II Principios de Energia y Cantidad de Movimiento

Anlisis y Diseo Hidrulico de Canales Dr.
Jess Alberto Rodrguez castro

2-1
ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ENERGIA EN CANALES.-
La energa disponible en una lnea de corriente de un canal o un cauce natural es igual a la
suma de la carga de posicin, carga de presin y la carga de velocidad, tal como se muestra en
la figura siguiente:
d cosu
2
z
2
2
V
2g
2
h
f
1
V
2g
2
u
o
o
o
v
2
A
2g
1 0 2
d
A
d
1
dcosu
o
v
2g
2
d
A
z
A
A
d cosu
2
d
d cosu
1
1
z
z
S
f
S
L
A
S
0
PHR
H
d
A
d
A

La energa total disponible en la seccin O, conteniendo el punto A en una lnea de corriente en
el canal con una pendiente SO, se expresa de la manera siguiente:
g
V
d Z H
A
A A
2
cos
2
o u + + =
donde:
Z
A
= la elevacin del punto A al plano de referencia PR
d
A
= profundidad del punto A desde la superficie libre
u = ngulo de la pendiente del fondo del canal

g
V
A
2
2
o = carga de velocidad del flujo en una lnea de corriente que pesa por A
En general, cualquier lnea de corriente que pasa por una seccin del canal, tendra diferente
carga de velocidad debido a la distribucin no uniforme de la velocidad. Por lo tanto es
necesario aplicar un coeficiente de energa a la carga de velocidad en la seccin. Entonces la
energa total en la seccin transversal estar dada por:
g
V
d Z H
2
cos
2
o u + + =
En canales con pendientes pequeas u 0 y por lo tanto, cos u 1, de ah que:
g
V
d Z H
A
2
2
o + + =
De acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, la energa total en una seccin
aguas arriba de un tramo de un canal es igual a la energa total en una seccin aguas abajo
Anlisis y Diseo Hidrulico de Canales Dr. Jess Alberto Rodrguez castro
2-2
mas las prdidas h
f
entre las dos secciones. Por lo tanto y con referencia a la figura anterior, se
tiene que:
f
h
g
V
d Z
g
V
d Z + + + = + +
2
cos
2
cos
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
o u o u
Para un canal con pendiente pequea:
f
h
g
V
d Z
g
V
d Z + + + = + +
2 2
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
o o
Si 1
2 1
= = o o y h
f
= 0, entonces
.
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1
cte
g
V
d Z
g
V
d Z = + + = + +
que es el conocido teorema de Bernoulli.
ENERGA ESPECFICA EN CANALES
Anteriormente fue demostrado que la aplicacin del teorema de Bernoulli al flujo en canales
toma la siguiente forma:
.
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1
cte
g
V
y z
g
V
y z = + + = + +
donde z representa la elevacin de la plantilla del canal con respecto a un plano de
referencia cualquiera. Si se considera la plantilla del canal como el plano de referencia,
entonces la energa especfica se define de la siguiente manera
g
V
y E
2
2
+ =
En un canal de seccin rectangular de ancho b y tirante y, la ecuacin de caudal se define
como
y b v A v Q = =
Si se considera el caudal por unidad de ancho de canal q, se tiene que
b
Q
q =
y sustituyendo en la ecuacin de la continuidad
y v q =
De esta ecuacin se puede obtener el valor de v de la siguiente manera
y
q
v =
Sustituyendo en la ecuacin de la energa especfica, se tiene que
2
2
2 y g
q
y E + =
Agrupando trminos y considerando q constante, se tiene
2-3
.
2
) (
2
2
cte
g
q
y y E = =
Esto representa una ecuacin de tercer grado, cuya grfica toma la forma siguiente
E
y
y''
1
y
1
E
=
y
y'
1
E
1
45

donde
E = y y y = 0
son las asntotas de la curva. Para un valor de la energa dado, existen 3 posibles valores de y,
como se muestra en la figura (y
1
, y
1
, y
1
). Dos de estos valores son positivos y uno es negativo.
El valor negativo no tiene interpretacin fsica y por lo tanto se ignora. La interpretacin de las
otras 2 soluciones se consigue con la ayuda de la figura siguiente
1
E
2
E A
B
A'
B'
C
z A
45
y

