Tema 2: Circuitos, Seales y Sistemas.

2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10.

Teora de Circuitos. Conceptos bsicos. Elementos bsicos de un circuito. Anlisis de un circuito. Tipos de Anlisis. El simulador de circuitos como herramienta de anlisis. Anlisis de algunos circuitos bsicos. Concepto de Impedancia. Concepto de Acoplo. Concepto de Seal. Concepto de Sistema. Funciones electrnicas lineales y no lineales.

2.1. Teora de circuitos. Conceptos bsicos. La Teora de Circuitos modela el comportamiento de los Dispositivos Electrnicos reales proponiendo modelos matemticos sobre las relaciones Tensin entre sus extremos y relaciones de Corriente que circulan por ellos. Trabajaremos con dos magnitudes bsicas: La Tensin y la Corriente.

V=V1-V2 V1 + R1 1k V2

I1

Figura 1.2. Esquemtico de una resistencia con sus magnitudes bsicas. Definiciones:

Tensin: Diferencia de Potencial entre dos puntos de un circuito o de un dispositivo. En la figura se muestra una tensin V (diremos que la resistencia R1 se encuentra a un potencial V), calculada como la diferencia entre los potenciales V1 y V2 que se presentan entre sus terminales. La tensin ser positiva o negativa en funcin del resultado de la diferencia. La eleccin del punto o nodo donde se empieza a medir, se le suele poner un signo +. La Tensin se mide en Voltios y siempre se mide entre dos puntos de un dispositivo o de un circuito.

Corriente: Cargas elctricas que circulan por un circuito o un dispositivo dado. En la figura se representa la corriente I1 que pasa por la resistencia mediante una flecha que indica el sentido de la corriente. Si en la corriente intervienen solo electrones (conductores), el sentido de la corriente fluye desde el punto que posee mayor potencial al punto que posee menor potencial. La corriente se mide en Amperios.

Dispositivo electrnico: Componente o elemento fsico real de dos o ms terminales en el que se establece una relacin entre la corriente o corrientes que circulan por l y la tensin o tensiones que presentan sus terminales.

Circuito electrnico: Conjunto de dispositivos electrnicos interconectados mediante conductores (hilos de cobre) formando una red mallada en la que se establecen relaciones entre las corrientes y las tensiones (normalmente denominadas de entrada y de salida), con el fin de realizar una funcin electrnica determinada.

En la figura 2.2 se muestra una red de dispositivos hipotticos de dos terminales interconectados formando un circuito electrnico. En esta red vamos a distinguir las siguientes definiciones:
N1

D3

D5

Ip

D2

D4

D6

Puerto

D1 Ip
N0

Tierra (Nodo de Referencia)

Figura 2.2. Circuito electrnico formado por dispositivos de dos terminales.

Conexin o Nodo: Punto donde se conectan dos terminales de dispositivos. Las conexiones se realizan mediante conductores de cobre. El simulador llama nodo a una conexin. Nudo: Punto donde se unen ms de dos terminales de dispositivos. Entre dos nudos debe haber al menos un dispositivo. En la figura hay dos Nudos (etiquetados como N0 y N1). Rama: Conjunto de dispositivos que hay entre dos nudos. En el circuito de la figura hay tres Ramas: R1: formada por los elementos D1, D2 y D3; R2 Formada por el dispositivo D4 y R3 formada por los dispositivos D5 y D6. Por una rama solo circula una corriente. Malla: Camino cerrado formado por una o ms ramas que comienza y acaba en el mismo nudo. En la figura hay tres Mallas: M1: D1,D2, D3 y D4; M2: D1,D2,D3,D5,D6 y M3: D4,D5,D6. Tierra: Un nodo que se toma como referencia para medir las tensiones de todo el circuito. Cuando se habla de la tensin en un punto de un circuito se est hablando de la diferencia de potencial que hay entre ese punto (conexin o nodo), y tierra. Puerto: Par de terminales de un circuito tales que la corriente que entra por uno de ellos es igual a la corriente que sale por el otro.

La figura 2.3 muestra un esquemtico sobre el que haremos los razonamientos sobre los principios o leyes de kirchhoff.

Figura 2.3: Circuito sobre el que estudiaremos las leyes de kirchhoff.

Primera Ley de kirchhoff (Ley de las Corrientes): La suma de las corrientes que confluyen en un nudo es nula. Es una consecuencia del principio de conservacin de la carga. Las cargas que llegan a un nudo se bifurcan por sus terminales de manera que la corriente que entra en el nudo (la suma de las corrientes de entrada), es igual a la corriente que sale de l (la suma de las corrientes de salida). En la figura aparece un circuito que posee dos nudos: el de referencia N0 y el N1. La primera Ley aplicada sobre el nudo N1 implica que se verifica la siguiente relacin entre las corrientes e :

(2.1)

Observemos que hemos considerado positivas a las corrientes que salen del nudo y negativas a las que entran en el nudo.

Segunda Ley de kirchhoff (Ley de las Tensiones): La suma de las tensiones a lo largo de una Malla es nula o la tensin que existe entre dos conexiones o nodos arbitrarios de una Malla es la misma con independencia del camino que se utilice para calcularla. En la figura, la segunda Ley aplicada a la Malla M1 nos dar la siguiente relacin entre las tensiones: (2.2)

Potencia Elctrica: Cualquier dispositivo electrnico, consume o aporta energa al circuito electrnico donde se encuentra. La magnitud ms usada en el estudio del comportamiento energtico de un dispositivo es la Potencia que es una medida de la energa consumida o aportada por un dispositivo electrnico por unidad de tiempo. La potencia se mide en Watios (Voltios*Amperios). Podemos dar dos definiciones de Potencia: Potencia Instantnea : Se define como el producto de la tensin que cae en los extremos de un dispositivo por la corriente que lo atraviesa en un instante dado de tiempo : (2.3)

Potencia Media: Es aplicable a corrientes y tensiones dependientes del tiempo. Se define Potencia media o Potencia en un intervalo de tiempo t, a la integral ponderada en ese tiempo del producto TensinCorriente consideradas magnitudes dependientes del tiempo: (2.4) Si la Tensin y la Corriente son constantes a lo largo del tiempo, diremos que la corriente elctrica es continua (DC) y, en este caso, coincide la Potencia instantnea con la Potencia Media. Si queremos calcular la Potencia consumida o aportada por un circuito electrnico formado por dispositivos que aportan y consumen energa, debemos hacer una suma algebraica con signo que determine el balance de potencia total.

2.2.

Elementos bsicos de un Circuito.

La Teora de circuitos modela el comportamiento de los dispositivos estableciendo modelos matemticos partiendo de las relaciones TensinCorriente. Es decir busca relaciones funcionales entre la tensin que cae sobre sus terminales con la corriente que circula por ellos. La Tabla I resume los smbolos y las relaciones tensin-corriente para los elementos pasivos bsicos que hemos visto suponiendo que cae en sus extremos una tensin variable y circula por l una corriente variable .

Tabla I: Elementos Pasivos: Smbolos y Relaciones Tensin-Corriente Dispositivo Smbolo Tensin en sus extremos Corriente que los atraviesa

Resistencia

Condensador

Inductor

Resistencia: Establece una relacin lineal entre la tensin y la corriente. El valor de R (resistencia) se mide en Ohmios. Condensador: Establece una relacin diferencial lineal entre la tensin y la corriente. El valor de C (capacidad) se mide en Faradios. Inductor: Establece una relacin diferencial lineal entre la tensin y la corriente. El valor de L (Inductancia) se mide en Henrios. Fuentes de tensin y/o corriente: Se realizan partiendo de un modelo idealizado. La figura 2.4 muestra los modelos ideales y reales as como sus equivalencias.

Figura 2.4. Modelos ideales (a), reales (b) de fuentes de tensin y corriente y equivalencias (c).

Una fuente ideal de tensin genera una diferencia de potencial entre sus extremos independiente de la corriente que se le exija; decimos que tiene una resistencia de salida nula. Igualmente, una fuente ideal de corriente suministra un nivel de corriente constante con independencia de la diferencia de potencial que presente. Diremos que una fuente ideal de corriente posee una resistencia de salida infinito. A las fuentes reales hemos de aadirles elementos resistivos para aproximarlas a la realidad. Por esos elementos caern tensiones y circularan corrientes dando lugar a rectas con pendientes distintas de infinito y cero respectivamente. Como veremos ahora, los teoremas de Thevening y Norton nos permiten afirmar que es posible decir que toda fuente real de tensin lo es de corriente y viceversa. Los smbolos para representar una fuente independiente de tensin estn relacionados con la caracterstica de la tensin que suministra. Bsicamente existen dos: Smbolos para una fuente de tensin continua:

a)

b)

El a) se asocia a una pila comn. El b) a un generador de tensin continua. Ambos suministran una tensin constante V entre sus extremos. Si se conectan a un circuito la corriente fluye por el terminal positivo. La flecha indica el sentido de la corriente.

