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Pontificia Universidad Javeriana DETECTOR DE METALES Preinforme No1

DISEO DE LAS BOBINAS

Las bobinas a utilizar en el proyecto, deben tener un dimetro de 12 cm. Ha de suponerse que la seal generada cuando no existen perturbaciones entre las dos bobinas es del orden de micro voltios, ya que las bobinas estn posicionadas de manera que la bobina 1 (transmisora) est horizontal y la 2 (receptora) vertical y por lo tanto la densidad de flujo magntico es ortogonal, lo que indica que el campo magntico inducido por la bobina transmisora a la receptora es casi cero, lo que originara que la corriente en la bobina receptora sea muy pequea. Cuando aparece una perturbacin en el medio de las bobinas, es decir algn elemento metlico que produzca un campo magntico, es posible visualizar un cambio en la seal recibida aproximadamente del orden de los milivoltios.

La inductancia de la bobina debe ser aproximadamente del orden de mili Henrios: (el anlisis debera iniciar no en el valor de la inductancia, si no en por ejemplo el tamao, el campo a generar y la corriente mxima que puedo suministrar)

Inductancia transmisora: N=13 l= 1.5cm= 0.015m i= 1 A R=6cm= 0.06m Ncleo de aire Por lo tanto la inductancia de la bobina transmisora (teorica) (lo mismo de antes)

XL=2*30kHz*

= 30.16 ohm reactivos

Pruebas de inductancia (medidas):

Frecuencia 30kHz 40kHz 50kHz

Inductancia 0.040mH 0.042mH 0.043mH

Para conocer la corriente que se genera en la bobina receptora se realizan pruebas experimentales en el laboratorio teniendo en cuenta que la corriente I de la bobina transmisora debe ser grande para poder generar un campo magntico considerable. Para ello se realiza el siguiente circuito de prueba:

Para el circuito anterior se obtiene una corriente de 1 A en la bobina transmisora mientras que en la bobina receptora se tiene una corriente menor lo cual es coherente con lo fundamentado anteriormente ya que no existe alguna perturbacin. Como el campo inducido no es cero, sino que es bastante pequeo (esto para poder percibir un poco mejor la perturbacin), se utiliza una distancia pequea entre las bobinas, ya que a mayor distancia menos densidad de campo magntico habr. El campo magntico de la bobina transmisora a una distancia x de 50cm, gracias a la ley de Biot, se obtiene que:

Con lo cual se asume que el campo es relativamente grande. (faltan clculos de corriente inducida en la bobina receptora) Bobina receptora: N=10 l= 0.7cm= 0.007m

R=6cm= 0.06m Ncleo de aire Por lo tanto la inductancia de la bobina receptora

XL=2*30kHz*

= 59 ohm reactivos

Pruebas de inductancia (medidas): Frecuencia 30kHz 40kHz 50kHz Inductancia 0.05mH 0.055mH 0.057mH

Inductancia Vs nmero de vueltas:


2.00E-04 1.80E-04 1.60E-04 1.40E-04 1.20E-04 1.00E-04 8.00E-05 6.00E-05 4.00E-05 2.00E-05 0.00E+00 0 5 10 15 20 Series1

Amplificador para bobina transmisora: El amplificador para la bobina transmisora que se va a utilizar se muestra en la siguiente grafica

Figura 1. Diagrama del amplificador La etapa de potencia que se utilizar para darle la corriente suficiente a la bobina emisora. Esta etapa de salida fue calculada para entregar la corriente suficiente a la bobina emisora que ser suministrada por las bateras y aislar la impedancia de la bobina del oscilador. Para la etapa de salida se utiliz una configuracin AB con un transistor como Zener programable para pre polarizarla y reducir la distorsin de crossover.

Fuentes Boost Para esta parte, como muchos de los circuitos integrados necesitan una alimentacin mayor a la que pueden suministrar 4 pilas de 1.5 V cada una, se decidi utilizar fuentes boost para as dar la alimentacin necesaria que necesitan muchos de los integrados a utilizar y que en el prximo pre informe sern ms claros, en la siguiente configuracin:

Configuracin fuente Boost. Como se observa en la imagen se utilizara una resistencia de 1.33 k para obtener un voltaje de salida de 12 voltios y de esta manera poder alimentar los circuitos integrados con el voltaje necesario para que estos funcionen. Amplificador De instrumentacin.

Ya que la seal recibida o captada por la bobina receptora estar atenuada, se opta por utilizar etapa receptora de amplificacin usando un amplificador de instrumentacin, para obtener un mejor desempeo se usar un circuito integrado que posee esta configuracin interna. Para el amplificador de instrumentacin se escogi el INA128. Este amplificador es necesario para amplificar la seala entregada por la bobina receptora. Un amplificador de instrumentacin permite ver esta seal con una amplitud hasta 50000 veces ms grande (idealmente), con este dispositivo se obtiene un rechazo en modo comn CMRR a 30 kHz de 100 dB, con una ganancia de 100 V/V, por eso permite obtener una seal de salida con un nivel de ruido mucho menor para procesarla despus . Algunas de las especificaciones consideradas para escoger el INA 128 son: Voltaje de alimentacin: desde 2.25 V hasta 18V Alto CMRR: 120 dB min.

Se observa que hay un mejor ancho de banda, adecuado para nuestra aplicacin es de hasta una ganancia de 100.

Esta es la configuracin del INA 128:

Rg ser un trimer de 1k. Si el valor de este est en 1k la ganancia del amplificador ser 51, mientras que si el valor de Rg es 100, la ganancia ser de aproximadamente 500. FILTRO PASABANDA Se dise un filtro pasa-banda con frecuencia central 30 kHz la cual es la frecuencia a la que se tiene pensado que oscilara el circuito gracias al oscilador de cuadratura que se desarrollar en las siguientes semanas. Se determin que las nicas frecuencias que producen un DC no deseado son las armnicas de la frecuencia central, por lo que se dise el filtro con el menor ancho de banda posible, para obtener un alto factor de calidad. Al disear el filtro con un ancho de banda de 100 Hz obtuvimos valores de resistencias que no permitan el correcto funcionamiento del mismo, por lo que se aument el ancho de banda hasta obtener valores de resistencias que estuvieran en los mismos rdenes de magnitud. Al ancho de banda es de 10 kHz, el cual permite el correcto funcionamiento del filtro y elimina los armnicos de la frecuencia central. Adicionalmente se escogi una ganancia unitaria para que la ganancia de la etapa receptora dependa nicamente de los amplificadores y poder variarla fcilmente. Se utilizaron 2 etapas para mejorar el desempeo del circuito, pues aumenta el factor de calidad y la atenuacin en la banda de rechazo.

El diagrama final:

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