Apuntes de Plcs

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA DIRECCIN DE EDUCACIN MEDIA SUPERIOR
CECYT No. 11 WILFRIDO MASSIEU PEREZ
CARRERA: TCNICO EN INSTALACIONES Y MANTENIMIENTO ELCTRICO
APUNTES DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE: INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
SEMESTRE I
ELABORO: PROF. ROBERTO !ERN"NDEZ !ERN"NDEZ
INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
NO #$%1% JUSTIFICACIN:
Toda empresa industrial como productora de bienes se encuentra sometida a un entorno altamente competitivo, que no solo sirve al mercado estatal si no que su actividad puede extenderse en un mbito regional o internacional, por lo tanto para crecer o an mas para subsistir, se ve en la necesidad de adaptarse con rapidez a las exigencias del mercado, intentando adelantarse a sus competidores en un entorno cambiable en el que la planificacin necesaria se hace un tanto ms difcil en cuanto ms amplio es el horizonte que se contempla. Hasta la fecha la automatizacin de maquinas procesos ha permitido me!orar la productividad, as como la disminucin de costos la me!ora de calidad en los productos. "or esa razn, aquellos que intervienen en las decisiones acciones que afecten el proceso productivo deben de adquirir conocimiento sobre los equipos que la tecnologa actual pone a disposicin de la automatizacin integrada. E& Co'()o&*+o) L,-./o P)o-)*0*1&2 #PLC, por sus siglas en ingles$, tambi%n llamado autmata programable industrial es uno de esos equipos por ello es un equipo que vale la pena conocer.
OBJETI O GENERAL:
&l t%rmino de esta 'nidad de &prendiza!e los alumnos tendrn la capacidad de desarrollar sistemas de control automatizado de motores de corriente alterna, tanto monofsicos como trifsicos, por medio de (ontroladores )gicos "rogramables, cumpliendo las normas de aplicacin industrial de acuerdo a sus manuales de instalacin, operacin programacin correspondientes.
Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez
Pgina 2
INDICE
INTRODUCCIN.# CONTROL ELECTROMAGNETICO
I.1 I.# I.( I.* I." I.' Contactores Electromagn t!cos. Rele$a%ores De So&recarga. Estac!)n De Botones. Arranca%ores Electromagn t!cos. D!agramas %e Control Electromagn t!co. ,so Del Rele$a%or De T!em-o. P3-. " ' ' + + 1'
UNIDAD 1.# EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 4PLC5

RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 1. DESCRIBE LAS PARTES 2,E INTEGRAN A LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES DE AC,ERDO A LOS MAN,ALES DE LOS 3ABRICANTES. 1.1.1.45!stor!a 6 e$ol7c!)n %e los controla%ores l)g!cos -rograma&les. 1.1.#.4De8!n!c!)n %e los controla%ores l)g!cos -rograma&les. 1.1.(.4Estr7ct7ra %el PLC. 1.1.*.437nc!onam!ento. #( #* #" #'
RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 #. ,BICA LAS CARACTERISTICAS DE MONTA/E DE LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES Y CONE9IN DE LOS ELEMENTOS E9TERNOS DE AC,ERDO A LOS MAN,ALES DEL 3ABRICANTE. 1.#.1.4Instalac!)n 6 monta:e %el PLC. 1.#.#.4A-l!cac!ones %e los PLC<s. 1.#.(.4=enta:as 6 %es$enta:as. 1.#.*.4Gama 6 T!-os %e PLC<s #; #+ (> (1
UNIDAD $.# PROGRAMACIN Y APLICACIONES DEL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 4PLC5

RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 1. PROGRAMA CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES DE AC,ERDO A LOS TIPOS DE PROGRAMACIN Y LAS 3,NCIONES DESCRITAS EN EL MAN,AL DEL E2,IPO. #.1.1.4 Programac!)n Por D!agramas De Escalera ) Por D!agramas De Contactos. *; #.1.#. ? Programac!)n Por L!sta De Instr7cc!ones. "> Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 3
#.1.(. ? Programac!)n Paso A Paso
"#
RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 #. EMPLEA CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES EN CASOS PR@CTICOSA DE AC,ERDO AL PROCESO A A,TOMATI.AR EMPLEANDO EL MAN,AL DEL E2,IPO. #.#.1.4 Programac!)n %el PLC 3EC43C #1 3ST. #.#.#.4 Pr7e&a %el PLC. #.#.(.4 37nc!)n I%ent!%a%. #.#.*.4 37nc!)n negat!$a. #.#.".4 P7nCona%ora. #.#.'.4 Estam-a%ora. "* "+ "B '> '# '(
UNIDAD 6.# APLICACIN DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES 4PLC7S5 EN MOTORES ELCTRICOS

RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 1. APLICA EL CONTROL DE MOTORES MONO3@SICOS POR MEDIO DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLEA EMPLEANDO EL MAN,AL DEL E2,IPO Y CONSIDERANDO LAS NECESIDADES DE LA APLICACIN. (.1.1.4 A-l!cac!)n %e la Programac!)n Por D!agramas De Escalera ) Por D!agramas De Contactos. '" (.1.#. ? A-l!cac!)n %e la Programac!)n Por L!sta De Instr7cc!ones. ;> (.1.(. ? A-l!cac!)n %e la Programac!)n Paso A Paso. ;" RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 #. DISEDA EL CONTROL DE MOTORES TRI3ASICOS POR MEDIO DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLEA EMPLEANDO EL MAN,AL DEL E2,IPO Y CONSIDERANDO LAS NECESIDADES DE LA APLICACIN. (.#.1 ArranE7e man7al 6 -aro a7tomFt!co. (.#.# ArranE7e 6 -aro %e # motores en sec7enc!a a7tomat!Ca%a. (.#.( ArranE7e 6 -aro %e ( motores %e 8orma a7tomat!Ca%a 6 cGcl!ca. ;+ ;B +1
PROGRAMA DE EST,DIOS DE ESTA ,NIDAD DE APRENDI.A/E

+(
Pgina 4
INTRODUCCIN.# CONTROL ELECTROMAGNETICO
I.1 Contactores Electromagn t!cos. +on aquellos dispositivos que sirven para establecer e interrumpir repetidamente un circuito de energa el%ctrica. ,stos contactores se emplean !unto con dispositivos pilotos de control, para tener el control de cargas tales como &lumbrado (alefaccin &ire acondicionado .otores
,stos dispositivos consisten en un electroimn con una bobina fi!a un ncleo mvil dispuestos de tal forma que al crearse el campo magn%tico por medio de la bobina, dicho campo se desplaza a trav%s de un magnetismo aislado opera abriendo o cerrando los contactos mviles. ,n los contactos fi!os se conecta la red de alimentacin #lnea$ en los mviles las terminales del motor #carga$ por medio de /elevadores de proteccin de sobrecarga, por tanto los contactos mviles establecen el puente entre contactos fi!os de lnea con la carga. (ontactos de *obina de (ontactos de (ontrol mando fuerza
*
0( 0& 0& 0& 0&
Pgina 5
I.# Rele$a%ores De So&recarga. ,s un dispositivo de control que sirve para proteger a un motor contra cargas excesivamente pesadas. ,n serie con los conductores de la lnea del motor se conectan elementos t%rmicos o magn%ticos sensibles a la corriente. (uando se produce un valor predeterminado de corriente de sobrecarga, el relevador se dispara corta la energa a los controles de arranque.
(ontactor 0ormalmente (errado I.( Estac!)n De Botones.
+(1 ,lemento T%rmico
,s un dispositivo que proporciona control de un motor al oprimir un botn que es ms que un interruptor de un contacto momentneo. ,s decir, que cierran o abren sus contactos solamente en el momento en que se pulsan. )as estaciones de botones son accionadas por botones de plstico usualmente, son para doble interrupcin, por lo que proporcionan dos !uegos de contactos. ,xisten dos tipos de botonesa$ 0ormalmente &biertosb$ 0ormalmente (errados ,stas estaciones de botones se utilizan para dos tipos de servicio. ,l servicio normal el del servicio pesado2 esta primero es para uso frecuente de un botn, adems se puede montar directamente !unto al controlador o a cierta distancia del mismo. Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 6
"or lo tanto las principales operaciones de un motor se controlan por medio de estaciones de botones tales como &rranque "aro .archa hacia delante .archa hacia atrs .archa lenta
&dems se le pueden instalar lmparas indicadoras.
Botn de Paro (N. C.)

