167

6.13.- EJERCICIOS DE APLICACIN DE LEVAS:

EJERCICIO DE APLICACIN: Determinar las ecuaciones de una leva para la cual se
debe cumplir el siguiente ciclo de temporizacin: Subida 50mm de 0 a 90, No existe
detenimiento alto, bajada de 90 a 180, detenimiento bajo durante el resto del ciclo.
Utilizar ecuaciones polinomiales
Del ciclo de temporizacin obtenemos las siguientes condiciones de frontera:
=0

s=0

v=0

a=0

s=0

v=0

a=0

= / 2

s=h

Como podemos observar existen 7 condiciones de borde, lo cual implica 7 constantes y el

polinomio ser de grado 6. El polinomio y sus derivadas sern:
40

40
36
32
28
24
20
16
12
8
4
0

s( )

DESPLAZAMIENTO
30

4.5

13.5

18

22.5

27

31.5

36

40.5

45
45

Reemplazando las condiciones de frontera tendremos cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:
C0 = 0
C1 = 0
C2 = 0
0 = C3 + C4 + C5 + C6
0 = 3C3 + 4C4 + 5C5 + 6C6
0 = 6C3 + 12C4 + 30C5 + 30C6
h = C3 / 8 + C4 / 16 + C5 / 32 + C6 / 64
Resolviendo obtenemos:

M :=

6 12 20
1

8 16 32

30
1

64
1

0
0
C :=
0
1

64
192
1
M C =
192
64

168

C3 = 64 h, C4 = -192 h, C5 = 192 h, C6 = -64 h

h := 50

:= 180

Rb := 100

:= 0 , 1 .. 360

s1( )

4
5
6
3

:= h 64 192 + 192 64

s ( ) := if ( , 0 , s1( ) )

50 60
54
48
42
s( ) 36
30
24
18
12
0 6
0

DESPLAZAMIENTO

40

80

120

160

200

240

280

320

360

v( )

192.

a( )

h.

384.
2

j( )

h.
384
3

h.

768.

2304.

4608.

0.0477027

960.

3840.

11520.

384.

7760.

360

1920.

Curvas vs Theta

0.05
0.04

s( )

0.03
0.02

v( ) . 100

0.01
18
a( ) . 1000 3.469 10
j( ) . 10000

0.01
0.02
0.03

-0.0477027

0.04
0.05

0
0

20

40

60

80

400

100

120

140

160

180 200
180

169

PERFIL DE LA LEVA
120
s( ) + Rb
Rb

150

90

160

60

150
100

30

50
180

100

210

330
240

300

270

180

EJERCICIO DE APLICACIN: Simular una leva oscilante de rodillo en Working Model

2D que efecte una oscilacin de 30 y 20 de acuerdo a la siguiente temporizacin:
h1 := 30

h2 := 20

rodillo := 15

Rb := 150
:= 0 , 1 .. 360

Rp := Rb + rodillo

Evento
Oscilacin 30
Reposo alto
Retorno
Reposo bajo
Oscilacin 20
Reposo alto
Retorno
Reposo bajo
t1 := 5

t2 := 10

t3 := 5

Tiempo (seg.)
5
10
5
10
5
10
5
10
t4 := 10

total := t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7 + t8

t5 := 5

t6 := 10

t7 := 5

t8 := 10

total = 60

A continuacin determinamos los ngulos:

1 :=
2 :=

3 :=

t1
total
t2
total

t3
total

360

1 = 30

4 :=

360

2 = 60

5 :=

360

3 = 30

6 :=

t4
total
t5
total

t6
total

360

4 = 60

360

5 = 30

360

6 = 60

t7
7 =
:=30 360
total

8 = 60

8 :=

t8
total

360

170

3
4
5
15 + 6

1
1
1

s1( ) := h1 10

s2( ) := h1
s3( ) := if ( 1 , s2( ) , s1( ) )