Smbolos para una fuente de tensin variable:

V V V V

Todos se presentan con un crculo y dos terminales. Dentro del crculo se dibuja un grfico de la forma de onda de la tensin suministrada. Aunque se trata de fuentes de tensin variables con el tiempo se les suele asociar un criterio de signos; es decir, se considera que la corriente en el instante inicial, sale por el signo positivo.

Smbolo para una fuente de corriente continua:

Se representa con un crculo con una flecha dentro que marca el sentido de la corriente. Ojo, la corriente sale por el signo positivo.

Smbolos para una fuente de corriente variable:

Son los mismos que los de las fuentes de tensin variable pero explicitando la magnitud corriente que ser dependiente del tiempo.

2.3.

Anlisis de un circuito. Tipos de anlisis.

La teora de circuitos proporciona procedimientos para el estudio de las corrientes y tensiones que existen en un circuito electrnico arbitrario. El anlisis de circuitos se divide en cuatro estudios fundamentales:

1.

Estudio del comportamiento esttico de un circuito o anlisis del punto de trabajo o de operacin (bias point o anlisis .OP): Consiste en determinar el estado de todas las corrientes y tensiones estticas o constantes que existen en un circuito. Estudio del comportamiento esttico de un circuito cuando existen cambios en las fuentes que posee (anlisis .DC). Se trata de averiguar el comportamiento de un circuito frente a cambios casiestticos en las condiciones tanto de polarizacin como de excitacin. Por ejemplo, permite hacer el estudio de la evolucin de un circuito alimentado a pilas en distintos regmenes de carga.

2.

3.

Estudio del comportamiento dinmico de un circuito en el dominio del tiempo frente a excitaciones transitorias arbitrarias (anlisis .TRAN). Usaremos este tipo de anlisis para averiguar la respuesta de un circuito en rgimen temporal permanente, su respuesta cuando se conecta o se desconecta o para calcular su funcin ponderatriz (respuesta a un impulso). Estudio del comportamiento dinmico de un circuito en el dominio de la frecuencia frente a excitaciones de tipo sinusoidal (anlisis .AC). Consiste en determinar la respuesta de un circuito frente a excitaciones peridicas senoidales con distintas amplitudes y frecuencias suponiendo que el circuito se comporta linealmente. Se hace uso de la teora de sistemas lineales (Transformada de Laplace y Fourier) y nos permite estudiar la respuesta en frecuencia de un circuito.

4.

El anlisis esttico de un circuito puede abordarse aplicando una serie de procedimientos basados en las reglas de kirchhoff. El anlisis dinmico de un circuito consiste en desarrollar las ecuaciones del circuito con su dependencia temporal y/o frecuencial. En general se trata de resolver el conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el circuito electrnico en el dominio del tiempo o en el transformado. Los anlisis dinmicos son complejos y pueden resolverse manualmente solo los ms simples. Para circuitos complejos es necesario usar el Simulador.

2.3.1. Procedimiento para estudiar el punto de trabajo o de operacin de un circuito basado en las leyes de kirchhoff. Dado un circuito, se trata de seguir secuencialmente el siguiente procedimiento: 1. Determinar el nmero de Ramas y el nmero de Nudos del circuito. 2. Las variables a determinar son: En las Ramas donde haya fuentes de corriente buscaremos las tensiones de estas fuentes y en las Ramas donde no haya fuentes de corriente buscaremos las corrientes de esas Ramas. 3. El nmero de ecuaciones necesarias para resolver el circuito es igual al nmero de Ramas (R) que se elegirn de la siguiente manera: 4. Se aplica la primera Ley de kirchoff a todos los nudos menos uno (N-1 ecuaciones siendo N el nmero de nudos).

5. Se seleccionan R-(N-1) Mallas de forma que estn contenidas todas las Ramas y se aplica la segunda Ley de kirchhoff. 6. Se resuelve el sistema de ecuaciones resultante.

2.3.2. Otros mtodos de anlisis basados en equivalencias. El mtodo anterior nos permite conocer todas las tensiones y corrientes de un circuito dado. No obstante puede que nos interese averiguar solo parte de estas. En este caso, se pueden aplicar otros mtodos que simplifican el anlisis: Circuitos equivalentes: Dados dos circuitos, ambos con un puerto, diremos que son equivalentes con respecto a dicho puerto si cuando se aplica la misma tensin en cada puerto por ellos circula la misma corriente. Un ejemplo de esto constituye la asociacin de resistencias en paralelo y en serie. Resistencias en serie.
R1 R2 Rn => Req

La resistencia equivalente resultante de la asociacin de un conjunto de resistencias en serie verifica la relacin: (2.5) Condensadores en Serie:
C1 C2 Cn => Ceq

El condensador equivalente resultante de la asociacin de un conjunto de condensadores en serie verifica la relacin: (2.6)

Inductores en Serie:
L1 L2 Ln => Leq

El inductor equivalente resultante de la asociacin de un conjunto de inductores en serie verifica la relacin: (2.7)

Resistencias en Paralelo:
Req A R1 R2 Rn B => B A

La resistencia equivalente resultante de la asociacin de un conjunto de resistencias en paralelo verifica la relacin:

(2.8) Condensadores en paralelo:

Ceq A C1 C2 Cn B => B A

El condensador equivalente resultante de la asociacin de un conjunto de condensadores en paralelo verifica la relacin: (2.9)

Inductores en paralelo:
Leq A L1 L2 Ln => B B A

El Inductor equivalente resultante de la asociacin de un conjunto de Inductores en paralelo verifica la relacin: (2.10)

Equivalente Thevening:

Visto desde un puerto, un circuito compuesto por resistencias y fuentes se comporta como una sola fuente de tensin en serie con una sola resistencia
Rth A Circuito con Resistencias y fuentes A => B Vth B

La fuente de tensin equivalente thevening V th posee una tensin que es la que aparece en los extremos del puerto sin que ste est conectado a ningn circuito. La resistencia equivalente thevening Rth es la que se obtiene cortocircuitando todas las fuentes de tensin (sustituyndolas por un conductor), y eliminando del circuito todas las fuentes de corriente.

Equivalente Norton:

Visto desde un puerto, un circuito formado por resistencias y fuentes se comporta igual que una fuente de corriente en paralelo con una resistencia cuyos valores son:

(2.11)

Aplicacin del principio de Superposicin:

Un circuito formado por resistencias y fuentes independientes tiene un comportamiento idntico igual a la suma de los comportamientos individualizados de cada una de las fuentes que contiene por separado.

2.4.

El simulador de circuitos como herramienta de anlisis.

Hace algn tiempo, la electrnica se consideraba como una ciencia imprecisa, dado que los modelos tericos de los dispositivos son complejos y las simplificaciones para manejarlos se alejaban del comportamiento real. Las medidas realizadas en el laboratorio comparadas con las predichas por estos modelos simplificados mostraban grandes dispersiones. La aparicin del computador personal y de programas de simulacin de circuitos en donde se implementan los modelos complejos de los dispositivos, nos permite hoy poder estudiar los circuitos en el ordenador con la certeza de que en el laboratorio se comportarn tal como se ha predicho con dispersiones frente a medidas reales menores del 5%. En el ao 1975 se desarroll el estndar SPICE (Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis) y hoy es una herramienta indispensable de diseo en electrnica. Nosotros utilizaremos uno de los programas ms extendidos: Pspice desarrollado por Microsims-Cadence. Vamos a introducir aqu su puesta en marcha de base y lo iremos estudiando a lo largo de toda la asignatura. Ser nuestra herramienta habitual de trabajo.

2.4.1. Procedimiento para crear un proyecto de simulacin. Trabajaremos con versiones Pspice superiores a la 9.2 (Existe una licencia campus de la UMA que nos permite acceder a versiones actualizadas). Una vez instalado y dentro del conjunto de aplicaciones que posee, debemos iniciar el programa: Capture. Dentro de Capture debemos crear un nuevo proyecto. Vamos a la opcin File->New->ProjectNos aparecer la ventana:

Daremos un nombre al proyecto (por ejemplo mi primer proyecto), seleccionaremos la opcin Analog or Mixed A/D y en Location pondremos el directorio en donde almacenaremos nuestros proyectos: (en nuestro caso C:/Fundamentos de Electronica\trabajo.).

