Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

CAPITULO 1
1.1 OBJETIVO Y ESTRUCTURA DE UN SEP

El objetivo bsico de un sistema elctrico es alimentar energa elctrica a las diferentes cargas a travs de una rea de servicio dada. Correctamente diseado y operado, este deber satisfacer los siguientes requerimientos: . Este deber alimentar energa prcticamente en todas las partes en las cuales las demande el consumidor. !. "as demandas de carga para la potencia activa y potencia reactiva varan con el tiempo. El sistema deber ser capa# de alimentarlas siempre que cambie la demanda. $. "a energa entregada deber satisfacer ciertos requerimientos mnimos con respecto a la calidad. %res factores determinan esta calidad: &a' frecuencia constante( &b' voltaje constante( &c' alta confiabilidad. ). Este deber entregar la energa a costos econ*micos mnimos y ecol*gicos. En este capitulo se e+aminara aquellos factores que fuertemente afecten estos objetivos. ,e iniciara discutiendo la estructura del sistema como siendo de importancia bsica respecto a la disponibilidad geogrfica de la energa elctrica. -n sistema elctrico de potencia no es tan simple como aquellos mostrados por un generador, una carga, y una lnea de transmisi*n. .ealmente aun el ms pequeo sistema de potencia constituye una red elctrica de enorme complejidad. El primer factor que determina la estructura del sistema mas que cualquier otro es el tamao del sistema. /o entraremos aqu en una discusi*n de las ra#ones de naturale#a 0ist*rica, econ*mica, poltica, y tecnol*gica que se inclina la distribuci*n del tamao presente. 1or sealar la gran diversidad en la magnitud del sistema, quisiera ser claro que aqu no 0ay reglas generales con respecto a la estructura del sistema que se aplican a todos los sistemas. Es posible, sin embargo, a discernir ciertas similaridades caracteri#ando la mayora de los sistemas. Empe#ando con los niveles de clase de voltaje mas bajo se puede distinguir los siguientes niveles de transmisi*n: . /ivel de distribuci*n &secundario y primario'. !. /ivel de subtransmision. M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia $. /ivel de transmisi*n y de intercambio. "a figura l. muestra esquemticamente como un sistema tpico es estructurado desde un punto de vista de nivel de voltaje.

#i ura 1.1 Estructura del sistema de potencia. 1.1.1 Ni$e% de Dis"ri&u'i(n l. El voltaje primario o alimentador &por ejemplo !$ 23' !. El voltaje secundario o consumidor &por ejemplo !45!)6 3' "os circuitos de distribuci*n, se alimentan desde las subestaciones de distribuci*n, alimentan energa a pequeos consumidores &domsticos' o consumidores de tamao mediano &industrias y comercios pequeos'. "a ingeniera de distribuci*n es en si misma una subtecnologia de importancia considerable , cubriendo los problemas de servicios areos y subterrneos, medici*n, s7itc0eo y protecci*n. ! M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia 1.1.) Ni$e% de Su&"rans*ision El circuito de subtransmision distribuye la energa a un numero de subestaciones de distribuci*n en una cierta rea geogrfica a un nivel de voltaje que tpicamente varia entre !$ y $8 23. Este recibe la energa directamente desde el bus del generador en una central elctrica o va una subestaci*n de gran potencia. "os consumidores grandes &grandes fabricas' son alimentados directamente de estas subestaciones. El trabajo de un sistema de subtransmision es principalmente el mismo como aquel de un sistema de distribuci*n, e+cepto que este sirve a una rea geogrfica ms grande y distribuye la energa en bloques ms grandes a niveles de voltaje ms altos. 9eber ser sealado que en muc0os sistemas no 0ay una clara lnea de deslinde entre los circuitos de transmisi*n y subtransmision. :umentando la densidad de carga se 0ace necesario y econ*mico a superponer una nueva y ms alta red de voltaje en la que e+ista primero. En esta forma las redes de transmisi*n de 0oy sern las redes de subtransmision del maana. 1.1.+ Ni$e% de Trans*isi(n El sistema de transmisi*n es claramente diferente, en ambos su operaci*n y caracterstica, de los sistemas de subtransmision y distribuci*n. ;ientras los <ltimos dos en la mayora de los casos e+trae energa desde una sola fuente y transmite a esta a una carga individual, la funci*n del sistema de transmisi*n es bastante diferente. /o solamente maneja los ms grandes bloques de potencia, si no que tambin interconectan a todo los generadores de las estaciones y a la mayora de los puntos de carga en el sistema. "a energa puede ser transportada, generalmente, en cualquier direcci*n deseada en los diferentes enlaces del sistema de transmisi*n en una forma que corresponde a la mejor economa de operaci*n total o mejor servicio de un objetivo tcnico. 3a intercone+iones, el transporte de energa puede suceder a o desde otros sistemas de potencia pertenecientes al mismo &po7er pool' mancomunado.

#i ura 1.) Estructura de una red radial $ M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia "a diferencia fundamental en el prop*sito del sistema de transmisi*n comparado con los sistemas de subtransmision y distribuci*n se presentan en la estructura de la red. ;ientras los dos <ltimos son generalmente &pero no siempre' de estructura radial figura .!', el primero tiende a obtener una estructura tipo malla, como es mostrado en la figura .$. -na red tipo radial es la soluci*n obvia donde el flujo de energa tiene una direcci*n predominante. "a estructura tipo malla evidentemente dar mas caminos de combinaciones, y por lo tanto se adaptan mejor al prop*sito del nivel de transmisi*n.