3
4
5
1 2 15 1 2 + 6 1 2

3
3
3

s4( ) := h1 1 10

s5( ) := if ( 1 + 2 , s4( ) , s3( ) )

s6( ) := 0
s7( ) := if ( 1 + 2 + 3 , s6( ) , s5( ) )

s8( )

4
5
1 2 3 4 3
1 2 3 4
1 2 3 4

:= h2 10
15
+ 6

5
5
5

s9( ) := if ( 1 + 2 + 3 + 4 , s8( ) , s7( ) )

s10( ) := h2
s11( ) := if ( 1 + 2 + 3 + 4 + 5 , s10( ) , s9( ) )

3
4
5
1 2 3 4 5 6 15 1 2 3 4 5 6 + 6 1 2 3 4 5 6

7
7
7

s12( ) := h2 1 10

s13( ) := if ( 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 , s12( ) , s11( ) )

s14( ) := 0
s ( ) := if ( 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 , s14( ) , s13( ) )

171

30 40
35
30
25
s( ) 20
15
10
5
0
10 5
10

OSCILACIN

36

72

108

144

180

v ( ) :=

d
d

252

288

324

360

2
1.6
1.2
0.8
v( ) 0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.875 1.6
2

VELOCIDAD

40

80

120

160

200

240

280

320

360

400

360

s( )

1.875

a( ) :=

216

360

s( )

0.192 0.2
0.16
0.12
0.08
a( ) 0.04
0
0.04
0.08
0.12
0.192 0.16
0.2

ACELERACION

40

80

120

El perfil de la leva de rodillo radial es:

160

200

240

280

320

360

400
360

172

90
190

120

190

60

142.5
150
Rb+ s ( )
Rb

30

95
47.5

180

150

210

330
240

300
270

180

El perfil de la leva oscilante de rodillo y sus ecuaciones son:

Ro := Rb + rodillo

Ro = 165

L := 250

S := 320

L2 + S2 Ro2

2 L S

S2 + Ro2 L2

2 S Ro

:= acos

:= acos

R( ) := L + S 2 L S cos s ( )
2

180

S2 + R( ) 2 L2

2 R( ) S

( ) := acos

90
278.99

120

278.99
60

209.24
150

30

139.5
69.75

R( ) rodillo

180

210

330

240

300

270

180

+ ( )

150

173

A continuacin evaluamos tanto los radios como el ngulo:

R( ) rodillo =
150
150.046
150.346
151.108
152.488
154.599
157.511
161.259
165.841
171.223
177.343
184.112
191.421
199.142
207.134
215.25

180

180

+ ( ) =

0
1.002
2.019
3.059
4.128
5.227
6.349
7.484
8.617
9.731
10.811
11.843
12.819
13.733
14.585
15.379

Siguiendo los pasos descritos anteriormente se crean dos columnas en Excel

174

Este archivo se guarda como archivo de texto

En base a este archivo de texto creamos la leva en WorkingModel2D

175

Para dibujar el seguidor deberemos exportar este dibujo al AutoCAD con extensin dxf

176

EJERCICIO DE APLICACIN: Un fabricante de calzado para atletismo desea efectuar

el control de calidad de su produccin, mediante un dispositivo que pruebe tacones de
goma, en su capacidad de resistir millones de ciclos de fuerza semejantes a los que un pie
humano al andar aplica al suelo. En la figura se indica una funcin tpica fuerza - tiempo
de un andador, y una grfica de presin - volumen para un acumulador de pistn. Disee
un sistema leva - seguidor que accione al pistn de manera que genere una funcin fuerza
- tiempo entre el taln semejante a la mostrada. Deben elegirse dimetros de pistn
adecuados para cada extremo.1

