ESCUELA POLITCNICA NACIONAL Laboratorio de Dinmica de Sistemas

Nombre: William Andrs Carrera Villa

Objetivos:
Realizar un acercamiento entre el estudiante con el programa Vensim. Conocer el lenguaje de programacin y los diagramas necesarios para realizar una simulacin

Resumen
Esta prctica se realiz basndose en el estudio de Edward Lorenz y La teora del caos. Teora del Caos. Es la denominacin popular de la rama de las matemticas, la fsica y otras ciencias que trata ciertos tipos de sistemas dinmicos muy sensibles a las variaciones en las condiciones iniciales. Pequeas variaciones en dichas condiciones iniciales pueden implicar grandes diferencias en el comportamiento futuro, imposibilitando la prediccin a largo plazo. Esto sucede aunque estos sistemas son en rigor determinsticos, es decir; su comportamiento puede ser completamente determinado conociendo sus condiciones iniciales. Caos Determinista El caos determinista comprende una serie de fenmenos encontrados en la teora de sistemas dinmicos, la teora de ecuaciones diferenciales y la mecnica clsica. En trminos generales elcaos determinista da lugar a trayectorias asociadas a la evolucin temporal de forma muy irregular y aparentemente azarosa que sin embargo son totalmente deterministas, a diferencia del azargenuino. La irregularidad de las trayectorias est asociada a la imposibilidad prctica de predecir la evolucin futura del sistema, aunque esta evolucin sea totalmente determinista. Breve Historia El caos y los fractales son parte de un tema mayor, la dinmica, rama de la fsica que empez a mediados de 1600 cuando Isaac Newton descubri las ecuaciones diferenciales, descubri lasleyes de movimiento y la gravitacin general. Con estos elementos Newton resolvi problemas de dos cuerpos que interactan por medio de la gravedad pero, lo que de verdad le llamaba la atencin, era el movimiento de la Luna y su generalizacin conocida con el nombre de problema de los tres cuerpos. Las siguientes generaciones

de matemticos y fsicos trataron problemas de tres cuerpos y notaron que resultaban mucho ms difciles que los problemas de dos cuerpos, hasta el punto de darlos como imposibles. El determinismo laplaciano En 1776 el matemtico francs Pierre Simon de Laplace comenz a publicar 5 volmenes de Trait du Mcanique Cleste, donde el autor afirmaba categricamente que, si se conociera lavelocidad y la posicin de todas las partculas del Universo en un instante, se podra predecir su pasado y futuro. Por ms de 100 aos su afirmacin pareci correcta y, por ello, se lleg a la conclusin de que el libre albedro no tena espacio en mecnica clsica, ya que todo estaba determinado por el estado del universo en un tiempo anterior. El determinismo laplaciano consista en afirmar que, si se conocen las leyes que gobiernan los fenmenos estudiados (y estas son deterministas como en mecnica clsica), se conocen las condiciones iniciales y se es capaz de calcular la solucin, entonces se puede predecir con total certeza el futuro del sistema estudiado. El cuestionamiento de Poincar A finales del siglo XIX Henri Poincar (1854-1912), matemtico francs, introdujo un nuevo punto de vista al preguntarse si el Sistema Solar sera estable para siempre. Poincar fue el primero en pensar en la posibilidad del caos, en el sentido de comportamiento que dependiera sensiblemente en las condiciones iniciales. En 1903 Poincar postulaba acerca de lo aleatorio y del azar en los siguientes trminos: El azar no es ms que la medida de la ignorancia del hombre reconociendo, a la vez, la existencia de innumerables fenmenos que no eran completamente aleatorios, que simplemente no respondan a una dinmica lineal, aquellos a los que pequeos cambios en las condiciones iniciales conducan a enormes cambios en el resultado. Algunas de las propiedades identificadas por Poincar que hacan imposible la prediccin a largo plazo se encontraron en la prctica en sistemas fsicos tales como el clima, la sangre cuando fluye a travs del corazn, las turbulencias, las formaciones geolgicas, los atascos de vehculos, las epidemias, la bolsa o la forma en que las flores florecen en un prado.