#i ura 1.+ 9iagrama unifilar de un sistema de potencia 1.1., Cara'"ers"i'as de %a Car a - Me!'%a de .eneradores "a carga varia ampliamente sobre el da, semanalmente y ciclos estaci*nales, la figura .) muestra una variaci*n tpica diaria. "a potencia elctrica viaja en la lnea a una velocidad cercana a la de la lu#. :dems, la lnea &diferente a las lneas de transmisi*n de gas' no tiene capacidad de almacenamiento de energa, y como consecuencia la potencia elctrica deber ser generada en el instante que esta siendo demandada por las cargas. "a capacidad de generaci*n instalada del sistema deber ser igual a la demanda pico mas una reserva de energa del 6 al !6 =, esta ultima consistiendo de generadores parcialmente cargados. "a potencia demandada es satisfec0a por una me#cla de generaci*n consistiendo de: ) M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia .> -nidades de carga base, trabajando a plena carga las !) 0oras del da. -nidades nucleares y de combustible f*sil caen en esta categora. "os n<cleos de los reactores y las calderas grandes no toleran cambios rpidos de potencia una ve# que el balance trmico 0a sido alcan#ado. !.> "as unidades controlables, consistiendo de 0idro generadores y unidades f*sil pequeas. %ales unidades tienen limites de relaci*n dando las relaciones ms rpidas &;35segundo' con la cual su carga puede ser cambiada. $.> "as unidades de carga 1ico, las cuales pueden tomar la carga rpidamente. "os generadores impulsados por turbinas de gas son comunes, pero tambin los generadores impulsados desde instalaciones de almacenamiento de energa de tiempo corto igual que las pumped 0ydro, gas comprimido o almacenamiento trmico.

#i ura 1., .> ?luctuaciones de carga diaria. 1ara cumplir con su cometido de generar electricidad, una central elctrica 0abr incurrido en dos tipos de costos claramente distintos. 1or un lado el costo de inversi*n para construir la central, tambin llamado costo fijo, y por otro el costo del combustible empleado para generar la energa producida, tambin llamado costo de operaci*n o costo variable. El segundo depende obviamente de la cantidad de energa producida o, dic0o de otra forma, del numero de 0oras de funcionamiento de la central. En efecto parece claro que @ M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia por el perfil de la curva de carga y fijndose en la parte inferior de dic0a curva, ser necesario contar con centrales que funcionen todo el ao y para las cuales lo primordial es que presenten un costo de operaci*n barato, aun teniendo un costo fijo caro. ?ijndose a0ora en la parte superior de la curva de carga ser tambin necesario disponer de centrales que van a funcionar muy pocas 0oras del ao y para las cuales lo primordial ser por lo tanto tener un costo de inversi*n barato aunque presenten un costo de operaci*n caro. A siguiendo la misma l*gica la parte intermedia de la curva deber ser cubierta, con cierto criterio econ*mico, por la generaci*n adaptada a un funcionamiento medio en 0oras, es decir, con tecnologas de costo de inversi*n y de operaci*n intermedias. En definitiva, la me#cla optima de tecnologas en cada pas viene determinada por el perfil de la curva de carga propia del pas. 1or supuesto si e+istiera una tecnologa que presentara a la ve# el menor costo de inversi*n y de operaci*n, despla#ara a todas las dems para cualquier rango de funcionamiento. Esto es lo que esta ocurriendo en buena parte con la tecnologa del ciclo combinado debido a las prestaciones que presenta: un elevadsimo rendimiento en la operaci*n y un ra#onable costo econ*mico de esta tecnologa frente a las dems alternativas tecnol*gicas. El precio del gas es el que finalmente determinara en cada pas la ventaja econ*mica de esta tecnologa frente a las dems alternativas tecnol*gicas. "a carga base es sostenida por los generadores que trabajan al 66 = de su capacidad en una base de !) 0oras. "os generadores intermedios o controlables trabajan la mayora del tiempo pero no necesariamente cargados plenamente. "as unidades pico son mantenidas en lnea solamente unas cuantas 0oras todos los das. "a capacidad de reserva es necesitada a satisfacer emergencias imprevistas. 1.1./ Sis"e*as in"er'one'"ados -n sistema interconectado tiene muc0as ventajas. -na compaa interconectada puede durante un momento de necesidad &como un paro repentino de un generador o un aumento de la carga' recurrir a otras reservas de generadores rotatorios, manteniendo de esta manera la continuidad de servicio, aumentando la confiabilidad y reduciendo el numero total de generadores que necesita mantener funcionando sin carga. :s mismo, las compaas interconectadas pueden programar transferencias de energa durante los periodos normales para sacar ventaja de las diferencias en los costos de la energa en las reas respectivas, la diversidad de la carga, las diferencias en las #onas 0orarios y las condiciones relacionadas con la estaci*n del ao. 1or ejemplo, las compaas cuya generaci*n es principalmente 0idroelctrica puede suministrar la energa a bajo costo durante los periodos de abundancia de agua, en primavera5verano, y puede recibir energa de la intercone+i*n durante los periodos de escase# de agua otoo5invierno. "as intercone+iones tambin permiten compartir la propiedad de unidades generadoras mas grandes y eficientes. :l mismo tiempo de compartir los beneficios de la operaci*n interconectada, cada compaa esta obligada ayudar a sus vecinos cuando se encuentren en problemas, para mantener transferencias entre enlaces programadas durante los periodos normales y B M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia participar en la regulaci*n de la frecuencia del sistema. :dems de los beneficios y obligaciones de la operaci*n interconectada e+isten desventajas. 1or ejemplo, las intercone+iones 0an incrementado las corrientes de falla que ocurren durante los corto circuitos, requiriendo de este modo el uso de interruptores con una capacidad mayor de interrupci*n. 9e acuerdo a lo anterior la intercone+i*n contribuye a los dos objetivos primordiales de la operaci*n de los sistemas de potencia: & ' Continuidad de servicio &!' Economa en la producci*n de potencia Como se comento anteriormente durante los periodos de operaci*n normal, la generaci*n es repartida. El intercambio entre compaas adyacentes es programado a tomar ventaja de la diversidad de la carga o capacidad disponible a mas bajos costos, permitiendo costos de operaci*n totales mas bajos y posible apla#amiento de inversi*n de capital para nuevas centrales. 1arali#aciones programadas para mantenimiento pueden ser escalonadas. 9urante emergencias, la capacidad de reserva de energa es compartida, por lo tanto contribuyendo a la continuidad de servicio. 1ara entender el funcionamiento de un sistema interconectado 0ay que entender lo que es un sistema y una rea, el termino sistema y rea no son definidas en las discusiones de la operaci*n del sistema elctrico de potencia. Cada una es usada a identificar una parte o toda una intercone+i*n. 1ara prop*sitos de la materia cada una dar una identificaci*n especifica. Esto permitir pronto la identificaci*n de una intercone+i*n como siendo del tipo de una sola rea o de m<ltiples reas, dependiendo de su filosofa de operaci*n bsica como relacionada a la absorci*n de cambios de carga del consumidor. El termino sistema interconectado identifica la intercone+i*n completa. Esto abarca todas las compaas o grupos de compaas &todas las fuentes de generaci*n y cargas' las cuales son enla#adas juntas en la red. "a palabra sistema es usada solamente sin el calificativo interconectado. El termino rea identifica parte de un sistema interconectado el cual absorbe sus propios cambios de carga. Este puede ser una compaa, operando a responder a cambios de carga que ocurren en solamente en una parte dada de la red de las compaas: Esta puede ser un grupo total de compaas mancomunadas juntas para absorber los cambios de carga que ocurren en cualquier parte dentro de sus limites colectivos. -n sistema interconectado de una sola rea es uno en el cual los cambios de carga son absorbidos por el sistema como 4 M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia un todo, independientemente en que parte del sistema ellos ocurran. "os cambios de carga que ocurren en cualquier parte del sistema, pueden ser absorbidos en cualquier otra parte dentro del sistema, de acuerdo con las practicas de asignaci*n predominante en este tiempo particular. /inguna parte del sistema es esperada ajustar su propia generaci*n para absorber sus propios cambios de carga. El flujo de potencia en la lnea de enlace, por lo tanto, no son programados ni controlados. -n sistema interconectado de m<ltiples reas consiste de un numero de reas de operaci*n, cada una de las cuales es esperada ajustar su propia generaci*n para absorber su propio cambio de carga. "os flujos de potencia en la lnea de enlace entre reas son programados y mantenidos. 1.1.0 Re1resen"a'i(n de un sis"e*a in"er'one'"ado. "a representaci*n simplificada de un sistema interconectado es mostrada en las figuras .@ y .B muestran varias compaas operando juntas en una intercone+i*n. "os enlaces entre compaas son mostradas en forma simplificada. :qu deber 0aber enlaces adicionales entre las compaas, pero el esquema simplificado servir para el prop*sito de esta discusi*n.