"rimera "osicin +egunda "osicin
'nin #contacto$ 3ue favorece el "aso de energa el%ctrica, esta es +u posicin ms normal.
+eparacin que impide el paso de la energa el%ctrica.
Botn de Arranque (N. A.)
"rimera "osicin
+egunda "osicin
Pgina 7
,sta +eparacin impide el paso 6e la energa el%ctrica.
'nin que favorece el paso 6e la energa el%ctrica
I.* Arranca%ores Electromagn t!cos. "roporcionan un medio seguro conveniente econmico para arrancar para los motores2 se pueden utilizar para el control a distancia o cercano ha la maquina, bsicamente constan de un contactor con sus relevadores de carga a integrados usualmente se controlan por dispositivos pilotos como ,staciones de botones /elevadores de tiempo
I." D!agramas %e Control Electromagn t!co. I.".1 Control %e 7n Motor %e C .A. Mono8Fs!co 0ArranE7e 6 Paro1. Memor!a Retent!$a ) C!rc7!to %e control a %os H!los * 4nt. 0
) 0 C!rc7!to %e 87erCa
+(
Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez . 15
Pgina 8
Control a tres H!los C!rc7!to %e Control ) 0 C!rc7!to %e 37erCa *" *&
+(
* (ontacto de ,n clave .emoria no retentiva2 proteccin contra ausencia de tensin.
. 15
I.".# D!agrama El ctr!co Para El ArranE7e Y Paro De ,n Motor C. A. Tr!8Fs!co. C!rc7!to %e Control )1 )7 *1 +( +( T1 Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez T7 . 8 T8 Pgina 9 *7 *8 C!rc7!to %e 37erCa )1 )7 )8
,n un circuito de <uerza nos encontramos con dos tipos de conexin1. "roteccin suficiente con dos relevadores de sobrecarga. 7. "roteccin completa con tres relevadores de sobrecarga. I.".( D!agrama De ConeI!)n Para El ArranE7eA Paro E In$ers!)n De G!ro De ,n Motor Tr!8Fs!co 0No Irre$ers!&le1. C!rc7!to %e control )1 *" *& 6 )9 6: 4 69 4: )1 )7 )8 8No(*: )a inversin de giro de un .otor Trifsico se logra 4ntercambiando la conexin de dos de sus tres fases. C!rc7!to %e 37erCa 61 67 68 41 47 48 +(1 +(7 )7
Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez . 8;
Pgina 10
I.".* ArranE7e Y Paro De ,n Motor Tr!8Fs!co Des%e Dos Estac!ones De Botones. C!rc7!to %e Control
)1 *" *"7 *& 1 *
)7
+(1 +(7
*: *&7
*9
)1 )7 C!rc7!to De 37erCa. )8
*1
*7
*8
T1 Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez
T7 85
T8
Pgina 11
I."." ArranE7e Y Paro De Dos Motores 01 Tr!8Fs!co Y 1 Mono8Fs!co1 Des%e ,na Estac!)n De Botones Pero Con La caracterGst!ca 27e S! ,no 3alla Por So&recarga El Otro Cont!nJa 37nc!onan%o. C!rc7!to %e Control
)1
)7
*"
*& *
+(1 +(7
*: ( (8
C!rc7!to De 37erCa +(8
Pgina 12
)1
)7
)8
)8
*1
*7
*8
(1
(7
85
15
I.".' ArranE7e Y Paro De Dos Motores 0Tr!8Fs!co Y Mono8Fs!co1 Ca%a ,no Con S7 Estac!)n De BotonesA Con La CaracterGst!ca De 27e S! ,no Para Por So&recarga El Otro Tam&! n Para. )1 *"1 *& 1 * *: *& 7 ( (: *1 )1 )7 *7 )8 (1 *8C!rc7!to De 37erCa )8 0 (7 )7
+(1 +(7 +(8
*"7
Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez 85
15
Pgina 13
I.".; ArranE7e Y Paro De Dos Motores En Sec7enc!aA ,n Tr!8Fs!co Y ,n Mono8Fs!co Con Las S!g7!entes CaracterGst!casK a$ 3ue el motor trifsico arranque primero. b$ 'na vez arrancado el motor trifsico se podr arrancar el motor monofsico. c$ (ada uno con su propia estacin de botones. d5 (on proteccin dependiente suficiente. C!rc7!to %e Control
)1
*"1
*& 1 B
)7 +(1 +(7 )7 *& 7 C (7 *1 *7 *8 )8 +(8
0 *: (1
)1
)1 *"7
C!rc7!to De 37erCa
Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez 1;
Pgina 14 8;
I.".+ ArranE7e Y Paro De ,n Motor Tr!8Fs!co Con La CaracterGst!ca De 27e Sea Re$ers!&le.
)1 *" *&1 *&7 B +(1 +(7 4 )1 6: )7 4: )8
)7
61
67
41 C!rc7!to De 37erCa 68
47
48
Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez . 8;
Pgina 15
I.' ,so Del Rele$a%or De T!em-o. ,l relevador de tiempo es un equipo de control electromagn%tico que al igual que el contactor consta de una bobina de mandos de contactos que cambian de estado instantneamente cuando se energiza la bobina, pero adems cuenta con contactos temporizados que cambian de estado con un retardo de tiempo que puede ir desde segundos, minutos e inclusive horas. +us contactos instantneos o temporizados son exclusivamente para control. ,s un dispositivo de circuito de control que suministra una funcin de conmutacin con el paso del tiempo, tales como los operados por el motor. (onsta de una bobina de mando sus contactos que cambian de estado con un retardo de tiempo que puede ir desde algunos segundos a minutos e inclusive horas. 6icho tiempo puede calibrarse dependiendo de las necesidades que se tengan
/T
0&
0( *obina de .ando
0(
0& (ontactos temporizados Pgina 16
(ontactos instantneos Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez
I.91 ArranE7e De ,n Motor Tr!8Fs!co A Los #" Seg. Des-7 s De 5a&er Acc!ona%o El Bot)n De ArranE7e. )1 /T )7 *1 +(1 +
/T /T 8= + +( 1,7
)1 *7
)7 *8 +(7 +
)8
. 85
I.9.$ ArranE7e De ,n Motor Tr!8Fs!co Y Des-7 s De (> Seg. Para )1 )7
/T
Pgina 17
C!rc7!to De 37erCa
*1 + +(1 . 85
*7 +
*8 +(7
I.'.( ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%o De Dos MotoresK Arranca El Pr!mer Motor Y Des-7 s De #>seg. Arranca El Seg7n%o.
+( 1,7
/T
/T
(
/T 7= +
D!agrama De 37erCa
*1
*7
*8
(1
(7
Pgina 18
. 85
. 15
I.'.* ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De ( MotoresK Arranca El Pr!mer MotorA A Los 1" S Arranca El Seg7n%o Motor Y Des-7 s De Otros 1" S Arranca El Tercero.
+( 1,7
/T /T1
( /T1 19s
/T7
6 /T7 8=s
Pgina 19
D!agrama De 37erCa
)1
)7
)8
)1
)7
)8
)8
+ . 85
+ . 85
+ . 15
I.'." ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De Tres MotoresK Arranca El Pr!mer Motor 6 A Los 1> SEG. Arranca El Seg7n%o 6 Pasa%os 1> SEG. Arranca El Tercero. Des-7 s De #> SEG. Para El TerceroA A Otros #> SEG. Para El Seg7n%o Y #>SEG. Des-7 s Para El Pr!mero.
+( 1,7
/T
/T1 1= /T7 7= /T8 8= /T: := /T9 1= := ( 9=
Pgina 20
6 /T1 7=s /T7 8=s
D!agrama De 37erCa
)1 )7
)8
)1
)7
)8
)8
(1 +
(7
(8 + . 85
*1 +
*7
*8 + . 85
61 +
67
. 15
I.'.' I%ent!8!cac!)n %e De$ana%os T!-o Estrella 1 )1 > 1 > : > @ > )7 > 7 > 9 > A > )8 > 8 > ? > B >
: @
(onexin ,n "aralelo & 77= C Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 21
17 11
1=
B ? 9
8 T!-o Delta 17 9
B 8
7 A
11
)1 > 1 > : >
)7 > 7 > 9 >
)8 > 8 > ? > (onexin en paralelo 77=C
Pgina 22
@ >
A >
B >
UNIDAD 1.# EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 4PLC5

RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 1. DESCRIBE LAS PARTES 2,E INTEGRAN A LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES DE AC,ERDO A LOS MAN,ALES DE LOS 3ABRICANTES. 1.1.1.45!stor!a 6 e$ol7c!)n %e los controla%ores l)g!cos -rograma&les. ,xactamente no se encuentran con los antecedentes precisos de cuando surgi el primer ")(, pero se tiene conocimiento que en la d%cada de los ?=Ds inicio la inquietud por una necesidad que comenz principalmente en la industria automotriz2 lo cual surgi debido a los cambios continuos en las lneas de produccin para la fabricacin de sus nuevos modelos que como consecuencia implicaba modificaciones en sus tableros de control en sus cableados. 6ichas modificaciones obligaban a volver a cablear o a sustituir completamente el tablero lo que repercuta en altos costos tiempos muertos. ,sto dio origen a tar!etas electrnicas, las cuales a trav%s de un programa fueron capaces de levar acabo la secuencia requerida por el proceso, siendo en un principio de gran tamaEo con cierta comple!idad para su mane!o requiri%ndose de personal especializado para su operacin. & partir de la d%cada de los A=Ds se fueron perfeccionando los controles el%ctricos programables, los cuales fueron reducidos en sus dimensiones de tal manera que se hicieron modulares de fcil monta!e como consecuencia se fueron diseEando mas accesibles para su operacin para poderlos explotar con la ma or informacin posible.
Pgina 23
,l factor fundamental econmico es el que causa la aparicin del la automatizacin e impulsa su desarrollo, apo ado en la evolucin de la tecnologa2 donde en un entorno altamente competitivo se trata de conseguir lo siguiente &lcanzar un alto nivel de calidad constante mente. "roducir las cantidades necesarias en el momento preciso. .e!orar la productividad. 6isminuir los costos. &daptarse con facilidad en breve tiempo a los cambios del mercado.
6e lo anterior se deriva la importancia que conlleva la &utomatizacin,
,l ma or impulsor del desarrollo de nuevas tecnologas para conseguir una ma or productividad ha sido el desafo constante de cada industria2 debido a esto naci la automatizacin con!untamente con ,mpresas dedicadas al desarrollo de los elementos que hicieran posible tal automatizacin por lo cual se crearon elementos estndar para solucionar problemas de aplicacin general particular. /elevadores, temporizadores, contadores fueron son los elementos con que se cuenta para realizar el control de cualquier maquina sin embargo dichos elementos presentan problemas para una automatizacin optima sobre todo en procesos de gran comple!idad. ,l desarrollo tecnolgico que tra!eron los semiconductores los circuitos integrados intentaron resolver los problemas sustitu endo las funciones realizadas con compuertas lgicas. (on estos nuevos elementos se gano confiabilidad se redu!o el problema de espacio pero no as en problemas de averas o fallas ni en problema de mantenimiento ni la falta de flexibilidad de los sistemas. <ue as que en 1B?A <ord Feneral .otors impusieron a sus proveedores automatismos que podan ser fcilmente programables recurrir a las computadoras a existentes. & medio camino entre las microcomputadoras la lgica cableada se desarrollaron los primeros modelos autmatas los cuales se desarrollaron rpidamente hasta llegar a la actualidad donde tienen aplicacin en los sistemas de control.
Pgina 24
1.1.#.4De8!n!c!)n %e los controla%ores l)g!cos -rograma&les.
'n controlador lgico programable, es un sistema electrnico que opera basndose en seEales de dos niveles o estadosa$ b$ 0ivel lgico 1 #J0, encendido 7: Ccd$ )lamado sistema binario 0ivel lgico = # J<<, apagado = Ccd$ +in embargo algunos ")(Ds, adems de mane!ar seEales discretas o lgicas nos permiten el mane!o para programar seEales continuas analgicas utilizando para ello un convertidor digital analgico.
,specficamente un ")( sirve para controlar procesos encaminados a la automatizacin, manipulados a trav%s de una lista de instrucciones, comandos o lengua!es de programacin, siendo las formas de programas un ")( las siguientes-
6esde el teclado de "rogramacin.
"rogramador )gico "rogramable 6esde una computadora personal #"($ "or lista de instrucciones "or paso a paso
"or lista de instrucciones "or paso a paso
"or diagramas de escalera "or programacin G*asicH "or programacin GIJ"H "or programacin G&K)H "or programacin G<'0H
1.1.(.4Estr7ct7ra %el PLC. Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 25
'046&6 6, ,0T/&6& (&"T&6J/,+ &(T'&6J/,+
'046&6 6, "/J(,64.4,0TJ+ #("'$ "/JF/&.&+
'046&6 6, +&)46&
,l ")( es una mquina electrnica diseEada para controlar en tiempo real en medio industrial procesos secu%nciales de automatizacin en donde su mane!o programacin puede ser realizado por personal el%ctrico, electrnico o mecnico, aun sin conocimiento informticos, realizando funciones lgicas como- series, paralelos, temporizados, contadores otras ms potentes como sistemas num%ricos regulaciones.
Tambi%n se les puede definir como una Gca!a negraH en la que existen unas terminales de entrada a las que se conectan todos los elementos de control como estaciones de botones, diferentes tipos de interruptores diferentes tipos de censores denominados como captadores que cuenta tambi%n con unas terminales de salida a las que se conectan todo tipo de relevadores, arrancadores, electro vlvulas, cilindros hidrulicos todo aquello que contenga una bobina el%ctrica o electrnica no importando el volta!e de salida2 ha esto se le denomina como actuadores, de tal forma que la operacin de estos ltimos estar en funcin de las seEales de entrada que est%n activadas en cada momento del programa que este corriendo. 1.1.*.437nc!onam!ento. )os ")(Ds al igual que las computadoras operan instruccin por instruccin de tal forma que el autmata al llegar la ultima instruccin2 es necesario que se e!ecute nuevamente la primera instruccin repitiendo este proceso en ciclos de tiempos mu cortos de el orden de microsegundos, dependiendo del tamaEo de el numero de instrucciones del programa de tal forma que si se detecta cambios en la entrada instantneamente causara cambios en las salida.
Pgina 26
40+T/'((4L0 1
40+T/'((4L0 7
40+T/'((4L0 8
RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 #. ,BICA LAS CARACTERISTICAS DE MONTA/E DE LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES Y CONE9IN DE LOS ELEMENTOS E9TERNOS DE AC,ERDO A LOS MAN,ALES DEL 3ABRICANTE. 1.#.1.4Instalac!)n 6 monta:e %el PLC. 'na correcta instalacin de un ")( implica necesariamente tomar en cuenta los siguientes factores&$ *$ ($ 6$ )as condiciones ambientales del entorno fsico en donde se va situar. 'n cableado correcto. 'na buena toma de alimentacin. 'na puesta ptima un eficaz mantenimiento. manuales que proporcionan el fabricante.
)o anterior de acuerdo con las condiciones A1 Con%!c!ones Am&!entales Del Entorno
0ormalmente el fabricante indica el entorno donde se instala el ")( que generalmente debe cumplir ciertas condiciones fsicasa$ &usencia de vibraciones golpes. Pgina 27
b$
,vitar situarlo directamente a los ra os del sol o lmpara de gran intensidad as como temperaturas ma ores de 9=M (.
c$ Tampoco ubicarlo en lugares donde la temperatura sea menor a 9M(. d$ 0o situarlo en lugares donde exista mucha humedad. e$ 6ebe existir ausencia del polvo. f$ 6ebe existir ausencia de desgastes corrosivos o salinos. g$ 0o situarlo frente a las lneas de tensin. B1 Ca&lea%o Del PLC ,ntre las reglas mnimas que se deben tomar a consideracin del cableado del ")( se encuentran las siguientesa$ +eparar los cables que conducen (orriente &lterna de los que conducen (orriente (ontinua para evitar interferencias. b$ +eparar los cables de las entradas de los cables de salida. c$ )os cables de potencia que alimentan a los actuadores fuentes de alimentacin se instalaran en canaletas, con una distancia de 8=cms entre grupos de cables. C1 Al!mentac!)n Del PLC )a alimentacin del autmata es otro factor importante que se debe tener en cuenta, considerando los siguientes aspectosa$ 'na tensin de alimentacin estando el del valor aplicado por el fabricante2 en lo posible picos provocados de otros aparatos instalados. b$ "rotecciones de sobre carga fusibles. exenta
cortos circuitos por medio de corrientes, interruptores
c$ 'na tierra con el valor adecuado seEalizacin con un conductor amarillo verde. +i la instalacin no la tiene habr que habilitarse una exclusivamente para el ")( con un valor de 8 a 9 . d$ 'n circuito de mando que nos permita conectar el ")(. D1 Manten!m!ento Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 28 desconectar en el momento preciso
,l ")( al igual que cualquier otra maquina, requieren mantenimiento preventivo correctivo2 cuando sea necesario el mantenimiento preventivo se realiza por medio de inspeccin peridica que puede variar desde semanalmente hasta anualmente dependiendo de la comple!idad del sistema. ,l mantenimiento correctivo se presenta en la localizacin, en la reparacin de las averas que se produzcan2 sin embargo cabe hacer notar que la confiabilidad de los ")( es alta por lo general requieren del mnimo mantenimiento cuando su operacin es la adecuada. 1.#.#.4A-l!cac!ones %e los PLC<s &ctualmente los sistemas programables estn a la orden del da incluso para el control de pequeEa automatizacin2 la capacidad de la memoria la elevada velocidad de procesos de los circuitos proporcionando una gama de aplicaciones. ,l ")( por sus especiales caractersticas de diseEo tiene un campo mu extenso2 la constante evolucin del hardNare softNare amplia continuamente este campo para satisfacer las necesidades en aquellas instalaciones donde sea necesario realizar procesos en mano de obra, control, seEalizacin en general automatizacin. &dems el ")( cuenta con dimensiones reducidas facilidad de monta!e que lo hace aplicable en maniobras tanto de maquinaria como de instalaciones que se indican a continuacin-
1.O .aniobras de .aquinaa$ .aniobra industrial de muebles madera. cemento
b$ .aquinaria de procesos de grava arena c$ .aquinaria de la industria de plstico. d$ .aquinaria de ensambla!e. e$ .aquinas Herramientas
7.O .aniobras de 4nstalacionesa$ 4nstalaciones con aire acondicionado b$ 4nstalaciones de seguridad. Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 29 calefaccin.
c$ 4nstalaciones de almacenamiento
trasvases de cereales.
d$ 4nstalacin de plantas embotelladoras. e$ 4nstalacin de fri industrial. f$ 4nstalacin de tratamientos t%rmicos. g$ 4nstalacin de plantas depuradoras de residuos. h$ 4nstalacin de cermica. i$ 4nstalacin de la industria de la automatizacin.
1.#.(.4=enta:as 6 %es$enta:as. 0o todos los autmatas presentan las mismas venta!as desventa!as2 debido principalmente a la variedad de los modelos del mercado a las innovaciones t%cnicas que surgen constantemente, pero de forma general presentan las que continuacin se indican=enta:as 1.O .enor tiempo empleado en la elaboracin de pro ectos debido a quea$ 0o es necesario dibu!ar el esquema de contacto. b$ 0o se necesita simplificar las ecuaciones lgicas a que por lo general la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es suficientemente grande c$ )a lista de materiales que da es sensiblemente reducida. 7.O "osibilidad de realizar modificaciones sin cambiar el cableado, ni aumentar aparatos. 8.O .inino de espacio de ocupacin.
Pgina 30
:.O (osto menor de mano de obra de la instalacin 9.O ,conoma en el mantenimiento. ?.O "osibilidad de gobernar varias maquinas con el mismo autmata. @.O .enor tiempo para la puesta en funcionamiento del equipo. Des$enta:as 1.O +e requiere de la capacitacin de algunos de los t%cnicos para la operacin programacin de los ")(Ds. 7.O ,l costo inicial es un factor importante que puede no ser inconveniente. 8.O &unque el costo industrial no debe ser tomado en cuenta al momento de decidirse por cualquier autmata, debe ser preciso que el pro ectista lo conozca tanto en su amplitud como en sus limitaciones. 1.#.*.4Gama 6 T!-os %e PLC<s 1. El PLC 3esto 3PC #>#
Pgina 31
<"( es la abreviacin del control programable <esto el 7=7 es el nmero de serie. ,ste es el nombre dado a un tipo de control de la compaEa <esto2 que ofrece venta!as t%cnicas econmicas sobre los mandos convencionales de tecnologa cableada siendo un control compacto apto para todo tipo de aplicaciones, por e!emplo-
.aquinas de proceso ,staciones de monta!e ,mpaquetadoras
Tiene las siguientes funciones electrnicas a su disposicina$ .icroprocesador para operaciones lgicas. b$ .emoria del programa del sistema que controla la organizacin interna del <"( #memoria /&.P/&06J.$. Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 32
c$ .emoria para el programa de uso #memoria ,"/J.$. ,l microprocesador la memoria son componentes electrnicos de alta integracin con una elevada velocidad de actuacin una gran capacidad de memoria en un espacio reducido en la memoria /&.. )a memoria ,"/J. del programa puede borrarse volverse a programar, dicha programacin puede realizarse utilizando el teclado del equipo o de forma externa con las interfaces adecuadas.
PLC 3ESTO #># )LF4(& 6, .&06J .,.J/4& /&.P/&06J.
(J0T/J) #"/JF/&.&$ ,0T/&6& +&)46&+
"/J(,+J
)a gran capacidad de memoria la elevada rapidez del proceso del ")( <,+TJ <"( 7=7 le otorgan una amplia gama de aplicaciones se requiere de ma or cantidad de entrada salida tiene capacidad de interconexin hasta seis ")( <"( 7=7, teniendo en cuenta las siguientes caractersticas-
Pgina 33
UNIDAD BASICA +istema de (ontrol 6imensiones <uente de &limentacin "otencia &bsorbida ,ntradasP+alidas
.emoria de 6atos "roteccin de la .emoria 'nidades <uncionales 4ndicadores#leds$ Cisualizadores de siete segmentos#displa $ (ampo de "rogramacin 4nterfase de 6iagnostico
Tipos de "rograma "restaciones ,speciales
.odulo de ,xtensin
CARACTERSTICA (ontrol lgico programable con teclado incorporado 7:= por 19A por ?= mm ,xterna 7:Ccd con tolerancia de 1A.9 a 8=Colts @.7Natts mximo 1? entradas 7:Ccd opto acopladas. A salidas protegidas cada una con fusibles de un 1&mpere para una tensin mxima de 79=Cca. A salidas transistorisadas de 7:Ccd. /&. 87Qilob tes ,"/J. 87Qilob tes *atera para asegurar el contenido de la memoria /&. en caso de falla de la tensin. A contadores#($ con capacidad de = a BBBB. "ara dos por ocho entradas#color verde$2 para dos por ocho salidas#color amarillo$2 para (, T < color ro!o. "ara visualizacin del estado de control durante la edicin de programas para indicacin de errores, as como el ciclo del programa. ,dicin de programas T,+T diagnosis listado de programas. 4nterfase serial para dispositivos de listado cargaPdescarga de programas. 6ispositivos de programacin externa. "aso a "aso, )ista de .nemonicos#instrucciones$ &rranque automtico programable despu%s de un fallo de tensin. /econocimiento del fallo de batera. "osibilidad de cambio de batera sin perdida de datos. Cisualizacin de errores. 6iagnostico por medio del sistema de T,+T. <usibles para la tensin de alimentacin salidas. ,s posible conectar los mdulos de extensin al modulo bsico proporcionando B? entradasPsalidas.
Pgina 34
ON 0
ON
1 2 3 0 Mdulo de Ent adas 01234567
7 5 7 Mdulo de ! o" a#a$in
0 1234567
Display
0 12 345 6 7
0 12 3 45 6 7 012
D!agrama 3Gs!co %el PLC 3ESTO 3PC #>#
!ue to de Co#uni$a$in 24& CD 0 1 2 3 4 5 Mdulo de %alidas 6 7 CO '( 0 1 2 3 4
')
Pgina 35
C!rc7!to Interno %e Entra%as 3PC4#># ,ntradas- regleta de terminales superior. 6os Frupos de ocho terminales. Tensin de &limentacin R 7:vcc. Sunto a una conexin a tierra derecha a izquierda de terminales 4==O4=@ e 4SJO 41@
=C 1@ 1? 19 1: 18 17 11 1= =C =C =@ =? =9 =: =8 =7 =1 == =C
(4/('4TJ+ 40T,/0J+ (ircuito para cada una de las entradas
Jpto acoplador
Pgina 36
C!rc7!to Interno %e Sal!%as 3PC4#>#

