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ECUACIONES FUNDAMENTALES

QU VEREMOS?
Ecuaciones

fundamentales del ujo

Introduccin.- Leyes de conservacin.- Flujo generalizado.- Ecuacin de continuidad.- Ecuacin de la cantidad de movimiento.- Ecuacin de la energa.- Interpretacin fsica de las ecuaciones.

Aplicaciones

de las ecuaciones fundamentales

Salida por un oricio.- Salida por un tubo y por toberas.- Fuerzas sobre slidos en uidos: Impacto de chorro.- Instalaciones de uidos

OBJETIVOS
Comprender

la necesidad de un estudio fsico del comportamiento de los uidos, para obtener aprovechamiento industrial de ellos. la importancia de las leyes de conservacin y su universalidad, lo que obliga a obtener nuevas expresiones de las mismas para sistemas abiertos y enfoque euleriano. el concepto de volumen de control, y de ujo generalizado, en funcin del cual pueden deducirse las ecuaciones del movimiento de los uidos.

Comprender

Asimilar

OBJETIVOS
Reconocer

en todo momento tanto las hiptesis simplicadoras realizadas como la relacin con otras ecuaciones ya aprendidas, y el papel dinmico de las magnitudes que intervienen. el signicado fsico de las ecuaciones obtenidas y de las simplicaciones realizadas. resolver ejemplos de aplicacin simples.

Conocer

Saber

NECESITIS REPASAR...
Nociones

de dinmica,

cinemtica, movimiento derivacin, integracin, distribucin

del slido,

de fuerzas

EMPECEMOS RECORDANDO...
La

estrategia que vamos a seguir para estudiar el comportamiento de los uidos es:

Slo uidos incompresibles y newtonianos, con T constante Punto de vista continuo (frente a discreto) Punto de vista integral (frente a diferencial) Punto de vista Euleriano (frente a Lagrangiano)

Como

la nica Fsica que conocemos es la Lagrangiana, tenemos dos opciones:

Reformular la fsica desde el punto de vista euleriano Encontrar un traductor que nos lleve las ecuaciones lagrangianas a su formulacin euleriana

EL ENFOQUE LAGRANGIANO
Es

el ms conocido para vosotros. Se aplican a sistemas (en nuestro caso, volmenes uidos). Veamos por ejemplo la segunda ley de Newton:
dp Fext = dt d Fext = dt
Vf

v dV

el primer principio de la termodinmica:

dE d E = Q W = dt dt
Vf

2 v W e+ + gz dV = Q 2

la evidente conservacin de la masa:

dm d =0 dt dt dV = 0
Vf

VEAMOS ESE TRADUCTOR...

Tiene

que pasar las ecuaciones en su formulacin lagrangiana (la que conoces de toda la vida) a una nueva formulacin referida a una regin espacial ja: el volumen de control desde hace tiempo: El teorema de transporte de Reynolds fundamenta en estudiar cmo se ve desde una regin ja la evolucin de un sistema mvil en casi cualquier libro de uidos

Existe

Se

Aparece

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS...

Tiempo: t t0 Volumen de control Sistema

do men flui u l o v a se llam Tambin El sistema (fluido) se mueve hacia la regin fija en el espacio en la que nos fijaremos (volumen de control)
Tiempo: t

Unos instantes despus, el sistema coincide con el volumen de control... Tiempo: t + !t Finalmente, en un instante posterior, el sistema comienza a salir del volumen de control

Y TIENE ESTE ASPECTO...

Estudiando

cmo varan las cosas dentro del volumen de control a medida que el sistema lo atraviesa, puede relacionarse lo que sucede desde el punto de vista del sistema (mvil) y lo que sucede desde el punto de vista del volumen de control (jo):
dX dt
dX/dV

sma

d = dt

VC
Variacin de X dentro del volumen de control (VC)

Velocidad del sistema respecto del VC

X dV +

SC
Flujo de X a travs de la superficie del volumen de control (VC)

X v dS

Variacin de X respecto del sistema

PODEMOS LLEGAR A LO MISMO DE OTRO MODO...

Se

fundamenta en generalizar el concepto de ujo: el ujo generalizado es suma de dos trminos:

Flujo

convectivo: es el ujo tradicional, asociado a la materia: algo entra o sale de un recinto asociado a materia que entra o sale del mismo directo: Entra o sale del recinto sin que haya materia asociada que lo haga. No tiene expresin matemtica general.

Flujo

ES AS DE SIMPLE...
Lo que entra menos lo que sale, es igual a lo que se queda dentro

Trmino de produccin (por si hay manantiales o sumideros dentro del VC.

