Cap21 Chapra

CAPTULO 21
Frmulas de integracin
de Newton-Cotes
Las frmulas de Newton-Cotes son los tipos de integracin numrica ms comunes. Se
basan en la estrategia de reemplazar una funcin complicada o datos tabulados por un
polinomio de aproximacin que es fcil de integrar:
b b
I=
a
f ( x ) dx
a
fn ( x ) dx (21.1)
donde f n (x) = un polinomio de la forma
fn ( x ) = a0 + a1 x + + an 1 x n 1 + an x n
donde n es el grado del polinomio. Por ejemplo, en la figura 21.1a, se utiliza un polino-
mio de primer grado (una lnea recta) como una aproximacin. En la figura 21.1b, se
emplea una parbola con el mismo propsito.
La integral tambin se puede aproximar usando un conjunto de polinomios apli-
cados por pedazos a la funcin o datos, sobre segmentos de longitud constante. Por
ejemplo, en la figura 21.2, se usan tres segmentos de lnea recta para aproximar la
integral.
FIGURA 21.1
La aproximacin de una f (x) f (x)
integral mediante el rea
bajo a) una sola lnea
recta y b) una parbola.
a b x a b x
a) b)
620 FRMULAS DE INTEGRACIN DE NEWTON-COTES
Aunque pueden utilizarse polinomios de grado superior con los mismos propsitos. Con
este antecedente, reconocemos que el mtodo de barras de la figura PT6.6 emplea un
conjunto de polinomios de grado cero (es decir, constantes) para aproximar la integral.
Existen formas cerradas y abiertas de las frmulas de Newton-Cotes. Las formas
cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al final de los lmites de
integracin (figura 21.3a). Las formas abiertas tienen lmites de integracin que se ex-
tienden ms all del intervalo de los datos (figura 21.3b). En este sentido, son similares
a la extrapolacin que se analiz en la seccin 18.5. Por lo general, las formas abiertas de
Newton-Cotes no se usan para integracin definida. Sin embargo, se utilizan para evaluar
FIGURA 21.2
La aproximacin de una f (x)
integral mediante el rea
bajo tres segmentos de
lnea recta.
a b x
FIGURA 21.3
La diferencia entre las f (x) f (x)
frmulas de integracin
a) cerradas y b) abiertas.
a b x a b x
a) b)
21.1 LA REGLA DEL TRAPECIO 621
integrales impropias y para obtener la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Este captulo enfatiza las formas cerradas. No obstante, al final del mismo se presenta
brevemente una introduccin a las frmulas abiertas de Newton-Cotes.
21.1 LA REGLA DEL TRAPECIO
La regla del trapecio es la primera de las frmulas cerradas de integracin de Newton-

Cotes. Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuacin (21.1) es de primer grado:
b b
I= a
f ( x ) dx
a
f1 ( x ) dx
Recuerde del captulo 18 que una lnea recta se puede representar como [vase ecuacin
(18.2)]
f (b) f ( a)
f1 ( x ) = f ( a) + ( x a) (21.2)
ba
El rea bajo esta lnea recta es una aproximacin de la integral de f(x) entre los lmites
a y b:
b
f ( a) + f (b) f ( a) ( x a) dx
I= a ba
El resultado de la integracin (vase el cuadro 21.1 para detalles) es
f ( a) + f ( b)
I = (b a) (21.3)
2
que se denomina regla del trapecio.
Cuadro 21.1 Obtencin de la regla del trapecio
Antes de la integracin, la ecuacin (21.2) se puede expresar f (b) f ( a) x 2 bf ( a) af (b) b

I= + xa
como ba 2 ba
f (b) f ( a) af (b) af ( a) Este resultado se evala para dar:
f1 ( x ) = x + f ( a)
ba ba f (b) f ( a) (b 2 a 2 ) bf ( a) af (b)
I= + (b a)
Agrupando los ltimos dos trminos: ba 2 ba
f (b) f ( a) bf ( a) af ( a) af (b) + af ( a) Ahora, como b2 a2 = (b a)(b + a),
f1 ( x ) = x+
ba ba b+a
I = [ f (b) f ( a)] + bf ( a) af (b)
2
o
Multiplicando y agrupando trminos se tiene:
f (b) f ( a) bf ( a) af (b)
f1 ( x ) = x+ f ( a) + f (b)
ba ba I = (b a)
2
la cual puede integrarse entre x = a y x = b para obtener: que es la frmula para la regla del trapecio.
Geomtricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el rea del tra-

pecio bajo la lnea recta que une f(a) y f(b) en la figura 21.4. Recuerde que la frmula
para calcular el rea de un trapezoide es la altura por el promedio de las bases (figura
21.5a). En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el trapezoide est sobre su lado
(figura 21.5b). Por lo tanto, la integral aproximada se representa como
I ancho altura promedio (21.4)
FIGURA 21.4
Representacin grfica de la regla del trapecio.
f (x)
f (b)
f (a)
a b x
FIGURA 21.5
a) La frmula para calcular el rea de un trapezoide: altura por el promedio de las bases.
b) Para la regla del trapecio, el concepto es el mismo pero ahora el trapezoide est sobre
su lado.
Base
Altura
Altura
Altura
Ancho
Base
a) b)
I (b a) altura promedio (21.5)
donde, para la regla del trapecio, la altura promedio es el promedio de los valores de la
funcin en los puntos extremos, o [f(a) + f(b)]/2.
Todas las frmulas cerradas de Newton-Cotes se expresan en la forma general de la
ecuacin (21.5). De hecho, slo difieren respecto a la formulacin de la altura promedio.
21.1.1 Error de la regla del trapecio
Cuando empleamos la integral bajo un segmento de lnea recta para aproximar la integral
bajo una curva, obviamente se tiene un error que puede ser importante (figura 21.6). Una
estimacin al error de truncamiento local para una sola aplicacin de la regla del trape-
cio es (cuadro 21.2)
1
Et = f ( )(b a)3 (21.6)
12
donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. La ecuacin (21.6) indica que si la

funcin sujeta a integracin es lineal, la regla del trapecio ser exacta. De otra manera,
para funciones con derivadas de segundo orden y de orden superior (es decir, con cur-
vatura), puede ocurrir algn error.
FIGURA 21.6
Representacin grfica del empleo de una sola aplicacin de la regla del trapecio para
aproximar la integral de f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5 de x = 0 a
0.8.
f (x)
2.0
Error
Integral estimada
0 0.8 x
Cuadro 21.2 Obtencin y error estimado de la regla del trapecio
Una manera alternativa para obtener la regla del trapecio consis- Si se supone que para una h pequea, el trmino f(x) es aproxi-
te en integrar el polinomio de interpolacin hacia adelante de madamente constante, entonces el resultado de la integracin es:
Newton-Gregory. Recuerde que para la versin de primer grado 1
con el trmino del error, la integral ser (cuadro 18.2) 2 3 2
I = h f ( a) + f ( a) + f ( )h
2
2 6 4 0
b
f ( ) 2
I=

a
f ( a) + f ( a) + 2 ( 1)h dx

(C21.2.1) y tomando los lmites de integracin
f ( a) + f (b) 1
Para simplificar el anlisis, considere que si a = (x a)/h, I=h= f ( )h 3
entonces 2 12
dx = h da Como f(a) = f(b) f(a), el resultado puede escribirse como
Debido a que h = b a (para un segmento de la regla del trapecio), f ( a) + f (b) 1

I=h= f ( )h 3
los lmites de integracin a y b corresponden a 0 y 1, respectiva- 2 12
mente. Por lo tanto, la ecuacin (C21.2.1) se expresar como Regla del trapecio Error de truncamiento
1
f ( ) 2
I=h
0
f ( a) + f ( a) + 2 ( 1)h d