/O 1@ 1? 19 1: 18 17 11 1= /R
8&
== =@ =? =9 =: =8 =7 =1 ==
1&
==
Pgina 37
+alidas- /egletas de Terminales 4nferior T )ado izquierdo A salidas por /el% ===O==@. Tensin de alimentacin por medio de (J. (onexin lado izquierdo para la salida =O=:O==@. T )ado derecho A salidas transistorizadas =1=O=1@. Tensin de alimentacin R7:v por medio de /R conexin a tierra por medio de /O 0ota- )as regletas de terminales para las entradas salidas estn cubiertas por tapas desmontables de plstico.
ConeI!)n De Entra%as Act7a%ores
Pgina 38
Sal!%as
=C
==
=1
=7
=8
=:
/O /R <uente
==
=1 )1 )7 )8
* < 0
* *1 *7 *8
*1 85
*7
15
/7ego %e Instr7cc!ones Generales (omo a vimos en el diagrama fsico, el ")( contiene una serie de botones con la que cumple una cierta instruccin. & continuacin se mencionara la funcin que desempeEa cada botn #instruccin$.
40+T/'((4L0 <'0(4L0
Pgina 39
/'0
/'0
4nstruccin de arranque manual paro programado.
+TJ"
+TJ"
4nstrucciones de paro
+40F), "/40T
+40F),
,!ecucin de programas de acuerdo con la instruccin.
,UT
,64T
)lamada al editor #para programador$
+H4<T
Tecla de funciones secundarias
6,)
()/
Tecla de borrar
J 0JT
&'TJ
&rranque automtico &seguramiento de datos #back-up$, desactiva todas las salidas simultneas. 4nsertar lnea.
+&<,
+T,"
40+
()/
6,)
*orrar lnea, paso, instruccin, programacin.
,64T
,UT
,ntrarP+alir del sistema test. 'na vez alcanzado el modo edit las funciones especiales que ha an sido programadas pueden ser visualizadas. ,n el estado run indica el valor actual del contador o temporizador
64+"
(P&
+HJK
S!gn!8!ca%o De Mensa:es De Error MFs Com7nes ,n la siguiente lista veremos una serie de errores que se suelen cometer al estar utilizando este ")(.
,//J/ +4F04<4(&6J
Pgina 40
,r =1 ,r =9 ,r =? ,r =B ,r 1= ,r 11 ,r 17 ,r 18 ,r 1: ,r 1@ ,r 1A ,r 7= ,r 71 ,r 77 ,r 79 ,r 7A ,r 7B ,r 8= ,r := ,r :1 ,r 9= ,r 91 ,r 97 ,r 98 ,r B:
/ecreacin del directorio del programa <alta de ,"/J. +upresin ilegal de comando "aso no puede ser borrado V 0o existe 6irectorio del programa V 0o existe "rograma invalido V 0o existe "rograma 0o invalido V ,xiste cambio "rograma 0o ilegal cambio <in de programa despu%s de conduccin J/ 0o ha espacio para programa nuevo <in de memoria alcanzado (ambio ilegal de tipo de programa Her ,dit ilegal, programa no existe Calor preestablecido no definido <uncin ,dit ilegal para /un ,tiqueta duplicada. "aso W no existe 6estino J+/40(J no encontrado "aso W no existe ,tiqueta o paso W no existe ,rror en cdigo de comando *atera ba!a *atera muerta o faltante .emoria del usuario ,+"/J. "rograma desplegado esta en error ,rror del hardNare
,l <"( 7=7 puede ampliarse con una unidad bsica logrando con esto hasta ?: entradas ?: salidas.
hasta 8 unidades de extensin
#. El PLC 3EC ? 3C#1 ? 3ST 6 El PLC 3EC ? 3C#> ? 3ST.
Pgina 41
S!gn!8!ca%o %el nom&reK < <),U4*), < <,+TJ < <,+TJ Al!mentac!)nK "ara el ")( <(7= V 7:Ccd V 9X. /equiere de una fuente externa de 7:Ccd. ,l ")( <(71 V 11=Cca V 7:=Cca. (uenta con una fuente interna de 7:C(6 con una corriente de 1==m&. Entra%asK (uenta con doce entradas de 7:Ccd, @m& divididas en dos bloques ,l primer bloque de ocho entradas #"0"$, con una alimentacin de 7:Ccd #R$ ,l segundo bloque de cuatro entradas #0"0$, con una alimentacin de =Ccd #O$ Sal!%asK Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 42 , ,(J0L.4(J ( (J0T/J) + +J<TK&/, ( (J."&(TJ 7= 71 0o 6, &+4F0&(4L0 T TJJ)+
(uenta con ocho salidas por relevador de 7& de corriente a tensiones de 7:Ccd o 11=Cca o 77=Cca. ,l primer bloque consta de cuatro salidas con un comn (o. ,l segundo bloque consta de dos salidas con un comn (1. "or ultimo el tercer bloque consta de dos salidas con un comn (7.
Am-l!ac!)n. 'na unidad bsica mas una unidad de extensin #esclavo$ logrando un total de 7: entradas 1? salidas. <(7= o <(71 <(7= o <(71 "( ,xt. (om. ,xt. (om. (om.
Tiene un tipo de microprocesador- &. 1A? #4.,)P&06$2 con dos tipos de memoria1. .emoria exttica con 79? Qbs #al desconectar la alimentacin desaparece$. 7. .emoria flash con 79? Qbs #retensin de cuatro o cinco aEos$. (on las siguientes funciones-
")( <(7= <(71
,ntradas salidas banderas.
/egistros contadores temporizadores
"or programacin binaria
"or programacin digital
Pgina 43
D!agrama 3Gs!co %el PLC 3EC ? 3C#1 ? 3ST 6 El PLC 3EC ? 3C#> ? 3ST &limentacin de entradas /egletas 6e ,ntrada /un +top 7:C =C = 1 7 7 8 8 : : 9 9 @ @ A A = = 1 1 +J 7 7 8 8 : : 9 9 (J ? ? @ @ /'0 (1 (7 ,UT. /egletas de +alidas &limentacin (omunicacin +eEalizacin de ,ntrada "to de ,xtensin "to de (J.. 7 7 8 8 <esto <( 7= <( 71 +4 *ecQ "JK,/
= 1 40 )ed de +eEalizacin J'T = 1 = 7:C =C ) 0 1
)as medidas del ")( <( 7= son las siguientes =.=A x =.18 x =.=8 mts )as medidas del ")( <( 71 son las siguientes =.=A x =.18 x =.=? mts Programac!)n "or medio de una computadora personal #"($ con softNare propio <esto para la familia de ")( <,( #<+T$. ,xisten tres tipos de programacin para estos ")( los cuales son "or diagramas de escalera o contactos. "or lista de instrucciones "or lista de funciones Pgina 44
(. Otros PLC 3EC ,l <( 8=.O (on entradas por relevador por transistor.
,l <( 8:.O 3ue es un esclavo o de extensin.
7:C
=C
+J
+4
(J
< 0 B
)1
)7
)8
Pgina 45
:. EL PLC ABB CL 1% CL#LSR.C1$AC$. S!gn!8!ca%o %el nom&reK ABB ; M*)/* CL ; Co'()o&*+o) L,-./o 1% ; S2).2
CL < L = = . = = = = = = =
Pgina 46
&limentacin- 1== O 7:= Cca "roteccin- 1= amp. (on fuente integrada de 7: Ccd ,ntradasA entradas de 1== O 7:= Cca en un solo bloque. +alidas: salidas independientes por relevador de A ampers. de corriente 11= Cca 77= Cca. tensiones de 7: Ccd
Pgina 47
Pgina 48
UNIDAD $.# PROGRAMACIN Y APLICACIONES DEL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 4PLC5

RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 1. PROGRAMA CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES DE AC,ERDO A LOS TIPOS DE PROGRAMACIN Y LAS 3,NCIONES DESCRITAS EN EL MAN,AL DEL E2,IPO. #.1.1.4 Programac!)n Por D!agramas De Escalera ) Por D!agramas De Contactos. )os diagramas de escalera se desarrollan en base a los diagramas de control electromagn%ticos en donde los elementos de control electromagn%ticos se representan por medio de contactos. 6e tal forma que los diagramas de escalera simplifican los de control electromagn%tico se utilizan para la programacin de los ")(Ys. (ada marca tipo de ")( proporciona su propio softNare para la elaboracin de los diagrama de escalera que se realizan necesariamente por medio de una computadora conectada al ")( por programar. EE7!$alenc!a De Elementos De Entra%a Y Sal!%a ELEMENTO *otn de paro 0.(. *otn de arranque 0.&0J. CONTROL ELECTROMAGNETICO DIAGRAMA DE ESCALERA
*obina
*
#
0J. 0J.
(ontacto auxiliar 0.(. (ontacto auxiliar 0.&. #enclave$
Pgina 49
ELEMENTO
CONTROL ELECTROMAGNETICO /T UU+
DIAGRAMA DE ESCALERA T
/elevador de tiempo
#
UU+ /T T UU+ T /T
(ontacto temporizado 0.(. UU+ (ontacto temporizado 0.&. UU+
UU+
Nomenclat7ra 0Nom1 3esto
Pgina 50
,),.,0TJ+ 6, ,0T/&6&
,),.,0TJ+ 6, +&)46&
,stacin de botones 0.(. 0.(. ) 4nterruptor ) +ensores *obina de los (ontactores
,ntrada Z 4mput Z 4 4==, 4=1, 4=7, 4=8, 4=:, 4=9, 4=?, 4=@, 41=, 411, 417, 418, 41:, 419, 41?, 41@ +alida Z Juput Z J J==, J=1, J=7, J=8, J=:, J=9, J=?, J=@, =1=, J11, J17, J18, J1:, J19, J1?, J1@ Temporizador Z Timer Z T T==, T=1, T=7, T=8, T=:, T=9, T=?, T=@ (ontador Z (ounter Z ( (==, (=1, (=7, (=8, (=:, (=9, (=?, (=@ *andera Z <lag Z < <==, <=1, <=7, <=8, <=:, <=9 [ <BB
,),.,0TJ+ &'U4)4&/,+
Temporizados
(ontadores
/elevadores de control o banderas
E/EMPLO.4ArranE7e Y Paro De ,n Motor Control electromagn t!co *& +( 1 Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez * *
)1
*"
)7
+( 7
Pgina 51
D!agrama %e escalera 4 == 4 =1 J == /1 J ==
0JT& 1- ,n los diagramas de escalera no se inclu en las sobrecargas a que son externas pero estn en el arrancador. 0JT& 7- "or cada salida debe ir un escaln o lnea en diagrama de escalera
#.1.#. ? Programac!)n Por L!sta De Instr7cc!ones )a programacin por lista de instrucciones se realiza en base a las instrucciones especficas de cada ")( las utilizadas en el <esto <"( V 7=7 son las siguientes-
Pgina 52
3PC ? #>#
INSTRUCCION )J&6 &06 J/ 0JT <)&F 40"'T J'T"JT T4.,/ "/,T4.,/ +,T )&* S'. )J&6 "/JF. ,64T 0J "/JF. ,64T 1.7 ,64T 9.8 /'0 +TJ"
N MONICO )6 &06 J/ 0JT <)&F 40 J'T T. "T. +,T )&* S. )6 "/JF. ,64T "/JF. ,64T 1.7 ,64T 9.8 /'0 +TJ"
FINALIDAD 4ndicar la programacin de lnea #cargar$ (onexin serie de contactos # $ (onexin en paralelo #o$ 0egacin o contactos 0.(. #0J$ *obina o *4T auxiliar #bandera$ 6efinir entrada 6efinir salida Temporizador &!ustar tiempo a los temporizadores &ctuar salidas 6estino de brinco o salto *rinco con destino a )&* 6efinicin del numero de programa ,ditar numero de programa ,ditar programa 1 a pasos ,ditar programa 9 por instrucciones &rranque del programa "aro del programa
"/J(,64.4,0TJ 6, "/JF/&.&(4L01. V /ealizar diagramas de control electromagn%tico 7. V 4dentificacin de entradas, salidas, salidas auxiliares temporizadas 8. V &signacin de espacios a- entradas #4n $, salidas #Jut$, contactos auxiliares temporizados. Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 53
:. V )a programacin se efectuara por lnea empezando por los contactos en paralelo posteriormente los de serie. 9. V )os contactos 0.(. se indicaran con la funcin G0JTH tambi%n en los contactos temporizados si se requieren que cierren. ?. V )a asignacin para las salidas de bobinas se realizara con el signo Gigual #Z$H . @. V )a activacin de timer con instruccin G+etH por medio de una entrada de contacto momentneo. A. V &l inicio del programa se pone la instruccin G)abH seguida por la instruccin G"re V TimerH en caso de que exista Timer. B. V &l t%rmino del programa es la instruccin G)oad "rogH seguida de la instruccin GSumpH. 1=. V ,l <esto <"( V 7=7 cuenta con la capacidad de hasta A programas de =.8 a @.8. E/EMPLO.4 ArranE7e Y Paro De ,n Motor. Control electromagn t!co
40 ==
4 0 =1
J'T == *
+( 1 +( 7
J'T ==
)ista de instrucciones,64T =.8 ) &* = )6 40 =1 J/ J'T == &06 0JT 40 == Z J'T == )6 "/JF = S." =
#.1.(. ? Programac!)n Paso A Paso )a programacin paso a paso est basada principalmente en la estructura de circuitos que lleva una secuencia. ,ste m%todo de escribir de programacin utiliza abreviaciones t%cnicas conocidas como instrucciones presenta las siguientes venta!asElabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 54
1. O .%todo de programacin orientado a lneas. 7. O 0o ha bloqueo del programa cuando la condicin no se cumple con instrucciones &06. 8. O "osibilidad de representacin graficas de los programas. :. O no se requiere de diagramas de control electromagn%tico ,l programa se realiza en base a lneas sucesivas o como su nombre lo indica paso por paso respetando siempre su secuencia. ,ste lengua!e en particular es adecuado para automatizaciones simples. )os temporizadores hacen posibles incluir funciones de pendientes del tiempo en proceso de control con el ritmo de 1= ms es posible contar hasta cero desde un tiempo predeterminado. )as banderas o flags son posiciones reservadas de memoria que pueden asumir estado cero, memorizado o estados en un determinado momento as como memorizar resultados parciales. )as instrucciones utilizadas en la programacin paso a paso son las siguientesINSTRUCCIN (P& FUNCION Tecla de cambio entre accin parte incondicional &ctivacin de una unidad funcional J'T "'T #salida$ "/JF/&. T,(,<. #=[@$ hasta #@=[@@$ #=[@$ #=[@$ hasta #?=[?@$ #=[@$ hasta #@=[@@$ #=[@$ #=[@$ hasta #?=[?@$ UNIDAD FUNCIONAL PAR"METROS
+,T
/+,T
6esactivacin de una unidad funcional 6efinicin del valor de preseleccin ,l contador empiezan en el valor de preseleccin FUNCION 4ncrementa el contador en uno 6ecremento del
J'T "'T #salida$ "/JF/&. T,(,<. T #temporizador$ ( #contador$ ( #contador$ UNIDAD FUNCIONAL ( #contador$ ( #contador$
"/, 404T INSTRUCCIN 40( 6,(
PAR"METROS
Pgina 55
S." 0JT #asignacin negada$
contador en 1 +alta al paso especificado <uncin lgica 0JT solo en parte condicional interrogacin de una '.<. por seEal J'T "'T T ( < J'T "'T T ( <
=....BB
)6
)6 0JT &06 J/
interrogacin de una '.<. por seEal = <uncin lgica &06 <uncin lgica J/ (uando el sistema se halla en estado /'0, el valor de los contadores se muestra en el 64+")&\ "aso
+HJK
+T,"
=...BB
E/EMPLO. 4 ArranE7e Y Paro De ,n Motor. 1er "aso- al accionar el botn de arranque, arranca el motor 7M "aso- al accionar el botn de paro, pare el motor. "/JF/&.& = ,64T =.7 +T," = 40 =1 (P& +,T J'T == +T," 1 40 == (P& /+,T J'T == S." = RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 #. EMPLEA CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES EN CASOS PR@CTICOSA DE AC,ERDO AL PROCESO A A,TOMATI.AR EMPLEANDO EL MAN,AL DEL E2,IPO. #.#.1.4 Programac!)n %el PLC 3EC43C #1 3ST Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 56
(omo a se ha visto, el ")( est equipado con un nmero determinado de entradas salidas que lo conectan a los censores Po los actuadores. ,l programa memorizado en el equipo de control se compone de instrucciones que activa o desactiva las respectivas entradas salidas por lo tanto se necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada en las instrucciones. ,ntrada +alida /ecordador Temporizador (ontador ,spaEol , & . T (o 4ngles 4 J < T (
"ara fines de documentacin se anotan las direcciones del ")( en un estado de direcciones el cual contiene adems la denominacin exacta de cada censor o actuador as como tambi%n el estado de calificativos abreviados comentarios sobre el significado de la informacin en las entradas salidas. 6enominacin *otn de paro *otn de arranque &rrancador .otor 1 &rrancador .otor 7 &rrancador .otor 8 /elevador de control /elevador de tiempo (ontador &breviacin *" *& .1 .7 .8 /( /T ( 6ireccin en espaEol ")( , =.= , =.1 & =.= & =.1 & =.7 . =.= T= ]= 6ireccin en ingles ")( 4 =.= 4 =.1 J =.= J =.1 J =.7 < =.= T= (= <uncin o comentario
Los t!-os %e -rogramas mFs !m-ortantes son los s!g7!entesK 1. 6iagrama de contactos #IJ"$ 7. 6iagrama de funciones #<'"$ 8. )ista de instrucciones #&K)$ 1.# D.*-)*0* +2 /o'(*/(o> o +.*-)*0* +2 ?)o-)*0*/.,' @OP &l diagrama de contactos se le conoce tambi%n como diagrama de escalera en donde se utilizan los siguientes smbolos para enlaces mandos de salida. (ontacto abierto Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 57
(ontacto cerrado
+alidas
<uncin G\H
<uncin GJH
0ot negacin de entrada
0egacin de salida
= ,xclusiva
,!emplo&rranque
paro de un motor.
$.# E& +.*-)*0* +2 AB'/.o'2> FUP "uede utilizarse para pequeEos programas de enlace as como para la representacin de programas de ciclo sus smbolos son los siguientes<uncin G\H J exclusiva
Pgina 58
<uncin GJH
&ctivar
0ot en entrada
/etroceder #desactivar$
,!emplo <'" 0ot en salida
6.# L.>(* +2 .'>()B//.o'2> o &2'-B*C2 +2 ?)o-)*0*/.,' AWL ,l listado de instrucciones &K) describe literalmente el programa. (onsta de lneas en cada una de estas se describe una instruccin individual, cada lnea puede llevar a la derecha un comentario textual en lengua!e normal en el que se especifica cada paso debe de llevar un nmero de orden se utiliza la siguiente simbologaElabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 59
+imbologa 6enominacin \ J 0o J exclusiva &signacin &ctivar 6esactivar (ontacto incremental (ontacto decremental Jperandos Jperacin J & 0o UJ Z + / (' (J
4nstrucciones de consulta (uando ,ntonces +i no "ara 4f Then JtherN To
complementos I 4 J . T ( K paro de un motor.
(onstante ,ntrada +alida /ecordador Temporizador (ontador "alabra
,!emplo &K) &rranque ) 4 =1 & 0 4 == J J == Z J == L ) *& & 0 *" J ,nclave Z .1
#.#.#.4 Pr7e&a %el PLC 1$ (rear el pro ecto "ro!ect 0eN "rueba JI Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 60
"ro!ect settings &parece nombre prueba (ontroller- <,( (omentario- "rueba del ")( JI (onfigurar el ")( "ro!ect tree 4J configuration (onfiguracin de entradas 6ar doble clicQ &parece la "antalla 4PJ 7$ configuration 4nsert 4J modulo .odulo ,ntr <,( +Nitch = 4K 1 JK 8 JI 8$ *a!ar al ")( al "ro ecto J0 )40, 6oNn )oad "ro!ect +i +i :$ Cisualizacin de entradas Jn )ine 6ispla &parece teclado de entradas salidas salidas. salidas del ")(
#.#.(.4 37nc!)n I%ent!%a%.

