fuerzas en la direccin x

Equilibrio de fuerzas en la direccin y

Equilibrio de momentos respecto a la seccin A

a) Ley de esfuerzos cortantes


b) Ley de momentos flectores

A B
C
L L
q
qL
2
3qL
2
q

!
F
x
= 0 " N
A
= 0
!
F
y
= 0 V
A
+ V
B
qL = 0 " V
A
+ V
B
= qL
!
M
z
A
= 0 qL (L +
L
2
) + V
B
L = 0 "
V
B
=
3
2
qL
V
A
=
1
2
qL
0 ! x ! L V
y
=
qL
2
L ! x ! 2L V
y
=
qL
2

3qL
2
+ q(x L)
x = L V
y
= qL
x = 2L V
y
= 0
0 ! x ! L M
z
=
qL
2
x
x = 0 M
z
= 0
x = L M
z
=
qL
2
2
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 19



FIGURA 1.4.3. Diagrama de cortantes. FIGURA 1.4.4. Diagrama de flectores.

FIGURA 1.4.5. Deformada de la estructura a estima.
L ! x ! 2L M
z
=
qL
2
x
3qL
2
(x L)+ q
(x L)
2
2

x = L M
z
=
qL
2
2
x = 2L M
z
= 0
qL
qL
2
qL
2
2
A B
C
20 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
EJERCICIO 1.6
Obtener los diagramas de esfuerzos del prtico plano, cuyas dimensiones y
distribucin de cargas se indica en la figura 1.6.1.

FIGURA 1.6.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Se trata de un problema isosttico; por lo tanto, se pueden calcular las reacciones en el apoyo sin
ms que aplicar las ecuaciones de equilibrio

FIGURA 1.6.2. Clculo de reacciones.
Equilibrio de fuerzas en la direccin x

Equilibrio de fuerzas en la direccin y

Equilibrio de momentos respecto a la seccin C

Para calcular las leyes de esfuerzos del prtico, se plantea el equilibrio de fuerzas y momentos
barra a barra de la estructura

R
R
P
A
B
C
P
P
2PR
!
F
x
= 0 " N
C
= 0
!
F
y
= 0 V
C
P = 0 " V
C
= P
!
M
z
C
= 0 M
C
2PR = 0 " M
C
= 2PR
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 21
BARRA AB

FIGURA 1.6.3. Equilibrio en un tramo de la barra AB.
Esfuerzo axil




Esfuerzo cortante






P

!
d

!
P
Pcos(!)
Psen(!)
0 ! ! !
3
2
" N
x
= P sen!
! = 0 N
x
= 0
! =
"
2
N
x
= P
! = " N
x
= 0
! =
3"
2
N
x
= P
A
B
P P
0 ! ! !
3
2
" V
y
= P cos!
! = 0 V
y
= P
! =
"
2
V
y
= 0
! = " V
y
= P
! =
3"
2
V
y
= 0
A
B
P
P
22 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
Momento flector




NUDO B

FIGURA 1.6.4. Equilibrio en el nudo B.
Para calcular los esfuerzos en el extremo B de la barra CB se plantea el equilibrio en el nudo B,
trasladando a ste los esfuerzos procedentes de la barra AB.
BARRA CB

FIGURA 1.6.5. Equilibrio en la barra CB.
Esfuerzo axil

Esfuerzo cortante


Momento flector





0 ! ! !
3
2
"
M
z
= P R sen!
! = 0 M
z
= 0
! =
"
2
M
z
= PR
! = " M
z
= 0
! =
3"
2
M
z
= PR
A
B
PR PR
B
PR
P
PR
P
B
C
P
P
PR
2PR
x
0 ! x ! R N
x
= 0
B
C
0 ! x ! R V
y
= P
B C
P
0 ! x ! R M
z
= 2 PR + Px
x = 0 M
z
= 2PR
x = R M
z
= PR
C
2PR
PR
B
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 23

FIGURA 1.6.6. Diagrama de esfuerzos axiles.

FIGURA 1.6.7. Diagrama de esfuerzos cortantes.

