Cartografia Matematica

David Hernndez Lpez.
GEODESIA Y CARTOGRAFA
MATEMTICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA,
GEODESIA Y FOTOGRAMETRA.

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA
GEODSICA, CARTOGRFICA Y TOPOGRFICA.

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VALENCIA
DEFINICIN DE ESCENARIOS: GEODESIA Y TOPOGRAFA.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA. 0-1

0. DEFINICIN DE ESCENARIOS: GEODESIA Y TOPOGRAFA.
0.1 INTRODUCCIN.
0.2 DESARROLLO HISTRICO DE LA GEODESIA.
0.2.1 EL MODELO ESFRICO DE LA TIERRA.
0.2.2 EL MODELO ELIPSOIDAL DE LA TIERRA.
0.3 FIGURAS GEOMETRICAS DE APROXIMACIN AL GEOIDE.
0.4 REFERENCIACIN GEODSICA.
0.4.1 COORDENADAS ASTRONMICAS.
0.4.2 COORDENADAS GEODSICAS.
0.5 REDES GEODSICAS.
INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA MATEMTICA.
1. INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA MATEMTICA.
1.1 NECESIDAD DE LA CARTOGRAFA MATEMTICA EN EL
PROCESO CARTOGRFICO.
1.1.1 INTRODUCCIN.
1.1.2 EL CONCEPTO DE MAPA FRENTE AL DE PLANO .
1.1.3 PROBLEMAS ASOCIADOS A LA REPRESENTACIN CARTOGRFICA.
1.2 REPRESENTACIN PLANA DE LA SUPERFICIE DE
REFERENCIA. CARTOGRAFA MATEMTICA.
GEOMETRA DEL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
2-1
2. GEOMETRA DEL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
2.1 CONCEPTO DE SUPERFICIE.
2.2 DEFINICIN DEL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
2.3 CURVAS PARAMTRICAS.
2.4 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA
SUPERFICIE.
2.5 DEFINICIN DE UNA CURVA CONTENIDA EN UNA
SUPERFICIE.

2.6 MEDIDA DE DISTANCIAS, NGULOS Y SUPERFICIES
SOBRE UNA SUPERFICIE.
2.6.1 MEDIDA DE DISTANCIAS SOBRE UNA SUPERFICIE. PRIMERA
FORMA CUADRTICA FUNDAMENTAL.
2.6.2 MEDIDA DE NGULOS SOBRE UNA SUPERFICIE.
2.6.3 MEDIDA DE SUPERFICIES SOBRE UNA SUPERFICIE.
2.7 SECCIN NORMAL Y LNEA GEODSICA SOBRE EL
ELIPSOIDE.
2.7.1 DEFINICIN DE SECCIN NORMAL.
2.7.2 DEFINICIN DE LNEA GEODSICA.

2-2
2.8 TEOREMA DE EULER. RADIO DE CURVATURA DE UNA
SECCIN NORMAL CUALQUIERA SOBRE EL ELIPSOIDE.
2.8.1 INDICATRIZ DE DUPIN. DIRECCIONES PRINCIPALES.
2.8.2 CURVATURA DE UNA CURVA PLANA CONTNUA.

2.8.3 APLICACIN AL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
TEORA GENERAL DE DEFORMACIONES.
3. TEORA GENERAL DE DEFORMACIONES.
3.1 INTRODUCCIN.
3.2 RELACIN PLANO-SUPERFICIE DE REFERENCIA.
MDULOS DE DEFORMACIN.
3.2.1 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL ELIPSOIDE Y
SUS CORRESPONDIENTES SOBRE EL PLANO.
3.2.1.1 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL ELIPSOIDE.
3.2.1.2 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL PLANO.
3.2.2 MDULOS DE DEFORMACIN LINEAL, ANGULAR Y SUPERFICIAL.
3.2.2.1 MDULO DE DEFORMACIN LINEAL.
3.2.2.2 MDULO DE DEFORMACIN ANGULAR.
3.2.2.3 MDULO DE DEFORMACIN SUPERFICIAL.
3.3 TEORA DE DEFORMACIONES. ELIPSE INDICATRIZ DE
TISSOT.
3.3.1 DEFINICIN DE LA ELIPSE INDICATRIZ DE TISSOT.
3.3.2 DEFORMACIN ANGULAR A PARTIR DE LOS SEMIEJES DE LA
ELIPSE INDICATRIZ DE TISSOT.
3.3.3 DEFORMACIN SUPERFICIAL A PARTIR DE LOS SEMIEJES DE LA
3.3.4 CLCULO DE LOS SEMIEJES DE LA ELIPSE INDICATRIZ DE TISSOT.
3.4 CONDICIONES DE CONFORMIDAD.
3.4.1 EQUIVALENCIA ENTRE LA CONDICIN DE CONFORMIDAD Y LA
CONDICIN DE QUE EN TODO PUNTO LA ELIPSE DE TISSOT SEA UN
CRCULO.
3.4.2 CONDICIONES DE CONFORMIDAD.
PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR, U.T.M.
4. PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSA DE
MERCATOR ( U.T.M ).
4.1 INTRODUCCIN.
4.2 FUNCIONES QUE DEFINEN LA PROYECCIN.
4.2.1 INTRODUCCIN.
4.2.2 PROBLEMA DIRECTO. PASO DE COORDENADAS GEODSICAS A
U.T.M.
4.2.3 PROBLEMA INVERSO. PASO DE COORDENADAS U.T.M. A
GEODSICAS.
4.3 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS.
4.4 DEFORMACIN PRODUCIDA A LAS DISTANCIAS.
4.4.1 INTRODUCCIN.
4.4.2 MDULO DE DEFORMACIN LINEAL PUNTUAL.
4.4.3 MDULO DE DEFORMACIN LINEAL PARA LONGITUDES FINITAS.
4.4.4 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE CORRESPONDIENTE AL
ARTIFICIO DE TISSOT.
4.5 CLCULOS TOPOGRFICOS-GEODSICOS SOBRE LA
PROYECCIN U.T.M.
4.5.1 INTRODUCCIN.
4.5.2 GEODSICAS TRANSFORMADAS SOBRE LA PROYECCIN.

4.5.2.1 PROBLEMTICA EN DISTANCIAS.
4.5.2.2 PROBLEMTICA ANGULAR.
4.6 CUADRCULA DE LA PROYECCIN U.T.M.
4.7 PROBLEMAS EN LAS ZONAS LIMTROFES ENTRE HUSOS.
PROYECCIONES CNICAS.
5. PROYECCIONES CNICAS
5.1 INTRODUCCIN.
5.2 PROYECCIN CNICA CONFORME DE LAMBERT.
5.2.1 DEFINICIN DE LA PROYECCIN.
5.2.2 COMPROBACIN DE LA CONDICIN DE CONFORMIDAD.
5.2.3 ESTUDIO DE LA DEFORMACIN LINEAL DE LA PROYECCIN.
5.3 PROYECCIN CNICA EQUIVALENTE. PROYECCIN DE
ALBERS.
5.4 EXTENSIN DE LAS PROYECCIONES ANTERIORES AL CASO
DE SISTEMA DE REFERENCIA QUE INCLUYA EN SU
DEFINICIN UNA SUPERFICIE DE REFERENCIA ESFRICA.
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS.

6. DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS.
6.1 INTRODUCCIN.
6.2 DESARROLLO CILNDRICO DIRECTO CONFORME. CARTA
DE MERCATOR.
6.2.1 INTRODUCCIN HISTRICA.
6.2.2 FUNCIONES QUE DEFINEN EL DESARROLLO.
6.2.3 DEFORMACIN LINEAL DE LA PROYECCIN.
6.2.4 APLICACIN A LA NAVEGACIN DE LA CARTA DE MERCATOR.
6.3 DESARROLLO CILNDRICO DIRECTO EQUIVALENTE DE
LAMBERT.
6.3.2 ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES DEL DESARROLLO.
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7. PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7.1 INTRODUCCIN.
7.2 PROYECCIN ESCENOGRFICA.
7.2.1 PROYECCIN ESCENOGRFICA OBLCUA.
7.2.2 PROYECCIN ESCENOGRFICA POLAR.
7.2.3 PROYECCIN ESCENOGRFICA MERIDIANA O ECUATORIAL.
7.3 PROYECCIN ESTEREOGRFICA.
7.3.1 INTRODUCCIN. PROPIEDADES DE LA PROYECCIN
ESTEREOGRFICA.
7.3.2 PROYECCIN ESTEREOGRFICA OBLCUA.
7.3.3 PROYECCIN ESTEREOGRFICA POLAR.
7.3.4 PROYECCIN ESTEREOGRFICA MERIDIANA O ECUATORIAL.
7.4 PROYECCIN GNOMNICA O CENTRAL.
7.4.1 INTRODUCCIN. PROPIEDADES.
7.4.2 PROYECCIN GNOMNICA OBLCUA.
7.4.3 PROYECCIN GNOMNICA POLAR.
7.4.4 PROYECCIN GNOMNICA MERIDIANA.
7.5 PROYECCIN ORTOGRFICA.
7.5.2 PROYECCIN ORTOGRFICA OBLCUA.
7.5.3 PROYECCIN ORTOGRFICA POLAR.
7.5.4 PROYECCIN ORTOGRFICA MERIDIANA.
SISTEMAS ISOMTRICOS DE COORDENADAS SOBRE UNA SUPERFICIE.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA I-1
I. SISTEMAS ISOMTRICOS DE COORDENADAS SOBRE
UNA SUPERFICIE.
I.1 INTRODUCCIN.
I.2 DEFINICIN DE UN SISTEMA ISOMTRICO.
I.3 SISTEMAS ISOMTRICOS EN EL PLANO.
I.4 SISTEMAS ISOMTRICOS EN LA ESFERA.
I.5 SISTEMAS ISOMTRICOS EN EL ELIPSOIDE.
NUEVAS LATITUDES DEFINIDAS EN CARTOGRAFA MATEMTICA: LATITUD CRECIENTE Y AUTLICA.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA. II-1
II. NUEVAS LATITUDES DEFINIDAS EN CARTOGRAFA
MATEMTICA: LATITUD CRECIENTE Y AUTLICA.
II.1 INTRODUCCIN.
II.2 LATITUD CRECIENTE.
II.2.1 DEFINICIN.
II.2.2 PASO DE LATITUD GEODSICA A CRECIENTE.
II.2.3 PASO DE LATITUD CRECIENTE A GEODSICA.
II.3 LATITUD AUTLICA.
II.3.1 DEFINICIN.
II.3.2 PASO DE LATITUD GEODSICA A AUTLICA.
II.3.3 PASO DE LATITUD AUTLICA A GEODSICA.
PROYECCIONES CONFORMES A PARTIR DE FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA. III-1
III. PROYECCIONES CONFORMES A PARTIR DE
FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA.
III.1 INTRODUCCIN.
III.2 NMEROS COMPLEJOS.
III.3 FUNCIN DE VARIABLE COMPLEJA.
III.3.1 DEFINICIN.
III.3.2 FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA ANALTICAS. CONDICIONES
DE CAUCHY-RIEMANN.
III.3.3 DEMOSTRACIN DE QUE UNA FUNCIN COMPLEJA ANALTICA
IMPLICA UNA TRANSFORMACIN CONFORME.
LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA. IV-1
IV. LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO.
IV.1 INTRODUCCIN.
IV.2 DEFINICIN.
IV.3 LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO A PARTIR DE LA
LATITUD GEODSICA.
IV.4 DETERMINACIN DE LA LATITUD GEODSICA
CORRESPONDIENTE A UN DETERMINADO VALOR DE LA
IV.5 CLCULO DE LA LONGITUD DE UN ARCO DE
LOXODRMICA SOBRE EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
DESARROLLO DE LA P.U.T.M. EXTENDIDA A LA PENNSULA IBRICA Y LAS BALEARES.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA. V-1
V. DESARROLLO DE LA PROYECCIN U.T.M.
EXTENDIENDO EL HUSO 30 AL CONJUNTO DE LA
PENNSULA IBRICA Y DE LAS ISLAS BALEARES.
V.1 JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.
V.2 DESARROLLO DE LA PROYECCIN.
V.2.1 PROBLEMA DIRECTO.

V.2.2 PROBLEMA INVERSO.
V.2.3 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS.
V.2.4 COEFICIENTE DE ANAMORFOSIS LINEAL.
V.3 APLICACIN PRCTICA DE UNA RED GEODSICA DE
PRIMER ORDEN.

0. DEFINICIN DE ESCENARIOS: GEODESIA Y TOPOGRAFA.
0.1 INTRODUCCIN.
La geodesia es la ciencia que estudia la figura y el campo gravitacional exterior de la Tierra. Por figura
entendemos la forma y dimensiones. El problema de la geodesia implica una formulacin geomtrica ( forma de
la Tierra ) y una fsica ( campo de gravedad ).

Hasta no hace mucho se aceptaba en la comunidad cientfica una divisin de la geodesia en:

geodesia geomtrica, siendo su objetivo la formulacin geomtrica y
geodesia fsica, siendo su objetivo la formulacin fsica.

Hoy da se tiende a considerar ambas formulaciones inseparables dado que estn ntimamente ligadas.

El problema del estudio de la figura de la Tierra se reduce a la determinacin de las coordenadas de los
puntos de su superficie en un sistema de referencia nico, general para toda la Tierra.

El problema del estudio del campo gravitacional terrestre se reduce a la determinacin del potencial de
la fuerza de la gravedad sobre la superficie terrestre y en su espacio exterior, en el mismo sistema de referencia
que se estudia la figura de la Tierra.

La superficie fsica de la Tierra es la frontera entre las masas slidas o lquidas con la atmsfera.
Recientemente el fondo del ocano tambin se ha considerado en el planteamiento del problema geodsico,
siendo la superficie limtrofe entre el cuerpo terrestre slido y las masas de agua ocenicas.

La Tierra tiene una complicada configuracin geomtrica, siendo necesario definir una superficie de
referencia. Se define el geoide como una superficie equipotencial, lugar geomtrico de los puntos que estn en
equilibrio por la actuacin de las siguientes solicitaciones:

fuerzas de atraccin entre las partculas que conforman la masa terrestre,
fuerza centrfuga debida a la rotacin terrestre y
fuerza de atraccin de los dems astros.

Estudiando estas fuerzas y los potenciales que provocan se pueden definir fsica y geomtricamente la
figura del geoide, que es asimilable a prolongar la superficie de los mares en calma ( fluido en equilibrio
respecto de las solicitaciones anteriores ) por debajo de los continentes. Sin embargo, el geoide no coincide con
exactitud con la superficie real del mar, dado que los ocanos estn sujetos a mareas y corrientes. Por esta razn
para definir el geoide se utiliza el concepto de nivel medio del mar.

Dado que el geoide es una superficie equipotencial respecto del potencial gravitatorio y el vector fuerza
de la gravedad es el gradiente del mismo, la direccin del vector gravedad en cualquier punto de l ser
perpendicular al geoide. La direccin del vector de la gravedad en un punto de la superficie terrestre coincide
con la lnea de la plomada.


Ilustracin 0 - 1

El geoide se ha escogido como la superficie equipotencial que corresponde al nivel medio del mar dado
que esta es una superficie con realidad fsica suficiente, es decir, es tangible, metrizable, reconocible.

Si la Tierra tuviera una densidad uniforme, no existiese orografa consolidada y las nicas fuerzas
solicitantes fuesen la de atraccin newtoniana y la centrfuga, el geoide tendra una forma de esfera achatada por
los polos, de elipsoide de revolucin. El hecho de que estos supuestos no sean ciertos tiene como consecuencia
que el geoide se aparte del elipsoide hasta 100 m. Esta desviacin se conoce como ondulacin del geoide.

El cuerpo terrestre y su campo de gravedad estn sujetos a variaciones temporales, de naturaleza
secular, peridica y singular, que pueden ocurrir a nivel global, regional y local. Las mediciones geodsicas y
tcnicas de evaluacin, actualmente han avanzado al grado que pueden detectar una parte de este cambio. Si las
condiciones promedio son calculables, entonces las observaciones deben corregirse por estos cambios, sirva de
ejemplo en esta lnea la correcin por movimiento del polo a las observaciones astronmicas ( paso de
observaciones instantneas a absolutas ) estudiada en astronoma de posicin. Con la deteccin de una parte de
las variaciones, la geodesia tambin contribuye a la investigacin de la dinmica del cuerpo terrestre. La figura
de la Tierra y el campo de gravedad se conciben por lo tanto como variables dependientes del tiempo. Esto
conduce a la consideracin de la geodesia de cuatro dimensiones.

La complicada forma del geoide impide que se pueda utilizar como superficie sobre la que realizar los
clculos geomtricos en geodesia. Se requieren sistemas de referencia con una mtrica y curvatura definidas.

En cualquier trabajo geodsico ser imprescindible tener definido el sistema de referencia en el que se
va a trabajar. En la definicin del sistema de referencia cobra un papel fundamental la superficie de referencia
del mismo. Tres son las superficies de referencia que se han venido empleando: elipsoide de revolucin, esfera y
plano.


Ilustracin 0 - 2

Cuando se trabaja en un marco territorial reducido la falta de planeidad terrestre es lo suficientemente
pequea como para que pueda despreciarse, con ciertas limitaciones que hay que tener siempre presente.

Este es el lmite que durante mucho tiempo se ha considerado para separar la geodesia de la topografa.
No cabe duda de que la ciencia geodsica y la tcnica topogrfica tienen objetivos comunes en parte:
determinacin de forma y dimensiones de la superficie terrestre y posibilidad de representacin cartogrfica de
la misma sobre un plano. Sin embargo, es difcil establecer una separacin concisa. La geodesia empieza all
donde termina la topografa, pero no pueden separarse ya que la topografa necesita apoyarse en la geodesia en
la mayor parte de los casos.
0.2 DESARROLLO HISTRICO DE LA GEODESIA.
La formulacin del problema de la geodesia se desarroll en el curso del siglo diecinueve. Sin embargo,
la pregunta de la figura de la Tierra ya se haba planteado en la antigedad. Despus de que la esfera sirvi como
primer modelo para la Tierra, el elipsoide de revolucin se impuso como forma de la Tierra en la primera mitad
del siglo dieciocho.
0.2.1 EL MODELO ESFRICO DE LA TIERRA.
En el pasado prevalecieron varias opiniones sobre la forma de la Tierra, por ejemplo el disco terrestre
rodeado de agua imaginado por Okeanus ( Ilada de Homero - 800 a. C., Tales de Mileto - 600 a. C. ). Pitgoras
( - 580/500 a. C. ) y su escuela, as como Aristteles ( 384/322 a. C. ), entre otros, apoyaron la forma esfrica.

El fundador de la geodesia cientfica es Eratstenes de Alejandra ( 276-195 a. C. ). Bajo la suposicin
de una Tierra esfrica, dedujo por mediciones, un radio para la Tierra. El principio del mtodo de medida de
arco que l desarrollo se utiliz prcticamente hasta pocas actuales. Mediante mediciones geodsicas se
determina la longitud G de un arco de meridiano, observaciones astronmicas proporcionan el ngulo central
inherente. El radio de la Tierra est dado por:

R
G
=

Cap. 0 - 1


Ilustracin 0 - 3

Eratstenes encontr que en la poca del solsticio de verano, los rayos del sol caan verticalmente
dentro de un pozo en Siena ( hoy da Asun ); mientras que en Alejandra, aproximadamente en el mismo
meridiano, formaban un ngulo con respecto a la direccin de la lnea de la plomada. De la longitud de la
sombra proyectada por una vara ( gnomon ) determin este ngulo como 1/50 de un crculo completo, o sea
= 7 12. Estim que la distancia entre Siena y Alejandra era de 5000 estadios, sacando ese dato de los mapas
catastrales egipcios. Siendo la longitud de un estadio egipcio de 157.5 m., obtenemos un radio terrestre de 6270
km. Este valor discrepa del radio de una Tierra esfrica media ( 6371 m. ) por -2%. Una determinacin posterior
en la antigedad se le atribuye a Posidonio ( 135-51 a. C. ) usando el arco de meridiano de Alejandra a Rodas,
obtuvo un radio terrestre con discrepancia de -11%.

Durante la Edad Media en Europa, la pregunta sobre la figura de la Tierra no se plantea. Los rabes
transmitieron una medicin de arco hecha por el Califa de Al-Mmun ( - 827 ) al noroeste de Bagdad ( + 10% de
desviacin ). En los inicios de la era moderna, el fsico francs Fernel observ en 1525 en el meridiano de Pars
las latitudes geogrficas de Pars y Amiens, usando un cuadrante; la distancia la calcul del nmero de
rotaciones de una rueda de carreta ( + 0.1% de desviacin ).

Las mediciones de arco restantes basadas en la nocin de una Tierra esfrica se caracterizan por
avances fundamentales en tecnologa instrumental ( 1611, telescopio de Kepler ) y metodologa ( despus de la
aplicacin inicial de triangulacin elaborada por Gemma Frisius -1508,1555-en los Pases Bajos, y por Tycho
Brahe -1546,1601- en Dinamarca, el holands Willebrod Snellius -1580,1626- dirigi la primera triangulacin
para determinar la figura de la Tierra).

A travs de la iniciativa de la Academia de Ciencias fundada en Pars en 1666, Francia asumi en los
siglos diecisiete y dieciocho el liderazgo en geodesia. El abate francs J. Picard llev a cabo en 1669/70 una
medicin de arco en el meridiano de Pars entre Malvoisine y Amiens con la ayuda de una triangulacin; l fue
el primero en usar un telescopio con hilos en la reticula. El valor que obtuvo para el radio de la Tierra (
desviacin de +0.01% ) sirvi a Newton para la verificacin de la ley de la gravedad que haba formulado en
1665/66.
0.2.2 EL MODELO ELIPSOIDAL DE LA TIERRA.
En los siglos diecisis y diecisiete provienen de la astronoma y la fsica nuevas observaciones e ideas
que tienen una influencia decisiva.

Nicols Coprnico ( 1473-1543 ) logr la transicin del universo geocntrico de Tolomeo a un sistema
heliocntrico ( 1543: De revolutionibus orbium coelestium ), ya postulado por Aristarco de Samos ( 320-250
a. C. ). Juan Kepler ( 1571-1630 ) descubri las leyes del movimiento planetario ( 1609: Astronoma nova
..., 1619: Harmonices mundi ), y Galileo Galilei ( 1564-1642 ) desarroll mecanismos modernos ( ley de la
cada de los cuerpos, ley del movimiento del pndulo).

En 1666 el astrnomo J. D. Cassini observ el achatamiento de los polos de Jpiter. El astrnomo J.
Richer descubri en 1672, con motivo de una expedicin a Cayena para determinar paralajes de Marte, que l
deba acortar la longitud de un pndulo de segundos que haba ajustado en Pars para volver a obtener
oscilaciones de un segundo. De esta observacin y con base en la ley del movimiento pendular se puede concluir
que existe un incremento en gravedad del ecuador a los polos. Basndose en estos trabajos y en los suyos
propios Isaac Newton ( 1643-1727 ) y Christian Huygens ( 1629-1695 ) desarrollaron modelos terrestres,
basados en principios de fsica, que tenan los polos achatados.

Newton ( 1687: Philosophiae naturalis principia mathematica ) obtuvo un elipsoide de revolucin
como la figura de equilibrio para una Tierra homognea, lquida y rotacional basada en la validez de la ley de la
gravitacin universal. El achatamiento,

f =
a - b
a

Cap. 0 - 2

( f = achatamiento, a = semieje mayor, b = semieje menor ) en este caso es de 1/230. Huygens (1690: Discours
de la Cause de la Pesanteur ) desplaza el origen de las fuerzas de atraccin terrestres al centro de la Tierra y
desarrolla una superficie equilibrada, simtrica, rotacional, que tiene una curva meridiana con f = 1/578.

Frente al modelo de elipsoide achatado por los polos aparece el modelo con achatamiento en el ecuador
obtenido por La Hire y Cassini ( 1683-1718 ), quienes prolongaron el arco de Picard al Norte hacia Dunkerque y
al Sur hacia Collioure. Los clculos de dos segmentos de arco dieron un achatamiento negativo de f = -1/95, que
puede atribuirse particularmente a errores de medicin de las latitudes astronmicas. Las intensas disputas entre
los partidarios del modelo de Newton y los de Cassini sobre la figura de la Tierra fue resuelta por dos
mediciones de arco posteriores auspiciadas por la Academia Francesa de Ciencias.


Ilustracin 0 - 4

Maupertius, Clairaut y Celsius, entre otros, participaron en la expedicin a Laponia (1736/37). Jorge
Juan , Antonio de Ulloa y Louis Godin, entre otros, participaron en la expedicin a Peru (1735/43). Como
resultado de estas medidas, una cerca del polo y otra cerca del ecuador, en 1756 se pudo probar la validez del
modelo de Newton. En palabras de Voltaire, la expedicin haba aplastado los polos y a Cassini.

Ilustracin 0 - 5

Una sntesis entre la fundamentacin fsica y geodsica de la forma elipsoidal de la Tierra fue
finalmente lograda por Clairaut ( 1713-1765 ) con el teorema que lleva su nombre en 1743, y que permite el
clculo del achatamiento a partir de dos mediciones de gravedad en diferentes latitudes.

Despus de que el elipsoide rotacional se haba aceptado como modelo de la Tierra se realizaron
numerosas mediciones de arco hasta mediados del siglo diecinueve para determinar las dimensiones de este
elipsoide terrestre global. La longitud de arco se obtena mediante una triangulacin. Se realizaron mediciones
de arco a lo largo de un meridiano elipsoidal ( medicin de arco de latitud ), a lo largo de un paralelo ( medida
de arco de longitud ), y mediciones de arco inclinadas al meridiano.

Como Laplace ( 1802 ), Gauss ( 1828 ), Bessel ( 1837 ), y otros ya haban reconocido, la suposicin de
un modelo terrestre elipsoidal no se puede sostener teniendo una precisin de observacin suficientemente alta.

No se puede ignorar la desviacin de la direccin de la plomada fsica, a la cual estn referidas las medidas, y de
la normal al elipsoide ( desviacin de la vertical ).

A pesar de estas discrepancias, se adoptaron numerosos ajustes hasta mediados del siglo diecinueve
para determinar las dimensiones del elipsoide, en donde las desviaciones de la vertical, siendo causadas
fsicamente, y por tanto teniendo caractersticas sistemticas, se trataban como errores de observacin
accidentales.

Con la definicin de geodesia de Friedrich Robert Helmert y la presentacin del Geoide se produce la
transicin al concepto actual de la figura de la Tierra. Aqu las desviaciones de la vertical se toman en cuenta en
el clculo de los parmetros del elipsoide.

La determinacin del geoide fue por cerca de 70 aos ( 18880-1950 ) la meta principal de la geodesia.
Su importancia disminuy despus de 1945 con el desarrollo de mtodos para la derivacin directa de la
superficie fsica de la Tierra; sin embargo, su determinacin an permanece como un problema esencial de la
geodesia.
0.3 FIGURAS GEOMETRICAS DE APROXIMACIN AL GEOIDE.
La geodesia geomtrica tiene que utilizar una superficie de referencia de estructura matemtica ms
sencilla que el geoide. En la actualidad se utilizan como figuras de aproximacin la esfera y el elipsoide de
revolucin.

El sistema de referencia no se define nicamente mediante las dimensiones de la superficie de
referencia ( radio para esfera y semiejes para elipoide) sino que es preciso definir su localizacin y orientacin
respecto de un eje medio de rotacin terrestre y su centro de masas. Esto obliga a introducir el concepto de
datum en un apartado posterior de este tema.

La investigacin geodsica, apoyada en costosos trabajos de campo, ha dado lugar a la aparicin de
elipsoides con diferentes parmetros y distinto datum. La causa es la necesidad de obtener para cada pas aquel
sistema de referencia que se aproxime lo ms posible a la forma del geoide en sus dominios geogrficos. Esto
di lugar a la aparicin de problemas en los enlaces de los diferentes trabajos geodsicos y en el establecimiento
de una cartografa uniforme. Se introduce por tanto el concepto de elipsoide geoexcntrico en los diferentes
sistemas de referencia. Algunos elipsoides geoexcntricos utilizados en diferentes sistemas de referencia son:

Fecha Nombre del cientfico a = semieje mayor (m.) f = aplanamiento
1819 Walbeck 6376896 1/302.78
1830 Airy 6377563 1/299.325
1830 Everest 6377276 1/300.802
1841 Bessel 6377397 1/299.153
1858 Clarke 6378361 1/294.26
1859 V. Shubert 6378566 1/292.109
1866 Clarke 6378206 1/294.979
1880 Clarke 6378249 1/293.465
1909 Hayford 6378388 1/297.0
1927 Internacional 6378388 1/297.0
1940 Krassowsky 6378295 1/298.4

En la siguiente figura se puede apreciar la diferencia existente entre un elipsoide geocntrico o global,
con centro en el centro de masas de la Tierra, y un elipsoide geoexcntrico o local.


Ilustracin 0 - 6

En 1909 Hayford public los resultados para un elipsoide en EEUU. En el ao 1924 la Asamblea
General de la Asociacin Internacional de Geodesia, celebrada en Madrid, adopt este elipsoide pasando a
formar parte de las Constantes Internacionales de 1927.

En 1967, la Unin Astronmica Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica
definiern un nuevo sistema de referencia, Sistema Geodsico de Referencia de 1967 con las siguientes
caractersticas geomtricas:

superficie de referencia: elipsoide de revolucin de,
a = 6378160 m.
f = 1 / 298.247167427
semieje menor del elipoide de referencia paralelo al eje medio de rotacin terrestre ( Origen
Convencional Internacional, C.I.O., polo medio definido por el Bureau International de lHeure
( B.I.H.) en 1903 ).
primer meridiano paralelo al meridiano cero definido tambin por el B.I.H.

Ilustracin 0 - 7


Ilustracin 0 - 8

El sistema de referencia al que viene referida la geodesia espaola en la actualidad es el conocido como
Europeam Datum 1950, E.D.50. Est definido como,

superficie de referencia, elipsoide de Hayford,
datum, Postdam ( localidad alemana ),
origen de altitudes ortomtricas, el nivel medio del mar en Alicante y
origen de longitudes, meridiano del observatorio astronmico de Grenwich.

Antiguamente en Espaa en el sistema de referencia la superficie de referencia era el elipsoide de
Struve y el datum era el observatorio astronmico de Madrid, tambin origen de longitudes.

Un sistema de referencia que ha cobrado gran importancia mundial en la actualidad es el WGS84. Esto
es debido a que este es el sistema al que viene referido el Sistema de Posicionamiento Global ( G.P.S. ), sistema
de observacin a satlites artificiales que es de uso ampliamente difundido en trabajos topogrficos y
geodsicos. Este sistema se define como,

elipsoide de revolucin de parmetros:
semieje mayor, a = 6378137 m.
semieje menor, b = 6356752.3 m
origen el centro de masas de la Tierra ( geocentro ),
semieje menor paralelo al O.C.I., eje Z,
origen de longitudes meridiano de Grenwich, eje X interseccin del ecuador medio con el plano del
meridiano de Grenwich y
eje Y situado en el plano del ecuador medio formando con los ejes Z y X una terna rectangular
dextrorsum.

En la actualidad se est comenzando a difundir la informacin geodsica con respecto tambin a este
sistema de referencia.
0.4 REFERENCIACIN GEODSICA.
Una vez definida la superficie de referencia que se va a utilizar como aproximacin al geoide vamos a
pasar a definir los sistemas de coordenadas a los que referiremos la posicin de cualquier punto de la superficie
terrestre.

0.4.1 COORDENADAS ASTRONMICAS.
Su definicin es ineliduble dado que hemos de ser capaces de relacionar el geoide con la superficie de
referencia que empleemos.

La superficie de referencia que se emplea para las coordenadas astronmicas es una esfera centrada en
el centro de masas terrestre. A esta esfera se le conoce con el nombre de esfera celeste. El radio se considera
ilimitado. Elementos geogrficos de la misma son:

Ilustracin 0 - 9

Eje terrestre.- lnea coincidente con el eje de rotacin de la Tierra. Debido a que el eje de rotacin
terrestre no es fijo en el tiempo se considera el eje medio definido como O.C.I. del cual ya se ha
hablado. La movilidad del eje de rotacin terrestre da lugar en astronoma a la consideracin de
coordenadas y observaciones instntaneas o absolutas segn se refieran al eje de rotacin del
instante de observacin o al eje medio.
Polos geogrficos.- Son los puntos de interseccin del eje terrestre con la esfera celeste.
Plano meridiano astronmico.- Cualquier plano que contenga al eje terrestre.
Plano paralelo astronmico.- Cualquier plano normal al eje terrestre.
Meridiano astronmico.- Interseccin de cualquier plano meridiano astronmico con la esfera
celeste.
Paralelo astronmico.- Interseccin de cualquir plano paralelo astronmico con la esfera celeste.
Plano ecuatorial astronmico.- Plano paralelo que pasa por el centro de la esfera celeste. Se puede
hablar de plano ecuatorial medio, definido por el B.I.H., o de plano ecuatorial instantneo.
Ecuador astronmico.- Es el paralelo correspondiente al plano ecuatorial astronmico.
Vertical astronmica en un punto de la superficie terrestre.- Coincide con la direccin del vector de
gravedad o lnea de la plomada, en dicho punto.

Definimos la direccin de la lnea de la plomada en un punto como aquella normal a la superficie
equipotencial de la gravedad que pasa por el punto. La lnea de la plomada no es recta sino curva debido a que
las superficies equipotenciales de la gravedad no son paralelas.


Ilustracin 0 - 10

Ilustracin 0 - 11

Plano horizonte astronmico en un punto de la superficie terrestre.- Plano perpendicular a la vertical
astronmica en dicho punto.

Una vez definidos los elementos geogrficos ya estamos en disposicin de definir las coordenadas
astronmicas de un punto de la superficie terrestre:

Ilustracin 0 - 12

Longitud astronmica.- Es el ngulo medido a lo largo del ecuador astronmico, entre el meridiano
origen y el meridiano del punto en cuestin. En graduacin sexagesimal se puede evaluar de 0 a
360 , creciendo al este del meridiano origen, o de 0 a 180, positivo o negativo segn el meridiano
del punto est al este o al oeste del meridiano origen.
Latitud astronmica.- Es el ngulo que forma la vertical astronmica del punto con el plano del
ecuador astronmico.

De acuerdo a lo anteriormente analizado podramos hablar de coordenadas astronmicas instantneas o
absolutas.


Es importante darse cuenta de que mediante estas dos coordenadas polares, longitud y latitud
astronmicas, definimos una recta en el espacio y no un punto. Para definir el punto faltara como tercera
coordenada polar una distancia. Sin embargo, este no es objetivo astronmico sino geodsico.
0.4.2 COORDENADAS GEODSICAS.
En lo que sigue en este captulo consideraremos como superficie de referencia del sistema de referencia
el elipsoide de revolucin. La extensin de los conceptos abordados para el caso de una superficie de referencia
esfrica es trivial.

El sistema de referencia geodsico se define mediante:

superficie de referencia.- elipsoide de revolucin cuyas dimensiones quedan definidas por dos de los
tres siguientes parmetros: semieje mayor ( a ), semieje menor ( b ) y aplanamiento ( f ),
definiendo unos ejes o lneas de referencia en la superficie, un origen y un sentido de medida en los
mismos, curvas paramtricas que estudiaremos en su momento,
definiendo la posicin relativa del elipsoide respecto del geoide mediante el datum geodsico,
definiendo el origen de alturas.

Tres son las coordenadas geodsicas que definen la posicin de un punto de la superficie de terrestre,
latitud y longitud geodsica y altura elipsoidal, que posteriormente definiremos.

Vamos a estudiar en primer lugar como relacionar un punto de la superficie terrestre con la superficie
de referencia dado que dos de las coordenadas geodsicas ( longitud y latitud geodsicas ) se refieren a esta
superficie.

A un punto P sobre la superficie terrestre le corresponde un punto P
0
sobre el geoide obtenido
proyectando segn la lnea de la plomada que pasa por P. Para obtener el punto correspondiente sobre la
superficie de referencia, Q
0
, proyectamos segn la normal a dicha superficie, elipsoide, que pasa por P
0
. Esta
proyeccin es conocida como proyeccin Pizzetti. Otra posible posicin para el punto Q, sobre el elipsoide,
correspondiente al P, sobre la superficie terrestre, se obtiene mediante la proyeccin Helmert, siendo Q obtenido
al proyectar segn la normal al elipsoide que pasa por P. Esta segunda proyeccin es menos rigurosa pero
igualmente vlida por la pequea separacin entre Q y Q
0
.

Ilustracin 0 - 13

En esta figura se aprecian las diferentes alturas utilizadas en geodesia y topografa:

Altura ortomtrica, H.- Distancia de la superficie terrestre al geoide medida sobre la lnea de la
plomada.
Altura elipsoidal, h.- Distancia de la superficie terrestre al elipsoide medida sobre la normal al
elipsoide.

Se puede establecer como relacin muy aproximada una de las principales ecuaciones de la geodesia,

h = H + N
Cap. 0 - 3

donde N es la ondulacin del geoide o distancia entre Q
0
y P
0
medida a lo largo de la normal al elipsoide que
pasa por Q
0
.

Al igual que definimos una serie de elementos geogrficos para la esfera celeste, o para las coordenadas
astronmicas, podemos definirlos para el elipsoide de revolucin, o coordenadas geodsicas.

Vamos a considerar un sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales definido como:

Ilustracin 0 - 14

Centro, punto origen ( 0,0,0 ).- El centro del elipsoide de revolucin.
Eje Z.- Semieje menor del elipsoide de revolucin.
Plano XY ( Z=0 ).- Plano perpendicular al eje Z que contiene al origen del sistema de coordenadas.

Antes de definir los ejes X e Y hemos de definir algunos elementos geomtricos:

Polos geodsicos.- Son los puntos de interseccin del eje Z con el elipsoide de revolucin.
Plano meridiano geodsico.- Cualquier plano que contenga al eje Z.
Plano paralelo geodsico.- Cualquier plano normal al eje Z.
Meridiano geodsico.- Interseccin de cualquier plano meridiano geodsico con el elipsoide de
revolucin. Su ecuacin es la de una elipse.
Paralelo geodsico.- Interseccin de cualquir plano paralelo geodsico con el elipsoide de
revolucin. Su ecuacin es la de un crculo de radio decreciente conforme nos apartemos del plano
Z=0.
Plano ecuatorial geodsico.- Plano Z=0.
Ecuador geodsico.- Es el paralelo geodsico correspondiente al plano ecuatorial geodsico.
Vertical geodsica en un punto de la superficie del elipsoide de revolucin.- Coincide con la
direccin del vector normal al elipsoide en dicho punto.
Vertical geocntrica.- Es la direccin del vector que une el punto con el centro del elipsoide.
Plano horizonte geodsico en un punto de la superficie del elipsoide.- Plano perpendicular a la
vertical geodsica que contiene al punto.
Meridiano geodsico origen.- Una vez posicionado el elipsoide respecto del geoide, mediante la
definicin del datum, se puede obtener el punto correspondiente sobre el elipsoide de cualquier
punto de la superficie terrestre tal y como estudiamos anteriormente. Se adopta como meridiano
geodsico origen normalmente el meridiano geodsico del observatorio astronmico de Grenwich.


Una vez definido el meridiano geodsico origen podemos ya definir el eje X del sistema de
coordenadas cartesianas tridimensionales como el eje interseccin del plano ecuatorial geodsico ( Z=0 ) y el
plano meridiano origen. El eje Y estar contenido en el plano Z=0 y ser perpendicular al X y su sentido ser tal
que los tres ejes formen una terna dextrgira.

Una vez definidos los elementos geogrficos ya estamos en disposicin de definir las coordenadas
geodsicas de un punto de la superficie del elipsoide:

Longitud geodsica.- Es el ngulo medido a lo largo del ecuador geodsico, entre el meridiano
origen y el meridiano del punto en cuestin. En graduacin sexagesimal se puede evaluar de 0 a
360 , creciendo al este del meridiano origen, o de 0 a 180, positivo o negativo segn el meridiano
del punto est al este o al oeste del meridiano origen.
Latitud geodsica.- Es el ngulo que forma la vertical geodsica del punto con el plano del ecuador
geodsico.

Tambin se suele hablar de latitud geocntrica definindola como el ngulo que forma la vertical
geocntrica con el plano ecuatorial geodsico.

Si pretendemos definir la posicin espacial de un punto de la superficie terrestre en el sistema de
referencia, dado que no se encuentra sobre la superficie del elipsoide de revolucin, hemos de introducir una
tercera coordenada, la altura ortomtrica ( H ), si el origen de alturas del sistema de referencia es la superficie
del geoide, o la altura elipsoidal ( h ), si el origen de alturas del sistema de referencia es la propia superficie del
elipsoide.

La posicin de un punto respecto del sistema de referencia tambin la podremos expresar en
coordenadas cartesianas tridimensionales respecto del sistema de tales coordenadas previamente definido.

Un concepto muy importante en astronoma y geodesia es el de desviacin relativa de la vertical.

Ilustracin 0 - 15

La desviacin relativa de la vertical en un punto no es sino el ngulo formado en dicho punto entre la
vertical astronmica y la vertical geodsica. Tambin puede figurar en algunos textos como deflexin de la
vertical.

Este concepto es de gran importancia debido a que toda observacin angular efectuada con un
gonimetro estar referido a la vertical astronmica instantnea debido a que el eje principal del mismo
materializa la direccin del vector de gravedad cuando se nivela. Dado que nos interesan coordenadas
geodsicas y no astronmicas, habr ocasiones en que, a pesar de la pequea diferencia entre la vertical
astronmica y geodsica, tendremos que realizar correcciones a las magnitudes observadas para referirlas al
sistema de referencia geodsico. Existe una rama de la ciencia geodsica que hace especial mencin a este tema,
los mtodos astrogeodsicos.

Para definir la posicin relativa del elipsoide y geoide hemos de fijar el datum del sistema de referencia
que no es sino un punto en que el elipsoide y geoide son tangentes, o lo que es equivalente, la desviacin relativa
de la vertical es nula.

En el caso del sistema de referencia oficial en Espaa, E.D.50, ya se mencion que el datum, o punto
fundamental, es Postdam, en Alemania. En el anterior sistema de referencia era el observatorio astronmico de
Madrid, que adems era el origen de longitudes.

A partir del datum y mediante observaciones angulares y distanciomtricas se irn transmitiendo las
coordenadas geodsicas, latitud y longitud geodsicas, a todos los puntos necesarios. La tercera coordenada o
cota ortomtrica tendr su origen definido en el sistema de referencia, nivel medio del mar en Alicante en el
E.D.50, y se transmitir mediante mtodos de nivelacin a cualquier punto de inters.