#i ura 1./. 9iagrama simplificado de varias compaas operando a formar una intercone+i*n. 8 M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

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#i ura 1.0. .epresentaci*n esquemtica del sistema interconectado. ;ostrando su generaci*n, carga y sus lneas de enlaces. "a figura .B seala a " representando el conjunto de todas las cargas dentro del rea. Cada compaa tiene sus fuentes alternativas, sealadas como C y CD, representando todas las fuentes de generaci*n dentro del rea de la compaa. Cada compaa tiene una lnea de enlace con cada una de sus vecinas, cada enlace representando todas sus uniones con su vecina. "a figura .4 muestra todas las compaas &la intercone+i*n completa' operando como una sola rea, como indicada por la lnea punteada del circulo. "a carga de la lnea de enlace entre compaas no es de consecuencia, considerando naturalmente que ellas estn dentro de la capacidad de los enlaces. "os cambios de carga que ocurren en el sistema son asignados independientemente de donde ellos ocurran, en conformidad con los amplios programas de asignaci*n predominante del sistema. ,obre estas bases, cualquiera de las compaas es probable absorber los cambios de carga de otras compaas. "as cinco compaas interconectadas son a veces un sistema y una rea.

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#i ura 1.2. Fntercone+i*n completa operando como un sistema de una sola rea.

"a figura .8 muestra la operaci*n de m<ltiples reas con cada una de las cinco compaas de la intercone+i*n operando independientemente como una rea separada. Esto es indicado por los cinco crculos separados con lneas punteadas. Cuando un cambio de carga ocurre en una rea dada, es la generaci*n de esa rea la que debe ser variada para acomodar ese cambio de carga. "os intercambios sobre los cinco enlaces entre reas sealados con adecuados subndices son a0ora importantes y son programados a niveles especficos.

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#i ura 1.3. "a intercone+i*n arreglada para operar como un sistema de m<ltiples reas, con cinco reas de operaci*n. "a figura .E muestra otro arreglo operando como m<ltiples reas para la intercone+i*n. "as compaas :, G, C y 9 son unidas en un mancomunado para operar como una rea. "a compaa 9 opera independientemente como otra rea. "a intercone+i*n completa a0ora tiene dos reas de operaci*n indicadas por las dos lneas cerradas punteadas. El flujo de potencia de los dos enlaces entra reas %C9 y %9E, son a0ora de importantes y son programados y regulados.

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#i ura 1.4. "a intercone+i*n arreglada para operar como un sistema de m<ltiples reas con dos reas de operaci*n en lugar de cinco.

