PRCTICA 1 DE FUNDAMENTOS DE AUTOMTICA (2 TECNOLOGAS INDUSTRIALES) Mircoles 26 de septiembre, jueves 20 de septiembre

Antes de realizar la prctica 1, lea con atencin la "Gua del usuario" del programa STEP7. El objetivo de la prctica es que aprendan a trabajar con el programa STEP7, que permite crear programas para los autmatas Siemens de la serie S7-300 y S7-400, as como probarlos, almacenarlos, modificarlos, etc. Siga los pasos que se indican a continuacin: Poner el autmata en STOP por medio del conmutador situado en el panel frontal de la CPU. Borrar totalmente la memoria del autmata (pag. 7.3 de la gua del usuario). Abrir en el PC el programa "Administrador Simatic" haciendo doble click sobre el icono (pag. 2.1 de la gua de usuario). Si hay algn proyecto abierto, cerrarlo (click en la esquina superior derecha de la ventana correspondiente al proyecto abierto). Crear un proyecto nuevo: Archivo Asistente Nuevo Proyecto Archivo Nuevo

El proyecto se crea con el nombre asignado. Al proyecto se le asocia una nueva ventana con el nombre del proyecto y con la informacin existente de ese proyecto. (pag. 2.4 de la gua del usuario). Es conveniente crear una tabla de smbolos antes de crear los mdulos de programa (pag 3.2). Para ello abra la carpeta Programa S7 y haga doble click en Smbolos. Copie la tabla que se indica a continuacin:

Guarde la tabla de smbolos creada: Tabla Guardar y cierre la ventana de la tabla de smbolos. Para crear el OB1, primero hay que abrir la carpeta Bloques y despus hacer doble click sobre el OB1 (pag 4.2). Puede cambiar el, lenguaje de programacin en cualquier momento con la opcin Ver, seleccionando KOP, FUP o AWL. Si selecciona FUP, puede ser til poder observar todos los elementos que puede utilizar en el programa: Insertar Elementos del programa.

Escriba (pag. 4.4 a 4.14 de la gua de usuario) en el OB1 los segmentos que se indican a continuacin:

Guardar el OB1 creado en disco: Archivo Guardar Para que el autmata ejecute el programa que se ha escrito en el OB1, es necesario enviar al programa desde el PC al autmata. Para ello, dentro del administrador Simatic, hay que seleccionar la opcin "Sistema de Destino" "Cargar" (pag 7.3 y 7.4), que enva el mdulo de programa seleccionado al autmata Poner el autmata en RUN (pag. 7.5). El autmata debe pasar al estado operativo "RUN" en el cual se elabora el programa y las salidas evolucionan de acuerdo con el valor de las entradas y del propio programa. Comprobar el funcionamiento del programa cargado en el OB1 utilizando como entradas los interruptores cableados a las entradas digitales del autmata. El estado de las salidas puede observarse directamente en los LED asociados a las salidas digitales. Observar el funcionamiento del OB1 estableciendo una conexin ONLINE con el autmata (pag. 7.6 y 7.7): Test Observar. Esta opcin es muy til para depurar errores de programacin.

Para aadir una funcin FC1 al programa, siga los pasos indicados en pag. 8.1, 8.2 y 8.3 de la gua del usuario. Escribir en la funcin FC1 los segmentos que se indican a continuacin:

Guardar la funcin FC1 creada en disco: Archivo Guardar Enviar la funcin FC1 al autmata: "Sistema de Destino" "Cargar" Modificar el OB1 para que llame a la funcin creada, insertando al final del OB1 una llamada a la funcin. Comprobar de nuevo el funcionamiento del programa cargado en el OB1. Puede hacerse creando una TABLA DE VARIABLES donde se puede observar en tiempo real el valor de cualquier entrada, salida, marca, etc. En este caso se puede aadir como operandos todos los elementos de la tabla de smbolos (copiar y pegar) y tambin las entradas E126.0, E126.1, E126.2 Y E126.3.

Cerrar el proyecto creado y el administrador Simatic.