Ud2 03 Medidaalturas

Area Ingeniera Cartogrfica,
Geodesia y Fotogrametra
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.
Profesor: Javier Snchez
UD II. Tema 3.
Medida de alturas
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99
ndice
Conceptos asociado a la medida de alturas.
Correcciones al clculo de desniveles
esfericidad y refraccin.
Nivelacin trigonomtrica.
Expresin final.
Errores en la nivelacin trigonomtrica.
Nivelacin geomtrica.
Conceptos.
Errores en la nivelacin geomtrica.
Nivel digital.
Nivel lser.
1. Introduccin
Se define la altitud de un punto como la distancia a una
superficie de referencia, evaluada por la normal a la misma que
pasa por el punto.
La superficie de referencia altimtrica oficial en los trabajos de
Ingeniera es el Geoide, por lo que se precisa conocer:
Como se materializa de forma prctica el geoide.
Metodologas que permiten obtener desniveles respecto al
mismo.
Altura del punto
NMMA
G
eoide
H
1. Introduccin
Materializacin del
geoide: RD
1091/2007, de
27 de Julio
Artculo 4. Sistema de Referencia Altimtrico.
1. Se tomar como referencia de altitudes los registros del nivel medio del mar
en Alicante para la Pennsula y las referencias mareogrficas locales para cada
una de las islas. Los orgenes de las referencias altimtricas sern definidos y
publicados por la Direccin General del Instituto Geogrfico Nacional.
2. El sistema est materializado por las lneas de la Red de Nivelacin de Alta
Precisin.
Ejemplo de resea de seal
de nivelacin
1.- Introduccin.
Metodologas para determinar altitudes:
Nivelacin trigonomtrica.
Uso de relaciones trigonomtricas, observacin conjunta
de distancias, ngulos cenitales y alturas de equipos.
Equipos empleados: Estacin Total (Taqumetro).
Nivelacin geomtrica.
Observacin directa de desniveles, en base a la
materializacin de un plano horizontal.
Equipo: nivel.
Nivelacin mediante Geodesia Espacial.
Se observan directamente altitudes referidas al elipsoide
Wgs84, que precisan ser transformadas en base al
conocimiento de la ondulacin del geoide.
Equipo: receptor GPS.
Nivelacin baromtrica.
Sin uso en Ingeniera, por su poca precisin.
1.- Introduccin. Particularidades.
Es preciso conocer las singularidades altimtricas existentes en
entornos costeros, fijadas por cada Autoridad Portuaria:
Alturas respecto al cero del puerto.
Establecen y emplean un origen de altitudes convencional con
aplicacin local (propio de cada Autoridad Portuaria), para
todas las actividades portuarias.
Surgen para evitar altitudes negativas que existen al emplear
como origen el NMMA en los entornos costeros.
Se define de forma convencional: se sita por debajo de la
mnima bajamar astronmica registrada histricamente.
Por tanto, para obtener la altitud respecto al cero puerto se
aadir a la altitud del NMMA la altitud local definida para el
nivel medio del mar en Alicante.
Algunos valores de referencia:
A.P. Santander: 2,174 m. por debajo del NMMA.
A.P. Avils: 1,98 m por debajo del NMMA.
1.- Datos Autoridad Portuaria Santander
www.puertosantander.es
1.- Datos otras autoridades Portuarias
www. moises.puertos.es/BD
Datos correspondientes a un periodo de
10 aos, entre 1993 / 2004
Santander
Corua
Mlaga
2.- Correccin esfericidad y refraccin
El clculo de los desniveles se efecta considerando la tierra plana y
una atmsfera ideal. Hay que tener en cuenta la realidad:
esfericidad de la tierra y atmsfera real.
Z
Tierra plana
A
tm
s
fe
r
a
id
e
a
l
D.cotg(V)
V
T
ie
r
r
a