As, el primer trmino es la regla del trapecio y el segundo es
una aproximacin para el error.
EJEMPLO 21.1 Aplicacin simple de la regla del trapecio
Planteamiento del problema. Con la ecuacin (21.3) integre numricamente
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde de la seccin PT6.2 que el valor exacto de la integral
se puede determinar en forma analtica y es 1.640533.
Solucin. Al evaluar la funcin en los lmites

f(0) = 0.2
f(0.8) = 0.232
sustituyendo en la ecuacin (21.3) se tiene
0.2 + 0.232
I 0.8 = 0.1728
2
la cual representa un error de
Et = 1.640533 0.1728 = 1.467733
que corresponde a un error relativo porcentual de et = 89.5%. La razn de este error tan
grande es evidente en la grfica de la figura 21.6. Observe que el rea bajo la lnea recta no
toma en cuenta una porcin significativa de la integral que est por encima de la lnea.
En situaciones reales, tal vez no conozcamos previamente el valor verdadero. Por
lo tanto, se requiere una estimacin del error aproximado. Para obtener dicha estimacin
se calcula la segunda derivada de la funcin en el intervalo, derivando dos veces la fun-

cin original:
(x) = 400 + 4 050x 10 800x2 + 8 000x3
El valor promedio de la segunda derivada se calcula mediante la ecuacin (PT6.4):

0.8
f ( x ) =
0
(400 + 4 050 x 10 800 x 2 + 8 000 x 3 ) dx
= 60
0.8 0
que se sustituye en la ecuacin (21.6) y el resultado es

1
Ea = (60(0.8)3 = 2.56
12
que es del mismo orden de magnitud y signo que el error verdadero. Sin embargo,
de hecho, existe una discrepancia, ya que en un intervalo de este tamao, el promedio de
la segunda derivada no es necesariamente una aproximacin exacta de (x). As, indi-
camos que el error es aproximado mediante la notacin Ea, y no exacto usando Et.
21.1.2 La regla del trapecio de aplicacin mltiple

Una forma de mejorar la precisin de la regla del trapecio consiste en dividir el interva-
lo de integracin de a a b en varios segmentos, y aplicar el mtodo a cada uno de ellos
(figura 21.7). Las reas de los segmentos se suman despus para obtener la integral en
todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman frmulas de integracin, de
aplicacin mltiple o compuestas.
La figura 21.8 muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para
obtener integrales de aplicacin mltiple. Hay n + 1 puntos igualmente espaciados
(x0, x1, x2,..., xn). En consecuencia, existen n segmentos del mismo ancho:
ba
h= (21.7)
n
Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se repre-
sentar como
x1 x2 xn
I= x0
f ( x ) dx +
x1
f ( x ) dx + +
xn 1
f ( x ) dx
Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene

f ( x 0 ) + f ( x1 ) f ( x1 ) + f ( x 2 ) f ( x n 1 ) + f ( x n )
I=h +h ++ h (21.8)
2 2 2
o, agrupando trminos,
h
n 1
I=
2
f ( x 0 ) + 2
i =1
f ( x i ) + f ( x n )

(21.9)
f (x)
x0 x1 x2
a)
f (x)
x0 x1 x2 x3
b)
f (x)
x0 x1 x2 x3 x4
c)
f (x)
x0 x1 x2 x3 x4 x5
d)
FIGURA 21.7
Ilustracin de la regla del trapecio de aplicacin mltiple. a) Dos segmentos, b) tres
segmentos, c) cuatro segmentos y d) cinco segmentos.
f (x)
f (x1)
f (x2)
f (xn 3)
f (x0) f (xn 2)
f (x3)
f (xn 1)
f (xn)
x0 x1 x2 x3 xn 3 xn 2 xn 1 xn x
FIGURA 21.8 ba
h=
Formato general y n
nomenclatura para integrales x0 = a xn = b
de aplicacin mltiple.
o, usando la ecuacin (21.7) para expresar la ecuacin (21.9) en la forma general de la

ecuacin (21.5),
n 1
f ( x0 ) + 2 f (x ) + f (x )
i =1
i n
I = (b a) (21.10)
2n
Ancho Altura promedio
Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n es igual

a 1, la altura promedio representa un promedio ponderado de los valores de la funcin.
De acuerdo con la ecuacin (21.10), a los puntos interiores se les da el doble de peso que
a los dos puntos extremos f(x0) y f(xn).
Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicacin mltiple al sumar los erro-
res individuales de cada segmento, as
(b a)3
n
Et =
12 n 3 f ( )
i =1
i (21.11)
donde (xi) es la segunda derivada en un punto xi, localizado en el segmento i. Este

resultado se simplifica al estimar la media o valor promedio de la segunda derivada en
todo el intervalo como [ecuacin (PT6.3)]
n
f ( )
i =1
i
f (21.12)
n

Por lo tanto, (xi) n y la ecuacin (21.11) se reescribe como
(b a)3
Ea = f (21.13)
12 n 2
As, si se duplica el nmero de segmentos, el error de truncamiento se divide entre cua-
tro. Observe que la ecuacin (21.13) es un error aproximado debido a la naturaleza
aproximada de la ecuacin (21.12).
EJEMPLO 21.2 Regla del trapecio de aplicacin mltiple

Planteamiento del problema. Use la regla del trapecio con dos segmentos para esti-
mar la integral de
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Emplee la ecuacin (21.13) para estimar el error. Recuerde
que el valor correcto para la integral es 1.640533.
Solucin. n = 2(h = 0.4):

f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232
0.2 + 2(2.456) + 0.232

I = 0.8 = 1.0688
4
Et = 1.640533 1.0688 = 0.57173 t = 34.9%
0.83
Ea = (60) = 0.64
12(2) 2
donde 60 es el promedio de la segunda derivada, determinada anteriormente en el
ejemplo 21.1.
Los resultados del ejemplo anterior, junto con aplicaciones de la regla del trapecio
con tres a diez segmentos, se resumen en la tabla 21.1. Observe cmo el error disminuye
conforme aumenta el nmero de segmentos. Sin embargo, advierta tambin que la razn
de disminucin es gradual, a causa de que el error est relacionado inversamente con el
cuadrado de n [ecuacin (21.13)]. Por lo tanto, al duplicar el nmero de segmentos,
el error se divide entre cuatro. En las siguientes secciones desarrollaremos frmulas de
grado superior que son ms exactas y que convergen ms rpido hacia la verdadera inte-
gral conforme los segmentos aumentan. Sin embargo, antes de investigar tales frmulas,
analizaremos algoritmos computacionales para implementar la regla del trapecio.
TABLA 21.1 Resultados de la regla del trapecio de

aplicacin mltiple para estimar la integral
de f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4
+ 400x5 de x = 0 a 0.8. El valor exacto es
1.640533.
n h l et (%)
2 0.4 1.0688 34.9

3 0.2667 1.3695 16.5
4 0.2 1.4848 9.5
5 0.16 1.5399 6.1
6 0.1333 1.5703 4.3
7 0.1143 1.5887 3.2
8 0.1 1.6008 2.4
9 0.0889 1.6091 1.9
10 0.08 1.6150 1.6
a) Un solo segmento b) Segmentos mltiples
FUNCTION Trap (h, f0, f1) FUNCTION Trapm (h, n, f)

Trap = h * (f0 + f1)/2 sum = f0
END Trap D0FOR i = 1, n 1
sum = sum + 2 * fi
END DO
sum = sum + fn
Trapm = h * sum/2
END Trapm
FIGURA 21.9
Algoritmos para la regla del trapecio a) de un solo segmento y b) de mltiples segmentos.
21.1.3 Algoritmos computacionales para la regla del trapecio
En la figura 21.9 se dan dos algoritmos simples para la regla del trapecio. El primero
(figura 21.9a) es para la versin de un solo segmento. El segundo (figura 21.9b) es para
la versin de mltiples segmentos con un ancho de segmento constante. Observe que
ambos estn diseados para datos que se hallan en forma tabular. Un programa general
deber tener la capacidad de evaluar tambin funciones o ecuaciones conocidas. En el
siguiente captulo ilustraremos cmo se manipulan las funciones.
EJEMPLO 21.3 Evaluacin de integrales con la computadora
Planteamiento del problema. Con software basado en la figura 21.9b resuelva un