Tras pulsar OK nos aparecer la ventana:

Elegiremos la opcin Create a blank project y OK. Nos aparecern dos ventanas: Una Asociada a mi primer proyecto que muestra la estructura de ficheros que posee; y otra que pone SCHEMATIC1:PAGE1 que es la ventana de trabajo en donde dibujaremos el esquemtico del circuito.

2.4.2. Dibujar un esquemtico de un circuito con componentes de librera. Para dibujar un esquemtico debemos acceder a los componentes o dispositivos y a las herramientas de conexionado (hilo para conectarlos). Pspice contiene a los dispositivos en un conjunto de libreras donde se clasifican. Hay una librera de componentes pasivos (resistencias, condensadores, inductores) denominada analog.olb, otra librera de fuentes source.olb (de tensin, de corriente, variables, fijas), y de dispositivos especializados (diodos, transistores bipolares, MOS etc.). En un proyecto debemos aadir el conjunto de libreras de componentes que vamos a usar para que el programa cree una librera particular llamada: design cache que contendr exclusivamente los componentes que forman parte de nuestro circuito. Hagamos un ejemplo para incluir las libreras de pasivos y fuentes: Podemos acceder a los componentes de librera desde la opcin Place > Part, desde el icono lateral o con el short cut Shift P.

Nos aparecer la ventana:

Para aadir una nueva librera de trabajo pulsamos Add Library y para quitarla del entorno de trabajo pulsamos Remove Library. Aadamos las libreras de elementos pasivos (analog.olb) y la de fuentes de alimentacin y excitacin (source.olb). Una vez seleccionadas podemos elegir un componente de la librera, seleccionndola y pulsando en uno de los componentes de la lista o Part List:

Al pulsar OK capturamos el componente y podemos llevarlo a la ventana de dibujo. El componente trae un valor por defecto que podremos cambiar y una denominacin de autonumeracin que permite replicarlo sin redundancias. Una vez situado el componente podemos deshacernos de l con el botn derecho del ratn y la opcin end mode. Usando la librera ANALOG y SOURCE Construyamos el circuito ejemplo de la figura 2.5:

Figura 2.5. Ejemplo de esquemtico de un circuito.

Una vez situados los componentes, los conectaremos con hilo. Podemos rotar el componente seleccionandolo (cambia a rojo) y con el boton derecho elegir rotate. Para entrar en la opcin de conexionado debemos pulsar en la opcin del lado derecho de la pantalla: . Para trazar un hilo de conexin entre un componente y otro tocaremos el terminal del componente y dirigimos el hilo hasta el otro extremo de la conexin en el otro componente. La condicin de conectado aparece indicada con un punto rojo. Para borrar un hilo mal trazado, lo seleccionamos (cambia a rojo) y lo borramos con Supr. Para cambiar el valor del componente hacemos doble click con el boton derecho en el valor de defecto y nos aparecer la ventana de cambio.

El circuito final quedar de la forma:

Observemos que hemos aadido en uno de los nodos del circuito el smbolo de tierra (ground): Este smbolo indica el nodo de referencia desde el que se realizarn las medidas. El smbolo se encuentra en la opcin de la derecha

Para realizar un anlisis del circuito de cualquier tipo hay que definir el perfil de simulacin. Para ello nos vamos a la pestaa Pspice y elegimos la opcin New Simulation Profile:

En la ventana emergente poner un nombre al perfil de simulacin:

Le damos un nombre (por ejemplo Simulacion1) y pulsamos create.

Inmediatamente nos aparecer la ventana de parmetros de Simulacin (Simulation Settings), en la que podremos definir uno de los cuatro perfiles de simulacin. En esta ventana programaremos el tipo de anlisis que queremos hacer adems de fijar toda una serie de parmetros que se llevarn a cabo en la simulacin definida como Simulacin1:

2.5.

Circuitos bsicos.

Vamos a ver algunos ejemplos en los que aplicaremos la ley de Ohm, las leyes de kirchhoff y el Simulador de circuitos.

2.5.1. Divisor de Tensin: Todo circuito electrnico contiene dispositivos activos que deben polarizarse a determinadas tensiones. El divisor de tensin suele utilizarse para conseguir una tensin partiendo de una fuente de tensin determinada. El circuito de la figura 2.6 muestra un divisor de tensin simple formado por dos resistencias y una pila.
A

R1 V1 I1 B R2

Figura 2.6. Divisor de Tensin elemental.

El circuito muestra una malla formada por una pila que suministra una tensin esttica de volts y dos resistencias con valores y Ohms. Al existir una sola malla, solo circular una corriente nica por el circuito . Aplicando la Ley de Ohm y considerando la referencia cero o tierra en un extremo de la pila podemos decir que la tensin en el punto B o la tensin que cae en los extremos de la resistencia R2 es: (2.12) Y la tensin que cae en los extremos de la resistencia R1 es: (2.13) Ahora bien la tensin del nodo A es igual a la tensin de la pila: (2.14)

Por lo que podemos reescribir 2.13 como: (2.15) Por tanto, la corriente que circula en funcin de los valores de la pila y de las resistencias y sern (sustituyendo 2.12 en 2.15 y despejando ): (2.16)

Sustituyendo el valor de la corriente a la que se encuentra el nodo B:

de 2.16 en 2.12 obtendremos la tensin

(2.17) Particularizando para una pila de 3 voltios y dos resistencias de valor 400 y 200 Ohmios para y tenemos el siguiente resultado: (2.18) La tensin en el punto A es de 3 Voltios y la tensin en el punto B es: (2.19) La cada de tensin en los extremos de la resistencia R1 es: (2.20)

Si llevamos este circuito al simulador y los dibujamos tal como hemos descrito en 2.4.2. nos queda:

Una vez definido el perfil de simulacin, hemos de elegir un tipo de anlisis. Para hacer un anlisis esttico de corrientes y tensiones hemos de seleccionar la opcin bias point (punto de polarizacin).

Seleccionamos aceptar y ejecutamos el simulador en la pestaa Pspice->Run, tecla F11 pulsamos el icono: Veremos que se ejecuta el postprocesador grfico Pspice A/D que nos aparece en blanco mostrando en su ventana inferior la informacin:

Indicndonos que la simulacin se ha completado con xito y sin errores. Volviendo al Simulador Orcad Capture y pulsando en las teclas mostrar tensin o mostrar corriente obtenemos:

Figura 2.7. Resultados del anlisis mediante simulacin. Directiva .OP.

Observemos que el simulador nos da los valores de las tensiones en los nodos con respecto de la referencia tierra. Para calcular las tensiones que caen en los extremos de los componentes, hemos de restar las tensiones a las que se encuentran sus terminales. As, el valor de tensin que cae en la resistencia R1 es de 2 voltios (3-1volts), tal como hemos deducido tericamente. Por otro lado observamos que las corrientes (en nuestro caso es una sola corriente) apuntan a los componentes en el terminal de entrada. As la corriente sale del terminal positivo de la pila V1 entra en la resistencia R1, despus en R2 y finalmente se cierra el lazo en el terminal negativo de la pila que se encuentra conectado a tierra. El divisor de tensin es til para conseguir distintas tensiones menores y derivadas de una tensin principal (la fuente de alimentacin o la pila). En el ejemplo hemos conseguido tener una tensin de 1 voltio a partir de una pila de 3 voltios.

2.5.2. Divisor de Corriente: Los divisores de corriente estn pensados para conseguir distintas corrientes elctricas a partir de una fuente de corriente dada. El circuito de la figura 1.18 muestra un divisor de corriente bsico.
A

I1 V1 I2 R1

I3 R2

Figura 2.8. Divisor de corriente bsico.

