Equilibrio de fuerzas

I. Objetivos
II. Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin.

Fundamento Terico; Considerado que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. llo impl!cale conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambi"n se le denomina vector resultante, dado por#

R = Fi
i =1

$$$$$$$.. %&.1'

(iendo F 1 , F ) ,.............., F n fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. l producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operacin de determina una cantidad escalar* definido por#
F .r = F . r cos

+,r# son los mdulos de los vectores F , r respectivamente. ,ientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cu-o resultado es otra cantidad vectorial. l modulo de este nuevo vector esta dada por#
r F = r . F sen

$$$$%&.)'
.onde # ngulo entre los vectores F y r . /a representacin grafica de estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura &.1 - figura &.)

+0f +r +& +& f +1 +

+ig.).1

fig. ).)

/os vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores 1. 2or lo que cualquier vector se puede expresar de a la siguiente forma# 1, 1 j , yk unitarios i
1 1 + Ry 1 R = Rx i j + Rz k

n el plano cartesiano 345, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin#
Rx = R cos ..................%&.&a ' R y = Rsen..................%&.&b' R= tg =
) ) Rx +R y ...............%&.&c '

Ry Rx

.....................%&.&d '

/as condiciones de equilibrio, son las que garantiza a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin -0o equilibrio de rotacin. 2rimera condicin de quilibrio* 6para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si - solo la resultante de todas las fuerzas actan sobre el es nulo7. /as fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo* por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa. 2ara evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado por la ecuacin %&.1'. /a representacin geom"trica de un sistema en equilibrio de traslacin ba8o el efecto de varias fuerzas concurrentes que actan sobre el sistema. (egunda condicin de quilibrio* 6para que el cuerpo r!gido se encuentre en equilibrio de rotacin si - solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo7. l momento de una fuerza tambi"n conocido como troqu", es un vector obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto de aplicacin % r ' - la fuerza % F ' que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especifico. /a magnitud de este vector esta representada por la ecuacin %&.)'. 2ara evaluar el equilibrio de un cuerpo r!gido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas. 9 una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. sta fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. l peso esta dado por# Cu-o modulo es# .onde g#
W = mg1 j......................%&.:a ' W =mg .........................%&.:b'

aceleracin de la gravedad del medio.

III.

Instrumentos de laboratorio:
;1 quipo de disco graduado en escala sexag"sima ;1 <uego de pesas ;1 =alanza Cuerdas inextensibles >n regla de 1m >n soporte de accesorios >na escuadra o transportador. ;1 quipo de disco graduado en escala sexag"sima ;1 quipo de disco graduado en escala sexag"sima

&
)

m 1

M2

>n regla de 1m >n soporte de accesorios

m 3

M 2
m 1

Informe de laboratorio
?nforme de la primera condicin de equilibrio 1.
@ labore la equivalencia entre los ngulos i yi representados en las figuras ).&a - ).&b, con estos

@ valores de i = f %i ' tiene que efectuar los clculos

&

W)

W1

n ;1 ;) ;&

1i
&)A )1; B;

@1i
&A &; ;

)i
&&A ))A 1&;

@) i
)A :A :;

&i
&&A ))A 1;;

@&i
)A :A 1;

:i
&)A )1A CA

@: i
&A &A )A

). .escomponga a las fuerzas W1 ,W) yT en sus componentes ortogonales del plano cartesiano 345,
los componentes en direcciones horizontales - verticales de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones %&.&a' - %&.&b' respectivamente. n ;1
R = Rx + Rzk 1 1i + R y1 j

R=

R = )A; D );; D ):;;;;;

R = 1;; D &;; D )E;;;;;;

R = ):;:A;;
R = )E;:;;;

;)

;&

R = );; D 1;; D )B;;;;; R = 1A; D &;; D )C;;;;;

R = )B;&;;; R = )C;:A;;

;:

 R1 = R) = R& = R: =

)A; ) + );; ) = &);.1C 1;; ) + &;; ) = &1C.)& );; ) +1;; ) = ))&.C1 1A; ) + &;; ) = &&A.:1

n ;1 ;) ;& ;:

R= &); &1C.)& ))&.C1 &&A.:1

1
&)A &&A &&A &)A

)
)1; ))A ))A )1A

&
B; 1&; 1;; CA

R xi = R cos

R x ) = R cos

R x & = R cos o

4:B.&F 41)B.;C 4B1.)C 4A1.E&

4)F).BF 11C.1C F).1: CC.&:

41:&.:C 411C.1A 1B).F) 41FF.CA

n ;1 ;) ;& ;:

R=
&); &1C.)& ))&.C1 &&A.:1

1
&)A &&A &&A &)A

)
)1; ))A ))A )1A

&
B; 1&; 1;; CA

R yi = R cos

R y ) = R cos

R y & = R cos o

4&1C.&& )FF.E; );:.1: 4&&1.:;

1:B.E: 4)B:.1) 4);E.BF &)F.EF

)FC.)) 4)B:.1& 411&.)& )EE.&&

&. Calcule la suma de los componentes en el e8e x - en el e8e 5 por separado. xplique cada uno de estos resultados obtenidos.

n ;1

x
i =1

&

4:EA.F)

;)

x
i =1

&

41)B.;A

;&

x
i =1

&

1F&.E;

;:

x
i =1

&

41E:.;:

G ;1

y
i =1

&

11B.C&

;)

y
i =1

&

4)BB.AA

;&

y
i =1 &

&

411E.;E

;:

y
i =1

)E:.E1

:.

labore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo#

n ;1 ;) ;& ;:

Wix

W) x

Tx

Fix
i =1

&

W) y

W) y

TY
)FC.)) 4)B:.1& 411&.)& )EE.&&

F
i =i

&

iy

4:B.&F 41)B.;C 4B1.)C 4A1.E&

4)F).BF 11C.1C F).1: CC.&:

41:&.:C 411C.1A 1B).F) 41FF.CA

4:EA.F) 41)B.;A 1F&.E; 41E:.;:

4&1C.&& )FF.E; );:.1: 4&&1.:;

1:B.E: 4)B:.1) 4);E..BF &)F.EF

11B.C& 4)BB..AA 411E.;E )E:.E1

.onde F ixyFiy # representados a las componentes horizontales - verticales de las fuerza que actan sobre el sistema. A. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

x=

x
i =1

F
i =1

&

ix

= xi

% x xi ' )
1;CB:) &B;.;C 11;;AAC.)A C&E.;C

;1 ;) ;& ;:

41:F.F; 41:F.F; 41:F.F; 41:F.F;

4:EA.F) 41)B.;A 1F&.E; 41E:.;:

x = xi
i =1

x=

x
i =1

;:

4ABA.)1

41:F.F;

% x x '
i

x =

n 1 % x xi ') %n 1' n i =1

;:

)1FA)A.:A

1&:.BA

n ;1 ;) ;& ;:

y=

y
i =1

F
i =1

&

iy

= yi

% y yi ' )
1ACEA.;: FC:):.): 1):&).)A EFAAC.FF

4A.AE 4A..AE 4A.AE 4A.AE

11B.C& 4)BB.AA 411E.;E )E:.E1

y = yi
i =1

y=

y
i =1

;:

4)).)F

4A.AE

% y y '
i

y =

n 1 % y yi ' ) %n 1'n i =1

;:

1B&;FF.:1

1)C.FA

Informe de la segunda condicin de equilibrio

1. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el cuerpo r!gido - formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Confederar tambi"n el pedo del cuerpo r!gido %regla'

m 3

M 2
m 1

Wn

m1 g + m) g + m& g + mregla g

Wtotal

W1
W)
W&

A;%B.F' D 1;;%B.F' D 1A;%B.F' D1)F%B.F' A;%B.A' D A;%B.F' D );;%B.F' D 1)F%B.F' A;%B.F' D 1A;%B.F' D )A;%B.F' D 1)F%B.F' 1A;%B.F' D );;%B.F' D A;%B.F' D 1)F%B.F'