Un concepto muy importante que nos resta por abordar es el de acimut que une dos puntos. En un
principio definiremos el acimut geodsico y el acimut astronmico dejando para un captulo posterior la
definicin del acimut cartogrfico.

Ilustracin 0 - 16

Azimut geodsico de un punto P a un punto Q, ambos sobre el elipsoide, es el ngulo entre dos planos,
ambos conteniendo a la vertical geodsica del punto P, uno de los cuales contiene al punto polo norte geodsico
y otro al punto Q ( ntese que hemos definido cada uno de los dos planos mediante una recta y un punto ). El

ngulo se mide en el sentido de las agujas del reloj ( dextrgiro retrgrado ), desde el norte. El plano definido
por la vertical geodsica en P y el punto Q produce como interseccin con el elipsoide la seccin normal de P a
Q. Esta no coincide con la seccin normal de Q a P.

Ilustracin 0 - 17

El azimut geodsico que realmente interesa no es el de las secciones normales directa o recproca sino
el de la lnea geodsica que podemos definir como la lnea ms corta entre dos puntos sobre una superficie ( una
recta en una superficie plana, un crculo mximo en una superficie esfrica, una curva de complicada ecuacin
en un elipsoide de revolucin ).

Al problema de determinar las coordenadas geodsicas de un punto, latitud y longitud, a partir de las de
otro y del azimut y distancia de la lnea geodsica que lo une al primero, se le conoce como problema directo de
la geodesia. El problema inverso de la geodesia consistira en determinar el azimut y distancia de la lnea
geodsica que une dos puntos, conocidas las coordenadas de ambos.

Ilustracin 0 - 18

Si como superficie de referencia utilizamos la esfera celeste y en lugar de considerar la vertical y polo
norte geodsicos consideramos los astronmicos, definiramos el acimut astronmico. La relacin existente entre
el azimut geodsico y el astronmico es objeto de estudio de la astronoma de posicin.
0.5 REDES GEODSICAS.
El sistema de referencia oficial para la cartografa espaola, E.D.50, est materializado sobre la
superficie terrestre por la Red Geodsica Nacional y por la Red de Nivelacin de Alta Precisin.

La Red Geodsica est constituida por un mallado de vrtices geodsicos que son monumentaciones
con una morfologa tal que facilitan la toma de observables topogrficos y geodsicos. Estn localizados en
zonas elevadas de forma que se posibilita la intervisibilidad entre los mismos.Desde cada uno de los vrtices se

observa un mnimo de vrtices en su vuelta de horizonte lo que permite la toma de orientacin o determinacin
de la meridiana geodsica. La unin de cada uno de los vrtices con los de su vuelta de horizonte da lugar a los
tringulos geodsicos que constituyen la malla. Actualmente se considera a los vrtices geodsicos agrupados en
dos ordenes en funcin de la longitud del lado del tringulo de la malla:

Red Geodsica de Primer Orden, R.G.P.O..- Integrada por vrtices que forman tringulos
geodsicos de lado tipo 30 a 70 kilmetros.
Red de Orden Inferior, R.O.I.- Integrada por vrtices que forman tringulos geodsicos de lado tipo
5 a 10 kilmetros.

Ilustracin 0 - 19

Los vrtices geodsicos estn dotados de las tres coordenadas. La tercera coordenada, o altura
ortomtrica, es de precisin inferior a las coordenadas geodsicas longitud y latitud. Esto se debe a que el
mtodo de nivelacin empleado para dotarlos de la misma es nivelacin trigonomtrica. Slo algunos vrtices
estn enlazados de forma precisa a la Red de Nivelacin de Alta Precisin.

La Red de Nivelacin de Alta Precisin completa a la Red Geodsica en la materializacin del sistema
de referencia E.D.50. Est constituida por itinerarios entrelazados de clavos de nivelacin dotados de altura
ortomtrica precisa, al ser la nivelacin geomtrica de alta precisin el mtodo empleado para dotarlos de la
misma. Dado que en el E.D.50 el origen de alturas, geoide, se identifica fsicamente con el nivel medio del mar
en Alicante, esta red est enlazada al maregrafo que define ese nivel medio en dicha localidad.

El proyecto, construccin, observacin, clculo, conservacin y publicidad de estas redes es
competencia del Instituto Geogrfico Nacional.

Actualmente est surgiendo la iniciativa por parte de Diputaciones, Ayuntamientos o Comunidades
Autnomas ( tal es el caso de la Comunidad Valenciana ) de densificar la Red Geodsica mediante redes
denominadas habitualmente de Cuarto Orden. Esta nomenclatura alude a una clasificacin que antiguamente
corresponda a la Red Geodsica y que estableca redes de Primer, Segundo y Tercer Orden segn criterio de
longitud del lado de los tringulos geodsicos de los vrtices que las integraban. La longitud tipo para el caso de
las redes de Cuarto Orden es de 2 a 3.5 kilmetros. Esta densificacin es muy positiva de cara a cualquier
trabajo topogrfico ya que se reducen los errores transmitidos, los trabajos de densificacin de la R.O.I.
mediante redes topogrficas y aumenta la posibilidad de comprobacin de los trabajos y eliminacin de errores
groseros.

La siguiente figura corresponde a un grfico de la red geodsica de primer orden.


Ilustracin 0 - 20
1. INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA MATEMTICA.
1.1 NECESIDAD DE LA CARTOGRAFA MATEMTICA EN EL
PROCESO CARTOGRFICO.
1.1.1 INTRODUCCIN.
La cartografa tiene como finalidad la concepcin, preparacin, redaccin y realizacin de todos los
tipos de mapas, planos y cartas. Implica el estudio de la expresin grfica de los fenmenos a representar y
engloba el conjunto de operaciones que, partiendo de informacin discretizada de datos, proveniente de
diferentes fuentes, culmina en una impresin ( sobre papel, en formato digital,... ) que suministra una gran
cantidad de informacin.

Constituye una transcripcin grfica de los fenmenos geogrficos.

Tambin se puede definir la cartografa como el conjunto de estudios y operaciones cientficas y
tcnicas que intervienen en la formacin o anlisis de mapas, modelos en relieve o globos, que representen la
Tierra, parte de ella, o cualquier parte del Universo.

Un producto cartogrfico aparece como un conjunto de trazados, signos y palabras escritas, de tipologa
ms o menos complicada. Se trata de un esquema de la realidad y su formacin obedece a numerosos acuerdos y
convenciones, expresados en el propio producto o implcitos, que deben conocerse para la interpretacin
correcta de la informacin representada.

Hay productos cartogrficos que pretenden nicamente ser una representacin de la superficie terrestre
( accidentes naturales y artificiales ), o informacin georeferenciada. Otros tienen por objeto indicar la
localizacin de determinada informacin que por su naturaleza es atribuible a una posicin geogrfica ( datos
meteorolgicos, ... ), o informacin georeferenciable. Al segundo tipo se les denomina temticos, en oposicin a
los primeros o topogrficos.
1.1.2 EL CONCEPTO DE MAPA FRENTE AL DE PLANO .
Se acostumbra a denominar mapa a toda representacin plana de una parte de la superficie terrestre que,
por su extensin y debido a la curvatura de la superficie de referencia del sistema de referencia adoptado para
dotar de coordenadas a los puntos de la misma, requiera hacer uso de transformaciones analizadas por la
cartografa matemtica.

Se suele denominar plano a un mapa en el que se representa una porcin de la superficie de referencia
lo suficientemente limitada como para que se haya prescindido de la curvatura de la misma gracias a que las
deformaciones que implican esta consideracin son de una magnitud inferior a la precisin mtrica de la
cartografa. Sin embargo, tambin se utiliza el trmino plano para mapas de gran escala, tipo 1/1000-1/2000-...,
en los que si se tiene en cuenta la curvatura de la superficie de referencia.

Otra clasificacin o diferenciacin entre ambos tipos de productos cartogrficos muy estandarizada
alude a la escala de representacin. As, segn una gran cantidad de tratados de cartografa, se habla de plano
cuando al escala es igual o mayor a 1:10000 y de mapas cuando es inferior a ella.

En general, si pretendemos que cualquier producto cartogrfico tenga utilidad mtrica, es decir, que a
partir de medidas sobre el mismo seamos capaces de obtener la misma magnitud real sobre el terreno, es
imprescindible hacer uso correcto de las transformaciones aportadas por la cartografa matemtica.

Resulta conveniente hacer en este punto mencin a en base a que parmetros se opta por una u otra
superficie de referencia.

En primer lugar hay que recordar que el sistema de referencia oficial para la cartografa espaola es el
E.D.50 y este utiliza como superficie de referencia el elipsoide de Hayford. Es por esto que cualquier producto
cartogrfico oficial utilizar este elipsoide como superficie de referencia.

La superficie de referencia esfrica es utilizada en representaciones a muy pequea escala, tales como
mapas para atlas ( escalas 1/1000000 o inferiores ) y para representaciones de continentes o incluso de la
totalidad de la superficie terrestre.

Una superficie de referencia esfrica de radio 6370000 metros es utilizada en clculos topogrficos y
fotogramtricos intermedios habitualmente para ciertas correcciones: correccin a los desniveles topogrficos
obtenidos por nivelacin trigonomtrica, correccin a distancias reducidas sobre el plano del horizonte del punto
de observacin, desplazamiento de imagen de puntos sobre la impresin fotogrfica, ... Habitualmente estas
correcciones no son rigurosas dado que realmente se trabaja en el sistema de referencia E.D.50 pero estn
estudiados los errores que produce esta simplificacin, en funcin de la distancia normalmente, y se aplican
siempre y cuando sean lo suficientemente pequeos como para producir que la precisin final sea tal que el
trabajo en cuestin entre dentro de la tolerancia prefijada.

El hecho de adoptar como superficie de referencia un plano en un sistema local de coordenadas no
implica, salvo que el rea de trabajo sea muy limitada, que pueda obviarse la desconexin con la realidad de esta
modelizacin. Este es uno de los principales problemas asociados a muchos trabajos de topografa de obras y por
ello lo estudiaremos en detalle.
1.1.3 PROBLEMAS ASOCIADOS A LA REPRESENTACIN CARTOGRFICA.
Dos son los problemas principales con los que nos encontramos.

En primer lugar pretendemos representar sobre un plano una porcin, o incluso la totalidad, de la
superficie de referencia, incluyendo informacin del relieve, orografa o accidentes naturales del terreno.

Para solventarlo hemos de recurrir a:

Adoptar una escala de representacin, de forma que una amplia superficie quede representada en
pequeas dimensiones.
Una discretizacin de la superficie topogrfica a representar y de la informacin en ella contenida.
No es sino una generalizacin, pasar del total de informacin del terreno a aquella que interese
representar tanto en cuanto a informacin georeferenciada como georeferenciable, en funcin del
factor de escala del producto cartogrfico y del uso al que vaya destinado.
Adoptar un sistema de representacin del relieve sobre un plano, normalmente el sistema de planos
acotados.

En segundo lugar, a no ser que la superficie de referencia sea un plano, nos encontramos con el
problema de que tanto la superficie de una esfera como la de un elipsoide no son desarrollables sobre un plano.
Este problema se resuelve mediante la cartografa matemtica. Nos permite establecer una correspondencia
biunvoca entre la superficie de referencia y el plano con deformaciones controladas.


Ilustracin 1 - 1

Con todo lo expuesto hasta el momento queda justificada la necesidad de recurrir a la cartografa
matemtica.
1.2 REPRESENTACIN PLANA DE LA SUPERFICIE DE
REFERENCIA. CARTOGRAFA MATEMTICA.
Ya se estudi anteriormente como se relacionba la superficie terrestre con la superficie de referencia
que se continuar considerando como un elipsoide de revolucin.

A cada punto de la superficie de referencia le corresponder un punto de la superficie topogrfica,
perfectamente identificado, y toda la informacin asociada al mismo, altura ortomtrica y cualguier otro dato
georeferenciable.

El problema que ha de resolver la cartografa matemtica es cmo pasar de esa superficie de referencia
al plano de representacin del producto cartogrfico.

El problema no es otro que la imposibilidad de desarrollar la superficie de un elipsoide sobre un plano.
Por expresarlo de una forma coloquial, no hay forma de producir una seccin a esa superficie elipsdica y
estirarla hasta convertirla en un plano sin que aparezcan deformaciones.

Se recurre a una correspondencia biunvoca entre ambas superficies, a cada punto del elipsoide se le
hace corresponder un punto sobre el plano y existir tambin la correspondencia inversa de forma que desde el
punto del plano se pueda regresar al punto sobre el elipsoide.

Para expresar esto analticamente se considera que un punto del elipsoide viene representado por sus
coordenadas geodsicas polares latitud y longitud, ( , ) y el punto correspondiente sobre el plano se
representa por dos coordenadas en un sistema cartesiano bidimensional, ( x, y ). Existirn unas funciones, que
llamaremos directas, ( f, g ), para pasar del elipsoide al plano, y otras, que llamaremos inversas, ( f, g ), para
pasar del plano al elipsoide, de forma que:

transformacin del elipsoide al plano:

( )
( )
x f
y
=

,
= ,

Cap. I - 1

transformacin recproca o inversa, del plano al elipsoide:

( )
( )

= f x y ' ,
= ' x, y

Cap. I - 2

A cada una de las posibles transformaciones definidas por funciones de este tipo se le denomina
proyeccin cartogrfica.

Se pueden clasificar las proyecciones en dos grupos:

Proyecciones geomtricas o perspectivas.- En estas, las funciones que definen la transformacin se
obtienen del anlisis geomtrico de la proyeccin. Existe un punto origen o centro de la proyeccin
geomtrica, situamos el plano de la proyeccin en una determinada posicin y obtenemos la
proyeccin de un punto del elipsoide en la interseccin de la recta proyectiva, recta que une el
origen o centro de la proyeccin, con el plano de la proyeccin. Segn la posicin del centro de la
proyeccin se hablar de:

Si en lugar de proyectar directamente sobre el plano de la proyeccin se proyecta sobre un cono o un
cilindro, que ocupe una determinada posicin, y despus se obtiene el plano como desarrollo de estos, se hablar
de desarrollos cartogrficos.

Ilustracin 1 - 3

Proyecciones matemticas.- En este caso, las funciones matemticas que definen la transformacin
no tienen un fundamento geomtrico exacto, si bien se suelen obtener a partir de las proyecciones
geomtricas con la imposicin de ciertas condiciones matemticas.

Ilustracin 1 - 2
Es evidente que uno de los usos ms extendidos de un producto cartogrfico es obtener informacin
mtrica de la superficie terrestre en l representada, ya sean medidas distanciomtricas, superficiales o
angulares. Lo ideal sera utilizar una proyeccin cartogrfica que no introdujese ninguna deformacin en las
medidas angulares y ninguna otra que la propia homotecia debida al factor de escala en las medidas de distancias
y superficies. Pues bien, esto es imposible. No existe ninguna proyeccin cartogrfica que conserve las tres
magnitudes.

Se pueden clasificar tambin las proyecciones cartogrficas en funcin de qu magnitudes conserven
en:
proyecciones conformes.- conservan los ngulos,
proyecciones equidistantes o afilcticas.- conservan las distancias y
proyecciones equivalentes.- conservan las superficies.

Como se estudiar en su momento, las hay tambin que siendo conformes conservan las distancias de
ciertas curvas sobre la superficie de referencia, las hay tambin que para ciertas zonas minimizan las tres
deformaciones,...

En cualquier caso ser preciso conocer que deformaciones introduce una proyeccin para poder
eliminarla y restituir la magnitud real. Para esto estudiaremos como calcular en cada punto las tres
deformaciones mediante unas funciones matemticas que denominaremos mdulos de deformacin angular,
lineal y superficial. Estos mdulos de deformacin, extendidos del entorno diferencial de un punto a la magnitud
medida ( ngulo, distancia o superficie ), permitirn restituir la magnitud real.

Una vez que se conozcan las diferentes proyecciones cartogrficas y en base al uso al que vaya
destinado el producto cartogrfico estaremos en posicin de optar por una u otra.

Al igual que existe un sistema de referencia oficial para la cartografa espaola, el E.D.50, tambin
existe una proyeccin oficial o reglamentaria para toda la cartografa oficial. Segn real decreto 2303/1970 de
16 de Julio de 1970 se adopta como reglamentaria en Espaa la Proyeccin Universal Transversa de Mercator
(U.T.M.). Esta ser la proyeccin cartogrfica en que ms centraremos la atencin.

Las proyecciones cartogrficas nos permitirn, adems de resolver el problema de la representacin de
la superficie de referencia sobre un plano, resolver problemas de clculo de coordenadas sobre un plano
sirvindonos de la sencilla geometra plana.
2-1
2. GEOMETRA DEL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
2.1 CONCEPTO DE SUPERFICIE.
Consideremos el espacio eucldeo de tres dimensiones. Superficie es el lugar geomtrico de los
valores que adoptan tres funciones dependientes de dos parmetros.

Ilustracin II - 1

La expresin analtica de una superficie se puede realizar de distintas formas:

- en forma paramtrica:

( )
( )
( )
x x u v
y y u v
z z u v
=
=
=
,
,
,

Cap. II - 1

- en forma vectorial:

x y u v e z u v e x u v x u v x u v = x (u, v) = x(u, v) e
1
+ + = ( , ) ( , ) ( ( , ), ( , ), ( , ))
2 3 1 2 3

Cap. II - 2

- en forma explcita:

( ) z f x y = ,
Cap. II - 3

- en forma implcita:

( ) F x y z , , = 0
Cap. II - 4

Un punto de la superficie quedar definido por tres coordenadas. Los tres tipos de coordenadas
ms utilizadas en geodesia son:

2-2
- coordenadas cartesianas.- (x,y,z) que, para el caso de una superficie, se obtienen directamente
de la expresin de la superficie en forma paramtrica.
- coordenadas esfricas.- Tienen gran trascendencia en el mbito de la ingeniera cartogrfica
por su utilizacin tanto en el modelo de superficie de referencia esfrico como elipsoidal.

Ilustracin II - 2

x
y
= cos cos
= cos sen
z = sen

Cap. II - 5

- coordenadas cilndricas.

Ilustracin II - 3

x = r cos
y = r sen
z = z

Cap. II - 6

2-3
2.2 DEFINICIN DEL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
El elipsoide de revolucin es la figura geomtrica que mejor se aproxima al geoide. La
caracterizacin genrica del elipsoide de revolucin se analiza a continuacin.

Ilustracin II - 4

Se pretende parametrizar la superficie del elipsoide de revolucin con las coordenadas
geodsicas ya analizadas: latitud y longitud geodsicas ( , ).

Las dimensiones del elipsoide de revolucin se suelen definir por cualquier pareja de los
siguientes parmetros:

- semieje mayor.- a
- semieje menor.- b
- primera excentricidad.-

e
a b
a
2
2 2
2
=

Cap. II - 7

- segunda excentricidad.-

e
a b
b
'2
2 2
2
=

Cap. II - 8

- aplanamiento.-

f
a b
a
=

Cap. II - 9

2-4
Se plantea llegar a establecer la definicin en paramtricas de la superficie del elipsoide. En
definitiva se trata de encontrar las expresiones de las coordenadas cartesianas tridimensionales de un
punto de la superficie del elipsoide en funcin de las coordenadas latitud y longitud geodsicas..

Dada la elipse meridiana ( en el plano XZ Y=0 ), se consideran las circunferencias inscrita ( de
radio b ) y circunscrita ( de radio a ).

Ilustracin II - 5

Se va a utilizar como paso intermedio una nueva coordenada, la latitud reducida ( u ).

cos u =
x
a
x = a cos u
Cap. II - 10

sen sen u =
z
b
z = b u
Cap. II - 11

La parametrizacin sera directa.

x a
a
=

cos
cos
u cos
y = u sen
z = b sen u

Cap. II - 12

El problema es que interesa la parametrizacin en funcin de las coordenadas geodsicas ( , )
y no ( u, ). La latitud geocntrica, , tampoco tiene inters.

Se verifica para cualquier punto de la elipse meridiana:

x a a du
z b
=
=
cos sen
sen
u dx = u
u dz = b cos u du

Cap. II - 13

Si de la expresin de x en la elipse meridiana se despeja la latitud reducida,

2-5
u arco
x
a
=

cos
Cap. II - 14

La ecuacin en forma explcita de la elipse meridiana sera,

z b arco
x
a
=

sen cos
Cap. II - 15
Evidentemente, la tangente a un punto de la elipse meridiana se obtendra a partir de derivar la
funcin anterior con respecto a la variable de la que depende, es decir x,
dz
dx
. Por lo tanto la normal
resultara,

=
dx
dz
tg
Cap. II - 16

Aplicando las expresiones de las derivadas,

a
a
b a

=

sen
tg
tg tg
u du
b cos u du

u = tg tg u =
b

Cap. II - 17

Operando convenientemente,

( ) ( )
( )
1 1
1
1 1
1
1
1
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
2 2 2
2
2 2 2 2 2
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2 2
2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
+ = + =
+
=
+ = + =
+
+ = + =

=
= +
=

+
=
+

=

tg
sen
cos
cos sen
cos cos
tg tg
tg
tg
sen
cos
cos sen
cos
cos
sen
cos
cos
sen
cos
sen
cos
sen
u
u
u
u u
u u
u
b
a
a b
a
a b a b
a
a b a
u
a
a b a b a
a
e
+ b
2

Por lo tanto,

2-6
cos
sen
u =
cos
1- e
2

2

Cap. II - 18
( ) ( )
sen
cos
sen
sen cos
sen
sen sen
sen
sen sen
sen
sen
sen
u = 1- cos
2
u
e
e
e
e
e
e
e
e
e
=

=

=
=

=
+

=

1
1
1
1
1 1
1 1
1
1
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 2

Cap. II - 19
Reemplazando en las ecuaciones paramtricas primitivas,

( )
( )
x a x
a
z b z
b e
= =

= =

cos
cos
sen
sen
sen
sen
u
1- e
u
1- e
2
2
2
1
2
2
2
1
2
1

Cap. II - 20

Denominando,

( )
=

a
e 1
2 2
sen

Cap. II - 21

1 1
2
2 2
2
2 2 2
2
=

=
+
= e
a b
a
a a b
a
b
a

Cap. II - 22

Luego es directo llegar a las ecuaciones en paramtricas del elipsoide de revolucin,
introduciendo la coordenada geodsica longitud,

( )
x
y
z
b
a
e
=
=
= =

cos cos
cos sen
sen sen
2
2
2
1

Cap. II - 23

A la expresin , anteriormente obtenida, se la denomina gran normal o normal principal. Tiene
como significado geomtrico el ser el radio de curvatura de la seccin normal perpendicular al meridiano,
es el segmento comprendido entre el punto considerado de una elipse meridiana y la interseccin de la
normal en l con el eje menor de la elipse meridiana.

2-7

Ilustracin II - 6

El elipsoide, as definido, verifica la ecuacin genrica en implcitas

x y
a
z
b
2 2
2
2
2
1
+
+ =
Cap. II - 24

como fcilmente podra comprobarse.

Otro parmetro muy importante en el elipsoide de revolucin es el radio de curvatura de la elipse
meridiana en un punto. Se denomina y su expresin es:

( )
( )
=

a e
e
1
1
2
2 2
3
2
sen

Cap. II - 25

Ilustracin II - 7
2-8

Para localizar un punto de la superficie terrestre se ha de introducir una tercera coordenada
geodsica, la altura elipsoidal ( h ). La expresin de las coordenadas cartesianas tridimensionales se
obtiene de modo directo,

( )
( )
( ) ( )
x h
y h
z e h
= +
= +
= +

cos cos
cos sen
sen 1
2

Cap. II - 26

Ilustracin II - 8

La parametrizacin definida por Cap.II-25 correspondera a todo el espacio euclideo de tres
dimensiones.

Tambin resulta interesante conocer el paso de coordenadas cartesianas tridimensionales a
coordenadas geodsicas,

( ) ( ) x y z h , , , ,
Cap. II - 27

p x y
ar g
z a
p b
ar g
z e b
p e a
ar g
y
x
h
p
= +
=

=
+

=
2 2
2 3
2 3

cot
cot
' sen
cos
cot
cos

Cap. II - 28

Recurdese que el paso de la altura elipsdica, con significado geomtrico pero no fsico, a
altura ortomtrica, con significado fsico, pasa por el conocimiento de la ondulacin del geoide,

H h N =
Cap. II - 29
2-9
2.3 CURVAS PARAMTRICAS.
Para una superficie dada por los parmetros ( u,v ), se denominan coordenadas curvilneas a los
pares de valores ( u
i
, v
i
) que toman los parmetros ( u,v ), definindose para cada par de valores un punto
de la superficie.

Para u=cte=c
1
, la ecuacin bajo esta condicin es

x v = x ( c
1
, )
Cap. II - 30

que representa una curva llamada de parmetro v, o v-curva.

De igual forma, para v=cte=c
2
la ecuacin bajo esta condicin es

x = x ( u, c
2
)
Cap. II - 31

que representa una curva llamada de parmetro u, o u-curva.

Trazando las curvas u=cte y v=cte, para todos los valores posibles de estos parmetros, de su
dominio, se establece el recubrimiento de una red de curvas paramtricas que definen la superficie.

Los vectores tangentes a las curvas paramtricas, v=cte y u=cte, son respectivamente

x
u
=
x
u
= (
x
u
x
u
x
u
2 3
1
, , )
Cap. II - 32
x
v
=
x
v
= (
x
v
x
v
x
v
2 3
1
, , )
Cap. II - 33

Ilustracin II - 9

La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin represente una superficie es que,

x
v u
x 0
Cap. II - 34

Esta condicin es equivalente a que las curvas de parmetros no van a ser nunca iguales en
ningn punto de la superficie. Tambin se puede expresar como,

2-10
rango ( J (
x , x , x
u, v
) = 2
1 2 3
)
Cap. II - 35

indicando J la matriz Jacobiana de la superficie respecto a los parmetros ( u,v ).

J =
x
u
x
u
x
u
x
v
x
v
x
v
1 2 3
1 2 3

Cap. II - 36

En el caso del elipsoide de revolucin, la ecuacin en forma vectorial es,

( ) ( ) x ( , ) = cos cos , cos sen , 1- e
2
sen
Cap. II - 37

Las curvas paramtricas son los paralelos ( =cte ) y los meridianos ( =cte ).

A continucin se determinarn los vectores tangentes.

a) vector tangente al meridiano de un punto.

x
x

x

x

1 2 3
, ,
Cap. II - 38

( )
( ) ( )

=

=

a
e
a e e
e
e
e
1
1 2
2 1 1
2 2
1
2
2 2
1
2
2
2 2
2
2 2
sen
sen sen cos
( sen )
sen cos
sen

( )

x

- sen =
=
e
1
2
= =

=
=
+

=

cos cos cos cos cos
sen cos
sen
cos sen cos
cos
sen
sen cos
cos sen
sen
sen cos
1 1
1
1
1
1
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
e
e
e
e e
e
a ( )
( )

e
e
2
2 2
3
2
1 sen
sen cos

y, recordando la definicin del radio del meridiano, ,

x

1
= sen cos
Cap. II - 39
de la misma forma,

2-11

x

2
= sen sen
Cap. II - 40
Por ltimo,

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )

x

3
= = +
=
=

+
=

+
=
=

=
1 1
1
1
1
1 1
1
1
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2 2
e e
e
e
e
e
e
e
e
e
sen sen cos
sen cos
sen
cos
sen
sen
cos
sen
cos cos

Cap. II - 41

Por tanto, finalmente,

( ) x
= sen cos , - sen sen , cos

Cap. II - 42

b) vector tangente al paralelo de un punto.

Derivando con respecto a , se obtiene directamente,

( ) x
= cos sen cos cos , , 0

Cap. II - 43
2.4 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA
SUPERFICIE.
Dada una superficie, se denomina plano tangente en un punto P de la misma al lugar geomtrico
de todas las rectas tangentes a todas las curvas que pasan por el mismo. La ecuacin en forma vectorial
del mismo quedar en funcin del punto P y de los vectores tangentes a las curvas paramtricas
particularizadas en el punto P.

x v x x
P uP vP
(u, v, c , c ) = x (u + c + c
1 2 P 2
, )
1

Cap. II - 44

La direccin de la normal est definida por la direccin perpendicular a los dos vectores
tangentes.

n
P
uP vP
uP vP
=
x x
x x

Cap. II - 45

Representa el vector normal normalizado, mdulo unitario, denominado versor normal.

2-12

Ilustracin II - 10

La ecuacin de la recta normal ser,

x v
P
P
(u, v, c) = x (u + c n
P
, )
Cap. II - 46

En el caso del elipsoide de revolucin tendremos que:

a) vector y versor normal al elipsoide de revolucin en un punto.

n =
x x
x x

Cap. II - 47

( )
x x
i j k

=

=
=
sen cos sen sen cos
cos sen cos cos
cos cos cos sen cos sen
0
2 2
, ,

Cap. II - 48

El mdulo ser,
2-13
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x x

= + + =
= + + =
= + =
2
2 2 4 2 2 2 4 2 2 2 4 2
2 2 4 2 2 2 2
2 2 4 2 2 2 2 2
1
cos cos cos sen cos sen
cos cos sen cos sen
cos cos cos cos

x x

= cos
Cap. II - 49

Luego el versor normal tendr por expresin,

( ) n = cos cos , - cos sen , - sen
Cap. II - 50

2.5 DEFINICIN DE UNA CURVA CONTENIDA EN UNA
SUPERFICIE.

Una curva C contenida en una superficie S queda definida mediante una aplicacin entre los
parmetros ( u,v ), que definen la superficie, con un parmetro t que va a definir la curva, es decir,

u = u ( t ), v = v ( t )

La ecuacin vectorial de la curva es

x t = x ( u(t), v(t) ) = x ( )
Cap. II - 51

Ilustracin II - 11

Entre las infinitas curvas que pueden trazarse sobre una superficie por un punto juegan un papel
fundamental las curvas paramtricas que ya se han estudiado.
2-14
2.6 MEDIDA DE DISTANCIAS, NGULOS Y SUPERFICIES
SOBRE UNA SUPERFICIE.
2.6.1 MEDIDA DE DISTANCIAS SOBRE UNA SUPERFICIE. PRIMERA
FORMA CUADRTICA FUNDAMENTAL.
En la geometra del plano eucldeo la distancia entre dos puntos infinitamente prximos de
coordenadas ( x, y ) y ( x+dx, y+dy ) viene dada por el mdulo del vector que los une dx dy
2 2
+ .

Se va a plantear aqu el problema de determinar la distancia entre dos puntos infinitamente
prximos de una superficie S. Para ello se puede considerar que, en un entorno de un punto P de S
suficientemente pequeo, la superficie coincide con el plano tangente a ella en P, y por tanto se pueden
trasladar las propiedades infinitesimales de la superficie a las del plano.

Sean los puntos de la superficie x d x y x + infinitamente prximos. La distancia eucldea
entre los puntos viene dada por el mdulo del vector que une ambos puntos, luego,

( ) ( ) ds d x d x x du x dv x du x dv E du F du dv G dv
u v u v
2 2 2
2 = = + + = + +
Cap. II - 52

siendo,

E x x
F x x
G x x
u u
u
v
v v
=
=
=

Cap. II - 53

los coeficientes de la denominada PRIMERA FORMA CUADRTICA FUNDAMENTAL.

Normalmente se expresa,

I (du, dv) = + + E du F du dv G dv
2 2
2
Cap. II - 54

Matricialmente se puede expresar segn,

( ) I (du, dv) = du dv
E F
F G
du
dv

Cap. II - 55

Se demuestra sin dificultad que es una forma cuadrtica definida y positiva, es decir, la distancia
es siempre mayor o igual a cero, dndose este ltimo caso nicamente cuando los dos puntos coinciden,

E G F
2
0
Cap. II - 56

Adems es un invariante frente a cambios de base, lo que es evidente al ser la distancia un
invariante.

2-15
Consideremos ahora u = u (t) y v = v (t) una curva sobre s y x (t), x (t + dt) dos puntos
infinitamente prximos en dicha curva. Entonces la distancia entre estos puntos medida a lo largo de la
curva viene dada por,

ds
d x
dt
d x
dt
dt E
du
dt
F
du
dt
dv
dt
G
dv
dt
dt
2 2
2 2
2
2 =

ds E
du
dt
F
du
dt
dv
dt
G
dv
dt
dt =

2 2
2
Cap. II - 57

La distancia entre los puntos x t ( )
1
y x t ( )
2
de la curva es

s E
du
dt
F
du
dt
dv
dt
G
dv
dt
dt
t
t
=

2 2
2
1
2

Cap. II - 58

De otra forma se puede expresar,

( )
ds
dt
d x
dt
=
t

Cap. II - 59

Si una curva viene parametrizada por un parmetro t, dado que existe esta relacin entre s y t,
podemos decir que s es el parmetro longitud de arco. A la parametrizacin de una curva por la longitud
de arco,
( )
x x s = , se le denomina regular. En este caso, sustituyendo en la expresin anterior el
parmetro t por el s,

( )
ds
ds
d x
ds
= =
s
vector unitario y tangente a la curva 1
Cap. II - 60

A continuacin se determina la primera forma cuadrtica fundamental para un elipsoide de
revolucin retomando las expresiones de los vectores tangentes a las curvas paramtricas ya analizados.

E x x
F x x
G x x
= = + + =
= = =
= = + =

2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0
sen cos sen sen cos
sen cos cos sen sen sen cos cos
cos sen cos cos cos

Cap. II - 61

y, por lo tanto,
( )
( )
( )
I (d , d ) =
2 2

+ =

+

d d
a e
e
d
a
e
d
2 2 2 2
2 2
2
2 2
3
2
2 2
2 2
1
1
1
cos
sen
cos
sen
Cap. II - 62

Ahora se evalua esta expresin sobre las lneas paramtricas.

Para los paralelos, latitud geodsica constante,

2-16
( )
( )
( ) ( )
( )
I d

2 2

= = =

=

=

ds d
a
e
d
s
a
e
d
a
e
2 2 2
2 2
2 2
2 2
1
2 1
2
2 2
1
2
2 1
1
1 1
cos
cos
sen
cos
sen
cos
sen

Cap. II - 63

Luego evaluar la longitud de un arco de paralelo es muy sencillo. Fijndose en que el radio del
paralelo resulta, de acuerdo a la expresin para obtener la longitud de un arco de paralelo, cos , se
puede confirmar el significado geomtrico de la gran normal.

Para los meridianos, longitud geodsica constante,

( )
( )
( )
( )
( )
I d

2 2

= = =

=

ds d
a e
e
d
s a e
d
e
2 2
2 2
2
2 2
3
2
2 2
3
2 1
2
1
1
1
1
sen
sen

Cap. II - 64

Esta integral no tiene primitiva y normalmente se evala mediante el desarrollo de potencias en
e
2 2
sen , truncndose en las potecias octava o dcima. Al igual que en el caso anterior vemos que el
radio del arco de meridiano en un punto es , dado que la longitud de arco de meridiano es d. La
longitud del arco de meridiano es tratada con profundidad en el apndice IV debido a que su resolucin
es necearia en la proyeccin Universal Transversa de Mercator, U.T.M.

Un resultado importante del estudio de la primera forma cuadrtica fundamental para el
elipsoide de revolucin cuando est parametrizado por las coordenadas geodsidcas ( , ) es que sus
coeficientes slo dependen de , por lo que se le conoce como parametrizacin de Clairaut.
2.6.2 MEDIDA DE NGULOS SOBRE UNA SUPERFICIE.
Considrense dos curvas sobre una superficie S dadas por los parmetros t y .

x (t) = x ( u(t), v(t) )
x ( ) = x ( u( ), v( ) )

Cap. II - 65

y considrense sus vectores tangentes dados por

x
d x
dt
du
dt
dv
dt
t u v
= = x + x
x
d x
d
du
d
dv
d
u v

= = x + x
Cap. II - 66

El ngulo que dos curvas sobre una superficie forman en un punto vendr dado por el ngulo
que forman sus vectores tangente en dicho punto. El ngulo que forman dos vectores se obtendr a partir
del producto escalar de los mismos.

2-17
cos =
x
x
t
t
x
x

Cap. II - 67

x x
du
dt
x
dv
dt
du
d
x
dv
d
t u v u v
= + + =

(x x ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) =
= x x
du
dt
du
d
x x
du
dt
dv
d
x x
dv
dt
dv
d
x x
dv
dt
du
d
u u u v v v v u

=
+ +
E
du
dt
du
d
F
du
dt
dv
d
dv
dt
du
d
G
dv
dt
dv
d

Cap. II - 68

Segn se vi,

x
ds
dt
ds
d
t
= = x

Cap. II - 69

Por tanto,

cos =
E
du
dt
+ +
du
d
F
du
dt
dv
d
dv
dt
du
d
G
dv
dt
dv
d
ds
dt
ds
d

Cap. II - 70

As, el ngulo formado entre las curvas paramtricas, u=cte ( du=0 ) y v=cte ( dv=0 ), para las
curvas de parmetro t y , respectivamente,

ds
dt
E
du
dt
G
dv
dt
F
du
dt
dv
dt
G
dv
dt
2 2 2 2
2

ds
d
E
du
d
G
dv
d
F
du
d
dv
d
E
du
d
2 2 2 2
2

cos =
F
dv
dt
du
d
G
dv
dt
E
du
d
F
G E
2 2

Cap. II - 71

Analizando esta expresin se llega a la conclusin de que las curvas paramtricas forman un
sistema ortogonal si y slo si F=0. Por lo tanto, para el elipsoide de revolucin las curvas paramtricas,
=cte y =cte ( paralelos y meridianos ), forman un sistema ortogonal puesto que F=0.

2-18
Ahora se determina el ngulo que forma una curva cualquiera 1de parmetro t, con los
meridianos ( =cte , d=0), curva 2 de parmetro , puesto que F=0,

( )
cos =
E
d
1 2
1 2
1 2
1 2
dt
d
d
ds
dt
ds
d
E d d
ds ds

Cap. II - 72

Pero, sobre un meridiano,

ds E d d
2 2 2
= =
Cap. II - 73

y, sustituyendo en la expresin anterior,

cos =

2
1 2
2 1
1
1

=
d d
d ds
d
ds

Cap. II - 74

Se denominan curvas loxodromas a aquellas que forman un ngulo constante con los
meridianos, es decir,

( )
=
1
c
2
cos

2
2
2
2
=
d
ds

Cap. II - 75

ds c d E d G d d d
d c d
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
= = = +
=

cos
cos ( )

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
d
c d
a e
e
e
a
e
e
e
d

2
2
=
= c
1- e
2
2 2 2
2 2
2
2
2 2
2
2 2
3
2 2
2
2
2
2 2
2
2
1
1
1
1 1
1
1 1
1
2
( )
cos
sen
sen
sen
cos sen

=

=

Cap. II - 76

2.6.3 MEDIDA DE SUPERFICIES SOBRE UNA SUPERFICIE.
Considrese una pequea regin R sobre una superficie S limitada por las curvas de parmetros
( u, u+du ) y ( v, v+dv ), se determinar el rea de dicha superficie con la hiptesis de que es
infinitesimal.

El rea del paralelogramo infinitesimal cuyos lados son los vectores,

d x x du x dv
u v 1 2
= = dx
Cap. II - 77

viene dada por,
2-19

dA d x d x x x du dv E G F du dv
u v
= = =
1 2
2

Cap. II - 78

donde se ha tenido en cuenta la relacin entre el mdulo del producto vectorial y el mdulo del producto
escalar. Finalmente, extendiendo la definicin a un recinto no infinitesimal,

A E G F du dv
R
=
2

Cap. II - 79

En el caso del elipsoide de revolucin parametrizado con las coordenadas geodsicas ( , ), el
rea de un recinto vendr dado por la expresin,

A E G d d d d = =

1
2
1
2
1
2
1
2
cos

Cap. II - 80

( )
( )
( )
A a e
e
d =

2 2
1
2 2
1
1
1
2
cos
sen

2

Cap. II - 81
2.7 SECCIN NORMAL Y LNEA GEODSICA SOBRE EL
ELIPSOIDE.
2.7.1 DEFINICIN DE SECCIN NORMAL.
Sea un punto A sobre la superficie del elipsoide y sea la direccin de la normal al elipsoide en A.
Para cualquier otro punto del elipsoide existe una seccin normal que lo contiene.

Ilustracin II - 12
Para un punto tal como el B, se define el plano normal de A a B como el que contiene a la
normal en A y al punto B sobre el elipsoide. Se ha definido un plano mediante una recta y un punto. Se
2-20
define la seccin normal de A a B como la curva interseccin del plano nomal de A a B y la superficie
del elipsoide de revolucin.

Es evidente que el plano normal de B a A no coincidir con el de A a B debido a que el segundo
se definira por la normal al elipsoide en B y el punto A sobre el elipsoide. En consecuencia, la seccin
normal de B a A no coincide con la de A a B.

En la mayor parte de los trabajos topogrficos e incluso geodsicos se desprecia la desviacin
relativa de la vertical debido a su pequea magnitud y a las pequeas correcciones que implica un
tratamiento riguroso con respecto a la precisin de los observables topogrficos y geodsicos.

Al despreciar la desviacin relativa de la vertical se asume que coinciden la direccin de la
vertical astronmica y la vertical geodsica, normal al elipsoide. Esto supone que el eje principal de un
instrumento de medida de ngulos, correctamente estacionado, materializar la direccin de la normal al
elipsoide. Por tanto, las direcciones que se observarn sern secciones normales.

Ilustracin II - 13

Si se observase un tringulo geodsico, debido a la falta de coincidencia entre la seccin normal
directa y recproca entre cada dos vrtices del mismo, no sepodra hablar propiamente de un tringulo tal
y como se desprende de Ilustracin II-9. No se tendran tres lados sino seis.
2.7.2 DEFINICIN DE LNEA GEODSICA.
El problema que se planteaba en el apartado anterior, duplicidad de la lnea que une dos puntos
sobre el elipsoide, seccin normal directa y recproca, se resuelve con la lnea geodsica.

Hay diferentes formas de definir la lnea geodsica entre dos puntos sobre una superficie.
Muchas de estas definiciones exigen de mayores conocimientos en cuanto a geodesia geomtrica. De
forma sencilla, lnea geodsica entre dos puntos de una superficie se puede definir como la curva de
menor longitud que los une. En un plano sera una recta, en una superficie esfrica sera un crculo
mximo y en un elipsoide sera una curva definida por tres ecuaciones diferenciales de las cuales
realizamos una deduccin simplificada.

Sea la siguiente figura donde aparece representado un tringulo elipsdico ( los tres lados son
geodsicas ). Se puede demostrar que los meridianos son lneas geodsicas, pero no los paralelos.