Diagrama de escaleras
Funcin dentidad
Pgina 61
Botn !"mpara # # $ $ Programa en A%! F B&'&N '()N !A*PA+A &'()+ +),)' !A*PA+A PASO 1 P+&-)C '+)) N,)+' P+&.+A* '-P) P+&.+A* N/*B)+ # 0)+, &N $ C&**)N' Funcin identidad PASO # escribir cdigo de instrucciones F B&'&N ,(&+'%+, '()N ,)' !A*PA+A &'()+* +),)' !A*PA+A A!&CA' &N D +)CC &N), AB,&!/'A , *B&! CA #.# B&'&N 1#.# !A*PA+A N,)+' &P)+AND Anotar comentario PASO (.4 0eri2icar programa F3 Pro4ect *ake prog. Aparece mensa5e diciendo G= erroresH PASO * CA+.A+ )! P+&-)C'& *A+CA+ )! P+&.+A*A P+&.+A*,P+&.+A*A# &N ! N) D&%N!&AD PASO " &N ! N) C&N'+&! PAN)! AB+ + P+&.+A*A B&'&N D)+)C(& &N ! N) Aparece en el programa dar doble clic a entrada 4 debe de responder salida.
#.#.*.4 37nc!)n negat!$a

ALARMA ANTIROBO
! ,'& N #
A!A+* A $
Pgina 62
$ # Funcin Negati6a Diagrama De )scaleras
Programa A%! F N& ! ,'&N '()N,)' A!A+*A &'()+% +),)' A!)+*A

PASO 1
Crear pro4ecto Ne7 Nombre8 Alarma 'ipo De Controlador8 F)C

PASO #
Pro4ect '+)) 9# Con2iguration Controlador F)C ,7it: (#) siempre &uput %ord o78 ; nput 7ord %8 <
PASO ( CARGAR CON3IG,RACION
&N ! N) D&%N !&AD

PASO * PROBAR ENTLSAL
&N ! N) &N ! N) D ,P!AAparece teclado probar correspondencia )N'9,A! Comp----P!C

PASO " CREAR PROGRAMA
P+&-)C' '+)) P+&.+A*, N,)+' P+&.+A* '-P)8 P+&.+A* N/*B)+ =#> 0)+, &N8 $ C&**)N'8 F/NC &N N).A' 0A
PASO ' ASIGNAR DIRECCIONES
A!% CA' &N ! ,' D&B!) C! C
Pgina 63
N,)+' &P)+AND AB,&C&' A #.# 1#.# , *B&! ! ,'&N A!A+* A
PASO ; ESCRIBIR CODIGO
P+&.+A* #-----AB+ + P+&.+A*A C! C? D)+)C(&---APA+)C)N ,(&+' C/', FN ! ,'&N '()N ,)' A!A+*A &'(+% +),)' A!A+*A
PASO +
P+&BA+ P+&.+A*A *arcar programa Pro4ect ------- *alce pro4ect ----- Cero )rrres
PASO B
&N ! N) ----- D&%N !&AD P+&-)C' ---- D&%N !&AA C&*P!)')

