Tipos de memoria Memoria de control Instruccin de usuario (programa) y configuracin del autmata (modo de funcionamiento y numero de entrada y salida

conectado) Existen varios tipos de memoria Memoria RAM: es la memoria de lectura y escritura las cuales se borra al desenergizado. Memoria ROM: Memoria de escritura no programable Memoria EPROM: Memoria de solo lectura reprogramado borrado solo por ultravioleta. Memoria EEPROM: Memoria solo alterable por medios elctricos.

Nota: la memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con la batera exterior. La memoria ROM se utiliza para almacenar el funcionamiento interno. Protocolo de comunicacin Dependiendo de la complejidad de los sistemas y lazos de control encontramos. Sistema de control centralizado Sistema de control distribuido

Dependiendo de la complejidad de los componentes del sistema que intervienen en la red de comunicacin, podemos clasificar el tipo de sistema de control. Sistema de Control Centralizado: Es cuando el control se realiza con un solo controlador Es efectivo mientras el sistema es excesivamente grande y complejo Es fcil de mantener ya que hay solo un controlador Al existir un nico controlador no existe problema de compatibilidad. Son muy delicados a los fallo y si el control falla todo se detiene.

Sistema de control Distribuido: El control se realiza a travs de diferentes sistemas conectados en red Para sistemas grandes y complejos La responsabilidad es repartida en varios controladores

Todos los controladores deben comunicarse a travs de una red. Su capacidad tiende a ser superior a un sistema centralizado Es ms flexible y se pueden hacer ampliaciones a otros mdulos.

Parmetros Modo de trabajo Numero de emisor y receptor Longitud del cable mxima

RS.232.C Unipolar 1 emisor 1 receptor 15 metros 20 kbps

RS.422A diferencial 1 emisor 32 receptores 1200 metros Hasta 10 Mbps

RS-485 diferencial 32 emisores 32 receptores 1200 metros Hasta 10 Mbps

Velocidad de transmisin mxima Numero de lneas

Hasta 25 datos y control Cable especifico, hilos tantos como seales Punto a punto

Hasta 4 datos y control por software Par trenzado pares Multipunto (punto a punto desde principal a secundaria) anillo Full duplex 2

2 datos y control por software Par trenzado 1 par

Tipos de cable

Topologa que admiten1

Punto a punto, multipunto, anillo, bus Half duplex

Simultaneidad en la transmisin

Simplex Half Duplex Full duplex

Tensin de salida del emisor

+/- 5v +- 15v

+/- 2v +/- 6v

+/- 1.5v +/- 6 v

Protocolo de comunicacin soportados por la CPU S7200 Interfaz punto a punto (PPI) Interfaz multi punto (MPI) Modelo OSI (open system interconection) es una arquitectura de 7 capas. Estos protocolos se implementa una red token ring

OSI Nivel de aplicacin Servicio de red a aplicaciones

Nivel de presentacin Presentacin de los datos

Nivel de sesin Comunicacin entre dispositivos de la red

Nivel de transporte Conexin extremo a extremo y fiabilidad de los datos

Nivel de Red Determinacin de ruta e IP (direccionamiento lgico)

Nivel de enlace de datos Direccionamiento fsico (MAC y LLCI)

Nivel fsico Seal de transmisin Binaria

Red PPI Es un protocolo maestro esclavo. Los maestros envan peticiones a los esclavos y estos responden. Los esclavos no inician mensajes si no esperan a un maestro les enven una peticin a solicita respuesta. Los maestros se comunican con los esclavos via un enlace compartido que es gestionado por el protocolo en modo ram. Alguna CPU S7-200 pueden actuar de estacione maestras de la red. Si estn habilitado en modo maestro PPI en programa usuario. Protocolo MPI El protocolo MPI soporta la comunicacin maestro esclavo y tambin maestro esclavo. Para comunicarse con el PLC S7-200 es necesario establecer una comunicacin maestro-esclavo. La comunicacin entre los aparatos se limita a la cantidad de enlaces que soporta la CPU.

Protocolo Profibus Se ha diseado para una comunicacin rpida.

Esquema Elctrico

Con un lenguaje de programacin ocurre lo mismo que con cualquier idioma en el se especifica las palabras (en este caso son instrucciones) la ortografa y la gramtica. Usando instrucciones se describe un programa que se deposita en la memoria del PLC. Este ejecuta el programa paso a paso: Al llegar a su fin este nuevamente comienza el proceso as el PLC sabe lo que tiene que hacer. Dependiendo del programa el PLC conecta y desconecta los actuadores. Los estados on des son inequvocamente defenciables. Estado 0 tensin no presente = DES Estado 1 tensin presente = ON Una seal cuyo estado queda definido exclusivamente constituye una seal binaria y se define como bit.

Alias de direcciones de un S7-200 Los alias de un PLC representan zonas de memoria en los que se reflejan los estados y salidas del mismo. As se ejerce si hay una instalacin o tensin fsica entonces dicha seal 1 se reproduce en la memoria la direccin asociada a la entrada. Los alias que constituye la memoria en la interfaz a los terminales (entradas y salidas) del PLC se denomina imagen del proceso de las entradas (PAE) e imagen del proceso de las salidas (PAA)

Por regla general todos los autmatas programables Simatic trabajan de forma cclica dentro del mismo ciclo en primer leen los estados de las entradas y se memorizan el proceso de las entradas PAE. El programa trabaja con esa informacin. De acuerdo a la lgica especificada en el programa se escriben los datos de las salidas en la imagen de proceso de las salidas PAA. En ultima fase se pasan los estados de la PAA a las salidas fsicas. Seguidamente vuelve a ejecutarse el sistema. El ciclo desde el principio.