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Laboratorio 3: Momento de cuerpo rgidos.

Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Laboratorio de Fsica I 2013-14169, Carlos Rodrigo Hernandez Prez, 2013-14240, Jorge Estuardo Contreras Marn, 2013-14223, Edgar Ramiro Ramirez Chinchilla Grupo No. 13

ResumenSe analiz el equilibrio de un cuerpo rigido, para ello se utiliz un sistema en el cual fue utilizada una masa de 0.5 Kg que se encontraba en perfecto reposo a 8 distancias distintas del pivote del mismo sistema. A cada distancia le correspondia una diferente tensin (N) en la cual el sistema mantena el equilibrio esttico, de lo cual se obtuvo un modelo emprico de la tensin midiendo distancias y tensiones, se utiliz la teora para el equilibrio esttico, de donde se encontr la tensin terica de una posicin arbitraria, la cual al compararse con el dato emprico y medido experimentalmente concordaba al hacer el anlisis del rango de incertezas.

exctamente del mismo modo que la primera condicin se basa en la primera ley de Newton. Un cuerpo rgido que, en un marco de referencia inercial, no est girando alrededor de un punto tiene un momento angular cero alrededor de ese punto. Para que el cuerpo no comience a girar en torno a ese punto, la rapidez de cambio del momento angular tambien debe ser cero. Esto implica que la suma de torcas debidas a todas la fuerzas externas que actun sobre el cuerpo debe ser cero, esta es la segunda condicin de equilibrio:

I. I-A. General

O BJETIVOS

T =0

(5)

Determinar un modelo experimental de la variacin de la tensin respecto al peso de un cuerpo que se mantiene en equilibrio. I-B. Especcos

Tomando como base la teora anterior se puede despejar la tensin de la cuerda para nuestro sistema:

1. Analizar un modelo de la variacin de la tensin vs posicin para determinar la dependencia que se presenta. 2. Predecir un valor arbitrario de tensin respecto a una octava posicin empleando la funcin empirica. 3. Calcular para la misma posicin el valor de la tensin empleando la teora de equilibrio y comparar con la tensin obtenida del modelo emprico. II. M ARCO T ERICO

T1 = w1 l1 T2 = w2 x T3 = T l2 Sen

(6) (7) (8)

De lo cual aplicando el criterio de la sumatoria de torcas igual a cero se obtiene:

L equilibrio de estatico de un cuerpo en reposo basicamente debe satifacer dos condiciones; la primera establece que el centro de masa del cuerpo no tiene aceleracin cuando la resultante de todas la fuerzas externas que actuan en el cuerpo es cero, as como tambin sus vectores y componentes:

T l2 Sen w1 l1 w2 x = 0

(9)

Despejando para T se obtiene: w1 l1 w2 x + l2 Sen l2 Sen

T ( x) = F =0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 (1) (2) (3) (4)

(10)

; la segunda condicin para que un cuerpo se encuentre en equilibro es que no debe tener tendencia a girar. Tal condicin se basa en la dinmica del movimiento de rotacin,

III.

D ISEO E XPERIMENTAL

IV.

R ESULTADOS

III-1. Materiales: 1 Trpode 1 Varilla de 75 cms y 25 cms 1 Dinammetro 1 Polea 1 Regla mtrica 1 Cuerda de camo 3 Mordazas 1 Transportador 1 Nivel III-2. Magnitudes fsicas a medir: Tensin del dinammetro (N). Distancia a la que se coloca el objeto (cm). Masa de la regla (g). Masa del objeto (g). III-3. Procedimiento: 1. Colocar el trpode y ubicar el sistema en una posicin idonea. 2. Establecer las distancias en la regla donde se colocar la masa. 3. Nivelar el sistema con la ayuda del nivel. 4. Colocar la masa en una de las distancias ya establecidas. 5. Hacer funcionar el sistema. 6. Volver a nivelar el sistema sin mover la masa de su posicin. 7. Anotar la fuerza que indica el dinammetro. 8. Repetir este procedimiento por cada una de las distancias ya establecidas. 9. Medir la masa del objeto que se coloca. 10. Medir la masa de la regla. III-4. Diagrama:

Tabla I. Tensin vs Posicin. Mediciones de la tensin conforme se vari la posicin de un objeto en 6cm, 11cm... 36cm. No. 1 2 3 4 5 6 7 Posicin (cm) 6.00 0.05 11.00 0.05 16.00 0.05 21.00 0.05 26.00 0.05 31.00 0.05 36.00 0.05 Tensin (N) 1.20 0.05 1.70 0.05 2.40 0.05 2.90 0.05 3.50 0.05 4.10 0.05 4.70 0.05