PASO 1>
C&++)+ P+&.+A*A AB+ + P+&.+A*A ----- C! C? D)+)C(& &N ! N) ! ,'&N &F &N F A!A+* &N &F A F A!A+* &N &F A F
Pgina 64
#.#.".4 P7nCona%ora
+e tiene una punzonadora a la cual en un momento dado pueden llegar una, dos o tres cada pieza se detecta con un sensor la punzadora se debe desactivar cuando lleguen dos piezas cuando llegue una o 8 piezas se debe desactivar.
TABLA DE =ERDAD S S S P 1 # ( > > > > > > 1 > > 1 > > > 1 1 1 1 > > > 1 > 1 1 1 1 > 1 1 1 1 >
Programa AML I3 0NS1 ANDS# AND S(1 OR0S1 AND NS# AND S(1 OR 0S1 AND S# AND S(1 T5EN SET LAMPARA O5TRM RESET LAMPARA
Pgina 65
#.#.'.4 Estam-a%ora. ,e tiene una maquina de estampado con @ pistones cada uno con su sensor 4 con sus l"mparas de seAaliBacin l$ se eCceder" cuando operan pistn lD cuando operen dos pistones 4 l@ cuando operen @ pistones.
L1 Enc!en%e an%o o-era 1 -!st)n L# Enc!en%e c7an%o o-era # -!stones L( enc!en%e c7an%o o-era ( -!stones. TABLA DE =ERDAD PISTONES LAMPARAS C B A S S S L L L ( # 1 1 # ( > > > > > > > > 1 1 > > > 1 > 1 > > > 1 1 > 1 > 1 > > 1 1 > 1 > 1 > 1 > 1 1 > > 1 > 1 1 1 > > 1
Pgina 66
OPERANDOS ABSOL,T SIMBOLO O I>.1 SENSOR 1 I>.# SENSOR # I>.( SENSOR ( 2>.1 LAMPARA 1 2>.# LAMPARA # 2>.( LAMPARA( P+&.+A*A A%! I3 0S1 AND NS# AND NS(1 OR0NS1 AND NS# AND NS(1 OR0 0NS1 AND NS# AND NS(1 T5EN SET LAMPARA 11 OT5RM RESET LAMPARA 1 I30 S1 AND S# AND S( OR NS1 AND S# AND S( T5EN SET LAMPARA # OT5RM RESET LAMPARA # I3 0S1 AND S# AND S(1 T5ENSET LAMPARA (
Pgina 67
OT5RM RESET LAMPARA (
UNIDAD 6.# APLICACIN DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES 4PLC7S5 EN MOTORES ELCTRICOS

RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 1. APLICA EL CONTROL DE MOTORES MONO3@SICOS POR MEDIO DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLEA EMPLEANDO EL MAN,AL DEL E2,IPO Y CONSIDERANDO LAS NECESIDADES DE LA APLICACIN. (.1.1.4 A-l!cac!)n %e la Programac!)n Por D!agramas De Escalera ) Por D!agramas De Contactos. 1. 4 ArranE7eA Paro E In$ers!)n De G!ro De ,n Motor (N Control electromagn t!co
)1 )7
*"
*&6 4 6 6 +( 1 +( 7
*&4 6 4
4 ==
D!agrama %e escaleras J == 4 =1 J =1
/1
J ==
4 ==
4 =7
J ==
J =1
/7
J =1 Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez
Pgina 68
$. < A))*'DB2 D2 Do> Mo(o)2> C*+* U'o Co' SB P)o?.* E>(*/.,' D2 Bo(o'2> Control electromagn t!co
)1
*& *" * * *" *& +( 1 +( 7 +( 8 +( :
)7
( (
D.*-)*0* +2 2>/*&2)*>
4 ==
4 =1
J ==
/1
J ==
4 =7
4 =8
J =1
/7
J =1 Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez Pgina 69
(. ? ArranE7e En Sec7enc!a De Dos Motores Ca%a ,no Con S7 Estac!)n De Botones Control electromagn t!co *& 1 *" 1 * * *& 7 +( 8 +(: ( ( +( 1 +(7
)7
)1
*" 7
D!agrama %e escaleras
4 ==
4 =1
J ==
/1
J ==
J == 4 =7
4 =8
J =1
/7
J =1
Pgina 70
*. ? ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De Dos Motores Control electromagn t!co

)1
*& *" * * /T
)7
/T 7=
D!agrama %e escaleras
4 ==
4 =1
J ==
/1
J == J ==
T = 7=
/7
J ==
T = 7=
J ==
/8
Pgina 71
". ? ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De Tres Motores Control electromagn t!co *"
)1
*& * * /T 19 /T 8=
+( 1 +( 7
)7
+( 8 +( : /T 1 19 ( +( 9 +( ? /T 7 8= 6
D!agrama %e escaleras 4 == 4 =1 J ==
/1
J ==
T == 19
/7
J == J == T == 19
T =1 8= J =1
/8
/:
J ==
T =1 8=
J =7
/9
Pgina 72
(.1.#. ? A-l!cac!)n %e la Programac!)n Por L!sta De Instr7cc!ones 1. 4 ArranE7eA Paro E In$ers!)n De G!ro De ,n Motor De ( Control electromagn t!co
40 =1 40 == J'T =7 J'T == 6 J'T == 40 J7 J'T == J'T =7 4 J'T =7 +( 1 +( 7
)4+T& 6, 40+T/'((4J0,+,64T 1.8 )&* 1 )6 40 =1 J/ J'T == &06 0JT J'T =7 &06 0JT 40 == Z J'T == )6 40 =7 J/ J'T =7 &06 0JT J'T == &06 0JT 40 == Z J'T =7 )6 "/JF 1 S." 1
Pgina 73
#. ? ArranE7e De Dos Motores Ca%a ,no Con S7 Pro-!a Estac!)n De Botones Control electromagn t!co
40 =1 40 == J'T == * J'T == 40 =8 40 =7 J'T =7 ( J'T =7 +( 1 +( 7 +( 8 +( :
L!sta De Instr7cc!onesK ,64T 7.8 )&* 7 )6 40 =1 J/ J'T == &06 0JT 40 == Z J'T == )6 40 =8 J/ J'T =7 &06 0JT 40 =7 Z J'T =7 )6 "/JF 7 S." 7
Pgina 74
(. ? ArranE7e En Sec7enc!a De Dos Motores Ca%a ,no Con S7 Estac!)n De Botones Co'()o& 2&2/()o0*-'E(./o
40 =1 40 == J'T == * J'T == 40 =8 40 =7 J'T =7 ( J'T =7 +( 1 +( 7 +( 1 +(7
L!sta De Instr7cc!onesK ,64T 8.8 )&* 8 )6 40 =1 J/ J'T == &06 0JT 40 == Z J'T == )6 40 =8 J/ J'T =7 &06 J'T == &06 0JT 40 =7 Z J'T =7 )6 "/JF 8 S." 8
Pgina 75
*. ? ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De Dos Motores Control electromagn t!co 40 =1
40 ==
J'T == *
+( 1
+( 7
J'T ==
T = 7= /T J'T =7 +( 8 +( :
T = 7=
L!sta De Instr7cc!onesK ,64T :.8 )&* : "T. T= 7= )6 40 =1 J/ J'T == &06 0JT 40 == Z J'T == )6 40 =1 +,T T= )6 J'T == &06 0JT T= Z J'T =7 )6 "/JF : S." :
Pgina 76
".4ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De Tres Motores Control electromagn t!co 40 =1 40 == J'T == * J'T == T= /T T1 /T J'T =7 T = 1= * J'T =8 T 1 7= * +( 9 +( ? +( 8 +( : +( 1 +( 7
L!sta De Instr7cc!onesK ,64T 9.8 )&* 9 "T. T= 1= "T. T1 7= )6 40 =1 J/ J'T == &06 0JT 40 == Z J'T == )6 40 =1 +,T T= )6 40 =1 +,T T1 )6 J'T == &06 0JT T1 )6 J'T T1 Z J'T =8 )6 "/JF 8 S." 8
Pgina 77
&06 0JT T= (.1.(. ? A-l!cac!)n %e la Programac!)n Paso a Paso 1. 4 ArranE7eA In$ers!)n De G!ro Y Paro De ,n Motor De (N 1er 7M 8er :M "aso- al accionar el botn de arranque *&6 arranca el motor a la derecha "aso- al accionar el botn de paro *", pare el motor. "aso- al accionar el botn de arranque *&4 arranca el motor a la izquierda "aso- al accionar el botn de paro *", pare el motor.
"/JF/&.& 1 ,64T 1.7 +T," = 40 =1 (P& +,T J'T == /+,T J'T =7 +T," 1 40 == (P& /+,T J'T == +T,"7 40 =7 (P& +,T J'T =7 /+,T J'T == +T," 8 40 == (P& /+,T J'T =7 S." = #. 4 ArranE7e Y Paro De Dos Motores Con ,na Sola Estac!)n De Botones 1er "aso- al accionar el botn de arranque, arrancan los dos motores. 7M "aso- al accionar el botn de paro, paran los dos motores. /+,T J'T == /+,T J'T =7 S." =
"/JF/&.& 7 ,64T 7.7 +T," = 40 =1 (P& +,T J'T == Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez
Pgina 78
+,T J'T =7 +T," 1 40 == (P& (. 4 ArranE7e Y Paro En Sec7enc!a De Dos Motores Ca%a ,no Con S7 Estac!)n De Botones. 1er 7M 8er :M "aso- al accionar el botn de arranque *&1, arranca el primer motor. "aso- al accionar el botn de arranque *&7, arranca el segundo motor. "aso- al accionar el botn de paro *"7, paro el segundo motor. "aso- al accionar el botn de paro *"1, paro el primer motor.
"/JF/&.& 8 ,64T 8.7 +T," = 40 =1 (P& +,T J'T == +T," 1 40 =8 (P& +,T J'T =7 +T,"7 40 =7 (P& /+,T J'T =7 +T," 8 40 == (P& /+,T J'T == S." = *. 4 ArranE7e En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De # Motores Con Paro General. 1er "aso- al accionar el botn de arranque *&, arranca el motor 1 se activa el reelevador temporizador. 7M "aso- transcurridos 7= s, arranca el motor 7. 8er "aso- al accionar el botn de paro *", paran los dos motores.
"/JF/&.& : ,64T :.7 +T," = 40 =1 (P& +,T J'T ==
(P& +,T J'T =7 +T,"7 40 == Pgina 79
+,T T= "/, T= 7= +T," 1 0JT T=
(P& /+,T J'T == /+,T J'T =7 S." =
". 4 ArranE7e Y Paro En Sec7enc!a Tem-or!Ca%a De ( Motores Con Paro General. 1er "aso- al accionar el botn de arranque *&, arranca el motor 1 se activan los dos relevadores temporizadores. 7M "aso- transcurridos 1= s, arranca el motor 7. 8er "aso- transcurridos 7= s, arranca el motor 8. :M "aso- al accionar el botn de paro *", paran los tres motores. 1ER OPCION "/JF/&.& 9 ,64T 9.7 +T," = 40 =1 (P& +,T J'T == +,T T= "/, T= 1= +,T T1 "/, T1 7= +T," 1 0JT T= (P& +,T J'T =7 +T,"7 0JT T1 (P& +,T J'T =8 +T," 8 40 == (P& /+,T J'T == /+,T J'T =7 /+,T J'T =8 Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez #O OPCION "/JF/&.& 9 ,64T 9.7 +T," = 40 =1 (P& +,T J'T == +,T T= "/, T= 1= +T," 1 0JT T= (P& +,T J'T =7 +,T T1 "/, T1 1= +T,"7 0JT T1 (P& +,T J'T =8 +T," 8 40 == (P& /+,T J'T == /+,T J'T =7 /+,T J'T =8 Pgina 80
S." =
S." =
RES,LTADO DE APRENDI.A/E PROP,ESTO 0RAP1 #. DISEDA EL CONTROL DE MOTORES TRI3ASICOS POR MEDIO DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLEA EMPLEANDO EL MAN,AL DEL E2,IPO Y CONSIDERANDO LAS NECESIDADES DE LA APLICACIN. (.#.1 ArranE7e man7al 6 -aro a7tomFt!co D*+,'+M+ DE CON-'O. E.EC-'O M+,NE-*CO
BP
BA
R t1 10 S E G
S c1Cs2 B
Rt1
10 S E G
D*+,'+M+ DE E%C+.E'+
I00
I01 O00
O00
O00
LISTA DE INSTRUCCIONES. ED*- 0/3 .+B 0 !'E -0 20 %E, .D *N 01 O' O1- 00 +ND NO- *N 00 +ND -0
T 0 10S
PROGRAMA PASO A PASO ED*- 0/2 %-E! 0 *N 01 C0+ %E- O1-00 %E- -0 NO- -0 C0+ Pgina 81
2 O1- 00 .D *N 01 %E- -0 .D !'O,0 31M! 0 END/
'%E- O1-00 31M! 0
(.#.# ArranE7e 6 -aro %e # motores en sec7enc!a a7tomat!Ca%a. CON-O. E.EC-'OM+,NE-*CO
BP
BA B
Rt1 30 S E G
S c1 Cs2
Rt1
10 S EG
Rt2
20 S EG
Rt3
30 S EG
S c 1 Cs2
Rt1 Rt2 10 S E G 20 S E G
D*+,'+M+ DE E%C+.E'+
Pgina 82
In00
In01 O00
T 2 30S
O00
In01 In01 In01 O00
T 0 10S T 1 20S T 2
T 0 10S
T 1 20S
30S O02
LISTA DE INSTRUCCIONES ED*- 1/3 .+B 1 !-M -0 10 !-M -1 20 !-M -2 30 .D *N 01 O' O1- 00 +ND NO- *N 01 +ND -2 2 O1- 00 .D *N 01 %E- -2 .D O1-00 +ND NO- 00 +ND -1 2 O1- 02 .D !'O,1 3M! 1
PROGRAMA PASO APASO ED*- 1/2 %-E! 0 *N 01 C0+ %-E! 3 NO- -2 C0+ '%E- O1- 00 Pgina 83
%E- O1- 00 %E- -0 !-M -0 10 %E- -1 !-M -1 20 %E- -2 !-M -2 30 %-E! 1 NO- -0 C0+ %E- O1- 02 %-E! 2 NO- -1 C0+ '%E- O1- 02
3M! 0
O 00
*n01 C0
T 5
4 5
-0 410% 5
10 seg
*n01
T 5
*n01
-1 420% 520 seg
6 cGcl!ca. L1(.#.( ArranE7e 6 -aro %e ( motores %e 8orma a7tomat!Ca%a T 5 CON-'O. E.EC-'OM+,NE-*CO D*+,'+M+ DE E%C+.E'+ BA D BP *n01
RC RT6 60 seg RT1 10 seg RT2 20 seg
4 530 seg 4 540 seg 4 550 seg 4 560 seg