El circuito presenta dos mallas y dos nudos. Un nudo es de referencia y se encuentra a tensin cero. Y el otro nudo A posee la tensin de la pila V1. La corriente que sale de la pila se bifurca en el nodo A de manera que una parte de ella fluye por R1 y otra por R2. As la rama que contiene a R1 tendr una corriente determinada y la rama que contiene a R2 tendr otra. La Primera ley de kirchoff para las corrientes nos dice que se verificar que: (2.21)

Por otra parte, dado que la tensin a la que estn sometidas las dos resistencias es la misma e igual a la de la pila podemos decir por la ley de Ohm que las corrientes que circulan por ellas es: (2.22) De acuerdo con 2.22 podemos poner una corriente en funcin de la otra: (2.23) Considerando 2.21 y 2.23 podemos decir que: (2.24) Por lo que: (2.25) Suponiendo una pila de 3 voltios y dos resistencias de valor 200 y 400 Ohmios para R1 y R2 respectivamente tenemos el siguiente resultado: La corriente total que suministra la pila es la que pasara por una resistencia equivalente resultado del paralelo de las dos:

(2.26)

Esta corriente que suministra la pila se repartir entre las dos resistencias R1 y R2 segn 2.25. La corriente que pasa por la resistencia R1 ser: (2.27)

Y la que pasa por la resistencia R2 ser:

(2.28)

Los resultados de la simulacin (bias point .OP) nos da el siguiente resultado para las tensiones y corrientes:

Figura 2.9. Divisor de Corrientes.

2.5.3. Red con ms de dos mallas. Cuando un circuito posee ms de dos mallas es necesario sistematizar el planteamiento de corrientes y tensiones para su determinacin y clculo. En el caso del clculo del punto de operacin, podemos seguir la sistemtica planteada en el apartado 2.3.1. en el que se describe un mtodo basado en las leyes de kirchoff. Vamos a resolver el circuito que muestra la figura 2.10. que consta de tres pilas y cuatro resistencias.

Figura 2.10. Circuito con tres mallas.

Siguiendo el procedimiento descrito, vamos a ejecutar cada uno de los pasos detallados: 1. Determinar el nmero de Nudos y el nmero de Ramas del circuito: Nmero de Nudos: 3 N0: Nudo donde confluyen V1, R2, V2 y V3 N1: Nudo donde confluyen R1, R2 y R3 N2: Nudo donde confluyen R3, R4 y V2 Nmero de Ramas: 5 Rm1: V1, R1 Rm2: R2 Rm3: R3 Rm4:V2 Rm5: R4, V3 2. Como no hay fuentes de corrientes en las ramas, nuestras incgnitas sern slo las corrientes que circulan. Las hemos elegido de forma arbitraria. 3. El nmero de ecuaciones necesarias para resolver el circuito es igual al nmero de Ramas (Rm): Por tanto necesitamos 5 ecuaciones. 4. Aplicaremos la primera Ley de kirchoff a todos los nudos menos uno (N-1). Por tanto el nmero de ecuaciones de nudo sern: 2. Elegiremos los nudos N1 y N2. Para el nudo N1 aplicando la primera ley de kirchoff tenemos: N1: Corrientes que llegan al nudo = Corrientes que salen del nudo: (2.29)

N2: (2.30)

5. Seleccionaremos R-(N-1)=5-2=3 Mallas de forma que estn contenidas todas las Ramas y aplicaremos la segunda Ley de kirchoff. Elegimos las Mallas M1, M2 y M3 Ecuacin para la Malla M1: (2.31) Ecuacin para la Malla M2: (2.32) Por la resistencia R3 circula una sola corriente. Por lo que ser iguales: e deben

(2.33) Y como consecuencia de esto la ecuacin de la malla M2 (2.32) tambin podremos escribirla como: (2.34) Ecuacin de la Malla M3: (2.35) Nmero de incgnitas: seis: I1,I2,I3=I4,I5,I6 y VN1. El sistema de cinco ecuaciones resultante a resolver es:

(2.36)

La solucin de estas ecuaciones debe hacerse por los mtodos tradicionales de resolucin de ecuaciones lineales. Como puede verse el mtodo es tedioso aun cuando el circuito posea pocos componentes. Mediante el Simulador podemos obtener un resultado directo (figura 2.11):

Figura 2.11. Anlisis de las corrientes que circulan por el circuito propuesto.

Como podemos observar, el planteamiento del sentido de las corrientes que hemos realizado como hiptesis de partida, era errneo. En los resultados de la resolucin del sistema de ecuaciones la corriente I3=I4=1.064mA nos saldr negativa indicndonos que el sentido es el contrario. El resto de corrientes es acorde con los planteamientos y nos saldrn todas positivas: I1=34.04mA; I2=32.98mA; I5=22.49mA e I6=21.43mA. La tensin del nodo N1 es I2R2=6.596 Volts.

2.5.4. Red con condensadores e inductores. Comportamiento esttico. El condensador y el inductor se comportan segn las relaciones tensincorriente vistos en 2.2. De acuerdo con estas relaciones, cuando la tensin o la corriente no cambian con el tiempo, el condensador se comporta como un circuito abierto (como si estuviese desconectado del circuito), y el inductor se comporta como un hilo conductor (sus terminales se comportan como si estuvieran unidos). Analticamente es muy sencillo demostrarlo: Condensador La corriente que circula por un condensador es: (2.37) Si la tensin y no cambia con el tiempo, su derivada es nula, por lo que la corriente que circula por l es cero.

Inductor La tensin que cae en los extremos de un inductor es: (2.38)

Si la corriente que circula por un inductor y no cambia con el tiempo, su derivada es nula, por lo que la tensin que cae en sus extremos es cero. Es como si los extremos estuvieses conectados y al mismo potencial. La verificacin experimental de este comportamiento puede mostrarse en el simulador en el que hemos considerado el circuito de la figura 2.12 en el que hemos hecho un anlisis bias point.

Figura 2.12. Anlisis esttico (bias point), de un circuito con condensadores e inductores. En efecto, el circuito posee dos ramas. En la primera se encuentra un condensador y en la segunda un inductor. Observemos que la corriente que circula por la primera rama es cero y el condensador se comporta como un circuito abierto. Tanto es as que la tensin en los extremos del condensador es exactamente igual que la tensin de la pila (ya que por esa rama no circula corriente (prubese la ley de ohm en ella)). En la segunda rama circula corriente (10mA), pero al ser constante vemos que el comportamiento del inductor es el de un hilo conductor. En efecto, entre sus dos extremos caen

6Volts por lo que la diferencia de potencial entre sus extremos es cero. Todo esto ocurre con independencia del valor de las resistencias que slo condicionan la corriente que circula por la segunda rama. 2.6. Concepto de Impedancia.

El concepto de impedancia es una generalizacin de la Ley de Ohm para el estudio de circuitos sometidos a tensiones y corrientes peridicas alternas (en particular sinusoides). As se introducen los conceptos de impedancia y admitancia como generalizaciones de los conceptos de Resistencia y Conductancia. Para su caracterizacin se desarrolla el concepto de fasor y como herramienta matemtica el algebra fasorial. Resumidamente diremos que un fasor es un nmero complejo que representa una tensin o una corriente sinusoidal generalizada. Los fasores corriente y tensin generalizados son:

(2.39)

Con este planteamiento se puede definir una resistencia generalizada o Impedancia y una conductancia generalizada o Admitancia

(2.40)

Expresiones que nos definen la ley de Ohm para corrientes alternas sinusoidales. A se le denomina Reactancia (que podr ser capacitiva o inductiva)(se mide en Ohms), y a su inversa se le denomina susceptancia y se mide en inversas de ohmio (mhos) al igual que la conductancia . Si consideramos a los circuitos RL y RC de la figura 2.13 a los que hemos aplicado una tensin sinusoidal generalizada o fasor Para el circuito RL, y aplicando la segunda regla de kirchhoff a la malla tendremos:

(2.41)

Figura 2.13. a) Circuito serie RL. b) Circuito serie RC La expresin (2.41) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden que, como sabemos, posee una solucin de la forma: (2.42) Sustituyendo esta solucin en (2.41) tendremos: (2.43) De donde se deduce que: (2.44) Que sustituida en la solucin (2.42) nos dar la relacin entre la corriente y la tensin: (2.45) Expresin que nos dice que la relacin entre la tensin y la corriente es un nmero complejo que tiene de parte real el valor y de parte imaginaria el valor . A este nmero complejo, generalizando a la ley de Ohm para corrientes estables y continuas, le llamamos impedancia : (2.46) Observemos que la parte imaginaria de la impedancia de un circuito serie RL depende directamente de la frecuencia. Cuanto mayor sea la frecuencia, mayor ser el mdulo de la impedancia, lo que nos refleja el hecho de que un inductor se comporta como una gran resistencia (circuito abierto), para altas frecuencias y como un hilo sin resistencia para frecuencia cero.