Flujo convectivo + Flujo directo

dX dt

VC

= (X )SC + (PX )V C

EL FLUJO CONVECTIVO...
El flujo es la cantidad de algo que sale de una regin (volumen de control, V.C.) Matemticamente, en general:

(X )SC =
dA

SC
Si entra es negativo!

X v dS

L = vndt

vn

dm = ! LdA

iva t a l re

!! ! C aS

dm/dt = ! vndA = ! v dA V.C.

EL FLUJO DIRECTO

A VER SI LO ENTENDSTEIS...
X

puede ser cualquier cosa. Por ejemplo...

Imagina

que X = coches; VC = Jan y por tanto SC = fronteras de Jan aplicando nuestra ecuacin:
= (coches )f ronteraJaen + (Pcoches )Jaen
Coches producidos o desguazados en Jan

Entonces

d coches dt

Jaen

La variacin del nmero de coches en Jan

Flujo neto de coches que salen o entran de Jan

PROPIEDADES INTERESANTES
lo y si s o nvectiv o c o j u a el fl se anul direct y no el ? o?ein

1 2 3

(P X )V C = 0 (X )SC = 0

Ley de conservacin Sistema aislado Estado estacionario

dX dt

=0

VC

Comparemos con el teorema de transporte!

Y QU TRADUCIMOS?
Pues En

las ecuaciones que nos vayan a hacer falta

principio, las ms importantes de la fsica: las leyes de conservacin:

Conservacin de la masa Conservacin de la cantidad de Conservacin de la energa

as que l la s e l movimiento o ra gene latividad s m re ra la n son a i p c o a lus erv cons valen inc tica e d eyes ton: can Las ls de New leye

As, adems, se

anula el trmino de produccin

X=m

VC

ECUACIN DE CONTINUIDAD
dV

dm dt
dm dt

Se conserva la masa No hay flujo directo

1 entrada y 1 salida Fluido homogneo Flujo uniforme

0 por conservacin de la masa

dm dt

VC

= ( m ) S + ( P m ) V C
=
velocidad relativa

VC

vr d S
v r alo es d me ios

SC

VC

= (vS )1 (vS )2

Flujo estacionario

(vS )1 = (vS )2 (vS )1 = (vS )2

m
Q

Fluido incompresible

INTERPRETACIN FSICA
Si el fluido es incompresible, y el flujo estacionario y uniforme, toda la materia que entra, tiene que salir Si S crece, v decrece y viceversa Y si S es constante, v es constante aunque haya friccin! Q es como la intensidad I en electricidad Depende de lo que sucede en la entrada y salida, y no de lo que pasa dentro (recuerda el enfoque integral)

v1 S1 = v2 S2

Q = cte

A VER SI LO PILLAS...

D 1 v1

v2

D2

o n i y s

co n i es

r p m

? e l b i s e

TE VAS A HINCHAR...
Un

ejemplo bonito de aplicacin de la ecuacin de continuidad... hay diferentes formas de alcanzar la solucin...

Cmo vara el radio si se conoce el caudal Q constante?

...CON EL EJEMPLO DEL GLOBO

Volumen de control rgido Volumen de control deformable

dr Q = dt 4 r2

VACIADO DE DEPSITO
En

este caso no podemos poner un volumen de control jo, porque no controlaramos el agua que se escapa falta un VC deformable

VC deformable j

Hace Fjate

que no es un volumen uido

Y SI FUESE UN GAS?
Entonces Y

s podemos usar un VC jo (no hay SLL)

hay que tener en cuenta que la densidad no es constante...

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Diommo! Qu era eso?

Pss! Y la Fuerza es la variacin de cantidad de movimiento Es un flujo directo!

No es mv, cachocarne Es algo que se conserva y que viene a indicar la cantidad de movimiento, pringallo Puedes medirla cmo? (y me reero a la cantidad de movimiento) Pues chocando humano intil!

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

X=p
VC

p dV

dp dt
dp dt

Se conserva la cantidad de movimiento

(p )SC = (p ,conv )SC + (p ,dir )SC

VC

= (p )SC + (Pp )V C
=

0 por conservacin de la cantidad de movimiento

VC

+ F ext p v dS r

SC

ext = F ext,mas + F ext,sup F

matriz!

VC

m dV f

SC

+ pdS

SC

v d S

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

dp dt

1 entrada y 1 salida Fluido homogneo Flujo uniforme

Flujo estacionario Fluido incompresible Continuidad

r alo

es

me

s o i d

dp dt

VC

SC

+ F ext p v d S r

= p vS
VC

p vS 1

ext + F 2
p = v

ext = ( F v Q)2 ( v Q )1
ext = Q (2 F v2 1 v1 )

SIGNIFICADO FSICO...