problema relacionado con el ya conocido: paracaidista en cada. Como usted recordar
del ejemplo 1.1, la velocidad del paracaidista est dada con la siguiente funcin en tr-
minos del tiempo:
gm
v(t ) = (1 e ( c / m )t ) (E21.3.1)
c
donde v = velocidad (m/s), g = constante gravitacional de 9.8 m/s2, m = masa del paracai-
dista igual a 68.1 kg y c = coeficiente de arrastre de 12.5 kg/s. El modelo predice la
velocidad del paracaidista como una funcin del tiempo, de la manera en que se descri-
bi en el ejemplo 1.1.
Suponga que desea saber qu tan lejos ha cado el paracaidista despus de cierto
tiempo t. Tal distancia est determinada por [ecuacin (PT6.5)]
t
d= v(t ) dt
0
donde d es la distancia en metros. Sustituyendo en la ecuacin (E21.3.1),

gm t
d=
c 0
(1 e ( c / m )t ) dt
Use su propio software, para determinar esta integral mediante la regla del trapecio de
aplicacin mltiple con diferentes nmeros de segmentos. Observe que realizando la
integracin en forma analtica y sustituyendo los valores de los parmetros conocidos
se obtiene un valor exacto de d = 289.43515 m.
Solucin. En el caso en que n = 10 se obtiene una integral calculada de 288.7491. As,

hemos obtenido la integral con tres cifras significativas de exactitud. Los resultados con
otros nmeros de segmentos son:
Segmentos Tamao del segmento d estimada, m et (%)
10 1.0 288.7491 0.237

20 0.5 289.2636 0.0593
50 0.2 289.4076 9.5 103
100 0.1 289.4282 2.4 103
200 0.05 289.4336 5.4 104
500 0.02 289.4348 1.2 104
1 000 0.01 289.4360 3.0 104
2 000 0.005 289.4369 5.9 104
5 000 0.002 289.4337 5.2 104
10 000 0.001 289.4317 1.2 103
As, hasta cerca de 500 segmentos, la regla del trapecio de aplicacin mltiple ob-
tiene excelente precisin. Sin embargo, observe cmo el error cambia de signo y empie-
za a aumentar en valor absoluto ms all de los 500 segmentos. Cuando se tienen 10 000
segmentos, de hecho, parece diverger del valor verdadero. Esto se debe a la aparicin
del error de redondeo por el gran nmero de clculos para todos esos segmentos. De esta
manera, el nivel de precisin est limitado y nunca se podr alcanzar el valor exacto de
289.4351 que se obtiene en forma analtica. Esta limitacin, as como la manera de su-
perarla se analizar con ms detalle en el captulo 22.
Del ejemplo 21.3 se llega a tres conclusiones principales:

Para aplicaciones individuales de las funciones con buen comportamiento, la regla
del trapecio de mltiples segmentos es casi exacta para el tipo de precisin requeri-
da en diversas aplicaciones de la ingeniera.
21.2 REGLAS DE SIMPSON 631
Si se requiere de alta exactitud, la regla del trapecio de mltiples segmentos exige

un gran trabajo computacional. Aunque este trabajo resulta insignificante para una
sola aplicacin, puede ser muy importante cuando: a) se evalan numerosas inte-
grales, o b) donde la funcin misma es consumidora de tiempo en su evaluacin.
Para tales casos, quiz se requieran mtodos ms eficientes (sern analizados en lo
que falta de este captulo y en el prximo).
Por ltimo, los errores de redondeo representan una limitacin en nuestra habilidad
para determinar integrales. Esto se debe tanto a la precisin de la mquina como a
los diversos clculos involucrados en tcnicas simples como la regla del trapecio de
mltiples segmentos.
Ahora analizaremos una forma para mejorar la eficiencia. Esto es, mediante poli-
nomios de grado superior para aproximar la integral.
21.2 REGLAS DE SIMPSON

Adems de aplicar la regla del trapecio con una segmentacin ms fina, otra forma de
obtener una estimacin ms exacta de una integral consiste en usar polinomios de grado
superior para unir los puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad entre f(a) y f(b),
los tres puntos se pueden unir con una parbola (figura 21.10a). Si hay dos puntos igual-
mente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro puntos se pueden unir mediante un poli-
nomio de tercer grado (figura 21.10b). Las frmulas que resultan de tomar las integrales
bajo esos polinomios se conocen como reglas de Simpson.
21.2.1 Regla de Simpson 1/3
La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolacin de segundo gra-

do se sustituye en la ecuacin (21.1):
b b
I=
a
f ( x ) dx
a
f2 ( x ) dx
FIGURA 21.10
a) Descripcin grfica de la f (x) f (x)
regla de Simpson 1/3, que
consiste en tomar el rea
bajo una parbola que une
tres puntos. b) Descripcin
grfica de la regla de
Simpson 3/8, que consiste
en tomar el rea bajo una
ecuacin cbica que une
cuatro puntos.
x x
a) b)
Si se designan a y b como x0 y x2, y f2 (x) se representa por un polinomio de Lagrange de

segundo grado [vase ecuacin (18.23)], la integral se transforma en
x2 ( x x1 )( x x 2 ) ( x x 0 )( x x 2 )
I= x0

(
0 x x1 )( x 0 x 2 )
f ( x0 ) +
( x1 x 0 )( x1 x 2 )
f ( x1 )
( x x 0 )( x x1 )
+ f ( x 2 ) dx
( x 2 x 0 )( x 2 x1 )
Despus de la integracin y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la siguiente

frmula:
h
I [ f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 )] (21.14)
3
donde, en este caso, h = (b a)/2. Esta ecuacin se conoce como regla de Simpson 1/3,
y es la segunda frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes. La especificacin 1/3
se origina del hecho de que h est dividida entre 3 en la ecuacin (21.14). Una alternativa
para obtenerla se muestra en el cuadro 21.3, donde se integra el polinomio de Newton-
Gregory para llegar a la misma frmula.
La regla de Simpson 1/3 tambin se puede expresar usando el formato de la ecuacin
(21.5):
f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 )
I (b a) (21.15)
6
donde a = x0, b = x2 y x1 = el punto a la mitad entre a y b, que est dado por (b + a)/2.
Observe que, de acuerdo con la ecuacin (21.15), el punto medio est ponderado por dos
tercios; y los dos puntos extremos, por un sexto.
Se puede demostrar que la aplicacin a un solo segmento de la regla de Simpson
1/3 tiene un error de truncamiento de (cuadro 21.3)
1
Et = h 5 f ( 4 ) ( )
90
o, como h = (b a)/2,
(b a)5 ( 4 )
Et = f ( ) (21.16)
2 880
donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. As, la regla de Simpson 1/3 es ms
exacta que la regla del trapecio. No obstante, una comparacin con la ecuacin (21.6)
indica que es ms exacta de lo esperado. En lugar de ser proporcional a la tercera deri-
vada, el error es proporcional a la cuarta derivada. Esto es porque, como se muestra en
el cuadro 21.3, el trmino del coeficiente de tercer grado se hace cero durante la inte-
gracin de la interpolacin polinomial. En consecuencia, la regla de Simpson 1/3 alcan-
za una precisin de tercer orden aun cuando se base en slo tres puntos. En otras palabras,
da resultados exactos para polinomios cbicos aun cuando se obtenga de una parbola!
Cuadro 21.3 Obtencin y estimacin del error de la regla

de Simpson 1/3
Como se hizo en el cuadro 21.2 para la regla del trapecio, la 2 2 2 2

regla de Simpson 1/3 se obtiene al integrar el polinomio de in- I = h f ( x 0 ) + f ( x 0 ) + f ( x0 )
2 6 4
terpolacin de Newton-Gregory hacia adelante (cuadro 18.2):
4 3 2 3
2
f ( x0 )
+ + f ( x0 )
x2
24 6 6
I=

x0
f ( x 0 ) + f ( x 0 ) +
2
( 1)