-5 -4 -3
-2
T 5
*n01 *n01
T 5 T 5
RT3 30 seg RT4 40 seg RT5 RT6 50 seg 60 seg Cs 3 Cs4

RT 1 10 seg
RT4 60 seg
*n01
T 5 C0
Cs5
-4 O 00 -3 O 02 -0 -1 -2 O 02
4 5 4 5 4 5
Pgina 84
RT 2 20 seg
RT 3 40 seg
C0 C0

RT 5 50 seg
Cs 1
Cs 2
LISTA DE INSTRUCCIONES ED*- 3/3 .+B 3 !-M -0 10 !-M -1 20 !-M -2 30 !-M -3 40 !-M -4 50 !-M -5 60 .D *N 01 O' CO +ND NO- *N 01 %E- -0 .D *N 01 O' NO- -5 %E- -0 .D *N 01 O' NO- -5 %E- - 1 .D CO +ND NO- -1 +ND -2 2 O1- 03 .D !'O, 3 31M! 3/
ED*- 4/2 %-E! 0 %-E! 6 *N 01 NO- -5 C0+ C0+ %E- CO '%E- CO %E- -0 %-E! 7 !-M -0 NO- -5 10 C0+ %E- -1 'E%E- -0 !-M -1 %-E! 8 20 NO- -5 %E- -2 C0+ !-M -2 '%E- -1 30 9 A PASO PROGRAMACIN%-E! PASO %E- -3 NO- -5 !-M -3 C0+ 40 '%E- -2 %E- -4 %-E! 10 !-M -4 NO- -5 50 C0+ %E- -5 '%E- -3 !-M -5 %-E! 11 60 NO- -5 %-E! 1 '%E- -4 NO- -0 31M! 0 C0+ %E- O1- 02 %-E! 2 NO- -1 C0+ %E- O1- 03 %-E! 3 NO- -2 C0+ 'E%E- O1- 03 %-E! 4 NO- -3 C0+ 'E%E- O1-02 %-E! 5 NO- -4 C0+ %E- O1- OO
Pgina 85
.D *N 01 O' NO- -5 %E- -2 .D *N 01 O'NO- -5 %E- -5 .D *N 01 O' NO- -5 %E- -4 .D *N 01 O' NO- -5 %E- -5 .D CO +ND -4 2 O1- 00 .D CO +ND -3 2 O1- 02
Pgina 86

Apuntes de Plcs

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apuntes de Plcs

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA DIRECCIN DE EDUCACIN MEDIA SUPERIOR

CECYT No. 11 WILFRIDO MASSIEU PEREZ

CARRERA: TCNICO EN INSTALACIONES Y MANTENIMIENTO ELCTRICO

APUNTES DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE: INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ELABORO: PROF. ROBERTO !ERN"NDEZ !ERN"NDEZ

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD 1.# EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 4PLC5

UNIDAD $.# PROGRAMACIN Y APLICACIONES DEL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 4PLC5

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

#.1.(. ? Programac!)n Paso A Paso

UNIDAD 6.# APLICACIN DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES 4PLC7S5 EN MOTORES ELCTRICOS

PROGRAMA DE EST,DIOS DE ESTA ,NIDAD DE APRENDI.A/E

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

INTRODUCCIN.# CONTROL ELECTROMAGNETICO

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

(ontactor 0ormalmente (errado I.( Estac!)n De Botones.

+(1 ,lemento T%rmico

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

&dems se le pueden instalar lmparas indicadoras.

Botn de Paro (N. C.)

+eparacin que impide el paso de la energa el%ctrica.

Botn de Arranque (N. A.)

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

,sta +eparacin impide el paso 6e la energa el%ctrica.

'nin que favorece el paso 6e la energa el%ctrica

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez . 15

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Control a tres H!los C!rc7!to %e Control ) 0 C!rc7!to %e 37erCa *" *&

* (ontacto de ,n clave .emoria no retentiva2 proteccin contra ausencia de tensin.

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez . 8;

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

)1 *" *"7 *& 1 *

T1 Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

+(1 +(7 +(8

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez 85

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

)7 +(1 +(7 )7 *& 7 C (7 *1 *7 *8 )8 +(8

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez 1;

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

)1 *" *&1 *&7 B +(1 +(7 4 )1 6: )7 4: )8

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez . 8;

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

0& (ontactos temporizados Pgina 16

(ontactos instantneos Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

I.9.$ ArranE7e De ,n Motor Tr!8Fs!co Y Des-7 s De (> Seg. Para )1 )7

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

INSTALACIN Y OPERACIN DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

/T1 1= /T7 7= /T8 8= /T: := /T9 1= := ( 9=

Elabor: Prof. Roberto Hernndez Hernndez

Control a tres H!los C!rc7!to %e Control ) 0 C!rc7!to %e 37erCa " &

)1 " "7 & 1

)7 +(1 +(7 )7 & 7 C (7 1 7 8 )8 +(8

)1 " &1 *&7 B +(1 +(7 4 )1 6: )7 4: )8