e
s
f
r
ic
a
Z
V
D.cotg(V)
A
tm
sfera real
refraccin
esfericidad
2.1.- Correccin por esfericidad
R+h
e
A
A
1
A
2
A
3
E
La correccin por
esfericidad aumenta el
desnivel observado:
C
esf
= AA
3
- AA
1
Si es muy pequeo,
AA
1
AA
2
; A
1
A
2
0
Por tanto:
C
esf
= AA
3
AA
1
= A
2
A
3
Se cumple:
(R+h
e
)
2
+(D- A
1
A
2
)
2
= (R+A
2
A
3
)
2
Se toma h
e
0;
R
2
+ D
2
= R
2
+ (C
esf
)
2
+ 2RC
esf
=>
=> C
esf
= D
2
/ 2R
C
esf
= 0,5 D / R
2.2.- Correccin por refraccin
Correccin por refraccin: disminuye el
desnivel obervado, C
ref
= AA
1
A
E
Efecto de la refraccin: es el cambio
de direccin experimentado por la luz al
cruzar medios con densidades distintas.
Debido a este efecto, las visuales en
Topografa / Geodesia, se pueden
asimilar a un arco de circunferencia:
Circunferencia de refraccin R
ngulo de refraccin
A
1
R
R
Se verifica:
(R + C
ref
)
2
=R
2
+ D
2
=> C
ref
= D
2
/ (2R)
Se define el coeficiente de refraccin F
como F= R / (2R) => C
ref
= F D
2
/ R
Usualmente se toma F=0,08
C
ref
= 0,08 D
2
/ R
2.3.- Correccin conjunta
Las 2 correcciones se aplican usualmente de forma conjunta al
desnivel de clculo observado con los equipos topogrficos:
correccin por esfericidad: aumenta el desnivel observado.
correccin por refraccin: disminuye el desnivel observado.
R
D
C
2
42 , 0 =
R
D
R
D
C C C
r e
2 2
08 , 0 5 , 0 = + =
Aplicacin prctica: orden de
magnitud de las correcciones,
para distintas distancias y
considerando como valor del
radio medio de la tierra
R=6370000 m
4.22 -0.80 5.02 8000
1.05 -0.20 1.26 4000
0.26 -0.05 0.31 2000
0.07 -0.01 0.08 1000
0.01 0.00 0.01 400
C
conjunta
(m) C
ref
(m) C
esf
(m) D (m)
3.- Nivelacin trigonomtrica
Con las correcciones planteadas, la expresin final para la obtencin
de desniveles por nivelacin trigonomtrica es:
R
D
m i V D Z
b a
b
a
b
a
b
a
2
42 , 0 cotg + + =
El error en la nivelacin trigonomtrica estar asociado a cada
trmino de la expresin anterior:
Error en el trmino trigonomtrico DcotgV => e
t
. Se debe
considerar:
Error en la evaluacin de la distancia: D
a
b
Error en la evaluacin del ngulo cenital:
vertical a
b
.
Error en la medida de altura del instrumento => e
i
Error en la medida de la altura del prisma => e
m
3.- Error nivelacin trigonomtrica
gV D e
I
t
cot =
I.- Asociado al error en la medicin
de la distancia: D
V
d
d
e
t
I
V
d
II.- Asociado al error de
medicin del cenital:
c
e
t
II
c
( ) gV V g D e
c
II
t
cot ) ( cot =
Al ser D muy pequeo con
ETT, este trmino se desprecia
: se toma el signo que genere el
resultado ms desfavorable.
Error debido al trmino trigonomtrico: e
t
Respecto a los otros errores a considerar:
Error en la altura del instrumento: e
i
Es habitual considerar e
i
= 0,01 m., en tanto se mide
habitualmente con un flexmetro. Se podran admitir valores
menores si se justifica.
Error en la altura de la mira: e
m
Se recomienda un valor
experimental, que considera
la incertidumbre en relacin
al tamao fsico del prisma y
la distancia a que se
observa.