=

E
2
3
z A
1 2
y
2
q
q
q
0
1
3
E

=

y
y
E
y
c
y
c
y
1
V2
2
2g
V1
2
2g
q
H = Energia total

Supngase un canal rectangular de ancho constante por el cual pasa un flujo por unidad de
ancho (b) igual a
b
Q
q
0
0
=
2-4
En la seccin 1 se tiene un tirante y
1
y una carga de velocidad
g
V
2
2
1
.Entonces, la energa
especfica en esta seccin es
2
1
2
0
1
2
1
1 1
2
2
y g
q
y
g
V
y E + = + =
Como en la seccin 1 la elevacin de la plantilla del canal tiene una elevacin z
1
= 0, entonces
la energa especfica es igual a la energa total, es decir
1
E H =
Hacia aguas abajo, el nivel de la plantilla se eleva gradualmente en forma de escaln, hasta
alcanzar una elevacin z
2
,. En una seccin 2, localizada aguas abajo de este escaln, se tiene
un tirante y
2
y una carga de velocidad
g
V
2
2
2
. La energa especfica en esta seccin es
2
2
2
0
2
2
2
2 2
2
2
y g
q
y
g
V
y E + = + =
Debido al escaln, la energa total en la seccin 2, ser igual a
2 2
z E H + =
Si se desprecian las prdidas por friccin que puedan ocurrir entre las secciones 1 y 2, debido a
la corta distancia entre ellas, se obtiene lo siguiente
2 2 1 1
z E z E + = +
bien
z z z E E A = =
1 2 2 1

por lo tanto
z E E A =
2 1

Lo cual significa que la diferencia de energas especficas entre las secciones 1 y 2, es igual a la
altura del escaln.
En la grfica de la energa especfica, los puntos A y A corresponden al valor de la energa
especfica en la seccin 1. Si el tirante en la seccin 1 es y
1
, entonces le corresponde el punto A
en la curva. Para determinar el tirante y
2
, en la seccin 2, correspondiente a estas condiciones
de flujo, es necesario decidir entre los puntos B y B que corresponden a la energa E
2
. Como q
0

no cambia a lo largo del canal, no puede haber un salto del punto A al punto B, ya que esto
implicara pasar a un valor mayor del gasto por unidad de ancho (representado por las curvas
punteadas en la figura) para despus regresar al valor original. Esto se lograra solamente si el
ancho del canal se redujera como se muestra en la figura:
q
1
q
0

2-5
Como esto no sucede en el canal, el punto B es inaccesible al partir del punto A. Por lo tanto el
nico tirante posible es el que corresponde al punto B.
Sin embargo, si A z se incrementa demasiado de manera localizada, tal y como se muestra en la
figura, entonces la energa especfica en ese punto alcanza un valor crtico, representado por el
punto C en la curva. Este valor corresponde a la mnima cantidad de energa necesaria para
librar ese escaln. El tirante en ese punto se convierte en el tirante crtico (y
C
).
3.3 RGIMEN CRTICO
CANALES RECTANGULARES
El punto donde la energa alcanza un valor crtico se calcula derivando la ecuacin de la energa
con respecto al tirante, es decir
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
2 y g
q
y
dy
d
dy
dE

3
2
1
y g
q
= (1)
para encontrar el mnimo se iguala esta derivada con cero, 0 =
dy
dE

Entonces:
0 1
3
2
=
y g
q

es decir
3 2
y g q =
o tambin
3
2
g
q
y
c
= (2)
Donde el subndice c, indica valor crtico ya que corresponde al valor mnimo de energa
especfica. Ahora bien, como
y v q = (3)
entonces al sustituir en la expresin anterior, se obtiene lo siguiente
( )
3 2 2
c c c
y g y v q = =
es decir,

c c
y g v =
2
(4)
reagrupando y dividiendo entre 2g cada trmino, se tiene
2-6
2 2
2
c c
y
g
V
=
y como la energa crtica es igual a
2 2
2
c
c
c
c c
y
y
g
V
y E + = + =
Por lo tanto

c c
y E
2
3
= (5)
Esta ecuacin representa las condiciones crticas de flujo en un canal rectangular.
De la combinacin de la ecuacin 1 y 3 se obtiene lo siguiente:
3
2 2
3
2
1 1
y g
y v
y g
q
dy
dE
= =
Por lo tanto

y g
v
dy
dE
2
1 = (6)
Por otro lado, se define como nmero de Froude ( Fr ) a la siguiente relacin
y g
v
Fr =
bien
y g
v
Fr
2
2
=
Sustituyendo esta relacin en la ecuacin 6 se obtiene

2
1 Fr
dy
dE
= (7)
por lo tanto, cuando la energa especfica alcanza un valor mnimo, se obtiene lo siguiente
0 1
2
= = Fr
dy
dE