FIGURA 1.6.8. Diagrama de momentos flectores.
A
B
P P
C
A
B
P
P
C
P
A
B
PR
PR
C
2PR
PR
24 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
Diagramas de esfuerzos en estructuras espaciales
EJERCICIO 1.7
Obtener los diagramas de esfuerzos de la estructura tridimensional, cuyas
dimensiones y distribucin de cargas se indica en la figura 1.7.1.

FIGURA 1.7.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Se trata de un problema isosttico; por lo tanto, podemos calcular las reacciones en el apoyo sin
ms que aplicar las ecuaciones de equilibrio

Equilibrio de fuerzas en la direccin z

Equilibrio de momentos en la direccin x respecto a la seccin C.

Equilibrio de momentos en la direccin y respecto a la seccin C.


FIGURA 1.7.2. Clculo de reacciones.
Para calcular las leyes de esfuerzos de la estructura, se plantea el equilibrio de fuerzas y
momentos barra a barra de la misma
0.5L
L
P
q
q
L
2L
M
A
B
C
!F
z
= 0 " V
z
=
qL
2
+ P + q2L " V
z
=
5qL
2
+ P
!
M
x
C
= 0 " M
x
C
= q2L
2L
2
M " M
x
C
= 2qL
2
M
!
M
y
C
= 0 " M
y
C
= q
L
2

L
4
+ PL + q2LL " M
y
C
=
17qL
2
8
+ PL
P
q
q
M
A
B
C
5qL
2

+
P
2qL
2
M
17qL
2
8

+PL
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 25
BARRA AB

FIGURA 1.7.3. Equilibrio en la barra AB.
Esfuerzo cortante




Momento flector







Momento torsor


NUDO B

FIGURA 1.7.4. Equilibrio en el nudo B.
Al plantear el equilibrio en el nudo B de la estructura se obtienen los esfuerzos en el extremo B
de la barra BC; se puede comprobar cmo el momento flector que acta en el extremo B de la
barra AB se transforma en un momento torsor para la barra BC, al estar sta contenida en
distinto plano.

M A B
q
x
2qL
2
M
2qL
0 ! x ! 2L V
y
= qx
V
y
(x = 0) = 0
V
y
(x = 2L) = 2qL
2qL
A B
0 ! x ! L M
z
= 0. 5qx
2
M
z
(x = 0) = 0
M
z
(x = L) = 0. 5 qL
2
L ! x ! 2L M
z
= 0. 5qx
2
+ M
M
z
(x = L) = 0. 5 qL
2
+ M
M
z
(x = 2L) = 2qL
2
+ M
A B
2qL
2
M
qL
2
2

M
qL
2
2
M
x
= 0 A
B
P
2qL
2
M
2qL
2qL
2
M
2qL+P
26 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
BARRA BC

FIGURA 1.7.5. Equilibrio en la barra BC.
Esfuerzo cortante





Momento flector









Momento torsor



Una vez obtenidos los diagramas de esfuerzos para cada una de las barras que componen la
estructura, se procede a la representacin de cada uno de los esfuerzos para la estructura
completa.
B
C
q
0.5L 0.5L
x
M
z
2qL
2

M
2qL
2
M
5qL
2
2

+

P
2qL
+
P
0 ! x !
L
2
V
y
= (2qL + P)
L
2
! x ! L V
y
= (2qL + P) q(x
L
2
)
V
y
(x = 0. 5L) = (2qL + P)
V
y
(x = L) = (
5
2
qL + P)
B C
5qL
2
2

+
P
2qL+P
0 ! x !
L
2
M
z
= (2qL + P) x
M
z
(x = 0) = 0
M
z
(x = 0. 5L) = qL
2

PL
2
L
2
! x ! L M
z
= (2qL + P) x
q(x
L
2
)
2
2
M
z
(x = 0. 5L) = qL
2
+
PL
2
M
z
(x = L) =
17
8
qL
2
+ PL
B C
17qL
2
8
+PL
0 ! x ! L M
x
= 2qL
2
M
B C
2qL
2
M
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 27

FIGURA 1.7.6. Esfuerzos cortantes de la estructura.

FIGURA 1.7.7. Momentos torsores de la estructura.

