RE8UHEN

E| arlicu|o preserla e| desarro||o de ura

eslac|r v|rlua| usardo LaovlEw, sollWare de
|rslrurerlac|r v|rlua| laor|cado por Nal|ora|
lrslrurerls, que perr|le ror|lorear y
superv|sar var|ao|es er l|erpo rea| er ur
proceso |rduslr|a|. 0|c|o sollWare proporc|ora
ura |rlerlaz grl|ca de corlro| v|rlua|, lora er
cuerla e| ca|or requer|do para e| proceso er
lurc|orar|erlo, s|r eroargo, |as |rlerlererc|as
gereradas er e| proceso |ograr ur |rcrererlo
de |a lerperalura de| s|slera, |rcorporardo
ura a|arra para ev|lar prd|das er |a
producc|r. F|ra|rerle, se |ar d|serado
opc|ores de rueslreo er e| pare| de corlro|,
coro carl|dad de dalos a red|r, l|erpo
lrarscurr|do, ve|oc|dad de rueslreo, carl|dad
de dalos lorados, |rd|car e| l|erpo er que |a
ocurr|do a|gur everlo, elc. |rporlarles para
lac|||lar |a lora de dec|s|ores.
Pa|abras 6|ave: lrslrurerlac|r v|rlua|,
procesos |rduslr|a|es, s|sleras de corlro|.
A8TRA6T
T|e arl|c|e preserls l|e deve|oprerl ol a v|rlua|
slal|or us|rg LaovlEw, |rslrurerlal|or v|rlua|
sollWare rade oy Nal|ora| lrslrurerls,
sollWare ol v|rlua| |rslrurerlal|or, W||c| a||oWs
ror|lor|rg ard lo superv|se var|ao|es |r rea|
l|re |r ar |rduslr|a| process. T||s sysler
prov|des ore |rlerlace grap| ol v|rlua| corlro|,
cors|der|rg l|e |eal reeded lor l|e process |r
lurcl|or|rg, reverl|e|ess, l|e |rlerlererces
gereraled loWards l|e process car ac||eve ar
|rcrease ol l|e lerperalure lo l|e sysler,
|rcorporal|rg ar a|arr lo avo|d |osses |r l|e
producl|or. F|ra||y, opl|ors ol sarp||rg |ave
oeer des|gred |r l|e Corlro| Pare|, as quarl|ly
ol |rlorral|or lo reasure, passed l|re, speed
ol sarp||rg, quarl|ly ol la|er |rlorral|or, lo
|rd|cale l|e l|re |r W||c| sore everl |as
|appered, elc. lrporlarl lo lac|||lale l|e
caplure ol dec|s|ors.
Key words: v|rlua| |rslrurerlal|or, |rduslr|a|
process, corlro| syslers.
DESIGN OF A VIRTUAL CONTROL STATION
F O R D I S T U R B A N C E S T H A T
AFFECT TEMPERATURE IN INDUSTRIAL
PROCESSES
INTRODUCCIN
En la actualidad, para que las empresas sean competitivas es
importante que tomen en cuenta las nuevas tecnologas en procesos
industriales a fin de tener un mejor control, toma de decisiones, mayor
eficiencia y productividad en todas las reas de la empresa.
La mejora continua de los procesos debe ser un principio bsico de una
empresa. En ese sentido el artculo propone una alternativa para
optimizar la supervisin y control de la variable temperatura mediante
software,monitoreando los efectos producidos por algunas
perturbaciones que generan distorsin, interrupcin e interferencia,
como el sonido, radiaciones, vibraciones, etc., generados por el
ambiente, considerndolas a la hora de tomar decisiones adecuadas
en la produccin.
PROCESOSINDUSTRIALES
Un proceso es una secuencia de cambios y transformaciones (qumico,
fsico y fisicoqumicos) en la composicin de una sustancia utilizando
variables como: la temperatura, el flujo, nivel, presin, densidad,
volumen, acidez, etc.
Los procesos industriales tienen como propsito principal la
transformacin de materias primas en un producto final. Durante el
proceso de la produccin se dividen en procesos como: organizacin,
instalacin, operacin, formulacin, evaluacin,simulacin,
supervisin, etc.; los cuales intervienen en la transformacin de los
materiales, o convirtiendo energa para producir el producto final.