(Se adjunta tabla para un prisma
usual de 10 cm de dimetro)
5 1000 2000
4 500 1000
3 200 500
2 100 200
1 0 100
e
m
(cm) Distancia (m)
( )
2 2
2
m i
II
t z
e e e e + + =
1.- En resumen, el error altimtrico en una visual aislada
caracterizada por los siguientes datos [V, D,
c
] toma la expresin:
2.- Si el desnivel observado se ha obtenido en n tramos:
( ) ( )
2 2
1
..
n
z z z
e e total e + + =
Se deber componer cuadrticamente el error cometido en
cada tramo
3.- Si adems cada tramo se observa 2 veces
2
n e
total e
z
z
=
Es habitual efectuar la composicin para el error ms
desfavorable:
n e total e
z z
=
Calculado con los valores
ms desfavorables: D,V,
observados en cualquier
tramo
4.- Nivelacin geomtrica
El Nivel es un instrumento topogrfico que correctamente
estacionado define perfectamente un plano horizontal, y que con
ayuda de 2 estadas permite determinar el desnivel entre 2
puntos
A
B
m
b
m
a
-m
b
m
a
Lectura
espalda
Lectura frente
Z
A
Origen altitudes
Z
b
= Z
a
+ (m
a
m
b
)
Si se conoce la altitud del punto A, la
altitud del punto B se obtendr como:
Ejemplo prctico
Lectura de espalda
m
espalda
= 1,315
Lectura de frente:
m
frente
= 0,981
Desnivel entre los puntos:
Z = +0,334
4.- Tipos de niveles
Se establece una doble clasificacin:
1.- Segn la forma de nivelar el equipo:
Niveles convencionales. Estacionamiento como cualquier
equipo topogrfico, con un nivel convencional.
Niveles automticos. El usuario tan solo tiene que efectuar la
nivelacin de un nivel esfrico, que posibilita una nivelacin
precisa en base a un pndulo interno que posiciona la vertical
del lugar.
2.- Segn la forma de efectuar la observacin en la mira:
Nivel ptico. Observacin a travs del anteojo por parte del
operador de la altura de mira en la estada
Nivel lser. Materializacin ptica de un plano horizontal en
base un puntero lser rotatorio.
Nivel digital con miras codificadas. Observacin automtica
de la altura de mira, mediante un lector especial que observa
la lectura en miras codificadas.
A.- Nivel ptico convencional.
Convencional: se estaciona como cualquier instrumento
topogrfico: dispone de base nivelante, nivel esfrico y nivel
trico.
Lectura ptica en estada vertical dividida en doble
milmetros.
Precisa de un equipo formado por 2 pax: operador y ayudante.
Precisiones: 1 a 2,5 mm/km. Uso tpico: nivelaciones lineales.
B.- Nivel ptico automtico.
Automtico: se efecta inicialmente una pre-nivelacin, a
continuacin, el equipo se acaba de estacionar
automticamente
Lectura ptica en estada vertical dividida en doble
milmetros.
Precisa de un equipo formado por 2 pax: operador y ayudante.
Precisiones: 1 a 2 mm/km. Uso tpico: nivelaciones lineales.
Ejemplo: SOKKIA B20-B21.ptico automtico.
Ejemplo : SOKKIA B20-B21. ptico automtico.
5.- Errores nivelacin geomtrica
1.- Error cometido en 1 tramo de nivelacin: se consideran las 2
fuentes de error geomtrico existentes: nivel y estada.
e
z
I
=> error del nivel e
z
II
=> error asociado mira
e
z
I
e
z
II
t
l
m

