Problema de La Estabilidad CIL PDF

Problema de la Estabilidad
Jose Luis Corona M, Jacob Gonz alez Villag omez
March 27, 2014
March 27, 2014
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Tabla de Contenido
Introducci on
Desarrollo
Conclusi on
Bibliograf a
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Las ventajas de la retroalimentaci on negativa se aprovechan s olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones.
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Las ventajas de la retroalimentaci on negativa se aprovechan s olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. Como es sabido, cada vez que el amplicador detecta un error de entrada Xd, este trata de reducirlo.
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Las ventajas de la retroalimentaci on negativa se aprovechan s olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. Como es sabido, cada vez que el amplicador detecta un error de entrada Xd, este trata de reducirlo. Al amplicador le toma alg un tiempo reaccionar para despu es transmitir su respuesta a la entrada a trav es de la red de retroalimentaci on.
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Las ventajas de la retroalimentaci on negativa se aprovechan s olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. Como es sabido, cada vez que el amplicador detecta un error de entrada Xd, este trata de reducirlo. Al amplicador le toma alg un tiempo reaccionar para despu es transmitir su respuesta a la entrada a trav es de la red de retroalimentaci on. La consecuencia de este retraso combinado es una tendencia por parte del amplicador a corregir de manera excesiva el error de entrada, en especial si la ganancia de lazo es alta[1].
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Las ventajas de la retroalimentaci on negativa se aprovechan s olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. Como es sabido, cada vez que el amplicador detecta un error de entrada Xd, este trata de reducirlo. Al amplicador le toma alg un tiempo reaccionar para despu es transmitir su respuesta a la entrada a trav es de la red de retroalimentaci on. La consecuencia de este retraso combinado es una tendencia por parte del amplicador a corregir de manera excesiva el error de entrada, en especial si la ganancia de lazo es alta[1].
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Si el exceso de correcci on es mayor que el error original, resulta en un efecto regenerativo, por el cual la magnitud de Xd diverge, en lugar de converger, y se presenta inestabilidad.
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Si el exceso de correcci on es mayor que el error original, resulta en un efecto regenerativo, por el cual la magnitud de Xd diverge, en lugar de converger, y se presenta inestabilidad. Las amplitudes de se nal crecen exponencialmente hasta que las no linealidades inherentes del circuito limitan un mayor crecimiento, lo anterior obliga al sistema ya sea a saturarse o a oscilar, dependiendo del orden de su funci on del sistema. En contraste, un circuito que tiene exito en hacer que Xd converja se vuelve estable[1].
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Tabla de Contenido
Introducci on
Desarrollo
Conclusi on
Bibliograf a
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Margen de Ganancia
La estabilidad o inestabilidad de un sistema est a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var a con la frecuencia.
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Margen de Ganancia
La estabilidad o inestabilidad de un sistema est a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var a con la frecuencia. Para comprobar lo anterior, suponga que existe una frecuencia en la cual el angulo de fase de Tes -180; se llamar a f180 a esta frecuencia.
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Margen de Ganancia
La estabilidad o inestabilidad de un sistema est a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var a con la frecuencia. Para comprobar lo anterior, suponga que existe una frecuencia en la cual el angulo de fase de Tes -180; se llamar a f180 a esta frecuencia. Despu es,T (jf180 ) es real y negativa, lo cual indica que la retroalimentaci on ha cambiado de negativa a positiva.
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Margen de Ganancia
La estabilidad o inestabilidad de un sistema est a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var a con la frecuencia. Para comprobar lo anterior, suponga que existe una frecuencia en la cual el angulo de fase de Tes -180; se llamar a f180 a esta frecuencia. Despu es,T (jf180 ) es real y negativa, lo cual indica que la retroalimentaci on ha cambiado de negativa a positiva. Si |T (jf180 )| < 1, entonces:
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Margen de Ganancia
La estabilidad o inestabilidad de un sistema est a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var a con la frecuencia. Para comprobar lo anterior, suponga que existe una frecuencia en la cual el angulo de fase de Tes -180; se llamar a f180 a esta frecuencia. Despu es,T (jf180 ) es real y negativa, lo cual indica que la retroalimentaci on ha cambiado de negativa a positiva. Si |T (jf180 )| < 1, entonces: A(jf180 ) = jf180 1 + T (jf180 ) (1)
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Margen de Ganancia
La estabilidad o inestabilidad de un sistema est a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var a con la frecuencia. Para comprobar lo anterior, suponga que existe una frecuencia en la cual el angulo de fase de Tes -180; se llamar a f180 a esta frecuencia. Despu es,T (jf180 ) es real y negativa, lo cual indica que la retroalimentaci on ha cambiado de negativa a positiva. Si |T (jf180 )| < 1, entonces: A(jf180 ) = jf180 1 + T (jf180 ) (1)
indica que A(jf180 ) es mayor que (jf180 ) debido a que el denominador es menor que uno[1].