VARIABLES
Una variable es una caracterstica que puede tomar diferentes valores
en un determinado tiempo. En todo proceso se tiene diversas variables,
las cuales afectan a las entradas o salidas del proceso. Temperatura,
nivel, flujo y presinn son las variables ms comunes en los procesos
industriales, las cuales en la actualidad pueden ser monitoreadas y
controladas por medio de la instrumentacin Virtual.
VariabIe de proceso (PV)
Es el valor de la variable en un instante dado en el proceso. Ejemplo: al
Diseo de una estacion virtual para el control de
las perturbaciones que aIectan la temperatura
de los procesos industriales
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
Recepc|r: Feorero de 200Z / Aceplac|r: Vayo de 200Z
(1) , Personal academico ,
(2)
(3)
Estudiante de Ingenieria Industrial UNMSM. del Centro de ManuIactura Avanzada-CEMA UNMSM.
E-mail: jorgeepdhotmail.com
, Ingeniero Industrial. ProIesor de1 Departamento de Ingenieria de Sistemas e InIormatica UNMSM.
E-mail: rtelloyunmsm.edu.pe

Magister en InIormatica. ProIesor del Departamento de Ingenieria de Sistemas e InIormatica UNMSM. ,
E-mail: eruizlunmsm.edu.pe
(1)
Jorge Poma Deza
(2)
Roberto Tello Yuen
(3)
Edgar Ruiz Lizama
33 lnd. data 10[1}, 2007
calentar un horno inicialmente est a temperatura
ambiente, luego de 5 min, la temperatura est en un
valor de 40C. para ese instante el valor de PV es de
40C.
Set point (SP)
Es el valor de consigna o el valor que se desea
obtener en el proceso. En el ejemplo anterior el horno
est a 40 C pero se debe llegar a 70 C, por lo tanto
hay una diferencia de 30 C, luego el sistema hace
que intervenga un actuador (resistencia elctrica)
que permita obtener el valor deseado a 70 C, para
ello existen maneras de controlar los procesos ( P, P
, PD, ON OFF, etc.) a fin de obtener el valor deseado
y tener el mnimo error.

SISTEMADECONTROL
Es una combinacin de elementos conectados entre
s, y que de manera individual no podran realizar un
proceso industrial. Un sistema de control cuenta con
3 elementos:
1. El controlador, es el cerebro del sistema, y por
ende proporciona la inteligencia para el sistema de
control, como un controlador lgico programable
(PLC), una computadora anloga o digital, etc.
2. Los actuadores o transductores de salida, se
comportan como los msculos del sistema de
control, en el ejemplo anterior, son las resistencias
elctricas que permite aumentar el valor de la
variable temperatura, las vlvulas, las bombas,
etc.
3. Los sensores o transductores de entrada, tienen
una funcin similar a los sentidos del ser humano,
miden el valor de las variables relacionados a esas
funciones, en un proceso industrial
Sistemas de instrumentacin y medicin
Los instrumentos son diseados para medir, indicar,
controlar y almacenar la informacin de las variables
del proceso, adems de manipular mecanismos que
controlen diversos estados de un proceso. Algunos
procesos pueden ser muy similares, pero tienen
distintas necesidades de control esto depender del
nivel de produccin.
La medicin de una o ms variables, hace posible
determinar con certeza que sucede en un punto
especfico del proceso. Un ejemplo de sistema de
instrumentacin de medicin es el sistema de
calefaccin de una casa es el cual tiene una variable
controlada, el termostato de la calefaccin indica el
estado de la variable existente medida y controlada.
ControI de procesos
El control de procesos consiste en dos funciones
claramente diferenciadas: la adquisicin de datos y el
control; si se trata de establecer el nexo con el
mantenimiento se puede afirmar que la adquisicin
de datos contribuye con la informacin para el
mant eni mi ent o y sus acci ones par a l a
implementacin.
ELCALORENLOSPROCESOSINDUSTRIALES
Transmisin deI caIor
La temperatura es una variable de gran importancia,
pues en la industria existen procesos fsicos y
qumicos que solo proceden en un rango determinado
de temperatura, por esta razn, es importante el
control apropiado de esta variable.
Los mecanismos bsicos de transmisin de calor son:
conduccin, conveccin y radiacin, no solo trabajan
independientemente sino que en la mayora de los
casos el calor se transfiere simultneamente en ms
de una forma.
Las leyes de transmisin del calor son de suma
importancia en el diseo y funcionamiento de
mltiples equipos como hornos, generadores de
vapor, precalentadores, intercambiadores de calor,
recuperadores de calor y regeneradores de calor, etc.
ModeIos matemticos de Ia ecuacin deI caIor
La ecuacin del calor es un modelo matemtico
expresado mediante una ecuacin diferencial, que
trata de describir la evolucin de la temperatura en un
cuerpo slido.
Por ejemplo, una barra metlica aislada de longitud
uno, inicialmente a temperatura cero que despus de
un cierto tiempo se calienta a una temperatura
manteniendo sus extremos y a
temperatura cero, a partir de ese instante se deja
que la temperatura evolucione libremente y
se necesita un modelo matemtico que permita
predecir la temperatura para todo x en el
intervalo [0,1], en todo tiempo futuro , y para
o .
Se toma un trozo de barra, la energa contenida
en en el instante es igual a la energa que
haba en en el instante ms el "flujo de
energa que penetr a los extremos , en el
intervalo de tiempo de a , matemticamente,
su modelo es el siguiente:


0
t

) , (
0
t x T 0 x

0
t
1 x

) , (
0
t x T

) , (
0
t x T

0
t t ~
0 x 1 x
l

2
t
l

1
t

1
X

2
X

1
t

2
t

dt t x f t x f dx t x e t x e
t
t
) ) , 1 ( ) , ( ( ) ) 1 , ( ( ) , ( (
2
1
2 2
- -
l
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
>>> Diseo de una estacin virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
34 lnd. data 10[1}, 2007

( ) ( ) ( ) c t K t
K
t dt c
c
c
I
t
s

0

( ) ( ) ( ) c t K t
K
t dt K
d
dt
c
c
c
I
t
c D s

0
Existen infinitos modelos, dependiendo de la
precisin y el rango de valores vlidos (altas o bajas
temperaturas) que cambiarn el comportamiento del
material, impurezas podran ser relevantes, etc.
MANERASDECONTROLARLOSPROCESOS
OnOff: Es el ms sencillo de todos, ya que la seal
slo tiene dos estados posibles. As, en el caso de una
vlvula, o est totalmente abierta o totalmente
cerrada.
ProporcionaI (P): Es un tipo de control que varia de
manera proporci onal sea di rect ament e o
inversamente proporcional en funcin del error en el
proceso y la interviene del actuador en el proceso.
Donde : c(t) : seal a un tiempo t.
Kc : gananci a pr opor ci onal del
controlador.
(t) : error a un tiempo t.
cs : seal que sale del controlador
cuando el error es cero.
ProporcionaI-integraI (PI): Su seal de actuacin es
la misma que la del controlador proporcional, a la cual
se le aade un trmino integral. Tambin se conoce
como controlador proporcional + reset.
Donde T representa la constante de tiempo integral o
l
tiempo de reset (tiempo que necesita el controlador
para repetir la accin inicial de control proporcional en
su salida).
ProporcionaI-integraI-derivativo (PID):
Es igual que un controlador proporcional ms un
trmino integral y otro trmino derivativo. La seal de
actuacin viene dada por:
Ahora, representa la constante de tiempo.
PERTURBACIONES
Son agentes que alteran el desarrollo de un proceso
industrial, actuando de diferentes maneras, siendo
los modelos matemticos ms frecuentes son las de
tipo escalon, rampa, senoidal, pulso, impulso y
exponencial.
( ) ( ) c t K t c
c s