De acuerdo a la curva presin vs. Volumen debemos escoger el factor de escala para obtener
una curva de desplazamiento del seguidor vs. tiempo.
Fuerza en el taln / rea del pistn = 30 Volumen desplazado
F / A2 = 30 A1 x
x = F / (30 A1 A2)
Suponiendo un dimetro del pistn 2 de 2 plg. Tenemos un A 2 = 3.14159 plg2 y si contamos
con un dimetro del pistn 1 de 1 plg. Corresponde A1 = .7853 plg2, de donde se obtiene que:
x = F / 74
Y por lo tanto el diagrama de desplazamiento del seguidor corresponde al siguiente grfico:

Ejercicio propuesto del Libro Diseo de Maquinaria de Robert L. Norton , pg. 435

177

Con este grfico podemos obtener la ecuacin de s (), utilizando el mtodo polinomial, para lo
cual evaluamos las siguientes condiciones de frontera:
Desplazamiento
ngulo

0
0

26.1
60

35.7
120

25.9
180

31.8
240

30.9
300

0
360

Puesto que tenemos siete condiciones de frontera el polinomio debe tener siete constantes:
2

s( )

+ C + C + C + C + C
1
2
3
4
5
6

C + C
0

Reemplazando las condiciones de frontera en el polinomio, obtenemos siete ecuaciones con

siete incgnitas:
0

26.1

1
1
1
1
1
+ C + C + C + C + C
1 6
2
3
4
5
6

6
6
6
6
6

2
2
2
2
2
2
35.7 C + C + C + C + C + C
1 6
2 6
3 6
4 6
5 6
6 6

178

3
3
3
3
3
+ C + C + C + C + C
1 6
2
3
4
5
6

6
6
6
6
6

25.9

4
4
4
4
4
4
31.8 C + C + C + C + C + C
1 6
2 6
3 6
4 6
5 6
6 6
C

30.9

C
1

+ C
2

+ C
2

+ C
3

+ C
3

+ C
4

+ C
4

+ C
5

+ C
5

+ C
6

+ C
6

Para resolver este sistema de ecuaciones utilizamos matrices

1
3

1
M := 2

2
3

5
6

1

6

1

6

1

6

1

6

1
3

1
3

1
3

1
3

1
2

1
2

1
2

1
2

2
3

2
3

2
3

2
3

5
6

5
6

5
6

5
6

6
1

6
6
1
3

6
1
2

6
2
3

6
5
6

26.1
35.7

25.9

I :=
31.8
30.9

C := M

123.92

3.905 103

4
1.847 10
C=
4
3.571 10

4
3.09 10

3
9.882 10

179

C0 := 0
37.056

C1 := C

C2 := C

C3 := C

C4 := C

C5 := C

C6 := C

DESPLAZAMIENTO DEL SEGUIDOR

40
35
30

s( )

25
20
15
10
5

1.064

0
5
10

40

80

120

160

200

240

280

320

90
150

150

60

112.5
150

Rb

30

75

Rb+ s ( )

37.5
180

210

330
240

300
270

180

La simulacin en Working Model 2D es la siguiente:

400
360

La forma de la leva es la siguiente:

120

360

98.936

180

EJERCICIO DE APLICACIN: Se desea disear una mquina accionada por leva para
envasar jugo de frutas en botellas que se desplazan por una banda transportadora que
esta en movimiento constante, la velocidad de la banda es de 10 mm/seg., el tiempo de
llenado es de 10 seg., durante el cual el seguidor deber estar alineado con la botella
permanentemente. Y el tiempo total del ciclo llenar y alinearse es de 15 seg.
Datos:
tllenado := 10

tciclo := 15

:= 0 , 1 .. 360

Frecuencia angular de la leva:

:=

1
tciclo
60

=4

181

La frecuencia angular de la leva debe ser de 4 rpm.