2
5 4 11 3 2 ( 4 )
f ( )h
4
3
f ( x0 ) + +
+ ( 1)( 2) 120 16 72 8 0
6
f ( 4 ) ( ) y evaluando en los lmites se obtiene
+ ( 1)( 2)( 3)h 4 dx
24 2 f ( x0 )
I = h 2 f ( x0 ) + 2 f ( x0 ) +
3
Observe que se escribi el polinomio hasta el trmino de cuarto
1 (4)
grado, en lugar de hasta el de tercer grado como se esperara. La +(0)3 f ( x0 ) f ( )h 4 (C21.3.1)
razn de esto se ver un poco despus. Advierta tambin que los 90
lmites de integracin van de x0 a x2. Por lo tanto, cuando se
realizan las sustituciones para simplificar (recuerde el cuadro Observe el resultado significativo de que el coeficiente de la
21.2), la integral es de = 0 a 2: tercera diferencia dividida es cero. Debido a que f(x0) = f(x1)
f(x0) y 2f(x0) = f(x2) 2f(x1) + f(x0), la ecuacin (C21.3.1) se
2
2 f ( x 0 ) reescribe como
I=h
0
f ( x 0 ) + f ( x 0 ) +
2
( 1)
I=
h
[ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 )]
1 (4)
f ( )h 5
3
f ( x0 ) 3
90

+ ( 1)( 2) Regla de Simpson 1/3 Error de truncamiento
6
f ( 4 ) ( ) As, el primer trmino es la regla de Simpson 1/3 y el segundo
+ ( 1)( 2)( 3)h 4 d
24 es el error de truncamiento. Puesto que se suprime la tercera
diferencia dividida, se obtiene el resultado significativo de que
que al integrarse tiene la frmula tiene una precisin de tercer orden.
EJEMPLO 21.4 Aplicacin simple de la regla de Simpson 1/3
Planteamiento del problema. Con la ecuacin (21.15) integre
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x3 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533
Solucin.
f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232
Por lo tanto, la ecuacin (21.15) se utiliza para calcular

0.2 + 4(2.456) + 0.232
I 0.8 = 1.367467
6
que representa un error exacto de
Et = 1.640533 1.367467 = 0.2730667 et = 16.6%

que es aproximadamente 5 veces ms precisa que una sola aplicacin de la regla del
trapecio (ejemplo 21.1).
El error estimado es [ecuacin (21.16)]
(0.8) 5
Ea = ( 2 400) = 0.2730667
2 880
donde 2 400 es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo, obtenida usando la
ecuacin (PT6.4). Como en el ejemplo 21.1, el error est aproximado (Ea), debido a que
el promedio de la cuarta derivada no es una estimacin exacta de (4)(x). Sin embargo,
como este caso tiene que ver con un polinomio de quinto grado, el resultado concuerda.
21.2.2 La regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple

As como en la regla del trapecio, la regla de Simpson se mejora al dividir el intervalo
de integracin en varios segmentos de un mismo tamao (figura 21.11):
ba
h= (21.17)
n
La integral total se puede representar como
x2 x4 xn
I= x0
f ( x ) dx +
x2
f ( x ) dx + +
xn 2
f ( x ) dx
Al sustituir la regla de Simpson 1/3 en cada integral se obtiene

f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 ) f ( x 2 ) + 4 f ( x3 ) + f ( x 4 )
I 2h + 2h
6 6
f ( x n2 ) + 4 f ( x n1 ) + f ( x n )
+ + 2h
6
o, combinando trminos y usando la ecuacin (21.17),
FIGURA 21.11
Representacin grfica de la f (x)
regla de Simpson 1/3 de
aplicacin mltiple. Observe
que el mtodo se puede
emplear slo si el nmero de
segmentos es par.
a b x
n 1 n2
f ( x0 ) + 4
i =1,3,5
f ( xi ) + 2
j = 2 ,4 ,6
f ( x j ) + f ( xn )
I (b a)

3n

Ancho Peso promedio (21.18)
Observe que, como se ilustra en la figura 21.11, se debe utilizar un nmero par de seg-
mentos para implementar el mtodo. Adems, los coeficientes 4 y 2 en la ecuacin
(21.18) a primera vista pareceran peculiares. No obstante, siguen en forma natural la
regla de Simpson 1/3. Los puntos impares representan el trmino medio en cada aplica-
cin y, por lo tanto, llevan el peso de 4 de la ecuacin (21.15). Los puntos pares son
comunes a aplicaciones adyacentes y, por lo tanto, se cuentan dos veces.
Un error estimado en la regla de Simpson de aplicacin mltiple se obtiene de la
misma forma que en la regla del trapecio: sumando los errores individuales de los seg-
mentos y sacando el promedio de la derivada para llegar a
(b a) 5 ( 4 )
Ea = f (21.19)
180 n 4

donde (4) es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo.
EJEMPLO 21.5 Versin de la regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple
Planteamiento del problema. Utilice la ecuacin (21.18) con n = 4 para estimar la

integral de
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533.
Solucin. n = 4 (h = 0.2):
f(0) = 0.2 f(0.2) = 1.288
f(0.4) = 2.456 f(0.6) = 3.464
f(0.8) = 0.232
A partir de la ecuacin (21.18),
0.2 + 4(1.288 + 3.464) + 2(2.456) + 0.232

I = 0.8 = 1.623467
12
Et = 1.640533 1.623467 = 0.017067 t = 1.04%
El error estimado [ecuacin (21.19)] es

(0.8)5
Ea = ( 2 400) = 0.017067
180( 4) 4
El ejemplo anterior demuestra que la versin de la regla de Simpson 1/3 de aplicacin

mltiple da resultados muy precisos. Por esta razn, se considera mejor que la regla del
trapecio en la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, como se indic antes, est li-
mitada a los casos donde los valores estn equidistantes. Adems, est limitada a situa-
ciones en las que hay un nmero impar de segmentos y un nmero impar de puntos. En
consecuencia, como se analizar en la siguiente seccin, una frmula de segmentos
impares y puntos pares, conocida como regla de Simpson 3/8, se usa junto con la regla
1/3 para permitir la evaluacin de nmeros de segmentos tanto pares como impares.
21.2.3 Regla de Simpson 3/8

De manera similar a la obtencin de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible
ajustar un polinomio de Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo:
b b
I= a
f ( x ) dx
a
f3 ( x ) dx
para obtener
3h
I [ f ( x 0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x 2 ) + f ( x3 )]
8
donde h = (b a)/3. Esta ecuacin se llama regla de Simpson 3/8 debido a que h se
multiplica por 3/8. sta es la tercera frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes.
La regla 3/8 se expresa tambin en la forma de la ecuacin (21.5):
f ( x 0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x 2 ) + f ( x3 )
I (b a) (21.20)
8
As los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras que los puntos ex-
tremos tienen un peso de un octavo. La regla de Simpson 3/8 tiene un error de
3
Et = h 5 f ( 4 ) ( )
80
o, como h = (b a)/3,
(b a)5 ( 4 )
Et = f ( ) (21.21)
6 480
Puesto que el denominador de la ecuacin (21.21) es mayor que el de la ecuacin (21.16),

la regla 3/8 es ms exacta que la regla 1/3.
Por lo cumn, se prefiere la regla de Simpson 1/3, ya que alcanza una exactitud de
tercer orden con tres puntos en lugar de los cuatro puntos requeridos en la versin 3/8.
No obstante, la regla de 3/8 es til cuando el nmero de segmentos es impar. Como
ilustracin, en el ejemplo 21.5 usamos la regla de Simpson para integrar la funcin con
cuatro segmentos. Suponga que usted desea una estimacin con cinco segmentos. Una
opcin podra ser utilizar una versin de la regla del trapecio de aplicacin mltiple,
como se hizo en los ejemplos 21.2 y 21.3. Quiz esto no sea recomendable, sin embargo,
debido al gran error de truncamiento asociado con dicho mtodo. Una alternativa sera
f (x)
1
FIGURA 21.12
Ilustracin de cmo se
utilizan en conjunto las
reglas de Simpson 1/3
y 3/8 para manejar 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 x
aplicaciones mltiples
con nmeros impares de Regla 1/3 Regla 3/8
intervalos.
aplicar la regla de Simpson 1/3 a los dos primeros segmentos y la regla de Simpson 3/8
a los ltimos tres (figura 21.12). De esta forma, podramos obtener un estimado con una
exactitud de tercer orden durante todo el intervalo.
EJEMPLO 21.6 Regla de Simpson 3/8

Planteamiento del problema.
a) Con la regla de Simpson 3/8 integre
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8.