D

INSTRUMENTACINVIRTUAL
El concepto de instrumentacin virtual nace a partir
del uso del computador personal (PC) como
"instrumento" de medicin de tales seales como
temperatura, presin, caudal, etc.
Es decir, el PC apoyado de hardware para la
adquisicin de datos comienza a ser utilizado para
real i zar medi ci ones de fenmenos fsi cos
representados en seales de corriente (Ej. 4-20mA)
y/o voltaje (Ej. (0-5Vdc). Sin embargo, el concepto de
"instrumentacin virtual" va ms all de la simple
medicin de corriente o voltaje, sino que tambin
involucra el procesamiento, anlisis, almacena-
miento, distribucin y despliegue de los datos e
informacin relacionados con la medicin de una o
varias seales especficas. Es decir, el instrumento
virtual no se conforma con la adquisicin de la seal,
sino que tambin involucra la interfaz hombre-
mquina, las funciones de anlisis y procesamiento
de seales, las rutinas de almacenamiento de datos y
la comunicacin con otros equipos.
Instrumentacin VirtuaI con LabVIEW
LabVEW es hoy una plataforma estndar en la
industria de test y medida para el desarrollo de
sistemas de prueba y control de instrumentacin, en
el campo de la automatizacin industrial para la
adquisicin de datos, anlisis, monitorizacin y
registro, as como para el control y monitorizacin de
procesos, en el rea de visin artificial para el
desarrollo de sistemas de inspeccin en produccin o
laboratorio.
Adquisicin de datos
La adquisicin de datos es el proceso que involucra la
recopilacin de informacin de una forma
automatizada a partir de fuentes de medicin
anlogas y digitales como sensores.
En la adquisicin de datos se utiliza una combinacin
de hardware de medicin y software con apoyo en
una PC para proporcionar un sistema de medicin
flexible y definido por el usuario.
DISEO E IMPLEMENTACIN DE LA ESTACIN
DECONTROL
Consiste en la realizacin de la interface para
visualizar y monitorear las variables del proceso.
Dicha interface se realiza en el Front Panel de la
pantalla del LabVEW.
En dicho panel se define los controladores y las
vari abl es del programa, representando el
visualizador grfico, sistema de botonera, alarma,
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
Jorge Poma D., Roberto Tello Y. y Edgar Ruiz L. >>>
35 lnd. data 10[1}, 2007
luces, instrumentacin, etc. de la estacin virtual, de
la siguiente manera:
Dispositivos de entrada, la cual recibe las variables
f si cas a medi r, envi ando una seal un
acondicionador de seal o de procesamiento y un
dispositivo de salida. El dispositivo de entrada recibe
la variable fsica a medir y enva una seal elctrica
proporcional al dispositivo de salida, aqu se
amplifica, se filtra o se modifica en un formato
adecuado, y van a los dispositivos de salida, los
cuales pueden ser, una computadora digital para la
manipulacin de los datos (como en este caso), o un
nterface Hombre-Mquina (HM, por sus siglas en
ingls).
Diseo deI sistema de controI
En la figura 1 se puede apreciar el diseo de un
sistema de Control Proporcional, con el fin de obtener
mayor precisin en el desarrollo de la aplicacin. Aqu
se puede apreciar una temperatura entrante al
sistema, que pasa por un proceso, el cual es regido
por un modelo matemtico, el cual se ve interrumpido
por distorsiones. Para hacer ms entendible y
didctica la explicacin, a lo largo del proyecto estoy
tomando valores reales captados en un proceso
industrial mediante tarjetas de adquisicin de datos.