2-21

Ilustracin II - 14

Supngase que la direccin del elemento inicial de la lnea geodsica ds desde el punto A est
dada por el azimut A. Trzese desde el punto B el arco elemental de paralelo BC. Las diferencias de
latitudes y longitudes de los puntos A y B estn designadas por d y d; la convergencia de meridianos
en el punto B, por dA.

Partiendo del tringulo elemental ABC se tendr,

d = ds cosA
r d = cos d = ds senA

Cap. II - 82

donde r es el radio del paralelo de latitud .

Teniendo en cuenta que el ngulo en el vrtice B del tringulo CPB es igual a 90 menos dA,
se puede escribir,

cos tg (90 - ) = ctg d (90 - dA)
tg d sen = tg dA
dA = d sen =
ds sen A tg

c

Cap. II - 83

Finalmente se obtienen las tres ecuaciones diferenciales que definen la geodsica,

d
ds
d
ds

=
=
=
cos
sen
sec
sen
tg
A
A

dA
ds
A

Cap. II - 84

Este sistema de ecuaciones tiene un significado muy importante dado que es el sistema de
partida para resolver los problemas geodsicos directo e inverso a los que ya se hizo referencia en el
primer tema.

2-22
Una importante propiedad de la lnea geodsica que se puede deducir a partir de las expresiones
anteriores y de la siguiente figura es el teorema de Clairaut: a lo largo de una lnea geodsica de una
superficie de revolucin el producto del radio del paralelo por el seno del acimut es una cantidad
constante para todo punto de la misma.

Ilustracin II - 15

En el plano del dibujo aparece representado el meridiano del punto A. Si designamos por r el
radio del paralelo del punto A, el radio del paralelo del punto C ser r+dr, de acuerdo al dibujo la
expresin de dr es,

= dr d sen
Cap. II - 85

donde el signo negativo implica que cuando aumenta la latitud disminuye el radio del paralelo.

Retmese una expresin anteriormente deducida,

cos A =
d
ds

Cap. II - 86

Multiplicando ambos miembros de esta ecuacin por rdA,

r A dA = r
d
ds
cos

dA

Pero tambin se obtuvo que,

dA = sen d
Cap. II - 87

y, sustituyendo en el segundo miembro de la ecuacin anterior,

r A dA = r
d
ds
cos sen

d
Cap. II - 88

Por otra parte tambin se obtuvo,

2-23
sen A = r
d
ds

Cap. II - 89

Multiplicando ambos miembros por dr,

dr dr sen A = r
d
ds

Cap. II - 90

Si se sustituye la expresin de dr de Cap.II-85 en el segundo miembro,

dr d sen sen A = - r
d
ds

Cap. II - 91

Sumando Cap.II-88 y Cap.II-91 se llega a la siguiente ecuacin diferencial,

r cos A dA + dr sen A = 0
Cap. II - 92

Que es el resultado de diferenciar con respecto a las dos variables, r y A, la expresin, (rsen A)
y puesto que esta derivada est igualada a cero se concluye el teorema de Clairaut,

r sen A = cte.
Cap. II - 93

2.8 TEOREMA DE EULER. RADIO DE CURVATURA DE UNA
SECCIN NORMAL CUALQUIERA SOBRE EL ELIPSOIDE.
Hasta este momento se ha visto la expresin de los radios de curvatura de dos tipos de secciones
normales caractersticas en un punto del elipsoide de revolucin:

- , radio de curvatura de la elipse meridiana, o seccin normal de acimut geodsico 0. Esta
seccin normal se puede demostrar que es adems una geodsica.

- , radio de curvatura del primer vertical, acimut geodsico 90, o tambin gran normal.

Estas son las secciones principales en el elipsoide de revolucin pero interesar tambin el radio
de cualquier otra seccin normal.

El propsito de este apartado es demostrar el teorema de Euler que permite obtener el radio de
curvatura de una seccin normal de acimut geodsico A por la expresin,

1
2 2
R
A A
A
= +
cos sen

Cap. II - 94

Hasta alcanzar esta expresin han de estudiarse una serie de conceptos previos.
2-24
2.8.1 INDICATRIZ DE DUPIN. DIRECCIONES PRINCIPALES.
Considrese una superficie cualquiera definida por z=f ( x, y ).

Tmese el plano tangente en un punto M
0
de esta superficie como plano xy ( z=0 ), y la normal a
este plano en M
0
como eje z. En este sistema de ejes se puede escribir,

z h k = f ( x, y ) = f ( x y )
0 0
+ + ,
Cap. II - 95

siendo h y k variaciones infinitamente pequeas de las variables x e y alrededor del punto M
0
.

Si se desarrolla por Taylor,

z h k
h k f
h k = f ( x, y ) = f ( x y ) +
f
x
f
y
f
x
f
y x y
..
0 0 2 2
,

+
0
0
2
0
2 2
0
2 2
0
2 2
Cap. II - 96

Dado que se ha tomado el origen del sistema de coordenadas en el punto M
0
, se tendr que f
( x
0
, y
0
) = 0. Adems, si el plano xy coincide con el plano tangente las derivadas primeras de la funcin f
particularizadas para un punto del plano tangente, como el M
0
, son nulas. Por tanto el desarrollo en serie
de Taylor se reduce a,

z
h k f
h k = f ( x, y ) =
f
x
f
y x y
..
2 2

2
0
2 2
0
2 2
0
2 2
+
Cap. II - 97

y, puesto que h y k son los incrementos de coordenadas x e y respectivamente de acuerdo al sistema de
ejes tomado,

z
x y f
x y = f ( x, y ) =
f
x
f
y x y
..
2 2

2
0
2 2
0
2 2
0
2 2
+
Cap. II - 98

Esta es la ecuacin de un paraboloide referido a los ejes anteriormente citados y la coordenada z
es un infinitsimo de segundo orden con relacin a x e y. Si z=0 el paraboloide se transforma en una
cnica. Su naturaleza ser variable segn la superficie estudiada y el punto considerado. Puede ser una
elipse, una parbola, una hiprbola o incluso dos rectas.

A este paraboloide se le conoce como Indicatrz de Dupn.

Aplicando un giro en el plano z=0 puede hacerse que adopte la forma,

z = a x' + b y'
2 2

Cap. II - 99

Se llamarn direcciones principales de una superficie en un punto M
0
de la misma a las
direcciones de los ejes de simetra de la indicatrz de Dupn.
2.8.2 CURVATURA DE UNA CURVA PLANA CONTNUA.
Sea una curva plana contnua que admite como expresin y=f(x).

2-25
Considrese un cambio de ejes de forma que se tome como eje x la tangente y como eje y la
normal en un punto M
0
. Las coordenadas de un punto de la curva distanciado del anterior un diferencial h
ser y = f ( x
0
+ h ), y desarrollando por Taylor,

y h = f ( x +
f
x

f
x
h
+ ...
0 2
2
)

0
2
0
2

Cap. II - 100

Dado que el origen del sistema de coordenadas se ha situado en M
0
se verifica que f ( x
0
) = 0.
Adems, dado que el eje x tiene la direccin de la tangente la primera derivada particularizada en el punto
M
0
se anula ( la pendiente es nula ). Puesto que h est en la direccin del eje x, la expresin se reduce a,

y =
f
x
h
+ ...
2
2
2
0
2

Cap. II - 101

Si se desprecia el cuarto tmino del desarrollo en serie de Taylor, para lo que h debe ser un
diferencial, se obtiene la siguiente ecuacin,

2 y
1
f ' '
= x
0
2

Cap. II - 102

La ecuacin de un circulo de radio R que contiene al punto M
0
tiene por coordenadas del centro
( 0, R ) y por tanto su ecuacin es,

( ) x
2
2
+ y - R = R
2

Cap. II - 103

y, operando,

x
2
+ y = 2 R y
2

Cap. II - 104

Pero en un entorno diferencial del punto M
0
resulta que ( y ) es un infinitsimo de segundo
orden comparado con la x luego el cuadrado de ( y ) lo ser de cuarto orden y podr despreciarse. Esto
justifica que la ecuacin del crculo se reduzca a,

x
2
= 2 R y
Cap. II - 105

Este crculo se conoce como crculo osculador y su radio se obtiene segn,

R
y
=
x
x 0
2
lim
2

Cap. II - 106

Identificando con la expresin Cap.II-102 el radio de curvatura de una curva plana contnua
sera,

2-26
R =
1
f ' '
0

Cap. II - 107

2.8.3 APLICACIN AL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
En el elipsoide de revolucin la indicatrz de Dupn en un punto M
0
es una elipse que responde a
la siguiente figura.

Ilustracin II - 16

Una de las secciones principales, la correspondiente al semieje mayor, por simetra, es el
meridiano que pasa por M
0
. El otro eje de simetra de la elipse es perpendicular al anterior, y por tanto
corresponde al primer vertical, se corresponde con el semieje menor.

Para calcular los radios de curvatura hay que servirse de la expresin analizada en el apartado
anterior,

R
y
=
x
2
2

Cap. II - 108

Se toman distintos planos para cada una de las curvas objeto de inters:

- Curva meridiana,

( )
R
M A
z
a
z
1
0
2
2 2
=
2
=
Cap. II - 109

- Primer vertical,

( )
R
M B
z
b
z
2
0
2
2 2
=
2
=
Cap. II - 110

- Para una seccin cualquiera,
2-27

( )
R
M N
z
N
=
2
0
2

Cap. II - 111

La ecuacin de la indicatrz de Dupn es:

x
a
y
b
2
2
2
2
1 + =
Cap. II - 112

Sustituyendo de las ecuaciones de R
1
y R
2
, se obtiene,

x
R z
y
R z
x
R
y
R
z
2
1
2
2
2
1
2
2
2 2
1
2

+

=
+ =

Cap. II - 113

Dado que el punto N pertenece a la elipse podemos se pueden obtener sus coordenadas segn,

x N
y N
N
N
= M
= M
0
0
cos
sen

Cap. II - 114

Sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin de la elipse sellega a,

( ) ( )
( )
M N
R
M N
R
R R
M N
0
2
2
1
0
2
2
2
2
1
2
2
0
2
+

=
+ =

=
cos sen
cos sen

2 z

2 z

1
R

Cap. II - 115

Se ha alcanzado la expresin del teorema de Euler.

1
2 2
R
A A
A
= +
cos sen

Cap. II - 116

Un radio medio muy utilizado es el obtenido por la expresin,

R
m
=
Cap. II - 117

3. TEORA GENERAL DE DEFORMACIONES.
3.1 INTRODUCCIN.
En un captulo anterior se estudio la relacin entre la superficie de la tierra y la superficie del
sistema de referencia. El paso siguiente es proceder a realizar una representacin sobre un plano de la
superficie de referencia, es decir, establecer la relacin entre la superficie de referencia y el plano de
representacin cartogrfica.

En prcticamente la totalidad de las ocasiones, el sistema de referencia contendr en su definicin
como superficie de referencia la de un elipsoide de revolucin.

Cualquier representacin cartogrfica, ya sea sobre soporte digital o papel, tiene entre uno de sus
principales fines la extraccin de informacin mtrica; medicin de distancias entre puntos, medicin de
superficies limitadas por un determinado contorno o medicin de ngulos.

No cabe duda de que, si una representacin cartogrfica conserva aproximadamente las formas, la
lectura de la misma resultar ms sencilla, sobre todo para personas no familiarizadas con las mismas.

El problema que se plantea es que no existe ninguna proyeccin que conserve las tres magnitudes a
las que se ha hecho referencia: distancias, superficies y ngulos. Recurdese que si una proyeccin conserva
los ngulos se denomina conforme, si conserva las superficies se denomina equivalente y si conserva las
distancias se denomina equidistante o afilctica. De los tres tipos de proyecciones las que conservan mejor
las formas son las conformes.

En la cartografa oficial espaola actual se utliza una proyeccin que es conforme y presenta
deformaciones muy pequeas en las distancias, aunque no constantes. Se trata de la proyeccin Universal
Transversa de Mercator, U.T.M.

Ser fundamental conocer las deformaciones que se producen en cualquier magnitud que se mida
sobre una representacin cartogrfica en una determinada proyeccin para hacerlas desaparecer y restituir la
magnitud real sobre la superficie de referencia.
3.2 RELACIN PLANO-SUPERFICIE DE REFERENCIA. MDULOS
DE DEFORMACIN.
3.2.1 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL ELIPSOIDE Y
SUS CORRESPONDIENTES SOBRE EL PLANO.
En este apartado se va a estudiar el clculo de elementos diferenciales sobre el elipsoide y sus
correspondientes sobre el plano, a partir de una proyeccin general. De esta forma, a partir de las relaciones
entre ambos, podremos establecer la deformacin que introduce en la magnitud correspondiente.

Para alcanzar este objetivo es necesario relacionar una figura en el elipsoide con su correspondiente
transformada mediante una proyeccin que, en principio, se considerar en modo general. Esta figura debe
permitir la medicin de distancias, superficies y ngulos, por lo que se considerar un cuadrilatero
infinitesimal sobre el elipsoide limitado por dos paralelos y meridianos infinitamente prximos. A este
cuadrilatero ABCD sobre el elipsoide le corresponder el cuadrilatero A
1
, B
1
, C
1
y D
1
obtenido sobre el
plano mediante la proyeccin genrica definida por las funciones,

x f
y
=
=
, )
, )
(
(

Cap. III - 1

La proyeccin habr introducido una serie de deformaciones lineales, angulares y superficiales que
se pretenden determinar.

En la siguiente figura se aprecia el cuadrilatero sobre el elispoide y su correspondiente transformada
sobre el plano de la proyeccin.

Ilustracin III - 1

3.2.1.1 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL ELIPSOIDE.
Sea el elipsoide de revolucin parametrizado por las coordenadas curvilneas latitud y longitud
geodsicas. Segn se estudi en el captulo anterior,la primera forma cuadrtica fundamental de esta
superficie es, en base a esa parametrizacin,

I (du, dv) = + + E du F du dv G dv
2 2
2
Cap. III - 2

E x x
F x x
G x x
= = + + =
= = =
= = + =

2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0
sen cos sen sen cos
sen cos cos sen sen sen cos cos
cos sen cos cos cos

Cap. III - 3

( )
( )
( )
I (d , d ) =
2 2

+ =

+

d d
a e
e
d
a
e
d
2 2 2 2
2 2
2
2 2
3
2
2 2
2 2
1
1
1
cos
sen
cos
sen
Cap. III - 4

Tambin se estudiaron los siguientes elementos diferenciales,

a) Elemento diferencial de longitud.

ds =
2
+ d d
2 2 2 2
cos
Cap. III - 5
b) Elemento angular.

Para un desplazamiento infinitesimal en el paralelo,

ds d r d
cte

=
= = cos

Cap. III - 6

y, para un desplazamiento infinitesimal en el meridiano,

ds d
cte

=
=

Cap. III - 7

El ngulo de la figura anterior responde a la expresin,

tg

d
r d

Cap. III - 8

Advirtase que este ngulo no corresponde al azimut geodsico dado que su origen es el paralelo en
sentido Este y aumenta en sentido antihorario.

c) Elemento diferencial de superficie.

Este elemento viene dado, segn se vi, por,

dS r d d =
Cap. III - 9

3.2.1.2 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL PLANO.
Sea la representacin plana del elipsoide de revolucin definida por las funciones,

x f
y
=
=
, )
, )
(
(

Cap. III - 10

El paralelogramo proyectado se obtendr de proyectar cada uno de los puntos del mismo. As,

x f
y
A A A
A A A
1
=
=
, )
, )
1
(
(

Cap. III - 11

En la figura se considera que tanto la transformada de un meridiano como la de un paralelo son
lneas rectas. Esta consideracin no ser generalmente vlida. Se ha tomado esta licencia debido a la
consideracin inicial de que las magnitudes lineales de estos segmentos de meridiano y paralelo son
infinitesimales.

Las coordenadas de C
1
se pueden obtener de dos formas. La ms evidente ser proyectanto el punto
C. Otra forma sera a partir del conocimiento de la posicin de A
1
y de la posicin relativa de C
1
respecto de
A
1
sobre la proyeccin. Denominando por ( ) dx dy , a esta posicin relativa se tendra que la posicin de C
1

respondera a la siguiente expresin,

x x dx
y y dy
C A
C A
1 1
1 1
= +
= +

Cap. III - 12

Las dx y dy se obtienen a partir de diferenciar las funciones y ,

dx
f
d
f
d f d f d
dy d d d d
= + = +
= + = +

Cap. III - 13

donde los valores de los diferenciales de latitud y longitud geodsicas que habra que introducir seran los
existentes entre A y C.

A continuacin se calculan los elementos diferenciales sobre el plano.

a) Elemento diferencial de longitud.

Resulta evidente que el elemento diferencial de longitud sobre el plano responder a,

ds dx dy
1
2 2
= +
Cap. III - 14

Sustituyendo en Cap.III-14, los valored de Cap.III-13 para dx y dy se tendr,

( ) ( ) ( )
ds f d f d f f d d
1
2 2 2 2 2 2
2 = + + + + +

Cap. III - 15
E f f f f ' = + + +

2 2 2 2
, G' = , F' =
Cap. III - 16
ds G d F d d
1
2 = E' d
2 2
+ + ' '
Cap. III - 17

Advirtase que la expresin anterior corresponde a la raz cuadrada de la primera forma cuadrtica
fundamental del plano de la proyeccin parametrizado en base a las coordenadas curvilneas latitud y
longitud geodsicas. La notacin E, F y G pretende evitar la confusin al lector de estos coeficientes con
los anteriormente definidos E, F y G. Advirtase tambin que F no se anular en general. Intuitivamente
cabe pensar que F se anular para una proyeccin si en todo punto la transformada del meridiano y paralelo
forman un ngulo recto. Esto ser demostrado posteriormente.

El elemento de arco ds
m
, transformado de ds
m
se obtiene haciendo =cte,

ds E d
m
' ' =
Cap. III - 18

y, para =cte,

ds G d
p
' ' =
Cap. III - 19


b) Elemento angular.

El ngulo transformado se obtiene a partir de la transformada de arco de meridiano y paralelo,

tg

' =
E'
G'

d
d

Cap. III - 20

c) Elemento diferencial de superficie.

Se puede escribir, sin dificultad, el rea del paralelogramo plano a partir del rea del tringulo,

( )
dS ds ds
m p A
B
A
D
1
= ' ' sen
1
1
1
1

Cap. III - 21

El primer problema ser determinar esos ngulos.

Sea la figura,

Ilustracin III - 2

El ngulo que forma el lado A
1
D
1
con el eje X vendr dado por la expresin,

tg
'
'
A
D
D D
A D
1
1
=
1 1
1 1

Cap. III - 22

Ahora bien, A
1
y D
1
tienen la misma latitud, entre ambos slo hay variacin en longitud, luego
D
1
D
1
es la variacin de la ordenada de A
1
al variar la longitud, por tanto,

D D d
1 1
' =

Cap. III - 23

y, analogamente,

A D f d
1 1
' =

Cap. III - 24

Puesto que A
1
D
1
=ds
p
, se obtiene que,

sen
'
' '

A
D
D D
A D
d
G d G
1
1
= =
=
1 1
1 1
1 1

Cap. III - 25

Se obtiene tambin,

cos
'
' '

A
D
A D
A D
f d
G d
f
G
1
1
= =
=
1 1
1 1
1 1

Cap. III - 26

De la siguiente figura,

Ilustracin III - 3

Dado que ( ) ( ) sen cos 90 + = x x

sen
'
' '

A
B
A B
A B
d
E d E
1
1
= =
=
1 1
1 1
1 1

Cap. III - 27

Dado que ( ) ( ) cos sen 90 + = x x , pero dado que B
1
B1 es negativo y se pretende obtener un
ngulo mayor que cero desaparecer el signo negativo,

cos
'
' '

A
B
B B
A B
f d
E d
f
E
1
1
=

=
=
1 1
1 1
1 1

Cap. III - 28

Para llegar a evaluar el elemento diferencial de superficie sobre el plano se desarrolla el seno de la
diferencia,

( )
( )
sen sen cos cos sen
sen
' ' ' '

A
B
A
D
A
B
A
D
A
B
A
D
A
B
A
D
E
f
G
f
E G
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
=
1 1 1 1

Cap. III - 29

Luego,

dS
E
f
G
f
E G
E G d d
1
1 1 1 1
=
(

' ' ' '
' '
| |
dS f f d d
1
=

Cap. III - 30

Expresin final del elemento diferencial de superficie sobre el plano correspondiente al elemento
diferencial de superficie sobre el elipsoide.
3.2.2 MDULOS DE DEFORMACIN LINEAL, ANGULAR Y SUPERFICIAL.
Sea la proyeccin cartogrfica definiida por las funciones,

x f
y
=
=
, )
, )
(
(

Cap. III - 31

Se han determinado los elementos diferenciales lineales y superficiales sobre el elipsoide y sus
correspondientes transformados, as como los elementos angulares. Se debe proceder a continuacin a definir
los mdulos de deformacin para cada una de estas magnitudes.
3.2.2.1 MDULO DE DEFORMACIN LINEAL.
Se denomina mdulo de deformacin lineal, en un punto y para una determinada direccin, al
cociente entre el elemento diferencial transformado sobre el plano, ds1 , y el elemento diferencial sobre el
elipsoide, ds.

k
ds
ds
1
1
=

Cap. III - 32

Es importante que quede claro que es funcin de punto y de la direccin.

Si fuese igual en cualquier direccin, y en todo punto de la superficie del elipsoide, la proyeccin
sera equidistante o afilctica.

Tambin se le denomina mdulo de anamorfosis lineal. Tambin se puede denotar como coeficiente
en lugar de mdulo.
3.2.2.2 MDULO DE DEFORMACIN ANGULAR.
Dado un ngulo, , sobre el elipsoide, formado en un punto por dos curvas que se cortan en el
mismo, y el ngulo transformado en el plano, formado por las transformadas de las curvas en el transformado
del punto de corte, , se denomina mdulo de deformacin angular a la diferencia entre ambos ngulos,

k
3
=
Cap. III - 33
Este valor ser funcin de punto y del ngulo en cuestin, definido por dos curvas de un
determinado azimut geodsico.

Si la transformacin conserva la magnitud y el sentido de los ngulos en todo punto e
independientemente de las curvas que los definan, se dice que la proyeccin es conforme.
3.2.2.3 MDULO DE DEFORMACIN SUPERFICIAL.
Dado un recinto sobre la superficie del elipsoide, dS, delimitado por unas determinadas curvas sobre
el mismo, y su transformado sobre el plano, dS
1
, delimitado por las transformadas de esas curvas, se
denomina mdulo de deformacin superficial al cociente entre el segundo y el primero,

k
dS
dS
2
1
=
Cap. III - 34

Ser funcin de todos los puntos que definan el permetro del recinto.

Si para cualquier recinto sobre el elipsoide su superficie coincide con la superficie del recinto
transformado sobre el plano, k
2
=1, se dir que la proyeccin es equivalente.
3.3 TEORA DE DEFORMACIONES. ELIPSE INDICATRIZ DE
TISSOT.
3.3.1 DEFINICIN DE LA ELIPSE INDICATRIZ DE TISSOT.
Sea P( , ) un punto del elipsoide. Considrese un crculo infinitesimal de radio diferencial, ds,
con centro en el punto P sobre el elipsoide. La ecuacin del crculo se puede escribir,

ds d r d
2 2
= +
2 2 2

Cap. III - 35

Sea la proyeccin cartogrfica del elipsoide de revolucin definida por las funciones,

x f
y
=
=
, )
, )
(
(

Cap. III - 36

Para obtener el transformado de este crculo en el plano de la proyeccin bastar escribir ( d, d )
en funcin de ( dx, dy ). Para ello, se parte de,

dx f d f d
dy d d
= +
= +

Cap. III - 37
y, resolviendo el sistema compatible determinado en incgnitas ( ) d d , , se obtiene sin dificultad,

d
dx f dy
f f
d
dx f dy
f f

=

=
+

Cap. III - 38

Sustituyendo en la ecuacin del crculo sobre el elipsoide, se obtiene,

( ) ( )
( )
( )
ds f f r dx
f r f dy
f r f dx dy
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
= + +
+ +
+

2
2
2
+

Cap. III - 39

En esta ecuacin las cantidades entre corchetes son constantes puesto que dependen nicamente del
punto P y por tanto la ecuacin se puede expresar como,

A dx B dy C dx dy D + =
2 2
2
Cap. III - 40

que no es sino la ecuacin de una cnica. Esta cnica es una elipse dado que los coeficientes A y B tendrn
siempre signo positivo, tal y como se desprende de Cap.III-39.

Se concluye por tanto que la transformada de un crculo infinitesimal de radio ds centrado en un
punto P sobre el elipsoide se transforma, segn una proyeccin cartogrfica arbitraria, en una elipse centrada
en el transformado del punto, sobre el plano de la proyeccin. A esta elipse se la denomina Elipse de Tissot.

Si se transforma en una elipse habr una direccin, la del semieje menor de la misma, en que la
deformacin ser mnima, y una direccin, la del semieje mayor, en que la deformacin ser mxima.
Adems ambas direcciones sern perpendiculares sobre el plano por el hecho de la definicin de una elipse y
correspondern a transformadas de curvas perpendiculares sobre el elipsoide. A continuacin se procede a
demostrar ambas proposiones.

Partiendo de la expresin del mdulo de deformacin lineal se buscan los mximos y mnimos del
mismo.

k
ds
ds
E d F d d G d
d r d
1
2 1
2
2 2
2
= =
+ +
+
' ' '

2 2
2 2 2

Cap. III - 41

puesto que,

tg

d
r d

Cap. III - 42

donde, recudese que no es el azimut geodsico. Dividiendo en el numerador y denominador por r
2
d
2
y a
partir de la expresin anterior,

k
E d
r d
F d d
r d
G d
r d
d r d
r d
E G
r
F
r
1
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
1
=

=
+ +

+
' ' '
'
tg
' '
tg
tg
2
2 2
2
2
2 2 2
2
2

Cap. III - 43
1
1
2
2
+ = tg
cos

Cap. III - 44
( )
k
E G
r
F
r
E G
r
F
r
1
2 2
2
2
2
2
2
2
2
= + +

=
+ +

'
sen
'
cos
'
sen cos
'
sen
'
cos
'
sen

2
2
=

Cap. III - 45

Esta expresin da el valor del mdulo de deformacin lineal en un punto de un elemento de curva
diferencial en funcin del ngulo que forma la curva con el paralelo del punto. Encontrar las direcciones de
mxima y mnima deformacin es tan sencillo como igualar a cero la derivada de la funcin.

( )
2 2 2 2 2
1 1 2
= +
k k
E G
r
F
r
'
'
cos sen
'
cos sen
'
cos

2

Cap. III - 46

Igualando a cero el numerador de la derivada,

( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 0
2 2 2 2 0
2
2
+
=
+
=
E G
r
F
r
E G
r
F
r
'
cos sen
'
cos sen
'
cos
'
sen
'
sen
'
cos

2
2

Cap. III - 47

dividiendo por ( ) cos 2
( )
( )
tg
' ' '
tg
'
' '
tg
tg
2
2
0
2
2
2
1
2
2
2

(
+

=
=
E G
r
F
r
F
r
G
r
E
2
2

Cap. III - 48

y, ordenando en tg ,
tg
2
2

= tg
' '
'
G
r
E
F
r
2
1 0
Cap. III - 49

La resolucin de esta ecuacin de segundo grado dar las direcciones sobre el elipsoide de mxima
y mnima deformacin.

tg
2
2

|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
+
E G
r
F
r
E G
r
F
r
' '
'
' '
'
2
2
2
2
2
2
1

Cap. III - 50

Las dos races de estas ecuaciones, tg
1
y tg
2
, verifican las condiciones,

tg tg
1 2
1 =
Cap. III - 51
t
2
g
E G
r
F
r

1 2
2
+ =

tg
' '
'

Cap. III - 52

La primera prueba que las dos direcciones de mnima y mxima deformacin son perpendiculares.
A las tangentes en el elipsoide a estas direcciones se las denomina tangentes principales y su ngulo recto no
se altera sobre la proyeccin.

Una vez que se ha demostrado que las direcciones de mxima y mnima deformacin sobre el
elipsoide son perpendiculares se demostrar que sus transformadas son perpendiculares sobre el plano de la
proyeccin. Intuitivamente debe ser cierto dado que son los semiejes de la Elipse Indicatriz de Tissot.

Sean
1
y
2
las direcciones correspondientes sobre el plano de la proyeccin, medidos a partir del
eje x en sentido positivo y en sentido antihorario, a las tangentes principales.

Se sabe que,

tg '

= =
+
+
dy
dx
d d
f d f d

Cap. III - 53

pero,

tg tg

=
d
r d
d
r
d
Cap. III - 54

Sustituyendo Cap.III-54 en Cap.III-53,

tg '
tg
tg

=
+
+
r
d d
f
r
d f d

Cap. III - 55

Dividiendo por r d ,

tg '
tg
tg

=
+
+
1
1
r
f f
r

Cap. III - 56

Ahora se plantea el producto de tg ' tg '
1 2
,

tg ' tg '
tg
tg
tg
tg

1 2
1
1
2
2
=
+
+

+
+
r
d d
f
r
d f d
r
d d
f
r
d f d

Cap. III - 57

pero,
tg tg tg
' '
'

1 2 1 2
2
1 = + =

y t
2
g
E G
r
F
r

Cap. III - 58

y, operando convenientemente,

( )
tg ' tg '
tg tg
tg tg
tg tg

1 2
2
2 2 1 2
2
2
2 2 1 2
2
2
2
1 2
2
2
2
2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1
1 1
=
+ + +
+ + +
=
=
+
+ +
+

r r r
f f
r
f f f
r
f
r
r r
f
r

( ) + +
f f f
r

tg tg
1 2
2
2
1

=
+
|
\
|
.
|
|
|
|
+
+
|
\
|
.
|
|
|
|
+
=
1 1 1
1 1 1
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2

r
E G
r
F
r
r
f
r
f f
E G
r
F
r
f
r
' '
'
' '
'

=
+

|
\
|
.
|
|
|
|
+
+

|
\
|
.
|
|
|
|
+
1 1
1 1
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2

E G
r
F r
f f f
E G
r
F
f
r
' '
'
' '
'

Cap. III - 59

pero,

E f E f
G f G f
F f f F f f
' '
' '
' '
= + =
= + =
= + =

2 2 2 2
2 2 2 2

Cap. III - 60

y, sustituyendo,

( ) ( ) ( )
=
+

|
\
|
.
|
|
|
|
+
+

|
\
|
.
|
|
|
|
+
=
1 1
1 1
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2

f E F f f
E G
r
F
G f
r
f f f
E G
r
F
f
r
' '
' '
'
'
' '
'
=

|
\
|
.
|
|
|
|
+
|
\
|
.
| +
+

|
\
|
.
|
|
|
|
+
=
1 1
1 1
1
2
2
2 2
2
2
2 2 2 2
2
2
2 2
2
2

f f f
E G
r
F r
f
E E G
r
G
r
f f f
E G
r
F
f
r
' '
'
' ' ' '
' '
'

Cap. III - 61
En consecuencia,

tg ' tg '
1 2
1 =
Cap. III - 62

Lo que implica la perpendicularidad de estas direcciones, tal y como se pretenda demostrar.

Con estos resultados se puede enunciar el teorema de Tissot: En cada punto de la superficie del
elipsoide existen dos direcciones y slo dos, cuyas correspondientes en el plano tambin son ortogonales,
salvo que la proyeccin sea conforme.

Para completar el estudio de las deformaciones introducidas por una proyeccin una vez definida la
Elipse Indicatriz de Tissot, se seterminar la deformacin angular y superficial a partir de los semiejes de
esta elipse. Para ello debe considerarse la siguiente figura,

Ilustracin III - 4

En esta figura se superpone el crculo de radio infinitesimal, ds=1, sobre el elipsoide y la elipse en
que se transforma debido a la proyeccin, haciendo corresponder los ejes a las direcciones de las tangentes
principales y a los semiejes de ambas figuras.

La identificacin de los elementos definidos por la notacin de la figura es,

A, A, son las direcciones correspondientes a las tangentes principales,
( )
1 1
, , son las coordenadas de A
1
en el sistema anterior,
A, A, son las direcciones del semieje mayor a, proyeccin de la direccin A, y del semieje
menor b, proyeccin de A, respectivamente,
( )
1 1
' , ' , son las coordenadas de A
1
en el sistema anterior.

Es evidente que la escala local en la direccin de los ejes ser,

k a a
k b b
1
1

= = =
= = =
'
'
'
'

Cap. III - 63

Llmese u al ngulo que forma AA
1
con el eje A, por lo que las coordenadas de A son,

1
1
=
=
cos
sen
u
u

Cap. III - 64

y,de acuerdo a la relacin encontrada anteriormente entre los dos sistemas coordenados,

1
1
' cos
' sen
=
=
a u
b u

Cap. III - 65

Para que esto se verifique la imagen de A
1
, es decir A
1
, debe estar situada en la recta QP que es la
formada por todos los puntos de abcisa a u cos . Como adems debe pertenecer a la elipse ser el resultado
de la interseccin de la recta QP con la elipse. Advirtase que la ordenada de A
1
es igual a la de C,
b u sen .

Una vez definida la figura se estudiar, en primer lugar, la deformacin angular.
3.3.2 DEFORMACIN ANGULAR A PARTIR DE LOS SEMIEJES DE LA
Sean u u los ngulos PAA
1
y PAA
1
, respectivamente. Se tendr que,

tg
tg
tg '
'
'
cos sen
sen cos
tg '
'
'
u
u
u
a u u
b u u
a
b
u
=
=

=

=
=

Cap. III - 66

Luego tg ' tg u
b
a
u = por loque la representacin disminuye todos los ngulos agudos que tengan
el eje A como uno de sus lados ya que
b
a
< 1.

La deformacin angular ser,

( )
( )
( )
tg '
tg ' tg
tg ' tg
tg tg
tg tg
tg
tg
tg
tg
tg '
tg
tg
u u
u u
u u
b
a
u u
b
a
u u
u
b
a
a b u
a
u
b a
a
a b u
a
u u
b a u
a b u
=

+
=

+
=

|
\
|
.
|
+
=

|
\
|
.
|
+
=

+
1
1
1
2 2
2

Cap. III - 67

La deformacin angular mxima se obtendr derivando respecto a u e igualando a cero.

( )
( )
( ) b a
u
a b u b a u u b
u
+ =
1
2
1
0
2
2
2
cos
tg tg tg
cos

Cap. III - 68

donde se ha prescindido del signo de la derivada. Operando,

( )
( )
( )
( )
( )
b a
u
a b u u b a
b
u
b a
a b u
u
b u
u
b a a b u
a b u u
a
b
+ =

+
(
=
=
= =
cos
tg tg
cos
tg
cos
tg
cos
tg
tg tg
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2 0
2
0
0
0

Cap. III - 69

Este ser el valor de u para el que se presenta la mxima deformacin. Para evaluar esta mxima
deformacin, ( ) tg tg ' w u u = habr que sustituir el valor obtenido de u,

( )
( )
( )
tg '
tg
tg
tg
u u
b a u
a b u
b a
a
b
a b
a
b
b a
a
a
b
b
a
b
b a
a b a b
b a
a b
w
b a
a b
=

+
=

+
=

+
=

+
=

=

2
2
2

Cap. III - 70

Se demuestra que u y u, para la mxima deformacin, son complementarios,

( )
( )
( )
tg '
tg ' tg
tg ' tg
tg tg
tg tg
tg
tg
tg
tg
tg '
tg
tg
u u
u u
u u
b
a
u u
b
a
u u
u
b
a
a b u
a
u
b a
a
a b u
a
u u
b a u
a b u
+ =
+

=
+

=
+
|
\
|
.
|

=

+
|
\
|
.
|

+ =
+

1
1
1
2 2
2

Cap. III - 71

Introduciendo ahora el valor de u para la mxima deformacin,

( )
( )
( )
tg '
tg
tg
u u
b a u
a b u
b a
a
b
a b
a
b
b a
a
a
b
b
a
b
b a
a b a b
b a
+ =
+

=
+

=
+

=
+

=

=
2
0

Cap. III - 72

Luego u u '+ =

2
, por lo que son complementarios.

Tambin se puede obtener una exprexin para el seno de la mxima deformacin,

a u r u a u u r u u
b u r u b u u r u u
= =
= =
cos cos ' cos sen cos ' sen
sen sen ' sen cos sen ' cos

Cap. III - 73

sumando y restando,

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
a b u u r u u u u
a b u u r u u u u
a b u u r u u
a b u u r u u
u u
u u
a b
a b
u u
a b
a b
u u
+ = +
=
+ = +
=

+
=

+
=

+
+
cos sen cos ' sen sen ' cos
cos sen cos ' sen sen ' cos
cos sen sen '
cos sen sen '
sen '
sen '
sen ' sen '

Cap. III - 74

Considerando ahora la mxima deformacin, ( ) u u u u + = + = ' sen '
2
1
Resultando finalmente,

sen w
a b
a b
=

+

Cap. III - 75

A modo de resumen, la mxima deformacin se podr obtener a partir de la expresin del seno o de
la tangente, y u y u son complementarios.

Considrese ahora la deformacin que experimenta un ngulo formado por dos direcciones
cualesquiera AM y AN al pasar al plano de la proyeccin. nicamente se consideran los dos casos de la
siguiente figura porque existe simetra con los otros cuadrantes y las deformaciones sern iguales a las
habidas en el primero, siendo las cuatro mximas deformaciones angulares iguales en valor absoluto y del
mismo signo las del primero-tercero y las del segundo-cuarto.

Ilustracin III - 5
En el primer caso, las dos direcciones estn en el primer cuadrante. La deformacin del ngulo
MAN ser la diferencia de deformaciones de cada una de las direcciones con respecto al eje A.,

( ) ( ) ( ) ( ) MAN M AN AN AM AN AM AN AN AM AM = = ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
Cap. III - 76

En el segundo caso las dos direcciones estn en distinto cuadrante, la deformacin ser la suma de
ambos,

( ) ( ) MAN M AN AN AN AM AM = + ' ' ' ' ' '
Cap. III - 77

Por lo tanto, la deformacin angular mxima que pueda producirse es 2w porque, para cada caso
ms desfavorable, se tendr la suma de las deformaciones y en cada uno de los sumandos el mayor valor es
w. Esto verifica que AM y AN son simtricos con respecto al eje A.
3.3.3 DEFORMACIN SUPERFICIAL A PARTIR DE LOS SEMIEJES DE LA
La deformacin superficial correspondiente a la proyeccin de un crculo de radio diferencial
centrado en un punto de la superficie del elipsoide de revolucin, responder a la relacin entre la superficie
de la Elipse indicatriz de Tissot en que se transforma y la superficie del mismo,

k
a b
r
2 2
= =

Cap. III - 78

Considerando radio unidad resultara,

k
a b
r
a b
2 2
= =

Cap. III - 79

es decir, el producto de los semiejes.
3.3.4 CLCULO DE LOS SEMIEJES DE LA ELIPSE INDICATRIZ DE TISSOT.
Los semiejes se pueden determinar a partir de las expresiones vistas en un apartado anterior.
Resuelta la ecuacin de segundo grado se tendrn los valores del ngulo de las direcciones de mxima y
mnima deformacin, de las tangentes principales. A continuacin se sustituiran estos valores de en la
expresin que proporciona el valor de la deformacin lineal en funcin de este ngulo y el problema estara
resuelto.

Existe una forma alternativa a la anterior para obtener los semiejes que culmina en un sistema de
dos ecuaciones en que las dos incgnitas son precisamente los semiejes.

Sean k
1m
y k
1p
los mdulos de deformacin lineal en la direccin del meridiano y paralelo,
respectivamente. Las expresiones correspondientes son,

( )
( )
k
ds
ds
E
k f
k
ds
ds
G
r
k
r
f
m
m
m
m
p
p
1 1
2
2
2 2
1 1
2
2
2 2
1
1
= = = +
= = = +
' '
'
'

Cap. III - 80

Estos mdulos sern conocidos en el momento que est definida la proyeccin.

Llmense u
m
y u
p
a los ngulos, en el sistema definido, correspondientes al meridiano y al paralelo.
Es evidente que, en todo punto, u u
p m
=

2
. Llamemos I a la deformacin que experimenta ste ngulo
al transformarse bajo la proyeccin,

u u I
p m
' ' = +
2

Cap. III - 81

La escala local en cualquier direccin, por ejemplo la correspondiente a AA
1
, se puede obtener por,

( ) ( )
k
A A
AA
A A a u b u
AA u u
k a u b u
1
1
1
1
2 2
2 2
1
2 2 2 2
1
2 2 2 2 2
1
=
= + = +
= + = + =
= +
' '
' ' ' ' cos sen
cos sen
cos sen

Cap. III - 82

Aplicando esto a las direcciones del meridiano y paralelo,

k a u b u
k a u b u
m m m
p p p
1
2 2 2 2 2
1
2 2 2 2 2
= +
= +
cos sen
cos sen

Cap. III - 83

Sumando las dos expresiones anteriores,

( ) ( )
k k a u u b u u
m p m p m p 1
2
1
2 2 2 2 2 2 2
+ = + + + cos cos sen sen
Cap. III - 84

pero,

cos cos sen
sen sen cos
2 2 2
2 2 2
2
2
u u u
u u u
p m m
p m m
= +
|
\
|
.
| =
= +
|
\
|
.
| =

Cap. III - 85

Por tanto,

k k a b
m p 1
2
1
2 2 2
+ = +
Cap. III - 86

En cualquier direccin se cumple,

k
r
ds
1
=
Cap. III - 87

y, tambin,

cos '
' '
cos '
sen '
' '
sen '
cos
cos
sen
sen
u
r
r
u
u
r
r
u
u
ds
ds
u
u
ds
ds
u
= =
= =
= =
= =

Cap. III - 88

y, sustituyendo en la expresin anterior del mdulo de deformacin lineal, se obtiene,

k
u
u
pero u k
u
a u
u
k u a u
k
u
u
pero u k
u
b u
u
k u b u
1 1 1
1 1 1
= = = =

=
= = = =

=

'
cos '
cos
cos
'
cos '
cos
cos '
cos ' cos
'
sen '
sen
sen
'
sen '
sen
sen '
sen ' sen

Cap. III - 89

Aplicando esto a las direcciones del meridiano y del paralelo, se llegan a las siguientes cuatro
expresiones,

k u a u
k u b u
k u a u
k u b u
m m m
m m m
p p p
p p p
1
1
1
1
=
=
=
=
cos ' cos
sen ' sen
cos ' cos
sen ' sen

Cap. III - 90

Multiplicando la 1 por la 4 y la 2 por la 3 se obtienen las dos expresiones siguientes,

k k u u a u b u
k k u u b u a u
m p m p m p
m p m p m p
1 1
1 1
=
=
cos ' sen ' cos sen
sen ' cos ' sen cos

Cap. III - 91

Restando la 2 de la 1,

( ) ( )
( ) ( )
k k u u u u a b u u u u
k k u u a b u u
m p m p m p m p m p
m p p m p m
1 1
1 1
=
=
cos ' sen ' sen ' cos ' cos sen sen cos
sen ' ' sen

Cap. III - 92

pero,

( )
( )
sen sen
sen ' ' sen cos
u u
u u I I
p m
p m
= =
= +
|
\
|
.
| =
2
1
2

Cap. III - 93
Por tanto,

k k I a b k
m p 1 1 2
= = = cos
Cap. III - 94

Retomando tambin,

k k a b
m p 1
2
1
2 2 2
+ = +
Cap. III - 95

Se obtendrn ahora las expresiones del cuadrado de la suma y diferencia de los semiejes,

( )
( )
a b a b a b k k
a b a b a b k k
m p
m p
+ = + + = + +
= + = +
2 2 2
1
2
1
2
2
2 2
1
2
1
2
2 2
2 2

Cap. III - 96

Sustituyendo las expresiones de los mdulos de deformacin lineal en la direccin del meridiano y
del paralelo y el mldulo de deformacin superficial,

( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
a b f
r
f
r
f f
a b f
r
f
r
f f
+ = + + + +

= + + +

2
2
2 2
2
2 2
2
2
2 2
2
2 2
1 1 2
1 1 2

Cap. III - 97

Operando convenientemente se puede comprobar que las expresiones anteriores son equivalentes a
las siguientes,

( )
( )
a b
r
f f
r
a b f
r r
f
+ = +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
= +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
2
2 2
2
2 2
1 1 1 1
1 1 1 1

Cap. III - 98

De estas dos ecuaciones se pueden deducir los valores de los semiejes.

