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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Facultad de Ingenieras y Arquitectura Ingeniera Mecatrnica Docente Cristhian Ivan Riao Jaimes
Ilustracin 1 Ensamble Maquina CNC. 2. Ingresamos a Labview y hacemos click en Empty Project
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4.
Luego clic derecho en el elemento My Computer SoidWorks Assembly para abrir Import Axes from Assembly File como se muestra en la Ilustracin 3. Seleccione el ensamble de solidworks para abrir en labview y damos Ok.
Ilustracin 3. Project Explorer. 5. El ensamblaje de SolidWorks seleccionado se agrega al proyecto, incluyendo todos los motores que figuran en el SolidWorks especficamente en el estudio de movimiento. La siguiente ilustracin muestra la ventana Explorador de proyectos con una Ensamble de SolidWorks ha aadido
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6. En la ventana de proyecto hacemos click derecho en ensamblaje de SolidWorks seleccionamos properties para abrir la ventana de Assembly Properties como se muestra en la Ilustracin 5 en Data Logging- Log File Name asignamos un nombre al archivo que contendr los datos. En este archivo quedaran registrados, posicin, velocidad, aceleracin, y el par los datos de la simulacin en el nombre de archivo especificado en LabVIEW Formato de (. Lvm). Cada simulacin se sobrescribe el archivo de registro seleccionado. Para crear un nuevo archivo de registro para el prximo simulacin debe cambiar el nombre del archivo antes de comenzar la simulacin.
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8. Seleccionamos Add New Axis El nuevo eje se une automticamente a una disposicin encontrada en solidworks. Para modificar el nombre realizamos doble click sobre el eje. Como se muestra en la Ilustracin 7.
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10. Su proyecto est configurado con los ejes y coordinar los espacios que va a utilizar en la aplicacin.
Su proyecto de LabVIEW debe ser similar a la
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12. En la configuracin de ejes confirmar que axis este habilitado y Enable Drive on Transition to Active Mode checkboxes contain checkmarks. Eso activa automticamente todo los ejes.
Ilustracin 11. Controls Palette. 16. Doble click en el Input Node del Timed Loop para abrir el Configure Timed Loop. Seleccione en Loop Timing Source Source Type seleccionar Synchronize to Scan Engine como se muestra en la Ilustracin 12 y seleccionar Ok.
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Ilustracin 13 Functions.
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18. Agregamos Arc Arco a nuestro proyecto. Con Click derecho en execute y seleccionamos CreateControl con esto adherimos un control al panel de control . Repetir este paso para position, velocity, acceleration, acceleration,jerk, start angle, travel angle, y radius. 19. Conecte la entrada deceleration input al control acceleration y la deceleration jerk input a la control acceleration jerk. En el control vamos aplicar los valores por defecto para lo cual utilizamos el 0. 20. Click derecho en la salida done y seleccionamos crate -Indicator esto adhiere un indicador al panel frontal. 21. De la ventana Project Explorer arrastre el icono de coordinate Space 1 al diagrama de bloques por fuera del Timed Loop y conectado como entrada al bloque de funciones resource. 22. Click Derecho en el error out y seleccionamos crear Indicado, esto creara un indicador en la ventana del panel frontal. 23. Conecte el error a la salida a la orilla del Timed Loop. 24. Click derecho en el lazo creado para el error out en el punto anterior y seleccionar Replace with Shift Register esto transfiere la informacin del error a la siguiente interaccin del lazo. 25. Conecte error in en la entrada en el registro creado en la parte inicial del Timed Loop . 26. Click derecho en el registro y seleccionar Create -Constant para iniciar el cluster de error fuera del Timed loop. Debido a que el hardware final utilizar el mdulo LabVIEW Real -Time, todos los arreglos y las agrupaciones de bloques de funciones se inician fuera del temporizado. 27. Click derecho en el Timed Loop en el terminal Loop Condition y seleccionar crate -control para adherir un stop button al panel frontal. Cuando haya completado los pasos su diagrama debe ser similar como el de la Ilustracin 14. VI Block Diagram. 28. Navegar en el panel frontal y cambiar los parmetros de Arc Move por los siguientes valores por defecto. Parmetro Radius start angle: travel angle: Valor 60 0 180
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Ilustracin 14. VI Block Diagram. 29. Mantener los valores de velocidad, aceleracin a los valores por defecto 0. Y procedemos a grabar el VI y grabar el proyecto.
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