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Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia 1.) DESARROLLO DE CONTROL EN SEP 1.).1 Con"ro% Su1er$isorio - Con"ro% Au"o*5"i'o de .enera'i(n En la figura . 6 se presenta un modelo con las principales funciones de un sistema de control de energa. "a funci*n ms importante es el control supervisorio y la adquisici*n de datos &,C:9:' que, como su nombre lo indica, recaba informaci*n proveniente, de manera directa, del sistema de potencia o de otros centros de control subordinados y supervisa la operaci*n en tiempo real. "a informaci*n adquirida se mantiene en una base de datos, que es un sistema de almacenamiento y manejo de datos. El procesador de alarmas y eventos registra los cambios en el sistema elctrico bajo control y desencadenan alarmas cuando se detectan eventos anormales, tales como la apertura de un interruptor o la violaci*n de un limite de generaci*n. "a interfaz hombre-maquina es el medio a travs del que el operador del sistema elctrico interact<a con el sistema de computo que controla en tiempo real el proceso. "a interacci*n se reali#a principalmente mediante unidades de vdeo en color. En la actualidad se encuentran sistemas de control basados en computadoras que supervisan varias decenas de miles de puntos tele medidos &$6 a )6666 puntos'. Estos sistemas controlan la generaci*n y la transmisi*n de electricidad en grandes sistemas y aseguran el uso eficiente de los recursos energticos, observando las condiciones de seguridad de la red elctrica. El costo de un sistema de este tipo varia entre $ y )6 millones de d*lares, estas inversiones se justifican porque se obtiene un conocimiento constante del estado de la red elctrica para garanti#ar la continuidad del servicio, as como porque se apegan a las restricciones fijadas para la operaci*n segura del sistema y por los a0orros potenciales en los costos de producci*n y por las mejoras en la calidad de servicio &voltaje y frecuencia'.

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#i ura 1.16. 1rincipales funciones de un sistema de control de energa. "as mejoras en la utili#aci*n de los recursos se alcan#an con el uso de administracin de energa &E;,' y de las aplicaciones avanzadas. El sistema de administraci*n de energa contempla funciones como el control automtico de generaci*n, que se ocupa de modular la generaci*n de ciertas unidades para mantener el balance entre la demanda de energa elctrica y la frecuencia( el control de intercambios de energa con otros sistemas, el calculo optimo de estos intercambios, para ma+imi#ar el beneficio econ*mico en transacciones de energa entre sistemas vecinos( el calculo y el informe de los costos de producci*n, y el despac0o econ*mico de unidades.

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Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia 1.).) Con"ro% 'on Se uridad El termino sistema de control se usa aqu en su sentido mas amplio y en general implica un proceso de decisi*n. "os sistemas de control de seguridad, es el conjunto integrado de controles automticos y manuales para la operaci*n continua y eficiente del sistema elctrico bajo todas las condiciones posibles. El primer punto importante del concepto anterior es que se tiene un sistema integrado de controles lo cual requiere un enfoque global del sistema de potencia y donde el operador forma parte del sistema de control. Htro aspecto importante es que las decisiones de control del sistema computadora> 0ombre deben efectuarse no solo cuando el sistema de potencia funciona normalmente, si no tambin bajo condiciones anormales. 1.).+ Es"ados de O1era'i(n 9esde el punto de vista de funcionamiento en el sistema de potencia se pueden identificar cinco estados de operaci*n como se ilustra en la figura . .

#i ura 1.11 9iagrama de estados de operaci*n del sistema elctrico.