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Margen de Ganancia
El margen de ganancia ofrece una medida cuantitativa de la estabilidad, y se dene como:
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Margen de Ganancia
El margen de ganancia ofrece una medida cuantitativa de la estabilidad, y se dene como: 1 MG = 20log |T (jf180 )|
(2)
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Margen de Ganancia
(2)
El MG representa el n umero de decibeles en los que es posible incrementar |T (jf180 )| antes de que este alcance la unidad, y de que se presente la inestabilidad del circuito.
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Margen de Ganancia
(2)
El MG representa el n umero de decibeles en los que es posible incrementar |T (jf180 )| antes de que este alcance la unidad, y de que se presente la inestabilidad del circuito. Por ejemplo, un circuito con |T (jf180 )| = 1/ 10 tiene un MG = 20 log10 10 = 10dB , lo que se considera un margen razonable.
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Margen de Ganancia
(2)
El MG representa el n umero de decibeles en los que es posible incrementar |T (jf180 )| antes de que este alcance la unidad, y de que se presente la inestabilidad del circuito. Por ejemplo, un circuito con |T (jf180 )| = 1/ 10 tiene un MG = 20 log10 10 = 10dB , lo que se considera un margen razonable. En contraste, un circuito con |T (jf180 )| = 1/ 2 tiene un MG = 3 dB, lo que representa un margen peque no y cualquier incremento modesto en la ganancia a, que es debido a variaciones en el proceso de manufactura o cambios ambientales, puede conducir f acilmente a la inestabilidad[1].
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Margen de Ganancia
Figure: Visualizacion del margen de ganancia GM

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Margen de Fase
Una forma alternativa m as com un de cuanticar la estabilidad es a trav es de la fase.
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Margen de Fase
Una forma alternativa m as com un de cuanticar la estabilidad es a trav es de la fase. El an alisis estar a enfocado en el angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx, donde |T | = 1 por denici on.
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Margen de Fase
Una forma alternativa m as com un de cuanticar la estabilidad es a trav es de la fase. El an alisis estar a enfocado en el angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx, donde |T | = 1 por denici on. El margen de fase m se dene como el n umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad.
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Margen de Fase
Una forma alternativa m as com un de cuanticar la estabilidad es a trav es de la fase. El an alisis estar a enfocado en el angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx, donde |T | = 1 por denici on. El margen de fase m se dene como el n umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad. m = 180 + T (jfx ) (3)
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Margen de Fase
Una forma alternativa m as com un de cuanticar la estabilidad es a trav es de la fase. El an alisis estar a enfocado en el angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx, donde |T | = 1 por denici on. El margen de fase m se dene como el n umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad. m = 180 + T (jfx ) (3) Y la funci on de error quedar a de la siguiente forma:
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Margen de Fase
Una forma alternativa m as com un de cuanticar la estabilidad es a trav es de la fase. El an alisis estar a enfocado en el angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx, donde |T | = 1 por denici on. El margen de fase m se dene como el n umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad. m = 180 + T (jfx ) (3) Y la funci on de error quedar a de la siguiente forma: |A(jfx )| = |Aideal (jfx )| 1 (1 cos m )2 + sin2 m (4)
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Picos y oscilaciones
La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est a acompa nada por oscilaciones en el dominio del tiempo, y viceversa.
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La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est a acompa nada por oscilaciones en el dominio del tiempo, y viceversa. Los dos efectos se cuantican en t erminos del pico de la ganancia PO, en decibeles, y el sobretiro OS en porcentaje.
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La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est a acompa nada por oscilaciones en el dominio del tiempo, y viceversa. Los dos efectos se cuantican en t erminos del pico de la ganancia PO, en decibeles, y el sobretiro OS en porcentaje. Ambos efectos est an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos.
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La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est a acompa nada por oscilaciones en el dominio del tiempo, y viceversa. Los dos efectos se cuantican en t erminos del pico de la ganancia PO, en decibeles, y el sobretiro OS en porcentaje. Ambos efectos est an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. Para los sistemas de segundo orden solamente con polos, los picos ocurren para Q > 1/ 2, Y las oscilaciones para < 1, donde el factor de calidad Q y la raz on de amortiguamiento est an relacionadas por la ecuaci on Q = 1/2 , o bien = 1/2Q .