Figura 2: Grca 1. Tensin vs Posicin

Modelo matemtico que describe la dependencia de la tensin respecto a la posicin, segn comportamiento de Graca 1. T (x) = (0.117 0.002)x + (0.46 0.04) (11)

Correlacin de la Ecuacin 1. R2 = 0.999 Figura 1: Sistema armado Tabla II. Tensiones. Comparacin de tensiones para una octava posicin a 43cm. Tensin medida (N) Tensin emprica (N) Tensin terica (N) 5.5 0.05 5.4 0.60 5.93 0.01 (12)

V.

D ISCUSIN DE RESULTADOS

VI.

C ONCLUSIONES

En este experimento se analiz el equilibrio de un sistema conformado por una regla a la cual se colocaba una masa de (500 0.05)g tal como se muestra en la (Figura 1), de lo cual se buscaba obtener un modelo matemtico que describiera el comportamiento de la tensin respecto a la posicin de la masa de (500 0.05)g para determinar la tensin a una posicin arbitrara. Como primer paso se coloc el sistema de tal forma que la regla estuviera a nivel. Luego procedi a medirse las tensiones desde la posicin No. 1 hasta la No.7 las cuales se pueden observar en la (Tabla I). Por aparte se midi una octava posicin correspondiente a (0.43 0.05)cm, la cual est tabulada en la (Tabla II). Para determinar el modelo experimental se tom una muestra de 1 dato para cada intervalo de posiciones desde (6 0.05)cm hasta (36 0.05)cm, tomando como punto de referencia la parte donde la regla se sostenia al tripode. Posteriormente se tabularon los datos obtenidos en la (Tabla I), de esta tabla se hizo la (Figura 2) que representa la (Graca 1) donde se observa que el comportamiento de la funcin corresponde a una funcin lineal, ec.(11), de la cual se calculo el dato emprico de la tensin para tabular la (Tabla II), as mismo de la (Figura 2) se obtuvo la correlacin de la ec.(11). Usando la ec.(10) se calcul el dato terico de la tensin para tabular la (Tabla II). La (Tabla II) es un resumen de las tensiones para la octava posicin correspondiente a (0.43 0.05)cm. Al analizar los valores de tensin para la octava posicin, calculada empricamente, tericamente y la medida experimentalmente, se determin que concuerdan al hacer el anlisis de incertezas obtenidos por la propagancin de error para cada medicin, lo que indica una buena toma de datos respadada por la correlacin de R2 = 0.999 y adems esto demuestra una buena eciencia del modelo matemtico para calcular la tensin en funcin de la posicin. Sin embargo cabe mencionar que al emplear el modelo se obtiene incertidumbres en los clculos, esto se debe a varios factores como lo es el nivel de la regla, ya que debido a la impresicin del instrumento, este afect el modelo que se obtuvo de la tensin en funcin de la posicin de donde se propag el error de la magnitud encontrada de tensin para la octava posicin.

1. El modelo obtenido para la tensin en funcin de la posicin para el equilibrio esttico del sistema presenta la tendencia de ec.(11) con una conabilidad de R2 = 0.999. 2. La dependencia de la tensin respecto del tiempo es lineal demostrada en la ec.(11). 3. La tensin emprica de la cuerda al colocarse la masa en la octava posicin di un valor de (5.4 0.6)N la cual concuerda con el valor calculado tericamente (Tabla II). 4. La tensin terica de la cuerda en la octava posicin es de (5.93 0.01)N el cual al comparar con el dato emprico se demuestra la buena eciencia del modelo emprico.

VII.

F UENTES DE CONSULTA

[1] Young, Hugh. Y Freedman, Roger. (Decimo Tercera edicin). (2013). Fisica universitaria. Mxico: PEARSON. [2] Serway Jewett, (Sptima Edicin). (2008). Fsica para ciencias e ingenieras

VIII.

A NEXOS

Muestra de calculo Tomando la ec.(11) en su forma indicada: T (x) = (0.117 0.002)x + (0.46 0.04) Despejando la incerteza de la tensin emprica para la octava posicin:
C0 T8 = T8 ( C0 + C1 C1

x x8 )

Tomando la ecuacin usada para calcular la tensin terica: T ( x) =

w2 x l2 Sen

w 1 l1 l2 Sen

Despejando la incerteza de la tensin terica:

w2 T = T ( w2 + w1 w1

l1 l1

Sen( ) Sen( ) )