El mismo razonamiento aplicado al circuito serie RC de la figura 2.13 b), nos lleva a obtener el resultado de la impedancia siguiente (se propone como ejercicio): (2.47) Lo que nos muestra nuevamente a la impedancia como un nmero complejo cuya parte real es el valor de y cuya parte imaginaria es, en este caso . Observemos el comportamiento del mdulo de sta impedancia con la frecuencia. En efecto, cuando es muy grande, la parte imaginaria tiende a cero lo que nos indica que el condensador se comporta como un cortocircuito (un hilo conductor). Inversamente, el mdulo tiende a infinito cuando la frecuencia tiende a cero demostrando que un condensador es un circuito abierto en continua. Todo esto nos lleva a afirmar que los elementos de un circuito se pueden expresar mediante su impedancia compleja , que podemos asociar directamente con el esquemtico del circuito. Por otra parte, al ser la impedancia un nmero complejo, lo podremos representar por un punto en el plano complejo que, al ser siempre positiva, se encontrar en el primer o cuarto cuadrante. Las inductancias o componentes inductivas darn puntos en el primer cuadrante y las capacitivas darn puntos en el cuarto cuadrante (figura 2.14).

Figura 2.14. Impedancias inductivas y capacitivas y diagramas de impedancias.

De acuerdo con lo expuesto, si estudiamos las respuestas a excitaciones alternas sinusoidales a los elementos pasivos aislados resistencia, condensador e inductor obtendremos lo siguiente: Fasor en una resistencia (2.48) De donde la relacin entre mdulos se verificar: (2.49) Por tanto, diremos que la tensin y la corriente alterna sinusoidal que circula por una resistencia estn en fase; es decir, mximos y mnimos de corriente coinciden con mximos y mnimos de tensin (figura 2.15 a)). Fasor en un Inductor (2.50) De donde se deduce que: (2.51) Es decir, la tensin en el inductor se encuentra en el eje imaginario a 90 de la corriente que se encuentra en el eje real. Por tanto, podemos decir que en un Inductor puro (la impedancia slo tiene parte imaginaria), la corriente se retrasa 90 respecto de la tensin (figura 2.15 b)). El mdulo de la impedancia es .

Figura 2.15. Mdulos de los fasores tensin y corriente cuando atraviesan elementos pasivos puros: a) Resistencia. b) Condensador. C) Inductor.

Fasor en un condensador

Anlogamente, para el condensador se verificar:

(2.52)

De donde deducimos que: (2.53) Es decir, se encuentra en el cuarto cuadrante, por lo que diremos que para un condensador puro, la corriente se encuentra adelantada 90 respecto de la tensin (figura 2.15 c)). El mdulo de la impedancia es Esto ocurre para los elementos puros. Para los circuitos serie RL y RC que hemos visto antes, los retrasos y adelantos vendrn en funcin de los valores de R. Para el circuito serie RL al ngulo de retraso es: (2.54) Y el mdulo de la impedancia es: (2.55) Anlogamente para el circuito RC, la corriente se adelanta a la tensin en un ngulo de: (2.56) Y el mdulo de la impedancia es:

(2.57)

El simulador permite hacer anlisis AC realizando barridos en frecuencia sobre los circuitos, generalizando el concepto de fasor al uso de excitaciones peridicas arbitrarias que, como sabemos por la teora de Fourier, pueden descomponerse en sumas de armnicos (o fasores). Si los circuitos son lineales, sus respuestas tambin verificarn el principio de superposicin por lo que las respuestas calculadas sern consistentes.

Para finalizar el capitulo hagamos un anlisis AC sobre un circuito serie RC. Para ello dibujemos el esquemtico siguiente:

R1 1k V1 10 0Vdc C1 100n

Hemos elegido una fuente de tensin alternada generalizada que permite una tensin de offset continua (que pondremos a 0 Volts). El valor de pico de la tensin alternada (se supone sinusoidal) es de 10 Volts. Una resistencia de 1kOhm y un condensador de 100nF. Para analizar el circuito en rgimen .AC es necesario programar el perfil de simulacin con un tipo de anlisis AC. En la pestaa desplegable de Analysis type, elegiremos AC Sweep/Noise (Barrido en frecuencia). Seleccionamos un Barrido tipo Logartmico con una frecuencia de comienzo en 1Hz una frecuencia final en 100Khz con un clculo de 10 valores por dcada.

Una vez ejecutada la simulacin nos iremos al postprocesador grfico Pspice A/D y sobre la pestaa Trace -> AddTrace nos aparecer el cuadro de dialogo:

En el campo Trace Expression teclearemos V(V1:+)/I(C1); tensin de la pila en su terminal + partido por la corriente que circula por el condensador C1; esto es, la impedancia. El resultado grfico que obtenemos nos muestra cmo evoluciona el mdulo de la impedancia con la frecuencia:

1.6M

1.4M

1.2M

1.0M

0.8M

0.6M

0.4M

0.2M

0 1.0Hz V(V1:+)/ I(C1)

3.0Hz

10Hz

30Hz

100Hz

300Hz Frequency

1.0KHz

3.0KHz

10KHz

30KHz

100KHz

Observemos que para baja frecuencia el valor de la impedancia capacitiva es muy alta (circuito abierto: 1.6 MOhms) y para frecuencias mayores de 1Khz, la impedancia es cero (cortocircuito).

2.7.

Concepto de Acoplo y Desacoplo.

Si un circuito electrnico contiene condensadores e inductores y fuentes de corriente continua y alternada, considerando que los condensadores y los inductores poseen un comportamiento distinto para cada tipo de fuente podemos utilizarlos para canalizar o acoplar corrientes en determinadas partes del circuito y a evitar o desacoplar corrientes en otras partes. La figura 2.16 muestra los circuitos equivalentes (comportamientos lmite) en corriente continua y corriente alternada de muy alta frecuencia para los elementos pasivos y fuentes de continua y alterna

Figura 2.16. Circuitos equivalentes para los extremos continua (muy baja frecuencia) y para seales (muy alta frecuencia).

Diremos que la seal o la fuente estn acopladas a un elemento del circuito, si en la rama concreta, la corriente de la fuente o seal pasa por ese elemento. Inversamente, diremos que la seal o la fuente de corriente estn desacopladas de un elemento del circuito, si en la rama concreta, la corriente de la fuente o seal no atraviesa ese elemento. En el ejemplo de la figura 2.17 a) y d), las seales se encuentran acopladas a la resistencia R L y sobre la misma resistencia, las fuentes de continua se encuentran desacopladas. Ocurre lo inverso en los casos b) y c). Para analizar este comportamiento hemos aplicado el principio de superposicin pero en la realidad el circuito es nico y ocurren los dos fenmenos simultneos. Cuando tengamos que ver la respuesta de un circuito debida a un slo generador de corriente o tensin, sustituiremos todos los

dems generadores por su resistencia interna; esto es, los generadores de tensin se cortocircuitarn, y los de corriente los sustituiremos por un circuito abierto.

Figura 2.17. a),d) VI variable acoplada a RL. b),c) VI variable desacoplada de RL. a),d) Fuente de continua Vp desacoplada de RL. b),c) Fuente de continua Vp acoplada a RL.

2.8.

Concepto de Seal.

Entendemos por Seal a cualquier magnitud fsica variable que es soporte fsico de informacin de inters a tratar mediante un sistema electrnico. Las seales que consideraremos sern exclusivamente elctricas en la que supondremos que el soporte ha sido traducido (mediante un transductor adecuado) a una tensin y/o una corriente elctrica. En el mbito de la Teora de Sistemas lineales es interesante estudiar a las seales, primeramente mediante modelos matemticos determinsticos y en una segunda aproximacin, mediante modelos estocsticos o aleatorios. La descripcin ms inmediata de una seal elctrica es la temporal en donde las variaciones de tensin o corriente son funciones del tiempo ( ). Las operaciones temporales ms importantes que se pueden realizar obre las seales para su descripcin son:

Parmetros: Valor de pico, valor de pico a pico, valor medio, valor cuadrtico medio o potencia media, varianza y valor eficaz.

Funciones: Funcin de autocorrelacin y Funcin de correlacin cruzada.

Tambin es posible describir a las seales en el dominio de la frecuencia aplicando la transformada de Fourier sobre las mismas. El anlisis de seales mediante la transformada de Fourier describe a las seales estrictamente peridicas por la serie de Fourier y a las seales aperidicas por la integral de Fourier. Destaquemos el concepto de Densidad Espectral definido como la Transformada de Fourier de la Funcin de autocorrelacin de una seal. La Densidad Espectral nos da la distribucin de potencia o energa de la seal por unidad de frecuencia. Para las seales fsicas reales, esta densidad espectral se distribuye en el espectro en un rango de frecuencias denominado 'ancho de banda de la seal' (todas las seales reales estn limitadas en banda).