Se procede a continuacin a determinar la deformacin I. Aplicando,

k k I a b k
I
k k
I I
k k
m p
m p
m p
1 1 2
1 1
2
2
1
2
1
2
1 1
= = =
=
= =
cos
cos
sen cos

( ) ( )
( )

2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
1
2
1
2
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1
2
1
=
+
=
+ + +
r
f f
r
f f f f
k k
r
f f f f
m p
( )
1
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2
1
2
1
2
2 2
2 2 2 2
1
2
1
2
2
2 2
1
2
1
2
=

+ +

k k
k k
k k
r
f f f f
k k
F
r k k
m p
m p
m p m p m p
'
Cap. III - 99

Por tanto, finalmente,

sen
'
I
F
r k k
m p
=

1 1

Cap. III - 100

En muchas proyecciones se cumple que I = 0, y por tanto F' = 0, es decir, el ngulo formado por
la transformada de meridiano y paralelo es recto. En estos casos,

( )
( )
( )
( )
a b k k
a b k k
m p
m p
+ = +
=
2
1 1
2
2
1 1
2

Cap. III - 101

dado que k k I a b k k a b
m p m p 1 1 1 1
= = cos .

Esto da lugar a que las tangentes principales coincidan con el meridiano y paralelo, en dos
posibilidades,

a k b k
k a k
m p
m p
= =
= =
1 1
1 1
y
o
b y

Cap. III - 102
3.4 CONDICIONES DE CONFORMIDAD.
La mayor parte de las proyecciones ms utilizadas en la actualidad a nivel mundial son conformes.
Se obtienen a partir de imponer la condicin de conformidad a proyecciones que en principio se
fundamentan en principios geomtricos.

A continuacin se procede a tratar con detalle la condicin de conformidad que consiste, tal y como
ha sido enunciado anteriormente, en la conservacin de la magnitud y el sentido de los ngulos.
3.4.1 EQUIVALENCIA ENTRE LA CONDICIN DE CONFORMIDAD Y LA
CONDICIN DE QUE EN TODO PUNTO LA ELIPSE DE TISSOT SEA UN
CRCULO.
Se puede expresar la condicin de conformidad exigiendo que, en cada punto, la Elipse Indicatriz
de Tissot tenga por ecuacin la de una circunferencia. Esto es equivalente a exigir que los semiejes mayor y
menor coincidan, por lo que el mdulo de deformacin lineal puntual no variar con la direccin. El objetivo
de este apartado es demostrarlo.

No hay que confundir la exigencia mencionada con que adems el radio coincida en todo punto. Si
en todo punto la elipse fuese un circunferencia y adems el radio coincidiese para cualquier punto del
elipsoide estaramos frente a una proyeccin conforme y equidistante. No se exigie que el radio sea igual
para todo punto.

A continuacin se va a demostrar que, mantenindose la proporcionalidad de las distancias en un
punto en cualquier direccin, se conservan los ngulos.

Sea la siguiente figura,

Ilustracin III - 6

La pregunta a si la proyeccin es conforme se plantea de la siguiente forma.

1 2 1 2
= ?
Cap. III - 103

Para encontrar respuesta a esta pregunta habr que comprobar la igualdad de los dos trminos de la
ecuacin.

tg
tg
1
1
1
2
2
2
=

d
r d
d
r d

Cap. III - 104
tg
1
1
1
2
2
2
=
=
dy
dx
g
dy
dx

Cap. III - 105
1
dx f d f d
dx f d f d
dy d d
dy d d
1 1 1
2 2 2
1 1 1
2 2 2
= +
= +
= +
= +

Cap. III - 106

Las tangentes se obtienen segn,

a) En el elipsoide.

( )
( )
tg
tg tg
tg tg
tg tg
tg tg

1 2
1 2
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
1 2
2 2
1 2
2
1
1 1
=

+
=

=

+ = +

=
+

d
r d
d
r d
d d d d
d d
d
r d
d
r d
r d d d d
r d d
1 2
2 1
1 2
1 2
1 2
1 2
r

Cap. III - 107

y, en consecuencia,

( )
( )
tg

1 2
1 2 1 2
2
1 2
2
1 2
=

+
r d d d d
r d d d d

Cap. III - 108

b) En el plano,
( ) tg
tg tg
tg tg
tg tg
tg tg

1 2
1 2
1 2
1 2
1 2 2 1 1 2
1 2
1 2
1 2 1 2 1 2
1 2
1
1 1
=

+
= =

+ = + =
+
dy
dx
dy
dx
dx dy dx dy
dx dx
dy
dx
dy
dx
dx dx dy dy
dx dx
1 2
1 2

Cap. III - 109
y, en consecuencia,

( ) tg
1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
=

+
dy dx dx dy
dx dx dy dy

Cap. III - 110

Desarrollando la expresin de la tangente del ngulo en el plano y sustituyendo,

( )
( ) ( )
( )
tg
' ' '

1 2
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
=

+ + +
d d d d f f
E d d G d d F d d d d

Cap. III - 111

Supngase que la elipse de Tissot es una circunferencia, deformacin lineal independiente de la
direccin. Recurdese que la deformacin en las transformadas del meridiano y paralelo responden a:

k
E
E k
k
G
r
G k r
1
2
2 1
2 2
1
2
2 1
2 2
= =
= =
'
'
'
'

Cap. III - 112

que implica,

G
r
E ' '
2
0 =
2

Cap. III - 113

Recudese, asimismo, la ecuacin de segundo grado que permita obtener las direcciones de mxima
y mnima deformacin,

tg
2
2

= tg
' '
'
G
r
E
F
r
2
1 0
Cap. III - 114
que se puede escribir,

F
r
G
r
E F
r
'
tg
' ' '
+
|
\
|
.
|

tg
2
2 2
0
Cap. III - 115

que el caso particular que se est estudiando resulta,

F
r
F
r
' '
tg
2
0
Cap. III - 116

Y, por tanto, la exigencia de que la deformacin lineal sea independiente de la direccin, es decir,
que la ecuacin de segundo grado anterior no tenga solucin, obliga a que F' = 0.

Sustituyendo las ecuaciones Cap.III-112 en Cap.III-111,

( )
( ) ( )
tg

1 2
1 2 1 2
1
2 2
1 2 1
2 2
1 2
=

+
d d d d f f
k d d k r d d

Cap. III - 117

Por otra parte, el mdulo de deformacin superficial, k
2
, adopta por expresin,

k
dS
dS
f f
r
a b
2
1
= =

Cap. III - 118

Pero en el supuesto establecido coinciden los semiejes de la Elipse Indicatriz de Tissot, por lo que,

k k
2 1
2
=
Cap. III - 119

Y, de esto se desprende que,

k k
f f
r
1
2
2
= =

= f f k r
1
2

Cap. III - 120

Sustituyendo Cap.III-120 en Cap.III-117 resulta,

( )
( )
tg

1 2
1 2 1 2
2
1 2
2
1 2
=

+
d d d d r
d d r d d

Cap. III - 121

que coincide con la ecuacin del ngulo en el elipsoide, es decir,

( ) ( ) tg tg
1 2 1 2
=
Cap. III - 122

Luego queda demostrado que si en todo punto el mdulo de deformacin lineal es independiente de
la direccin, es decir, la Elipse Indicatriz de Tissot se particulariza en una circunferencia, la proyeccin es
conforme.
3.4.2 CONDICIONES DE CONFORMIDAD.
De acuerdo a la conclusin del apartado anterior, imponer la condicin de conformidad coincide con
imponer que la deformacin lineal sea independiente de la direccin en todo punto. Esta condicin se
impone, de acuerdo a lo estudiado anteriormente, con las ecuaciones,

G
r
E ' '
2
0 =
2

F' = 0
Cap. III - 123

Estas son las condiciones de conformidad.

Tambin se pueden expresar,

( ) ( )
F f f
f
r
f
= + =
+ = +

0
1 1
2
2 2
2
2 2

Cap. III - 124

Se llega a otra forma de expresar las condiciones de conformidad retomando la expresin,

( ) a b f
r r
f = +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
2
2 2
1 1 1 1

Cap. III - 125

debido a la igualdad de los semiejes los dos sumandos deben ser nulos luego,

1 1
1 1

= =
= =
f
r
r
f
r
f
r
f

Cap. III - 126

Introduciendo la latitud creciente, cuya descripcin se encuentra en el apndice II se obtienen, como
condiciones de conformidad, las condiciones de Cauchy-Riemann.

d
r
d
f f f
r
r

=
= =
= =

LATITUD CRECIENTE

Cap. III - 127

Sustituyendo en Cap.III-126,

f
f
=
=

Cap. III - 128

Si en lugar de Cap.III-125 se considera,

( ) a b
r
f f
r
+ = +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
2
2 2
1 1 1 1

Cap. III - 129

operando de igual forma se llega a,
f
f
=
=

Cap. III - 130
Por tanto, finalmente, las condiciones de conformidad se expresaran,

f
f
=
=
m

Cap. III - 131

Las condiciones anteriores coinciden con las condiciones de Cauchy-Riemann que son tratadas con
detalle en el apndice III.
4. PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSA DE
MERCATOR ( U.T.M ).
4.1 INTRODUCCIN.
En un tema posterior se estudiar el desarrollo cilndrico directo conforme de Mercator. La
representacin de Mercator transversa no es sino una generalizacin de la anterior con el cilindro en posicin
transversa, es decir, tangente a lo largo de un meridiano y no del ecuador con el eje del cilindro en el plano
del ecuador..

El fundamento de esta proyeccin es similar a las proyecciones cilndrica conforme transversa de
Lambert y proyeccin de Gauss-Krger.

La siguiente figura ilustra la idea de esta proyeccin.

Ilustracin IV - 1

La proyeccin transversa de Mercator es, actualmente, la ms utilizada de todas las proyecciones, de
acuerdo a la recomendacin de la Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica. Algunos pases que la
utilizan son: Estados Unidos, Australia, el Reino Unido, Alemania,... En Alemania recibe el nombre de
proyeccin de Gauss-Kruger. En la antigua U.R.S.S. fue introducida en 1930.

Al final de la II Guerra Mundial, fue propuesta por el A.M.S de E.E.U.U. para propsitos militares
para toda la Tierra, a excepcin de las regiones polares, con el nombre de Universal Transversa de Mercator
( U.T.M. ). Su carcter de universalidad ser analizado a continuacin. Para las regiones con latitud
geodsica mayor a 80 se recurre a una proyeccin estereogrfica polar.

En Espaa, el decreto n 2992/1968, por el que se aprueban las bases para una nueva
reglamentacin de la cartografa militar, en su base cuarta, dice : Se utilizar como elipsoide de referencia
el internacional o de Hayford, el datum europeo ( Postdam ), la proyeccin Universal Transversa de
Mercator ( U.T.M. ) y su correspondiente cuadrcula.

De igual forma, el decreto n 2303/1970, en su artculo primero, dispone : Para la revisin y nueva
edicin del Mapa Topogrfico Nacional en escala ! :50000 y para la restante cartografa que publique el
Instituto Geogrfico y Catastral, se adopta como reglamentaria la proyeccin Universal Transversa de
Mercator ( U.T.M. ), nica que ser utilizada en lo sucesivo. La distribucin en husos y zonas ser la
internacional.

Un sistema cilndrico transverso conforme, utilizado para toda la superficie de referencia, tiene el
inconveniente de que, a medida que se produce una separarin en longitud del meridiano de tangencia, las
deformaciones aumentan, llegando a alcanzar valores inadmisibles, tal y como se desprende de la siguiente
figura.

Ilustracin IV - 2

La universalidad se consigue recurriendo al artificio de subdividir la superficie de referencia, el
elipsoide de revolucin, en 60 husos iguales de 6 de amplitud. En cada huso se considerar un desarrollo
cilndrico conforme transverso. Se tendrn por tanto 60 proyecciones iguales, pero referida cada una al
meridiano central del huso respectivo y al ecuador. Dado que la superficie de referencia es una superficie de
revolucin las expresiones que resuelvan el paso directo e inverso, los estudios de deformaciones,... sern
iguales para cada una de las 60 proyecciones sin mas que particularizar la longitud geodsica del meridiano
central correspondiente. En estas razones se fundamenta su eleccin para constituir un sistema cartogrfico
mundial.

El primer huso comprende las longitudes: 180 E. a 186 E. o -180 W a -174 W. Los husos crecen,
a partir de este primer huso, hacia el W. De esta forma, el meridiano de Greenwich es el de separacin entre
los husos 30 y 31.

La proyeccin U.T.M. se define bajo las siguientes condiciones:

1. La proyeccin es conforme.
2. El plano de referencia donde se define el sistema rectangular es nico para todas las zonas.
3. Los errores causados por las deformaciones propias de la proyeccin no exceden a una tolerancia
dada.
4. La transformada del meridiano central de cada huso es una lnea isomtrica ( formada por puntos
con igual coeficiente de deformacin lineal k
0
=0.9996 ). Esta condicin, al ser el meridiano una
geodsica del elipsoide, convierte a su transformada en una recta.
5. Las expresiones de transformacin son las mismas para cualquier zona, siempre que se suponga
una misma superficie de referencia, un mismo elipsoide.
6. La convergencia de meridianos no excede nunca los 5.

El motivo de que el meridiano central de cada huso no sea automecoico, sino que presente un
mdulo de deformacin lineal de k
0
=0.9996 en todos sus puntos, es que se aplica el artificio de Tissot para
reducir las deformaciones en los extremos de cada huso. Esto se traduce en que el cilindro deja de ser
tangente para pasar a ser secante.

El territorio nacional se encuentra en los husos: 29, 30 y 31, a excepcin de las Islas Canarias que se
localizan en los husos 27 y 28.

Por el hecho de que haya que de utilizar diferentes husos en nuestro territorio nacional, habr ciertas
situaciones extremas, cuando se trabaja en el lmite entre dos husos, en que se plantear el problema de tener
las coordenadas de la proyeccin en dos sistemas de referencia distintos, uno para cada huso. Sin embargo, la
solucin de este problema no entraa ninguna dificultad, de acuerdo a como ser estudiado en el apndice V.
4.2 FUNCIONES QUE DEFINEN LA PROYECCIN.
4.2.1 INTRODUCCIN.
Para llegar a definir las funciones que resuelven el paso directo, paso de un punto sobre el elipsoide
al correspondiente sobre el plano de la proyeccin, y el inverso, paso de un punto sobre el plano de la
proyeccin al correspondiente sobre el elipsoide, cumpliendo con las condiciones impuestas a la proyeccin,
es preciso recurrir a la teora de proyecciones conformes a partir de funciones de variable compleja
desarrollada en el apndice III.

Se parte de la consideracin de dos planos complejos. Uno asociado a un sistema isomtrico de
coordenadas sobre el elipsoide (, ), latitud creciente e incremento de longitud geodsica respecto del
meridiano central de cada huso. Otro asociado a un sistema isomtrico de coordenadas sobre el plano de la
proyeccin ( x, y ). La teora correspondiente a los sistemas isomtricos de coordenadas sobre una superficie
se encuentra desarrollada en el apndice I.

El problema de resolver el paso directo se reduce a encontrar una funcin de variable compleja que
relacione los dos planos antes definidos y cumpla con las condiciones impuestas a la proyeccin:

( ) y i x f i + = +
Cap. IV - 1

Para el paso inverso habr que encontrar, de igual forma, otra funcin de variable compleja:

( ) + = i F i x y +
Cap. IV - 2

Si ambas funciones son derivables, y por tanto analticas, en el dominio de trabajo, que no incluye a
los polos, la proyeccin as definida cumplir con una de las condiciones impuestas, la de conformidad.

En las siguientes figuras aparece la definicin del sistema de referencia para cada huso.

Ilustracin IV - 3

Como eje de ordenadas se adopta la transformada del meridiano central del huso, el meridiano de 3
de longitud geodsica W para el huso 30 p.e., y como eje de abcisas la transformada del ecuador geodsico.
De esta forma, el origen del sistema de referencia de la proyeccin tendr por coordenadas geodsicas: 0 de
latitud geodsica y
0
de longitud geodsica. Cualquier otro punto del huso tendr con respecto al mismo un
incremento de latitud geodsica, o creciente ( o directamente ), y un incremento de longitud geodsica
.
Es evidente que, de acuerdo a esta definicin del sistema de referencia sobre la proyeccin,
cualquier punto que tenga un incremento de longitud geodsica negativa, este al oeste del meridiano central
del huso, tendr una coordenada ( x ) negativa y que, cualquier punto que tenga un incremento de latitud
creciente negativa, pertenezca al hemisferio sur, tendr una coordenada ( y ) negativa. En el caso de la
pennsula ibrica el nico supuesto de los anteriores que afecta es el primero, para cada uno de los husos, y
se soluciona considerando una traslacin de 500000 m. al eje de ordenadas al oeste del meridiano central del
huso respectivo.
4.2.2 PROBLEMA DIRECTO. PASO DE COORDENADAS GEODSICAS A
U.T.M.
Se parte de expresar la transformacin mediante una funcin de variable compleja. Esta relaciona
dos planos complejos correspondientes a dos sistemas de coordenadas isomtricos : uno sobre la proyeccin,
coordenadas ( x, y ), y otro sobre el elipsoide, latitud creciente e incremento de longitud geodsica respecto
del meridiano central del huso respectivo.

Si esta funcin es analtica, es decir, diferenciable, en todo el entorno de trabajo, la proyeccin as
definida cumplir con la primera de las condiciones que se le impone, la condicin de conformidad.

( ) y i x f i + = +
Cap. IV - 3

Considrese el desarrollo en serie de Taylor de la funcin en torno al punto . Toda la teora de
desarrollo en serie de Taylor de las funciones reales de variable real es extensible al caso de las funciones de
variable compleja. Evidentemente para que se pueda aplicar este desarrollo a una funcin compleja se exige
que tenga las derivadas correspondientes al desarrollo. Por esto ltimo, el aplicar este desarrollo obliga a que
se cumpla la condicin de conformidad. Aplicado el desarrollo en serie de Taylor obtenemos:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
f i f
i f i f i f

2

+ = +

(
+

(
+

(
+

1 2
2
3 3
3
1 2 3 ! ! !
...

Cap. IV - 4

El nmero que aparece como superndice de la funcin indica el orden de la derivada.

El aplicar el desarrollo en serie de Taylor para el valor de implica que se aplica en la
transformada del meridiano central del huso, eje ( y ) de la proyeccin, y el incremento que hemos de
considerar para la variable es i .

Para que exista la derivada de una funcin de variable compleja es preciso que el valor de la misma
en un punto no vare en funcin de la direccin en la que nos acerquemos al punto. Esto permite calcular la
derivada en cualquier direccin del plano complejo correspondiente al elipsoide, se calcular en la direccin
de la transformada del meridiano central del huso, en la direccin de , por comodidad.

Las distintas derivadas que aparecen en el desarrollo en serie de Taylor se particularizan en el valor
de la variable en la que hemos particularizado el desarrollo, es decir, en .

De acuerdo a la relacin ( i
2
=-1 ), en las potencias pares desaparecer la componente imaginaria. En
el desarrollo habr por tanto sumandos reales e imaginarios. Se igualarn a los correspondientes del otro
miembro, resultando:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x
f f f
=

(
+

3
3
3
5
5
5
3 5 ! !

Cap. IV - 5

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y f
f f f
=

(
+

6
2
2
2
4
4
4
6
6
2 4 6 ! ! !

Cap. IV - 6

Es evidente que, cuanto mayor sea
( )
i , mayor ser el nmero de trminos que ser preciso
considerar en el desarrollo de Taylor. De acuerdo a un incremento de longitud geodsica mximo en valor
absoluto de 3 dentro de un huso, es suficiente con limitar el desarrollo a los trminos que figuran en las
ecuaciones anteriores para asegurar la precisin del milmetro. Con esto se cumple la tercera de las seis
condiciones impuestas a la proyeccin.

La segunda condicin, que el meridiano central sea una lnea isomtrica, igual coeficiente de escala
en todos sus puntos k
0
( correspondiente al artificio de Tissot ), es muy fcil de imponer al haber considerado
el desarrollo en serie de Taylor de la funcin en el punto ( , = 0 ) . Si consideramos la transformada del
meridiano central, puntos con ( = 0), obtenida por las funciones anteriores se aprecia que : la coordenada
( x ) de cualquier punto de la misma es nula pues todos los coeficientes de la funcin que da la coordenada (
x ) vienen multiplicados por una potencia de ( ) y la coordenada ( y ) vendr dada por el nico trmino
que no est multiplicado por una potencia de ( ), es decir,

( ) y f =
Cap. IV - 7

En la siguiente figura se ilustra la consideracin que se esta realizando. Para un punto P aparecen la
transformada de su meridiano y paralelo. Se aprecia como la transformada del meridiano es una curva que
tiende hacia el eje de ordenadas a medida que aumenta la latitud. Esto es evidente puesto que la transformada
del polo estar situada sobre el eje de ordenadas. Dado que es una proyeccin conforme, el paralelo se debe
transformar segn una curva que se aproxima al eje de abcisas a medida que decrece el incremento de
longitud geodsica respecto del meridiano central del huso para conservar el ngulo recto con la
transformada del meridiano. El punto en que se particulariza el desarrollo en serie de Taylor es el punto R
dado que tiene la misma latitud creciente, y por tanto la misma latitud geodsica, que el punto P.

Ilustracin IV - 4

Si se impone la condicin de que se conserven las distancias multiplicadas por el coeficiente k
0

,constante a lo largo de esta lnea, esto se traduce en imponer,

( ) ( ) y f k d k = = =
0 0
0

Cap. IV - 8

Representando la funcin (), de acuerdo a la nomenclatura acostumbrada en la bibliografa, la
longitud del arco de meridiano que es tratada con todo detalle en el apndice IV.

El imponer esta condicin permite definir una ecuacin diferencial que debe satisfacer la funcin
buscada:

( )

f
k
=
0

Cap. IV - 9

Slo resta calcular las derivadas de esta funcin.

( ) f
f f
1

= =

Cap. IV - 10

De acuerdo a la ecuacin diferencial anterior y a partir de la definicin de la latitud creciente,

d
r
d
r
= =

Cap. IV - 11

Se tendr que,

( ) f
f f
k
r
k r k
1
0 0 0

= = = = =

cos
Cap. IV - 12
Para las derivadas superiores se necesit considerar los siguientes cambios de variable,

V e
t tan
2 2 2 2
1 1 = + = +
=
' cos

Cap. IV - 13

Diferenciando,

( )
( )
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2
=
= =

=

=
= =

=

=
V dV e d
dV
d
V
e sin
V
t
V
y
d e d
d
d
e t
t
' cos sen
' cos
' cos sen
' sen cos

Cap. IV - 14

Tambin se debe obtener,

( ) dt d t d
dt
d
t t = = + = = + sec
2 2 2
1 1

Cap. IV - 15

Los valores de los radios principales de curvatura, y , a partir de la variable V antes definida y de
la constante c, son:

( )
c
a
f
a
b
f
a b
a
c
V
d
c
V
V d
c
V
t
V
d
c
V
d
d
t
t
V
=
=

= = =

=
= = =

1
2
2 2
2
3
2
2
2
= , con

Cap. IV - 16
( )
d
c
V
V d
c
V
t
V
d
d
d
t
V
t
V
d
d
r
c
V
c
V
V

= =

= =

=

= =

=
3 3
3 3
4 4
2
2
2
2
4
3
2
cos
cos

Cap. IV - 17

Se procede a continuacin a determinar las derivadas siguientes del desarrollo en serie de Taylor.

- Derivada segunda:

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
f
f f
f
k
k t V
k sin V sin
k sin
f k
2
2
1
2 0
0
2 2
0
2 2
0
2 2
2
0
1
= =
=

= =
= =
=
=

2
cos
cos sen cos
cos cos
cos
sen cos

Cap. IV - 18

- Derivada tercera:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
f
f f
f
k k t
k t
t
V
t t V
k t
3
3
2
3
0 0
2
0
2
2
2
2 2 2
0
3 2 2
2 1
2

= =
=

=

=
=

+ +
(
=
= +

3
cos sen cos
cos cos sen cos cos
cos ( )
| |
( )
| |
| |
( ) ( )
| |
( )
| |
+ =
= + + =
= + =
= + + +
= +
V t V t
k t V t V t
k t V t V
k t t
f k t
2 2 2 3 2
0
3 2 2 2 2 2 2
0
3 2 2 2 2 2
0
3 2 2 2 2 2
3
0
3 2 2
1
2 1
1 1
1
sen cos cos
cos
cos
cos
cos

Cap. IV - 19

- Derivada cuarta:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
f
f f
f
k t
4
4
4
3
4
0
3 2 2
1
= =
=
+

cos

Cap. IV - 20

Primero se deriva,

( )
( ) ( ) ( )

1
2 2 1 2 2 1
2 2
2 2 2
+
= + = +
t
t t t t t t

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
f
k t
k t
t
V
t
t t t V
4
0
3 2 2
0
3 2 2
2
2
2 2 2
3 2 2 2
1
1 1 3
2 2 1
=
+
=
= +

+ +
+ =

cos
cos cos sen
cos cos

| ( ) ( ) ( ) ( )
|
( )
|
( )
( ) ( )
|

= + + + + + +
= + + + + +
+ + + =
= + + +
k t V t V t
k t t
t
k t
0
3 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0
3 2 4 2 2 2 2 2
2 2 2
0
3 2 4 2 2 2
1 3 1 2 2 1
3 1 1
1 2 2 2
3 3 3

cos sen
cos sen
cos sen
|
|
t t
t t
2 2 4 2 2
2 2 4 2 2 2
3 3 3
2 2 2 2 2 2
+ + +
+ + + + + =

+

( ) ( ) f k t
4
0
3 2 2 4
5 9 4 = + + cos sen
Cap. IV - 21

- Derivada quinta:

( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
f
f f f
f
k t
5
5
5
4 4
5
0
3 2 2 4
5 9 4
= = =
=
+ +

cos sen

Cap. IV - 22

En primer lugar se deriva,

( )
( ) ( ) ( ) ( )

5 9 4
18 2 1 16 18 2 1 16
2 2 4
2 3 2 2 4
+ +
= + + = +
t
t t t t t t t t

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
f
k t
k
t
V
t
t
t t t
5
0
3 2 2 4
0
2
2
3 2 2 4
2 2 4 2 3
3 2 2
5 9 4
5 9 4
5 9 4 3
18 2 1
=
+ +
=
=

+ + +
+ + + +
+

cos sen
cos sen
sen cos sen cos cos
cos sen
( )
|
= 16
4 2
t V cos

( ) ( ) ( ) ( )
|
( ) ( ) ( )
|
|

= + + + + + + + +
+ + + =
= + + + + +
k t t t t
t t t t t
k t t t t t
0
5 2 2 2 2 4 2 2 2 4 2
2 2 2 4
0
5 2 2 4 2 2 4 6 2 2 2
5 9 4 1 5 9 4 3 1
1 18 2 1 16
5 9 4 5 9 4

cos
cos
( ) ( )
|

+ + + +
+ +
+ + =

4
2 2 2 4 4 2 2 4 2 2 6
2 2 4 2 2 4 6 2
2 2 3 4
15 27 3 12 5 9 4
15 27 3 12
18 2 2 16

t t t t t
t t t t
t t t t t t

|

= + + + + +
+ + + +
+ +
k t t t t t
t t t t t
t t t t
0
5 2 2 4 2 2 4 6 2 2 2 4
2 2 2 4 4 2 2 4 2 2 6
2 2 4 2 2 4 6 2
5 9 4 5 9 4
15 27 3 12 5 9 4
15 27 3 12

cos
|

18 2 2 16
18 2 2 16
2 2 2 4 4 2
4 2 2 2 2 4 6 2

t t t t
t t t t
( ) ( )

f k t t t t t
5
0
5 2 4 2 2 2 4 2 4 6 6 2
5 18 14 58 64 13 4 24 = + + + + cos

Cap. IV - 23

- Derivada sexta.

Para simplificar las expresiones que se desarrollan a continuacin se considera la notacin de forma
que:

( )
=
= + + + +
f k x
x t t t t t
5
0
5
2 4 2 2 2 4 2 4 6 6 2
5 18 14 58 64 13 4 24

cos

Cap. IV - 24

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
f
f f
f
k
t
V
x x t
t
x
V
k x x
t
x
o
6
6
5
5
0
2
2
5 4 5 2
5 2 2 2
5
1
5 1 1
1

= = = =
=

+ +
|
\
|
.
|
(

= + + +

6
cos cos sen cos cos
cos sen
|
\
|
.
|
(
Cap. IV - 25

Con los siguientes resultados intermedios,

= + + + +
2 2 2 2 2 4 4 4 2 6 6 2 8 8 2
5 18 14 58 13 64 4 24 x t t t t t

( ) 5 1 25 90 5 95 380 5 135
610 85 440 20 120
2 2 4 2 2 2 2 4 4
4 2 6 6 2 8 8 2
+ = + + + +
+ +
x t t t t
t t t

( ) +
|
\
|
.
| = + + + +
+ +
1
1
36 32 4 180 32 4 324
128 252 224 72 96
2 2 4 2 2 2 2 4 4
4 2 6 6 2 8 8 2

t
x
t t t t
t t t

Resultando, finalmente :

( ) (
)
f k t t t
t t t
6
0
5 2 4 2 2 2 4
4 2 6 6 2 8 8 2
61 58 270 330 445
680 324 600 88 192
= + + +
+ +

cos sen

Cap. IV - 26

Si se retoman las expresiones de las funciones de la transformacin se tendr,

( )
( )
( )
( )

x k t
t t t t t
= + + + +
+ + + + +
(
(
500000
6
1
120
5 18 14 58 13 64 4 24
0
3
3 2 2
5
5 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2

cos cos
cos

Cap. IV - 27

( )
( ) ( )
( )
( )
(
)
|
y k t t t
t t t t
t t t
= + + + + +
+ + + +
+ +
0
2
2
4
4 2 2 4
6
6 2 4 2 2 2 4
4 2 6 6 2 8 8 2
2 24
5 9 4
720
61 58 270 330 445
680 324 600 88 192

cos cos
cos

Cap. IV - 28

Con los valores de :

2 2 2
=
=
e
t tan
' cos

Cap. IV - 29
4.2.3 PROBLEMA INVERSO. PASO DE COORDENADAS U.T.M. A
GEODSICAS.
Este problema consiste en determinar qu punto sobre la superficie del elipsoide de revolucin se
corresponde con un punto del plano de la proyeccin ( x, y ). Se supondr en adelante que se ha anulado la
traslacin en el eje de ordenadas de 500000 m, es decir, a la coordenada ( x ) se le ha restado ese valor. Se
supondr, igualmente, que se han dividido ambas coordenadas, la ( x ) despus de efectuar la resta anterior,
por el k
0
correspondiente al artificio de Tissot. En definitiva, se parte de :

( )
x
x
k
y
y
k
=

=
500000
0
0

Cap. IV - 30

Se plantea el problema inverso de forma similar al problema directo. Se define una funcin de
variable compleja que relaciona dos planos complejos : plano de la proyeccin y superficie del elipsoide de
revolucin, parametrizados por ( x, y ) y por (, ), respectivamente. Ahora el dominio de la funcin ser
el plano de la proyeccin y el resultado de su aplicacin corresponder al elipsoide.

( ) + = + i F y i x
Cap. IV - 31

De nuevo se aplica un desarrollo en serie de Taylor particularizado en la componente real, es decir,
en el punto ( y+ i0 ) sobre la proyeccin, sobre el meridiano central del huso. Pero, si se retoma Ilustracin
IV-4 se observa que la coordenada ( y ) se corresponder con la longitud de arco del meridiano central de
una latitud , punto F, mayor que la real del punto P :

( ) y d = =
'
'
0

Cap. IV - 32

El problema de obtener el valor de la latitud a partir del desarrollo del arco de meridiano est
resuelto en el apndice IV.

Una vez determinado el valor de se obtiene el valor para la latitud creciente,, que no es el
buscado :

'
'
'
'
=
r
d
0

Cap. IV - 33

Por tanto, se puede escribir el desarrollo en serie de Taylor de la funcin de variable compleja
definida segn,

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ = + = +

+

+

+ =
= +

+

+

+
i F y i x F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
y y y y
y y y
1 2 3
1 2 3
1
2
2
3
3
1
2
2
3
3
! ! !
...
'
! ! !
...

Cap. IV - 34

Estableciendo la correspondencia entre la parte real e imaginaria de ambos miembros de la igualdad
se tendr que la latitud creciente depender de los trminos con potencia par de ( ix ) y el incremento de
longitud geodsica de los trminos con potencia impar :

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

= +

+

+

+
=

+

+

+
'
! ! !
...
! ! !
...
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i
i x
F y
i x
F y
i x
F y
y y y
y y y
2
2
4
4
6
6
1
3
3
5
5
2 4 6
1 3 5

Cap. IV - 35

Todas las derivadas debern particularizarse en el valor conocido de la latitud, . Esto es
equivalente a particularizar el desarrollo en el punto F.

Conocida la funcin ( ) F y
r
d = =
'
'
'
'
0
, slo restar diferenciar convenientemente para
alcanzar las funciones de la transformacin inversa. Es conveniente servirse de las siguientes identidades :

( )

F
r
d y
y
=
= =
=
=
'
'
'
'
0
1
1

Cap. IV - 36

- Primera derivada :

( ) F y
F
y
F
y r r
1
1
1
1 1
= = = = =

'
' ' ' ' cos '

Cap. IV - 37

- Segunda derivada :

( ) F y
F
y y
t
V
t
t
t t
2
1
2
2
2 2
2
2
2
2 2
1
= =

|
\
|
.
|

|
\
|
.
| =

+
=

+
+
=
=
+ +

1
' cos '

1
' cos '

' ' '
'
cos ' ' sen '
' cos '
' ' '
'
' '
' cos '
' ' ' ' ' ' '
+
t t '
'
' cos '
' '
'
' cos '
1 1
2
2
2
2

( )
( )
F y
t
V
t
V
t c
V V
V
c
F y
t
2
2
2 2 2 2 2
3
2
2
1 1 1
=

' '
'
' cos ' '
'
' cos '
'
' '
'
' cos ' ' '
'
'
' cos '

Cap. IV - 38
- Tercera derivada :

( )
( )
( )

t'
' cos '

t'
' cos '
' cos '

'
2
2
2
F y
F
y y
t
t
V
t t
t
3
2
2
2
2
2
4 2
2
2
1 2
1 2
= =

|
\
|
.
|

|
\
|
.
| =
+

+
=
=
+

' '
' ' '
'
' cos ' ' ' sen '
' cos '
'
' '
( ) ( ) ( )
| |
| | ( )
t
V
t t
V
t t t
V
t t t t t
V
t
'
'
' ' '
' cos '
'
'
' ' ' ' ' '
' cos '
'
'
' ' ' ' ' ' ' ' '
' cos '
'
'
' '
' cos '
2
2
3
2
2 2 2 2 2 2
3
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
3
2
2 2
3
1 1 2 1
1 2 1 2
+
=
+ + + +
=
=
+ + + + +
=
+ +

( )
( )
( )
F y
V
t
t
3
2
2 2
3
2 2
3
1 2
1 1 2
=
+ +
=
+ +

'
'
' '
' cos ' '
' '
' cos '

Cap. IV - 39

- Cuarta derivada :

( )
( )
( )
( ) ( )

F y
F
y
t
y
t
t t t
t
V
4
3
2 2
3
2 2
3
2 2 3
2
2
2 3
1 2
1 2
2 4 1 3
= =
+ +
|
\
|
.
|

+ +
|
\
|
.
|
=
+ +

|
\

' '
' cos '
' '
' cos '
' ' ' ' ' cos '
' ' '
'
' cos ' ' sen ' ( )
( ) ( ) ( )
|
.
| + +
=
=
+ +

|
\
|
.
| + +
=
1 2
2 4 1 3 1 2
2 2
6 2
2 2
2
2
2 2
4

' '
' cos '
' ' ' ' '
' ' '
'
' ' ' '
' cos '
t
t t t
t
V
t t

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
| |

=
+ +
|
\
|
.
| + +
=
=
+ + + + + +
=
=

' ' ' '

'
'
' '
' cos '
'
'
' ' ' ' ' ' ' '
' cos '
'
'
t t
V
t
V
t t t
V
t
2 4 1 3 1 1 2
2 4 4 1 3 1 1 2
2 2
2
2
2 2
4
2
2 2 2 2 2 2 2
4
2
( ) ( )
| |
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' cos '
+ + + + + +
=
2 4 4 2 4 4 2 1 1 2
2 2 4 2 2 2 2 2 2
4

t t t

| |
| |

=
+ + + + + +
=
=
+ +

'
'
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' cos '
'
'
' ' ' '
' cos '
V
t t t t t
V
t t
2
2 2 4 2 2 2 2 2 4 2 2
4
2
2 4 2
4
4 2 4 2 4 1 2 2 2 4
5 4 6

( )
( )
( )
F y
V
t t
t t
4
2
2 4 2
4
2 4 2
4
5 4 6
1 5 4 6
=
+ +
=
+ +

'
'
' ' ' '
' cos '
' ' ' '
' cos '

Cap. IV - 40

- Quinta derivada :

( )
( )
F y
F
t t
y
5
4
2 4 2
4
5 4 6
= =
+ +
|
\
|
.
|

y

' ' ' '
' cos '

( )
( ) ( ) ( ) ( )
| |
( )

t t
t t t t t t t
t t
' ' ' '
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' cos '
' cos '
' ' ' ' ' cos '
'
+ +
|
\
|
.
|
|
=
+ + + + + + +
+ +
5 4 6
1 5 4 6 2 16 12 1
5 4 6 4
2 4 2
4
2 2 4 2 2 4 2 4
8 2
2 4 2 3
| |
( )

|
\
|
.
|
=
=
+ + + + + + + +
+ +

' '
'
' sen '
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' cos '
' ' ' '
2
2
4
8 2
2 4 2 2 2 2 4 2 4 2 2 4 2 2 4
5
2 4 2
5 4 6 5 4 6 2 16 12 12
5 4 6 4
t
V
t t t t t t t t t
t t

|
\
|
.
|

' ' '
'
' '
' cos '
2
2
3
t
V
t

| |
( )
( ) ( )

=
+ + + +
+ +
+

+
+
|
\
|
.
|
|

=
=
+
5 23 18 4 12
5 4 6 4
1
1
1
5 23
2 4 2 4 2 2 4 2
5
2 2 2 4 2 4
2
2
2
2
5
2
5
t t t t
t t t t
V
t
' ' ' ' ' ' ' ' '
' cos '
' ' ' ' ' '
'
'
'
'
'
' cos '
'
'
' cos '
'

|
2 4 2 4 2 2 4 2
2 2 2 2 4 4 6 4 2 6 2
2 2 2 4 2 4 2 2 4
18 4 12
5 23 18 4 12
5 4 6 15 3
+ + + +
+ + + + +
+ + +
t t t
t t t t
t t t t t t
' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' '

+

|
2 6 2 2 4
12 18 + = ' ' ' ' t t

| |
( ) |
=
+ + + + + +
=
+ + + + + +

'
'
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
'
'
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
V
t t t t t
F y
V
t t t t
2
5
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
5
2
5
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6
5 28 24 6 8 3 4 4 24
5 28 24 6 8 3 4 4 24 | t '
2
1


( ) | | F y t t t t t
5
5
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1
5 28 24 6 8 3 4 4 24 =
+ + + + + +

' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

Cap. IV - 41
- Sexta derivada.

Para obtener la sexta derivada se considera primero la derivada de la expresin que aparece entre
parntesis en la quinta derivada.