FIGURA 1.7.8. Momentos flectores de la estructura.
A
C
2qL
B
5qL
2
2

+

P
+P 2qL
A
C
B
2qL
2

M
A
C
B
2qL
2
M
qL
2
2
17qL
2
8

+PL
28 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
EJERCICIO 1.8
Obtener los diagramas de esfuerzos de la estructura tridimensional, cuyas dimensiones y
distribucin de cargas se indican en la figura 1.8.1.

FIGURA 1.8.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Se trata de un problema isosttico; por lo tanto, se pueden calcular las reacciones en el apoyo sin ms que
aplicar dos ecuaciones de equilibrio en fuerzas en las direcciones x,z (no hay carga exterior en la direccin y)
y las tres ecuaciones de momentos en cada uno de los tres ejes.

Equilibrio de fuerzas en la direccin x

Equilibrio de fuerzas en la direccin z

Equilibrio de momentos en la direccin x respecto a la seccin E

Equilibrio de momentos en la direccin y respecto a la seccin E

Equilibrio de momentos en la direccin z respecto a la seccin E

P
P
P P
A B
C
D
E
x
y
z
L
L
L
!
F
x
= 0 " P + P = R
x
" R
x
= 2P
!
F
z
= 0 " P + P = R
z
" R
z
= 2P
!
M
x
E
= 0 " PL = M
x
E
" M
x
E
= PL
!
M
y
E
= 0 " PL + PL= M
y
E
" M
y
E
= 2PL
!
M
z
E
= 0 " PL = M
z
E
" M
z
E
= PL
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 29

FIGURA 1.8.2. Clculo de reacciones.
Para calcular las leyes de esfuerzos de la estructura, se plantea el equilibrio de fuerzas y momentos barra a
barra de la misma
BARRA AB

FIGURA 1.8.3. Equilibrio en la barra AB.
Esfuerzo cortante


Momento flector



NUDO B

FIGURA 1.8.4. Equilibrio en el nudo B.
Al plantear el equilibrio en el nudo B de la estructura se obtienen los esfuerzos en el extremo B de la barra
BC.

A
P
P
P P
B
C D
E
2P
2P
PL
2PL
PL
P
P
A
B
PL
x
0 ! x ! L V
z
= P
P
0 ! x ! L M
y
= P x
x = 0 M
y
= 0
x = L M
y
= P L
PL
B
PL
2P
P
P
PL
30 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
BARRA BC

FIGURA 1.8.5. Equilibrio en la barra BC.
Esfuerzo axil


Momento flector


NUDO C

FIGURA 1.8.6 Equilibrio en el nudo C.
Al plantear el equilibrio en el nudo C de la estructura se obtienen los esfuerzos en el extremo C de la barra
CD.
BARRA CD

FIGURA 1.8.7. Equilibrio en la barra DC.

PL
2P
B
C
2P
PL
x
0 ! x ! L N
x
= 2 P
2P
0 ! x ! L M
y
= P L
PL
C
PL
2P
P
2P
PL
P
D
C
2P
PL
P P
2P
PL
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 31
Esfuerzo cortante V
y


Esfuerzo cortante V
z



Momento flector M
y





Momento flector M
z





NUDO D

FIGURA 1.8.8 Equilibrio en el nudo D.
Al plantear el equilibrio en el nudo D de la estructura se obtienen los esfuerzos en el extremo D de la barra
DE.

0 ! x ! L V
y
= P P
0 ! x ! L V
z
= 2P 2P
0 ! x ! L M
y
= 2P x PL
x = 0 M
y
= P L
x = L M
y
= P L
PL
PL
0 ! x ! L M
z
= P x
x = 0 M
z
= 0
x = L M
z
= P L
PL
PL
2P
P
PL
2P
P
D
PL
PL
2P
32 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
BARRA DE

FIGURA 1.8.9. Equilibrio en la barra DC.
Esfuerzo axil N
x



Esfuerzo cortante V
y



Momento flector M
y



Momento flector M
z







D
E
PL
2P
PL
2P
2P
PL
2P
PL
2PL
x
0 ! x ! L N
x
= 2P
2P
0 ! x ! L V
y
= 2P
2P
0 ! x ! L M
y
= PL
PL
0 ! x ! L M
z
= 2P x
x = 0 M
z
= 0
x = L M
z
= 2P L
2PL
Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 33
Momento torsor


Una vez obtenidos los diagramas de esfuerzos para cada una de las barras se representa cada uno de los
esfuerzos para la estructura completa.