b) sela junto con la regla de Simpson 1/3 con la finalidad de integrar la misma funcin
en cinco segmentos.
Solucin.
a) Una sola aplicacin de la regla de Simpson 3/8 requiere cuatro puntos equidistan-
tes:
f(0) = 0.2 f(0.2667) = 1.432724
f(0.5333) = 3.487177 f(0.8) = 0.232
Utilizando la ecuacin (21.20),

0.2 + 3(1.432724 + 3.487177) + 0.232

I 0.8 = 1.519170
8
Et = 1.640533 1.519170 = 0.1213630 t = 7.4%
(0.8)5
Ea = ( 2 400) = 0.1213630
6 480
b) Los datos necesarios para una aplicacin con cinco segmentos (h = 0.16) son
f(0) = 0.2 f(0.16) = 1.296919
f(0.32) = 1.743393 f(0.48) = 3.186015
f(0.64) = 3.181929 f(0.80) = 0.232
La integral para los dos primeros segmentos se obtiene usando la regla de Simp-
son 1/3:
0.2 + 4(1296919) + 1.743393
I 0.32 = 0.3803237
6
Para los ltimos tres segmentos, la regla 3/8 se utiliza para obtener
1.743393 + 3(3.186015 + 3.181929) + 0.232
I 0.48 = 1.264754
8
La integral total se calcula sumando los dos resultados:
I = 0.3803237 + 1.264753 = 1.645077

Et = 1.640533 1.645077 = 0.00454383 et = 0.28%
21.2.4 Algoritmos computacionales para las reglas de Simpson

En la figura 21.13 se muestran seudocdigos para las diferentes formas de las reglas de
Simpson. Observe que todas estn diseadas para datos en forma tabular. Un programa
general deber tener la capacidad de evaluar tanto las funciones como las ecuaciones
conocidas. En el captulo 22 ilustraremos cmo se manipulan las funciones.
Advierta que el programa de la figura 21.13d est escrito para usar un nmero
de segmentos par o impar. En el caso par, la regla de Simpson 1/3 se aplica a cada par de
segmentos y los resultados se suman para calcular la integral total. En el caso impar, la
regla de Simpson 3/8 se aplica a los tres ltimos segmentos; y la regla 1/3, a los segmen-
tos anteriores.
21.2.5 Frmulas cerradas de Newton-Cotes de grado superior

Como se observ antes, la regla del trapecio y las dos reglas de Simpson son miembros
de una familia de ecuaciones de integracin conocidas como frmulas de integracin
cerrada de Newton-Cotes. Algunas de las frmulas se resumen en la tabla 21.2, junto
con el error de truncamiento.
Considere que, como en el caso de las reglas de Simpson 1/3 y 3/8, las frmulas de
cinco y seis puntos tienen el mismo orden de error. Esta caracterstica general se satisface
para frmulas con ms puntos y lleva al resultado de que las frmulas con segmentos
a) d)
FUNCTI0N Simp13 (h, f0, f1, f2) FUNCTION SimpInt(a,b,n,f)
Simp13 = 2*h*(f0+4*f1+f2) / 6 h = (b a) / n
END Simp13 IF n = 1 THEN
b) sum = Trap(h,fn1,fn)
ELSE
FUNCTION Simp38 (h, f0, f1, f2, f3) m = n
Simp38 = 3*h* (f0+3*(f1+f2)+f3) / 8 odd = n / 2 INT(n / 2)
END Simp38 IF odd > 0 AND n > 1 THEN
c) sum = sum + Simp38(h,fn3,fn2,fn1,fn)
m = n 3
FUNCTION Simp13m (h,n,f)
END IF
sum = f(0)
IF m > 1 THEN
DOFOR i = 1, n 2, 2
sum = sum + Simp13m(h,m,f)
sum = sum + 4 * fi + 2 * fi+1
END IF
END DO
END IF
sum = sum + 4 * fn1 + fn
SimpInt = sum
Simp13m = h * sum /3
END SimpInt
END Simp13m
FIGURA 21.13
Seudocdigo para las reglas de Simpson. a) Regla de Simpson 1/3 para una sola aplicacin, b) regla de Simpson 3/8
para una sola aplicacin, c) regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple, y d) regla de Simpson de aplicacin
mltiple para un nmero de segmentos tanto impares como pares. Observe que para todos los casos n debe ser 1.
TABLA 21.2 Frmulas de integracin cerrada de Newton-Cotes. Las frmulas se presentan en el formato de la
ecuacin (21.5) de manera que el peso de los datos para estimar la altura promedio es aparente.
El tamao de paso est dado por h = (b a)/n.
Segmentos
(n) Puntos Nombre Frmula Error de truncamiento
f (x 0 ) + f (x 1)
1 2 Regla del trapecio (b a) (1/12)h3()
2
f (x 0 ) + 4f (x 1) + f (x 2 )
2 3 Regla de Simpson 1/3 (b a) (1/90)h5(4)()
6
f (x 0 ) + 3f (x 1) + 3f (x 2 ) + f (x 3 )
3 4 Regla de Simpson 3/8 (b a) (3/80)h5(4)()
8
7f (x 0 ) + 32f (x 1) + 12f (x 2 ) + 32f (x 3 ) + 7f (x 4 )
4 5 Regla de Boole (b a) (8/945)h7(6)()
90
19f (x 0 ) + 75f (x 1) + 50f (x 2 ) + 50f (x 3 ) + 75f (x 4 ) + 19)f (x 5 )
5 6 (b a) (275/12 096)h7(6)()
288
pares y puntos impares (por ejemplo, la regla 1/3 y la regla de Boole) usualmente son
los mtodos de preferencia.
Sin embargo, se debe resaltar que, en la prctica de la ingeniera, las frmulas
de grado superior (es decir, con ms de cuatro puntos) son poco utilizadas. Las reglas de
Simpson bastan para la mayora de las aplicaciones. La exactitud se puede mejorar al
usar la versin de aplicacin mltiple. Adems, cuando se conoce la funcin y se requie-

re de alta precisin, otros mtodos como la integracin de Romberg o la cuadratura de
Gauss, descritos en el captulo 22, ofrecen alternativas viables y atractivas.
21.3 INTEGRACIN CON SEGMENTOS DESIGUALES

Hasta aqu, todas las frmulas de integracin numrica se han basado en datos igual-
mente espaciados. En la prctica, existen muchas situaciones en donde esta suposicin
no se satisface y se tienen segmentos de tamaos desiguales. Por ejemplo, los datos
obtenidos experimentalmente a menudo son de este tipo. En tales casos, un mtodo
consiste en aplicar la regla del trapecio a cada segmento y sumar los resultados:
f ( x 0 ) + f ( x1 ) f ( x1 ) + f ( x 2 ) f ( x n1 ) + f ( x n )
I = h1 + h2 + + hn (21.22)
2 2 2
donde hi = el ancho del segmento i. Observe que ste fue el mismo procedimiento que
se utiliz en la regla del trapecio de aplicacin mltiple. La nica diferencia entre las
ecuaciones (21.8) y (21.22) es que las h en la primera son constantes. Entonces, la ecua-
cin (21.8) podra simplificarse al agrupar trminos para obtener la ecuacin (21.9).
Aunque esta simplificacin no puede aplicarse a la ecuacin (21.22), es posible desarro-
llar fcilmente un programa computacional para acomodar los segmentos de tamao
desigual. Antes de desarrollar este algoritmo, en el siguiente ejemplo ilustraremos cmo
se aplica la ecuacin (21.22) para evaluar una integral.
EJEMPLO 21.7 Regla del trapecio con segmentos desiguales

Planteamiento del problema. La informacin de la tabla 21.3 se gener usando el
mismo polinomio que se utiliz en el ejemplo 21.1. Con la ecuacin (21.22) determine
la integral para estos datos. Recuerde que la respuesta correcta es 1.640533.
Solucin. Si se aplica la ecuacin (21.22) a los datos de la tabla 21.3 se obtiene

1.309729 + 0.2 1.305241 + 1.309729 0.232 + 2.363
I = 0.12 + 0.10 + + 0.10
2 2 2
= 0.090584 + 0.130749 + + 0.12975 = 1.594801
que representa un error relativo porcentual absoluto de t = 2.8%.
TABLA 21.3 Datos para f(x) = 0.2 + 25x 200x2 +