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La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est a acompa nada por oscilaciones en el dominio del tiempo, y viceversa. Los dos efectos se cuantican en t erminos del pico de la ganancia PO, en decibeles, y el sobretiro OS en porcentaje. Ambos efectos est an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. Para los sistemas de segundo orden solamente con polos, los picos ocurren para Q > 1/ 2, Y las oscilaciones para < 1, donde el factor de calidad Q y la raz on de amortiguamiento est an relacionadas por la ecuaci on Q = 1/2 , o bien = 1/2Q . Para los sistemas de segundo orden se tiene que:
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La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est a acompa nada por oscilaciones en el dominio del tiempo, y viceversa. Los dos efectos se cuantican en t erminos del pico de la ganancia PO, en decibeles, y el sobretiro OS en porcentaje. Ambos efectos est an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. Para los sistemas de segundo orden solamente con polos, los picos ocurren para Q > 1/ 2, Y las oscilaciones para < 1, donde el factor de calidad Q y la raz on de amortiguamiento est an relacionadas por la ecuaci on Q = 1/2 , o bien = 1/2Q . Para los sistemas de segundo orden se tiene que: 2Q 2 PG = 20log10 paraQ > 1/ 2 (5) 4Q 2 1
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La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est a acompa nada por oscilaciones en el dominio del tiempo, y viceversa. Los dos efectos se cuantican en t erminos del pico de la ganancia PO, en decibeles, y el sobretiro OS en porcentaje. Ambos efectos est an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. Para los sistemas de segundo orden solamente con polos, los picos ocurren para Q > 1/ 2, Y las oscilaciones para < 1, donde el factor de calidad Q y la raz on de amortiguamiento est an relacionadas por la ecuaci on Q = 1/2 , o bien = 1/2Q . Para los sistemas de segundo orden se tiene que: 2Q 2 PG = 20log10 paraQ > 1/ 2 (5) 4Q 2 1 OS = 100 exp
1 2
para < 1
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Figure: Ilustracion del pico en la ganancia PG y del sobretiro OS.
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m = cos 1( 4 4 + 1 2 2 ) = cos 1( 1 + 1/4Q 4 1/2Q 2 )
(7)
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m = cos 1( 4 4 + 1 2 2 ) = cos 1( 1 + 1/4Q 4 1/2Q 2 )
(7)
Tambin resulta u til mantener en mente los siguientes valores de PG (m ) y OS (m ), que con frecuencia es posible encontrar:
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m = cos 1( 4 4 + 1 2 2 ) = cos 1( 1 + 1/4Q 4 1/2Q 2 )
(7)
Tambin resulta u til mantener en mente los siguientes valores de PG (m ) y OS (m ), que con frecuencia es posible encontrar: 0.3dB OS(60) PG(60)= = 8.8 PG(45)= 2.4dB OS(45) = 23
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La raz on de cerradura (ROC)

Se observan las pendientes de las dos curvas (||y | |)en la frecuencia de cruce fx , y a la magnitud de su diferencia se le llama raz on de cerradura.
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Se observan las pendientes de las dos curvas (||y | |)en la frecuencia de cruce fx , y a la magnitud de su diferencia se le llama raz on de cerradura. Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia, que resulta de utilidad mantenerlos en mente:
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Se observan las pendientes de las dos curvas (||y | |)en la frecuencia de cruce fx , y a la magnitud de su diferencia se le llama raz on de cerradura. Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia, que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC = 20dB /dec m = 90o (8)
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Se observan las pendientes de las dos curvas (||y | |)en la frecuencia de cruce fx , y a la magnitud de su diferencia se le llama raz on de cerradura. Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia, que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC = 20dB /dec m = 90o ROC = 30dB /dec m = 45o (8)
(9)
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Se observan las pendientes de las dos curvas (||y | |)en la frecuencia de cruce fx , y a la magnitud de su diferencia se le llama raz on de cerradura. Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia, que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC = 20dB /dec m = 90o ROC = 30dB /dec m = 45o ROC = 40dB /dec m = 0o (8)
(9) (10)
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Se observan las pendientes de las dos curvas (||y | |)en la frecuencia de cruce fx , y a la magnitud de su diferencia se le llama raz on de cerradura. Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia, que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC = 20dB /dec m = 90o ROC = 30dB /dec m = 45o ROC = 40dB /dec m = 0o ROC > 40dB /dec m = 0o
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(8)
(9) (10) (11)

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Tambi en es posible que se utilice con frecuencia la propiedad para cualesquiera de las dos frecuencias localizadas dentro de una regi on de pendiente constante de n20dB /dec , se tiene:
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Tambi en es posible que se utilice con frecuencia la propiedad para cualesquiera de las dos frecuencias localizadas dentro de una regi on de pendiente constante de n20dB /dec , se tiene: |H (jf1 )| = |H (jf2 )| f1 f2 n (12)
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Tabla de Contenido
Introducci on
Desarrollo
Conclusi on
Bibliograf a
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Conclusiones
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Tabla de Contenido
Introducci on
Desarrollo
Conclusi on
Bibliograf a
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Bibliograf a
S. Franco, Diseo con Amplicadores Operacionales y Circuitos Integrados Analgicos. McGrawHill, 2005.
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