FIGURA 1.8.10. Esfuerzo axil.

FIGURA 1.8.11. Esfuerzo cortante V
y
.

FIGURA 1.8.12. Esfuerzo cortante V
z
.

FIGURA 1.8.13. Momento Torsor M
x
.

FIGURA 1.8.14. Momento flector M
y
.
FIGURA 1.8.15. Momento flector M
z
.

0 ! x ! L M
x
= PL
PL
2P
2P
P
2P
2P
P
PL
PL
PL
PL
PL
PL
2PL
PL
34 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
2.6. Resolucin de diagramas de esfuerzos con AMEB
AMEB es un programa de Anlisis Matricial de Estructuras de Barras. Realiza el anlisis
esttico (elstico-lineal) de estructuras planas formadas por barras articuladas o rgidas. Si bien
los problemas estudiados hasta el momento eran isostticos (es posible obtener los diagramas de
esfuerzos a partir de las ecuaciones de equilibrio), existen numerosos casos en los cuales no es
posible. Por ejemplo, cuando el nmero de reacciones sea superior al nmero de ecuaciones de
equilibrio global de la estructura. Es estos casos es muy til resolver dichos diagramas mediante
un programa de Anlisis Matricial como AMEB.
El programa AMEB emplea un modelo estructural en el que las propiedades de la estructura se
representan mediante elementos estructurales, conectados entre s a travs de los nudos. Para
ello se debe definir la geometra (puntos y lneas), los materiales, las propiedades, los
elementos, los desplazamientos impuestos y las cargas.

2.6.1 Puntos

Los puntos de la estructura se definen especificando sus coordenadas en el Sistema de
Coordenadas Global (SCG), que es un sistema de coordenadas cartesiano, ortogonal y
dextrgiro, con origen de coordenadas y orientacin de los ejes elegidos libremente por el
usuario. Los puntos se pueden numerar de cualquier forma, no siendo necesario que la
numeracin sea consecutiva ni completa. Los desplazamientos calculados son las traslaciones y
rotaciones que sufren los puntos. Se calculan en el SCG y se consideran valores positivos para
las traslaciones aquellos que hacen aumentar la correspondiente coordenada. Para los giros, se
consideran valores positivos segn la regla de sacacorchos. Los desplazamientos se calculan
para todos los puntos y todos los estados de carga. Las fuerzas en puntos son las fuerzas
aplicadas y/o las reacciones a que est sometido cada punto. Estas fuerzas se dan en el SCG de
la estructura.

2.6.2 Lneas

Las lneas de la estructura se definen especificando el tipo de lnea, y los puntos que la forman
(dos o tres en funcin del tipo de lnea). Los tipos de lnea que se admiten son:
Recta (que pasa por dos puntos: inicial y final)
Parbola (que pasa por tres puntos: inicial, intermedio y final)
Arco de circunferencia (que pasa por tres puntos: inicial, intermedio y final)
Las lneas se pueden numerar de cualquier forma, no siendo necesario que la numeracin sea
consecutiva ni completa. En cada lnea se define un Sistema de Coordenadas Local (SCL). El
eje x del SCL tiene la direccin tangente a la directriz de la lnea y su sentido va desde el punto
inicial hasta el punto final. El eje y es ortogonal al x y se obtiene girando 90 en sentido
antihorario. El eje z es tal que el sistema de coordenadas sea ortogonal y dextrgiro. Sobre las
lneas se definen los elementos y se pueden aplicar las cargas uniformes (en el SCL o en el
SCG).

2.6.3 Materiales

La estructura puede tener varios materiales diferentes. Para cada material hay que definir,
necesariamente, el mdulo de elasticidad longitudinal, y el coeficiente de dilatacin si hay
cargas trmicas. Los materiales se pueden numerar de cualquier forma, no siendo necesario que
la numeracin sea consecutiva ni completa.

Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 35

36 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
2.6.4 Propiedades

Los elementos de la estructura pueden tener diferentes propiedades de la seccin transversal.
Para los elementos de nudos rgidos hay que definir, necesariamente, el rea de la seccin
transversal y el momento de inercia respecto al eje local z. Para elementos barra de nudos
articulados es suficiente con definir el rea. Las propiedades se pueden numerar de cualquier
forma, no siendo necesario que la numeracin sea consecutiva ni completa.

2.6.5 Tipos de elementos

Hay que definir el tipo de elemento que va a formar cada lnea, su material y sus propiedades.
Los SCL de los elementos son los de las lneas. Los tipos de elementos implementados son:
Elemento barra de nudos articulados.
Elemento barra de nudos articulado-articulado.
Elemento barra de nudos articulado-rgido.
Elemento barra de nudos rgido-articulado.
Elemento barra de nudos rgidos

2.6.6 Desplazamientos impuestos

Para impedir el movimiento de la estructura se debe imponer el desplazamiento de, al menos,
tres grados de libertad que eviten el movimiento de cuerpo rgido de la estructura. Todos los
puntos tienen dos (estructuras con todos los elementos articulados) o tres (estructuras con algn
elemento rgido) grados de libertad. Los grados de libertad son los desplazamientos segn los
ejes X e Y y el giro segn el eje Z ejes del SCG. Los desplazamientos de los puntos pueden
imponerse. Estos valores sern nulos cuando haya que restringir el movimiento de algn apoyo,
o diferentes de cero para los casos en los que el desplazamiento es no nulo y conocido. Los
valores de los desplazamientos impuestos en puntos se aplican a todos los estados de carga
(simples y combinados) de la estructura.

2.6.7 Cargas

Cada estado de carga simple puede contener diferentes tipos de cargas. La estructura puede
analizarse para varios estados de carga, que se pueden numerar de cualquier forma, no siendo
necesario que la numeracin sea consecutiva ni completa. Las cargas que pueden aplicarse
sobre la estructura son de cinco tipos:
Cargas puntuales aplicadas sobre los puntos en el SCG.
Cargas uniformemente distribuidas aplicadas sobre las lneas en el SCL.
Cargas uniformemente distribuidas aplicadas sobre las lneas en el SCG.
Cargas trmicas en los elementos de las lneas.
Cargas debidas a la falta de ajuste de las lneas.

Cuando se tienen cargas puntuales aplicadas en un elemento, hay que definir el punto de
aplicacin y las componentes de las cargas en el SCG. Cuando se tiene una carga uniforme
aplicada en parte de un elemento, hay que definir una lnea que coincida con la zona de
aplicacin de la carga uniforme.


Unidad 2. Clculo de diagramas de esfuerzos 37
2.6.8 Estados combinados

Existe la posibilidad de obtener la respuesta de la estructura a estados de carga que sean
combinacin lineal de otros (simples o combinados) definidos previamente. La contribucin de
los diferentes estados se tiene en cuenta mediante factores de ponderacin.



EJERCICIO 1.9
Se desea resolver los diagramas de esfuerzos de la siguiente estructura
soporte de una tubera, figura 1.9.1. Para ello se realiza la siguiente
modelizacin mediante una estructura de barras simples como las de la figura.
Resulvase los diagramas de esfuerzos mediante el programa AMEB.


FIGURA 1.8.1. Definicin del problema.
SOLUCIN
Las barras AB y CD se encuentran entre rtulas y sin cargas ni momentos aplicados en la barra,
por tanto es una barra que trabaja nicamente a axil y que se denomina tirante (habitualmente
perfiles circulares o tubulares), mientras que la barra BC se encuentra sometida a flexin se
construye con un perfil IPN (perfil en forma de I).


FIGURA 1.8.2. Resolucin de la estructura.

38 Mster en Ingeniera de Tuberas. Fundamentos
Como puede observarse, con el programa AMEB es posible obtener los diagramas de esfuerzos
de la estructura plana que se desee sin ms que discretizarla en forma de estructura de barras
sencillas.
Pueden obtenerse la distribucin de esfuerzos, la seccin ms desfavorable y la tensin de Von
Mises en dicho punto.


FIGURA 1.8.3. Distribucin de tensiones.