Por lo tanto
1 = Fr
Esto indica que cuando el valor del nmero de Froude es igual a la unidad, se presentan las
condiciones crticas de flujo en un canal. De acuerdo a esto, se pueden tener los siguientes
casos:

2-7
Fr < 1, se dice que el flujo es subcrtico, relativamente profundo y lento
Fr > 1, se dice que el flujo es supercrtico, rpido y poco profundo.
Con base en lo anterior se puede concluir que el nmero de Froude es un indicador de las
condiciones de flujo a superficie libre.
FLUJ OS SUBCRTICOS Y SUPERCRTICOS
De las condiciones crticas de flujo en un canal se puede observar lo siguiente
y g
V
Fr
2
2
1= =
o bien
2 2
c y g V = =
bien
c gy V = =
en donde c es la celeridad de una ola desplazndose en un cuerpo de agua que tiene un
tirante y, como se muestra en la figura siguiente
Q
y
c

Cuando la velocidad de la corriente es menor que la velocidad crtica (rgimen subcrtico), una
ola puede desplazarse aguas arriba de la corriente, mientras que cuando la velocidad es mayor
que la velocidad crtica de la corriente (rgimen supercrtico) la onda es arrastrada aguas abajo
tal como se muestra en la figura siguiente
v < c v > c
F lujo subcrtico
F lujo supercrtico
v c c
v
c
c

De esto se puede inferir que cualquier disturbio en un rgimen subcrtico tiene influencia en el
flujo hacia aguas arriba de este disturbio. Lo cual indica que un mecanismo de control tal como
una compuerta puede hacer sentir su influencia en el flujo aguas arriba y por lo tanto se puede
decir que un flujo subcrtico es controlado por obstculos colocados aguas abajo.
En un flujo supercrtico ningn obstculo colocado aguas abajo tiene influencia sobre ste, ms
bien la influencia es hacia aguas abajo, por lo que este tipo de flujo es controlado por
obstculos colocados aguas arriba.
2-8
Estos dos principios fundamentales se ilustran perfectamente en el caso de una compuerta
deslizante, tal como se muestra en la figura
q
Flujo
subcrtico
v < g y
v > g y
Flujo
supercrtico

En esta figura se observa que el flujo aguas arriba de la compuerta es subcrtico y es controlado
por esta. El flujo aguas abajo es supercrtico y es controlado por la compuerta aguas arriba.
Las condiciones de flujo en un canal quedan substancialmente determinadas por los
mecanismos de control actuando en el canal. Estos pueden ser, compuertas, vertedores o
cualquier estructura en la cual se pueda determinar una de relacin de profundidad y flujo. El
anlisis de estos controles se har en secciones posteriores, cuando se incluyan los efectos de
resistencia o prdidas por friccin. Sin embargo, con el objeto de determinar la naturaleza de
estos controles, se considerar primeramente el problema general de flujo en un canal
rectangular sin considerar las prdidas y asumiendo que el ancho no vara pero que la elevacin
de la plantilla si puede variar.
Ejemplo:
En un canal rectangular el agua fluye con una velocidad de 1 m/s y una profundidad de 1.5 m.
Si existe un escaln suave de 15 cm en la plantilla del canal, encontrar el tirante sobre el
escaln y el cambio de elevacin en la superficie libre del agua.
l
A z
y
1
v
1 y
2

ENERGI A ESPEC FI CA EN SECCIONES NO RECTANGULARES
En secciones no rectangulares, tales como la trapezoidal, circular o en general las secciones
irregulares de los cauces naturales, el concepto de gasto por unidad de ancho pierde su
significado, por lo tanto, es necesario llevar a cabo el anlisis de la energa especfica utilizando
el gasto total (Q) del cauce de la siguiente manera:
g
V
y E
2
2
+ =
pero
A
Q
v =

2-9
sustituyendo

2
2
2 A g
Q
y E + =
La condicin mnima de energa especfica se puede determinar diferenciando esta ecuacin, es
decir

dy
dA
A g
Q
dy
dE
3
2
1 =
Considerando una diferencial de rea como se muestra en la figura
dy
b
y

entonces
dy B dA =
sustituyendo

3
2
1
A g
B Q
dy
dE
= (1)
la energa mnima se obtiene cuando 0
dE
dy
= , entonces
1
3
2
=
A g
B Q