:1B:.: :1B:.: ACC:.: A1E:.:

W:

). Conociendo los valores de los pesos W1 ,W) yW& las distancias /1- el ngulo de inclinacin ,
determine anal!ticamente el valor de la fuerza de tensin I, compare este valor con el valor experimental medido por el dinammetro. .etermine tambi"n la fuerza de reaccin en el punto de apo-o J. esta fuerza debe tener un pendiente de inclinacin

M
i =1

=;

d1W1 cos + d )W) cos + d &W& cos +

d regls )

Wregla cos = ;

A; A) A& A&

d1 )1 )1 )1 )1

d) A; A; A; A;

d& EA EA EA EA

d regla )
:E.EA :E.EA :E.EA :E.EA

K1 :1B:.: :1B:.: :1B:.: :1B:.:

K) :1B:.: :1B:.: :1B:.: :1B:.:

K& ACC:.: ACC:.: ACC:.: ACC:.:

Kregla 1)F.A 1)F.A 1)F.A 1)F.A

M
i =1

=;

1;AE1C;.F1& 41EFAC&.):C 41;;C;1E.&C 41;;C;1E.&C

M
i =1

= Tsen T =

M
i =1

sen

M
i =1

= 1;AE1C;.F1&

A;

I L 4:;)B);;.)

M
i =1 :

= 1EFAC&.):C

A)

I L 41F;BF&.:&

M
i =1 :

= 1;;C;1E.&C = 1;;C;1E.&C

A& A&

I L 4)A:;B)F.1A) I L 4)A:;B)F;1A)

M
i =1

&.

labore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. (i existe diferencia, Ma que atribu-e usted estas diferenciasN
W)i cos % dina ' W&i cos% dina '

n ;1 ;) ;& ;:

W1i cos % dina i

A; A) A& A& :;:E.:A 4CF&.CA 4&FA1.CA 4&FA1.C1

L1i %cm'
)1 )1 )1 )1

/)i%cm' A; A; A; A;

/&i%cm' EA EA EA EA

:;:E.:A 4CF&.CA 4&FA1.CA 4&FA1.C1

A:CA.BA 4B)&.): 4A);1.A) 4A);1.A)

:. (i la cuerda de la tensin que contiene al dinammetro no estar!a en posicin horizontal, MOu" diferencias existir!an en los clculos anal!ticos de la fuerza de tensin - la fuerza de reaccin en el punto de apo-oN ,ucha por que si no estar!a en posicin horizontal varia el calculo del dinammetro por que no habr!a equilibrio entre el dinammetro - los pesos - el punto de apo-o no estar!a en forma perpendicular a la del dinammetro - nos dar!a otro resultado sin no por que el dinammetro dar!a las fuerzas incorrectas A. Iambi"n ad8unte el valor de las componentes horizontales - vertical de la fuerza de reaccin en el punto de apo-o J* as! como sus ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. >tilice las ecuaciones %&.&'. n ;1 ;) ;& ;: Ii );;;;;; )C;;;;; &1;;;;; ):;;;;; I@i 4:;)B);;.) 41F;BF&.:& 4)A:;B)F.1A) 4)A:;B)F.1A)
Ti

Pxi 1F;;.A& 4&:.AF 4)E1.C& 4)&:.1)

P-i 4:B.;B );B.)B 11E.11 1;;.B:

Pi 1FE.;F )1).1& )BA.F; )A:.BA

C;.)B);;) dinas ::.;BF&:&B dinas AC.:;B)F1A) dinas :B.:;B)F1A) dinas

.onde, Ti yT @i

# fuerzas de tensin determinada terica - en el laboratorio, respectivamente.

 Ti = Ti T @i

Rxi , R yi

Ri

# .iferencia entre estos valores # Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin # modulo de la fuerza de reaccin