2.8.1. Concepto de Convolucin. La convolucin es una operacin fundamental en teora y tratamiento de seales por su relacin estrecha con los procesos realizados en sistemas lineales. Estos fenmenos de tipo lineal (amplificacin, filtrado, etc.) se pueden abordar en el dominio de la frecuencia o alternativamente, en el dominio del tiempo.

Convolucin en funciones peridicas:

Si tenemos dos funciones peridicas y con la misma frecuencia angular . Definimos el producto de convolucin entre ambas funciones o simplemente convolucin entre y y lo representaremos por:

(2.58)

a la siguiente expresin analtica:

(2.59) que llamamos integral de convolucin para seales peridicas. Se trata de una integral paramtrica funcin del parmetro que define puntualmente la funcin . La convolucin supone tomar una de las funciones y sustituir en ella su variable independiente, multiplicar por la otra funcin e integrar en el intervalo en el que el producto sea distinto de cero. El paso de a , supone la inversin de alrededor del origen y el desplazamiento de la funcin invertida unidades hacia la derecha para hacia la izquierda para .

Convolucin en funciones aperidicas: y

Definimos integral de convolucin para dos funciones aperidicas cualesquiera como:

(2.60) Si las funciones y tienen transformadas, se verifica:

(2.61)

Convolucin en el dominio de la frecuencia.

Si y tienen transformadas, entonces la transformada del producto de las dos funciones en el tiempo es la convolucin de sus espectros individuales: (2.62) es decir: (2.63)

Luego, la convolucin de dos funciones en el dominio del tiempo equivale a la multiplicacin de sus espectros en el dominio de la frecuencia. Inversamente, la multiplicacin de dos funciones en el dominio del tiempo equivale a la convolucin de sus espectros en el dominio de la frecuencia.

Para la caracterizacin de sistemas lineales vamos se puede demostrar que la funcin Delta de Dirac o funcin impulso unitario es el elemento unitario de la Convolucin. En efecto, si calculamos la convolucin de una funcin con una funcin Delta de Dirac situada en el eje de tiempos en la posicin , , obtenemos: (2.64) Lo que nos dice que toda convolucin con una delta en : equivale a la misma funcin original desplazada en (funcin retardada). Como caso particular se verificara en el origen de tiempos que: (2.65)

La convolucin de una funcin como resultado la funcin misma Unitario de la convolucin.

con la funcin impulso unitario da . A se le denomina Elemento

Este resultado puede generalizarse a un tren de impulsos unitarios peridico:

(2.66)

dando como resultado un conjunto de muestras de utilizaremos para estudiar el muestreo de seales.

. Este resultado lo

2.9.

Concepto de Sistema.

Las seales se caracterizan mediante una descripcin temporal (propiedades valor medio, valor cuadrtico medio, funcin de autocorrelacin etc..) y/o una descripcin frecuencial por medio del anlisis de Fourier (las seales reales poseen todas una determinada densidad espectral). Los Sistemas Electrnicos constituyen una conjuncin de dispositivos pasivos y activos y realizan determinadas transformaciones sobre las seales que los excitan. Distinguiremos entre aquellos Sistemas electrnicos que realizan transformaciones lineales en las seales que procesan: Sistemas Lineales, y los Sistemas electrnicos que generan transformaciones no lineales generando nuevas componentes espectrales que no existan en las seales de partida: Sistemas no Lineales. La Teora general de Sistemas relaciona a los sistemas reales y su comportamiento esttico y dinmico con modelos matemticos representados por ecuaciones diferenciales que los representan y que constan de productos y cocientes de funciones explcitas de la variable independiente tiempo, y funciones de las variables dependientes y sus derivadas absolutas o parciales. El estudio del comportamiento de las ecuaciones diferenciales lineales que representan a los Sistemas lineales se puede formalizar de una forma ms compacta gracias a que verifican el principio de superposicin y se pueden realizar sobre ellos operaciones y transformaciones lineales. Por esta razn, la resolucin y el estudio del comportamiento de estas ecuaciones diferenciales lineales se puede realizar a partir de transformaciones lineales tales como la Transformacin de Laplace de especial trascendencia en el estudio de Sistemas en general. Los Sistemas no Lineales merecen un tratamiento a parte y hay que estudiarlos en trminos de la aplicacin concreta. Las propiedades analticas de la ecuacin diferencial caracterizan al Sistema Lineal. Para los Sistemas Electrnicos nos dedicaremos a plantear su descripcin a partir de las ecuaciones diferenciales de sus mallas o nudos que ligan su entrada o entradas con su salida o salidas, bien en el dominio del tiempo o bien en el dominio de la frecuencia. Nuestros modelos de pequea seal junto con los elementos pasivos: resistencias, condensadores e inductancias, en cualquier tipo de topologa, siempre dan lugar a ecuaciones diferenciales lineales. Diremos que son sistemas lineales y sus funciones propias de la Electrnica Lineal. No ocurrir por ejemplo lo mismo cuando las excesivas excursiones de las seales den lugar a comportamientos no lineales al viajar stas sobre curvas caractersticas y no sobre rectas. Por eso el concepto de modelo de pequea seal (que veremos ms adelante), y la estabilidad en sus parmetros es tan importante ya que de l depende la caracterstica lineal de la respuesta.

2.9.1. Seales y Sistemas Lineales. Concepto de Respuesta impulsiva y de Funcin de transferencia. Vamos a ver cmo las Seales interaccionan con los Sistemas para as poder disear Sistemas que realicen determinadas transformaciones de inters

sobre las seales. Abordaremos aqu dos conceptos fundamentales: El Concepto de Respuesta Impulsiva y el Concepto de Funcin de Transferencia. La mayora de las seales del mundo fsico son paso baja, es decir, sus componentes espectrales tienden a concentrarse en la parte ms baja del espectro electromagntico. Este es el caso de las seales de presin, temperatura, de voz, msica, seales de pulsos y vdeo, si bien esta ltima llega a alcanzar frecuencias elevadas. Los mrgenes usuales de frecuencias de todas ellas comienzan en la componente de continua (o muy prxima a ella) y terminan en unos pocos kilociclos, salvo las de televisin que alcanzan hasta algunos megaciclos. Los sistemas lineales verifican el principio de superposicin. Es decir, si es la respuesta a la seal y es la respuesta a la seal ; entonces se verifica que la respuesta del sistema a la seal suma es precisamente la suma de las respuestas individuales . Generalizando, la respuesta de un sistema lineal a la seal vendr dada por , siendo y constantes arbitrarias. El principio de superposicin es til para la determinacin de la respuesta de un sistema lineal a una seal dada. Esta la podremos expresar como una suma de seales ms simples para las cuales sea conocida la respuesta del sistema o pueda calcularse de forma ms fcil. Por otra parte, los sistemas lineales pueden ser variables o invariables en el tiempo, siendo estos ltimos en los que estaremos interesados. Diremos que un sistema lineal es invariante en el tiempo cuando conociendo que la aplicacin de una seal obtenemos una salida , la aplicacin de la misma seal retardada en tiempo da lugar a una respuesta tambin retardada en el mismo tiempo:

(2.67)

De acuerdo con el principio de superposicin vamos a llegar a los conceptos fundamentales de respuesta impulsiva y funcin de transferencia. La respuesta impulsiva de un sistema lineal la definimos como el comportamiento temporal del sistema a un impulso delta de Dirac. (Figura 2.18).

Sistema Lineal

Figura 2.18. Respuesta a un impulso. Si un sistema lineal se excita con una delta de Dirac ste nos devuelve su respuesta impulsiva o funcin ponderatriz.

Sea una seal determinstica arbitraria. Vamos a ver, que es posible representarla como una suma continua de funciones impulso o Deltas de Dirac. Como sabemos, la convolucin del operador delta situado en un instante de tiempo arbitrario con una funcin tambin arbitraria, origina un retraso temporal en la misma: (2.68) Si particularizamos para el origen de tiempos, el operador Delta se convertir en lo que denominbamos elemento unitario de la convolucin. As podemos decir que: (2.69)

Esta expresin la podemos considerar como la representacin de en trminos de componentes impulso. Para verlo ms claro, hagamos uso del concepto de integral como lmite y pongmosla en forma de suma:

(2.70)

Con lo cual, expresamos la seal como un lmite de sumas de seales elementales deltas de Dirac cuyos pesos son las reas elementales (Figura 2.19). Por tanto, si conocemos la respuesta de un sistema lineal a un impulso delta (o podemos calcularla), ser posible expresar en funcin de ella, la respuesta de la funcin sin ms que aplicar el principio de superposicin.