El aporte de Lorenz

Atractor de Lorenz. El comienzo de la reciente historia del caos se sita en la dcada de 1950 cuando se inventaron los ordenadores y se desarrollaron algunas intuiciones sobre el comportamiento de los sistemas no lineales. Esto es, cuando se vieron las primerasgrficas sobre el comportamiento de estos sistemas mediante mtodos numricos. En 1963 Edward Lorenz trabajaba en unas ecuaciones, las ecuaciones mundialmente conocidas como ecuaciones de Lorenz, que esperaba predijeran el tiempo en laatmsfera, y trat mediante los ordenadores ver grficamente el comportamiento de sus ecuaciones. Los ordenadores de aquella poca eran muy lentos, por se dice que mientras Lorentz fue a tomar un t mientras el ordenador haca los clculos, y cuando volvi se encontr con una figura que ahora se conoce como atractor de Lorenz. Pens que se haba cometido algn error al ejecutar el programa y lo intent repetidas veces, logrando siempre el mismo resultado hasta que se dio cuenta de que algo pasaba con el sistema de ecuaciones simplicado con el que estaba trabajando. Despus de estudiar detenidamente el problema y hacer pruebas con diferentes parmetros (tanto iniciales como las constantesdel sistema), Lorenz lleg a la conclusin de que las simulaciones eran muy diferentes para condiciones iniciales muy prximas. Al llegar a la misma, record que en el programa que l haba creado para su sistema de meteorologa con la computadora Royal McBee, se podan introducir un mximo de 3 decimales para las condiciones iniciales, aunque el programa trabajaba con 6 decimales y los 3 ltimos decimales que faltaban se

introducan aleatoriamente. Lorenz public sus descubrimientos en revistas de meteorologa, pasando desapercibidos durante casi una dcada. La dcada de 1970 fue el boom del caos. En 1971 David Ruelle y Floris Takens propusieron una nueva teora para la turbulencia de fluidos basada en un atractor extrao. Aos despus el eclogo terico Robert May en 1976 encontr ejemplos de caos en dinmica de poblaciones usando la ecuacin logstica discreta. A continuacin lleg el ms sorprendente descubrimiento de todos de la mano de Feigenbaum. l descubri que hay un conjunto de leyes universales concretas que diferencian la transicin entre el comportamiento regular y el caos, por tanto, es posible que dos sistemas evolucionen hacia un comportamiento catico igual. Ecuaciones de Lorenz El primer sistema de ecuaciones bien caracterizado que exhiba comportamiento catico fue el sistema de ecuaciones propuesto por Lorenz:

donde es el nmero de Prandtl (viscosidad/conductividad trmica), Rayleigh (John Strutt) (diferencia de temperatura entre base y tope) y la longitud yaltura del sistema. Lorenz observ dos cosas fundamentales que ocurran en su ecuacin:

es el nmero de es la razn entre

1. Cualquier diferencia en las condiciones iniciales antes de los clculos, incluso infinitesimal, cambiaba de forma dramtica los resultados. Tan slo se poda predecir el sistema por cortos perodos. Llevando eso a la meteorologa, supona lo que se llam efecto mariposa, hipersensibilidad a las condiciones iniciales. 2. A pesar de lo anterior, la impredecibilidad del sistema, lejos de ser un comportamiento al azar, tena una curiosa tendencia a evolucionar dentro de una zona muy concreta del espacio de fases, situando una especie de pseudocentro de gravedad de los comportamientos posibles. Las ecuaciones de Lorenz fueron propuestas como un modelo muy simplificado de la conveccin en forma de anillos que parece ocurrir a veces en la atmsfera terrestre. Por ello, las tres magnitudes a las que Lorenz se refiere en su sistema son,

Razn de rotacin del anillo.

Gradiente de temperatura. Desviacin de la temperatura respecto a su valor de equilibrio.

Lorenz descubri que su sistema contena una dinmica extremadamente errtica. Las soluciones oscilaban irregularmente sin llegar a repetirse, aunque lo hacan en una regin acotada del espacio de fases. Vio que las trayectorias rondaban siempre alrededor de lo que ahora se define como atractor extrao. El sistema de Lorenz es disipativo. Pasos para modelacin en el programa Vensim 1. Construir un modelo o abrir uno existente. a) Dibujo del modelo. b) Introduccin de las ecuaciones. c) Unidades de las variables. d) Examinar la estructura del modelo y las variables. 2. Examinar la estructura del modelo utilizando las herramientas de anlisis. 3. Simular el modelo cambiando los parmetros para ver cmo responde. 4. Realizar diferentes experimentos para entender y refinar el modelo.

Procedimiento de la Prctica.
1) Dibujamos el diagrama entregado en la hoja. a) Las variables x, y, z ubicamos en Box Variable Level b) Las constantes sigma, r, b, las ubicamos en la opcin VariableAuxiliary/Constant c) Y las derivadas de las variables como dx/dt, dy/dt, dz/dt se pone en la opcin Rate

2) Ponemos los valores de cada una de las variables anteriormente definidas. Constantes

Derivadas

Variables

3) En la opcin Model Settings Los datos que se piden para realizar la simulacin de la siguiente manera:

4) Despus procedemos a hacer correr el programa el cual nos da los siguientes resultados:

Conclusiones y Recomendaciones:
Gracias a esta prctica se pudo constatar lo amigable del programa para realizar simulaciones, la facilidad de interaccin con los interfaces grficos. Los resultados obtenidos son muy parecidos a los esperados segn lo que observamos en las hojas dadas como guas. Podemos observar ampliamente el fenmeno del efecto mariposa y la teora del caos.