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En forma general la operaci*n del sistema elctrico se gobierna por tres conjuntos de ecuaciones( un conjunto de ecuaciones diferenciales representa la dinmica de las componentes del sistema y dos conjuntos de ecuaciones algebraicas representan el balance de potencia, mediante restricciones de igualdad y los limites de operaci*n de los componentes del sistema elctrico, mediante restricciones de desigualdad. En el estado de operacin normal todas las restricciones estn satisfec0as, lo cual indica que la generaci*n es adecuada para satisfacer la demanda y que no e+iste ning<n equipo sobrecargado. En este estado los mrgenes de reserva, para generaci*n y transmisi*n, son suficientes para mantener un nivel de seguridad adecuado con respecto a las posibles perturbaciones a las que el sistema estar sometido. ,i el nivel de seguridad baja de un estndar especificado el sistema entra en un estado de alerta donde todas las restricciones estn satisfec0as pero debido a mrgenes de reserva reducidos, el sistema es susceptible de violar lmites de operaci*n del equipo bajo la acci*n de una contingencia. En este estado se deben tomar acciones de control para regresar al estado normal, la otra situaci*n posible es que debido a perturbaciones y a no contar con un nivel de seguridad adecuado se tenga una situaci*n de emergencia &ver figura . '. En el estado de emergencia las restricciones de desigualdad no estn satisfec0as por lo que algunos componentes del sistema estn sobrecargados y la seguridad del sistema esta en peligro. Ceneralmente las situaciones de emergencia no producen la desarticulaci*n del sistema en forma instantnea, si no que se tiene un cierto tiempo para reali#ar acciones de control de emergencia, el cual depender de la magnitud del disturbio, que tiende a dirigir el sistema elctrico 0acia un estado normal o al menos al estado de alerta. E+isten factores que determinan que lo anterior no siempre se logra, estos son( restricciones de tiempo, no se tiene la rapide# de respuesta adecuada( y restricciones de capacidad, la demanda es mayor que la capacidad de generaci*n. En la figura . se muestra que dependiendo del resultado de las acciones tomadas en el estado de emergencia se puede pasar al estado de alerta o bien a un estado extremo. En este estado de operaci*n el sistema pierde componentes, no se satisface la demanda, se forman islas elctricas, por lo tanto las restricciones de igualdad y desigualdad estn violadas. :qu todas las acciones de control deben de ser dirigidas 0acia conservar la mayor parte del sistema funcionando. -na ve# que la desintegraci*n del sistema se 0a detenido, la porci*n del sistema que continua funcionando suministrara una parte de la demanda total, con el equipo sincroni#ado operando dentro de sus limites operativos, en esta situaci*n las restricciones de desigualdad estn satisfec0as pero no las de igualdad &demanda'. Este estado se conoce como restaurativo y todo esfuer#o de control debe ser dirigido a integrar nuevamente el B M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia sistema completo y suministrar la demanda total. En este procedimiento el punto importante es el tiempo de restauraci*n. Como se muestra en la figura . , del estado restaurativo, se puede pasar al estado de alerta o bien al estado normal dependiendo de los procedimientos que sigan. -n punto importante a notar es que cada estado de operaci*n se requiere acciones de control tendientes a dirigir y conservar el sistema elctrico de potencia en un estado normal. 1.)., JERAR7U8A DE CONTROL :nte un disturbio cada componente del sistema elctrico reacciona con diferentes rapide#, desde la respuesta casi instantnea del sistema de transmisi*n 0asta la respuesta de la caldera en el orden de minutos. Esto sugiere la necesidad de tener acciones de control de acuerdo al tiempo disponible para su implantaci*n. "a teora de control en varios niveles jerrquicos reconoce las restricciones de tiempo, optimi#aci*n y coordinaci*n de las acciones de control mediante la estructuraci*n de controles en los siguientes niveles. a' 9irecto b' Hptimi#aci*n c' :daptivo En el primer nivel, control directo, se reali#an decisiones rpidas con informaci*n de uno o ms puntos que se obtiene de una rea reducida del sistema. E+isten algunas funciones que requieren una decisi*n centrali#ada por depender de informaci*n del sistema, pero su l*gica permanece muy sencilla para poder obtener una decisi*n rpida que pueda tener influencia en el proceso que se controla. Este nivel es la primera lnea de control que detecta y controla cambios r pidos en el sistema el!ctrico. Estas acciones debern ser coordinadas en alguna forma por niveles superiores de control donde se tiene tiempo para obtener mejores decisiones. 9ada la necesidad de tener control sobre el sistema elctrico bajo todos los estados de operaci*n, las tcnicas de control en varios niveles se aplicaran a cada uno de ellos. ?unciones tpicas de control directo para los estados de operaci*n se muestran a 4 M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia continuaci*n: /ormal Control automtico de generaci*n. .egulaci*n de voltaje en generaci*n. Cambio automtico de taps en transformadores. Control de la turbina mediante gobernador. ,7itc0eo de elementos. Emergencia Eliminaci*n de fallas. Corte de carga. 9escone+i*n de generadores. 1artici*n del sistema.

.estaurativo .estauraci*n automtica de alimentadores. %ransferencia automtica de carga. ,e puede observar que la mayora de las funciones enumeradas requieren de la medici*n de una variable, comparaci*n con una referencia y una decisi*n l*gica la cual se pude reali#ar en forma rpida. #un'iones de% Con"ro% Dire'"o Control :utomtico de Ceneraci*n Control 1rimario

Equilibrio instantneo en la potencia activa & Energa Cintica I 9emanda ' .espuesta de ! a !6 segundos Control :utomtico y "ocal 8 M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

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Control ,ecundario

;antiene la frecuencia constante .espuesta del orden de minuto Control :utomtico y "ocal Control %erciario

:ctuali#aci*n de la referencia de potencia de cada generador ,e reali#a cada @ minutos Control algortmico en el centro de control

#i ura 1.1) Control :utomtico de Ceneraci*n El control automtico de generaci*n tiene tres objetivos principales: ' ;antener la frecuencia del sistema a un valor preestablecido &B6 J#. 1or ejemplo'. !' ;antener el flujo de potencia entre compaas interconectadas a valores preestablecidos o valores programados. E M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia $' :segurar que el costo de producci*n y transmisi*n en cada momento sea minimi#ado. Re u%a'i(n de $o%"a9e en enera'i(n 9ependiendo sobre el tamao y tipo del generador, el sistema de e+citaci*n tiene diferentes modelos. :qu brevemente se sealaran algunas de las caractersticas ms importantes, que son tpicas de la mayora de los .:3. Como se muestra en la figura . $, el voltaje del bus es medido va el transformador de potencial &%1'. 9espus de la rectificaci*n y filtrado la salida es comparada con la referencia. El error de voltaje resultante, despus de la amplificaci*n sirve como una entrada a un e+citador el cual se alimenta directamente dentro del campo del generador. -na cada en el voltaje terminal causa un refuer#o en la corriente de campo. Esto aumenta la salida de la potencia reactiva de la maquina de este modo tendiendo a compensar la cada de voltaje inicial.

#i ura 1.1+ "a#os de controles bsicos del generador. El regulador automtico de voltaje mantiene equilibrio de potencia reactiva en un bus del generador por indirectamente mantener un nivel de voltaje constante. El bus del !6 M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia generador de este modo puede ser considerado Kpunto de voltaje fijoK en la red. /ormalmente se necesitan puntos de voltajes fijos adicionales para asegurar un buen perfil de voltaje total. Ca*&io de Ta1s Ba9o Car a Ceneralmente a los cambiadores de derivaciones se le conoce con el termino en ingles L%apsM. 1or regla general las derivaciones se toman de las bobinas de alta tensi*n, que son las que tienen mas vueltas y por ello dan mejor margen a variar la cantidad de vueltas de esas bobinas. El transformador elevador de la figura . ) tiene sus derivaciones en el devanado de alto voltaje que en este caso es el secundario, como acontece en los transformadores principales de las centrales elctricas, que elevan el voltaje de !6 N3 a )66 N3.