Figura 2.19 Seal arbitraria funcin de infinitas deltas. Si conocemos la respuesta de un sistema lineal a un impulso unitario o a una delta (Figura 2.18), entonces la respuesta a la seal elemental isima ser: Entrada As, la respuesta total superposicin) vendr dada por: Salida a la seal (2.71) (aplicando el principio de

(2.72)

Obtenemos as, un resultado muy importante pudindose afirmar que la respuesta de un sistema lineal a una seal arbitraria es igual a la convolucin en tiempo de la seal con la respuesta del sistema a un impulso unitario o delta de Dirac. Esta respuesta es caracterstica del sistema lineal y se le denomina Respuesta Impulsiva o Funcin Ponderatriz del sistema. Si aplicamos la transformada de Fourier a (2.72) obtenemos: (2.73) Podemos decir por tanto que las tres funciones temporales dan lugar a tres pares de transformadas: y

(2.74)

A la funcin se le conoce con el nombre de Funcin de Transferencia del Sistema.

Sistema Lineal

Figura 2.20. La funcin de transferencia es una funcin de ponderacin.

Dado un sistema lineal al que aplicamos a su entrada una seal , producir a su salida una seal respuesta caracterstica del propio sistema. Si el espectro de la seal de entrada es ), el espectro de la seal de salida ser . Esto significa que el sistema (a no ser que para todo ), modifica de alguna forma, el espectro de la seal de entrada. Diremos que el Sistema Lineal acta de Filtro ponderando las diferentes componentes armnicas de la Seal. As, podr aumentar la intensidad o peso de algunas componentes, atenuarse otras o bien quedar inalteradas. De forma anloga, puesto que el espectro incluye amplitudes y fases, tambin las componentes de fase de podrn verse alteradas. Todas estas modificaciones dependern de las caractersticas de la funcin de transferencia .

Ejemplo: Consideremos el circuito RC de la figura 2.21. Apliquemos a su entrada un pulso rectangular . La salida que se observa es es la tensin . La funcin de transferencia del circuito es ( ). Si observamos la magnitud del mdulo del espectro puede deducirse que este circuito atena las frecuencias altas y permite que las bajas pasen con una atenuacin relativamente pequea. Se trata de la forma ms simple de sistema lineal (filtro pasa bajas). El espectro de la respuesta es el producto (mdulo en la figura). Como es obvio, la seal de respuesta es una rplica distorsionada de la seal de entrada, dado que el sistema no permite el mismo acceso a la transmisin o paso de todas las componentes de frecuencia de la seal de entrada.

Figura 2.21. Respuesta temporal y frecuencial a un pulso rectangular a travs de una red simple RC.

Conocida la funcin ponderatriz de un sistema, su transformada de Fourier o funcin de transferencia, tenemos resuelto el problema de las modificaciones temporales o espectrales que se realizan sobre una seal que acte sobre l. Es ms fcil pensar en modificaciones espectrales que en las temporales ya que slo hemos de interpretar el producto de la transformada de la seal con la funcin de transferencia. Denominaremos respuesta en frecuencia de un Sistema lineal a las propiedades del anlisis de su funcin de transferencia tanto en amplitudes (anlisis del mdulo de la funcin de transferencia), como en fases (anlisis del argumento de la funcin de transferencia). La respuesta en frecuencia es completa cuando describimos el comportamiento de la funcin de transferencia en amplitudes y en fases. Conociendo la transformada de la seal de entrada, es posible determinar la funcin de transferencia de un sistema sin ms que analizar la transformada de su salida y realizar, segn (2.73) la operacin:

(2.75)

Por otra parte, en teora de Sistemas Lineales es til el uso de la transformada de Laplace para resolver las ecuaciones diferenciales que definen la dinmica de un circuito tanto en rgimen estacionario como transitorio. La transformada de Laplace es una funcin de la variable compleja y, de acuerdo con su definicin, se convierte en la transformada de

Fourier si hacemos (rgimen estacionario); Es decir, si hacemos la variable . De esta forma, la funcin de transferencia de un Sistema lineal ser el cociente entre las transformadas de Laplace entre la entrada y la salida particularizado para la variable .

2.9.2. Introduccin al Anlisis de Bode. Los mtodos de anlisis de la respuesta en frecuencia consisten en la interpretacin de la funcin de transferencia del sistema estudiando su evolucin en mdulo y argumento. En general se busca un trazado de las curvas Amplitud (Mdulo) y Fase (Argumento) en funcin de la frecuencia tratndose el problema como el de cualquier anlisis de curvas de funcin. No obstante, en algn caso puede resultar tedioso realizar a mano el anlisis del comportamiento de determinadas funciones y por eso se recurre a mtodos aproximativos tales como el mtodo de anlisis de Bode. El Estudio de una funcin de transferencia mediante el anlisis de Bode consiste en aprovechar las propiedades de los Polos y los Ceros de la Funcin de Transferencia y sus efectos sobre el comportamiento asinttico de sta. El Objetivo es representar el comportamiento asinttico de la funcin de transferencia en Amplitudes y Fases en escalas semilogartmicas. En el Eje de abscisas se representa la Frecuencia (escala logartmica) y en el eje de ordenadas se representa el mdulo de la funcin de transferencia (Amplitud) en unidades de decibelios o el Argumento de la funcin de Transferencia (en grados):

(2.76)

La forma de Bode de una funcin de transferencia se obtiene factorizando todos sus ceros y sus polos y conformndola en elementos constantes, polos y ceros en el origen y polos y ceros situados fuera del origen. Producimos as una separacin de cada uno de los comportamientos asintticos de cada elemento de forma que pueden ser trazados separadamente para, posteriormente, sumar su influencia. El resumen de reglas bsicas es:

1. Para

Amplitudes, las constantes positivas son rectas (altura ) y no introducen desfase alguno. Las constantes negativas son igualmente rectas pero introducen un desfase de -180.

2. Para Amplitudes, los Polos en el Origen son rectas que decrecen desde el origen con cadas de por Dcada por cada orden (1er Orden: , 2 Orden: , 3er Orden: ). Para las Fases cada polo en el origen introduce un desfase negativo y constante de -90 por cada orden (2 Orden -180, 3er Orden: -270...). 3. Para Amplitudes, los Polos Fuera del Origen Tambin son rectas que decrecen con cadas de por Dcada por cada orden partiendo desde la situacin del Polo. Para las Fases, cada Polo Fuera del Origen introduce un desfase constante de -90 por cada orden desde la situacin del polo en cuestin. 4. Para Amplitudes, los Ceros en el Origen son rectas que crecen desde el Origen con subidas de por Dcada por cada orden. Para las fases, cada cero en el origen introduce un desfase positivo de 90 por cada orden. 5. Para Amplitudes, los Ceros Fuera del Origen son rectas que crecen desde la situacin del cero en cuestin con subidas de por Dcada. Para las Fases, Cada Cero Fuera del Origen introduce un desfase positivo de 90 por cada orden desde la situacin del cero en cuestin. Vamos a ver dos ejemplos concretos con circuitos pasivos. La figura 2.22 muestra un circuito RC simple con un polo fuera del origen.

Figura 2.22. Circuito RC con un polo fuera del origen: Filtro pasa baja pasivo de un polo.

La funcin de transferencia la calcularemos a partir del planteamiento de las relaciones transformadas entre la entrada y la salida. Supondremos siempre que la excitacin es y la Salida es . Si este circuito es excitado por una seal , recordando la respuesta de los elementos (Tabla I), podemos decir que segn la segunda ley de kirchoff aplicada a la malla de entrada, se verificar: (2.76) Por otro lado, la seal de Salida ser la tensin que cae en el condensador: (2.77) Suponiendo que el condensador se halla inicialmente descargado (tensin inicial nula) y calculando las correspondientes transformadas de Laplace de (2.76) y (2.77) tendremos:

(2.78)

por tanto, la funcin de transferencia generalizada ser: (2.79)

La respuesta en frecuencia la obtendremos de la funcin de transferencia generalizada sustituyendo la variable ; es decir, particularizando a la transformada de Fourier asociada: (2.80)

en donde hemos definido la constante de tiempo del sistema frecuencia de corte como:

y su inversa o

(2.81)

con unidades de segundos/radian y radianes/segundo respectivamente (en segundos y hertzios, multiplicando y dividiendo por respectivamente). De (2.80) se deduce que la funcin de transferencia del circuito propuesto posee un slo polo en la frecuencia . Por tanto, la aproximacin asinttica de Bode slo posee dos elementos: la constante 1 y el polo en . Por un lado trazaremos una recta en ( ) y una recta descendente con pendiente por Dcada en y sumaremos. En cuanto a la respuesta de fases, mantendremos constante el ngulo de fase (0) hasta , descendiendo aqu a -90. La figura 2.23 muestra la representacin asinttica de Bode junto con la representacin de (2.80) en diagramas de Mdulo (Amplitud) y argumento (Fase).