675x3 900x4 + 400x5, con valores de x
desigualmente espaciados.
x (x) x (x)
0.0 0.200000 0.44 2.842985

0.12 1.309729 0.54 3.507297
0.22 1.305241 0.64 3.181929
0.32 1.743393 0.70 2.363000
0.36 2.074903 0.80 0.232000
0.40 2.456000
21.3 INTEGRACIN CON SEGMENTOS DESIGUALES 641
f (x)
Regla 1/3
Regla 3/8
3
Regla 1/3
0
0 0.5 x
FIGURA 21.14
Uso de la regla del trapecio para determinar la integral de datos irregularmente espaciados.
Observe cmo los segmentos sombreados podran evaluarse con la regla de Simpson para
obtener mayor precisin.
Los datos del ejemplo 21.7 se ilustran en la figura 21.14. Observe que algunos seg-
mentos adyacentes son de la misma anchura y, en consecuencia, podran evaluarse
mediante las reglas de Simpson. Esto usualmente lleva a resultados ms precisos, como
lo ilustra el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 21.8 Empleo de las reglas de Simpson en la evaluacin de datos irregulares
Planteamiento del problema. Vuelva a calcular la integral para los datos de la tabla 21.3,
pero ahora utilice las reglas de Simpson en aquellos segmentos donde sea apropiado.
Solucin. El primer segmento se evala con la regla del trapecio:

1.309729 + 0.2
I = 0.12 = 0.09058376
2
Como los siguientes dos segmentos que van de x = 0.12 a 0.32 son de igual longitud, su
integral se calcula con la regla de Simpson 1/3:
1.743393 + 4(1.305241) + 1.309729
I = 0.2 = 0.2758029
6
Los siguientes tres segmentos tambin son iguales y, por lo tanto, pueden evaluarse con
la regla 3/8 para obtener I = 0.2726863. De manera similar, la regla 1/3 se aplica a los
dos segmentos desde x = 0.44 hasta 0.64 para dar I = 0.6684701. Finalmente, los dos
ltimos segmentos, que son de distinta longitud, se evalan con la regla del trapecio para
dar valores de 0.1663479 y 0.1297500, respectivamente. Se suma el rea de esos seg-
mentos individuales para tener como resultado una integral total de 1.603641. Esto re-
presenta un error de et = 2.2%, que es mejor al resultado que se obtuvo mediante la regla
del trapecio en el ejemplo 21.7.
Programa computacional para datos irregularmente espaciados. Programar la

ecuacin (21.22) es bastante simple. Un posible algoritmo se da en la figura 21.15a.
No obstante, como se demostr en el ejemplo 21.8, el procedimiento mejora si se
implementan las reglas de Simpson siempre que sea posible. Por tal razn se desarrolla
un segundo algoritmo que incorpora esta capacidad. Como se ilustra en la figura 21.15b,
el algoritmo verifica la longitud de los segmentos adyacentes. Si dos segmentos conse-
cutivos son de igual longitud, se aplica la regla de Simpson 1/3. Si tres son iguales, se
utiliza la regla 3/8. Cuando los segmentos adyacentes tienen longitud desigual, se im-
plementa la regla del trapecio.
FIGURA 21.15
Seudocdigo para integrar datos desigualmente espaciados. a) Regla del trapecio y
b) combinacin de las reglas de Simpson y del trapecio.
a) b)
FUNCTION Trapun (x, y, n) FUNCTION Uneven (n,x,f)
LOCAL i, sum h = x1 x0
sum = 0 k = 1
DOFOR i = 1, n sum = 0.
sum = sum + (xi xi1)*(yi1 + yi)/2 DOFOR j = 1, n
END DO hf = xj+1 xj
Trapun = sum IF ABS (h hf) < .000001 THEN
END Trapun IF k = 3 THEN
sum = sum + Simp13 (h,fj3,fj2,fj1)
k = k 1
ELSE
k = k + 1
END IF
ELSE
IF k = 1 THEN
sum = sum + Trap (h,fj1,fj)
ELSE
IF k = 2 THEN
sum = sum + Simp13 (h,fj2,fj1,fj)
ELSE
sum = sum + Simp38 (h,fj3,fj2,fj1,fj)
END IF
k = 1
END IF
END IF
h = hf
END DO
Uneven = sum
END Uneven
21.5 INTEGRALES MLTIPLES 643
TABLA 21.4 Frmulas de integracin abierta de Newton-Cotes. Las frmulas se presentan en el formato de la
ecuacin (21.5), de manera que sea aparente el peso de los datos para estimar la altura promedio.
El tamao de paso est dado por h = (b a)/n.
Segmentos
(n) Puntos Nombre Frmula Error de truncamiento
2 1 Mtodo del punto medio (b a) f (x1) (1/3)h3()

f (x ) + f (x 2 )
(b a) 1
3 2 2 (3/4)h3()
2 f (x1) + f (x 2 ) + 2f (x 3 )
(b a)
4 3 3 (14/45)h5(4)()
11 f (x 1) + f (x 2 ) + f (x 3 ) + 11 f (x 4 )
(b a)
5 4 24 (95/144)h5(4)()
11 f (x 1) + 14f (x 2 ) + 26f (x 3 ) + 14f (x 4 ) + 11 f (x 5 )
(b a)
6 5 20 (41/140)h7(6)()
As, no slo permite la evaluacin de datos con segmentos desiguales, sino que al
usar la informacin igualmente espaciada, se reduce al empleo de las reglas de Simpson.
De esta manera, representa un algoritmo bsico, para todo propsito en la determinacin
de la integral de datos tabulados.
21.4 FRMULAS DE INTEGRACIN ABIERTA

De la figura 21.3b recuerde que las frmulas de integracin abierta tienen lmites que se
extienden ms all del intervalo de los datos. La tabla 21.4 resume las frmulas de inte-
gracin abierta de Newton-Cotes. Las frmulas se han expresado en la forma de la
ecuacin (21.5) de manera que los factores de ponderacin sean evidentes. Como en el
caso de las versiones cerradas, pares sucesivos de las frmulas tienen el mismo orden
de error. Las frmulas para segmentos pares y puntos impares son generalmente los
mtodos de preferencia, ya que requieren menos puntos para alcanzar la misma precisin
que las frmulas de segmentos impares y puntos pares.
Las frmulas abiertas no se utilizan con frecuencia para la integracin definida. No
obstante, como se ver en el captulo 22, tienen utilidad para analizar integrales impro-
pias. Adems, tendrn relevancia en nuestro anlisis de los mtodos de pasos mltiples,
para la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias en el captulo 26.
21.5 INTEGRALES MLTIPLES

Las integrales mltiples se utilizan a menudo en la ingeniera. Por ejemplo, una ecuacin
general para calcular el promedio de una funcin bidimensional puede escribirse como
sigue (recuerde la ecuacin PT6.4):
d
b
f =

c a
f ( x, y) dx dy

(21.23)
( d c)(b a)
Al numerador se le llama integral doble.
f(x, y)
a
c
b
d
x
FIGURA 21.16
Integral doble sobre el rea bajo la superficie de la funcin.
Las tcnicas estudiadas en este captulo (y en el siguiente) se utilizan para evaluar

integrales mltiples. Un ejemplo sencillo sera obtener la integral doble de una funcin
sobre un rea rectangular (figura 21.16).
Recuerde del clculo que dichas integrales se pueden calcular como integrales ite-
radas.
d
b
b
d

c a
f ( x, y) dx dy =

a c
f ( x, y) dy dx

(21.24)
Primero se evala la integral en una de las dimensiones y el resultado de esta primera

integracin se incorpora en la segunda dimensin. La ecuacin 21.24 establece que no
importa el orden de integracin.
Una integral numrica doble estar basada en la misma idea. Primero se aplican
mtodos, como la regla de Simpson o del trapecio para segmentos mltiples, a la prime-
ra dimensin manteniendo constantes los valores de la segunda dimensin. Despus, se
aplica el mtodo para integrar la segunda dimensin. El procedimiento se ilustra en el
ejemplo siguiente.
EJEMPLO 21.9 Uso de la integral doble para determinar una temperatura promedio.
Planteamiento del problema. Suponga que la temperatura en una placa rectangular

se describe mediante la siguiente funcin:
T(x, y) = 2xy + 2x x2 2y2 + 72
Si la placa tiene 8 m de largo (dimensin x) y 6 m de ancho (dimensin y), calcule la

temperatura promedio.
PROBLEMAS 645
y
0 40 48 0 + 2(40) + 48
(8 0) 256
4
54 70 54 54 + 2(70) + 54
(8 0) 496
4
72 64 24 72 + 2(64) + 24
(8 0) 448
x 4
256 + 2(496) + 448