bien
3 2
A g B Q =
pero como VA Q = , entonces
B
A
g V
c
=
2

Donde
B
A
corresponde a la profundidad hidrulica de la seccin y en el caso de secciones
rectangulares es el tirante y recordando la definicin del nmero de Froude
y g
V
F
r
=
Al sustituir y por la profundidad hidrulica, el nmero de Froude se define entonces como
c
r
V
V
B
A
g
V
F = =
2-10
tambin
3
2 2
2
A g
B Q
A g
B V
F
r
= =
y sustituyendo en 1
2
1
r
F
dy
dE
=
que es la misma ecuacin que la ecuacin para secciones rectangulares. Esto demuestra el
carcter general de esta ecuacin.
2-11
ECUACI ON DE CANTI DAD DE MOVI MI ENTO
Considrese la condicin de flujo mostrada en la figura siguiente:
1
2
Q
P
f
F
H1
F
H2

donde:
P
f
= fuerza de arrastre producida por el flujo, actuando sobre el obstculo
F
H
= fuerzas hidrostticas sobre las caras de la regin entre las secciones 1 y 2
En este caso AE = 0 y P
f
K 0
La ecuacin de cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 2 queda expresada como

( )
x x
v v Q F
1 2
=
(1)
en la cual, la suma de fuerzas en la direccin x es
f H H x
P F F F =
2 1

Al sustituir en (1) se obtiene
( ) ( )
f H H
P F F v Q v Q =
2 1 1 2

Al dividir entre el ancho (b) se obtiene

( ) ( )
b
P
b
F
b
F
b
v Q
b
v Q
f
H H
=
2 1 1 2

(2)
En un canal rectangular, el cociente del gasto entre el ancho se define como gasto especfico
(q), es decir
b
Q
q =
Adems, el empuje horizontal debido a la presin del agua en las secciones 1 y 2 es
b
y
by
y
A
y
F
H
2 2 2
2
1
1
1
1
1
1
= = =

b
y
by
y
A
y
F
H
2 2 2
2
1
2
2
2
2
2
= = =

2-12
Al sustituir estas expresiones en (2), se tiene que
b
P
b
y
b
b
y
b
v q qv
f
=
2 2
2
2
2
1
1 2

o bien
f
p
y y
v q v q =
2 2
2
2
2
1
1 2

donde:
b
P
p
f
f
= fuerza de arrastre por unidad de ancho
Asimismo, al agrupar trminos y sustituir la relacin
y
q
v = , se obtiene lo siguiente

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
2 2
2
2
2
2
2
1
1
2
y
y
q y
y
q
p
f

(3)
Ahora bien, dividiendo entre el peso especfico del lquido () y recordando la relacin entre
densidad y peso especfico, es decir
g
= bien
g
1
=

se obtiene lo siguiente al sustituir en (3),
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
2 2
2
2
2
2
2
1
1
2
y
y g
q y
y g
q
p
f

Si se define
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2 2
y
y g
q
M
entonces la expresin anterior se convierte en

2 1
M M
p
f
=
(4)
Esto se conoce como la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento o Momentum
SALTO HIDRAULICO
El salto hidrulico es un fenmeno que se presenta cuando existe un cambio de rgimen de
flujo supercrtico a subcrtico en un conducto a superficie libre. Por ejemplo, aguas debajo de
una compuerta puede producirse el salto hidrulico, como se muestra en la figura siguiente
2-13
Tirante Supercrtico
Tirante Subcrtico
v

En este caso, a la salida de la compuerta se produce un flujo supercrtico y en el canal aguas
abajo existe un flujo subcrtico. La nica forma de conectar estos dos tipos de flujo es mediante
un cambio brusco de tirantes, que ocasiona lo que se conoce como un salto hidrulico. Este
cambio de tirantes va acompaado de una gran prdida de energa.
Para aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento a estas condiciones de flujo, se considera
lo siguiente
0 =
f
P
0 = AE
ya que en este caso no existe ningn obstculo que genere una fuerza especfica, pero si se
produce una prdida de energa.
De acuerdo a lo anterior se tiene
0
2 1
= M M

2 1
M M =
Al sustituir valores, se tiene que
g
y
y g
q
g
y
y g
q
2 2
2
2
2
2
2
1
1
2
+ = +
o bien
( )
2
1
2
2
2 1
2
1 1 1
y y
y y g
q
=
|
|
.
|
\
|

Pero como
1 2
1 2
2 1
1 1
y y
y y
y y
=
y
( )( )
1 2 1 2
2
1
2
2
y y y y y y + =
Entonces,
( )
( )( )
1 2 1 2
1 2
1 2
2
1
y y y y
y y
y y
g
q
+ =