Diseo deI paneI de monitoreo de variabIes
fsicas
Las seales vinculadas de los sensores, actuadores,
controladores y tarjetas de adquisicin de datos son
monitoreadas en el Front Panel del LabVEW.
Se puede encontrar en dicho panel, los siguientes
elementos:
1. Visualizador grfico: En dicha pantalla se muestra
la variacin de las seales, con respecto al tiempo.
a. La primera seal (color rojo) corresponde al
valor de la temperatura inicial.
b. La segunda seal (color verde) corresponde al
valor real de la temperatura usada en el
proceso, es decir, luego que ha sido afectada
por las perturbaciones.
2. Sistema de alarmas: Que permitir tomar
decisiones adecuadas segn el valor de la
temperatura.
a. La alarma de lmite mximo, me permite
controlar el proceso para que no hayan
prdidas en la produccin, ni en el sistema
debido a un sobrecalentamiento en el proceso.
b. La alarma de rango, permite determinar si el
proceso est en un par de puntos definidos
segn el tipo de proceso o producto.
3. ngreso de temperatura: Definido mediante un
knob o mediante teclado, el cual puede ser
visualizado con el termmetro grfico del sistema.
4. Velocidad de muestreo: Controla la velocidad de
visualizacin de las grficas, mientras sea ms
lenta, habr mayor facilidad de anlisis grfico.
5. Kp, es la constante proporcional de control del
sistema.
6. Controlador de tiempo, muestra visualmente el
tiempo en segundos que est transcurriendo
desde iniciado el proceso, cuenta con una opcin
para ver el tiempo en que ha sido tomada cierta
muestra, as como para reiniciar el conteo en el
proceso.
En la figura 2 se aprecia el panel de monitoreo, para
el modelo del esquema del proceso.
Estrategia de programacin deI sistema
Se realiza en el Block Diagram del LabVEW, aqu se
realizan todas las estrategias de programacin, que
se pude apreciar en la figura 3.
1. Visualizador grfico: Representado mediante un
Waveform Graph, el cual recibe dos seales
unidas mediante un Unbundle.
a. La primera seal (color rojo) corresponde al
valor de la temperatura inicial del proceso, el
cual tambin se puede visualizar en el panel.
b. La segunda seal (color verde) corresponde al
valor real de la temperatura la cual ha pasado
por la ecuacin o modelo matemtico de las
perturbaciones.
2. Sistema de alarmas: Consiste en comparar
valores de la temperatura en determinados
rangos, los cuales son indicados mediante leds.
a. La alarma de lmite mximo, consiste en
comparar el valor de ingreso de temperatura al
proceso, con un valor fijado por el usuario,
dependiendo del producto, o en su defecto se
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
Perturbaciones
Kp

Proceso

Temperatura

Temperatura
de salida
Figura 1. Esquema del proceso
Fuente: Elaboracin propia (2006)
>>> Diseo de una estacin virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
36 lnd. data 10[1}, 2007
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
Figura 2. Panel frontal del proceso
Fuente: Elaboracion propia (2006)
Figura 3. Diagrama de bloques del proceso
Fuente: Elaboracin propia (2006)
37 lnd. data 10[1}, 2007
Jorge Poma D., Roberto Tello Y. y Edgar Ruiz L. >>>
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
poner el valor mximo de temperatura
permitido por los dispositivos del sistema, para
evitar cualquier incidente no previsto en la
planta.
b. La alarma de rango, me permite controlar el
calor necesario segn el tipo de producto, para
nuestro proceso, se necesita un rango entre los
100 y 105C.
3. ngreso de temperatura: Se puede controlar ese
ingreso mediante PC al proceso, as como el
aumento y disminucin de manera automtica,
mediante un Controlador y visualizado en el
termmetro, el cual recibe ese valor y es
visualizado en el tablero.
4. Velocidad de muestreo: Mediante un time delay
conectado a un controlador, para poder variar la
velocidad de muestreo, y ver las grficas segn el
anlisis requerido.
5. Controlador de tiempo, funciona como un
cronmetro, se tiene un tiempo en este caso lo
hemos fijado cada un segundo, tiene una opcin
para detener el tiempo, una para guardar el ltimo
valor almacenado y el final, para reiniciar el
proceso.
Etapa de acondicionamiento de seaIes
Para recolectar la informacin generada por todos los
instrumentos y dispositivos, y el manejo de entrada y
salida de datos y de proceso, se cuenta con la etapa
de adquisicin de datos.
La tarjeta de adquisicin de datos empleada es la
USB-6008 de National nstrument, adems de
dispositivos de entrada/salida, entradas analgicas,
entradas digitales, salidas digitales, contadores y
relojes, PLC's.
En esta etapa se realizan diversas operaciones para
adecuar las seales (analgicas y digitales) del
proceso a los parmetros que necesitan la tarjeta de
adquisicin de datos USB-6008 de Nacional
nstruments. Para los elementos utilizados en esta
apl i caci n se necesi tan cuatro etapas de
acondicionamiento.
1. Acondicionador Cambiador de EscaIa
El cual cumple una funcin amplificadora entre la
entrada y salida, por ejemplo al tener una entrada
de 100 mV, pero la tarjeta USB-6008 una entrada
de 10V, para lograr dicho efecto, se usa el
Amplificador Operacional Realimentado nversor
como se muestra en la figura 4.
De la figura 5, la ganancia de tensin Av es:
Si se define el factor de cambio de escala como "k,
puesto que se tiene un voltaje de entrada y uno
salida, dicho factor es equivalente a la relacin
R'/R, por lo tanto:
En el circuito equivalente que se muestra en la
figura 5 se observa que una excursin de entrada
de 100 mV es en realidad una excursin total de
200 mV, como la tarjeta de adquisicin de datos
requiere 10V, en realidad necesita 20V, lo cual se
muestra en la siguiente relacin:
Figura 4. Acondicionador cambiador de escala
Fuente: Elaboracin propia (2007)