( )
( ) ( ) ( )
x t t t t t
t t t t t t t t t
t

= + + + + + +
= + + + + + +
+
5 28 24 6 8 3 4 4 24
56 1 96 1 12 16 16 1 12
16 8
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
2 3 2 2 2 3 2 2 4
4 3
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' '
x

( ) ( )
4 2 6 6 3 6 2
3 3 5 2 2 3 2 2 3 4
4 3 4 4 3
1 24 144 48 1
56 56 96 96 12 16 16 16 12
16 8 8 24
+ + + + =
= + + + + + +
+ + +
t t t t t t
t t t t t t t t t
t t t
' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '

' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
'
' ' ' ' ' '
6 6 3 6 6 3
3 5 2 4 4 3 6 6 3
2 4 2 4 4 2
144 48 48
56 152 96 4 20 8 72 96
1
56 152 96 4 20 8 72
+ +
= + + + + +
= + + + + +
t t t t
t t t t t t t t
t
t t t

x

x

' ' '
6 6 2
96 t

Cap. IV - 42

( )

F y
F
y
F
y
x
x
x t
V
x
x
6
5 5 5
5
5 4
2
2
5
10 2
1
1
1
5
= = =

|
\
|
.
|

|
\
|
.
| =

|
\
|
.
|
=
=
' cos '

' cos '
' cos ' ' cos '
' ' '
'
' sen '
' cos '
( ) ( )

|
\
|
.
|
+ + +
'
' ' '
'
' '
' cos '
' '
' '
' ' '
' cos '
5
1
1 5 1
2
2
6
2
2 2 2
6
t
V
t x
t
V
x
t
x x

Se necesitan como resultados intermedios,

( ) 1+ '
x

2

= + + + + + +
+ + + + + + =
= + +
1
56 152 96 4 20 8 72 96
56 152 96 4 20 8 72 96
56 152 96
2 4 2 4 4 2 6 6 2
2 2 2 2 4 4 6 6 2 8 8 2
2
t
t t t t
t t t t
t t
'
' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' '
4 2 2 2 2 4 4 4 2 6 6 2 8 8 2
60 152 96 24 8 92 104 72 96 + + + + + + ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' t t t t t

= + + 5 25 140 120 30 40 15 20 20 120
2 2 2 2 2 4 4 4 2 6 6 2 8 8 2
x t t t t t ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

( ) 1 5 28 24 6 8 3 4 4 24
5 28 24 6 8 3 4 4 24
5
2 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
2 2 2 2 4 4 4 2 6 6 2 8 8 2
+ = + + + + + + +
+ + + + + + + =
= +

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
x t t t t t
t t t t t
28 24 11 36 24 3 12 7 28 4 24
2 4 2 2 2 2 4 4 4 2 6 6 2 8 8 2
+ + + + + + + + t t t t t t t ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

Se obtiene,

| |

1
61 180 120 46 48 3 36 100 96 88 192
5
2
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2 8 8 2
6
' cos '
' '
'
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' cos '

|
\
|
.
| =

+ + + + + +
x
t
V
t t t t t t

( ) | | F y
t
t t t t t t
6
6
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2 8 8 2
61 180 120 46 48 3 36 100 96 88 192 =
+ + + + + +
'
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

Cap. IV - 43

Una vez obtenidas las derivadas se puede expresar :

( )
( )
=

+

+ +

+ + + + + +
'
' cos '
'
' cos '
' ' ' '
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
x
t
x
t t
x
t t t t t t t
2
2
4
4
2 2 4
6
6
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2 8 8 2
2 24
5 6 4
720
61 180 120 46 48 3 36 100 96 88 192

Cap. IV - 44

( )
( )

+ + +
+

+ + + + + +
= +
x x
t
x
t t t t t
' cos ' ' cos '
' '
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
3
3
2 2
5
5
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
0
6
1 2
120
5 28 24 6 8 3 4 4 24
Cap. IV - 45

Tras efectuar estos clculos se tienen las coordenadas del sistema isomtrico, (,), del punto en
cuestin.

El paso de latitud creciente a geodsica est totalmente desarrollado en el apndice II. Sin embargo,
en esta proyeccin se opera de la siguiente forma.

Es conocido que se puede expresar la latitud geodsica como una funcin de la latitud creciente :

( )

= =
=
=
h
r
d
r
h

0
1

Cap. IV - 46

Para obtener la latitud se puede plantear el desarrollo en serie de Taylor de la funcin
( ) h particularizada en tomando como incremento el valor de = ' , es decir,

( ) ( )
| | = = + h h ' '
Cap. IV - 47

de forma que, evidentemente, el resultado es correcto.

El desarrollo en serie de Taylor mencionado se expresara,

( ) ( )
( ) ( )
= = +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| +
h h
h h h

'
! ! !
...
'
'
1 2 3
2
2
2
3
3
3

Cap. IV - 48

El valor de se obtiene de la expresin Cap. IV-44:

( )
( )
= =

+

+ +

+ + + + + +
'
' cos '
'
' cos '
' ' ' '
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
x
t
x
t t
x
t t t t t t t
2
2
4
4
2 2 4
6
6
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2 8 8 2
2 24
5 6 4
720
61 180 120 46 48 3 36 100 96 88 192

Cap. IV - 49

Se tendrn que obtener las potencias de la expresin anterior. Es suficiente considerar en el
desarrollo en serie los cuatro primeros trminos con el lmite a la potencia sexta de la coordenada x.

( ) ( )
( )
2
4
4 2
2
6
6 2
2 2 2 4
3
6
6 3
3
4 24
5 6 4
8
=

+ +
=

x
t
x
t t
x
t

' cos '
'
' cos '
' ' ' '
' cos '
'

Cap. IV - 50

El resto de los trminos son totalmente despreciables debido a que en el denominador aparece una
potencia del radio de curvatura de la seccin normal muy elevada.

Tambin es preciso obtener las derivadas de la funcin h.

( )
( )

h h r
h

= = = +
|
\
|
.
| = +
1 1
1
2
2
cos
' cos '
'

Cap. IV - 51

( ) ( )
( ) ( )
( )

2
2
2
h
t

2
2 2
2 2 2
1
1
2
2 1 3
=
+
+
= =
= +
cos
cos
cos sen sen
sen sen sen sen

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

2
2 2
2
h
t
h
t t

2
2 2 2
2
2
2 4 2 2 2
1 3 1 1 1 3
1 4 3 1 1 3
= + + = + +
|
\
|
.
| = + + = + +
sen cos cos
' ' ' cos ' cos
'

Cap. IV - 52

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
(

3
h
t
t
t t
t t
t

3
2 4 2
2 4 2
2 2 2 4 2 2
2 4 2 2 2 4 2 2
2 2 2
1 4 3
1 4 3
8 12
1 4 3 1 2 1 4 3
8 12
=
+ +
+ +
= +
+ + + + + + =
= +
cos
cos
cos cos
cos cos
cos
)
( )

4 2 2 4 2 2 2 2 4
2 2 2 2 4
2 2 2 2 2 4 4 2
1 4 3 1 4 3
8 6
1 4 12 3 15
+
+ + =
= + + +
t t t t
t t t
t t t
+ 2
cos
( ) ( )
( )

3
h
t t t
t t t t t t
t t
3
2 2 2 2 2 4 4 2 2
3 2 2 2 2 4 4 2 2 2 2 4 4 2 6 6 2
3 2 2 2
1 4 12 3 15 1
1 4 12 3 15 1 4 12 3 15
1 5 13
= + + + + =
= + + + + + + =
= + +
cos cos
cos
cos ( )
( )
2 4 4 2 6 6 2
3
3
3 2 2 2 2 4 4 2 6 6 2
7 27 3 15
1 5 13 7 27 3 15
+ +
|
\
|
.
| = + + +

t t
h
t t t t

'
cos ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
Cap. IV - 53

Sustituyendo los resultados obtenidos en el desarrollo en serie,

( ) ( )

= +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| '
! !
'
' '

h h h
2
2
2
3
3
3
2 3

Cap. IV - 54

( ) ( )

= + +

+

+ +

+ + + + + +
' ' cos '
' cos '
'
' cos '
' ' ' '
' cos '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
1
2 24
5 6 4
720
61 180 120 46 48 3 36 100 96 88
2
2
2
4
4
2 2 4
6
6
2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2 8
x
t
x
t t
x
t t t t t t ( )
( ) ( ) ( )|

(
(

+ +

+ + +
+ + + +
192
1 1 3
4
2
48
5 6 4
1
6
1 5 13 7 27 3 15
8 2
2 2
4
4 2
2
6
6 2
2 2 2 4
3 2 2 2 2 4 4 2 6

' '
' '
' cos '
'
' cos '
' ' ' '
cos ' ' ' ' ' ' ' ' '
t
x
t
x
t t
t t t
-
1
2
t' cos ' -

2
( )

' '
' cos '
'
6 2
6
6 3
3
8
t
x
t

( ) ( ) ( ) ( ) ( )| |
( )

+ +
+ + + + +
+ + + + + +
'
'
' '
'
' ' ' ' ' ' ' '
'
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
x
t
x
t t t
x
t t t t t
2
2
2
4
4
2 2 2 4 2 2 2
6
6
2 2 4 2 2 2 4 4 2 6
2
1
24
1 5 6 4 3 1 1 3
720
1 61 180 120 46 48 3 36 100 96 ( ) |
( ) ( ) ( ) ( ) |
6 2 8 8 2
2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 4 4 2 6 6 2
88 192
15 1 1 3 5 6 4 15 1 5 13 7 27 3 15
+
+ + + + + + +
t t
t t t t t t t
' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

( ) | |

+ +
+ + + + +
+ + + +
'
'
' '
'
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
'
' ' ' ' '
x
t
x
t t t t t t t
x
t t t
2
2
2
4
4
2 2 4 2 2 2 4 6 2 2 2 2 2 2 4
6
6
2 4 2 2
2
1
24
5 6 4 5 6 4 3 3 9 9
720
61 180 120 46 48 | t t t t
t t t t t t
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
2 4 4 2 6 6 2 8 8 2
2 2 2 2 4 4 4 2 6 6 2 8 8 2 10 10 2
3 36 100 96 88 192
61 180 120 46 48 3 36 100 96 88 192
+ +
+ + + + + +

|
+ +
+ + + +
75 90 315 360 225 270 195 180
15 15 75 195 105 405 45 225
2 4 2 2 2 4 4 2 4 4 6 2 8 2
2 4 2 2 2 4 4 2 4 4 6 2 6 4
t t t t t t t t
t t t t t t t t
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

Finalmente,

( ) ( )
(

+ +
+ +
+ + + + + +
'
'
' '
'
' ' ' ' ' ' ' '
'
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
x
t
x
t t t t
x
t t t t t t t
2
2
2
4
4
2 2 2 2 4 4 2
6
6
2 4 2 2 2 2 4 4 4 2 4 4
2
1
24
5 3 6 6 3 9
720
61 90 45 107 162 45 43 318 135
) + 97 + + + + ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
6 6 2 6 4 8 8 2 10 10 2
18 225 188 108 88 192 t t t t

Cap. IV - 55

4.3 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS.
Los ngulos que se obtienen sobre el elipsoide estn referidos al norte geodsico(N.G.), y su
direccin en cada punto est definida por la direccin del meridiano geodsico.

Sobre la proyeccin U.T.M. los meridianos del huso respectivo no se transforman segn rectas
paralelas. El nico meridiano que se transforma en una recta es el meridiano central del huso que define la
direccin del eje de ordenadas. El resto de los meridianos se transforman segn curvas con concavidad hacia
el meridiano central.

En consecuencia, para cualquier punto que no pertenezca al meridiano central, el azimut geodsico
no coincidir con el azimut cartogrfico, la direccin del N.G. no coincide con la direccin del N.C.

Para relacionar ambos azimutes se define la convergencia de meridianos , en un punto, como el
ngulo formado por la transformada del meridiano del mismo y la direccin del eje de ordenadas de la
cuadricula U.T.M., tal y como se aprecia en las siguientes figuras,

N
S
A
B
Ecuador Huso

Ilustracin IV - 5

Meridiano central del huso
Y
X
NC NG
A
B
NC NG
Ecuador

Ilustracin IV - 6

La convergencia de meridianos ser positiva para todo punto que se encuentre al este del meridiano
central del huso y negativa en caso de encontrarse al oeste del mismo.

La ecuacin que define la convergencia ser :

= V
Cap. IV - 56

siendo :

- , el ngulo que forma una cuerda sobre la proyeccin con el norte geodsico.
- V, el ngulo que forma una cuerda sobre la proyeccin con el norte cartogrfico.

A partir de la expresin anterior resulta evidente que el ngulo se corresponde tambin con el que
forma la transformada del paralelo con el eje de abcisas. Es lcito, por tanto, expresar su valor a partir de la
ecuacin :

tg

= = =

y
x
y
x
y
x

Cap. IV - 57

Habr que obtener las derivadas de las funciones deducidas para la coordenadas ( x, y ) con respecto
a la longitud geodsica.

( ) ( ) ( ) ( )

x
k t t t t t t = + + + + + + +
( 0
2 2 2 2 4 4 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1
1
2
1
1
24
5 18 14 58 13 64 4 24 cos cos cos
Cap. IV - 58
| ( ) ( )
( ) ( )|

y
k t t t
t t t t t t t
= + + + +
+ + + + +
0
3 3 2 2 4
5 5 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2 8 8 2
1
6
5 9 4
1
120
61 58 270 330 445 680 324 600 88 192
cos cos cos
cos

Cap. IV - 59

Sustituyendo estos resultados en la expresin de la tangente de la convergencia de meridianos, con
limitacin a los trminos en grado quinto del incremento de longitud geodsica y considerando el desarrollo
en serie siguiente,

( )
1
1
1
2
+
+
x
x x
Cap. IV - 60

se obtiene, con la suficiente aproximacin,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
tg cos cos sen cos sen
cos cos ... cos

= + + + + +
(
+ + + + + + +

t t t t
t t t t t t
1
6
5 9 4
1
120
61 58
1
1
2
1
1
24
5 18
1
24
1 2 2 2
3 2 2 2 4 5 4 2 4
2 2 2 2 4 4 2 4 4 4 2 4 2 2 2
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

4
3 2 2 2 4 5 4 2 4
2 2 2 2 4 4 2 4
1
6
5 9 4
1
120
61 58
1
1
2
1
1
24
1 6 5
(
=
= + + + + +
(
+ + + + +
(
tg cos cos sen cos sen
cos cos ...

t t t t
t t t
Cap. IV - 61

Para obtener esta expresin se han consideradon adems nicamente los coeficientes de grado
quinto del incremento de longitud geodsica a los trminos en t
2
, t
4
y trmino independiente.

Efectuando la multiplicacin,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
tg sen cos sen cos sen
cos sen cos sen
cos sen

= + + + + +
+ + + + +
+ + +

1
6
5 9 4
1
120
61 58
1
6
3 3 3
1
12
5 9 4 1
1
24
1 6
3 2 2 2 4 5 4 2 4
3 2 2 2 5 4 2 2 4 2 2
5 4 2
t t t
t t t
t

( ) 5
4
= t
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
cos sen cos sen

= + + + + + +
+ + + +

1
6
2 2 6 4
1
120
61 58
1
12
5 6
1
24
1 6 5
3 2 2 2 4 5 4 2 4
5 4 2 4 5 4 2 4
t t t
t t t t

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
cos sen cos sen

= + + + + + +
+ + + + =

1
3
1 3 2
1
120
61 58
1
120
50 60 10
1
120
5 30 25
3 2 2 2 4 5 4 2 4
5 4 2 4 5 4 2 4
t t t
t t t t

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
t t t t
t t t

= + + + + + + + =
= + + + + + + +

1
3
1 3 2
1
120
16 32 16
1
3
1 3 2
1
15
2 4 2
3 2 2 2 4 5 4 2 4
3
2 2 2 4
5
4 2 4

Cap. IV - 62

Por tanto, se obtendra el valor de la convergencia de meridianos aplicando,

( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + + + +
|
.
|
|
\
ar g t t t cot sen cos sen cos sen
1
3
1 3 2
1
15
2 4 2
3
2 2 2 4
5
4 2 4
Cap. IV - 63

Si se considera el desarrollo en serie de la arcotangente,

= + tg tg tg ...
1
3
1
5
3 5

Cap. IV - 64

Al limitarse a la potencia quinta del incremento de la longitud geodsica, llegamos a :

( ) ( )
( ) ( )

= + + + +
|
\
+ + + +
|
.
|
ar g t
t t t t
cot sen cos sen
cos sen

1
3
1 3 2
1
12
5 6 14 10 13 4 4
3 2 2 2 4
5 4 2 4 2 2 2 4 4 2 6

( ) ( ) ( ) ( )
( )
|
( ) ( ) ( )
( )

= + + + + + + +
+ + + +
(
(
+ =
= + + + +

sen cos sen cos sen
sen cos sen sen
sen cos sen
1
3
1 3 2
1
15
2 4 2
1
3
3
1
3
1 3 2
1
5
3
1 3
3
2 2 2 4
5
4 2 4
5
5
5
2 3 2 2 4
5
5
3
2 2 2
t t t
t
t

( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
3
1
15
2 4 2
1
3
1 3 2
1
5
3
1 3 2
1
15
2 4 2
1
3
5 5
4
3
2 2
5
4 2 4 2 2 2 4 4
3
2 2 4
5
4 2 4 2
+
+ + + + + + +
(
=
= + + + +
+ + + +
t
t t t t t
t t t
cos sen
cos sen
sen cos sen
cos sen

( ) t t t t
4 2 2 2 4 4
15 10
1
15
3 + + +
(

Cap. IV - 65

Se llega, con una precisin considerada suficiente, a la expresin final :

( )
( )
( )
( ) =

+ + + + sen cos sen cos sen
3
2 2 4
5
4 2
3
1 3 2
15
2 t

Cap. IV - 66

Tambin se podra llegar a una expresin de la convergencia de meridianos no en funcin de las
coordenadas geodsicas, como la anterior, sino en funcin de las coordenadas cartesianas ( x, y ) sobre el
plano de la proyeccin U.T.M. La obtencin de esta expresin es ms complicada, resultando :

( ) ( )

+ +
+ +
x
t
x
t t
x
t t t
'
'
'
' ' ' '
'
' '
3
3
2 2 4
5
5
2 4
3
1 2
15
2 5 3
Cap. IV - 67

Esta expresin es funcin de la abcisa del punto y de la latitud correspondiente a un desarrollo del
arco de meridiano central del huso igual a la ordenada del punto.
4.4 DEFORMACIN PRODUCIDA A LAS DISTANCIAS.
4.4.1 INTRODUCCIN.
En este apartado se va a estudiar todo lo relativo a las deformaciones que se producen en la
distancia entre dos puntos del elipsoide de revolucin cuando se proyectan sobre el plano U.T.M.

Tres son los problemas objeto de estudio :

- Estudio del mdulo de anamorfosis lineal puntual.
- Estudio del mdulo de deformacin lineal para la distancia entre los puntos sobre la
proyeccin U.T.M.
- Correccin a considerar debido a la falta de coincidencia entre la transformada de la
geodsica que une los puntos sobre el elipsoide y la cuerda que los une sobre la proyeccin
U.T.M.
4.4.2 MDULO DE DEFORMACIN LINEAL PUNTUAL.
El mdulo de deformacin lineal introducido por una proyeccin en un punto, de acuerdo a lo
estudiado en el captulo 3, se define a partir de la relacin entre la distancia sobre el plano de la proyeccin y
sobre la superficie de referencia, elipsoide en nuestro caso :

( )
k
ds
ds
ds dx dy
ds d d
1
2 2
2 2
2
2
=
= +
= +
'
'
cos

Cap. IV - 68

En el captulo 3 se demostr que una proyeccin conforme presenta en cada punto un mdulo de
deformacin lineal independiente de la direccin.

Dado que la proyeccin U.T.M. es conforme se podr estudiar el mdulo de deformacin lineal en
aquella direccin que resulte ms sencillo a nivel de clculo. Se considerar por tanto el estudio de esta
deformacin en la direccin del paralelo del punto, es decir, d = 0 .

( )
k
x y
d
d
x y
1
2
2 2
2
2
2
2 2
2 2
1
=
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|

|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|

cos
cos

Cap. IV - 69

Estas derivadas ya fueron necesarias para el clculo de la convergencia de meridianos :

( ) ( ) ( ) ( )

x
k t t t t t t = + + + + + + +
( 0
2 2 2 2 4 4 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1
1
2
1
1
24
5 18 14 58 13 64 4 24 cos cos cos
Cap. IV - 70
| ( ) ( )
( ) ( )|

y
k t t t
t t t t t t t
= + + + +
+ + + + +
0
3 3 2 2 4
5 5 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2 8 8 2
1
6
5 9 4
1
120
61 58 270 330 445 680 324 600 88 192
cos cos cos
cos

Cap. IV - 71

Es suficiente con la limitacin a las potencias de grado cuarto del incremento de la longitud
geodsica.

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

x
k t t
t t t t t
k
|
\
|
.
| = +
+ + + +
+ + + + +
(
(
=
=
2
0
2 2 2 4 4 2 2
2
2 2 2 2
4 4 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
0
2 2
1
1
4
1
2
2
1
2
24
5 18 14 58 13 64 4 24
cos cos cos
cos
cos

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 4 4 2 4 2 3 2 4 2 2 2 2
4 4 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
0
2 2 2 2
1
1
4
1 2 2 2 1
1
12
5 18 14 58 13 64 4 24
1

+
+ + + + + +
+ + + + +
(
(
= +

cos cos
cos
cos cos
t t t t
t t t t t
k

( )
|
( ) ( )
2 2 2
4 4 2 4 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1
1
12
8 24 4 20 64 16 64 4 24

+ +
+ + + + +
(
(
t
t t t t t cos

( )
|
( ) ( )|
( )
|
( ) ( )|

y
k t t cos t
k t cos t t t t
|
\
|
.
| = + + + =
= + + +
2
0
2 2 2 2 2 2 4 2 4 2 2 4
0
2 2 2 2 2 2 4 4 2 4 2 2 2 4
2
6
5 9 4
1
12
20 4 36 16
cos cos
cos cos

( ) ( ) ( ) ) ( ) k k t t t t
1
2
0
2 2 2 2 4 4 2 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1 1
1
12
8 4 20 28 16 48 4 24 = + + +
|
\
+ + + cos cos
Cap. IV - 72

Para resolver la raz cuadrada se considerar el desarrollo en serie de Taylor siguiente :

( ) 1 1
1
2
1
8
1
2
2
+ = + + x x x ...
Cap. IV - 73
( ) ( ) ( ) ( ) x =
2 2 2 4 4 2 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1
1
12
8 4 20 28 16 48 4 24 + + + + + cos cos t t t t

Cap. IV - 74

Para calcular la potencia de x al cuadrado se considera la limitacin de nuevo a los trminos en
potencia cuarta del incremento de longitud geodsica.

( ) ( ) ( ) ( ) x
2 4 4 2
2
4 4 2 4
1 1 2 = + = + + cos cos

Cap. IV - 75

Por tanto,

( ) ( ) ( ) ( ) k = k 1+
1
2
1 0
+ + + + +
|
\
|
.
|
2 2 2 4 4 2 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1
1
24
5 4 14 28 13 48 4 24 cos cos t t t t

Cap. IV - 76

Tambin se puede obtener el mdulo de deformacin lineal como funcin de las coordenadas planas
sobre la proyeccin U.T.M. Tras una complicada deduccin se llega a :

( ) k k
x x
t t
1 0
2 4
4
2 4 2 4 6 2 6
1
2 24
1 6 9 24 4 24 = +

+
+ + +
(

' ' '
' ' ' ' ' '

Cap. IV - 77
4.4.3 MDULO DE DEFORMACIN LINEAL PARA LONGITUDES FINITAS.
De acuerdo a la definicin del mdulo de deformacin lineal su carcter es puntual. Esto quiere
decir que permite proyectar un diferencial de longitud en torno al punto para el que se calcule.

En cuanto a clculos geodsicos y topogrficos, sin embargo, se pretende proyectar una longitud
finita entre dos puntos del elipsoide que estarn separados distancias tipo a las que se pueden obtener por
medidas realizadas con el instrumental distanciomtrico existente en la actualidad :

Estaciones totales y distancimetros de corto alcance : hasta 2000 m.
Distancimetros de medio alcance : hasta 15000 m.
Distancimetros geodsicos de largo alcance : hasta 60000 m.

Este instrumental ha motivado que, hasta la fecha, en el estudio de los clculos sobre la proyeccin
U.T.M. no se considerasen distancias mayores. Sin embargo, la aplicacin de la instrumentacin G.P.S. a las
observaciones geodsicas ha hecho considerar que la distancia mxima de la relacin anterior se sobrepase
con creces. Es importante conocer las limitaciones de la proyeccin U.T.M. para trabajar con largas
distancias, con el objeto de tener constancia de cuando es preciso de prescindir de coordenadas planas y
trabajar sobre el elipsoide de revolucin.

La longitud de la transformada de la lnea geodsica que une los puntos A y B, debe obtenerse a
partir de integrar la siguiente expresin :

ds k ds ' =
1

Cap. IV - 78

Por tanto,

s k ds
A
B
' =
1

Cap. IV - 79

El problema es que el mdulo de deformacin lineal no se puede considerar constante a lo largo de
la trayectoria de integracin.

La solucin aproximada que se considera correcta para grandes distancias geodsicas, incluso
superiores a los 100 km. de acuerdo a la bibliografa, viene dada por la integracin numrica de Simpson :

1 1
6
1 4 1
6
1 4 1
1 1 1 1
1
1 1 1
1
k k k k
k
k k k
A M B
A M B
= + +
|
\
|
.
|
= + +
|
\
|
.
|

Cap. IV - 80

Siendo :

k
1A
, el correspondiente al punto A.
k
1B
, el correspondiente al punto B.
k
1M
, el correspondiente al punto medio.

Si las coordenadas de B son desconocidas tambin lo sern las del punto medio y no se podr
calcular el valor anterior para el mdulo de deformacin lineal. Este problema se puede solucionar por un
proceso iterativo :

1.- Clculo de un primer valor de la distancia sobre la proyeccin U.T.M. a partir del k
1A
.
2.- Clculo de unas primeras coordenadas del punto B con la distancia anterior.
3.- Clculo del punto medio, en la cuerda AB, y determinacin de un nuevo valor para la distancia
con el mdulo de deformacin lineal correspondiente a la expresin de Simpson.
4.- Iterar el paso 3 hasta que la diferencia entre unas coordenadas y las siguientes sea despreciable
para la precisin final perseguida.

Es evidente que, en general, nunca se podr conocer el valor exacto del mdulo de deformacin
lineal para una distancia finita y su error ser tanto mayor cuanto mayor sea la longitud de la misma. En este
sentido es importante considerar que el punto medio corresponde al punto medio de la geodsica, o de la
geodsica transformada, y no al punto medio de la cuerda.

En definitiva, se puede concluir que toda proyeccin de una distancia sobre el plano U.T.M. siempre
introducir un sistematismo. Calculando de la forma que se indica en este captulo este error se minimiza
siendo preciso estudiar si es despreciable.
4.4.4 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE CORRESPONDIENTE AL
En principio, la proyeccin U.T.M., en un huso, coincide con la proyeccin de Gauss-Krger, con
un desarrollo cilndrico transverso y conforme. De acuerdo a la tangencia del cilindro con la superficie del
elipsoide de revolucin en un meridiano, el central del huso, este debera se automecoico. Sin embargo, para
disminuir las deformaciones en los extremos del huso se aplica el artificio de Tissot, de forma similar a como
se aplica en la proyeccin cnica conforme de Lambert.

Geomtricamente el artificio de Tissot implica que el cilindro deja de ser tangente para pasar a ser
secante. La consecuencia es que aparecern dos lneas automecoicas en la proyeccin, al este y oeste del
meridiano central, y el meridiano central pasa a ser una lnea isomtrica pero con un mdulo de deformacin
lineal distinto de la unidad.

Analticamente implica que el mdulo de deformacin lineal adopta una expresin del tipo :

k k k
1 0
= '
Cap. IV - 81

( ) ( ) ( ) ( ) k = k 1+
1
2
1 0
+ + + + +
|
\
|
.
|
2 2 2 4 4 2 2 2 2 4 4 2 6 6 2
1
1
24
5 4 14 28 13 48 4 24 cos cos t t t t
Cap. IV - 82

Para deducir el valor de k
0
se tendr en cuenta que el artificio de Tissot implica reducir a la mitad la
deformacin en los extremos del huso. El mdulo de deformacin lineal sin artificio de Tissot en los
extremos del huso se puede expresar por :

( ) k'

=
= +
3
1
Cap. IV - 83

Dando a k
0
el valor k
0
1
2
=
|
\
|
.
|
, el mdulo de deformacin lineal aplicando el artificio de Tissot

en los extremos valdr :

( )
( ) ( ) k k k
1
3
0 3
2
1
2
1 1
2 2
1
2

=
=
= =
|
\
|
.
| + = + +
o
o '

Cap. IV - 84

Por tanto se reduce la deformacin a la mitad en los extremos al pasar de ( ) 1+ a 1
2
+
|
\
|
.
|
.

Dado que k para el meridiano central es igual a la unidad, el valor del mdulo de deformacin
lineal tras aplicar el artificio de Tissot ser el propio coeficiente k
0
.

El valor de k
0
se calcula a partir del valor de k para un incremento de longitud de 3. Pero adems
k es funcin de la latitud geodsica. Adoptando un valor medio para el dominio de la U.T.M., es decir, 40 (
= 80 / 2 ), tenemos que, finalmente :

( ) k' .
. .
,

= =
= + =
= = =
3 40
1 100081
1
2
1 0 0004 0 9996
o o

Cap. IV - 85

Este artificio tiene como consecuencia que las deformaciones sean nulas en ciertas lneas que no
coindiden exactamente con meridianos pero son prximas a los meridianos de la siguiente figura.

Ilustracin IV - 7
4.5 CLCULOS TOPOGRFICOS-GEODSICOS SOBRE LA
PROYECCIN U.T.M.
4.5.1 INTRODUCCIN.
Un punto puede quedar referido al sistema de referencia ED50 segn distintos sistemas de
coordenadas. Los habituales son:

Coordenadas geodsicas (, , H)

Coordenadas tridimensionales ( X,Y,Z )

Coordenadas en cualquier sistema proyectivo, para nuestro caso en la proyeccin U.T.M. ( X,Y )
y H.

La gran ventaja que presenta el clculo de coordenadas sobre la proyeccin U.T.M. es su facilidad,
ya que involucra a geometra plana. El inconveniente ser transformar las observaciones topogrficas-
geodsicas que se realizan en campo a las necesarias sobre la proyeccin.

En la proyeccin U.T.M., las funciones que nos permiten obtener las coordenadas de otro punto B
sern:
Y
NC
(A
B
)UTM
(DA
B
)UTM
O
X A
B
Ilustracin IV - 8

( ) ( )
( ) ( )
X X D
Y Y D
B A A
B
U T M
A
B
cuerda
B A A
B
U T M
A
B
cuerda
= +
= +
. . .
. . .
sen
cos

Cap. IV - 86

Ambas funciones dependen de dos variables:

siendo ( D
A
B
)
U.T.M.
la distancia de la cuerda que une los puntos A y B sobre el plano de
proyeccin.

(
A
B
)
cuerda
azimut cartogrfico de la cuerda que une los puntos A y B.

Como las transformaciones que se deben realizar a los datos de campo para tenerlos referidos al
elipsoide, operacin denominada reduccin, pertenecen al campo de la geodesia, supondremos como
conocidos tanto el azimut geodsico como la distancia geodsica que une a los puntos sobre el elipsoide.
4.5.2 GEODSICAS TRANSFORMADAS SOBRE LA PROYECCIN.
Dados dos puntos sobre el elipsoide y sus proyecciones respectivas sobre el plano U.T.M., la
transformada de la geodsica que los une sobre el elipsoide no coincide con la cuerda que los une sobre la
proyeccin.

A continuacin se va a estudiar como se relaciona la transformada de la geodsica con la cuerda.

Sean dos puntos A y B situados al este del meridiano central del huso, si trazamos los arcos s
1
y s
2

(correspondientes a sus geodsicas ) simtricos respecto de la cuerda AB.

K
1
ser el factor de escala para los puntos de la geodsica s
1
.

K
2
ser el factor de escala para los puntos de la geodsica s
2
.

S1
S2 X2
X1
Y
X A
B
O

Ilustracin IV - 9

Sabiendo que la lnea geodsica debe tener una longitud mnimo, integrando a lo largo de s
1
y s
2

tendremos:

s
ds
k
A
B
1
1
=

Cap. IV - 87

s
ds
k
A
B
2
2
=

Cap. IV - 88

como para todos los puntos de s
1
( exceptuando A y B ), se verifica X
1
> X
2
tambin k
1
> k
2
entonces:

s s
1 2
<
Cap. IV - 89

por lo tanto la geodsica correspondera al arco elipsoidal ms pequeo s
1
, la cual vuelve su concavidad
hacia el meridiano central del huso. La misma demostracin se puede aplicar para una geodsica situada al
oeste del meridiano central del huso.

Las lneas geodsicas que corten al meridiano central del huso, invertirn el sentido de su curvatura
a uno y otro lado del meridiano, sabiendo que dicha curvatura es continua, observndose un punto de
inflexin en el corte.
A
B
NC
NG
NG
NC
Meridiano central del huso
Ecuador

Ilustracin IV - 10
Todos los casos posibles se observan en la siguiente ilustracin.

Ilustracin IV - 11

4.5.2.1 PROBLEMTICA EN DISTANCIAS.
Se ha estudiado que la transformada de una lnea geodsica no coincidir con la cuerda en la
proyeccin.

Y
A
B
X
d
S
O

Ilustracin IV - 12

Se estudia a continuacin como proyectar una distancia geodsica sobre el elipsoide a su
correspondiente en la proyeccin U.T.M.

k
k k k
s k s
A M B
1
1 1 1
1
1
6
1 4 1
= + +
|
\
|
.
|
=
'

Cap. IV - 90

con:

s distancia de la geodsica proyectada sobre el plano U.T.M..

s distancia de la lnea geodsica sobre el elipsoide.

La relacin entre d y s se obtendr a partir de la siguiente expresin aproximada:

s d
x
v k
d
m
m m o
cuerda
'
cos = +

|
\
|
.
|

1
24
2
2
3

Cap. IV - 91

con:

d distancia correspondiente a la cuerda en la proyeccin U.T.M..

Ahora se obtiene la distancia de la lnea geodsica sobre la proyeccin U.T.M., pero dicha distancia
corresponder a la cuerda.

d s
x
v k
s
m
m m o
cuerda
=

|
\
|
.
|

' '
cos
1
24
2
2
3

Cap. IV - 92

El error que se produce por considerar el punto medio de la cuerda, en lugar del punto medio sobre
la geodsica, es despreciable a todos los efectos. Siendo recomendable trabajar sobre la superficie del
elipsoide, cuando las distancias con las que se trabaje estn dentro del orden de la geodesia de primer orden
4.5.2.2 PROBLEMTICA ANGULAR.
El problema se plantea en los siguientes trminos: a partir del azimut geodsico de la lnea
geodsica sobre el elipsoide obtener el azimut cartogrfico de la cuerda sobre la proyeccin.

Para resolver este problema habr que relacionar la geodsica con la cuerda a travs de la reduccin
angular a la cuerda y el norte geodsico con el norte cartogrfico mediante la convergencia de meridianos.

La convergencia de meridianos ya ha sido estudiada con anterioridad, restando nicamente entrar a
resolver el problema de la reduccin angular de la cuerda.

La reduccin angular de la cuerda se puede definir como el ngulo que corresponde a la diferencia
entre el azimut cartogrfico de la transformada de la lnea geodsica y el azimut cartogrfico de la cuerda.

NC
NG
A
B
(A
B
)G
(A
B
)C
dTA
B
O
X
Y

Ilustracin IV - 13
convergencia de meridianos.

(
A
B
)
G
Azimut geodsico.

(
A
B
)
C
Azimut de la cuerda.

A
B
cuerda
A
B
A
B
x
y
= arctg

Cap. IV - 93

dT
A
B
y dT
B
A
ngulos de reduccin a la cuerda.

Para obtener las reducciones angulares de la cuerda se utiliza la siguiente secuencia de clculos:

x
X
k
y
Y
K
A
o
A
o
=

=
500000

( ) ( )
( ) dT
y y x x
v
A
B
B A A B
m m
m
=
+

+
2
6
1
2

Cap. IV - 94

( ) ( )
( ) dT
y y x x
v
B
A B A B A
m m
m
=
+

+
2
6
1
2

Cap. IV - 95

Utilizndose para el calculo la latitud media, correspondiente al punto medio sobre la cuerda.

Al igual que sucedia con el clculo del coeficiente de anamorfosis lineal para la distancia es
necesaria conocer las coordenadas de ambos extremos de la cuerda para obtener las reducciones angulares de
la cuerda. Esto obligar a plantear un proceso iterativo. El primer clculo se realizara con el coeficiente de
anamorfosis lineal puntual del extremo conocido y sin aplicar reduccin angular de la cuerda.

Resuelto el problema de determinar la reduccin angular de la cuerda se puede relacionar el azimut
geodsico de la lnea geodsica sobre el elipsoide con el azimut cartogrfico de la cuerda sobre la
proyeccin.

A partir de las observaciones de campo se puede obtener el azimut geodsico de la lnea geodsica
que une los puntos A y B en el elipsoide de revolucin.

El azimut cartogrfico de la geodsica lo podremos obtener aplicando la convergencia de
meridianos en el punto origen de la observacin:

( ) ( )
.

A
B
c geodsica A
B
geodsica A
=
Cap. IV - 96

Finalmente se obtendr el azimut cartogrfico de la cuerda restando al azimut cartogrfico de la
geodsica la reduccin angular de la cuerda:

( ) ( )
. .

A
B
c cuerda A
B
c geodsica A
B
dT =

Cap. IV - 97

Como resumen, se considerar el problema de obtener las coordenadas U.T.M. de un punto B a
partir de otro A conocido y los observables clsicos. Han de ser conocidas las coordenadas U.T.M. de A,
( ) X Y
A A
U T M
,
. . .
,y la altura ortomtrica, H
A
. Tambin han de ser conocidas las coordenadas U.T.M: de otro
punto R,
( ) X Y
R R
U T M
,
. . .
,al que se observa en lectura horizontal para orientar el aparato. Los observables
clsicos que se toman de A hasta B son: lectura horizontal, lectura cenital y distancia geomtrica. Tambin se
considera, por supuesto, realizada la medida de la altura del instrumento en A y del elemento de puntera en
B. Se calcular siguiendo los siguientes pasos:

1.- A partir de los datos anteriores se obtienen lecturas horizontales y distancia correspondientes
a las lneas geodsicas sobre el elipsoide. La reduccin de observables al elipsoide no es objeto
de estudio de la cartografa matemtica.
2- Se debe obtener la desorientacin del instrumento. Para ello en primer lugar se determina el
azimut cartogrfico de la cuerda de A hasta R,

A
R
cuerda
A
R
A
R
x
y
= arctg

Cap. IV - 98

Dado que la observacin se refiere a la lnea geodsica y no a la cuerda, habr que corregir el
azimut cartogrfico anterior con la reduccin angular de la cuerda de A a R, que se puede
calcular sin ningun problema al ser conocidas las coordenadas U.T.M. de ambos puntos. As,

( )
A A cuerda
R
A
R
A
R
dT L
g g
= +

Cap. IV - 99

donde,
Ag
es la desorientacin del instrumento en A correspondiente a lneas geodsicas, y L
R

Ag
es la lectura correspondiente a la lnea geodsica sobre el elipsoide. Ntese que en ningn
momento seha determinado el azimut geodsico de A a R.

3- Se calcula el azimut cartogrfico de la lnea geodsica de A a B proyectada sobre el plano
U.T.M.

Ag
B
A A
B
L = +
g g

Cap. IV - 100

4- Se determina un primer valor para la distancia de geodsica proyectada aplicando a la
longitud de la lnea geodsica de A a B el coeficiente de anamorfosis lineal del punto A.

D k s
A
B
A A
B
cuerda
=
1

Cap. IV - 101

5- Se obtienen unas primeras coordenadas de B con el azimut de Cap.IV-100 y la distancia de
Cap.IV-101.

6- Con las coordenadas de A y las primera obtenidas para B se mejora el clculo a travs de la
correccin de reduccin angular de la cuerda al azimut cartogrfico de la geodsica proyectada
para pasarlo a azimut cartogrfico de la cuerda y obteniendo la distancia de geodsica
proyectada con el coeficiente de anamorfosis lineal de la distancia. Normalmente no se aplica la
correccin para pasar la distancia de la geodsica proyectada a la cuerda. Se obtienen unas
nuevas coordenadas.

El proceso se podra iterar hasta obtener una variacin entre las coordenadas de B con respecto
al paso anterior inferior a una cota prefijada, el milmetro, por ejemplo. Sin embargo, las
segundas coordenadas de B son lo suficientemente correctas, sobre todo si se plantea
posteriormente un ajuste por mnimos cuadrados.
4.6 CUADRCULA DE LA PROYECCIN U.T.M.
Para facilitar la localizacin global de cualquier punto se diseo una cuadrcula con una
nomenclatura en la que se incluyen una serie de letras que se definirn a continuacin.

Cada huso se divide en 20 filas de 8 de latitud, entre los paralelos de 80. A cada una de estas
filas se le asigna una letra mayscula comenzando en la C en el extremo sur y creciendo hasta la X en el
norte. Con objeto de evitar ambigedades se excluyen las letras CH, I, LL, y O. Se reservan las letras A,
B, Y, y Z para las zonas polares representadas en proyeccin estereogrfica polar. Se forma as un conjunto
de 1200 zonas trapezoidales ( 60 husos 20 filas ) de 6 de longitud por 8 de latitud. Se designarn por el
nmero del huso seguido de la letra correspondiente. La ciudad de Valencia est incluida en la zona 30S.

Ilustracin IV - 14

Cada una de estas zonas se divide en cuadrados de 100 km. de lado los cuales se apoyan en los
sistemas de ejes propios de la proyeccin: meridiano central de cada huso como eje de ordenadas y ecuador
como eje de abcisas. A cada columna se le asigna una letra mayscula de la A hasta la Z inclusive ( salvo
CH, I, LL, y O ), comenzando en el antimeridiano de Greenwich y avanzando hacia el este. Este alfabeto
incompleto ( 24 letras ) se repite cada 18 de intervalo. Anlogamente, las filas de cuadrados se rotulan con
sendas maysculas, de la A hasta la V inclusive ( salvo CH, I, LL, y O ), comenzando en el ecuador con la
letra A para los husos impares y con la F para los pares. Este alfabeto incompleto ( 20 letras ) se repite cada
2000000 m. Cuando a un cuadrado se le asigna la ltima letra de una serie se empieza en el siguiente con la
primera, de esta forma los cuadrados con letras iguales se encuentran separados 1900 km. lo que implica que
habran cambiado de huso o zona no existiendo por tanto posibilidad de error. La identificacin de
cualquiera de estos cuadrados se realiza con la letra de la columna y de la fila, en este orden.


Ilustracin IV - 15

La subdivisin contina al obtener otros diez cuadrados de 10 km. de lado a partir de los anteriores
que ya aparecen representados, se trazan, en el M.T.N. 1:50000. Se establecen otras de 5 y 1 km. de lado
trazadas con lneas de distinto grosor.

Basndose en este criterio se identificar un punto citando la zona, el cuadrado y las coordenadas
rectangulares referidas a la esquina sur-oeste, con la precisin necesaria.

Un punto de la situado en el huso 30 con coordenadas ( X = 437224 m. Y = 4286544 m. ) se puede
comprobar que est situado en la zona 30 S y el cuadrado VH dentro de la misma. Las coordenadas de la
esquina sur-oeste de este cuadrado son ( X = 400000 m. Y = 4200000 m. ) y por tanto su identificacin en la
CTUM ser: 30 SVH 3722486544 . Siempre son cifras pares; la mitad para la abcisa y la mitad para la
ordenada. Si la precisin fuese el decmetro sera: 30 SVH 37228654, si fuese el hectmetro: 30 SVH
372865 y si fuese el kilmetro: 30 SVH 3786.
4.7 PROBLEMAS EN LAS ZONAS LIMTROFES ENTRE HUSOS.
Todos los problemas asociados a los trabajos topogrfico-geodsicos que se ejecutan en las zonas
limtrofes entre dos husos se debe a que la divisin de los husos de la proyeccin U.T.M. no tiene ninguna
realidad fsica.