Por lo que
2-14
( )
1 2
1 2
2
2
1
y y
y y g
q
+ =
Entonces al sustituir q = v y, se tiene
( )
1 2
1 2
2
1
2
1
2
1
y y
y y g
y v
+ =
o bien
( )
(
|
|
.
|
\
|
+ = + = 1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1 2
1
2
2
1
y
y
y
y
y
y y
y
y
g
v

entonces
|
|
.
|
\
|
+ = 1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
y
y
y
y
y g
v

pero
y g
v
F
r
2
2
=
Entonces
|
|
.
|
\
|
+ = 1
2
1
1
2
1
2
2
y
y
y
y
F
r

Esta es la ecuacin del salto hidrulico y es cuadrtica en (
2
1
y
y
) cuya solucin es
( ) 1 8 1
2
1
2
1
1
2
+ =
r
F
y
y

Alternativamente, esta ecuacin se puede expresar como
( ) 1 8 1
2
1
2
2
2
1
+ =
r
F
y
y

Los tirantes y
1
y y
2
se denominan tirantes conjugados. Es importante notar que el tirante aguas
abajo del salto hidrulico es causado no por las condiciones de flujo aguas arriba, sino por
algn control actuando aguas abajo, que puede ser una compuerta, un vertedor o un cambio
en la pendiente. Si este control produce el tirante y
2
requerido, se formar un salto hidrulico,
de otra manera no.
EJEMPLO:
En un canal rectangular de 6 m de ancho el agua fluye con una velocidad de 6 m/s y un tirante
de 1 m. Encontrar el tirante aguas abajo que produzca un salto hidrulico, la prdida de carga y
energa disipada por el salo en HP.

2-15
REPRESENTACION GRFICA DE LA ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Para un valor constante de q, la representacin grfica de la ecuacin de cantidad de
movimiento en un sistema de coordenadas M y es la siguiente
1
2
M
y
y
1
y
2
y
C
M
2
M
1
=

Este grfico es similar al de la energa E y, excepto que solamente es asinttica para el eje y
= 0. El limbo superior de esta curva representa los tirantes subcrticos y el inferior los
supercrticos. En la cresta C, donde M tiene un valor mnimo, el flujo es crtico.
En esta curva, la solucin al flujo del salto hidrulico se observa fcilmente de la siguiente
manera.
2
M
y y
E
1
y
2
y
1
y
2
y
1
y
c
y
c
1
2
AE
1
2
De aqu se observa que
2 1
M M =

pero

2 1
E E =
En el caso de una obstruccin tal como una compuerta
2
M
y y
E
1
y
2
y
1
y
2
y
1
y
c
y
c
1
2
1
2
p
f
AM =p
f

2-16
en la cual se observa que
2 1
E E =

pero

2 1
M M =
De esto se puede concluir lo siguiente:
1.- De los dos tirantes conjugados, uno tiene que ser supercrtico y el otro subcrtico.
2.- Si el tirante y, aumenta, manteniendo q constante, entonces, y
2
disminuye y viceversa.
SECCIONES NO RECTANGULARES
La ecuacin de cantidad de movimiento para secciones no rectangulares se deriva de la
siguiente manera
1 2 2 2 1 1
v Q v Q A y A y =
dividiendo entre y sustituyendo v = Q / A, se obtiene lo siguiente
2
2
2 2
1
2
1 1
A g
Q
A y
A g
Q
A y + = +
Entonces se define en general
A g
Q
A y M
2
+ =
EJEMPLO:
En la seccin mostrada ocurre un salto hidrulico, determinar el gasto.
10 m
1
2
50 cm
2.5 m

EJEMPLO 2:
En un canal de seccin rectangular fluye agua con una velocidad de 3 m/s y un tirante de 3 m.
Encontrar la magnitud y sentido de la fuerza especfica por unidad de ancho para los siguientes
casos:
a) Un escaln de 30 cm hacia arriba.
b) Un escaln de 30 cm hacia abajo.
PROBLEMA:
A travs de un vertedor de 15 m de longitud, el agua pasa a una razn de 300 m3/s de un lago
a un canal como se muestra en la figura. La elevacin de la superficie libre del lago es de 200
2-17
m, mientras que la del canal es de 170 m. Asumiendo que no existen prdidas de energa en el
vertedor, encontrar la elevacin de la plantilla del canal para que se produzca un salto
hidrulico en el canal.
d
200 m
(0)
(1) (2)
170 m 30 m
z = ?
y
1
y
2

II Principios de Energia y Cantidad de Movimiento

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Anlisis y Diseo Hidrulico de Canales Dr.

Jess Alberto Rodrguez castro

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