DC
Vs
R
R'
A=-8
Vo
Vi
+
+
+
+
-
-
-
-
Terminal
nversor
Terminal no
inversor
Ri
i
i

Z
Z
R
R
V
V
Av
s
o
' ' -

-


s
o
V
V
k Av -

100
2 . 0
20
200
20
-
V
V
mV
V
V
V
k
s
o
Figura 5. Circuito equivalente del
acondicionador cambiador de escala
Fuente: Elaboracin propia (2007)

DC
i i
N=0
Vo
+
+
- -
Vs
R R'
>>> Diseo de una estacin virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
38 lnd. data 10[1}, 2007
Como la relacin de resistencias es de 100 a 1, se
necesita una resistencia de 1KC para la
resistencia de 100 KC. En la figura 6 se visualiza el
diseo final del acondicionador para la aplicacin.
2. Acondicionador Integrador
Para la conversin frecuencia-tensin de los
controladores de muestreo.
Aprovechando la estrategia de diseo anterior, se
propone reemplazar R' por un condensador C, al
circuito anterior y se obtiene el circuito de la figura
7.
Se demuestra que este circuito realiza la
operacin de integracin, para ello se elabora su
circuito equivalente, el cual se muestra en la figura
6.
Se tiene una entrada que opera en funcin del
tiempo v=v(t), que en conjunto con la carga del
condensador C, generan una i=i(t), en la figura 8
se aprecia que la unin de la resistencia R y el
condensador estn al mismo voltaje que la
conexin a tierra, por ende, ambos puntos
representan un "cortocircuito virtual.
Se sabe que
Se aplica la Ley de Ohm en la figura 8, y se obtiene:
Se observa que la tensin de salida Vo ha
resultado igual a la integral de la tensin de
entrada.
Para la aplicacin el valor de v es constante e igual
a V, por lo que la integral queda:
Como la seal est formada por pulsos cuya
frecuencia se quiere medir y son ingresados al
sistema integrador, a medida que transcurre el
tiempo se sucedern ms pulsos y la salida ser
funcin de la cantidad de pulsos que ingresaron,
se deduce que el integrador funcionar como
contador.
3. Acondicionador Convertidor de Tensin a
Corriente
Usado para enviar seales o data a travs de la
tarjeta de adquisicin de datos hacia en los
diversos dispositivos del sistema, por ejemplo,
para accionar la resistencia elctrica que eleva la

dt i
C
Jo .
1

- dt v
RC
Jo .
1

RC
t J
Jo
.
-
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
39
Figura 6. Acondicionador cambiador escala.
Fuente: Elaboracin propia (2007)

DC
Vs
Rs
R'=100K
R'=1K
R=1K
R=1K
Vo
A=1
A=1
A=100
Circuito
Equivalente del
Sensor
A la tarjeta
DAQ
-
-
-
-
+
+
+
Figura 7. Acondicionador ntegrador

A
C
R
Vo
V
Fuente: Elaboracin propia (2007)
Figura 8: Circuito equivalente del ntegrador Operacional
Fuente: Elaboracin propia (2007)