(6 0) = 2 688
4
FIGURA 21.17
Evaluacin numrica de una integral doble usando la regla del trapecio con dos segmentos.
Solucin. Primero, se usar la regla del trapecio con dos segmentos en cada dimensin.
Las temperaturas en los valores x y y necesarios se representan en la figura 21.17. Ob-
serve que un promedio simple de estos valores es 47.33. La funcin tambin se evala
analticamente, cuyo resultado sera 58.66667.
Para realizar numricamente la misma evaluacin se emplea primero la regla del
trapecio a lo largo de la dimensin x con cada uno de los valores de y. Estos valores se
integran despus a lo largo de la dimensin y para dar como resultado final 2 688. Di-
vidiendo ste entre el rea se obtiene la temperatura promedio: 2 688/(6 8) = 56.
Tambin podemos emplear la regla de Simpson 1/3 de la misma manera con un solo
segmento. Esta integral da como resultado de 2 816 y un promedio de 58.66667, que es
exacto. Por qu pasa esto? Recuerde que la regla de Simpson 1/3 dio resultados perfec-
tos con polinomios cbicos. Como el trmino del grado mayor en la funcin es de se-
gundo grado, en el presente caso se obtiene el mismo resultado exacto.
Para funciones algebraicas de grado superior, as como con funciones trascendentes,
ser necesario emplear segmentos mltiples para obtener estimaciones exactas de la
integral. Adems, el captulo 22 presenta tcnicas ms eficientes que las frmulas de
Newton-Cotes, para la evaluacin de integrales de funciones dadas. stas con frecuencia
proporcionan mejores recursos para la integracin numrica de integrales mltiples.
PROBLEMAS
21.1 Evale la integral siguiente: = 2 y 4; d) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 1/3; e)
4
con la aplicacin mltiple de la regla de Simpson 1/3, con n = 4; f)
0
(1 e 2 x ) dx con una sola aplicacin de la regla de Simpson 3/8, y g) con apli-
cacin mltiple de la regla de Simpson, con n = 5. Para los incisos
a) en forma analtica; b) con una sola aplicacin de la regla del b) a g), determine el error relativo porcentual de cada una de las
trapecio; c) con aplicacin mltiple de la regla del trapecio, con n estimaciones numricas, con base en el resultado del inciso a).
21.2 Evale la integral siguiente: aplicacin de la regla del trapecio; b) la regla de Simpson 1/3; c)
/2 la regla de Simpson 3/8; d) aplicacin mltiple de reglas de Simp-
0
(6 + 3 cos x ) dx
son, con n = 5; e) la regla de Boole; f) el mtodo del punto medio;
a) en forma analtica; b) con una sola aplicacin de la regla del g) la frmula de integracin abierta de 3 segmentos y 2 puntos; y
trapecio; c) con aplicacin mltiple de la regla del trapecio, con h) la frmula de integracin abierta de 4 segmentos y 3 puntos.
n = 2 y 4; d) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 1/3; 3
e) con aplicacin mltiple de la regla de Simpson 1/3, con n = 4; 0

(5 + 3 cos x ) dx
f) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 3/8; y g) con Calcule los errores relativos porcentuales para los resultados
aplicacin mltiple de la regla de Simpson, con n = 5. Para cada numricos.
una de las estimaciones numricas de los incisos b) a g), deter- 21.9 Suponga que la fuerza hacia arriba de la resistencia del aire
mine el error relativo porcentual con base en el inciso a). sobre un objeto que cae es proporcional al cuadrado de la velo-
21.3 Evale la integral siguiente: cidad. Para este caso, la velocidad se calcula con
4
(1 x 4 x 3 + 2 x 5 ) dx gm gcd
v (t ) = tanh t
m
2
cd
a) en forma analtica; b) con una sola aplicacin de la regla del
trapecio; c) con la regla del trapecio compuesta, con n = 2 y 4; donde cd = coeficiente de arrastre de segundo orden. a) Si g =
d) con una sola aplicacin de la regla de Simpson 1/3; e) con la 9.8 m/s2, m = 68.1 kg y cd = 0.25 kg/m, use integracin analtica
regla de Simpson 3/8; y f) con la regla de Boole. Para cada una para determinar qu tan lejos cae el objeto en 10 segundos. b)
de las estimaciones numricas de los incios b) a f), determine el Haga lo mismo, pero evale la integral con la regla del trapecio
error relativo porcentual con base en el inciso a). de segmento mltiple. Use una n suficientemente grande para
21.4 Integre la funcin siguiente en forma analtica y con el obtener tres dgitos significativos de exactitud.
empleo de la regla del trapecio, con n = 1, 2, 3 y 4: 21.10 Evale la integral de los datos tabulados a continuacin,
2 con a) la regla del trapecio, y b) las reglas de Simpson:

1
( x + 2/ x )2 dx
x 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Use la solucin analtica para calcular los errores relativos por-
f (x) 1 8 4 3.5 5 1
centuales verdaderos para evaluar la exactitud de las aproxima-
ciones de la regla del trapecio.
21.11 Evale la integral de los datos que se tabula en seguida,
21.5 Integre la funcin siguiente en forma tanto analtica como
con a) la regla del trapecio, y b) las reglas de Simpson:
con la regla de Simpson, con n = 4 y 5. Analice los resultados.
5
x 2 0 2 4 6 8 10
3
(4 x 3)3 dx
f (x) 35 5 10 2 5 3 20
21.6 Integre la funcin siguiente tanto en forma analtica como
numrica. Emplee las reglas del trapecio y de Simpson 1/3 para 21.12 Determine el valor medio de la funcin
integrar numricamente la funcin. Para ambos casos, utilice la
versin de aplicacin mltiple, con n = 4. Calcule los errores f(x) = 46 + 45x 14x2 + 2x3 0.075x4
relativos porcentuales para los resultados numricos. entre x = 2 y 10, por medio de a) graficar la funcin y estimar
3 visualmente el valor medio, b) con la ecuacin (PT6.4) y la

2 x
x e dx
0 evaluacin analtica de la integral, y c) con la ecuacin (PT6.4)
21.7 Integre la funcin siguiente tanto analtica como num- y una versin de cinco segmentos de la regla de Simpson para
ricamente. Para las evaluaciones numricas use a) una sola estimar la integral. Calcule el error porcentual relativo.
aplicacin de la regla del trapecio, b) la regla de Simpson 1/3, c) 21.13 La funcin f(x) = 2e1.5x se puede utilizar para generar la
la regla de Simpson 3/8, d) la regla de Boole, e) el mtodo del tabla siguiente de datos espaciados en forma desigual:
punto medio, f) la frmula de integracin abierta de 3 segmentos
x 0 0.05 0.15 0.25 0.35 0.475 0.6
y 2 puntos, y g) la frmula de integracin abierta de 4 segmentos y
3 puntos. Calcule los errores relativos porcentuales de los resul- f (x) 2 1.8555 1.5970 1.3746 1.1831 0.9808 0.8131
tados numricos.
Evale la integral de a = 0 a b = 0.6, con el uso de a) medios
1.5
analticos, b) la regla del trapecio, y c) una combinacin de las
0.5
14 2 x dx
reglas del trapecio y de Simpson; emplee las reglas de Simpson
21.8 Integre la funcin que sigue tanto en forma analtica como siempre que sea posible a fin de obtener la exactitud ms alta.
numrica. Para las evaluaciones numricas utilice a) una sola Para los incisos b) y c), calcule el error relativo porcentual (et).
PROBLEMAS 647
21.14 Evale la integral doble siguiente: a) Use la regla del trapecio, b) la mejor combinacin de las reglas
1 2 del trapecio y de Simpson, y c) la integracin analtica de poli-