Duracin de los eventos:
1 := 360

tllenado
tciclo

2 := 360 1

1 = 240
2 = 120

Tramo de velocidad constante:

En este tramo determinaremos las expresiones respectivas del desplazamiento del seguidor:
h := velocidad tllenado

s1( ) :=

h
1

150

h = 100

Desplazamiento del seguidro

200

100

s1( )

240

100

0
0

50

100

240

h
1
Velocidad del seguidor

0.4170.4175

v1( )

200

v1( ) :=

150

0.417

0.4165
0.416
0.416

50

Tramo polinomial de retorno

100

150

200
240

182

El retorno del seguidor para alinearse nuevamente con la botella debe ser polinomial para
mantener las condiciones de continuidad en el desplazamiento, velocidad y aceleracin en base
del anlisis del tramo de velocidad constante se escogen las condiciones de frontera para el
seguidor.

0, s

0, v

0, a

h
h
1
0

,s

,v

,a

0
h
1
0

Puesto que tenemos 6 condiciones de frontera el polinomio ser de 6 constantes:

2

C0 + C1 + C2 + C3 + C4 + C5

2
3
4
1

C1 + 2 C2 + 3 C3 + 4 C4 + 5 C5

2
3
1

2 C2 + 6 C3 + 12C4 + 20 C5
2

s( )
v( )

a( )

Reemplazando las condiciones de frontera en las ecuaciones polinomiales obtenemos el

siguiente sistema de ecuaciones:
h

C0

C2

( C1)

h
1
0

h + h

2
1

+ C3 + C4 + C5

2 + 3C3 + 4C4 + 5C5

2 1

6C3 + 12C4 + 20C5

De donde se obtienen las constantes:

183

C0 := h

C1 := h

2
1

C2 := 0

El sistema de ecuaciones se resuelve en forma matricial

2
1
1 1 1 1 1 1

C := 3 4 5

0
6 12 20

C3 := C h

C4 := C h

15
C = 22.5

C5 := C h

Con lo cual se puede determinara las funciones cinemticas de la leva

Expresiones y grficos S, V, A, J del seguidor
S1( ) :=

h
1

1 + C2 1 + C3 1 + C4 1 + C5 1

2
2
2
2
2

S2( ) := C0 + C1

S( ) := if ( 1 , S2( ) , S1( ) )

103.849

DESPLAZAMIENTO DEL SEGUIDOR

150

h
100
S( )

50
0
0

3.849
50

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400
360

184

V( ) :=

S( )

d
d

0.417

VELOCIDAD

0
0
V( )
1
1.927
2

50

100

150

300

350

400
360

S( )

25.572

50

180

( )

250

A ( ) :=

200

ANGULO DE PRESIN

30

50

52.391
100

50

100

150

200

250

300

350

400
360

Angulo de Presin.
Para determinar el menor tamao posible de la leva nos valemos del ngulo de presin el cual
no debe superar los 30
Rb := 40

rodillo := 10

:= 0

Rp := Rb + rodillo

V( ) 180

( ) := atan
S( ) + Rp2 2

185

28.021

50

180

( )

ANGULO DE PRESIN

30

50

54.381
100

50

100

150

200

250

300

350

400
360

Radio de curvatura.
Para determinar si la medida del radio del rodillo es correcta, analizamos la ecuacin del radio
de curvatura
3
2

2
180
( Rp + S( ) ) + V( )

( ) :=

( Rp + S( ) ) 2 + 2 V( ) 180

400

A ( )

180

( Rp + S( ) )

Radio de curvatura ( mm )

400
320
240
160

( )

rodillo

80
0
80
160
240

400

320
400

0
0

40

80

120

160

200

240

280

El radio mnimo de curvatura es mayor que el radio del rodillo de 10 mm

Perfil de la leva.

320

360

400
360

186

PERFIL DE LA LEVA
120

90
150

60

100

150

150

30

50
Rb+ S( )

36.151
180

210

330

240

300
270

180

La forma de la leva es la indicada en la figura y de la forma anteriormente descrita podemos

hacer la simulacin en WorkingModel 2D.