DC
i i
Vo V
R C
Fuente: Elaboracin propia (2007)
Figura 9. Amplificador Operacional nversor
con retroalimentacin de tensin en paralelo

ZL
DC Vs
A=-8
+
+
Vo
+
-
-
-
-
i
i
Terminal no inversor
Terminal inversor
R
Vi
lnd. data 10[1}, 2007
Jorge Poma D., Roberto Tello Y. y Edgar Ruiz L. >>>
En las figuras 9 y 10 se realizan una modificacin
al diseo inicial, cambiando las resistencias R' por
la entrada del equipo en el cual se intenta dar una
orden, que ser recibida en forma de corriente.
Asimismo, se simboliza como carga ZL al
actuador que se reemplaza por R'.
De esa manera, se obtiene un convertidor de
tensin a corriente porque la corriente i es la
misma que circula por ZL, cuyo valor de corriente
es:
Al ser Vs directamente proporcional con L, ambas
varian en funcin del tiempo segn Vs(t), debido a
que en la conexin del amplificador operacional
retroalimentado inversor, la entrada inversora
est al mismo potencial que la tierra aunque
elctricamente no est conectada a ella (tierra
virtual), obteniendo el siguiente diseo final:
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
40
Figura 10: Tierra virtual en el Amplificador Operacional
Fuente: Elaboracin propia (2007)

DC
ZL
Vs
+
Vo
-
-
i
i=L
R
+
4. Acondicionador Convertidor de Corriente a
Tensin, usado para los sensores cuya funcin
es la toma de datos con salidas de corriente,
mientras que la tarjeta de adquisicin de datos
tiene entradas de tensin, por ello es necesario
colocar un acondicionador de seal que convierta
la corriente del sensor en una tensin para que se
pueda ingresar a la placa DAQ.
Debido a la tierra virtual a la entrada del inversor
del amplificador, la corriente en la resistencia Rs
es cero e s, circula totalmente por la resistencia
R'. Por lo tanto, la tensin Vo es igual pero de
signo contrario a la cada de potencial, que la
corriente s que se produce en la resistencia R'.
Entonces:
Se propone la figura 12, cuya entrada es s es la
salida del sensor, siendo Vo el resultado final, que
sera la entrada de tensin a la DAQ.
Finalmente, se agrega un condensador C' que
tiene la funcin de filtrar los diversos ruidos y
perturbaciones de alta frecuencia que se pueden
originar en el acondicionador.
CONCLUSIONES
Es importante considerar en los procesos industriales
adicionalmente al "control de procesos, las
herramientas de software de interfaz grfica para
controlar y supervisar dichos procesos, a fin de
mejorar la calidad del producto.
Se puede simular el control de agentes externos que
modifican las condiciones estables de un proceso
industria, para minimizar el efecto distorcionante
Figura 11: Convertidor de Tensin a corriente
Fuente: Elaboracin propia (2007) Fuente: Elaboracin propia (2007)
Figura 12: Convertidor de corriente a tensin

+
Vo
-
-
R'
R1
DC Vs
+
ZL
L
R3
R2

+
Vo=-s.R'
-
R'
C'
s
Rs
s
>>> Diseo de una estacin virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
lnd. data 10[1}, 2007

R
t Js
IL
) (

.R Is Jo -
logrando sintonizar adecuadamente dichas variables
segn especificaciones tcnicas de produccin.
LabVEW de National nstruments es una
herramienta de software de interfaz grfica muy
poderosa, flexible y amigable que nos permite
representar esquemticamente en la pantalla de un
computador a travs de un HM las variables que son
ledas de un controlador (PLC) que a su vez est
comunicado con los instrumentos de campo quienes
toman la informacin de la variable a controlar como,
por ejemplo, la temperatura.
Es importante complementar el trabajo de un
"instrumento virtual desarrollado en LabVEW para
almacenar las variables controladas en una base de
datos externa como SQL Server, Oracle, Access u
otro; para que luego con esta informacin se pueda
mejorar y apoyar al planeamiento y control de la
produccin, mantenimientos preventivos, correctivos
y soporte a los ERP (Planeamiento de Recursos
Empresariales).
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Jorge Poma D., Roberto Tello Y. y Edgar Ruiz L. >>>