Universidad nor oriental Gran Mariscal de Ayacucho Facultad de Ingeniera en Mantenimiento Escuela de Ingeniera en Mantenimiento Anaco edo Anzotegui

Vibraciones en Maquinas

Profesor : Melchor Ledezma

Responsables:

Anaco, Agosto de 2013

Explique la importancia del la instrumentacin de vibraciones en equipos

Los instrumentos y equipos utilizados para el anlisis de vibraciones son esenciales para el mantenimiento predictivo. Permiten detectar fallas incipientes, ahorrar dinero, disminuir los costos por roturas imprevistas y mejorar la confiabilidad de plantas industriales. Es importante mencionar que las vibraciones se definen como el movimiento oscilante que hace una partcula alrededor de un cuerpo fijo se miden por lo general en centmetros por segundo (Cm/Seg) mediante un acelermetro; un dispositivo que genera una tensin elctrica proporcional al gradiente de vibracin. Usualmente el acelermetro responde a la vibracin proveniente de un determinado eje. Si necesitamos analizar las vibraciones en ms de un eje debemos emplear un montaje con acelermetros individuales para cada eje. Los instrumentos ideales deben proteger la mquina de la forma ms efectiva y confiable, con protecciones flexibles y con mediciones de calidad, en virtud de la tecnologa digital empleada. Los equipos para el anlisis de la vibracin, dependiendo de su grado de complejidad pueden ser de dos tipos: 1.- Medidores de Vibracin RMS: Estos equipos solo proporcionan un valor de magnitud. Son empleados mayormente para llevar registros generales. Con este tipo de equipos no es posible realizar diagnsticos. Los hay fijos y porttiles.} 2.- Analizadores de Vibracin: Estos equipos proporcionan el espectro de vibracin, con este equipo es posible realizar diagnsticos. Los hay fijos y porttiles

Dentro de instrumentos mencionaremos los siguientes: VibraSPEC

Es un instrumento til para proteger mquinas crticas y diagnosticar fallas a distancia. Se instala en proximidad de la mquina que protege. As se minimiza el cableado desde los sensores y se transmiten todas las seales por un nico cable de red Ethernet o de manera inalmbrica por WiFi. Se aplica en bombas, ventiladores, compresores, reductores, motores y todo tipo de mquina rotativa. Los niveles de alarma se ajustan desde el teclado para adaptarlo a las condiciones particulares de cada mquina.

Rodacheck
Es un medidor de vibraciones mecnicas porttil que verifica la condicin de rodamientos y el estado vibratorio de mquinas. Ha sido especialmente diseado para

personas que deseen tener un control de sus equipos rotantes y no posean conocimientos sobre anlisis de vibraciones. Indica la condicin de rodamientos. Determina el estado vibratorio de mquinas segn norma ISO 10816. Detecta fallas en rodamientos, deficiencias en la lubricacin, cavitacin, desbalanceos, desalineaciones, solturas mecnicas y otros problemas. Mide aceleracin, velocidad y envolvente.

Funciona como estetoscopio permitiendo la conexin de auriculares Standard para escuchar rodamientos. Utiliza un acelermetro piezoelctrico que se pega a la mquina con una base magntica. Ejecuta rutas de mediciones generadas en el software MAINTraq.

MAINTraq

Online

Se oficinas

instala de

normalmente en las mantenimiento

predictivo para que el personal se notifique rpidamente de cualquier anormalidad y analice cada situacin. Con MAINTraq OnLine, es posible ver a las alarmas, las tendencias y analizar vibraciones como si se estuviese al lado de la mquina. Muestra y permite reconocer alarmas. Muestra los histricos de mediciones.

Se conecta a mltiples servidores de monitoreo continuo ubicados en distintos lugares. Permite el anlisis espectral y de formas de onda.

Realizacin del anlisis de vibraciones

El anlisis de vibraciones no puede realizarse en cualquier parte de la maquinaria, ya que hay partes que pueden mostrar un dato ms exacto y confiable. Primero debern ubicarse los llamados puntos de prueba, y con ayuda del transductor (dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente de salida, por ejemplo un micrfono, altavoz, teclados, etc) que debe ser colocado lo ms cerca posible de los puntos de rodamiento, con metal slido entre el rodamiento y el transductor, ya que no debe utilizarse directamente sobre el rodamiento, pero tampoco deber usarse las llamadas gorras de rodamiento, porque son hechas de metal delgado y conducen poco la energa de vibracin. Posterior a esto, se analizarn la orientacin de los sensores de vibracin, en donde no se debern usar transductores manuales, ya que estos detectan grandes variaciones y no muestran una tendencia, los datos los ms confiables se recopilan cuando el transductor est montado con botn en la superficie de la mquina. Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones, estas direcciones se conocen como axial, radial y tangencial. Los datos debern ser recopilados con tres transductores en las direcciones antes indicadas. Los transductores estn montados por medio de un tornillo en un cojn de montaje de bronce especialmente diseado. Los canales 1, 2 y 3 correspondientes al transductor del sensor pueden estar a diferentes ejes de medicin con respecto a la mquina. Para orientar los ejes se siguen las siguientes recomendaciones: si el sensor est montado encima del rodamiento de una flecha horizontal, el canal 1 sera orientado verticalmente, el canal 2 podra ser orientado horizontalmente a 90 grados al eje de la flecha, y el canal 3 podra ser orientado horizontalmente paralelo al eje de la flecha. Esas direcciones se llaman Radial, Tangencial, y Axial, respectivamente. El archivo inicial de la mquina usa la abreviacin RTA para este tipo de montaje. Si el sensor girara 90 grados alrededor de su eje vertical, la orientacin se llamara RAT. Es muy importante que el programa conozca la orientacin exacta del sensor para encontrar una medicin ms precisa.