#i ura 1.1, Cambiador de derivaciones. "a posici*n numero $ del cambiador, se considera la normal en este caso, por lo tanto si movemos el cambiador 0acia ) o @, estaremos aumentando vueltas a la bobina secundaria y en consecuencia se incrementara el voltaje secundario. "as posiciones numero ! y , sern para reducir vueltas y en consecuencia para reducir el voltaje. El transformador reductor de la figura . @ tiene sus derivaciones en la bobina de alto voltaje, que en este caso es el primario como acontece en los transformadores au+iliares de las centrales termoelctricas importantes, que reducen de !6 N3 a ). B N3. Consideraremos nuevamente la posici*n numero $ del cambiador como la normal, de esta manera al cambiar de posici*n de la numero $ 0acia la posici*n ) o @, estaremos quitando vueltas al devanado primario y en consecuencia la tensi*n secundaria aumenta. ! M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

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#i ura 1.1/ Cambiador de derivaciones Como conclusi*n se tiene lo siguiente: a'.> 1ara elevar la tensi*n secundaria, se puede lograr aumentando las vueltas en el devanado secundario o tambin reduciendo las vueltas en el devanado primario. b'.> 1ara reducir la tensi*n secundaria, se deben reducir las vueltas en el devanado secundario o tambin aumentando las vueltas del devanado primario. c'.> "a tensi*n primaria, no depende del devanado del transformador, si no e+clusivamente de la fuente de alimentaci*n de corriente alterna que se use Con"ro% de %a Tur&ina Median"e e% .o&ernador de Ve%o'idad "os gobernadores de velocidad son arreglados a variar automticamente la entrada a la maquina prima en respuesta a cambios en la velocidad del sistema. -n elemento sensible a la velocidad. -sualmente un elemento centrifugo. .esponde a cambios en la velocidad y opera a travs de adecuados servo amplificadores para ajustar la entrada de la maquina prima 0asta que la aceleraci*n o desaceleraci*n sea detenida.

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#i ura 1.10 9iagrama funcional simplificado del la#o primario. E%i*ina'i(n de #a%%as Consiste en desconectar una lnea de transmisi*n con falla &corto circuito' y volverla a reconectar unos segundos despus, logrando en la mayor parte de los casos, eliminar la falla y evitar que las unidades cercanas se salgan de sincronismo. Cor"e de Car a :Por *edio de re%e$adores de ;re'uen'ia<. "os relevadores se ajustan para operar a niveles predefinidos de frecuencia y cuando esta baja mas all del ajuste, indicando que el sistema esta sobrecargado, el relevador opera para desconectar una cantidad tambin prespecificada de carga o para desconectar reas durante disturbios. Cor"e de 'ar a :Por *edio de re%e$adores de $o%"a9e - 1o"en'ia< :l igual que en el caso anterior, los relevadores se ajustan para desconectar cargas o separar en reas cuando estos operan( sin embargo, en estos casos, los relevadores act<an debido a bajos voltajes o e+cesivos flujos de potencia en lneas de intercone+i*n. #un'i(n Dis1aro Au"o*5"i'o de .enera'i(n :DA.<. !$ M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

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Esta medida tiene impacto considerable en la estabilidad de un sistema y permite utili#ar la transmisi*n y generaci*n en forma eficiente. "a aplicaci*n tpica es la de un punto de generaci*n remota, con lneas de transmisi*n operando a un nivel alto de carga. "a perdida de alguna lnea reduce la capacidad de transmisi*n y aleja elctricamente la generaci*n y aumenta el riesgo de perder el sincronismo, por estar operando a un nivel alto de carga. ,i se dispara generaci*n, se reduce la potencia mecnica del punto de generaci*n y mejora la situaci*n en lo que se refiere a estabilidad. "a magnitud del bloque de generaci*n que se desconecta depender entre otros factores de la carga en las lneas de transmisi*n, del tiempo para liberar la falla, del tiempo para desconectar generadores y del tipo de perturbaci*n. ,in embargo, es importante recordar que en la aplicaci*n de este tipo de control la descone+i*n del generador somete a esfuer#os trmicos y mecnicos considerables a la turbina, caldera y al generador mismo, siendo esto mas critico para unidades trmicas que para las 0idrulicas.

#i ura 1.12 ,istema Elctrico simplificado para e+plicar el funcionamiento de disparo automtico de generaci*n &9:C'.

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#i ura 1.13 Flustraci*n del efecto del 9isparo :utomtico de Ceneraci*n mediante reas iguales El sistema esta operando antes de la falla en el punto LaM. :l ocurrir la falla pasa a operar en el punto LbM. 9e LbM a LcM los rotores del e+tremo de envo se aceleran. En LcM se libera la falla y pasa a operar en LdM sobre la curva de post falla. El trayecto L d O e L representa el retardo por el envo de la seal del 9:C, en todo este trayecto 1m > 1e por lo tanto la maquina se sigue acelerando y la velocidad y el ngulo aumentan. En el punto LeM opera el 9:C disparando una generaci*n de magnitud: 1m I 1m O 1mD. En este momento se tiene una aceleraci*n negativa &1mD < 1e' y la velocidad angular tiende a disminuir. ,i la velocidad angular llega a la velocidad inicial "6 antes que el despla#amiento angular llegue al punto f, el sistema permanecer en sincronismo ya que la fuer#a restauradora de la aceleraci*n negativa 0ar que la posici*n angular se estabilice en el punto LgM. Par"i'i(n de% sis"e*a Consiste en separar una parte del sistema para que permane#ca funcionando independientemente cuando no se pueda mantenerse la estabilidad del sistema completo debido a la ocurrencia de alg<n disturbio severo. !@ M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