Estos problemas aparecen en Espaa en las proximidades del meridiano de -6 y en el meridiano 0,
o meridiano de Greenwich.

Un claro ejemplo de los problemas que pueden aparecer es la orientacin de un instrumento de
observacin angular situado en un vrtice perteneciente al huso 30, por ejemplo, desde el que, en un
momento determinado slo son visibles vrtices del huso 31. Es evidente que el azimut cartogrfico de la
cuerda de uno a otro no se podr obtener por las funciones conocidas dado que el eje de ordenadas de uno y
otro huso siguen direcciones distintas.

La aparicin de instrumental que permite ampliar las distancias de observacin, G.P.S. por ejemplo,
agrava estos problemas.

Existen soluciones estudiadas por distintos autores de la bibliografa.

El autor propone una solucin particular muy sencilla para la Pennsula Ibrica y las Islas Baleares.
Esta se encuentra desarrollada en el apndice V. Bsicamente, la solucin propuesta consiste en ampliar el
intervalo de longitud del huso 30 de forma que englobe todo el territorio. Esta ampliacin pasa por
considerar ms trminos en los desarrollos en serie de Taylor correspondientes al problema directo e inverso
de la proyeccin, as como mayor nmero de trminos en los clculos necesarios para obtener la
convergencia de meridianos, el coeficiente de anamorfosis lineal, ... Esto no implica que los resultados
definitivos de cualquier trabajo no estn referidos al huso correcto, es meramente un artificio de clculo.
5. PROYECCIONES CNICAS
5.1 INTRODUCCIN.
Este captulo trata las proyecciones cnicas ms utilizadas en la produccin cartogrfica mundial. Se
centra en un caso de proyeccin cnica conforme, la proyeccin de Lambert, y un caso de proyeccin cnica
equivalente, la proyeccin de Albers.

Tal y como fue estudiado en el primer captulo, las proyecciones cnicas se obtienen proyectando la
superficie de referencia sobre un cono, tangente o secante a la misma, y desarrollando posteriormente esta
superficie de paso sobre un plano.
5.2 PROYECCIN CNICA CONFORME DE LAMBERT.
La deduccin de las funciones que definen esta proyeccin se fundamenta en la teora de
proyecciones conformes a partir de funciones de variable compleja. Se remite al lector desconocedor de esta
teora al apndice III, titulado Proyecciones conformes a travs de funciones de variable compleja , donde
se trata con el rigor necesario para el objetivo a cubrir.
5.2.1 DEFINICIN DE LA PROYECCIN.
La representacin conforme de Lambert tambin se conoce como proyeccin cnica conforme de
Lambert o desarrollo cnico conforme de Lambert.

Se ha utilizado mucho en Espaa, sobre todo por organismos militares, hasta el punto de que
todava en muchos mapas a diferentes escalas figura la cuadrcula Lambert junto a la cuadrcula de la
proyeccin oficial, U.T.M.

Es un desarrollo cnico directo. Se establece una correspondencia entre la superficie de referencia y
un cono tangente a un paralelo denominado fundamental.

Cuando se comenz a aplicar esta proyeccin el sistema de referencia espaol no era el ED50 sino
uno anterior que inclua en su definicin como superficie de referencia el elipsoide de Struve. El meridiano
origen era Madrid. El paralelo fundamental era el paralelo de 40.

El fundamento de esta proyeccin se deduce de las siguientes ilustraciones.

Ilustracin V - 1
En el plano, la direccin del eje de ordenadas es la de la transformada del meridiano origen, Madrid.
En principio el origen se considera en el paralelo fundamental pero, para evitar coordenadas negativas, se
aplica una traslacin de 600 km. al sur y al oeste al sistema coordenado.

La proyeccin se define a partir de una funcin compleja de la forma,

( ) U i V m i + = +
Cap. V - 1

Esta funcin relaciona dos planos complejos, uno asociado al elipsoide y otro al plano de la
proyeccin:
( ) + i es un punto del plano complejo asociado con el elipsoide de revolucin
parametrizado por el sistema isomtrico ( latitud creciente, longitud geodsica ). El incremento
de longitudes geodsicas corresponder al meridiano origen y el incremento de latitud creciente
se referir al paralelo fundamental.
( ) U i V + es un punto del plano complejo asociado con el plano de la proyeccin,
parametrizado por un sistema de coordenadas isomtrico polar que se deducir posteriormente.

En el plano cartogrfico el eje y , tal y como se enunci anteriormente, corresponder a la
transformada del meridiano origen y el origen del sistema se situar en el punto sobre el mismo
correspondiente al paralelo de tangencia. La expresin de las coordenadas cartesianas de un punto se deduce
de la siguiente figura,

Ilustracin V - 2
Nota.- La latitud que aparece en las ilustraciones es la geodsica, no la creciente .

x R
y R R
=
=
sen
cos
0

Cap. V - 2

Es preciso encontrar el sistema polar de coordenadas isomtricas (U, V). Estudiemos si R y lo
definen,

x R dx dR R d
y R R dy dR R d
= = +
= = +
sen sen cos
cos cos sen

0

Cap. V - 3

La primera forma cuadrtica fundamental resultar,

ds dx dy dR R d R d dR
dR R d R d dR
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
= + = + + +
+
sen cos sen cos
cos sen sen cos

+

= ds dR R d R
dR
R
d
2 2 2 2 2
2
2
2
+ = +

Cap. V - 4
Y, en consecuencia, (, R) no definen un sistema de coordenadas isomtrico.

Tomemos ahora la definicin del sistema de coordenadas,

u R
v R R
=
=
0
0

Cap. V - 5

y estudiemos si es simtrico .
u R d
du
R
v R R dR dv
= =
= =
0
0
0

Cap. V - 6

Sustituyendo en Cap.V-4,

ds R
dv
R
du
R
2 2
2
2
2
0
2
= +

Cap. V - 7

Y, operando,

ds
R
R
du
R
R
dv
o 2
2
0
2
2
2
2
= +

Cap. V - 8

Por tanto, el sistema (u, v) no es isomtrico. Sin embargo, el sistema (U, V) definido por las
ecuaciones diferenciales,

dU du R d
dV
R
R
dv
R
R
dR
= =
= =
0
0 0

Cap. V - 9

si lo ser. Para obtener estas nuevas coordenadas tan solo habr que integrar las ecuaciones diferenciales,

U R k
V R R k
= +
= +
0 1
0 2
ln

Cap. V - 10

Para resolver las constantes de integracin consideraremos las condiciones iniciales,

u k
v R R
R R k k R R
= = =
= =
+ =
0 0 0
0
1
0
0 2 2 0
0 = -
0 0
ln ln

Cap. V - 11

Y, finalmente,

U R
V R R R R R
R
R
R
R
R
=
= + = =
0
0 0 0 0
0
0
0
ln ln ln ln

Cap. V - 12

Una vez definidos los dos planos complejos relacionados por la funcin,

( ) U i V m i + = +
Cap. V - 13

es evidente que si m es un factor de proporcionalidad, la proyeccin ser conforme dado que la funcin es
analtica.

Para comprobar que la funcin es analtica se verificar que cumple las condiciones de Cauchy-
Riemann,

( ) U U m
U
U
m
= =
=
=

0
Cap. V - 14

( ) V V m
V
m
V
= =
=
=

0

Cap. V - 15

Por tanto se verifican las condiciones de Cauchy-Riemann, la funcin es analtica e implica una
transformacin conforme.

U

V

= =
m
Cap. V - 16

V

U

= =
0
Cap. V - 17

Para que se verifique la igualdad de Cap.V-1, es decir, la igualdad de dos nmeros complejos, es
preciso que sean igual tanto la parte real como la parte imaginaria.

U m
V m
=
=

Cap. V - 18

De acuerdo al sistema isomtrico obtenido anteriormente,

R m
m
R
0
0
= =
Cap. V - 19

= = =

R
R
R
m
R
R
m
R
R R e
m
R
0
0 0 0
0
0
ln ln

Cap. V - 20

La deduccin del valor de la constante de proporcionalidad m parte de la consideracin de que el
paralelo de tangencia no sufrir ninguna alteracin lineal, ser automecoico, y por tanto,

R m
0 0 0
= = cos
Cap. V - 21

De donde,

m =
0 0
cos
Cap. V - 22

Y, de acuerdo a la primera figura,

R
R g
0 0 0 0
0 0 0
=
=
sen cos
cot

Cap. V - 23

Por lo que, sustituyendo el valor del coeficiente de proporcionalidad, m,

= =

=
=

m
R g
R R e
0
0 0
0 0
0
0
0

cos
cot
sen
sen

Cap. V - 24

representa la convergencia de meridianos, el ngulo que forma la transformada del meridiano con la
direccin del eje de ordenadas cartogrfico. Es un parmetro fundamental ya que permite relacionar el
azimut geodsico de una lnea geodsica sobre el elipsoide con el azimut cartogrfico de su transformada
sobre el plano de la proyeccin.

A partir de las coordenadas polares (, R), las coordenadas cartesianas vendrn dadas por las
funciones que se analizaron al principio,

x R
y R R
=
=
sen
cos
0

Cap. V - 25

Por tanto, el orden de clculos para obtener un punto proyectado a partir de sus coordenadas (, )
sern :

1
2
3
4
5 600000
6 600000
0 0
0
0
0 0
0
0
cot
sen
,
sen
cos
sen
=
=
=
= =
= +
= +

R
con
0

g
R R e
x R
y R R

Cap. V - 26

La traslacin tiene por objeto evitar la aparicin de coordenadas negativas.

El problema inverso, clculo de ( , ) a partir de ( x, y ), es algo ms complicado. Se procede de la
siguiente forma,

( ) ( )
( )
x R
R y R
x
R y
R x R y
e
R
R
R
R
funcion
=
+ =
=

+
= + +
= = +
=
= = +
=

600000
600000
1
600000
600000
2 600000 600000
3
4
1
5
0
0
2
0
2
0
0
0
0 0
0
0
sen
cos
arctg
sen
sen
ln
sen

Cap. V - 27

5.2.2 COMPROBACIN DE LA CONDICIN DE CONFORMIDAD.
Anteriormente se ha probado que la funcin de variable compleja es analtica y por tanto conforme.
Por si quedase alguna duda, y para calcular el mdulo de deformacin lineal, se comprobarn las condiciones
de conformidad,

F
E G
r
'
' '
=
=
0
2 2

Cap. V - 28

En primer lugar habr que obtener los coeficientes.

La funcin que da la coordenada x sobre el plano de la proyeccin es,

x R = sen
Cap. V - 29
Derivando,

x x
R
R x
R
R
x
R
r
R R e
R
R
x
R
r
x x
R
= =
=
=
=
=
=
= =

sen
sen
sen sen
cos sen
sen
0
0
0
0
0

Cap. V - 30

La funcin que da la coordenada y sobre el plano de la proyeccin es,

y R R =
0
cos
Cap. V - 31

Derivando,

y y
R
R y
R
R
y
R
r
R R e
R
R
y
R
r
y y
R
= =
=
=
=
=
=
= =

cos
sen
cos sen
sen sen
sen
0
0
0
0
0

Cap. V - 32

En consecuencia,

E
x y
R
r
G
x y
R
F
x x y y
' sen
' sen
'
=

=
=

=
= + =

2 2
2
0
2
2
2
2 2
2
0
2
0

Cap. V - 33

Verificndose las condiciones de conformidad.
5.2.3 ESTUDIO DE LA DEFORMACIN LINEAL DE LA PROYECCIN.
Dado que la proyeccin es conforme, el mdulo de deformacin lineal en un punto de la superficie
de referencia, elipsoide, se obtiene a partir de,

k
E G
r
1
2
2 2
= =
' '

Cap. V - 34

Y, de acuerdo al resultado del apartado anterior,

k
E
R
r
k
R
r
1
2
2
2
0
2
2
1 0
1
= =
=
'
sen
sen

Cap. V - 35

Por el hecho de que se ha obtenido la proyeccin considerando un paralelo fundamental, donde el
cono era tangente a la superficie de referencia, en este paralelo no habr deformaciones, es un paralelo
automecoico. Al alejarse del paralelo fundamental, a medida que crezca el respecto al mismo, aumentarn
las deformaciones.

El denominado artificio de Tissot tiene como propsito reducir las deformaciones en los
extremos de la representacin.

Por ejemplo, si se utilizase esta proyeccin para representar la pennsula ibrica posiblemente se
optara por considerar como paralelo fundamental el de =40. Como consecuencia de esto las
deformaciones en los extremos de la zona a representar, limitada por los paralelos de 36 y 44, seran las
mximas en la zona representada. Es intuitiva la idea de que la deformacin no ser funcin de la longitud
geodsica, tal y como se obtiene a partir del anlisis de la funcin de k
1
, las lneas isomtricas son paralelos,
el cono pasa a ser secante. Esta idea se aprecia en la siguiente figura.

Ilustracin V - 3

Al ser la proyeccin conforme, la deformacin lineal no depende de la direccin, reducir la
deformacin es equivalente a multiplicar el mdulo de deformacin por un valor menor y prximo a la
unidad. Si se multiplica k
1
por un factor, p, de reduccin de la forma,

p k p
R
r
=
1 0
sen
Cap. V - 36

En funcin del valor asignado al factor p tendremos un valor de deformacin lineal en el paralelo de
tangencia igual a pk
1
. El paralelo fundamental ha dejado de ser una lnea automecoica. Sin embargo, habrn
aparecido dos paralelos automecoicos, siempre que p<1, en donde k
1
toma valor 1.

En el problema directo, conocido el valor de p, la nica modificacin ha introducir consiste en
multiplicar el valor de R
0
por ese coeficiente p de cambio de escala. El resto de las expresiones seran
vlidas. En el problema inverso no es preciso realizar ninguna consideracin especial.

El problema de como plantear el artificio de Tissot se puede establecer de dos formas.

a) Conocidos los paralelos automecoicos de latitudes
1
y
2
, determinar los valores de
0
y de R
0
,
el paralelo fundamental es desconocido.

La expresin que da el valor de R se puede escribir,

R R e
n
=

0
.

Cap. V - 37

con n = sen
0

Sobre los dos paralelos automecoicos el mdulo de deformacin lineal es igual a la unidad,
luego,

1
0 1
1 1
0 2
2 2
1
2
1 1
2 2
1 0
2 0
1
2
=

=
=

sen
cos
sen
cos
cos
cos

R R R
R
R R e
R R e
n
n

Cap. V - 38
( ) ( ) ( )
e
e
e
e
n
e
e
e
e
e e
n
n
n
n

= = = =
=
=
1
2
1
2
1
2
1
2
1 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 2 0 1 0 2 2 1
1 1
2 2
2 1
0
cos
cos
cos
cos
ln ln
cos
cos
ln ln ln
ln
cos
cos
arcsen

n

Cap. V - 39

Para determinar el valor de R
0
se debe recurrir a la expresin del mdulo de deformacin lineal,

1
0 1
1
0 0
1 1
1
=

=

sen sen
cos

R
r
R e
n

Cap. V - 40

Ecuacin en la que la nica incgnita es R
0
, y

R p ag
0 0 0
= cot
Cap. V - 41

De forma que se puede obtener el valor de p, aunque no es preciso dado que es suficiente con
conocer la constante R
0
, afectada del artificio de Tissot.

b) Conocidos el valor de
0
y el factor de reduccin p, determinar las latitudes
1
y
2
de los
paralelos automecoicos.

Lo habitual es fijar una reduccin de la deformacin en los extremos de la zona de forma que,

p k
k
p
k
k
=
+
=
+
1
1
1
1
1
2
1
2

Cap. V - 42

siendo k
1
la deformacin de los extremos calculada sin aplicar artificio de Tissot.. Esto es equivalente a
reducir la deformacin a la mitad.

Este fue el mtodo utilizado por el Servicio Geogrfico del ejrcito en la cartografa Lambert
conforme. Los intervalos de representacin eran 44 y 36. El paralelo fundamental original era 40. Para el
elipsoide de Struve, a = 6378298.3 m. y f =
1
294 73 .
, el valor para p result, p = 0.9988085293.

Una vez determinado p, para encontrar las latitudes geodsicas correspondientes a los paralelos
automecoicos se debe realizar una bsqueda dicotmica.
5.3 PROYECCIN CNICA EQUIVALENTE. PROYECCIN DE
ALBERS.
Se dice que una proyeccin es equivalente cuando conserva las superficies. Por tanto el mdulo de
deformacin superficial, k
2
, a de ser igual a la unidad.

Esta condicin se podra expresar de varias formas, de acuerdo a lo estudiado en el temas anteriores,

1 1
2 1
2
2
=
= =
k
f f
r
k a b

Cap. V - 43

Expresando la segunda forma que un crculo de radio unitario sobre el elipsoide se debe transformar
en una elipse, de Tissot, sobre la proyeccin de producto de semiejes unitario, debido a que la superficie de
un crculo es r
2
y la de una elipse a b.

Para hacer el estudio de las funciones de la transformacin se ha de partir del mismo caso que en la
proyeccin cnica conforme de Lambert.

Considrese un desarrollo cnico directo, eje coincidente con el eje z del sistema de referencia
geodsico, que es tangente a la superficie de referencia, elipsoide, en un paralelo fundamental,
0
, que ser
automecoico. Sea la siguiente figura,

Ilustracin V - 4

Si se definen las coordenadas sobre la proyeccin de forma similar al caso de la proyeccin cnica
conforme de Lambert,

x R
y R R
=
=
sen
cos
0

Cap. V - 44

Con,

R
0 0 0
0
=
=

cos
sen

Cap. V - 45

por el hecho de ser el paralelo fundamental automecoico.

Esta proyeccin no coincide con la cnica conforme de Lambert porque el valor de R se determinar
con la condicin de que la proyeccin sea equivalente. De partida se considera que ( ) R f = .

Una superficie diferencial sobre el elipsoide se determina segn,

dS r d d =
Cap. V - 46

Sobre el plano de la proyeccin,

dS R dR d R
dR
d
d
d
d
dS R
dR
d
d
'
' sen
= =
=

0

Cap. V - 47

La condicin de equivalencia se expresa segn,

dS dS
r d d R
dR
d
d d
=
=
'
sen

0

Cap. V - 48

Para que esta ecuacin se cumpla se tendr que determinar el valor adecuado de R.

R dR
r
d =

sen
0

Cap. V - 49

Integrando,

R r d
2
0 0
2
=
sen

Cap. V - 50

Muy relacionada con esta integral esta la latitud autlica que se utiliza en la proyeccin cilndrica
equivalente de Lambert y que responde a la siguiente expresin,

r
a
d
2
0

Cap. V - 51

Se remite al lector al apndice II, titulado Nuevas latitudes necesarias en Cartografa Matemtica:
latitud creciente y autlica., donde se resuelve la integral anterior y el paso de latitud autlica a geodsica.

De esta forma, el valor de R ser,

R
a
k
2
2
0
2
=

+
sen

Cap. V - 52

Siendo k una constante de integracin a determinar a partir de la condicin inicial,

= =
0 0
R R
Cap. V - 53
( ) R g
a
k
0
2
0 0
2
2
0
0
2
= =

+
cot
sen

Cap. V - 54

( ) k g
a
=

0 0
2
2
0
0
2
cot
sen

Cap. V - 55

Y, finalmente,

( ) R
a
g
a
=

+

2 2
2
0
0 0
2
2
0
0
sen
cot
sen

Cap. V - 56

Por tanto, el orden de clculos para obtener un punto proyectado a partir de sus coordenadas (, )
sern :

1
2
0 0
0
cot
sen
=
=
R
0

g

( ) 3
2 2
2
0
0 0
2
2
0
0
sen
cot
sen
=

+

R
a
g
a

4
5
0
sen
cos
=
=
x R
y R R

Cap. V - 57

El problema inverso, clculo de (, ) a partir de (x, y), es algo ms complicado. Se procede de la
siguiente forma,

( ) ( )
x R
R y R
x
R y
R x R y
=
=
=
= +
= = +
sen
cos
arctg
sen

0
0
2
0
2
0
0
1
2
3

( )
( )
4
2
2
5
2
0 0
2
2
0
0
2
0
cot
sen
sen
=
+

R g
a
a
f

Cap. V - 58

5.4 EXTENSIN DE LAS PROYECCIONES ANTERIORES AL CASO
DE SISTEMA DE REFERENCIA QUE INCLUYA EN SU
DEFINICIN UNA SUPERFICIE DE REFERENCIA ESFRICA.
Tanto la proyeccin cnica conforme de Lambert como la proyeccin cnica equivalente de Albers
se puede extender al caso de superficie de referencia esfrica sin ms que considerar en las expresiones de
las mismas la simplificacin oportuna. De nuevo conviene recordar que una esfera no es sino un caso
particular de un elipsoide de revolucin con los semiejes iguales, aplanamiento nulo, y por tanto es una
superficie de curvatura constante.

La simplificacin afecta principalmente a la relacin entre la latitud geodsica y las latitudes
creciente y autlica. Esto es tratado en el apndice II.

6. DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS.
6.1 INTRODUCCIN.
Los desarrollos cilndricos directos se fundamentan en la consideracin de un cilindro tangente a la
superficie de referencia, a lo largo del ecuador de la misma, estableciendo entre los puntos de ambas
superficies una correspondencia biunvoca. Desarrollando a continuacin el cilindro se obtiene el plano de la
representacin cartogrfica.

Los meridianos geodsicos se representarn por rectas paralelas con una separacin que es
proporcional a la correspondiente diferencia de longitudes geodsicas. Los paralelos geodsicos se
transforman en rectas normales a los meridianos proyectados y la separacin entre los mismos ser distinta
segn la proyeccin se defina conforme o equivalente. El nico paralelo automecoico es el ecuador
geodsico.

El eje x del sistema de referencia bidimensional del plano de la proyeccin ser la transformada del
ecuador y el eje y ser la transformada del meridiano geodsico definido como origen.

Este captulo se centra en dos de las ms importantes desarrollos cilndricos directos : el desarrollo
cilndrico directo conforme o carta de Mercator y el desarrollo cilndrico directo equivalente de Lambert.

6.2 DESARROLLO CILNDRICO DIRECTO CONFORME. CARTA
DE MERCATOR.
6.2.1 INTRODUCCIN HISTRICA.
Se debe al cartgrafo holands Gerhard Kremer (1512-1594), ms conocido por Mercator, su
nombre latino. La utiliz por primera vez en su mapa mundi publicado en 1569.

En el momento de su aparicin facilitar la navegacin era uno de los objetivos ms perseguidos por
todos los cartgrafos. El objetivo de Mercator fue realizar una representacin que permitiese representar
mediante una lnea recta las curvas sobre la superficie de referencia que tienen un acimut geodsico
constante, las loxodrmicas ya estudiadas en el captulo 2. La sencillez de la navegacin siguiendo una
loxodrmica es evidente dado que es suficiente con mantener un rumbo constante y esto no representaba
ningn problema para los instrumentos de navegacin de la poca. Hoy da parecera ms lgico navegar
segn las geodsicas, lneas de distancia ms corta, o, en todo caso, aproximar segmentos de la geodsica por
loxodrmicas.

El convertir las transformadas de las loxodrmicas en rectas lo consigui alterando la separacin
entre las imgenes de los paralelos. El mtodo seguido por Mercator no se explic hasta que, veinte aos
despus, lo hizo el cartgrafo irlands Wrigth. l sera reconocido como el cartgrafo que dara un verdadero
impulso a los llamados mapas de latitudes crecientes. El fundamento de los mismos es que los paralelos se
separaban en el plano de manera que las deformaciones en el sentido de la latitud fuesen iguales a las
existentes en el sentido de la longitud.
Si con los conocimientos adquiridos con los 5 temas anteriores, se plantease cmo conseguir ese
objetivo : que la transformada de las loxodrmicas sean lneas rectas en un desarrollo cilndrico directo, se
respondera que imponindole la condicin de conformidad a la proyeccin. La loxodrmica es una curva
que corta a todos los meridianos que atraviesa bajo un mismo ngulo y, si la proyeccin es conforme, el

ngulo entre la transformada de la loxodrmica y la transformada de cada uno de los meridianos ser igual al
acimut geodsico de la loxodrmica. Si los meridianos geodsicos se transforman un rectas, la transformada
de una loxodrmica ha de ser tambin una recta para que se cumpla lo anterior.

En el tema anterior se estudiaron los desarrollos cnicos directos. Si se considera un desarrollo
cilndrico directo como un caso particular de un desarrollo cnico directo es evidente que el vrtice del
mismo se sita en el infinito y el cono se convierte en un cilindro. Esto implica que a partir de un desarrollo
cnico directo conforme podemos obtener un desarrollo cilndrico directo conforme sin ms que imponerle
que el paralelo fundamental sea el ecuador geodsico.

Retomemos las expresiones que definen el desarrollo cnico directo conforme.

x R
y R R
=
=
sen
cos
0

Cap. VI - 1

Con,

=
m
R
0

m =
0 0
cos

R g
0 0 0
= cot

R R e =

0
0
sen

Cap. VI - 2

Imponiendo la condicin de que
0
=0, se tendr,

( )

0
2 2
0
1
2
0 0
0 0 0
0 0
0
0 0
1
1
0
=

=
= =
= =
= = = =

a
e
a
m a
R ag
R R e R e R R
m
R
sen
cos
cot

Cap. VI - 3

Las funciones que definen la transformacin resulta,.

x R R = = sen sen
0

Cap. VI - 4

De acuerdo al desarrollo en serie de Taylor de la funcin seno,

( ) sen = + +
1
6
1
120
3 5 7
R
Cap. VI - 5


y al valor de =
m
R
0

x R
m
R
m
R
m a =
= =
0
0 0
3
1
6
...
Cap. VI - 6

Dado que R
0
=.

y R R =
0
cos
Cap. VI - 7

Pero, ( ) cos cos cos =
= =
m
R
0
0 1 , luego,
y R R R R e
m
R
= =

0 0 0
0

Cap. VI - 8

El desarrollo en serie de la funcin e
x
es,

( ) e x x x x R x
x
= + + + + + 1
1
2
1
6
1
24
2 3 4 5

Cap. VI - 9

Aplicando a la expresin anterior,

y R e R
m
R
m
R
R
m
R
m
R
m a
m
R
=
= +
= +
=
=

0 0
0 0
2
0
0 0
2
1 1 1
1
2
1
2
0

... ...

Cap. VI - 10

Y, finalmente,

x a
y a
=
=

Cap. VI - 11

La carta de Mercator respondera a la siguiente ilustracin.



Ilustracin VI - 1

6.2.3 DEFORMACIN LINEAL DE LA PROYECCIN.
El mdulo de deformacin lineal, k
1
, es independiente de la direccin en cada punto al ser conforme
la proyeccin.

De acuerdo a lo estudiado en temas anteriores,

k
E G
r
1
2
2 2
= =
' '

Cap. VI - 12

Luego,

E f
f a f
a a
r
k
a
r
a
r
k
a
r
' = +
= =
= = =
=

=
=

2 2
1
2
2 2
2 2
2
2
1
0

Cap. VI - 13

El denominador es el radio del paralelo. Esto implica que la deformacin ser menor cuanto mayor
sea el radio del paralelo, es decir, cuanto menor sea la latitud. Recurdes que el ecuador es la nica geodsica
automecoica y conforme nos alejemos del mismo es lgico que aumente la deformacin lineal. En los polos,
donde el radio del paralelo es cero, la deformacin lineal sera infinita.

De acuerdo al anlisis anterior de la deformacin lineal, la carta de Mercator no es buena para
latitudes altas, en ambos hemisferios. En realidad esta proyeccin nunca ha tenido aplicaciones geodsicas.

6.2.4 APLICACIN A LA NAVEGACIN DE LA CARTA DE MERCATOR.
Tal y como se ha mencionado anteriormente, la principal aplicacin de esta proyeccin es a la
navegacin. Las loxodrmicas, curvas de acimut geodsico constante, se transforman en lneas rectas. Los
navos podan navegar segn estas curvas sin mas que fijar el rumbo.

Segn se vio en el tema 2, se denominan curvas loxodromas a aquellas que forman un ngulo
constante con los meridianos, es decir,

( )
=
1
c
2
cos

2
2
2
2
=
d
ds

Cap. VI - 14

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
ds c d E d G d d d
d c d
d
c d
a e
e
e
a
e
e
e
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2 2
2
2
2 2
2
2 2
3
2 2
2
2
2
2 2
2
1
1
1
1
1 1
1
1 1
= = = +
=

=

=

cos
cos ( )
( )
cos
sen
sen
sen

2
=
= c
( )
d

cos sen 1- e
2

2
1
2

Cap. VI - 15

Supnganse dos puntos sobre la carta de Mercator transformados de los puntos correspondientes
sobre el elipsoide, (
1
,
1
) y (
2
,
2
).

Ilustracin VI - 2


Dado que en esta proyeccin la convergencia de meridianos es nula, es decir, la direccin del eje de
ordenadas de la proyeccin coincide con la transformada del meridiano, el acimut geodsico y el acimut
cartogrfico coinciden. Por tanto, el acimut geodsico de la loxodrmica se puede obtener segn,

tg cot

a
a
ar g

Cap. VI - 16

La distancia de la loxodrmica se obtiene por,

( ) =
1
c
2
cos
cos

2
2
2
2
1
1
2
=
=
d
ds
ds d

Cap. VI - 17

De nuevo aparece el problema de determinar la longitud del arco de meridiano, l.a.m. La solucin se
encuentra en el apndice IV, titulado Longitud del arco de meridiano.

El problema de calcular la longitud de la loxodrmica est resuelto.

( ) ( )
[ ]
ds d l a m l a m = =
1 1
1
2
2 1
cos cos
. . . . . .

Cap. VI - 18

Dado que las loxodrmicas no son geodsicas, la distancia recorrida siguiendo la ruta de navegacin
marcada por una loxodrmica no es la de distancia mnima. Cuando la ruta tiene un origen y destino muy
distanciados puede resultar conveniente proceder a dividir la geodsica, ortodrmica, y navegar aproximando
cada sector de ortodrmica por la loxodrmica respectiva. Esto ltimo se aprecia en la siguiente ilustracin.

Ilustracin VI - 3


La solucin correcta de este problema exigira realizar los clculos de los sectores de geodsica,
puntos que los definen, sobre el elipsoide de revolucin, para lo cual habra que resolver el problema directo
e inverso de la geodesia.

En todo lo descrito en cuanto a rutas de navegacin seguidas en la poca correspondiente al perodo
que abarca los siglos XIV-XVIII no ha sido tenido en cuenta un parmetro fundamental, el viento. Es
evidente que la fuente principal de energa para la navegacin a vela es la elica y por tanto a la hora de
decidir el trazado de cualquier ruta se hacan intervenir las direcciones de los vientos principales, en funcin
de la poca del ao.
6.3 DESARROLLO CILNDRICO DIRECTO EQUIVALENTE DE
LAMBERT.
Este desarrollo no ha tenido apenas aplicaciones geodsicas. Sin embargo, es interesante
desarrollarlo para no dejar un vaco en el desarrollo terico del presente tema.
En este desarrollo se parte de considerar que la ecuacin de los meridianos sobre la proyeccin
coincide con la obtenida en la carta de Mercator. Es decir,

( ) x a f = =
Cap. VI - 19

La funcin que da la segunda coordenada sobre la proyeccin, que coincidir con la ecuacin de la
transformada de los paralelos, se obtiene a partir de imponer la condicin de equivalencia.

( ) y =
Cap. VI - 20

La condicin de equivalencia se expresa segn,

dS r d d
dS f d d
=
=

'

Cap. VI - 21

dS dS
r d d a d d
r
a
a
r d
a
a
r
a
d a
=
=
=

= =

=

'

1
2
0
2
0

Cap. VI - 22

Luego aparece la latitud autlica, tratada en el apndice II. Por tanto, las funciones que definen el
desarrollo son :

( )
( )
x f a
y a
= =
= =

Cap. VI - 23


Siendo la x funcin del incremento de la longitud geodsica referida al meridiano considerado como
origen.

Ilustracin VI - 4

Se puede apreciar que, al contrario de lo sucedido con la latitud creciente, con la latitud autlica se
produce una aproximacin de los paralelos transformados a medida que aumenta el valor absoluto de la
latitud geodsica.
6.3.2 ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES DEL DESARROLLO.
El propsito planteado a continuacin es estudiar la deformacin lineal de la proyeccin y la forma
de la elipse indicatriz de Tissot, en cada punto de la proyeccin.

Dado que la proyeccin no es conforme la deformacin lineal en el entorno diferencial de un punto
variar en funcin de la direccin considerada.

Calculamos los coeficientes de la primera forma cuadrtica de esta proyeccin en funcin de las
coordenadas geodsicas.

E f
G f
F f f
'
'
'
= +
= +
= +

2 2
2 2

Cap. VI - 24

Dado que,

f
f a
a
r
a
r
a

=
=
= =

=

2

Cap. VI - 25

Se obtiene,


E
r
a
G a
F
'
'
'
=

=
=
2 2
2
2
0

Cap. VI - 26

Se tendr que las deformaciones a lo largo de las transformadas de las curvas paramtricas sern,

( ) ( )
( ) ( )
k
E r
a
k
r
a
meridianos
k
G
r
a
r
k
a
r
paralelos
cte cte
cte cte
1
2
2
2
2 1
1
2
2
2
2 1

= =
= =
= = =
= = =
'
'

Cap. VI - 27

Si se calculan las direcciones de la elipse de Tissot en todo punto,

tg
2
2
+
E G
r
F
r
E G
r
F
r
' '
'
' '
'
2
2
2
2
2
2
1
Cap. VI - 28

tg
tg

1 1
2 2
90
0 0
= + = =
= = =
o
o
meridiano
paralelo

Cap. VI - 29

Dado que,

( )
r
a
e
r a r a
= =

< =

cos
cos
sen 1
2 2
1
2
, salvo para = 0

Cap. VI - 30

Luego la direccin del semieje mayor de la elipse indicatriz de Tissot estar, en cada punto, en la
direccin de la transformada del paralelo, eje x. La direccin del semieje menor ser la de la transformada
del meridiano, el eje y.

En todo punto de la proyeccin, ( x
p
, y
p
), la elipse indicatriz de Tissot tendr por ecuacin,

( ) ( )
x x
r
a
y y
a
r
p p
=
2
2
2
2
1
Cap. VI - 31

Evidentemente, en el ecuador, eje de abcisas de la proyeccin, la elipse indicatriz de Tissot se
convierte en un crculo de radio unidad. Era de esperar por el hecho de ser automecoico.
7. PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7.1 INTRODUCCIN.
En este tema se ocupa de las proyecciones geomtricas que tambin son denominadas en muchos
textos como naturales o perspectivas.

Se entiendo por proyecciones geomtricas aquellas en las que la obtencin de las funciones de la
transformacin para pasar de la superficie de referencia al plano se fundamenta en principios de geometra
proyectiva.

Los elementos principales que intervendrn en la geometra proyectiva que se estudiarn son:

Figura a proyectar. En nuestro caso ser la superficie de referencia del sistema de referencia
geodsico. Consideraremos en este tema como superficie de referencia una esfera. La geometra
de la esfera quedar definida por su radio. Se puede considerar un radio medio terrestre, 6370
km. por ejemplo, aunque se podra considerar un radio local de la zona a representar. Esta
superficie estar parametrizada por las coordenadas geodsicas latitud y longitud, siendo de total
extensin toda la teora de superficies expuesta en el tema 2.
Plano de la proyeccin. Es el plano sobre el que se proyecta. Se considerar un plano tangente a
la superficie de referencia en un punto. Segn la posicin del mismo hablaremos de:
Proyecciones polares. El punto de tangencia es uno de los polos geodsicos.
Proyecciones meridianas o ecuatoriales. El punto de tangencia pertenece al ecuador
geodsico.
Proyecciones oblcuas. El punto de tangencia es cualquier otro de la superficie de
referencia.
Eje proyectivo. Ser la normal a la superficie de referencia en el punto de tangencia del plano de
la proyeccin.
Vrtice de la proyeccin. Es el punto a partir del que se proyecta. Es el origen de todo rayo
proyectivo. Se encuentra en el eje proyectivo. Segn la posicin del vrtice de la proyeccin
hablaremos de:
Proyecciones escenogrficas. El vrtice de la proyeccin es cualquier punto del eje
proyectivo exterior a la superficie de referencia pero su distancia al plano de la
proyeccin es finita.
Proyecciones estereogrficas. El vrtice de la proyeccin es la interseccin del eje
proyectivo con la superficie de referencia en el punto opuesto al punto de tangencia.
Proyecciones gnomnicas o centrales. El vrtice de la proyeccin est en el centro de la
superficie de referencia.
Proyecciones ortogrficas. El vrtice de la proyeccin est en el infinito.
Rayo proyectivo de un punto de la superficie de referencia. Es el resultado de unir el vrtice de
la proyeccin con el punto es cuestin de la superficie de referencia. La interseccin del rayo
proyectivo con el plano de la proyeccin dar el punto proyectado u homlogo del primero de
acuerdo a la proyeccin. El rayo proyectivo del punto de tangencia del plano de la proyeccin se
denomina eje proyectivo, tal y como se defini anteriormente.

En primer lugar se estudia el caso ms general dentro de este conjunto de proyecciones, la
proyeccin escenogrfica oblcua, dado que el resto se puede obtener como un caso particular del mismo.

Se obtendrn para cada una de las proyecciones las funciones de la transformacin proponindose al
alumno el estudio del cumplimiento de las condiciones de equidistancia, equivalencia y conformidad.

En las siguientes figuras se ve grficamente parte de lo analizado.


Ilustracin VII - 1
7.2 PROYECCIN ESCENOGRFICA.
7.2.1 PROYECCIN ESCENOGRFICA OBLCUA.
Por el hecho de ser proyeccin escenogrfica, el vrtice de la proyeccin se encontrar en el exterior
de la superficie de referencia, a una distancia finita del plano de la proyeccin. Por el hecho de ser
proyeccin oblcua, el plano de la proyeccin ser tangente a la superficie de referencia en un punto distinto
de los polos geodsicos y no contenido en el ecuador geodsico.

Sea la figura siguiente.


Ilustracin VII - 2

El plano de la proyeccin es tangente a la superficie de referencia en un punto de coordenadas
geodsicas (
0
,
0
).

El vrtice de la proyeccin, V, se encuentra sobre el eje proyectivo a una distancia D del centro de
la superficie de referencia.

En el plano proyectivo se define el siguiente sistema de referencia bidimensional:

Origen. El punto de tangencia.
Eje Y. Interseccin del plano meridiano del punto con el plano de la proyeccin..El sentido
positivo ser el correspondiente al norte geodsico.
Eje X. Interseccin del primer vertical, plano normal de acimut geodsico 90, con el plano de la
proyeccin. El sentido positivo ser el correspondiente al este geodsico.

El punto homlogo de un punto A, de coordenadas geodsicas ( , ), ser el punto A. Es la
interseccin del rayo proyectivo VA con el plano de la proyeccin. A continuacin se deducen las
funciones de la transformacin.

Sea el tringulo esfrico PGA, cuyos lados y ngulos son:

a = , lado correspondiente al vrtice en el polo norte geodsico.
b = 90-. Colatitud del punto A.
c = 90-
0
. Colatitud del punto de tangencia del plano de la proyeccin.
A = P, ngulo en el polo norte geodsico correspondiente al incremento de longitud geodsica
entre A y G.
G = 360-Z. Complemento a 360 del acimut geodsico del punto A desde G.
A, ngulo en el vrtice correspondiente al punto A.

De acuerdo a la resolucin de tringulos esfricos,

( )
cos sen sen cos cos cos
sen sen cos sen sen sen
sen cos sen cos cos sen cos
a
a Z a Z
a Z
= +
= =
=

0 0
0 0
360

o

Cap. VII - 1

De acuerdo a la siguiente figura,

Ilustracin VII - 3

Las coordenadas del punto A en el plano de la proyeccin sern:

x GA Z
y GA Z
=
=
' sen
' cos

Cap. VII - 2

Para determinar el valor de GA' se consideran los tringulos semejantes VGA y VqA, siendo q el
punto interseccin de la normal desde A a la recta VG.

( ) ( ) qA
GA
R a D
D R
R a
GA
R a D
D R
GA
R a D R
R a D
a D R
a
D
R
'
cos sen
'
cos
'
sen
cos
sen
cos
=
+
+

=
+
+
=
+
+
=
+
+

Cap. VII - 3

En consecuencia,

( )
( )
x
a D R
a
D
R
Z
y
a D R
a
D
R
Z
=
+
+

=
+
+

sen
cos
sen
sen
cos
cos

Cap. VII - 4

Y, de acuerdo a las expresiones de trigonometra esfrica vistas,

( )
( ) ( )
x
D R
D
R
y
D R
D
R
=
+
+ +
=
+
+ +
cos sen
sen sen cos cos cos
sen cos cos sen cos
sen sen cos cos cos

0 0
0 0
0 0

Cap. VII - 5

Estas son las funciones de la transformacin.

7.2.2 PROYECCIN ESCENOGRFICA POLAR.
Es un caso particular de la proyeccin escenogrfica oblcua en el que el plano de la proyeccin es
tangente a alguno de los polos geodsicos. Para nuestras latitudes interesara aquella que tiene por
coordenada latitud del punto de tangencia
0
= 90.

Las funciones de la transformacin resultaran:

( )
( ) ( )
x
D R
D
R
y
D R
D
R
=
+
+
=
+
+
cos sen
sen
cos cos
sen

Cap. VII - 6

7.2.3 PROYECCIN ESCENOGRFICA MERIDIANA O ECUATORIAL.
Es un caso particular de la proyeccin escenogrfica oblcua en el que el plano de la proyeccin es
tangente en un punto del ecuador.

Las funciones de la transformacin, por el hecho de ser
0
= 0, resultaran:

( )
( )
( )
x
D R
D
R
y
D R
D
R
=
+
+
=
+
+
cos sen
cos cos
sen
cos cos

Cap. VII - 7
7.3 PROYECCIN ESTEREOGRFICA.
7.3.1 INTRODUCCIN. PROPIEDADES DE LA PROYECCIN
ESTEREOGRFICA.
En la proyeccin estereogrfica el vrtice de la proyeccin es un punto de la superficie de referencia
obtenido como interseccin de la misma con el eje de la proyeccin en el punto opuesto al de tangencia del
plano de la proyeccin.