Figura 2.23. Representacin analtica de (2.80) y representacin asinttica de Bode.

Este resultado lo podemos obtener de forma directa con el simulador, haciendo un anlisis AC sobre el circuito RC. Suponiendo R=1Kohm y C=0.159uF obtenemos una frecuencia de corte en 1Khz. Esquemtico:
V1 1 0Vdc C1 0.159u R1 1k

Anlisis:

-0

-20

-40

SEL>> -60 DB(V(C1:1)) 0d

-50d

-100d 1.0Hz P(V(C1:1))

3.0Hz

10Hz

30Hz

100Hz

300Hz

1.0KHz Frequency

3.0KHz

10KHz

30KHz

100KHz

300KHz

1.0MHz

Para obtener la amplitud en decibelios hemos utilizado en AddTrace la directiva DB(V(C1:1)). Para obtener la fase usamos P(V(C1:1)).

La figura 2.24 muestra un segundo circuito ejemplo. En este caso se trata de una red con un polo y un cero, ambos fuera del origen.

Figura 2.24 Circuito RC con un polo y un cero fuera del origen.

Expresando directamente las transformadas de Laplace a las mallas de entrada y de salida tendremos:

(2.81)

por lo que la funcin de transferencia generalizada ser: (2.82) y la funcin de transferencia : (2.83) donde las constantes de tiempo y las frecuencias de corte asociadas son:

(2.84)

La figura 2.25 muestra el diagrama asinttico de Bode junto con la representacin analtica de la funcin de transferencia.

Figura 2.25. Respuesta en frecuencia de una red pasiva con polo y cero, ambos fuera del origen. El diagrama es autoexplicativo. Se deja como ejercicio la realizacin del diagrama de Bode con el simulador (Utilizar por ejemplo R1=100 KOhms, R2=10 Ohms y C=159nF).

2.10. Funciones Electrnicas lineales y no lineales.

El Objetivo fundamental de la Electrnica es el diseo de sistemas electrnicos que realicen transformaciones especficas en las seales que procesan. Una funcin electrnica es una operacin matemtica que realizar un circuito electrnico determinado. Por su tratamiento conviene separar aquellas funciones que realizan operaciones lineales de las funciones que realizan operaciones no lineales.

2.10.1.

Funciones bsicas de la electrnica lineal.

1. Amplificacin 1.1. Amplificacin bsica: Multiplicacin de la seal por constantes. Si las constantes son mayores que uno hablaremos de amplificadores y si estn comprendidas entre cero y uno, hablaremos de atenuadores. Amplificacin Diferencial: El Objetivo es sumar o restar dos o ms seales. El paradigma del diseo de amplificadores diferenciales se encuentra en el conocido amplificador operacional.

1.2.

2. Filtrado Lineal 2.1. Filtros Lineales Genricos: Realizan transformaciones lineales sobre el contenido armnico de las seales. Los filtros lineales ponderan atenuando o acentuando determinadas zonas del espectro a partir del diseo de funciones de transferencia especificas. Distinguimos la divisin clsica: Filtros pasa baja (dejan pasar los armnicos bajos de las seales atenuando los altos); Filtros Pasa alta (dejan pasar los armnicos altos atenuando los bajos), Pasa Banda (permiten el paso de armnicos de una banda especifica de frecuencias), Pasa todo (filtros que alteran la fase de las seales) y Filtros banda eliminada que suprimen una banda de frecuencias para una seal. Derivadores. Calculan la derivada de una seal para un margen de frecuencias dado. Es un filtro especfico de especial inters que sintetiza la funcin de transferencia asociada a una derivada temporal. Integradores. Calculan la Integral de una seal para en un margen de frecuencias dado. Son tambin filtros que sintetizan la funcin de transferencia asociada a una integral temporal.

2.2.

2.3.

3. Oscilacin Lineal. Son circuitos realimentados positivamente cuya misin es la generacin de ondas sinusoidales de amplitud estable y frecuencia controlada. Un circuito oscilador no procesa seales. Funciona a partir de una condicin fsica metaestable en donde interviene el ruido trmico molecular que termina en una oscilacin estable e indefinida en el tiempo.

4. Regulacin Lineal. Circuitos realimentados negativamente cuya misin es el control y el senseo de las seales. Bsicamente existen dos formas de regulacin: En Tensin y en Corriente. Sus principios se basan en la teora de sistemas lineales realimentados.

2.10.2.

Funciones Bsicas de la Electrnica No lineal.

1. Fuentes de alimentacin. Conversores AC_DC, DC_AC, DC_DC y AC_AC. Realizan las cuatro transformaciones que pueden realizarse sobre la transformacin de seales alternas en continuas, continuas en continuas, continuas en alternas y alternas en alternas de distinta frecuencia y/o morfologa. 2. Comparadores. Son detectores de mayor, menor o igual. Comparan los valores de tensin o corriente de dos seales de entrada en general y poseen dos o ms estados de tensin a la salida que indican el resultado de la comparacin. En general los comparadores de dos estados se denominan 'diferenciales' y de ms de dos estados se denominan comparadores de 'ventanas'. Tambin existen los llamados comparadores de fase y/o frecuencia que comparan los valores de frecuencia y/o fase de dos seales peridicas.

3. Amplificacin Logartmica. Aprovechan las caractersticas logartmicas de las respuestas de algunos dispositivos semiconductores para implementar operaciones logartmicas y antilogaritmicas. Las consecuencias que se derivan de estas funciones es la posibilidad de realizar productos y cocientes mediante sumas y restas lineales de respuestas logartmicas.

4. Conversores Multifuncin. Son una generalizacin de la amplificacin logartmica y consisten en determinadas soluciones para la realizacin de circuitos multiplicadores (multiplicadores analgicos), divisores (divisores analgicos), exponenciadores y soluciones generales conocidas como conversores multifuncin que implementan operaciones generales no lineales del tipo .

5. Oscilacin No lineal. Circuitos regenerativos que mantienen oscilaciones estables generando formas de ondas de espectro complejo tales como ondas triangulares, rampas y pulsos. Suelen conjugar funciones lineales como la integracin y no lineales como la comparacin diferencial. Pueden tambin disearse osciladores controlados por tensin o por frecuencia que cambia su frecuencia o fase en funcin del valor de una tensin o una corriente externa (llamados tambin convertidores tensin frecuencia).

6. Moduladores y Demoduladores Circuitos que realizan traslaciones espectrales de seales a otras zonas del espectro electromagntico para ser radiadas o recogidas a travs de una antena (transmisin/recepcin por radio). En general son funciones producto de las seales moduladas o moduladoras con ondas sinusoidales peridicas.

7. Conversin Analgico-Digital y Digital-Analgica. La transformacin de seales para su proceso en computadores digitales conlleva una serie de funciones que son tpicamente no lineales y podemos enumerar: 7.1. Muestreadores y Retenedores. Convierten una seal analgica continua en una secuencia de muestras con alturas las de la seal y equiespaciadas en tiempo. La seal se transforma en una secuencia de impulsos. La altura del impulso es retenida a un valor constante mediante circuitos retenedores. Cuantificadores. Las infinitas alturas posibles de la seal se convierten en un nmero finito de alturas predeterminadas. Por el proceso digital posterior, el nmero de alturas o de cuantos es un mltiplo entero de dos. Conversores A-D. A cada altura permitida, el circuito de conversin A-D le asocia una palabra digital asociada a un cdigo binario ponderado. Esta palabra puede ya ser almacenada y procesada por un sistema digital. Conversores D-A. Realizan la operacin inversa de la conversin AD. Dada una secuencia de palabras digitales secuenciales en tiempo, el conversor D-A las transforma en una secuencia de

7.2.

7.3.

7.4.

muestras, que tras una operacin de filtrado pasa baja y la verificacin de ciertos criterios asociados al muestreo, se puede reconstruir de nuevo la seal analgica continua de partida.