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En el segundo nivel, control optimizado, se trata de obtener la mejor decisi*n de control en base a una funci*n objetivo. Esto requiere de un modelo matemtico del sistema elctrico y de un procedimiento sistemtico para obtener la soluci*n optima. "os algoritmos utili#ados para obtener dic0a soluci*n, en la mayora de los casos, requieren de medios de computaci*n digital para una soluci*n eficiente. En general se tiene que las decisiones de control para optimi#aci*n, son centrali#adas por requerir de informaci*n del sistema y medio de computaci*n, adems se requiere tiempo para obtenerlas. Es importante tener presente que el modelo matemtico utili#ado debe ser lo mas sencillo posible, pero consistente con la calidad de la soluci*n esperada. 9ebido a la apro+imaci*n en el modelo y al tiempo requerido para clculo e implantaci*n las decisiones de control en este nivel sern sub>optimas. ?unciones tpicas de control optimi#ado en los diferentes estados de operaci*n se muestran a continuaci*n:

Nor*al 9espac0o econ*mico de generaci*n. Fntercambio econ*mico de generaci*n. E*er en'ia Control de 9emanda. Res"aura"i$o 1rocedimiento de restauraci*n dinmica. "a implantaci*n de las acciones de control en este nivel se efectuara a travs de ordenes dirigidas( a los subsistemas de control directo, al operador de sistemas o directamente al sistema elctrico. !B M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia Des1a'=o e'on(*i'o de enera'i(n El despac0o econ*mico es aquella etapa en la soluci*n del problema del control de generaci*n la cual asigna cambios de generaci*n de una rea entre fuentes de rea alternativa para ejecutar economa optima del rea. #a'"ores a ser Considerados En ejecutar el despac0o econ*mico de una rea, la consideraci*n deber ser dada a la eficiencia de operaci*n de las fuentes disponibles, al costo de combustible, y perdidas de transmisi*n. 9onde las oportunidades e+isten a obtener un intercambio econ*mico de potencia de una compaa adyacente( la consideraci*n tambin ser dada al costo relativo de tal compra de potencia al punto de enlace y las perdidas deber implicar la transmisi*n de tal potencia a la carga del rea. . -na representaci*n simplificada del problema de despac0o econ*mico aplicado para un ejemplo, es mostrada en la figura . E

#i ura 1.14 9iagrama mostrando los factores a ser considerados en determinar como acomodar los cambios de carga para despac0o econ*mico *ptimo, considerando el combustible y otros costos variables, eficiencia de las fuentes, y perdidas de la lnea.

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Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia "a planta : puede ser capa# de generar el pr*+imo incremento necesitado de potencia con una mejor relaci*n de calentamiento que la planta :D. ,in embargo, el costo de combustible prevaleciente en :P puede ser suficientemente mas bajo que en : para el costo real de producir este pr*+imo incremento de potencia necesitado a ser mas barato en :D que la planta ms eficiente :. -n anlisis adicional puede mostrar, sin embargo, que aqu 0ay una perdida de transmisi*n ms grande en obtener este pr*+imo incremento de potencia desde la planta :D a la carga que si se obtuviera de la planta : a la carga. 9e este modo, aun cuando este costo menor a generar el pr*+imo incremento de potencia en :D, el incremento de potencia que realmente ser entregado a la carga de : puede tener un costo neto mas bajo que la misma cantidad de potencia adicional entregada a la carga desde :D. Gajo tales condiciones el despac0o econ*mico deber llamar para asignar este pr*+imo incremento de generaci*n a :. -n anlisis adicional puede mostrar, sin embargo, que deber ser mas barato asegurar el pr*+imo incremento de potencia desde la compaa cercana G, la cual puede estar en un diferente tiempo de #ona y puede tener alguna potencia e+tra para vender a un costo mas bajo, aun permitiendo para perdidas de transmisi*n, mas bajas que cualquiera de las fuentes disponibles de la compaa : que deber entregar el mismo incremento de potencia a la carga "a en ese tiempo. In"er'a*&io e'on(*i'o de 1o"en'ia Htro problema que es encontrado por un operador de sistemas es determinar cuando es econ*mico comprar o vender potencia a otros sistemas. ,iempre que la potencia es comprada y recibida en un sistema, la potencia que deber ser producida a llevar la carga del sistema es reducida por la cantidad de potencia recibida del otro sistema. Fnversamente, siempre que la potencia es vendida, la producci*n de potencia deber ser igual a la carga del sistema ms la cantidad vendida. "a discusi*n anterior 0a demostrado que cuando la capacidad de potencia de las unidades de generaci*n es aumentada, el costo incremental de la unidad y tambin el costo incremental del sistema aumenta. Fnversamente cuando la potencia es recibida de otro sistema, como la carga de la unidad es reducida, el costo incremental del sistema es reducido. Cuando la potencia es vendida, el costo de producci*n adicional deber ser determinado en orden a ser capa# a coti#ar un precio anticipndose a la compra de la potencia.