Son propiedades importantes de las proyecciones estereogrficas:

1. Las circunferencias de la superficie de referencia que pasan por el vrtice de la proyeccin se
transforman como rectas. El resto se transforman como circunferencias.

2. La proyeccin estereogrfica es conforme.

Se estudiarn las funciones de las proyecciones estereogrficas como particularizacin de la
proyeccin escenogrfica oblcua.
7.3.2 PROYECCIN ESTEREOGRFICA OBLCUA.
Es el caso general de las proyecciones estereogrficas. El plano de la proyeccin puede ser tangente
a la superficie de referencia en cualquier punto de la misma, excluyendo al ecuador y a los polos.

Las funciones de la transformacin se obtienen de las de la escenogrfica oblcua considerando que
la distancia D, del vrtice de la proyeccion al centro de la superficie de referencia, es precisamente el radio
de la superficie de referencia, R.

( )
x
R
y
R
=

+ +
=

+ +
2
1
2
1
0 0
0 0
0 0
cos sen
sen sen cos cos cos
sen cos cos sen cos
sen sen cos cos cos

Cap. VII - 8

Las siguientes ilustraciones se corresponden con esta proyeccin.


7.3.3 PROYECCIN ESTEREOGRFICA POLAR.
Por ser una proyeccin estereogrfica, la distancia D del vrtice de la proyeccin al centro de la
superficie de referencia ser igual al radio de la misma, R. Por ser una proyeccin polar, la latitud geodsica
del punto de tangencia de la superficie de referencia con el plano de la proyeccin ser 90.

En consecuencia, las funciones que definen la transformacin se pueden escribir:

( )
x
R
y
R
=

+
=

+
2
1
2
1
cos sen
sen
cos cos
sen

Cap. VII - 9

Esta proyeccin se corresponde con la siguiente figura.

Ilustracin VII - 5

Ilustracin VII - 4
Esta proyeccin es de especial importancia de entre el conjunto de las proyecciones geomtricas
dado que es utilizada para completar a la proyeccin U.T.M. para la representacin de las regiones cercanas
a los polos.

Ilustracin VII - 6

Se estudiarn las condiciones de conformidad vistas en el tema 3.

Recerdese que los coeficientes de la primera forma cuadrtica fundamental a partir de una
transformacin definida como,

x f
y
=
=
, )
, )
(
(

Cap. VII - 10

eran:

E
f f f f
' =

, G' =

, F' =

2 2
2 2

Cap. VII - 11

Las condiciones de conformidad analizadas se expresan como:

G
r
E G
r
E
k
' ' ' '
2 2 1
2
0 = = =

2 2
y F' = 0
Cap. VII - 12

que tambin se escriben,

( ) ( )
F f f
f
r
f
= + =
+ = +

0
1 1
2
2 2
2
2 2

Cap. VII - 13

Para comprobar que la proyeccin es conforme se comienza por calcular los coeficientes de la
primera forma cuadrtica fundamental.

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
x
R
x R
x
R R
R R R
R R
=

+
=

+
=
+
+
=
=

+
=

+
=
+
2
1
2
1
2 1 2
1
2 2 2
1
2 2
1
1
2
2 2
2
2
cos sen
sen
cos cos
sen
sen sen sen cos cos sen
sen
sen sen sen sen cos sen
sen
sen sen sen
sen

=
( )
( )
sen sen
sen
sen
sen

+
=

+
2
1
2
1
2
R
x R

Cap. VII - 14

Y, por otra parte,

( )
y
R
y R
y R
=

+
=

+
=

+
2
1
2
1
2
1
cos cos
sen
cos sen
sen
cos
sen

Cap. VII - 15

Por tanto, los coeficientes de la primera forma cuadrtica fundamental resultan,

( )
( )
( )
( )
( )
E
f
f
R
R
f
R
R
E
R
'
sen
sen
cos
sen
sen
sen
cos
sen
'
sen
=

=

+
=

+
=

+
=

+
=

+

2 2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
1
2
1
4
1
4
1
4
1

Cap. VII - 16

( )
( )
( )
( )
( )
G' =

f
f
R
R
f
R
R
G
R
=

+
=

+
=

+
=

+
=

+
2 2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2
2 2
2
2
1
2
1
4
1
4
1
4
1
cos cos
sen
cos sen
sen
cos cos
sen
cos sen
sen
'
cos
sen

Cap. VII - 17

( )
( )
F' =

= -
4 R
= =
4 R
2
2

f f
f f
R R
R R
+
=

+

+

+

+

+

+
2
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
2
sen
sen
cos cos
sen
cos sen cos
sen
cos
sen
cos sen
sen
cos sen cos
sen

Cap. VII - 18

F' = 0
Cap. VII - 19

Luego se cumple la primera condicin.

A continuacin se estudia la segunda,

G
r
E G
r
E
k
' ' ' '
2 2 1
2
0 = = =

2 2

Cap. VII - 20

En el caso de la esfera,

r R
R
=
=
cos

Cap. VII - 21

Luego,

( ) ( )
( ) ( )
G
r
R
R
E R
R
' cos
sen
cos
sen
'
sen sen
2
2 2
2 2 2 2
2
2
2 2 2
4
1
1 4
1
4
1
1 4
1
=

+

=
+
=

+
=
+

Cap. VII - 22

En consecuencia,
G
r
E ' '
2
=
2
y la proyeccin es conforme.

El mdulo de anamorfosis lineal en un punto ser independiente de la direccin y su valor ser,

k
1
2
1
=
+ sen

Cap. VII - 23

Por lo tanto, cuanto mayor sea la latitud, cuanto mayor sea la proximidad al polo, menor ser la
deformacin lineal introducida por la proyeccin. En el lmite, es decir, en el polo, el mdulo se hace 1,
como es lgico.
7.3.4 PROYECCIN ESTEREOGRFICA MERIDIANA O ECUATORIAL.
El fundamento geomtrico de esta proyeccin se aprecia en el siguiente dibujo.

Ilustracin VII - 7

Las funciones de la transformacin se pueden obtener particularizando de la estereogrfica oblcua.

x
R
y
R
=

+
=

+
2
1
2
1
cos sen
cos cos
sen
cos cos

Cap. VII - 24

Una de las aplicaciones de esta proyeccin es la representacin de la esfera celeste, ya que al ser
conforme, las formas dentro de cada constelacin definida por la posicin de las estrellas integradas en la
misma, se conserva.

Ilustracin VII - 8
7.4 PROYECCIN GNOMNICA O CENTRAL.
En esta proyeccin el vrtice de la proyeccin es el centro de la superficie de referencia. El plano de
la proyeccin se puede situar tangente a cualquier punto de la superficie de referencia.

La principal propiedad de esta proyeccin es que cualquier geodsica de la superficie de referencia,
crculo mximo en nuestro caso, se transforma en una lnea recta. A las lneas geodsicas sobre una
superficie de referencia esfrica se las conoce como ortodrmicas y materializan la curva de menor distancia
por ser geodsicas.

Esta propiedad ha hecho que se utilice esta proyeccin para cartografa con fines de navegacin
area dado que los aviones siguen, a menudo, ortodrmicas.
7.4.2 PROYECCIN GNOMNICA OBLCUA.
Por el hecho de ser una proyeccin gnomnica la distancia, D, del vrtice de proyeccin al centro de
la superficie de referencia es 0. Por el hecho de ser una proyeccin oblcua el plano de la proyeccin puede
ser tangente a la superficie de referencia en cualquier punto de la misma, excluyendo al ecuador y a los
polos.

Las funciones que definen la transformacin se obtienen de particularizar de la proyeccin
escenogrfica oblcua.

( )
x
R
y
R
=

+
=

+
cos sen
sen sen cos cos cos
sen cos cos sen cos
sen sen cos cos cos

0 0
0 0
0 0

Cap. VII - 25

Ilustracin VII - 9

7.4.3 PROYECCIN GNOMNICA POLAR.
En este caso el plano de la proyeccin es tangente a la superficie de referencia en uno de los polos y
el vrtice de la proyeccin est en el centro de la superficie de referencia.

Las funciones de la transformacin, obtenidas de particularizar la proyeccin gnomnica oblcua,
son:

( )
x
R
R
y
R
R an
=

=
=

=
cos sen
sen
cotan sen
cos cos
sen
cot cos

Cap. VII - 26

En este caso resulta muy sencillo estudiar la ecuacin de las curvas paramtricas proyectadas.

La ecuacin de los meridianos se obtiene si dividimos la primera entre la segunda,

x y tan =
Cap. VII - 27

Si se da un valor constante a estaremos definiendo un meridiano y la ecuacin representa un
recta.

Ilustracin VII - 10

La ecuacin de los paralelos se obtiene elevando al cuadrado y sumando ambas funciones,

x y an
2 2 2
+ = cot
Cap. VII - 28

Dando un valor constante a tendremos la ecuacin de un paralelo que es, evidentemente, una
circunferencia.

Si estudisemos la deformacin lineal veramos que esta aumenta rpidamente al alejarnos de los
polos por lo que slo es vlida para regiones prximas a los mismos.


Ilustracin VII - 11

7.4.4 PROYECCIN GNOMNICA MERIDIANA.
En este caso el plano de la proyeccin es tangente a la superficie de referencia en cualquier punto
del ecuador geodsico y el vrtice de la proyeccin est en el centro de la superficie de referencia.

Esta proyeccin responde a la siguiente figura.

Ilustracin VII - 12

Las funciones de la transformacin se obtienen de particularizar en las funciones de la proyeccin
gnomnica oblcua.

x
R
R tan
y
R R tan
=

=
=

=

cos sen
cos cos
sen
cos cos cos

Cap. VII - 29

En este caso llegar a las ecuaciones de la proyeccin de las curvas paramtricas es un poco ms
complicado.

Elevemos al cuadrado la primera ecuacin,

x R tan
R
R R
2 2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
1 1
1 = =

=

=

sen
cos
cos
cos cos

Cap. VII - 30

Si elevamos al cuadrado la segunda,

y
R tan
y
R tan
2
2 2
2
2
2
2 2
1
=

=

cos
cos

Cap. VII - 31

Sustituyendo en la ecuacin anterior,

x R
y
R tan
x
R
y
R tan
2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
1
1
=

Cap. VII - 32

Esta es la ecuacin de una hiprbola, representacin de cualquier paralelo.

De acuerdo a la funcin que da la coordenada x de la proyeccin, todo meridiano se transforma en
una recta paralela al eje de ordenadas de la proyeccin.

Un ejemplo grfico de lo que hemos visto analticamente sera,


Ilustracin VII - 13
7.5 PROYECCIN ORTOGRFICA.
En esta proyeccin el vrtice de la proyeccin se localiza sobre el eje de la proyeccin a una
distancia infinita por lo que los rayos proyectivos son ortogonales al plano de la proyeccin

Segn se trate de oblcua, polar o meridiana, las ecuaciones de las transformadas de las curvas
parmetricas de la superficie de referencia sern distintas.

7.5.2 PROYECCIN ORTOGRFICA OBLCUA.
Por el hecho de ser una proyeccin ortogrfica la distancia, D, hasta el vrtice de la proyeccin ser
infinita. Por el hecho de ser una proyeccin oblcua, el plano de la proyeccin podr ser tangente a la
superficie de referencia en cualquier punto de la misma, excluyendo al ecuador y a los polos.

Particularizando de la proyeccin escenogrfica oblcua.

( )
( )
x lim
R
D
R D
R
y lim
R
D
R D
R
D
D
=
+

+
+
=
=
+

+
+
=
1
1
1
1
0 0
0 0
0 0
0 0
cos sen
sen sen cos cos cos
cos sen
sen cos cos sen cos
sen sen cos cos cos
sen cos cos sen cos

Cap. VII - 33

Un ejemplo grfico de una proyeccin de este tipo sera,

Ilustracin VII - 14

7.5.3 PROYECCIN ORTOGRFICA POLAR.
Las funciones que definen la proyeccin se obtienen sin dificultad particularizando las expresiones
de la proyeccin ortogrfica oblcua en el caso que nos ocupa,
0
= 90.

x R
y R
=
=
cos sen
cos cos

Cap. VII - 34

La ecuacin de los meridianos es una recta, x y tan = , como se deduce directamente.

La ecuacin de los paralelos es una circunferencia, como se obtiene elevando al cuadrado y
sumando las dos funciones que definen la proyeccin,

x y
2 2 2
+ = cos
Cap. VII - 35

Ilustracin VII - 15

7.5.4 PROYECCIN ORTOGRFICA MERIDIANA.
Las funciones que definen la proyeccin se obtienen sin dificultad particularizando las expresiones
de la proyeccin ortogrfica oblcua en el caso que nos ocupa,
0
= 0.

x R
y R
=
=
cos sen
sen

Cap. VII - 36

Como ejemplo de representacin analcese la siguiente ilustracin,


Ilustracin VII - 16

La segunda de las funciones que definen la proyeccin es la ecuacin de los paralelos
transformados, son rectas paralelas al eje de abcisas.

Para obtener la ecuacin de los meridianos transformados hay que hacer algunas operaciones,

x R
y R
2 2 2 2
2 2 2
=
=
cos sen
sen

Cap. VII - 37

cos
sen
sen
sen
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
1
+ =
x
R
y
R
x
R
y
R

Cap. VII - 38

En consecuencia, los meridianos se transforman en elipses.
I. SISTEMAS ISOMTRICOS DE COORDENADAS SOBRE
UNA SUPERFICIE.
I.1 INTRODUCCIN.
Los sistemas isomtricos de coordenadas sobre una superficie son fundamentales en la teora de
proyecciones conformes a partir de funciones de variable compleja desarrollado en el apndice III.

En este apndice se procede en primer lugar a definir estos sistemas y a dar una interpretacin
geomtrica a los mismos. A continuacin se estudian sistemas de coordenadas simtricas en tres superficies:
el plano, la esfera y el elipsoide de revolucin.

En toda superficie pueden definirse una infinidad de sistemas isomtricos.
I.2 DEFINICIN DE UN SISTEMA ISOMTRICO.
Sea una superficie parametrizada por los parmetros ( ) u v , . Se dice que el sistema de coordenadas
definido por ( ) u v , es isomtrico para la superficie si la primera forma cuadrtica fundamental se puede
expresar segn,

( ) ( ) ( ) I du dv ds h u v du dv , , = = +
2 2 2

Apndice I - 1

Para realizar una interpretacin geomtrica de esta definicin es preciso considerar la primera forma
cuadrtica fundamental particularizada en las curvas paramtricas.

As, en la curva de parmetro u, o u-curva, la longitud de arco se determinar segn,

( ) ds h u v du
v cte =
= ,
Apndice I - 2

Y, de igual forma, en la v-curva,

( ) ds h u v dv
u cte =
= ,
Apndice I - 3

Si se considera una misma longitud sobre ambas curvas paramtricas resulta que,

( ) ( )
ds ds
h u v du h u v dv
du dv
v cte u cte = =
=
=
=
, ,
Apndice I - 4

se produce una misma variacin en ambos parmetros.

En consecuencia, se puede definir un sistema isomtrico sobre una superficie como aquel en que,
para un mismo desplazamiento en las curvas paramtricas, las coordenadas se incrementan el mismo valor.
I.3 SISTEMAS ISOMTRICOS EN EL PLANO.
En el plano, las coordenadas cartesianas, (x, y), definen un sistema isomtrico, puesto que la
expresin de la primera forma cuadrtica fundamental resulta,

( ) I dx dy ds dx dy , = = +
2 2 2

Apndice I - 5

que, evidentemente, se ajusta a la condicin impuesta por Apndice I-1 sin ms que considerar ( ) h x y , = 1.

La comprobacin a partir de la interpretacin geomtrica tambin es directa. Un desplazamiento de
una magnitud z sobre la x-curva, eje de abcisas, se debe a que x vara una magnitud z. Un desplazamiento de
una magnitud z sobre la y-curva, eje de ordenadas, se debe a que y vara una magnitud z. Por tanto, un
mismo desplazamiento sobre ambas curvas paramtricas implica una variacin igual de ambos parmetros.

Ahora bien, el sistema de coordenadas polares ( ) r, definido por,

x r
y r
=
=
cos
sen

Apndice I - 6

no es un sistema isomtrico. La comprobacin es sencilla,

x r dx dr r d
y r dy dr r d
= =
= = +
cos cos sen
sen sen cos

Apndice I - 7

Y por tanto, la primera forma cuadrtica fundamental resulta,

ds dx dy dr r d r d dr
dr r d r d dr
dr r d
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
2
2
= + = + +
+ + =
+
cos sen sen cos
sen cos sen cos

+
=

ds r
dr
r
d
2 2
2
2
2
= +

Apndice I - 8

No es posible encontrar una expresin del tipo de Apndice I-1, y, en consecuencia, el sistema de
coordenadas definido no es isomtrico.

Tambin se puede comprobar a partir de la interpretacin geomtrica. Un desplazamiento de una
magnitud z sobre la r-curva, que es una recta, se debe a que r vara una magnitud z. Un desplazamiento de
una magnitud z sobre la -curva, que es una circunferencia, se debe a que y vara una magnitud z
r
. Por
tanto, un mismo desplazamiento sobre ambas curvas paramtricas no implica una variacin igual de ambos
parmetros.

Para conseguir un sistema de coordenadas que sea isomtrico se plantea la necesidad de considerar,
por ejemplo, el siguiente cambio de variable,

dU d U
dV
dr
r
V r r e
V
= =
= = =

ln

Apndice I - 9

El nuevo sistema de coordenadas ( ) V U , cumplira la condicin impuesta a un sistema isomtrico
ya que la primera forma cuadrtica fundamental resultara,

( ) ( ) I dV dU ds e dV dU
V
, = = +
2 2 2 2

Apndice I - 10

I.4 SISTEMAS ISOMTRICOS EN LA ESFERA.
Sea una esfera de radio R parametrizada en base a las coordenadas polares latitud y longitud,
( ) , , tal que:

( )
x R
y R
z R
x R e R e R e
=
=
=
= + +
cos cos
cos sen
sen
, cos cos cos sen sen

1 2 3

Apndice I - 11

No define un sistema isomtrico dado que la primera forma cuadrtica fundamental resulta, tal y
como fcilmente se puede comprobar,

( ) I d d ds R d R d , cos = = +
2 2 2 2 2 2

( ) I d d ds R
d
d

, cos
cos
= = +
2 2 2
2
2
2

Apndice I - 12

no siendo posible encontrar una forma similar a la expresin de Apndice I-1.

La explicacin de porqu no es un sistema isomtrico es que los radios de curvatura de las dos
curvas paramtricas en un punto son distintos, salvo en el plano z=0. Si los radios de curvatura de las curvas
paramtricas son distintos es evidente que para que se produzca un desplazamiento similar en ambas curvas
la variacin del parmetro no puede ser igual. En la curva paramtrica de mayor radio de curvatura, la -
curva, el parmetro variar menos.

Obtener un sistema isomtrico a partir del anterior es sencillo.

Ahora se plantear desde la interpretacin geomtrica.

Un desplazamiento en la -curva viene dado por,

ds R d
cte

=
=
Apndice I - 13

De igual forma, un desplazamiento en la -curva viene dado por,

ds R d
cte

=
= cos
Apndice I - 14

Si se considera un desplazamiento igual en ambas curvas paramtricas resulta,

ds ds
R d R d
d d
d d
cte cte

= =
=
=
=
=
cos
cos
cos
1

Apndice I - 15

Si se define un nuevo parmetro, , como,

d d =
1
cos

=
1
0
cos

d
Apndice I - 16

Es evidente que el sistema de coordenadas ( ) , define un sistema isomtrico sobre la esfera.

Est muy relacionada con la latitud creciente que se vera en el apartado siguiente.
I.5 SISTEMAS ISOMTRICOS EN EL ELIPSOIDE.
Sea la superficie del elipsoide de revolucin parametrizada en base a los parmetros latitud
geodsica y longitud geodsica, ( ) , .

De esta forma, la ecuacin de esta superficie sera,

( )
x
y
z
b
a
e
=
=
= =

cos cos
cos sen
sen sen
2
2
2
1

( ) ( ) x ( , ) = cos cos , cos sen , 1- e
2
sen
Apndice I - 17

La primera forma cuadrtica fundamental resulta, tal y como fue desarrollado en el captulo 2,

I (d , d ) = ds =
2 2
+ d d
2 2 2 2
cos
Apndice I - 18

Si se intenta encontrar una forma similar a la expresin Apndice I-1, se comprueba que no es
posible por lo que el sistema de coordenadas no es isomtrico.

I (d , d ) = ds =
2 2

+ = +
d r d r
r
d d
2 2 2 2
2
2
2 2

Apndice I - 19
donde r es el radio del paralelo geodsico.

A partir de la interpretacin geomtrica se concluye que el sistema de coordenadas no es isomtrico
de forma similar al caso de la esfera; en un punto, salvo en el ecuador geodsico, los radios de curvatura de
las curvas paramtricas son distintos y esto implica que un desplazamiento similar sobre las curvas
paramtricas no se corresponde con una misma variacin de los dos parmetros.

Obtener un sistema isomtrico a partir del anterior es sencillo.

Ahora se plantear desde la interpretacin geomtrica.

Un desplazamiento en la -curva, meridiano geodsico, viene dado por,

ds d
cte

=
=
Apndice I - 20

De igual forma, un desplazamiento en la -curva, paralelo geodsico, viene dado por,

ds d r d
cte

=
= = cos
Apndice I - 21

Si se considera un desplazamiento igual en ambas curvas paramtricas resulta,

ds ds
d r d
d
r
d
cte cte

= =
=
=
=

Apndice I - 22

Si se define un nuevo parmetro, , como,

d
r
d =
r
d
0

Apndice I - 23

Es evidente que el sistema de coordenadas ( ) , define un sistema isomtrico sobre el elipsoide
de revolucin. Sirva de nueva comprobacin que la primera forma cuadrtica fundamental resulta,

( ) I (d , d ) = ds =
2
r d d
2 2 2
+
Apndice I - 24

Este nuevo parmetro, , se denomina latitud creciente. El trmino latitud alude a que es una
funcin de la latitud. El trmino creciente se comprende con el estudio del desarrollo cilndrico conforme de
Mercator.

La latitud creciente se desarrolla en el apndice II, titulado Nuevas latitudes definidas en
Cartografa Matemtica: latitud creciente y autlica.
II. NUEVAS LATITUDES DEFINIDAS EN CARTOGRAFA
MATEMTICA: LATITUD CRECIENTE Y AUTLICA.
II.1 INTRODUCCIN.
En el bsqueda de las funciones que definen algunas de las proyecciones ms importantes aparecen
dos nuevas variables que, al depender directamente de la latitud geodsica, se han dado en denominar latitud
creciente y autlica.

Los hechos que han dado lugar a la aparicin de una y otra latitud son distintos, si bien estn
relacionados con el fin ltimo de buscar la desaparicin de una determinada deformacin.
II.2 LATITUD CRECIENTE.
II.2.1 DEFINICIN.
La latitud creciente es la coordenada que junto a la longitud geodsica define un sistema de
coordenadas simtricas sobre la superficie del elipsoide de revolucin.

Para cualquier aclaracin respecto a los sistemas de coordenadas simtricos se remite al lector al
apndice I, titulado Sistemas isomtricos de coordenadas sobre una superficie.

De acuerdo a la teora expuesta en el apndice III, titulado Proyecciones conformes a partir de
funciones de variable compleja, es imprescindible en gran parte de las proyecciones conformes tales como;
el desarrollo cilndrico conforme de Mercator, la proyeccin Universal Transversa de Mercator, la
proyeccin cnica conforme de Lambert, ...

La definicin de la latitud creciente es,

=
r
d
0

Apndice II - 1

II.2.2 PASO DE LATITUD GEODSICA A CRECIENTE.
Dado un valor de latitud geodsica, la latitud creciente correspondiente se obtendr resolviendo la
integral definida que la define.

A continuacin se resuelve la integral.

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
=

=

=

=

+
|
\
|
.
| =

+
+

a e
e
e
a
d
e
e
d
e
e
d
e
e
d
e
e
1
1
1 1
1
1
1 1
1 1
1
2
2 2
3
2
2 2
1
2
0
2
2 2 2
0
2
2 2 2
0
2
2 2 2
0
2
sen
sen
cos
cos
sen cos
cos
sen sen
cos
sen
cos
sen
cos
sen

=
= -
1
2
e
e
d d
2
2
0 0
1
1
2 1 1

|
\
|
.
| +
+
+
|
\
|
.
| =

cos
sen
cos
sen
cos
sen

( ) ( )
| |
( ) ( )
| | = + + + =
=
+

|
\
|
.
| +
+
|
\
|
.
|
e
Ln e Ln e Ln Ln
e
Ln
e
e
Ln
2
1 1
1
2
1 1
2
1
1
1
2
1
1
0 0
0 0
sen sen sen sen
sen
sen
sen
sen

Apndice II - 2

Pero,

1
1
1 2
2 2
1 2
2 2
2 2
2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
+
=
+
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
=
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
=
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
|
|
|
=
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
|
|
sen
sen
sen cos
sen cos
sen cos
sen cos
tg
tg
tg
tg
|
= +
|
\
|
.
|
2
2
4 2
tg

Luego, sustituyendo en Apndice II-2,

( )
( )
=

+
+
|
\
|
.
|
(
(
(
Ln
e
e
e
e
1
1
4 2
2
2
sen
sen
tg

Apndice II - 3

donde e representa a la raz cuadrada de la primera excentricidad. Es importante no confundir esta constante
con la base del logaritmo neperiano. Un error comn al calcular la latitud creciente es no intruducir la latitud
geodsica en la unidad correcta en el argumento de la tangente.

Si se trabajase con un modelo de superficie de referencia esfrica, e=0, la expresin Apndice II-3
se simplifica a,

= +
|
\
|
.
|
(
Ln tg

4 2

Apndice II - 4

En muchos textos se hace referencia a la latitud isomtrica, L, definida por la ecuacin,

( )
( )
tg tg
sen
sen

4 2 4 2
1
1
2
2
+
|
\
|
.
| = +
|
\
|
.
|

+
|
\
|
.
|
|
|
L e
e
e
e

Apndice II - 5

de manera que,

=

dL
L
L
cos
0

Apndice II - 6

II.2.3 PASO DE LATITUD CRECIENTE A GEODSICA.
Determinar el valor de latitud geodsica que le corresponde a una determinada latitud creciente es
algo ms complicado que el paso contrario.

Apndice II-3 es una relacin entre la latitud creciente y la geodsica. Si fuese posible despejar
directamente la latitud geodsica en funcin de la creciente el problema estara resuelto. Sin embargo, esto
no es posible.

Ser preciso recurrir al proceso iterativo convergente que se propone a continuacin.

Los pasos son:

1) Se obtiene un primer valor de la latitud utilizando la expresin particulariza en el caso de
primera excentricidad nula,

( )

= +
|
\
|
.
|
(
+
|
\
|
.
| = =
|
\
|
.
| Ln e e tg tg arctg

4 2 4 2
2
4
1

1

Apndice II - 7

2) Con este valor inicial se obtiene otro mejor sin la consideracin de superficie de referencia
esfrica,

( )
( )
( )
( )
( )
( )
tg
sen
sen
sen
sen
arctg
sen
sen

4 2
1
1
1
1
2
1
1
4
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
+
|
\
|
.
|
=

+
+

=
+

|
\
|
.
|
|

|
\
|
.
|
|
|
e
e
e
e e
e
e e
e
e
e
e
e
e
e
=

2

Apndice II - 8

3) Con esta nueva latitud volvemos al paso 2. El proceso iterativo ser consistir por tanto en
aplicar repetidamente la expresin,

( )
( )
n
=
+

|
\
|
.
|
|
|

|
\
|
.
|
|
|
2
1
1
4
1
2
1
2
arctg
sen
sen
e e
e
n
e
n
e

Apndice II - 9

El proceso iterativo se detendra fijando un determinado criterio de convergencia, por ejemplo,
cuando la diferencia entre una latitud y la siguiente sea inferior a una cienmilsima de segundo sexagesimal.
La consideracin de que un segundo sexagesimal corresponde a 30 m. implica que el criterio de
convergencia anterior garantiza una precisin lineal milimtrica.
II.3 LATITUD AUTLICA.
II.3.1 DEFINICIN.
La latitud autlica aparece al imponer la condicin de equivalencia en algunas proyecciones como el
desarrollo cilndrico equivalente de Albers y la proyeccin conica equivalente de Lambert.

Responde a la expresin,

r
a
d
2
0

Apndice II - 10

II.3.2 PASO DE LATITUD GEODSICA A AUTLICA.
Dado un valor de latitud geodsica, la latitud autlica correspondiente se obtendr resolviendo la
integral definida que la define.

A continuacin se resuelve la integral.

( )
( )
( )
( )
( )

=

=

=

r
a
d
a
a
e
a e
e
d
e
e
d
2
0
2
2 2
1
2
2
2 2
3
2 0
2
2 2
2
0
1
1
1
1
1
1
cos
sen sen
cos
sen

Apndice II - 11

Considrese el cambio de variable,

u du d = = sen cos
Apndice II - 12

que, sustituido en Apndice II-9 da lugar a,

( )
( )
=

1
1
2
2 2
2
0
e
e u
du
u

Apndice II - 13

pero,
( ) ( ) ( )
1
1
1
1
1 1
1
2
1
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2
2 2
2
+

+

=
+ +

=

e u
e u
e u
e u e u
e u e u

Apndice II - 14

de donde,

( )
( ) ( )
=

=

+

+

|
\
|
.
|
|

1
1
1
2
1
1
1
1
2
2 2
2
0
2 2 2
2 2
2 2 2
0
e
e u
du
e e u
e u
e u
du
u u

Apndice II - 15

Considrese un nuevo cambio de variable,

e u w e du
w
dw = = tg
cos
1
2

Apndice II - 16

que, sustituido en Apndice II-13 da lugar a,

( )
=

|
\
|
.
|
|

1
2
1
1
1
1
1
2 2
2
2 2 2
0
e w
w
w e w
dw
w
tg
tg
tg cos

Apndice II - 17

Pero,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1 1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2 2
+ =
=
|
\
|
.
| =
|
\
|
.
|
=
tg
cos
tg cos
sen
cos
cos
cos sen
cos
cos
tg cos cos sen
w
w
w w
w
w
w
w w
w
w
w w w w

Apndice II - 18

Y,

( )
( )
=

+

|
\
|
.
|
|
1
2
1
1
1
1
2
2
2
4
2 2
0
e
e
w w
w w
dw
w
tg cos
tg cos

( )
=

|
\
|
.
|
|
1
2
1 1
2
2 2
2 2 2
0
e
e
w w
w w
dw
w
cos sen
cos sen

cos cos sen 2
2 2
w w w =
( )
=

+
|
\
|
.
|
|
=
=

+
|
\
|
.
| =
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
2
2
0
2
0
e
e
w
w
dw
e
e
w
w
dw
w
w
cos
cos
tg
cos

=

1
2
1
2
2
1
2 4
1
4
2
4
2
2
+ +
|
\
|
.
|
|
\
|
.
| =
=

+ +
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
e
e
w w
e
e
w w
tg ln tg
tg ln tg

=

+
+
|
\
|
.
|
1
4
2
1
1
1
2
2
e
e
w
w
w
w
tg
tg
ln
tg
tg

Apndice II - 19

Una vez resuelta la integral se debe proceder a deshacer los cambios de variable.

=

+
+

|
\
|
.
|
1
4
2
1
1
1
2
2 2
e
e
e u
e u
e u
e u
ln
Apndice II - 20

El resultado final ser,

+
+

(
1
4
2
1
1
1
2
2 2
e
e
e
e
e
e
sen
sen
ln
sen
sen

Apndice II - 21

donde e representa a la raz cuadrada de la primera excentricidad. Es importante no confundir esta
constante con la base del logaritmo neperiano.
II.3.3 PASO DE LATITUD AUTLICA A GEODSICA.
Determinar el valor de latitud geodsica que le corresponde a una determinada latitud creciente es
algo ms complicado que el paso contrario.

Apndice II-21 es una relacin entre la latitud autlica y la geodsica. Si fuese posible despejar
directamente la latitud geodsica en funcin de la autlica el problema estara resuelto. Sin embargo, esto no
es posible.

Ser necesario considerar un desarrollo en serie de Taylor de Apndice II-19, expresada como
funcin del sen ,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

= + + + +
+ + +
1
2
3
1
3
5
1
4
7
1
5
9
1
6
11
1
2 2 2 3 2 4 5 2 6 7
2 8 9 2 10 11
e e e e e e e
e e e e
sen sen sen sen
sen sen ...

Apndice II - 22

Una forma de estimar la precisin de este desarrollo es evaluar el valor mximo del ltimo trmino
para el elipsoide de Hayford, por ejemplo. Este valor mximo, obtenido para el polo, resulta ser 1.53
millonsimas de segundo sexagesimal. Por tanto, el desarrollo se puede considerar exacto.

De este desarrollo se deduce que en el caso de considerar como superficie de referencia una
superficie esfrica, e=0, la expresin de la latitud autlica se simplifica a,

= sen
Apndice II - 23

El paso inverso, de latitud autlica a geodsica se puede resolver por un proceso iterativo a partir del
desarrollo en serie anterior,

1
1
2
1
2
3
3
5
4
7
5
9
6
11
1 2
2 2
2 3
1
4 5
1
6 7
1
8 9
1
10 11
1
sen sen sen sen sen

=
|
\
|
.
|
=

|
\
|
.
|

asin
e
asin
e
e e e e e

El proceso iterativo se planteara segn la expresin,

n n n n n n
asin
e
e e e e e =

|
\
|
.
|

1
2
3
3
5
4
7
5
9
6
11
2
2 3
1
4 5
1
6 7
1
8 9
1
10 11
1
sen sen sen sen sen

Apndice II - 24

El proceso se detendra cuando de un paso al siguiente la latitud geodsica no variase una cantidad
superior a una cienmilsima de segundo sexagesimal.
III. PROYECCIONES CONFORMES A PARTIR DE
FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA.
III.1 INTRODUCCIN.
Para la mayor parte de las proyecciones conformes es necesario hacer intervenir funciones de
variable compleja, de acuerdo al siguiente teorema de representaciones conformes:

Teorema: Dos superficies admiten una representacin conforme siempre que a un sistema isomtrico
( ) u v ,
de
una de ellas le corresponda un sistema isomtrico de la otra
( ) ,
. Esta correspondencia puede establecerse
mediante una funcin analtica de variable compleja ( ) + = + i f u i v
.

Los sistemas isomtrico de una superficie son tratados en el apndice I.

De acuerdo al teorema anterior, para establecer una representacin conforme entre el elipsoide de
revolucin y el plano de la proyeccin bastar con encontrar una funcin de variable compleja analtica que
relacione sistemas isomtricos de ambas superficies.

De esta forma, la proyeccin Universal Transversa de Mercator, U.T.M., se plantear

( )
( )
P D x i y f i
P I
. .
. .

+ i = F x + i y
+ = +

Apndice III - 1

donde, el sistema isomtrico para el elipsoide es el definido por la latitud creciente y la longitud geodsica y,
el sistema isomtrico para el plano de la proyeccin es el sistema de coordenadas cartesianas.

En este apndice se realizar una demostracin de este teorema. Para esto habr que estudiar
previamente algunas nociones elementales acerca de variable compleja.
III.2 NMEROS COMPLEJOS.
Los nmeros reales son un subconjunto de los nmeros complejos.

Por nmero complejo se entiende un nmero de la forma z a i b = + , donde
a b y
son nmeros
reales, componente real e imaginaria respectivamente, e i es la llamada unidad imaginaria definida por
i
2
1 =

Se representan sobre el plano complejo, o plano de Argand. En el eje de abcisas representamos la
componente real y en el de ordenadas la imaginaria, tal y como se aprecia en la ilustracin III-1.

Ilustracin III - 1
La adicin, sustraccin y multiplicacin de nmeros complejos siguen las conocidas reglas para las
cantidades reales con el cuidado adicional de que, en la multiplicacin, todas las potencias de i se deben
reducir tanto como sea posible, aplicando la propiedad que define a i, i
2
=-1, i
3
=-i, i
4
=1,...

As, ( ) ( ) ( ) ( ) a i b c i d a c b d b c a d i + + = + + .

De igual forma, la expresin correspondiente a la divisin entre nmeros complejos es,

a i b
c i d
a c b d
c d
b c a d
c d
i c i d
i
i
+
+
=
+
+
+

+
+ =
2 2 2 2
0
1
, , con

Si z = a + ib , su conjugado, z = a - ib.

Un nmero complejo se puede expresar como forma polar o trigonomtrica, de acuerdo a la
ilustracin III-2, de la forma,

Ilustracin III - 2

( )
z x i y
z r i r r i
r x y
atan
y
x
= +
= + = +
= +
=
cos sen cos sen
2 2

Apndice III - 2

III.3 FUNCIN DE VARIABLE COMPLEJA.
III.3.1 DEFINICIN.
Si z x i y = + y w u i v = + son dos variables complejas, y si para cada valor de z en alguna
porcin del plano complejo se definen uno o ms valores de w, entonces se dice que w es una funcin de z y
se escribe,
( ) w f z =
Apndice III - 3

Tambin se escribe,

( ) u i v f x i y + = +
Apndice III - 4

Por lo que los nmeros reales u y v estn determinados por los nmeros reales x e y. Por tanto, la
aseveracin de que w es una funcin de z se puede tambin expresar,

( ) ( ) w u x y i v x y = + , ,
Apndice III - 5

de esta forma, se puede expresar una funcin de variable compleja a partir de dos funciones de variables
reales.

Muy importante en la teora de variable compleja es la funcin exponencial e
z
. Se puede demostrar
que,

( ) e e e y i y
z x i y x
= = +
+
cos sen
Apndice III - 6

donde se aprecia que el primer miembro de la parte derecha de la ecuacin es el mdulo y la expresin entre
parntesis el argumento. La posibilidad de escribir cualquier nmero complejo en forma exponencial es
ahora evidente, pues considerando x=0 e y=,

( )
e i
r e r i
i
i
= +
= +

cos sen
cos sen

Apndice III - 7

El hecho de que el ngulo, o argumento, de un nmero complejo sea realmente un exponente,
explica por qu los ngulos de los nmeros complejos se suman cuando se multiplican los nmeros y se
restan cuando se dividen.

A partir de la definicin anterior, por suma y sustraccin es muy sencillo llegar a las llamadas
frmulas de Euler,

cos cos
sen sen

=
+
=
+
=

=

e e
z
e e
e e
z
e e
i i i z i z
i i i z i z
2 2
2 2

Apndice III - 8

Tambin se definen las funciones hiperblicas,

cosh
senh
z
e e
z
e e
z z
z z
=
+
=

2
2

Apndice III - 9

Si se pretende representar una funcin compleja,

( ) u i v f x i y + = +

aparece el problema de que intervienen cuatro variables reales, a saber, las dos variables independientes x e
y, junto a dos dependientes, u y v. Requiere por tanto un espacio de cuatro dimensiones. Para evitar este
problema se consideran dos planos complejos, uno el plano z, en el cual se representa el punto
z x i y = + , y el plano w, en el que se representar el punto w u i v = + . Ahora una funcin
( ) w f z = se representar no por un lugar geomtrico de puntos en un espacio de cuatro dimensiones, sino
por una correspondencia entre los puntos de estos dos planos cartesianos. La funcin define as una
aplicacin o transformacin del plano z sobre el plano w.

Si aplicamos esto a la cartografa matemtica se tendr que uno de los planos corresponde con la
superficie de referencia, elipsoide de revolucin o esfera, y el otro con el plano de la proyeccin. Es evidente
que ser necesario que las coordenadas de ambas superficies estn referidas a un sistema simtrico, en cada
plano debe coincidir la unidad de escala en el eje de abcisas y ordenadas.
III.3.2 FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA ANALTICAS. CONDICIONES
DE CAUCHY-RIEMANN.
La definicin de lmite de una funcin de variable compleja se extiende del lmite de una funcin de
variable real.

La derivada de una funcin de variable compleja, ( ) w f z = , se define como,

( )
( ) ( ) dw
dz
w f z lim
f z f z
= = =
+
' '

z
z
z
0

Apndice III - 10

Esta definicin es formalmente idntica a la de la derivada de una funcin de variable real. El
problema es que z puede tender a cero en una infinidad de maneras, es decir, un punto (z+z) puede
acercarse a (z) a lo largo de una infinidad de trayectorias.

Por definicin,

( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ] dw
dz
lim
w
z
lim
u x x y y i v x x y y u x y i v x y
x i y
x
y
= =
+ + + + + +
+

z 0 0
0
, , , ,

Apndice III - 11

La existencia del lmite obliga a que sea independiente de la direccin de aproximacin z.

Podemos plantear la obtencin del lmite en dos direcciones particulares: la direccin paralela al eje
de abcisas y la direccin paralela al eje de ordenadas.

Si z es real, esto es, si y=0, obtenemos,

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
dw
dz
lim
u x x y i v x x y u x y i v x y
x
lim
u x x y u x y
x
i
v x x y v x y
x
x
x
=
+ + + +
=
=
+
+
+
0
0
, , , ,
, , , ,

Que se puede expresar,

dw
dz
i = +
u
x
v
x

Apndice III - 12

Si z es imaginario, es decir, si x=0,

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
dw
dz
lim
u x y y i v x y y u x y i v x y
i y
lim
u x y y u x y
i y
i
v x y y v x y
i y
x
x
=
+ + + +
=
=
+
+
+
0
0
, , , ,
, , , ,

Que se expresa, dado que
1
i
i = ,

dw
dz
i =
v
y
u
y

Apndice III - 13

Se demuestra que si los lmites en las direcciones particularizadas, eje de abcisas y eje de ordenadas,
coinciden, lo harn en cualquier otra direccin. De hecho, una direccin arbitraria se expresa como una
combinacin lineal de las particularizadas anteriormente.

De acuerdo a lo anterior, para comprobar si una funcin de variable compleja es derivable en un
punto de su dominio es suficiente con verificar la igualdad de los lmites anteriores,

u
x
v
x
v
y
u
y
+ = i i
Apndice III - 14

Lo cual exige que se igualen partes reales e imaginarias,

u
x
v
y
=
Apndice III - 15

v
x
u
y
=
Apndice III - 16

Estas son las condiciones de Cauchy-Riemann. Considerando las dos direcciones de aproximacin
se escriben,

u
x
v
y
v
x
u
y
=
= m

Apndice III - 17

Estas condiciones han surgido de considerar nicamente dos de la infinidad de trayectorias por las
que z puede tender a cero. Se puede demostrar que si u y v, junto con sus primeras derivadas parciales u
x
,
u
y
, v
x
, v
y
son continuas en la vecindad del punto donde pretendemos estudiar la derivabilidad de la funcin,
entonces las ecuaciones de Cauchy-Riemann no son slo condiciones necesarias, sino tambin suficientes
para la existencia de la derivada.