Para uido homogneo, uniforme y estacionario, la cantidad de movimiento que sale menos la que entra, es la que se genera o pierde dentro (en forma de fuerza) Detallitos que no debes olvidar:

Es igual que la continuidad

La fuerza que aparece en las ecuaciones es sobre lo que hay dentro del VC. Habr otra igual y opuesta segn la tercera ley de Newton. En general el VC es jo y no deformable, e inercial, pero a veces no. Fuerzas y velocidades son relativas al VC Hay que corregir el que en realidad el ujo no sea uniforme (factor !)

DISEA TU TURBINA!
Aunque

os parezca mentira, podemos disear una turbina con lo poco que sabemos... y hacerlo de forma ptima!

Y c un mo a bi se fu ca rc lc ac ul i ar n? a

FUERZA EN CONDUCCIONES FORZADAS

v1

Entender el problema Identicar que estamos ante un cambio de cantidad de movimiento (por cambio de mdulo y sentido de la velocidad) Comprobar las hiptesis

Fp1

S1

? F

Fp

Estacionario Incompresible Uniforme Otras

"
v2

S2
F del codo sobre el VC (incluye la F de presin lateral y la F rozamiento) y x Elegir sistema de coordenadas

r a r e op

Sobre el codo, igual y de sentido contrario!

IMPACTO DE CHORROS

va vo

Entender el problema Identicar que estamos ante un cambio de cantidad de movimiento (por cambio de mdulo y sentido de la velocidad) Comprobar las hiptesis

F
vb

Estacionario Incompresible Uniforme Otras

serv n o c de p n aci

r a r e op

y= 3 le

Sobre la pared, igual y de sentido contrario!

MS EJEMPLOS: VC MVIL
Seccin S

#
v y x Pues ella lo ve estacionario Pos yo veo otra cosa En el eje x: X Finalmente:

Flujo uniforme Densidad constante Chorro siempre alcanza al carro

v-u u

Yo veo Y

No cambia el mdulo de la velocidad si no hay rozamiento

Y V.C. DEFORMABLE
Seccin S

Flujo uniforme Densidad constante Chorro siempre alcanza al carro

v y Y x Ahora l no lo ve estacionario

v-u

c a

a l u lc

! y F t

No cambia el mdulo de la velocidad si no hay rozamiento

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

p = v

0 = ( M r r0 ) F

d dt
d dt

VC

dp p dV = dt

VC

SC

+ F ext p v dS r
ext,0 M

( r r0 ) v dV =
ext,0 = M

VC

SC

+ (( r r0 ) v ) vr dS
ext,sup,0 M

ext,mas,0 + M

ext,0 = M

VC

m dV ( r r0 ) f

SC

+ ( r r0 ) pdS

SC

( r r0 ) v dS

EJEMPLO: DOBLE CODO

cod,0 = M ac,0 + M airc,0 M ca,0 + M cair,0 ) = ( M
cair = M
Par sobre el codo respecto del origen?

! a c i t est
ra t e sim

Sext

( r r0 ) pa dS
( r r0 ) pa dS

e d + ad = r pa dS r pa dS d i t n ca ular!! a l e g e,ext s,ext d n a n ento i c a ecu ovimi M ca,0 = ( + ( r r ) pd S r r ) d S 0 0 v m

p p

p ,ext

EJEMPLO: DOBLE CODO

estacionario

d dt

VC

( r r0 ) v dV =
ext,0 = M

ext,0 = M

peso despreciable

e s p

SC

+ (( r r0 ) v ) vr dS
( r v ) vr dS

ext,0 M

m dV ( r r0 ) f

VC

e s p esfuerzo nulo (ujo uniforme)

e s p

( r r0 ) pdS

( r r0 ) v dS

pared

EJEMPLO: DOBLE CODO

ext,0 = M
simetra

e s p

( r v ) vr dS

pared

ext,0 = M

r pdS

= ca,0 = M

+ r pdS

r v dS

+M ca,0 r pdS ( r v ) vr dS

+ r pdS

EJEMPLO: CODO DOBLE

cod,0 = M
ca,0 M

r pdS

( r v ) vr dS

r (p pa )dS

s,ext

cair,0 M

( r v ) vr dS

r pa dS

(ps pa )

r(cos sin ) dS
s

(r(cos sin ) v ) v dS

EJEMPLO: DOBLE CODO

cod,0 = (ps pa ) rdS cos ( M ) + (ps pa ) rdS sin ( ) s s r cos v 2 dS ( ) + r sin v 2 dS ( )

(p pa ) = k s

hdS + v 2

hdS
2

cod,0 = kAH M ps pa + v