UNIVERSIDAD POLITECNICA DE PUERTO RICO Departamento de Ciencias y Matemticas Ecuaciones Diferenciales - MATE 3310 Nombre: ___________________________________ Fecha: _____________________________________

Prof. Mara de los ngeles Medina Captulo 4: Ecuaciones Diferenciales de Orden Mayor 4.1 Teora Preliminar: Ecuaciones Lineales Introduccin En este captulo resolveremos ED donde el orden es dos o ms a las cuales llamaremos ED de orden mayor. Para ello tenemos que familiarizarnos con algunas definiciones y teoremas pertinentes. En las secciones que discutiremos trabajaremos slo con ED lineales. As que, recordaremos lo que es una ED lineal, definiremos una ED lineal homognea y una ED lineal no homognea, tambin definiremos dependencia e independencia lineal, Wronskiano, conjunto fundamental de soluciones, solucin general de una ED lineal, solucin complementaria y solucin particular de una ED lineal de orden mayor. Definicin: Una Ecuacin Diferencial de la forma: a n (x) dn y dn"1y d 2y dy + a x + L + a x + a 0 (x) y = f (x) ( ) ( ) n n "1 n"1 2 2 + a1 (x) dx dx dx dx

es llamada Ecuacin Diferencial Lineal de orden n. Cuando f (x) = 0 decimos que la ED es lineal homognea, (EDLH). Si f (x) # 0, decimos que la ED es lineal no homognea, (EDLNH). ! Teorema: Principio de Superposicin: Sean y1, y2 , L, yk soluciones de una EDLH de orden n sobre un intervalo I. Entonces la combinacin lineal y = c1 y! 1 + c 2 y2 + L + c k yk para c1, c 2 , L, c k $ R es una ! solucin de la misma ED en el intervalo I. Tambin cada y = c i yi son soluciones de la ED incluyendo a la solucin trivial y = 0. ! ! Ejemplo 1: Pruebe que para y% + 4 y% + 3y = 0 , y = e "3x y y = e "x , ! son soluciones. Verifique que la "3x "x ! combinacin lineal y = c1e + c 2 e tambin es solucin de la misma ED. ! ! ! ! !

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4.1 Teora Preliminar: Ecuaciones Lineales - Pgina 1

Definicin: Un conjunto de funciones f1 (x), f2 ( x), L, fn (x) es linealmente dependiente sobre un intervalo I si existen constantes c1, c 2 , L, c n $ R no todas cero tal que la combinacin lineal c1f1 (x) + c 2f2 (x) + L + c n fn (x) = 0 para toda x $ I. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente entonces decimos que es linealmente independiente. ! ! !o independencia lineal para el conjunto de funciones f (x) = sin2 x , Ejemplo 2: Determine dependencia 1 f2 ( x) = cos 2 x, f3 ( x) = sec 2 x y f4 (x) = tan2 x en el intervalo I = (" & / 2, & / 2) . Para que haya dependencia lineal se tiene que cumplir que: !
2

! c1 sin x + c 2 cos x + c 3 sec ! x + c 4 tan x = 0 si c1 = 1, c 2 = 1, c 3 = "1, c 4 = 1, obtenemos: ! ! ! sin2 x + cos2 x " sec 2 x + tan2 x = 0
2 2 ! ! 2 x + tan2 x = 0 sin x2 +! cos x " sec 14 4 44 3 1

1 " sec2 x + tan 2 x = 0

2 1 + tan x " sec 2 x = 0 1 4 24 3

! sec 2 x ! Por lo tanto el conjunto de funciones f1 (x) = sin2 x , f2 ( x) = cos 2 x, f3 ( x) = sec 2 x y f4 (x) = tan2 x en el intervalo I = (" & / 2, & / 2) es linealmente dependiente. ! ! probar dependencia ! ! !mediante un procedimiento Tambin existe otra forma para o independencia lineal ms mecanizado el cual utiliza un determinante llamado el Wronskiano al cual definiremos como sigue: ! Definicin: Sea f1 (x), f2 ( x), L, fn (x) un conjunto de funciones donde cada funcin posee hasta por lo menos la n " 1 derivada. El determinante formado por las funciones y sus derivadas como se muestra a continuacin es llamado el Wronskiano de las funciones f1 (x), f2 ( x), L, fn (x) : ! ! f1 f2 % f% f2 ! 1 W (f1, f2 , L, fn ) = M M (n "1) (n"1) f1 f2 L fn % L fn L M (n "1) L fn

Teorema: Sean y1, y2 , L, yn n soluciones de una EDLH de orden n sobre un intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones ! es linealmente independiente sobre I y para toda x $ I si y slo si el Wronskiano W (y1, y2 , L, yn ) # 0 ! !
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Ejemplo 3: Determine si el conjunto de funciones f1 (x) = x , f2 ( x) = x2 linealmente dependiente o independiente sobre R.

f3 ( x) = 4x " 3x2

es

x x 2 4x " 3x 2 2x 4 " 6x 1 4 " 6x 1 2x ! ! ! W = 1 2x 4 " 6x = x " x2 + ( 4x " 3x2 ) 2 "6 0 "6 0 2 0 2 "6 = x [(2x)(" 6) " (2)( 4 " 6x)] " x 2 [(1)(" 6) " (0)(4 " 6x)] + ( 4x " 3x2 )[(1)(2) " (0)(2x)] ! ! ! ! ! Ejemplo 4: Determine si el conjunto de funciones f1 (x) = 1, f2 ( x) = x, f3 ( x) = cos 3x, f4 (x) = sin3x es ! ! linealmente dependiente o! independiente sobre R. ! ! ! ! = x ("12x " 8 + 12x) " x 2 (" 6) + (4x " 3x 2 )(2) = "12x 2 " 8x + 12x 2 + 6x2 + 8x " 6x 2 = "12x 2 " 8x + 12x 2 + 6x2 + 8x " 6x 2 = 0 .