Recomendacin para el anlisis de vibraciones Para la realizacin del anlisis de vibraciones deben seguirse ciertas recomendaciones, para que no existan errores durante el estudio. Debe decirse que la vibracin de una mquina depende en gran parte de sus parmetros de operacin, que incluyen factores como la velocidad de operacin, la carga a la que trabaja, la presin de la bomba, compresor, el tiempo de proceso, voltajes recibidos, entre otras. La mquina a la que se est analizando deber estar en condiciones de operacin normal, debido a que si no lo estuviere as, los resultados seran bastante irreales o con un error, adems que no podra identificarse si existe una tendencia. Posiblemente existan niveles de vibracin que no procedan de la mquina a estudiar, sino de mquinas vecinas; es por ello que debern tambin estar en funcionamiento los equipos, es decir, repetir las operaciones habituales para encontrar resultados ms exactos, sin modificar nada. Si se trabaja con vlvulas, no se recomienda probar las bombas con las vlvulas de descarga cerradas, pero si se tuviera que analizar una bomba en una situacin de recirculacin, se puede cerrar parcialmente la vlvula de recirculacin para llegar a una presin de descarga normal. Todas las mquinas deben ser probadas totalmente calentadas, ya que una mquina fria tendr una firma de vibracin diferente de una mquina caliente y esas pueden a veces ser totalmente diferentes. Es muy importante realizar la inspeccin visual de una mquina en operacin mientras que se est probando la vibracin, ya que se pueden descubrir indicaciones valuables acerca del estado de la mquina. Para realizar esta inspeccin, podra ser til esta gua de preguntas: Hay algunos ruidos fuera de lo comn? Algunos rodamientos se sienten ms calientes que otros? Se puede sentir un nivel de vibracin excesivo? Hay algo distinto en la operacin de la mquina? Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes? Los valores que indican los instrumentos de medicin parecen normales? El operador de la mquina hace algunos comentarios acerca del estado de la mquina?

Informes de anlisis de vibraciones La informacin que debe contener un reporte de anlisis de espectro individual consiste en: Fecha, mquina analizada, localizacin y nombre del operador Esquema de la mquina con los puntos de medicin Lecturas de vibracin horizontal, vertical y axial absolutas o sin filtro. Lecturas de vibracin horizontal, vertical y axial a las frecuencias principales de las componentes de la mquina. Los espectros de vibraciones de las tres direcciones en cada punto.

Anlisis de Espectros
1. Especificaciones del equipo. Nombre Acople Velocidad del Eje Descripcin Planta Bomba de Aceite Caliente directo. 3560 RPM Bomba Verical accionada por un Motor de 40 hp. Extraccin San Joaqun

Anlisis de vibraciones: Se observ que el mismo presentaba amplitudes de vibracin por encima del nivel de alarma configurado. Las amplitudes ms altas de vibracin Overall en este equipo, se encontraron en los puntos radiales del motor en unidades de aceleracin. El valor ms alto de amplitud se encontr en 9,65 gE en el punto 1R1ENV, pasando el nivel de alarma ubicado en 8 gE.

Tambin se registraron amplitudes de vibracin por encima del nivel de alarma en el punto 3 (lado bomba).

DIAGRAMA DE ARBOL LGICO DE FALLAS

Engranaje daado

Desbalance del impulsor

Analisis de resultados Se descarta que sea engranaje daado ya que el espectro arrojo resultados de frecuencias mayores a 1XRPM. Otra hiptesis descartada es el desbalance del impulsor porque el espectro no tuvo un comportamiento armnico. En el ltimo caso se acepta la hiptesis de falla en los rodamientos ya que el espectro en el punto 1R1ENV, mostr picos claros que coinciden con las frecuencias de falla de los rodamientos del motor. Resumen del diagrama de arbol lgico de fallas De igual manera al anlisis anterior se presenta la caracterstica de que la Bomba de aceite caliente presenta fallas en los elementos rodantes, verificado luego de anlisis de vibracin efectuado, el diagrama lo comprueba y se presume la influencia del factor humano como principal consecuencia. Recomendaciones Cambiar los rodamientos afectados del motor Inspeccionar la bocina del lado Bomba.

2.) Descripcin de la maquina Nombre Descripcin Velocidad del Eje del Motor Velocidad de la Bomba: Planta Bomba del Turboexpansor Bomba Vertical Rotatoria de Desplazamiento Positivo, accionada por un motor vertical de 15 hp. Acople directo. 3510 rpm 3510 rpm Extraccin San Joaqun

Espectros de vibracin.