2 2 3
( x 2 y + xy ) dx dy
1 0 nomios de segundo y tercer orden, determinados por regresin.
a) en forma analtica; b) con una aplicacin mltiple de la regla 21.22 La masa total de una barra de densidad variable est dada
del trapecio, con n = 2; y c) con aplicaciones nicas de la regla de por
Simpson 1/3. Para los incisos b) y c), calcule el error relativo L
porcentual (et). m= 0
( x ) Ac ( x ) dx
21.15 Evale la siguiente integral triple, a) en forma analtica,
donde m = masa, r(x) = densidad, Ac(x) = rea de la seccin
y b) con el uso de aplicaciones nicas de la regla de Simpson 1/3.
transversal, x = distancia a lo largo de la barra y L = longitud
Para el inciso b) calcule el error relativo porcentual (et).
2 2 1
total de la barra. Se midieron los datos siguientes para una barra

2 0 3
( x 3 3 yz ) dx dy dz de 10 m de longitud. Determine la masa en kilogramos con la
exactitud mejor posible.
21.16 Desarrolle un programa de computadora amigable para el
usuario para la aplicacin mltiple de la regla del trapecio, con x, m 0 2 3 4 6 8 10
base en la figura 21.9. Pruebe su programa con la replicacin del r, g/cm3 4.00 3.95 3.89 3.80 3.60 3.41 3.30
clculo del ejemplo 21.2. Ac, cm2 100 103 106 110 120 133 150
21.17 Desarrolle un programa de cmputo amigable para el
usuario para la versin de la aplicacin mltiple de la regla de 21.23 Un estudio de ingeniera del transporte requiere que usted
Simpson, con base en la figura 21.13c. Prubelo con la duplica- determine el nmero de autos que pasan por una interseccin
cin de los clculos del ejemplo 21.5. cuando viajan durante la hora pico de la maana. Usted se para
21.18 Desarrolle un programa de computadora amigable para el al lado de la carretera y cuenta el nmero de autos que pasan cada
usuario a fin de integrar datos espaciados en forma desigual, con cuatro minutos a varias horas, como se muestra en la tabla a
base en la figura 21.15b. Prubelo con la duplicacin del clcu- continuacin. Utilice el mejor mtodo numrico para determinar
lo del ejemplo 21.8. a) el nmero total de autos que pasan entre las 7:30 y las 9:15, y
21.19 Una viga de 11 m est sujeta a una carga, y la fuerza b) la tasa de autos que cruzan la interseccin por minuto. (Reco-
cortante sigue la ecuacin mendacin: tenga cuidado con las unidades.)
V(x) = 5 + 0.25x2
Tiempo (h) 7:30 7:45 8:00 8:15 8:45 9:15
donde V es la fuerza cortante y x es la distancia a lo largo de la
Tasa (autos por 4 min) 18 24 14 24 21 9
viga. Se sabe que V = dM/dx, y M es el momento flexionante. La
integracin conduce a la relacin 21.24 Determine el valor promedio para los datos de la figura
x
P21.24. Realice la integral que se necesita para el promedio en
M = Mo +
V dx
0 el orden que muestra la ecuacin siguiente:
Si M0 es cero y x = 11, calcule M con el empleo de a) integracin
f ( x , y)dy dx
xn ym
analtica, b) aplicacin mltiple de la regla del trapecio, y c) I=
x0 y0
aplicacin mltiple de las reglas de Simpson. Para los incisos b)
y c) use incrementos de 1 m.
21.20 El trabajo producido por un proceso termodinmico a tem-
peratura, presin y volumen constantes, se calcula por medio de FIGURA P21.24
W=
pdV
y
donde W es el trabajo, p la presin, y V el volumen. Con el empleo 8 8 6 4
4
de una combinacin de la regla del trapecio, la de Simpson 1/3,
y la de Simpson 3/8, utilice los datos siguientes para calcular el
trabajo en kJ (kJ = kN m):
4 3 1 7
Presin (kPa) 336 294.4 266.4 260.8 260.5 249.6 193.6 165.6 2
Volumen (m3) 0.5 2 3 4 6 8 10 11

21.21 Determine la distancia recorrida para los datos siguientes:
2 1 4 10
t, min 1 2 3.25 4.5 6 7 8 9 9.5 10
0
0 4 8 12 x
v, m/s 5 6 5.5 7 8.5 8 6 7 7 5

Cap21 Chapra

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CAPTULO 21

donde f n (x) = un polinomio de la forma

integrales impropias y para obtener la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias.

21.1 LA REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio es la primera de las frmulas cerradas de integracin de Newton-

El resultado de la integracin (vase el cuadro 21.1 para detalles) es

Cuadro 21.1 Obtencin de la regla del trapecio

Antes de la integracin, la ecuacin (21.2) se puede expresar f (b) f ( a) x 2 bf ( a) af (b) b

Geomtricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el rea del tra-

I ancho altura promedio (21.4)

I (b a) altura promedio (21.5)

21.1.1 Error de la regla del trapecio

donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. La ecuacin (21.6) indica que si la

Cuadro 21.2 Obtencin y error estimado de la regla del trapecio

dx = h da Como f(a) = f(b) f(a), el resultado puede escribirse como

Debido a que h = b a (para un segmento de la regla del trapecio), f ( a) + f (b) 1

EJEMPLO 21.1 Aplicacin simple de la regla del trapecio

Planteamiento del problema. Con la ecuacin (21.3) integre numricamente

f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5

Solucin. Al evaluar la funcin en los lmites

Et = 1.640533 0.1728 = 1.467733

se calcula la segunda derivada de la funcin en el intervalo, derivando dos veces la fun-

(x) = 400 + 4 050x 10 800x2 + 8 000x3

El valor promedio de la segunda derivada se calcula mediante la ecuacin (PT6.4):

que se sustituye en la ecuacin (21.6) y el resultado es

21.1.2 La regla del trapecio de aplicacin mltiple

Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene

o, usando la ecuacin (21.7) para expresar la ecuacin (21.9) en la forma general de la

Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n es igual

donde (xi) es la segunda derivada en un punto xi, localizado en el segmento i. Este

EJEMPLO 21.2 Regla del trapecio de aplicacin mltiple

f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5

Solucin. n = 2(h = 0.4):

0.2 + 2(2.456) + 0.232

TABLA 21.1 Resultados de la regla del trapecio de

2 0.4 1.0688 34.9

a) Un solo segmento b) Segmentos mltiples

FUNCTION Trap (h, f0, f1) FUNCTION Trapm (h, n, f)

21.1.3 Algoritmos computacionales para la regla del trapecio

EJEMPLO 21.3 Evaluacin de integrales con la computadora

Planteamiento del problema. Con software basado en la figura 21.9b resuelva un

donde d es la distancia en metros. Sustituyendo en la ecuacin (E21.3.1),

Solucin. En el caso en que n = 10 se obtiene una integral calculada de 288.7491. As,

Segmentos Tamao del segmento d estimada, m et (%)

10 1.0 288.7491 0.237

Del ejemplo 21.3 se llega a tres conclusiones principales:

Si se requiere de alta exactitud, la regla del trapecio de mltiples segmentos exige

21.2 REGLAS DE SIMPSON

21.2.1 Regla de Simpson 1/3

La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolacin de segundo gra-

Si se designan a y b como x0 y x2, y f2 (x) se representa por un polinomio de Lagrange de

Despus de la integracin y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la siguiente

Cuadro 21.3 Obtencin y estimacin del error de la regla

Como se hizo en el cuadro 21.2 para la regla del trapecio, la 2 2 2 2

EJEMPLO 21.4 Aplicacin simple de la regla de Simpson 1/3

Planteamiento del problema. Con la ecuacin (21.15) integre

f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x3 + 400x5

desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533

f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232

Por lo tanto, la ecuacin (21.15) se utiliza para calcular

Et = 1.640533 1.367467 = 0.2730667 et = 16.6%

21.2.2 La regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple

Al sustituir la regla de Simpson 1/3 en cada integral se obtiene