( ) ( )
2 2
1
II
Z
I
Z tramo z
e e e + =
5.- Errores nivelacin geomtrica.
1.I.- Error cometido en 1 tramo de nivelacin, asociado al nivel: e
z
I
e
z
I
t
l
e
z
I
[m] =
t
[rad] . l[m]
Caracterizacin nivel:
S (cc ): sensibilidad
A : Aumentos

+ =
=
=
100
4
1
150
3
1
A
A
S
cc
p
v
cc
t
La expresin final es (supuesto

valores angulares en segundos cent.)
:
l
p v
I
z

+
=
636620
2 2


5.- Errores nivelacin geomtrica.
e
z
II
m

ez
II
[m] = m[m].[rad] .tg
La expresin que resulta es:
1.II.- Error cometido en 1 tramo de nivelacin, asociado a la mira: e
z
II
Caracterizacin de la puntera
en la mira:
m : altura de mira (media,
mxima).
: falta de verticalidad, usual
1
gr
2
gr
.
La expresin final es (supuesto
valores angulares en grad) :
tg m
II
z

=
636620
10000
Resumen de conceptos.
Una nivelacin topogrfica se caracteriza por los siguientes datos,
que permiten calcular el error total vinculado a la misma:
Caractersticas del Nivel:
Sensibilidad: S[
cc
]
Aumentos: A.
Caractersticas de la realizacin de la nivelacin:
l: longitud del tramo, es la distancia nivel mira [m]. Para el
mtodo del punto medio, es la mitad de la distancia entre las
que se observa cada desnivel.
m: altura mira [m]. Habitualmente se toma bien la media,
bien el valor mximo de la altura observada (2 m. usual).
: [gr]. Falta verticalidad de la mira. Usual 1
gr
.
n: nmero de tramos. Tal como se ha planteado,
corresponde al doble del nmero de estacionamientos del
nivel, o si se denomina L a la longitud total de la nivelacin
se puede obtener como n = L / l.
Resumen de conceptos; la expresin final que resulta es:
(Supuesto S[
cc
] y en gr)
n tg m l
p v
zTotal

+
=
2
2
2 2
636620
100 100
636620

Los errores tpicos se centran en el uso incorrecto de unidades y

en la determinacin incorrecta del valor n.
L=150 m
Ejemplo 2.- Concepto de error kilomtrico.
Si se considera un error kilomtrico de 1,5 mm/km. Cul es el error si la
longitud total nivelada es de 4 km?
Valor de l?
Valor de n?
Ejemplo 1
6.- Formas de trabajo.
El mtodo de trabajo habitual es el mtodo del punto medio.
Colocar el nivel equidistante entre la espalda y el frente del nivel,
alineado, segn el sentido de avance.
Este mtodo compensa los efectos de esfericidad y refraccin.
m
a
Lectura
espalda
m
b
Lectura frente
Sentido avance itinerario de nivelacin
=
=
6. Formas de trabajo.
Uso de libreta manual: anotacin de valores por el operador.
Uso de libreta electrnica: registro de observaciones por el equipo.
7.- Nivel digital
Es un nivel automtico, que lee automticamente la altitud
en miras codificadas mediante tcnicas de correlacin.
Evidentemente, posibilita el registro automtico del valor
observado.
Incorpora tambin un distancimetro, que lee la distancia nivel
mira, con precisin centimtrica.
Precisa de un equipo formado por 2 pax : operador y ayudante.
Precisiones: 0,3 mm/km.
La lectura se ve afectada por condiciones meteorolgicas en el
momento de la observacin: funadmentalmente temperatura y
condiciones de iluminacin
Uso tpico: nivelaciones lineales de precisin, trabajos singulares,
pruebas de carga.
7.- Nivel digital.
Ejemplo: DNA Leica
7.- Nivel digital
E
j
e
m
p
l
o
:

D
N
A

L
e
i
c
a
7.- Precisin nivel digital
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
20
40 60 80 100 120
S

(
m
m
)
Distancia (m)
NA2000
NA3003
Ejemplo: Error cometido con un NA3003, en 16 tramos de
20 m cada tramo?
e
z total
= 0,05 mm . 16 = 0,2 mm.
Clculo de la precisin: uso de tablas que proporcionan el error en un
tramo de longitud D.
8.- Nivel lser.
Nivel automtico.
Materializa un plano mediante un haz rotatorio lser, ayudado
por un sensor.
Se emplean miras convencionales, en las que se desliza el
sensor. Lectura ptica.
Manejado por un operador, que lleva la estada.
Adecuado para nivelaciones zonales.
Precisiones: 2 mm/km.
8.- Nivel lser.
8.- Nivel lser.
W W W. T R I M B L E . C O M / S P E C T R A

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Los errores tpicos se centran en el uso incorrecto de unidades y

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