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Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia Cuando la potencia es comprada, el costo de producci*n ser reducido, y su a0orro tiene un valor que deber ser determinado, el valor de a0orro en un negocio de compra es llamado valor decremental. ' Costo incremental: Es el costo adicional incurrido a generar una cantidad adicional de potencia. !' 3alor decremental : Es el costo a0orrado por no generar una cantidad de potencia. El tercer nivel, control adaptivo, determina, ajusta y coordina los puntos de referencia, parmetros y l*gica utili#ados en los niveles inferiores &9irecto y Hptimi#aci*n'. En este nivel el proceso de decisi*n no es automtico como en los anteriores si no que se recurre a procedimientos interactivos, comunicacin operador - computadora, para obtener la decisi*n y donde el operador es la parte fundamental del proceso ya que dirige, anali#a y toma las decisiones correspondientes. Este nivel es el encargado de anticiparse a los disturbios que se pueden presentar en el sistema, esto se logra mediante la simulaci*n de contingencias contenidas en el estndar de seguridad. -na ve# obtenido el efecto de las contingencias se debe reali#ar los clculos de acciones de control preventivo. Es decir los objetivos del control con seguridad sern cubiertos en este nivel. Es evidente que el uso continuo de procedimientos interactivos y la gran cantidad de alternativas a e+aminar resulta en tiempos de computo y anlisis considerables, el tiempo de implantaci*n es del orden de decenas de minutos a 0oras. El control adaptivo tambin coordina la operaci*n econ*mica del sistema mediante funciones de planeaci*n de la operaci*n, las cuales estn directamente relacionadas con el nivel de optimi#aci*n. "a coordinaci*n y calibraci*n de equipo con funciones de control directo, se reali#a en este nivel tomando en cuenta informaci*n de sistema y las condiciones actuales de operaci*n. Es importante notar que este nivel superior de control reali#a la coordinaci*n de acciones en forma integrada tomando como puntos fundamentales la seguridad y economa de operaci*n.

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Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia ?unciones de control adaptivo tpicas en los diferentes estados de operaci*n se presentan a continuaci*n: /ormal :nlisis de seguridad del sistema Estudio de flujos en lnea 1ronostico de demanda Coordinaci*n 0idrotermica a corto pla#o Control de voltaje en el sistema 9eterminaci*n de puntos de referencia en funciones de control directo Emergencia 9eterminaci*n de limites variables Fdentificaci*n de variables restrictivas ,imulaci*n de l*gica en niveles inferiores .estaurativo 9eterminaci*n de limites variables ,imulaci*n de l*gica en niveles inferiores Fdentificaci*n de variables restrictivas "a implantaci*n de estas funciones se 0ar a travs del operador, que con los medios disponibles reali#ara acciones sobre( los subsistemas de control directo y sobre el sistema elctrico directamente. An5%isis de se uridad de% sis"e*a "as funciones de anlisis de seguridad son dos: 9eterminar si el sistema en estado normal es seguro e inseguro( y en el caso de que sea inseguro determinar la estrategia de control que debe de tomarse. "a primera funci*n es conocida como KEvaluaci*n de contingenciasK. :ctualmente en centros de control <nicamente se reali#a evaluaci*n de contingencias en estado estacionario. Entre los mtodos utili#ados estn el de factores de distribuci*n derivados de la matri# impedancia o reactancia nodal, y mtodos de flujos de carga: mtodos de C.9, Causs ,eidel, /e7ton .ap0son, lineali#ado de C.: y 9esacoplado .pido. Ql ultimo mtodo tiene la ventaja de tener el mismo algoritmo para obtener una $6 M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia soluci*n apro+imada o una soluci*n completa de C.: "a soluci*n apro+imada se obtiene con la primera iteraci*n del desacoplado rpido y es comparable en velocidad al mtodo de factores de distribuci*n pero es ms confiable y precisa debido a que se toma en cuenta el perfil de voltajes. ,i se desea una soluci*n completa de C.: se resuelve iterativamente 0asta que se satisface el desajuste de potencias establecido. Es"udio de ;%u9os en %nea -n programa de flujos de carga en lnea es aquel que se usa para funciones en tiempo real tales como monitoreo de seguridad, anlisis de seguridad y clculos de factores de penali#aci*n. Este programa 0ace uso de datos en tiempo real, tambin 0ace uso de un vector de inyecciones nodales( en el caso generali#ado, las inyecciones nodales se calculan a partir de datos estadsticos obtenidos en lnea y alguna informaci*n 0ist*rica fuera de lnea, o bien se obtienen de los resultados de un estimador de estados. Este programa, al usar inyecciones nodales que son estadsticas de origen, debera de dar alguna clase de interpretaci*n estadstica lo cual constituye un flujo de carga estocstico. Pronos"i'o de de*anda 9etermina dentro del 0ori#onte de planeaci*n la energa que deber producirse 0ora con 0ora para satisfacer la demanda. "a asignaci*n de unidades fija la energa que deber satisfacer cada generador para satisfacer l pronostico de demanda. ,uministra los valores de demanda &0orarios y 0e+a0orarios' en ;RJ para cada rea de control para periodos de tiempo de 0asta 4 das por adelanto. "os resultados de las B reas interconectadas se transmiten al CE/:CE donde se consolida a nivel nacional. Coordina'i(n =idro"er*i'a El programa de coordinaci*n 0idrotermica planea la producci*n con base en l pronostico de todas las unidades generadoras que se integran al sistema. Este programa considera los recursos energticos disponibles &el agua y los combustibles' y determina la producci*n ms econ*mica. Con este fundamento, coordinaci*n 0idrotermica determina cuales unidades generadoras debern entrar en operaci*n durante cada 0ora del 0ori#onte de planeaci*n, de tal forma que se satisfaga la demanda pronosticada al mnimo costo, dentro de las restricciones de seguridad establecida. "a propia integraci*n de la generaci*n 0idrotermica para costo total mnimo es bastante $ M.C Juan de Dios Rodr ue! Car"a ena

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia compleja y puede ser resuelta *ptimamente solamente por una computadora digital. :un con una computadora, l numero de clculos usados para determinar la operaci*n ms econ*mica puede ser grande que considerable tiempo de computadora son requeridos para obtener una soluci*n correcta al problema.

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