Si ( ) w f z = posee una derivada en z=z
0
y en todo punto en alguna vecindad de z
0
, entonces se dice
que ( ) f z es analtica en z
0
, y z
0
recibe el nombre de punto regular de la funcin.

III.3.3 DEMOSTRACIN DE QUE UNA FUNCIN COMPLEJA ANALTICA
IMPLICA UNA TRANSFORMACIN CONFORME.
A continuacin se va a demostrar que si la relacin entre dos superficies se plantea a travs de una
funcin de variable compleja la transformacin ser conforme en el dominio en que la funcin sea analtica.

Consideremos ahora un valor z y su imagen ( ) w f z = , siendo la funcin analtica, y sean,

z z e
w w e
i
i
=
=

Apndice III - 18

los incrementos correspondientes a esas cantidades. Entonces,

Ilustracin III - 3

( )
( )
f z lim
w
z
lim
w e
z e
lim
w
z
e
z z
i
i
z
i
' = =

0 0 0

Apndice III - 19

A partir de esto es evidente que,

( )
( )
( )
lim
w
z
f z
lim f z
z
z
=
=
0
0
'
arg '

Apndice III - 20

Considerando unos incrementos lo suficientemente pequeos,

( )
( ) ( )

w f z z
f z w z f z
=
= + = +
'
arg ' arg arg arg '

Apndice III - 21

Esto se puede resumir diciendo que en la aplicacin definida por una funcin analtica las longitudes
de segmentos infinitesimales, cualquiera que sea su direccin, se alteran en un factor, ( ) f z ' , que solamente
depende del punto origen de la transformacin. Del mismo modo se deduce que la diferencia entre los
ngulos de un segmento infinitesimal y su imagen es independiente de la direccin del segmento y slo
depende del punto a partir del cual se traza el segmento. En particular, dos segmentos infinitesimales que
forman un ngulo sern girados ambos en el mismo sentido un ngulo igual ; de modo que la medida del
ngulo que forman quedar invariante por la transformacin. La excepcin se producir en los puntos
crticos, ( ) f z ' = 0.

En trminos matemticos, una transformacin que preserva las magnitudes de los ngulos se dice
que es isogonal. Si preserva, adems de la magnitud, el sentido de los ngulos, se dice que es conforme. Si
( ) f z es una funcin analtica en la vecindad de cualquier punto en el que ( ) f z 0, la transformacin es
conforme.
IV. LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO.
IV.1 INTRODUCCIN.
La determinacin de la longitud de un arco de meridiano es importante en clculos geodsicos y en
cartografia matemtica.
En clculos geodsicos se sirve, por ejemplo, para determinar la longitud de un arco de loxodrmica.
En cartografa matemtica es imprescindible en la proyeccin Universal Transversa de Mercator.
IV.2 DEFINICIN.
La primera forma cuadrtica fundamental de la superficie del elipsoide de revolucin parametrizado
por la latitud y longitud geodsica responde a la expresin:
I (d , d ) = ds =
2 2

+ d d
2 2 2 2
cos
Apndice IV - 1
Por tanto, la longitud de una curva cualquiera sobre la superficie del elipsoide de revolucin, de un
punto 1 a un punto 2, se determina por,
s =
2
1

+

d d
2 2 2 2
1
2 2
cos
Apndice IV - 2
Si se particulariza en el caso de que la curva sea un arco de meridiano, es decir, una de las curvas
paramtricas, la expresin se simplifica a,
s =
d
1
2
Apndice IV - 3
Por tanto, la expresin que permite obtener la longitud de un arco de meridiano resultar,
( )
( )
l a m a e
d
e
. . .
sen
1
2
1
2
1
1
2
2 2
3
2
=

Apndice IV - 4
Es evidente que la longitud de un arco de meridiano desde un paralelo
1
a otro
2
se puede
obtener a partir de las longitudes de los arcos de meridiano que van del ecuador a los paralelos anteriores.
Se define la longitud del arco de meridiano de un determinado paralelo de latitud como la
solucin a la integral definida,
( ) ( )
( )
l a m a e
d
e
. . .
sen
1
1
2
2 2
3
2 0

Apndice IV - 5
IV.3 LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO A PARTIR DE LA
LATITUD GEODSICA.
Dado un valor de latitud geodsica, obtener la longitud del arco de meridiano correspondiente pasa
por resolver Apndice IV-5.
Esta integral no tiene primitiva y normalmente se evala mediante el desarrollo de potencias en
e
2 2
sen , truncndose en las potecias octava o dcima.
Sea la funcin,
( )
( )
f
e
=

1
1
2 2
3
2
sen
Apndice IV - 6
Realizando el cambio de variable ( ) x = sen , la funcin se transforma en,
( )
( )
f x
e x
=

1
1
2 2
3
2
Apndice IV - 7
Desarrollando en serie de Taylor tendremos,
( ) ( ) f x e x e x e x e x e x R x = + + + + + + 1
3
2
15
8
35
16
315
128
693
256
2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12
Apndice IV - 8
El limitar el desarrollo en el trmino de potencia diez es totalmente vlido tal y como se analizar
posteriormente.
Si se deshace el cambio de variable y se integra, resulta,
( ) ( ) l a m d a e g g g g g g . . . = = + + + + +
0
2
1 1 2 3 4 5 6
Apndice IV - 9
siendo,
g
g e
g e
g e
1
2
3
2
1
2
1
2
3
15
8
1
4
3
8
3
8
4
35
16
1
6
5
24
5
16
5
16
2
4 3
6 5 3
=
= +
= +
= +

sen cos
sen cos sen cos
sen cos sen cos sen cos
Apndice IV - 10
g e
g e
5
315
128
1
8
7
48
35
192
35
128
35
128
6
693
256
1
10
9
80
21
160
21
128
63
256
63
256
8 7 5 3
10 9 7 5 3
= +
= +
sen cos sen cos sen cos sen cos

sen cos sen cos sen cos sen cos sen cos

Apndice IV - 11
La constante de integracin es nula por la condicin inicial; en el ecuador la longitud del arco de
meridiano es nula.
Todos los trminos de Apndice IV-10 y 11 han de ser adimensionales de forma que la unidad en
que resulte la longitud del arco de meridiano sea la unidad en que se considere el semieje mayor, a . Por
tanto, la latitud geodsica que aparece fuera de funciones trigonomtricas tendr que ser introducida en
radianes.
Dado que el producto ( ) a e g 1 6
2
es muy pequeo, no supera 0.0004 m. para el elipsoide de
Hayford, es totalmente lcito haber limitado hasta este trmino el desarrollo en serie de Taylor de Apndice
IV-8.
IV.4 DETERMINACIN DE LA LATITUD GEODSICA
CORRESPONDIENTE A UN DETERMINADO VALOR DE LA
La resolucin de este problema se plantea en el problema inverso de la proyeccin Universal
Transversa de Mercator.
Ahora el valor conocido es la longitud del arco de meridiano, l.a.m., y la incgnita es el valor de la
latitud, .
Se puede obtener por un proceso iterativo.
Como primer valor de la latitud se adopta:
( )
1 2
1
=

l a m
a e
. . .
Apndice IV - 12
Con este primer valor se obtendra un segundo valor por :
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ]

2
2
2 3 4 5 6
1
1 1 1 1 1
=

+ + + +
y
a e
g g g g g
Apndice IV - 13
El proceso iterativo se plantea en los trminos de la siguiente expresin,
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ]

n
y
a e
g g g g g
n n n n n
=

+ + + +

1
2
2 3 4 5 6
1 1 1 1 1
Apndice IV - 14
El proceso iterativo se detendra cuando entre una latitud geodsica y la siguiente la variacin
producida fuese inferior a una cota prefijada, una cienmilsima de segundo sexagesimal. La convergencia est
asegurada al corresponder la cota de una cienmilsima de segundo sexagesimal a 0.001 m. y ser la cota del
producto ( ) a e g 1 6
2
0.0004 m.
IV.5 CLCULO DE LA LONGITUD DE UN ARCO DE
LOXODRMICA SOBRE EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.
Anteriormente se mencionn que una aplicacin geodsica de la determinacin de la longitud del
arco de meridiano era el clculo de la longitud de un arco de loxodrmica sobre el elipsoide de revolucin.
Tal y como se analiz en el punto IV.1 de este apndice, la longitud de una curva cualquiera sobre el
elipsoide de revolucin entre dos puntos 1 y 2 se obtiene por,
s =
2
1

+

d d
2 2 2 2
1
2 2
cos
Apndice IV - 15
Si la curva es una loxodrmica, de azimut geodsico , se simplifica el clculo de su longitud a,
( ) ( )
[ ]
ds d l a m l a m = =
1 1
1
2
2 1
cos cos
. . . . . .

Apndice IV - 16
Por lo que el problema est resuelto.
V. DESARROLLO DE LA PROYECCIN U.T.M.
EXTENDIENDO EL HUSO 30 AL CONJUNTO DE LA
PENNSULA IBRICA Y DE LAS ISLAS BALEARES.
El objeto del presente estudio consiste en extender la definicin del huso 30 de la proyeccin
Universal Transversa de Mercator, U.T.M., del intervalo de longitudes geodsicas comprendidas entre los
6 oeste y el meridiano de Greenwich a la totalidad de la Pennsula Ibrica y las Islas Baleares.

Este estudio forma parte del proyecto final de carrera para la consecucin de los estudios de
Ingeniera Tcnica en Topografa por parte de D. Alberto Ponce Maez, bajo la direccin acadmica de
David Hernndez Lpez.

Nota.- En este apndice la latitud creciente se denota con el smbolo , mientras en el resto del texto se ha utilizado para
denotar esta variable el smbolo .

La siguiente figura da idea del objetivo de este estudio.
Ecuador
Polo Sur
Polo Norte
M
Y
X
29 30
31
O
30

V.1 JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.
El principal problema asociado a la utilizacin de la proyeccin U.T.M. en Espaa se encuentra
en el hecho de que, dada la amplitud en longitud geodsica del territorio, intervienen diferentes husos en
su tratamiento.

Las principales aplicaciones de la proyeccin son dos. En primer lugar, como sistema de
representacin cartogrfica, permite la representacin plana de una parte de la superficie de referencia,
elipsoide de revolucin. En segundo lugar, esta proyeccin permite plantear los problemas de clculo
topogrficos y geodsicos sobre un plano, involucrando a la geometra plana evitando el clculo sobre el
elipsoide de revolucin.

Las expresiones que forman parte de la definicin oficial de la proyeccin garantizan la
precisin milimtrica en la totalidad de la zona correspondiente a cada huso. El problema se plantea si
pretendemos utilizar estas expresiones en regiones que, por su longitud geodsica, pertenecen a otro
huso. Trabajando con zonas cuyo incremento de longitud geodsica respecto al meridiano central del
huso sea superior a 3 decrece la precisin en relacin directa con el incremento de longitud geodsica.

De cara a la aplicacin de la proyeccin en una representacin cartogrfica de la totalidad del
territorio, esto no supone un verdadero problema debido a que el error cometido ser imperceptible de
acuerdo a la pequeez de las escalas requeridas.

Si se piensa en la aplicacin de la proyeccin en clculos topogrficos y geodsicos es preciso
encontrar una solucin al problema para garantizar que el error introducido por la proyeccin ( problema
directo e inverso de la proyeccin, proyeccin de observables en los dos sentidos,) sea totalmente
inapreciable de acuerdo a la precisin intrnseca al propio trabajo topogrfico o geodsico.

Existen algunos estudios desarrollados para evitar algunos de los problemas que se plantean en
trabajos que involucran a puntos situados en diferentes husos. Uno de estos problemas tratados es, por
ejemplo, la transmisin de orientacin de un huso a otro.

El objetivo perseguido con este estudio es completar las expresiones de la proyeccin para
extender el huso 30 a todo el intervalo de longitudes geodsicas que corresponde a la Pennsula Ibrica y
las Islas Baleares. En ningn caso se ha pretendido modificar la caracterizacin de la proyeccin en el
huso 30. Por esta razn no se ha considerado oportuno modificar el coeficiente de anamorfosis lineal del
meridiano central del huso, k
0
, correspondiente al artificio de Tissot, as como la magnitud de la
traslacin al oeste del eje de ordenadas.
V.2 DESARROLLO DE LA PROYECCIN.
La definicin de la proyeccin U.T.M. se alcanzar en el momento que sean determinadas las
funciones que permitan resolver el problema directo y el inverso de la misma:

Problema directo.- dado un punto sobre el elipsoide, determinado por sus coordenadas
geodsicas (, ), obtener el punto que le corresponde sobre la proyeccin (x, y).

( )
( )
x fd
y fd
=
=
1
2

,
,

Problema inverso.- dado un punto sobre la proyeccin U.T.M., determinado por sus
coordenadas planas (x, y), obtener el punto que le corresponde sobre el elipsoide (, ).

( )
( )
=
=
fi x
fi x
1
2
,
,
y
y

Ambos problemas establecern una correspondencia biunvoca entre las dos superficies.

Para establecer las funciones se imponen una serie de condiciones, siendo las principales:

La proyeccin ha de ser conforme.
El meridiano central del huso ha de ser una lnea isomtrica de mdulo de deformacin lineal
k
0
.
Las funciones obtenidas deben garantizar una precisin del milmetro para los puntos ms
desfavorables, aquellos ms alejados del meridiano central del huso, de un mayor . La
proyeccin U.T.M. considera husos de un intervalo de longitud geodsica de 6 y por tanto
= 3.

De acuerdo al objetivo de este estudio, el incremento de longitudes geodsicas se ve modificado.
El valor para el incremento de longitud geodsica que consideraremos ser el correspondiente al extremo
ms oriental de las Islas Baleares, = 7 30 dado que para el extremo ms occidental de la Pennsula
no sobrepasa el valor de = 6 30.

Como veremos a continuacin, plantearemos la obtencin de las funciones a partir de la teora de
variable compleja relacionando dos sistemas de coordenadas simtricas, uno para el elipsoide y otro para
el plano de la proyeccin:

En el plano de la proyeccin el sistema de coordenadas simtricas utilizado ser el cartesiano
bidimensional: ( ) x y ,
El elipsoide de revolucin se parametriza en base a las coordenadas geodsicas ( , ) pero
este sistema no es simtrico por lo que se utilizar el definido por la latitud creciente y el
incremento de longitud geodsica respecto al meridiano central del huso( ) , . La
latitud creciente responde a la siguiente expresin:

=
r
d
0

La solucin de esta integral ser introducida en un apndice.

V.2.1 PROBLEMA DIRECTO.
Resolver el problema directo consistir en encontrar la funcin de variable compleja que
relacione los dos planos complejos mencionados:

( ) y i x f i + = +

cumpliendo las tres condiciones que se imponen a la proyeccin.

De acuerdo a la teora de variable compleja, si la funcin es analtica, plantearemos un desarrollo
en serie de Taylor de la misma, la transformacin definida ser conforme, se cumplir la primera de las
condiciones impuestas.

Consideraremos el desarrollo en serie de Taylor para dicha funcin, en torno al meridiano
central, punto ( + i0 ) = .

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
f i f
i f i f i f

2

+ = +

(
+

(
+

(
+

1 2
2
3 3
3
1 2 3 ! ! !
...

Particularizando el desarrollo en el meridiano central, =0, transformaremos el problema en
determinar ( ) f . De acuerdo a la teora del desarrollo en serie de Taylor las derivadas se particularizan
tambin en el meridiano central.

El motivo de realizar la derivada parcial respecto de la coordenada latitud creciente, , no es otro
que facilitarnos la tarea de obtener las sucesivas derivadas, lo que se comprender una vez deducido el
valor de ( ) f . Recordemos que la derivada de una funcin de variable compleja en un punto de su
dominio es independiente de la direccin en la que se obtenga.

Por el hecho de suponer que la funcin se puede obtener como un desarrollo en serie de Taylor,
en el dominio de trabajo, obligamos a que exista la primera derivada y por tanto ser analtica y por esto
ltimo conforme. Conclusin: al imponer el desarrollo en serie de Taylor en la deduccin de la funcin
imponemos la condicin de conformidad.

Fijndonos en el desarrollo, en las potencias pares de ( i ) desaparece el nmero imaginario i,
una potencia par de i ser 1. De esta forma, la suma de los trminos correspondientes a potencias pares
de corresponder a la componente real de la imagen de la funcin, es decir, a la ordenada sobre el
plano de la proyeccin, coordenada y. De la misma forma, la suma de los trminos correspondientes a
potencias impares de correspondern a la abcisa sobre el plano de la proyeccin, coordenada x.

De acuerdo con la teora del desarrollo en serie de Taylor, cuanto mayor sea ( ) i , mayor
ser el numero de trminos que deberemos considerar en el desarrollo.

De acuerdo a la segunda condicin la transformada del meridiano central debe ser una lnea
isomtrica de mdulo de deformacin lineal k
0.
De esta forma, si a un punto de latitud le corresponde
una longitud de arco de meridiano hasta el ecuador de:

( ) l a m d . . .= =

0

la ordenada del punto sobre el plano de la proyeccin, coordenada y, ha de ser:

( )
( )
( ) ( )
y k
y f
f k k d
=
=
= =
0
0 0
0

La solucin numrica de esta integral ser introducida en un apndice.

Ya definida la funcin nicamente restar calcular las sucesivas derivadas.

En la definicin oficial de la proyeccin dado que el incremento de longitud geodsica mximo
de un huso es de 3 es suficiente limitar el desarrollo a la sexta derivada para garantizar la precisin
milimtrica.

Debido a que en este estudio se considera para el incremento de longitud geodsica un valor
mximo de 730, es preciso prolongar el desarrollo hasta la novena derivada.

De resultado de realizar todas las derivadas se obtienen finalmente las siguientes expresiones:
( )
( )
( )
( )
x k
v
v t
v
t t t
t t
v
t t t
t t
t t
o
= +
+
+ + +
+
+ + +
+ +
|
\
|
.
| +
+
+ +
+ +
+ +
500000
6
1
120
5 18 14 58
13 64 4 24
5040
61 479 179 331
3298 177 715
8655 6080 769
3
3 2 2
5
5
2 4 2 2 2
4 4 2 6 6 2
7
7
2 4 6 2
2 2 2 4 4
4 2 4 4 6
cos
cos
cos
cos

( )
10964 9480 412
5176 6912 88
1632 1920
362880
1385 20480 20690 1636 12284
173088 201468 54979 21
45318 883449 1499197 390607
6 2 6 4 8
8 2 8 4 10
10 2 10 4
9
9
2 4 6 8 2
2 2 2 4 2 6 2 8
4 4 2 4 4 4
+ +
+ +
+
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
+
+
+ + +
+ +
+

t t
t t
t t
v
t t t t
t t t t
t t t
cos
6
4 8 6 6 2 6 4
6 6 8 8 2 8 4
8 6 10 10 2 10 4
10 6 12 12 2 12 4
12 6 14 14 2
14 4 14 6
14 90804 2195193 4594800
1394064 104073 2875680 7041648
2644992 68568 2115840 5968512
2741760 25552 880192 2811456
1474560 4672 175680
603648 322560
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+

t t t
t t t
t t t
t t t
t t
t t
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Al ampliar el intervalo de longitudes del huso 30 nos encontramos que la traslacin de 500000
m. no es suficiente para evitar coordenadas negativas en las longitudes ms occidentales,
correspondientes al extremo occidental de la Comunidad Gallega. La solucin a este problema sera tan
sencillo como aplicar una traslacin mayor. Con la intencin de no modificar en absoluto la proyeccin
para aquellos puntos que realmente pertenecen al huso 30 parece acertado decidir no modificar la
traslacin. Adems cabe preguntarse: es realmente un problema tener coordenadas negativas a efectos
de clculo ?.

( )
( )
( )
( )
( )
( )
y k
v t
v t t
v t
t t t
t
t t
v t
t t t t
o
=
+
+ +
+ + + +
+
+ +
+ +
+
|
\
|
.
|
|
|
+
+
+ +

2
2
4
4 2 2 4
6
6
2 4 2 2 2
4 4 2 6
6 2 8 8 2
8
8
2 4 6 2 2
2
24
5 9 4
720
61 58 270 330
445 680 324
600 88 192
40320
1385 3595 543 10899 18634
cos
cos
cos
cos
2
2 4 2 6 4 4 2
4 4 6 6 2
6 4 8 8 2
8 4 10 10 2
10 4 12 12 2 12 4
10787 7 34419 120582
49644 56385 252084
121800 47688 242496
151872 20880 121920
94080 4672 30528 23040
+
+ + + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|

t t t
t t
t t
t t
t t t
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Para valores de:

2 2 2
=
=
e
t tan
'
cos

V.2.2 PROBLEMA INVERSO.
De acuerdo a toda la teora correspondiente al problema directo, el planteamiento del problema
corresponde a encontrar la siguiente funcin:

( ) + = + i F y i x

Consideraremos el desarrollo en serie de Taylor para dicha funcin, en torno al punto ( y , i 0 ). ,
es decir, en el meridiano central.

Supondremos :

que anulamos la traslacin en la coordenada X, se le restan 500000 m.
dividiremos las coordenadas( x , y ) por k
o
, resultando:

x
X
k
o
=
500000

y
y
k
o
=

En este caso, el valor que se conoce es la longitud de arco de meridiano ( y/k
0
=l.a.m.), y la
incgnita ser , latitud correspondiente al punto del meridiano central que tiene ordenada y/k
0
.

El paso de la longitud del arco de meridiano a la latitud geodsica correspondiente se introduce
en una apndice.

A partir de esta latitud se obtiene la correspondiente latitud creciente:

'
'
'
'
=
r
d
0

El problema del paso de la latitud geodsica a la creciente ser desarrollado en un apndice.

Establecemos el desarrollo en serie de la funcin buscada segn:

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ = + = +

+

+

+ =
= +

+

+

+
i F y i x F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
1
1
2
2
3
3
1
1
2
2
3
3
1 2 3
1 2 3
! ! !
! ! !
'

donde :

la latitud creciente depender de los trminos con potencia par de (i x).
l incremento de longitud geodsica se relaciona con los trminos de potencia impar.

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

= + +

+

+

+

+ =
=

+

+

+

+

+
'
'
! ! ! !
! ! ! ! !
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
i x
F y
2
2
4
4
6
6
8
8
1
1
3
3
5
5
7
7
9
9
2 4 6 8
1 3 5 7 9

De nuevo consideramos en el desarrollo hasta la novena derivada, resultando:

( )
=

+ + +
+

+ + + + +
+ +
|
\
|
.
|

+ + + + + +
+ +
x
v
x
v
t
x
v
t t t
t t
x
v
t t t t
t
' '
' '
' '
' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' '
' '
' ' ' ' ' '
' '
cos
cos
cos
cos
3
3
2 2
5
5
2 4 2 2 2 4
4 2 6 6 2
7
7
2 4 6 2 2 2
2 4
6
1 2
120
5 28 24 6 8 3
4 4 24
5040
61 662 1320 720 107 440
336 43 234 192 97
772 408 188 2392
1536 88 1632 1920
362880
1385 24568 83664 100800 40320 3116
26736
4 4 2 4 4 6
6 2 6 4 8 8 2
8 4 10 10 2 10 4
9
9
2 4 6 8 2
2 2
+
+ + +
+ + +
|
\
|
.
|
|
|
|
|

+ + + + + +
+

' ' ' ' ' '

' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' '
' '
' ' ' ' '
' '
cos
t t
t t t
t t t
v
t t t t
t
+

+
x
+ + +
+
+ + + +
+ + +
+ +
47808 24192 1158
4884 20736 13824 3500
27104 576 12192 11735
47788 195984 9788 20280
459312 817344 178556 16144
2 4 2 6 4
4 2 4 4 4 6 6
6 2 6 4 6 6 8
8 2 8 4 8 6 10
10 2 10 4 10 6 12

' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' '
t t
t t t
t t t
t t t
t t t +
+ + +
+ +
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
483712 1239552 437760 4672
175680 603648 322560
12 2 12 4 12 6 14
14 2 14 4 14 6

' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
t t t
t t t

= +
O

| |
=

+

+ +

+ + + +
+ +
+
(
(
(
+
+

+
'
' '
'
' '
' ' '
'
' '
'
' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' '
' '
'
cos cos
cos
cos
x
v
t
x
v
t t
x
v
t
t t t
t t
t
x
v
t
2
2
4
4
2 2 4
6
6
2 4 2 2 2
4 4 2 6 6 2
8 8 2
8
8
2 24
5 6 4
720
61 180 120 46 48
3 36 100 96
88 192
40320
1385 7266

+ + +
+ + +

+ +
+
+
+
t t t
t t
t t
t t
t t
t t
t
' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' '
2 4 6
2 2 2 2 4
4 4 2 4 4
6 6 2 6 4
8 8 2 8 4
10 10 2 10 4
12 12 2 12
10920 5040
1731 4416 2688
573 1830 1536
2927 5052 744
8808 27456 7872
11472 53952 24960
4672 30528 23040

t
' 4
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Obtener la latitud geodsica a partir de la creciente se podra realizar de acuerdo a lo
explicado en un apndice posterior. Sin embargo, de acuerdo al mtodo seguido en la definicin oficial
de la proyeccin se considera la funcin:

( ) ( )
| |
= = + h h
' '

De la que se plantea un desarrollo de Taylor :

( ) ( )
( ) ( ) ( )

= = +
|
\
|
.
|
+
|
\
|
.
|
+
|
\
|
.
|
+
|
\
|
.
|
+ h h
h h h h

'
! ! ! !
...
'
' ' '
1 2 3 4
2
2
2
3
3
3
4
4
4

Por tanto, tendremos que obtener el incremento de latitud creciente, sus potencias y derivar la
funcin anterior, resultando finalmente:

( )
= +
+ +
+

+ +

|
\
|
.
|

+ + + +

'
'
' '
'
'
' ' ' ' '
' ' '
'
'
' ' ' ' ' ' ' '
'
x
v
t
x
v
t
t t
t
x
v
t
t t t t
2
2
2
4
4
2 2 2 2 4
4 2 6
6
6
2 4 2 2 2 2 4 4
2
1
24
5 3 6 6 3
9 4
720
61 90 45 107 162 45 43
318
4 2 4 4 6 6 2 6 4
8
8
2 4 4 2 2 2
2 4 2 6 4 4 2
4 4 4
135 97 18 225
40320
1385 3633 4515 2310 3116 5748
4704 525 1158 17826
37734 9450
+ + + +
|
\
|
.
| +
+

+ + + + +
+ + +
+
t t t t
x
v
t
t t t t
t t t
t
' ' ' ' ' ' ' '
'
'
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' '
' ' '
.

+ +
+ + +
+ +
+ +
+
t t
t t t
t t t
t t t
t t
' ' ' '
' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' '10 '10 '
'10 ' '12 '12 ' '12 '
'14 '14 ' '14
6 6 6 2
6 4 6 6 8 8 2
8 4 8 6 2
4 2 4
2
3500 1164
14006 20790 11735 29001
13389 45 20280 64272
15864 16144 75408 31872
4672 30528 23040

'4
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

V.2.3 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS.
Se define la convergencia de meridianos, , en un punto de la proyeccin como el ngulo
formado por la transformada del meridiano del punto y la direccin del eje de ordenadas de la
proyeccin.

Se obtiene a partir de la siguiente expresin:

tg

= = =
y
x
y
x
y
x

A partir de las expresiones del problema directo de la proyeccin y derivando hasta el orden
sptimo, se obtiene:

( ) ( )
( )
( )
tg
cos
cos
cos
cos

=
+
+ + + + +
+
+ + + +
+ +
|
\
|
.
| +
+
+ + +
+ +
t
t t
t
t t t
t t
t
t t t t
t
1
3
1 3 2
1
15
2 4 2 15 35 40
33 60 11 24
1
5040
148 2195 2482 155 2023 37716
8526 18984 81172
3
3 2 2 4
5
5
2 4 2 4 4 2
6 6 2 8 8 2
7
7
2 4 6 2 2 2
2 4 4
+ +
+ + +
+ + +
+ + +
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

4 2 4 4
6 6 2 6 4 8
8 2 8 4 10 10 2
10 4 12 12 2 12 4
46424
34783 212240 124740 36180
255572 147840 18472 114528
94080 4672 30528 23040
t t
t t
t t t
t t t

Considerando el desarrollo en serie de la arcotangente,

= + tg tg tg
1
3
1
5
3 5

limitado a esos trminos, obtenemos finalmente:

( )
( ) ( )
( )
( )
=
+
+ + + +
+
+ + +
+ +
|
\
|
.
|
+
+
+ +
sen
sen cos
sen cos
sen cos
1
3
1 3 2
1
15
2 15 15 35 50
33 60 11 24
1
5040
148 3427 18 1387 2023
3 2 2 4
5 4
2 2 2 2 4 4 2
6 6 2 8 8 2
7 6
2 4 6
t t t
t t
t t t
2 2 2
2 4 4 4 2 4 4
6 6 2 6 4 8
8 2 8 4 10 10 2
10 4 12 12 2 12 4
46116
5166 18984 100212 57624
34783 219968 144900 36180
261508 155904 18472 114528
94080 4672 30528 23040
+
+ + + +
+ + +
+ + +
+ + +
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|

t
t t t
t t
t t t
t t t
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

V.2.4 COEFICIENTE DE ANAMORFOSIS LINEAL.
Dado que la proyeccin es conforme el coeficiente de anamorfosis lineal, k
1
, es independiente de
la direccin considerada, pero funcin del punto considerado. Permite transformar una distancia
infinitesimal del elispoide en la correspondiente sobre la proyeccin:

ds k ds
1 1
=

Por comodidad se determinar en la direccin del paralelo segn:

( )
k
x y
d
v d
v
x y
1
2
2 2
2
2
2
2 2
2 2
1
=
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
(

=

|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
cos
cos

Llegando hasta la sexta derivada, se obtiene:

( ) ( )
( )
( )
k k
t t t
t t
t t t
t t
t t
o 1
2 2
2
2 2
4
4
2 4 2 2 2
4 4 2 6 6 2
6
6
2 4 6 2
2 2 2 4 4
4 2 4 4 6
1
1
1
12
8 24 4 20 28
16 48 4 24
1
360
136 10576 9136 224 616
43952 50058 1120
66960 95680 1024
42736
=
+
+ + +
+
+ + +
+ +
|
\
|
.
|+
+
+ + + +
+ +
+ + +
+
cos
cos
cos
6 2 6 4 8
8 2 8 4 10
10 2 10 4
80160 472
9184 21888 88
1632 1920
+ +
+ +
+
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
(
(
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(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
t t
t t
t t

Para resolver la raz cuadrada, consideraremos el desarrollo en serie de Taylor:

( ) 1 1
1
2
1
8
1
16
1
2
2 3
+ = + + x x x x

operando finalmente, con los trminos apuntados en la ecuacin anterior, obtendremos :

( ) ( )
( )
( )
k k
t t
t t
t t t
t t
t t
t
o 1
2
2 2
4
4
2 2 2 2 4
4 2 6 6 2
6
6
2 4 6 2
2 2 2 4 4
4 2 4 4 6
6 2
1
1
2
1
1
24
5 4 14 28 13
48 4 24
1
720
61 10636 9136 224 331
44432 50058 715
68100 95680 769
43816
=
+
+ + +
+
+ +
+
|
\
|
.
|+
+
+ + + +
+ + +
+ + +
+
cos
cos
cos
80160 412
9644 21888 88
1632 1920
6 4 8
8 2 8 4 10
10 2 10 4
+ +
+ +
+
|
\
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
(
(
(
(
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(
(
(
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(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

t
t t
t t

V.3 APLICACIN PRCTICA DE UNA RED GEODSICA DE
PRIMER ORDEN.
Del problema existente para la Pennsula Ibrica y particularizndolo a la Comunidad
Valenciana, la cual se encuentra comprendida bajo la influencia de los husos 30 y 31, nace el
planteamiento hipottico de una red geodsica de primer orden para toda la provincia de Castelln, ya
que dicha provincia se encuentra cubierta por los husos anteriormente mencionados.

Dicha red esta formada por vrtices geodsicos oficiales de primer orden en ED-50:

Pto Latitud Longitud Huso Hoja Nombre
1 39.41585934 -0.26548854 30 668 Rebalsadores
2 40.13260984 -0.20547852 30 592 Peagolosa
3 40.18253882 0.17377863 31 594 Campanillas
4 40.40140022 -0.05125619 30 520 Carrascal
5 40.41185398 0.49067737 31 523 Lilla de Riu
Coordenadas GEODSICAS en formato pseudosexagesimal.

Tabla de observaciones geodsicas (sobre el elipsoide) obtenidas a partir de la resolucin del
problema inverso de la geodesa.
Inicio Final Long.Geodsica Az.Directo Az.Reciproco
1 2 58841.5271 8.19114169 188.23027031
1 3 92565.7685 42.59169853 223.27551030
1 4 112130.6948 15.49533420 196.03537095
1 5 153945.7802 44.05302425 224.54344186
2 3 55419.0109 80.12126865 260.37073809
2 4 54341.2574 24.01583673 204.12096376
2 5 111634.7319 62.05550673 242.51213956
3 4 51681.8359 321.28482997 141.13585270
3 5 61423.0632 46.13557936 226.34225486
4 5 76570.3385 88.12543886 268.48189383
Longitudes geodsicas en metros a la dcima de milmetro.
Azimutes geodsicos en formato pseudosexagesimal a la diezmilsima de segundo.
Transformacin a la proyeccin U.T.M. (para un nico HUSO-30 ).
Punto Huso Xu.t.m. Yu.t.m. Ku.t.m. Convergencia.
1 30 718763.1524 4397605.0467 1.00018920 1.37494316
2 30 725609.5929 4456059.2218 1.00022658 1.42466714
3 30 779935.0173 4467123.0558 1.00056471 2.07555828
4 30 746245.8504 4506346.4384 1.00034639 1.53581840
5 30 822703.8591 4511271.1051 1.00088199 2.29298776
Las coordenadas estn en metros a la dcima de milmetro.
La Convergencia esta en formato pseudosexagesimal a la diezmilsima de segundo.

Tabla de observaciones cartogrficas para la cuerda obtenidas a partir de las coordenadas sobre
la proyeccin.
Inicio Final Longuit.Cuerda Az.Directo Az.Reciproco
1 2 58853.7538 6.40491774 186.40491774
1 3 92599.9495 41.20453374 221.20453374
1 4 112160.5499 14.11009810 194.11009810
1 5 154024.8140 42.26276771 222.26276771
2 3 55440.6002 78.29191618 258.29191618
2 4 54356.7776 22.18420139 202.18420139
2 5 111694.4429 60.22322279 240.22322279
3 4 51705.2580 319.20259702 139.20259702
3 5 61467.2602 44.05272405 224.05272405
4 5 76616.4436 86.18527934 266.18527934
Longitudes cartogrficas en metros a la dcima de milmetro.
Azimutes cartogrfico en formato pseudosexagesimal a la diezmilsima de segundo.

PASO DEL ELIPSOIDE A LA PROYECCIN U.T.M..

Paso de longitudes geodsicas a la proyeccin U.T.M..

Inicio Final L.Geod. K.D. L.Geo*K.D. L.Cuerda E.D.Cuerda D.Tipica.
1 2 58841.5271 1.00020779 58853.7539 58853.7513 -0.0025 0.1187
1 3 92565.7685 1.00036927 92599.9501 92599.9437 -0.0058 0.1862
1 4 112130.6948 1.00026625 112160.5490 112160.5311 -0.0188 0.2253
1 5 153945.7802 1.00051339 154024.8144 154024.7845 -0.0295 0.3090
2 3 55419.0109 1.00038958 55440.6009 55440.6008 0.0006 0.1119
2 4 54341.2574 1.00028561 54356.7779 54356.7760 -0.0016 0.1097
2 5 111634.7319 1.00053490 111694.4452 111694.4401 -0.0028 0.2244
3 4 51681.8359 1.00045321 51705.2588 51705.2576 -0.0003 0.1044
3 5 61423.0632 1.00071959 61467.2627 61467.2608 0.0006 0.1239
4 5 76570.3385 1.00060216 76616.4460 76616.4460 0.0024 0.1542
Longitudes en metros a la dcima de milmetro.
Errores en las distancias para la cuerda a la dcima de milmetro.
Desviacin tpica para las distancias expresadas en metros.
Paso de azimut de la geodsica a azimut de la cuerda.

Inicio Final Az.G.Elip. A.G.U.T.M. R.A.C. Az.Cuerda E.Az.C D.Tipica.
1 2 8.19114169 6.41219853 0.00329502 6.40490351 0.1423 0.4160
1 3 42.59169853 41.21275538 0.00423965 41.20451573 0.1801 0.4148
1 4 15.49533420 14.12039104 0.01031994 14.11007110 0.2700 0.4144
1 5 44.05302425 42.27408110 0.0113448 42.26273628 0.3143 0.4139
2 3 80.12126865 78.29260151 0.00068756 78.29191396 0.0222 0.4163
2 4 24.01583673 22.19116959 0.00298090 22.18418870 0.1269 0.4163
2 5 62.05550673 60.23083959 0.00363158 60.22320801 0.1478 0.4144
3 4 321.28482997 319.20527169 0.00268722 319.20258448 0.1254 0.4165
3 5 46.13557936 44.06002109 0.00331148 44.05270961 0.1444 0.4159
4 5 88.12543886 86.18562046 0.00034117 86.18527929 0.0005 0.4152
2 1 188.23027031 186.40160317 -0.00332904 186.40493222 -0.1448 0.4160
3 1 223.27551030 221.19595202 -0.00460113 221.20455315 -0.1941 0.4148
4 1 196.03537095 194.09555256 -0.01057395 194.11012651 -0.2841 0.4144
5 1 224.54344186 222.25045410 -0.01234902 222.26280311 -0.3540 0.4139
3 2 260.37073809 258.29117982 -0.00073864 258.29191846 -0.0228 0.4163
4 2 204.12096376 202.18114536 -0.00306909 202.18421446 -0.1307 0.4163
5 2 242.51213956 240.21515179 -0.00408719 240.22323898 -0.1619 0.4144
4 3 141.13585270 139.20003430 -0.00257491 139.20260922 -0.1220 0.4165
5 3 226.34225486 224.04526710 -0.00347195 224.05273905 -0.1500 0.4159
5 4 268.48189383 266.18490606 -0.00037317 266.18527923 0.0011 0.4152
ngulos expresados en graduacin pseudosexagesimal.
Errores en los azimutes a la cuerda en segundos sexagesimales.
Desviacin tpica para azimutes a la cuerda expresados en segundos sexagesimales.

PASO DE LA PROYECCIN U.T.M. AL ELIPSOIDE.

Paso de longitudes de la proyeccin U.T.M. a longitudes geodsicas.

Inicio Final L.P.Cuerda L.P.Geod K.D. L.Geod E.L.Geod D.Tipica.
1 2 58853.7538 58853.7565 1.00020779 58841.5296 0.0025 0.1187
1 3 92599.9495 92599.9559 1.00036927 92565.7743 0.0058 0.1861
1 4 112160.5499 112160.5679 1.00026625 112130.7136 0.0188 0.2253
1 5 154024.8140 154024.8439 1.00051339 153945.8097 0.0295 0.3089
2 3 55440.6002 55440.6003 1.00038958 55419.0103 -0.0006 0.1118
2 4 54356.7776 54356.7795 1.00028561 54341.2590 0.0016 0.1097
2 5 111694.4429 111694.4480 1.00053490 111634.7347 0.0028 0.2243
3 4 51705.2580 51705.2592 1.00045321 51681.8362 0.0003 0.1044
3 5 61467.2602 61467.2622 1.00071959 61423.0626 -0.0006 0.1238
4 5 76616.4436 76616.4437 1.00060216 76570.3361 -0.0024 0.1541
Longitudes expresadas en metros a la dcima de milmetro.
Error en las distancias geodsicas expresadas en metros.
Desviacin tpica para las distancias en metros.
Paso del azimut de la cuerda U.T.M. a la geodsica sobre el elipsoide.

Inicio Final Az.Cuerda R.Ang.Cuerd Az.G.U.T.M. Az.Geod E.Az.G. D.Tipica.
1 2 6.40491774 0.00329502 6.40162272 8.19115592 0.1423 0.4160
1 3 41.20453374 0.00423965 41.20029409 42.59171654 0.1801 0.4148
1 4 14.11009810 0.01031994 14.09577816 15.49536119 0.2700 0.4144
1 5 42.26276771 0.01134481 42.25142290 44.05305568 0.3143 0.4139
2 3 78.29191618 0.00068756 78.29122862 80.12127088 0.0222 0.4163
2 4 22.18420139 0.00298090 22.18122049 24.01584942 0.1269 0.4163
2 5 60.22322279 0.00363158 60.21559121 62.05552151 0.1478 0.4144
3 4 319.20259702 0.00268722 319.19590980 321.28484251 0.1254 0.4165
3 5 44.05272405 0.00331148 44.04541257 46.13559380 0.1444 0.4159
4 5 86.18527934 0.00034117 86.18493817 88.12543891 0.0005 0.4152
2 1 186.40491774 -0.00332904 186.41224678 188.23025584 -0.1448 0.4160
3 1 221.20453374 -0.00460113 221.21313486 223.27549089 -0.1941 0.4148
4 1 194.11009810 -0.01057395 194.12067205 196.03534254 -0.2841 0.4144
5 1 222.26276771 -0.01234902 222.27511673 224.54340646 -0.3540 0.4139
3 2 258.29191618 -0.00073864 258.29265483 260.37073582 -0.0228 0.4163
4 2 202.18420139 -0.00306909 202.19127048 204.12095069 -0.1307 0.4163
5 2 240.22322279 -0.00408719 240.23130997 242.51212336 -0.1619 0.4144
4 3 139.20259702 -0.00257491 139.20517193 141.13584050 -0.1220 0.4165
5 3 224.05272405 -0.00347195 224.06019599 226.34223986 -0.1500 0.4159
5 4 266.18527934 -0.00037317 266.18565251 268.48189394 0.0011 0.4152
ngulos expresados en graduacin pseudosexagesimal.
Errores en los azimutes en segundos sexagesimales.
Desviacin tpica para azimutes geodsicos en segundos sexagesimales.

Tanto en el paso de observables del elipsoide a la proyeccin como en el inverso, aparece como
penltima columna el error cometido. En la ltima columna figura la desviacin tpica que correspondera
a un observable de la magnitud correspondiente para un instrumental de precisin (1 mm. + 2 ppm.).
De la comparacin de ambas columnas se desprende que el error es muy inferior a la desviacin tpica en
el caso de las distancias mientras que en los ngulos la diferencia es ms pequea pero suficiente.

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GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA. 1
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David Hernndez Lpez.

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, el mdulo de deformacin lineal aplicando el artificio de Tissot

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sen cos sen cos sen cos sen cos

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