El conjunto de funciones f1 (x) = x , f2 ( x) = x2 y f3 ( x) = 4x " 3x2 es linealmente dependiente.

Definicin: Sean y1, y2 , L, yn n soluciones linealmente independientes de una EDLH de orden n sobre un intervalo I. Entonces este conjunto es llamado conjunto fundamental de soluciones. !
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Teorema: Sea y1, y2 , L, yn un conjunto fundamental de soluciones sobre I para una EDLH de orden n. La solucin general de la ED est dada por y = c1 y1 + c 2 y2 + L + c n yn . donde c1, c 2 , L, c n $ R . ! 5: Explique porqu la solucin general de la ED y% + 4 y% + 3y = 0 es y = c1e "3x + c 2 e "x . Ejemplo ! ! 1. Como la ED es lineal homognea de orden 2, sta debe tener dos soluciones y1 y y2 que son linealmente independientes. ! ! " 3x "x 2. El ejercicio sugiere que y1 = e y que y2 = e . ! ! " 3x 3. Tendremos que probar que el conjunto de funciones y1 = e , y2 = e " x es un conjunto fundamental de soluciones para la ED. Para esto tenemos que probar dos cosas: ! ! a) son soluciones. ! ! b) son linealmente independientes. Son soluciones? Es y1 = e" 3x una solucin? y1 = e" 3x ! ! ! ! ! ! ! % = " 3 e " 3x y1 % = 9 e " 3x y1 % + 4y% y1 1 + 3y1 = 0 9 e" 3x + 4(" 3e " 3x ) + 3(e " 3x ) = 0 0 = 0 ok Son linealmente independientes? e"3x W= " 3e "3x
? ?

Es y2 = e " x una solucin? y2 = e " x ! ! ! ! ! ! ok

"x y% 2 ="e "x y% 2 =e

% y% 2 + 4 y2 + 3y 2 = 0 e " x + 4(" e" x ) + 3(e" x ) = 0 0 = 0 ok

?

! e "x " 4x " 4x = " e " (" 3e ) = 2e" 4x > 0 para toda x $ R. "x "e !

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4.1 Teora Preliminar: Ecuaciones Lineales - Pgina 4

Teorema: Sea yp una solucin particular de una ED lineal no homognea, (EDLNH) de orden n sobre un intervalo I y sea y1, y2 , L, yn un conjunto fundamental de soluciones de la EDLH asociada a la EDLNH. La solucin general de la EDLNH ser y = c1 y1 + c 2 y2 + L + c n yn + yp , llamaremos yc = c1y1 + c 2 y 2 + L + c n y n solucin complementaria y a yp solucin particular, donde c1, c 2 , L, c n $ R . ! ! ! Ejemplo 6: Para la EDLNH y%% " 6y% + 11y% " 6y = 3x: ! ! x 2x 3x a) yc = c1e + c 2 e + c 3 e es solucin de y%% " 6y% + 11y% " 6y = 0 pero no es solucin de y%% " 6y% + 11y% " 6y = 3x. ! 11 1 b) yp = " " x es solucin de! y%% " 6y% + 11y% " 6y = 3x. ! 12 2 ! 11 1 c) y = c1e x + c 2e 2 x + c 3 e 3x " " x es solucin de y%% " 6y% + 11y% " 6y = 3x. ! 12 2 ! ! !

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4.1 Teora Preliminar: Ecuaciones Lineales - Pgina 5

Teorema: Principio de Superposicin para las EDLNH: Sea yp 1 una solucin particular de: dn y d n "1 y d2 y dy a n (x) n + a n (x) n "1 + L + a 2 ( x) 2 + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g1 (x) dx dx dx dx sea y p 2 , una solucin particular de: dn y d n "1 y d2 y dy a n (x) n + a n (x) n "1 + L + a 2 ( x) 2 + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g 2 (x) dx dx dx dx ! y as sucesivamente sea y p k una solucin particular de: dn y d n "1 y d2 y dy a n (x) n + a n (x) n "1 + L + a 2 ( x) 2 + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g k (x) . dx dx dx dx ! ! es solucin particular de la EDLNH Entonces, tambin dn y d n "1 y d2 y dy a n (x) n + a n (x) n "1 + L + a 2 ( x) 2 + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g1 (x) + g2 (x) + L + gk ( x) , ! dx dx dx dx la combinacin yp = yp 1 + yp 2 + L + yp k . Ms aun, la solucin general de la EDLNH est dada por: ! y = c1 y1 + c 2 y 2 + L + c n y n + y p1 + y p 2 + L + y p k .

! Ejemplo 7: Sea y%% " 3y % + 4y = "16x2 + 24x " 8 + 2e 2x + 2xe x " e x una ecuacin diferencia lineal no ! homognea. Todas las siguientes son ciertas. a) yp 1 = " 4x2 es solucin de y%% " 3y % + 4y = "16x2 + 24x " 8 ! b) yp 2 = e 2 x es solucin de y%% " 3y % + 4y = 2 e 2 x ! ! ! c) yp 3 = xe x ! es solucin de y%% " 3y % + 4y = 2xe x " e x

! 2 x d) yp = 1 "2 4x e 2x + 1 xe 3+{ 2 3 es solucin de la Ecuacin Diferencial Lineal no homognea

y p1 y p2

y p3

2 2x x x y%% " 3y % + 4y = 1 "4 16x + 24x "4 8 2e 2xe "e 4 4 2 44 3+1 23 + 14 4 24 4 3.

! !

g 1 (x )

g 2 (x)

g 3 (x)

Asignacin: 1, 3, 5, 13 - 33 (Impares),
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