Analisis de vibraciones: Las amplitudes ms altas de vibracin Overall en este equipo, se encontraron en valores de 13,20 gE en el punto 2R1ENV, pasando el nivel de alarma ubicado en 8 gE, y con una tendencia considerablemente creciente.

DIAGRAMA DE ARBOL LGICO DE FALLAS

Vibracin del Turboexpansor

Engranaje daado

Desbalance del Impulsor

Anlisis de resultados Se descarta que sea engranaje daado ya que el espectro arrojo resultados de frecuencias mayores a 1XRPM. Otra hiptesis descartada es el desbalance del impulsor porque el espectro no tuvo un comportamiento armnico. En el ltimo caso se acepta la hiptesis de falla en los rodamientos ya que el espectro en el punto 1R1ENV, mostr picos claros que coinciden con las frecuencias de falla de los rodamientos del motor. Resumen del diagrama de rbol lgico de fallas De igual manera al anlisis anterior se presenta la caracterstica de que la Bomba de aceite caliente presenta fallas en los elementos rodantes, verificado luego de anlisis de vibracin efectuado, el diagrama lo comprueba y se presume la influencia del factor humano como principal consecuencia. Recomendaciones Parar el equipo para cambiarle los rodamientos al motor Inspeccionar la bomba.

Descripcion del equipo Nombre Planta TURBOCOMPRESOR T-3 SAN JOAQUN II

Mantenimiento Reemplazo del acople y la nivelacin del soporte de anclaje en Previo la turbina de potencia

Espectro de vibracin.

Componente 1X TP 91 %entrada caja incrementadora da 30-03-06 Componente 1X TP 76 %entrada caja incrementadora da 30-03-06 Componente 1X TP 99,5% entrada caja incrementadora da 29-03-06 Componente 1X TP 75% entrada caja incrementadora da 29-03-06

DIAGRAMA DE ARBOL LGICO DE FALLAS

Vibracin del turbocompresor

Fuerzas Desalineacin

Desbalance

Aerodinmicas

Alta vibracin

Anclaje de La turbina

Aflojamiento de pernos

Anlisis de vibracin. La hiptesis de falla de vibracin por desbalance se descarto ya que el movimiento de vibracin arrojado no fue armnico. Otro caso descartado fue el de falla de vibracin por fueras aerodinmicas por que las frecuencias producidas no tuvieron cambios abrptos de direccin po degaste en la frecuencia de aspas Los valores globales de vibracin en la seccin de la turbina de potencia descendieron considerablemente mantenindose estable durante el incremento de la velocidad de la mquina con valores medido actuales desde 0,110 ips hasta 0,150 ips.

Anlisis de resultados. De los datos obtenidos en el monitoreo de vibracin de la unidad turbocompresora se puede determinar que la alta vibracin obtenida en la mquina, la estaba causando el acople entre la turbina de potencia y la caja incrementadora de velocidad y, la desnivelacin del anclaje del soporte de la turbina de potencia.

IMPORTANCIA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE EN EL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES

Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha tomado mayor fuerza en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo; ya que el monitoreo de condiciones de una maquina tiene como propsito obtener informacin de la misma, de tal forma que permita determinar el estado en que estas se encuentran, logrando que su operacin y mantenimiento sean sencillos, seguros y econmicos. De acuerdo a lo antes descrito, el movimiento armnico simple tiene una gran participacin debido a que es un movimiento modlico en el estudio de las vibraciones, en este sentido, los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida til de los mecanismos. Tericamente se puede definir el movimiento armnico simple como un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo. De all se precisa la importancia del movimiento armnico simple en el estudio de las vibraciones, considerando que caractersticas como la frecuencia y la amplitud dadas durante este movimiento permiten deducir el nivel de vibracin de una maquina determinada. En relacin con la obtencin de los niveles de vibracin a los que est operando una maquina donde se ha detectado un problema, es posible identificar cual ha sido su causa y as buscar la forma y el momento de reparacin ms eficiente, es decir que elimine el fallo y su coste econmico sea el mnimo posible. En trminos generales las caractersticas del movimiento armnico simple que se presenten en el estudio de vibraciones van a proporcionar una orientacin e informacin al analista de cul es el estado de la maquina en estudio.

Componentes de un movimiento armnico simple

Modelos matemticos

Sub amortiguado

Crticamente amortiguado

Sobre amortiguado

Referencias Bibliogrficas
http://zaguan.unizar.es/TAZ/CPS/2010/4732/TAZ-PFC-2010-082_ANE.PDF http://cef.uca.edu.sv/descargables/tesis_descargables/analisis_de_vibraciones_en_equipo s_criticos_de_la_industria_azucarera.pdf http://zaguan.unizar.es/TAZ/CPS/2010/4732/TAZ-PFC-2010-082_ANE.PDF http://es.wikipedia.org/wiki/Vibracin http://cef.uca.edu.sv/descargables/tesis_descargables/analisis_de_vibraciones_en_equipo s_criticos_de_la_industria_azucarera.pdf